JPH08300741A

JPH08300741A - プリント装置およびプリントシステム

Info

Publication number: JPH08300741A
Application number: JP7114622A
Authority: JP
Inventors: Hirofumi Sugawara; 弘文菅原; Tadashi Arai; 忠新井
Original assignee: Canon Electronics Inc
Current assignee: Canon Electronics Inc
Priority date: 1995-05-12
Filing date: 1995-05-12
Publication date: 1996-11-19

Abstract

(57)【要約】【目的】球体や円筒体等の被プリント物の起伏するプ
リント面に、その起伏形状に応じた高品質な画像を簡易
にプリントすることができるプリント装置およびプリン
トシステムを提供すること。【構成】データ処理装置から転送された画像データを
プリント装置１０において演算処理して、球体Ｗの表面
形状に応じたプリントデータを作成し、そのプリントデ
ータに基づき、軸線Ｏを中心とする球体Ｗの回転と、プ
リントヘッド２９の矢印Ａ１、Ａ２方向の走査によっ
て、球体Ｗの表面に画像をプリントする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被プリント物の起伏す
るプリント面に対してプリントを行うプリント装置およ
びプリントシステムに関するものである。

【０００２】その被プリント物としては、例えば、球体
や円筒体等の軸対象物を挙げることができ、さらに、球
体の周面に対するプリントの例としては、ゴルフボール
に、ネーム、ホールインワン記念やコンペ優勝等の記念
ロゴ、プロ選手および著名人のサインなどをプリントし
たり、その他、野球、卓球、庭球等の球技使用球に、企
業ロゴ，個人団体名，記念ロゴ，プロ選手および著名人
のサインなどをプリントする例を挙げることができる。
また、円筒体の周面に対するプリントの例としては、缶
ビール等の飲料品に限定ロゴや記念ロゴなどをプリント
する例を挙げることができる。本発明のプリント装置お
よびプリントシステムは、特に、このような少ロットの
プリント物の制作に好適である。

【０００３】

【従来の技術】従来、球体の被プリント物としてのゴル
フボールに、ネーム、ホールインワン記念ロゴ、コンペ
優勝等の記念ロゴ、プロ選手および著名人のサインなど
を少ロットプリントする方法としては、原版を使用する
タンポ印刷が知られている。また最近は、インクジェッ
トプリンタを用いての球体媒体への文字および図形情報
のプリントも行われ始めている。

【０００４】また、円筒体の被プリント物としての缶製
品に、期間／数量等が限定された缶ビールへの限定ロ
ゴ、記念ロゴなどをプリントする方法としては、例え
ば、それらの情報を予めアルミ板に印刷してから、その
アルミ板を缶として成形したり、缶として成形した後に
印刷を行うかのどちらかで行われており、その場合の印
刷方法としては、転写やオフセット印刷等が利用されて
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のタン
ポ印刷では、例えば１個（球）への印刷においても原版
が必要であり、印刷コスト低減の妨げとなっている、ま
た、低コストでこれを行おうとすれば、原版のコストを
下げなければならず、これでは利用者の望む高品質な印
刷を行うことが難しい。そして、この高いコストが少ロ
ット印刷の分野における利用者拡大の妨げにもなってい
る。

【０００６】また、タンポ印刷では、平面に印刷するこ
とを前提に構成された原板を用いるため、球体の表面に
印刷された文字や図形などが歪んで見えてしまう。そこ
で従来より、そのような歪みを考慮してタンポ印刷の原
板を制作し、球体の表面に印刷された文字や図形などの
情報が歪んで見えないようにしている。しかし、このよ
うな方法では、直径が異なる球体に同一内容の印刷を施
す場合にも、直径が異なる球体毎に毎に原板を作り直さ
なければならず、やはり印刷コストの低減の妨げになっ
ている。

【０００７】また、インクジェットプリンタを用いて、
データ処理装置によって作成された文字および図形情報
を球体にプリントした場合には、媒体上にプリントされ
た文字および図形などの情報はタンポ印刷の場合と同様
に歪んで見えてしまう。そこで従来は、プリントする文
字および図形などの情報が球体の表面上で正しく見える
ように、予め、球体の大きさなどに応じたプリントデー
タをデータ処理装置によって求めて記憶している。しか
し、このように球体の大きさなどに応じたプリントデー
タを予め求めておく作業は、やはりコストの低減の妨げ
となっている。

【０００８】一方、円筒体としての缶製品に、例えば、
缶飲料の限定ロゴ、記念ロゴ等を印刷する場合には、缶
の外周全体に印刷を行うために、缶の外周長と高さに合
わせた印刷原板を製作して用いている。しかし、このよ
うな方法では、外径サイズが異なる円筒体に同一内容の
印刷を施す場合にも、外径サイズが異なる円筒体毎に原
板を作り直さなければならず、やはり印刷コストの低減
の妨げになっている。

【０００９】本発明の目的は、球体や円筒体等の被プリ
ント物の起伏するプリント面に、その起伏形状に応じた
高品質な画像を簡易にプリントすることができるプリン
ト装置およびプリントシステムを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決する為の手段】本発明のプリント装置は、
画像情報を入力する画像情報入力部と、被プリント物の
プリント面の起伏形状に関する情報を入力する形状情報
入力部と、前記形状情報入力部から入力した情報に基づ
いて前記画像情報入力部から入力した画像情報を演算処
理し、被プリント物のプリント面の起伏形状に応じたプ
リントデータを作成する処理手段と、前記処理手段によ
って作成されたプリントデータに基づいて被プリント物
のプリント面にプリントを行うプリント手段とを備えて
なることを特徴とする。

【００１１】本発明のプリントシステムは、上記のプリ
ント装置と、前記画像情報入力部に画像情報を転送し、
かつ前記形状情報入力部に被プリント物のプリント面の
起伏形状に関する情報を転送する画像情報提供装置を備
えたことを特徴とする。

【００１２】

【作用】本発明は、基本的な画像情報に基づいて、球体
や円筒体などの被プリント物の起伏形状に応じたプリン
トデータを作成することにより、様々な形態の被プリン
ト物のプリントデータを簡易に作成して、プリント画像
が歪んで見えることを防ぐ。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１４】（第１の実施例）図１から図６は、本発明
の第１の実施例を説明するための図である。

【００１５】図１は、本発明のプリントシステムのブロ
ック構成図であり、１はパーソナルコンピュータ形態の
情報提供装置としてのデータ処理装置、１０はプリント
装置である。データ処理装置１は、後述するように、プ
リントすべき画像情報と共に、被プリント物のプリント
面の形状に関する情報を接続ケーブル２を通してプリン
ト装置に転送する。画像情報は、プリントすべき文字や
図形に関する情報であって、データ処理装置１において
周知の手法により作成される。また、プリント面の形状
に関する情報は、後述するように、被プリント物が球体
である場合は、その外径であり、被プリント物が円筒体
である場合は、そのプリント領域の大きさである。これ
らの情報は、種々のインターフェースを用いて転送する
ことができ、例えば、セントロニクスインターフェー
ス、ＳＣＳＩ、ＲＳ２３２Ｃなどを用いることができ
る。

【００１６】図２は、プリント装置１０の要部のブロッ
ク構成図である。

【００１７】図２において、ＣＰＵ１１１は、このプリ
ント装置１０の各部の動作の制御処理やデータ処理等を
実行する。ＲＯＭ１１２には、その処理手順等のプログ
ラムが格納され、またＲＡＭ１１３は処理実行のワーク
エリアとして用いられる。このＲＡＭ１１３は、データ
処理装置１から転送されてくる画像情報やプリント面の
形状に関する情報の格納エリアとしても用いられる。Ｃ
ＰＵ１１１は、ヘッドドライバ１１４、モータドライバ
１１５、１１６を介して、後述するプリントヘッド１１
７、キャリッジモータ１１８、送りモータ１１９を制御
する。また、１２０は、被プリント物のプリント開始位
置を検出するためのセンサであり、このセンサ１２０に
ついては後述する。

【００１８】図３は、プリント装置１０の正面図であ
り、そのベース１１上には、プリントユニット２０と、
被プリント物保持ユニット（以下、単に「保持ユニッ
ト」という）４０が装着されている。

【００１９】プリントユニット２０は、ベース１１のフ
レーム１２、１３上に固定されてるシャーシ２１を有
し、このシャーシ２１は、支持部２１Ａ、２１Ｂとブリ
ッジ部２１Ｃとによって構成されている。支持部２１
Ａ、２１Ｂの間には、キャリッジ２２を矢印Ａ１、Ａ２
方向に移動自在にガイドするガイドバー２３、２４（図
５参照）が水平に掛け渡されている。キャリッジ２２に
は、ベルト歯車２５、２６の間に掛け渡された段付きベ
ルト２７が連結されている。歯車２５はキャリッジモー
タ１１８によって駆動され、歯車２６は、段付きベルト
２７にテンションを与えるためのテンションユニット２
８に組み込まれている。したがって、キャリッジモータ
１１８の駆動力による段付きベルト２７の移動によっ
て、キャリッジ２２が矢印Ａ１、Ａ２方向に往復移動さ
れることになる。

【００２０】キャリッジ２２には、プリントヘッド２９
が装着されている。本例のプリントヘッド２９は、イン
ク吐出口から下方に向かってインクを吐出するするイン
クジェットプリントヘッドであり、熱エネルギーを利用
してインクを吐出するようになっている。すなわち、複
数のインク吐出口のそれぞれに連通するインク路が設け
られ、プリントヘッド２９を構成する基板に、それぞれ
のインク路に対応する電気熱変換体が形成されており、
それらの電気熱変換体が駆動データに応じて発熱し、そ
の熱エネルギーによってインクに膜沸騰が生じ、その膜
沸騰による気泡の生成に伴ってインク吐出口からインク
が吐出される。また、このプリントヘッド２９は、異な
る色のインクを吐出する複数のヘッド部を備えたカラー
画像のプリントが可能なヘッドユニットとしてもよく、
その場合には、それらのヘッド部を走査方向（矢印Ａ
１、Ａ２方向）に並べて備えればよい。

【００２１】保持ユニット４０は、被プリント物の種類
に応じて交換可能に装着されるようになっており、本例
における保持ユニット４０は、図３、４、５のように被
プリント物としての球体Ｗを保持するものとなってい
る。

【００２２】保持ユニット４０はユニットベース４１上
に構成されており、そのユニットベース４１は、ベース
１１上のガイドレール４２、４３に沿って、矢印Ａ１、
Ａ２方向と直交する矢印Ｂ１、Ｂ２方向（図４参照）に
スライド自在にガイドされている。ベース１１上に設け
られたブロック４４、４５には、先端がユニットベース
４１の側面に当接する位置決めボルト４６、４７が螺合
されており、それらのボルト４６、４７を回動操作し
て、ユニットベース４１との当接位置を調整することに
より、そのユニットベース４１の矢印Ｂ１，Ｂ２方向の
スライド位置が調整できるようになっている。そのよう
なユニットベース４１の位置調整は自動的に行うように
してもよい。また、ベース１１には、平面略Ｌ字状の固
定プレート４８、４９がボルト５０、５１によって取り
付けられており、これらの固定プレート４８、４９によ
って、ユニットベース４１をボルト４６、４７によって
調整された位置に固定するようになっている。固定プレ
ート４８、４９には、矢印Ｂ１、Ｂ２方向に延在する長
孔４８Ａ、４９Ａが形成されており、これらの長孔４８
Ａ、４９Ａに沿って固定プレート４８、４９の固定位置
が調整される。

【００２３】ユニットベース４１には、上方に延出する
支持フレーム４１Ａ、４１Ｂが設けられており、支持フ
レーム４１Ａ、４１Ｂのそれぞれには、軸受け６１、６
２を介して、第１、第２の保持ジグ６３、６４が矢印Ａ
１、Ａ２方向に沿う軸線Ｏを中心として回動自在に保持
されている。第１の保持ジグ６３の先端部６３Ａには、
図４のように被プリント物としての球体Ｗと嵌合する断
面コ字状の凹部６３Ｂが形成されており、また、その基
端側の軸部６３Ｃは、軸線Ｏを中心として回転自在かつ
矢印Ａ１、Ａ２方向にスライド自在に軸受け４１Ａに保
持されている。この第１の保持ジグ６３は、スプリング
６５によって第２の保持ジグ６４と対向する方向すなわ
ち矢印Ａ１方向に付勢されている。６３Ｄは、抜け止め
用のストッパ部である。

【００２４】第２の保持ジグ６４の円柱状のローラ部６
４Ａの先端には、図４のように球体の球体Ｗと嵌合する
断面Ｖ字状の円錐凹部６４Ｂが形成されており、その基
端側の軸部６４Ｃが軸線Ｏを中心として回動自在に軸受
け６２に保持されている。したがって、球体Ｗは、図４
のように、第１、第２の保持ジグ６３、６４の凹部６３
Ｂ，６４Ｂの間に挟持されることになる。それらの凹部
６３Ｂ，６４Ｂは、球体Ｗの傷防止、および位置ずれ防
止のために、樹脂等のコーテイングを施すことが好まし
い。第２の保持ジグ６４の軸部６４Ｃには、スリットが
形成された円板６６が取り付けられており、この円板７
１のスリットをセンサ１２０が光学的に検出することに
よって、プリントの開始タイミングが決定されるように
なっている。そのセンサ１２０は、ユニットベース４１
上の定位置に保持されている。

【００２５】また、ユニットベース４１上には、第２の
保持ジグ６４のローラ部６４Ａに圧接する駆動ローラ７
２と、この駆動ローラ７２を送りモータ１１９の駆動力
によって回動させるためのギアトレイン７３が備えられ
ている。送りモータ１１９はパルスモータであり、その
駆動パルスによって、保持ジグ６４の回動量ひいては球
体Ｗの回転量が制御されるようになっている。駆動ロー
ラ７２は、ローラ部６４Ａとの摩擦力によって動力を伝
達するため、その材質は、摩擦係数の高いゴム等を使用
することが好ましい。また、球体Ｗの回転量を精度良く
制御するために、ローラ部６４Ａを球体Ｗを同一外径と
することが望ましい。

【００２６】次に、作用について説明する。

【００２７】まず、保持ユニット４０をベース１のレー
ル４１、４２上にガイドさせ、その位置を矢印Ｂ１、Ｂ
２方向に調整して、第１、第２の保持ジグ６３、６４の
間に挟持されるべき球体Ｗとプリントヘッド２９との対
向位置関係を調整する。それらの位置関係によって、プ
リントヘッド２９が球体Ｗ上に移動したときの対向間隔
が最適な大きさに調整できることになる。このようにし
て保持ユニット４０の位置を調整してから、それを固定
する。この保持ユニット４０の固定に前後して、第１、
第２の保持ジグ６３、６４の間に球体Ｗを挟持する。そ
の球体Ｗは、図４のように、その中心線が軸線Ｏと一致
するように保持される。このような球体Ｗの保持は、ロ
ボットなどを用いて自動的に行うようにしてもよい。

【００２８】データ処理装置１は、プリントすべき画像
情報と共に、球体Ｗの形状に関する情報としての外径寸
法をプリント装置１０に転送する。その画像情報は、プ
リント面が平面である場合には、それをプリントデータ
として利用できるものである。しかし仮に、それをプリ
ントデータして、球体Ｗの表面にプリントを行った場合
には、歪んで見える画像がプリントされてしまうことに
なる。そこで、プリント装置１０は、後述するように、
データ処理装置１から転送された画像情報を演算処理し
てプリントデータを作成してから、そのプリントデータ
に基づいて、次のように球体Ｗにプリントをする。

【００２９】まず、センサ１２０が円板７１のスリット
を検出する時の球体Ｗの回転位置をプリント開始位置と
して定める。それから、キャリッジモータ１１８によっ
てキャリッジ２２と共にプリントヘッド２９を矢印Ａ
１、Ａ２方向に移動して、１行分の画像をプリントして
から、送りモータ１１９によって保持ジグ６３、６４と
共に球体Ｗを軸線Ｏを中心として、１行のプリント幅分
だけ回転させ、以下、同様の動作を繰り返す。球体Ｗの
回転は、送りモータ１１９としてのパルスモータの駆動
パルスを基準として制御され、同様に、プリントヘッド
２９の移動は、キャリッジモータ１１８としてのパルス
モータの駆動パルスを基準として制御される。また、プ
リントヘッド２９のプリント方式は、矢印Ａ１、Ａ２方
向の一方の走査時にプリントを行う一方向プリント、あ
るいは矢印Ａ１、Ａ２方向の双方の操作時にプリントを
行う双方向プリントのいずれであってもよい。このよう
にして、軸線Ｏを中心とする球体Ｗの周方向において所
定幅Ｗ１（図４参照）のプリント範囲に所定の画像をプ
リントする。その幅Ｗ１は、球体Ｗの表面とプリントヘ
ッド２９との対向間隔が所定のプリント可能間隔を越え
ない限りにおいて、任意に設定することができる。ま
た、軸線Ｏを中心とする球体Ｗの周方向におけるプリン
ト範囲の長さは、最大、球体Ｗの全周分に相当する。そ
のプリント範囲に対するプリントは、球体Ｗを軸線Ｏを
中心として１回転以上回転させることによって完成させ
るようにしてもよい。

【００３０】次に、データ処理装置１から転送された画
像情報から球体Ｗのプリントデータを作成する方法につ
いて説明する。

【００３１】平面にプリントされる文字や図形などの画
像をそのまま球体Ｗの表面にプリントした場合、そのプ
リントされた画像は、球体Ｗの上下方向の中心Ｏ１（図
４参照）からプリント幅Ｗ１方向に離れるほど、小さく
歪んで見えることになる。そこで、プリント装置１０
は、プリントした画像が歪んで見えないように、球体Ｗ
のプリントデータを作成する。

【００３２】すなわち、ＣＰＵ１１１は、データ処理装
置１から転送される球体Ｗの外径寸法やプリント範囲の
大きさなどの情報に基づいて、データ処理装置１から転
送されてくる画像情報を演算処理し、その画像情報の画
素の形成位置を下式（１）を用いて変換する。ここで、
（Ｘ，Ｙ）は変換前の画素の形成位置、（Ｘ、Ｙ′）は
変換後の画素の形成位置であり、Ｘは、球体Ｗの中心Ｏ
１から矢印Ａ１、Ａ２方向へずれた位置のずれ量に相当
し、Ｙ′は、軸線Ｏを中心とする球体Ｗの回転方向にお
ける画素の形成位置である。

【００３３】

【数１】Ｙ′＝Ｌ／Ｌｘ×Ｙ・・・（１）Ｌ：中心Ｏ１上における球体Ｗの周長Ｌｘ：中心Ｏ１からＸだけずれた位置における球体Ｗ
の周長この結果、中心Ｏ１からの矢印Ａ１、Ａ２方向のずれ量
Ｘに応じて、軸線Ｏを中心とする球体Ｗの回転方向にお
ける画素の形成間隔が大きくなり、プリントされた画像
の歪みが補正されることになる。

【００３４】ところで、データ処理装置１から転送され
た画像情報のプリント範囲が球体Ｗの全周以上に渡る場
合、もしくは、下式２の関係にある場合には、球体Ｗに
プリントされる画素の重なりが生じるため、このような
場合には、その旨を表示してオペレータに対応を要求す
る。

【００３５】

【数２】Ｌｘｍａｘ ≧ Ｌ１・・・（２）Ｌ１：中心Ｏ１から矢印Ａ１、Ａ２方向に最も離れた
プリント位置Ｘｍａｘにおける球体ｗの周長Ｌｘｍａｘ：周長Ｌ１の位置にプリントされるプリント
データの長さ図６は、上式（１）によるデータ変換を模式的に示す図
であり、変換前のプリントデータつまりデータ処理装置
１から転送されてくる画像情報に基づいて平面にプリン
トをした場合の画像形成範囲を同図（ａ）のように現し
た場合、変換後のプリントデータに基づく球体Ｗの画像
形成範囲は同図（ｂ）のように展開して現される。同図
（ａ）において、画素Ｐ１の位置は（Ｘ（ｐ１），Ｙ
（ｐ１））であり、同図（ｂ）における画素Ｐ１の位置
は（Ｘ（ｐ１），Ｙ′（ｐ１））となる。なお、図７
（ａ）、（ｂ）では、それらの画像形成範囲の図中左側
の中心Ｏ上を基点として画素の位置を現している。

【００３６】（第２の実施例）次に、被プリント物とし
ての円筒体の周面にプリントを行う場合について説明す
る。

【００３７】まず、保持ユニット４０を円筒体保持用の
ものと交換して、円筒体の中心軸を軸線Ｏと一致させ、
その円筒体を軸線Ｏを中心として回転させることによっ
て、前述した実施例と同様にプリントを実施する。その
際、プリント装置１０は、データ処理装置１から転送さ
れた画像情報を円筒体の大きさに応じたプリントデータ
を作成する。

【００３８】すなわち、ＣＰＵ１１１は、データ処理装
置１から転送される円筒体の外径寸法やプリント範囲の
大きさなどの関連情報に基づいて、データ処理装置１か
ら転送されてくる画像情報を加工し、その画像情報の画
素の形成位置を下式（３）、（４）を用いて変換する。
ここで、データ処理装置１から転送されてくる画像情報
は、高さＨ０、周長Ｒ０の基準円筒体に対してプリント
される情報であり、本例では、その画像情報によって高
さＨ１、周長Ｒ１の円筒体に対するプリントデータを作
成する。（Ｘ，Ｙ）は変換前の画素の形成位置、
（Ｘ′、Ｙ′）は変換後の画素の形成位置であり、Ｘ、
Ｘ′は、円筒体の軸線Ｏ方向つまり円筒体の高さ方向に
おける位置であり、Ｙ、Ｙ′は円筒体の周方向における
位置である。

【００３９】

【数３】Ｘ′＝Ｈ１／Ｈ０×Ｘ・・・（３）Ｙ′＝Ｒ１／Ｒ０×Ｙ・・・（４）図７は、このようなデータ変換を模式的に示す図であ
り、変換前のプリントデータつまりデータ処理装置１か
ら転送されてくる画像情報に基づく画像形成範囲を同図
（ａ）のように展開して現した場合、変換後のプリント
データに基づく画像形成範囲は同図（ｂ）のように展開
して現される。同図（ａ）において、画素Ｐ２の位置は
（Ｘ（ｐ２），Ｙ（ｐ２））であり、同図（ｂ）におけ
る画素Ｐ２の位置は（Ｘ′（ｐ２），Ｙ′（ｐ２））と
なる。なお、図７（ａ）、（ｂ）は、円筒体の全周面を
画像形成範囲とした場合の例であり、それらの画像形成
範囲の図中左上の角を基点として画素の位置を現してい
る。

【００４０】（その他）被プリント物は、何ら球体や円
筒体のみに特定されるものではなく、表面が様々に起伏
する被プリント物に対してもプリントを行うことができ
る。その場合には、その被プリント物の起伏形状に応じ
たプリントデータを作成して、プリント画像の歪みを防
ぐ。いずれにしても、上述した実施例のように、基本的
な画像データを被プリント物の起伏形状に応じて演算処
理することにより、種々の形態の被プリント物のプリン
トデータを簡易に作成して、プリント画像の歪みを防ぐ
ことができる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、基本的
な画像情報に基づいて、球体や円筒体などの被プリント
物の起伏形状に応じたプリントデータを作成するため、
様々な形態の被プリント物のプリントデータを簡易に作
成して、プリント画像が歪んで見えることを防ぐことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例のシステム全体の正面図
である。

【図２】図１に示すプリント装置の要部のブロック構成
図である。

【図３】図１に示すプリント装置の内部の正面図であ
る。

【図４】図３のＩＶ矢視の拡大図である。

【図５】図３のＶ矢視の拡大図である。

【図６】図１に示すプリント装置によって球体の表面に
プリントを行う場合のデータ変換の説明図である。

【図７】図１に示すプリント装置を利用して円筒対の表
面にプリントを行う場合のデータ変換の説明図である。

【符号の説明】

１データ処理装置１０プリント装置２２キャリッジ２９プリントヘッド６３第１の保持ジグ６４第２の保持ジグＷ球体（被プリント物）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像情報を入力する画像情報入力部と、被プリント物のプリント面の起伏形状に関する情報を入
力する形状情報入力部と、前記形状情報入力部から入力した情報に基づいて前記画
像情報入力部から入力した画像情報を演算処理し、被プ
リント物のプリント面の起伏形状に応じたプリントデー
タを作成する処理手段と、前記処理手段によって作成されたプリントデータに基づ
いて被プリント物のプリント面にプリントを行うプリン
ト手段とを備えてなることを特徴とするプリント装置。
【請求項２】前記処理手段は、被プリント物のプリン
ト面の起伏形状に応じて、プリントすべき画素の間隔を
補正するためのプリントデータを作成することを特徴と
する請求項１に記載のプリント装置。
【請求項３】前記プリント手段は、被プリント物とし
ての軸対象物をその軸線を中心として回転させる回動機
構と、前記回動機構によって回動される被プリント物と
しての軸対象物の周面にプリントを行うプリントヘッド
とを有することを特徴とする請求項１または２に記載の
プリント装置。
【請求項４】前記回動機構は、パルスモータによって
被プリント物を回転制御するものであることを特徴とす
る請求項３に記載のプリント装置。
【請求項５】前記回動機構は、被プリント物の種類に
応じて交換可能に装着されるものであることを特徴とす
る請求項３または４に記載のプリント装置。
【請求項６】前記プリントヘッドは、被プリント物と
しての軸対象物の軸線方向に沿って往復走査するもので
あることを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載
のプリント装置。
【請求項７】前記プリント手段は、熱エネルギーを利
用してインクを吐出するプリントヘッドを有し、該プリ
ントヘッドは、インクに与える熱エネルギーを発生する
ための電気熱変換体を備えていることを特徴とする請求
項１から６のいずれかに記載のプリント装置。
【請求項８】前記画像情報入力部に画像情報を転送
し、かつ前記形状情報入力部に被プリント物のプリント
面の起伏形状に関する情報を転送する画像情報提供手段
を備えたことを特徴とする請求項１から７のいずれかに
記載のプリント装置。
【請求項９】請求項１から７のいずれかに記載のプリ
ント装置と、前記画像情報入力部に画像情報を転送し、かつ前記形状
情報入力部に被プリント物のプリント面の起伏形状に関
する情報を転送する画像情報提供装置を備えたことを特
徴とするプリントシステム。