JPH08300220A

JPH08300220A - 割出し装置

Info

Publication number: JPH08300220A
Application number: JP10944095A
Authority: JP
Inventors: Tadao Ishiko; 唯雄石子; Akinobu Murata; 明伸村田; Makoto Hirano; 誠平野; Masaji Matsuoka; 昌示松岡
Original assignee: AICHI KIKI KK; Honda Motor Co Ltd
Current assignee: AICHI KIKI KK; Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1995-05-08
Filing date: 1995-05-08
Publication date: 1996-11-19
Anticipated expiration: 2020-02-16
Also published as: JP3621748B2

Abstract

(57)【要約】【目的】寸法の異なる多種のワークに広汎に適用する
ことができ、駆動歯車や従動歯車の磨耗等により生じる
過大なバックラッシュを簡単に修正することのできる割
出し装置を提供する。【構成】ベース上に並設された複数個の本体４ａ，４
ｂと、各本体を挿通して設けられた主軸６ａ，６ｂと、
各本体をベース上面に沿ってスライド可能にするスライ
ド手段と、ベース２上の適宜の位置で本体を固定する固
定手段と、ワークを引っ張って主軸の先端に装着するド
ローバと、各主軸の後端側に設けられドローバを前進さ
せてワークの着脱を可能にする駆動源Ａ，Ｂと、各主軸
の後端部に設けられた従動歯車と、この従動歯車の各々
と噛合する駆動歯車と、この駆動歯車を従動歯車と確実
に噛み合う位置に位置調整可能にする位置調整手段１０
とから構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、歯車等のワークの加
工時に、前記ワークを回転させて所定角度位置で停止さ
せ位置決めする割出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、歯車形成時において歯車の歯を
形成したり形成された歯を研磨等する際には、前記歯車
を回転させて所定角度位置で停止させ、正確な割出しを
行う必要がある。図３は歯車研削盤等の工作機械のテー
ブル上に載置され、並列配置された二個のワークを同時
割出し可能にする割出し装置の概略を示すもので、
（イ）はその平面図、（ロ）は一部を破断した側面図、
図４は割出し装置の背面図である。

【０００３】図示しない工作機械のテーブル上に固定さ
れる割出し装置１′のベース２′上には、箱状の本体
４′がボルト３ｃ′，３ｄ′で固定され、この本体４′
の内部を挿通するとともに軸受１９，１９により回転自
在に設けられた主軸６ａ，６ｂは、先端部でベース２′
にボルト３ａ′，３ｂ′で取り付けられた支持体５′に
より支持されている。主軸６ａ，６ｂの先端には、歯車
等のワークＷを取り付けるための治具７ａ，７ｂが挿入
可能な穴が形成され、この穴内に挿入された治具７ａ，
７ｂは、主軸６ａ，６ｂ内を挿通するドローバ２１の後
方（図面左方向）への移動により、把持部１８が把持さ
れて引っ張られることにより主軸６ａ，６ｂに保持され
る。なお、前記したドローバ２１は、図示しないばねに
より常時後方側に付勢されているが、符号Ａ，Ｂは前記
ばねの付勢力に抗してドローバ２１を前進させる駆動源
で、主軸６ａ，６ｂの後方に設けられている。また、符
号２０ａ，２０ｂは、ワークＷの加工時に治具７ａ，７
ｂの先端を支持する前記工作機械のテールストッカであ
る。

【０００４】主軸６ａ，６ｂの後端には、主軸６ａ，６
ｂを回転させるための従動歯車８ａ，８ｂが取り付けら
れている。また、本体４′の上面には側面視して逆Ｕ字
形の取付部１５ａ′を有する取付部材１５′が取り付け
られている。そして、この取付部材１５′の取付部１５
ａ′にワークＷの正確な割出し回転を行う駆動体として
のサーボモータＳが取り付けられ、取付部１５ａ′を挿
通するサーボモータＳの回転軸の先端に駆動歯車９が取
り付けられている。二つの従動歯車８ａ，８ｂはこの駆
動歯車９に噛合している。上記した主軸６ａ，６ｂ，ド
ローバ２１，２１（他方のものは図に表れない），従動
歯車８ａ，８ｂ，駆動源Ａ，Ｂ，駆動歯車９，サーボモ
ータＳ等により、同時に二つのワークＷの回転割り出し
を行うことができるようになっている。

【０００５】ところで、上記した割出し装置１′におい
ては以下のような問題がある。すなわち、主軸６ａ，６
ｂの主軸間距離Ｌは固定的なものであるため、主軸６
ａ，６ｂに装着するワークＷの外径等の寸法が制限さ
れ、ある程度以上の大きさのワークＷを加工等しようと
する場合には、ワークＷ同士や加工工具との干渉を避け
るために、主軸間距離Ｌが大きい割出し装置１′に交換
しなければならない。しかしながら、割出し装置１′は
重量物であるため交換のための時間がかかるうえ、作業
に危険性がともなって作業者の作業負担が過大なもので
あった。また、割出し装置１′の交換作業は、通常は工
作機械等の設備の稼働を停止させて行うため、設備可動
率が低下する要因になるという問題がある。さらに、駆
動歯車９や従動歯車８ａ，８ｂの歯が磨耗して、各歯車
８ａ，８ｂ，９の噛み合い部に過大なバックラッシュが
生じると、ワークＷの正確な割出しができなくなるとい
う問題がある。そのため、割出し装置１′を定期的に点
検等して従動歯車８ａ，８ｂと駆動歯車９との間に過大
なバックラッシュが生じていないか否かを点検しなけれ
ばならず、さらに、過大なバックラッシュが生じている
場合には、従動歯車８ａ，８ｂまたは駆動歯車９を交換
する等しなければならず、作業も面倒であるうえコスト
高になるという問題がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】この発明は上記の問題
点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
加工しようとするワークの種類が変わっても割出し装置
を交換する必要がなく、寸法の異なる多種のワークに広
汎に適用することができるとともに、駆動歯車や従動歯
車の磨耗等により生じる過大なバックラッシュを簡単に
修正することのできる割出し装置を提供しようとするも
のである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の割出し装置は、工作機械等のテーブル上に
固定されるベースと、このベース上に並設された複数個
の本体と、前記各本体を挿通して平行に設けられ、前記
本体に回転自在に支持された主軸と、前記各本体を前記
ベース上面に沿って前記主軸と直交する方向にスライド
可能にするスライド手段と、前記ベースの上面に沿って
スライドさせた前記各本体を前記主軸の先端に装着する
ワークに応じた適宜の位置で位置決め固定する固定手段
と、前記各主軸内に進退移動自在に設けられ、ワークを
引っ張ることにより前記ワークを前記各主軸の先端に装
着するドローバと、前記各主軸の後端側に設けられ、前
記ドローバの各々を進退移動させて前記ワークの引っ張
りを解除する駆動源と、前記各主軸の後端部に設けられ
た従動歯車と、前記従動歯車の各々と噛合する駆動歯車
と、この駆動歯車を所定回転角度回転させる駆動体と、
この駆動体および前記駆動歯車を移動させて、前記駆動
歯車と前記従動歯車とが確実に噛み合う位置に前記駆動
体および前記駆動歯車を位置調整可能にする位置調整手
段とからなることを特徴とする。

【０００８】また、上記の割出し装置において、前記ス
ライド手段は、ベースの上面に形成されたＴ溝と、この
Ｔ溝の各々に嵌入された移動自在な駒と、この駒と前記
各本体とを連結するボルトとからなり、前記ボルトを締
め付け前記各本体を前記駒に締結することにより前記固
定手段を構成するようにしてもよい。さらに、位置調整
手段は、一方の前記本体に設けられた固定ブロックと、
前記主軸に直交する平面内で移動自在に設けられた取付
部材と、適宜の位置で前記取付部材を前記固定ブロック
に固定するボルトとから構成し、前記取付部材に前記駆
動体および前記駆動歯車を取り付ける構成としてもよ
い。

【０００９】

【作用】本発明の割出し装置は上記のように構成されて
いるので、以下のように作用する。異なる種類のワー
ク、例えば径寸法の大きい歯車を加工しようとする場合
には、固定手段によるベースへの本体の固定を解除し、
スライド手段により本体のいずれか一方または双方を離
間する方向にスライドさせる。主軸間距離が前記歯車の
研磨に適当な間隔になったら、固定手段により各本体を
ベースに固定する。本体の位置合わせにより主軸と主軸
間距離が大きくなり、これに従って従動歯車間の距離も
変更されるので、位置調整手段により駆動歯車の上下位
置および左右位置を調整して両従動歯車に駆動歯車を噛
み合わせて固定する。従動歯車または駆動歯車が磨耗等
して噛み合い部に過大なバックラッシュが生じたときに
は、前記位置調整手段により駆動歯車の位置調整を行っ
てバックラッシュを修正するようにすればよい。

【００１０】また、スライド手段を、ベースの上面に形
成されたＴ溝と、このＴ溝の各々に嵌入された移動自在
な駒と、この駒と前記各本体とを連結するボルトとから
構成したものは、ボルトを緩めればベースに対する本体
の固定を解除することができ、また、ボルトおよび駒と
ともに本体をＴ溝に沿って平行に移動させることができ
るようになる。

【００１１】

【実施例】本発明の一実施例を図面に従って説明する。
図１は本発明の一実施例にかかり、（イ）は割出し装置
の平面図、（ロ）は一部を破断した側面図、図２は位置
調整手段の作用を説明する割出し装置の背面図にかか
り、（イ）は本体をスライドさせる前のもの、（ロ）は
本体をスライドさせた後のものである。なお、この実施
例において図３または図４で示した従来例と同一部材，
同一部位には同一の符号を付して、詳しい説明は省略す
る。

【００１２】工作機械のテーブル等に固定されるベース
２上には、主軸６ａまたは主軸６ｂをそれぞれ回転自在
に支持する２つの本体４ａ，４ｂが載置されている。ま
た、各本体４ａ，４ｂの前方側（図１において紙面右
側）には主軸６ａ，６ｂの先端部をそれぞれ回転自在に
支持する支持部材５ａ，５ｂが設けられている。また、
本体４ａ，４ｂおよび支持部材５ａ，５ｂはそれぞれ、
スライド手段により主軸６ａ，６ｂと直交する方向にベ
ース２上をスライドさせることができるようになってい
て、かつ、固定手段によりベース２上の適宜の位置で位
置決め固定できるようになっている。以下、スライド手
段および固定手段の構成を説明する。

【００１３】ベース２の上面には、主軸６ａ，６ｂと直
交する方向に平行に４本のＴ溝２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ
が形成されていて、このＴ溝２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの
各底部には、Ｔ溝２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの長手方向に
沿って移動自在な駒３がそれぞれ嵌入されている。この
駒３は、Ｔ溝２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの溝底部の幅と略
同一の幅寸法を有するように形成されていて、Ｔ溝２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに直交する方向から力を受けたと
きには、Ｔ溝２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと係合して抜け出
ないようになっている。

【００１４】また、各駒３の上面には図示しない螺子穴
が形成されていて、本体４ａ，４ｂ，支持部材５ａ，５
ｂのフランジ部を挿通するボルト３ａ，３ｂ，３ｃ，３
ｄが各駒３の前記螺子穴に螺入できるようになってい
る。すなわち、ボルト３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの先端を
駒３の螺子穴に螺入して締め付けると、駒３がＴ溝に強
固に係合して本体４ａ，４ｂ，支持部材５ａ，５ｂがベ
ース２に固定される。また、ボルト３ａ，３ｂ，３ｃ，
３ｄを緩めると、各本体４ａ，４ｂはＴ溝２ａ，２ｂ，
２ｃ，２ｄに沿って平行にスライドすることができる。
従って、この実施例では、Ｔ溝２ａ，２ｂ，２ｃ，２
ｄ，駒３およびボルト３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄでスライ
ド手段が構成され、駒３とボルト３ａ，３ｂ，３ｃ，３
ｄとで固定手段が構成される。

【００１５】一方の本体４ａの上面には固定ブロック１
１が取り付けられ、この固定ブロック１１に駆動体とし
てのサーボモータＳや駆動歯車９，位置調整手段１０等
が設けられている。固定ブロック１１には、垂直上下方
向にＴ溝１２が形成され、このＴ溝１２の溝底部に移動
自在な駒１３が嵌入されている。この駒１３は、前記し
た駒３と同様、Ｔ溝１２に直交する方向から力を受けた
ときにはＴ溝１２と係合して、Ｔ溝１２から抜け出ない
ようになっている。なお、Ｔ溝１２は固定ブロック１１
の後側面（図面左側面）に開口するようになっていて、
ボルト１４ｂがこの開口部から駒１３の一面に形成され
た図示しない螺子穴に螺入されるようになっている。

【００１６】固定ブロック１１の後面には、サーボモー
タＳや駆動歯車９等を取り付ける取付部材１５が、２本
のボルト１４ａ，１４ｂにより取り付けられている。こ
の取付部材１５は、左右方向（図３において左右方向）
に延びるレバー１５ｂと、このレバー１５ｂから駆動歯
車９を跨いで逆Ｌ字形に延設された取付部１５ａとから
なっていて、レバー１５ｂの長手方向に沿って形成され
た長孔１６を挿通してボルト１４ａ，１４ｂが固定ブロ
ック１１に螺入されている。サーボモータＳは取付部材
１５の後側に取り付けられ、取付部１５ａを挿通するサ
ーボモータＳの回転軸の先端に駆動歯車９が取り付けら
れている。

【００１７】取付部材１５は、一方のボルト１４ａを軸
として上下に揺動できるようになっている。一方のボル
ト１４ａを軸として取付部材１５を揺動（揺動の方向を
図２中矢印Ｙで示す）させると、他方のボルト１４ｂは
駒１３とともにＴ溝１２に沿って上下に移動するととも
に、長孔１６内を摺動する。取付部材１５を揺動させて
駆動歯車９を確実に従動歯車８ａ，８ｂに噛み合わせた
後は、ボルト１４ａ，１４ｂを締め付けて取付部材１５
を固定ブロック１１に固定すればよい。なお、図示はし
ないが、割出し装置１は割出し回転後に主軸６ａ，６ｂ
が回転しないように規制するブレーキ装置を有してい
て、加工中にワークＷが所定角度位置から位置ずれしな
いようにしている。

【００１８】次に、上記構成の本発明の割出し装置の作
用を説明する。ワークＷを装着した治具７ａ，７ｂを主
軸６ａ，６ｂの先端の穴に挿入し、駆動源Ａ，Ｂを駆動
させると、図示しないばねの付勢力により主軸６ａ，６
ｂ内のドローバ２１，２１が後退して治具７ａ，７ｂの
把持部１８，１８（図３参照）を把持し、治具７ａ，７
ｂを後方に引っ張って主軸６ａ，６ｂの先端にワークＷ
を装着する。

【００１９】工作機械は、テールストッカ２０ａ，２０
ｂを割出し装置１側に移動させて治具７ａ，７ｂの先端
を支持し、ワークＷの加工の際における治具７ａ，７ｂ
の撓みを防止する。次いで、サーボモータＳが駆動して
ワークＷを回転させて所定角度位置で停止させ、この状
態を保持する。この後、所定の切削加工等が行われる。
一つの面の加工が終了すると、サーボモータＳが駆動し
てワークＷを回転させ、所定角度位置で停止させる。こ
のようにして順次ワークＷの各面の加工が行われる。主
軸６ａ，６ｂに装着したワークＷの加工が終了すると、
テールストッカ２０ａ，２０ｂが退避するとともに駆動
源Ａ，Ｂが駆動して治具７ａ，７ｂの把持を解除し、主
軸６ａ，６ｂの先端からワークＷを取り外し可能にす
る。以下、上記の手順を繰り返して加工が行われる。

【００２０】幅寸法の大きいワークＷを加工する場合に
は、主軸６ａ，６ｂに装着されるワークＷやワークＷを
加工するための加工工具が干渉しないようにするため
に、主軸６ａ，６ｂの主軸間距離Ｌを大きくする必要が
ある。そのためには、本体４ａ，４ｂのうちのいずれか
一方、または両方をベース２に沿ってスライドさせれば
よい。まず、ボルト３ｃ，３ｄを全て緩めて他方の本体
４ｂおよび支持体５ｂの固定を解除する。この状態で、
他方の本体４ｂおよび支持体５ｂを同時に手前側（図１
（イ）において紙面手前側，図２において矢印Ｘ方向
側）に引いてスライドさせ、一方の本体４ａ，支持体５
ａから遠ざける。このようにして図２に示すように主軸
間距離Ｌ₁を主軸間距離Ｌ₂（Ｌ₂＞Ｌ₁）に変更する
ことができるようになる。主軸間距離Ｌが次に加工しよ
うとするワークＷに応じた適宜なものになったら、ボル
ト３ａ〜３ｄを締め付けて本体４ｂおよび支持体５ｂを
ベース２に固定する。なお、スライドさせるのは他方の
本体４ａおよび支持体５ａとしてもよいし、本体４ａ，
４ｂおよび支持体５ａ，５ｂの全てをスライドさせるよ
うにしてもよい。

【００２１】次に、位置調整手段１０のボルト１４ａ，
１４ｂを緩めて駆動歯車９を移動自在にし、駆動歯車９
を従動歯車８ａ，８ｂの双方に確実に噛合させる。この
状態でボルト１４ａ，１４ｂを締め付ければ、駆動歯車
９および従動歯車８ａ，８ｂの噛み合い部のバックラッ
シュを適当なものにすることができる。また、駆動歯車
９または従動歯車８ａ，８ｂが磨耗してバックラッシュ
が過大なものになったときには、同様の手順により駆動
歯車９と従動歯車８ａ，８ｂの噛み合い位置を調整する
ことにより、バックラッシュを適当なものにすることが
できる。

【００２２】本発明の好適な実施例を説明してきたが、
本発明は上記の実施例に限られるものではない。例え
ば、スライド手段はベース２にＴ溝２ａ〜２ｄを設け、
このＴ溝２ａ〜２ｄに沿って本体４ａ，４ｂや支持体５
ａ，５ｂをスライドできるようにしたが、ベース２側に
平行に凸部を設け、本体４ａ，４ｂや支持体５ａ，５ｂ
の底部にこの凸部と嵌合できる凹部を設けて、両者の嵌
合により平行にスライドできるようにしてもよい。ま
た、固定手段も上記のボルト３ａ〜３ｄに限らず、例え
ば磁力により本体４ａ，４ｂや支持体５ａ，５ｂを吸着
固定できるようにしてもよい。

【００２３】

【発明の効果】本発明は上記のように構成されているの
で、以下のような効果を奏する。寸法の異なる多種のワ
ークに広汎に適用することができるので、加工しようと
するワークの寸法が変わっても一つの割出し装置で対応
することができ、交換する必要がなくなって作業者の作
業負担の軽減や設備稼働率の向上を図ることができるよ
うになる。また、駆動歯車を位置調整可能にすることに
より、簡単な修正作業で従動歯車との適切な噛み合い状
態を維持することができるので、従動歯車と駆動歯車と
の間の過大なバックラッシュを防止することができ、コ
ストの低減とワークの高品質を維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかり、（イ）は割出し装
置の平面図、（ロ）は一部を破断した側面図である。

【図２】位置調整手段の作用を説明する割出し装置の背
面図で、（イ）は本体をスライドさせる前の図、（ロ）
は本体をスライドさせて適宜の主軸間距離に変更したも
のを示す図である。

【図３】従来例の割出し装置にかかり、（イ）はその平
面図、（ロ）は一部を破断した側面図である。

【図４】従来の割出し装置の背面図である。

【符号の説明】

１，１′ 割出し装置２，２′ ベース２ａ〜２ｄＴ溝３駒３ａ〜３ｄボルト４ａ，４ｂ本体５ａ，５ｂ支持部材６ａ，６ｂ主軸７ａ，７ｂ治具８ａ，８ｂ従動歯車９駆動歯車１０位置調整手段１１固定ブロック１２Ｔ溝１３駒１４ａ，１４ｂボルト１５取付部材１５ａ取付部１５ｂレバー１６長孔２０ａ，２０ｂテールストッカ２１ドローバＡ，Ｂ駆動源Ｓサーボモータ（駆動体）ＷワークＬ，Ｌ₁，Ｌ₂ 主軸間距離

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者村田明伸三重県鈴鹿市平田町1907番地本田技研工業株式会社鈴鹿製作所内 (72)発明者平野誠三重県鈴鹿市平田町1907番地本田技研工業株式会社鈴鹿製作所内 (72)発明者松岡昌示愛知県名古屋市中川区尾頭橋三丁目４番14 号愛知機器株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】工作機械等のテーブル上に固定されるベ
ース（２）と、このベース上に並設された複数個の本体（４ａ，４ｂ）
と、前記各本体（４ａ，４ｂ）を挿通して平行に設けられ、
前記本体に回転自在に支持された主軸（６ａ，６ｂ）
と、前記各本体（４ａ，４ｂ）を前記ベース（２）上面に沿
って前記主軸（６ａ，６ｂ）と直交する方向にスライド
可能にするスライド手段と、前記ベース（２）の上面に沿ってスライドさせた前記各
本体（４ａ，４ｂ）を前記主軸（６ａ，６ｂ）の先端に
装着するワークに応じた適宜の位置で位置決め固定する
固定手段と、前記各主軸内に進退移動自在に設けられ、ワークを引っ
張ることにより前記ワークを前記各主軸の先端に装着す
るドローバ（２１）と、前記各主軸（６ａ，６ｂ）の後端側に設けられ、前記ド
ローバの各々を進退移動させて前記ワークの引っ張りを
解除する駆動源（Ａ，Ｂ）と、前記各主軸の後端部に設けられた従動歯車（８ａ，８
ｂ）と、前記従動歯車の各々と噛合する駆動歯車（９）と、この駆動歯車を所定回転角度回転させる駆動体（Ｓ）
と、この駆動体および前記駆動歯車を移動させて、前記駆動
歯車と前記従動歯車とが確実に噛み合う位置に前記駆動
体および前記駆動歯車を位置調整可能にする位置調整手
段（１０）と、からなることを特徴とする割出し装置。
【請求項２】請求項１に記載の割出し装置において、
前記スライド手段は、ベース（２）の上面に形成された
Ｔ溝（２ａ〜２ｄ）と、このＴ溝（２ａ〜２ｄ）の各々
に嵌入された移動自在な駒（３）と、この駒（３）と前
記各本体（４ａ，４ｂ）とを連結するボルト（３ａ〜３
ｄ）とからなり、前記ボルト（３ａ〜３ｄ）を締め付け
前記各本体（４ａ，４ｂ）を前記駒（３）に締結するこ
とにより前記固定手段を構成するようにしたことを特徴
とする割出し装置。
【請求項３】請求項１または請求項２に記載の割出し
装置において、前記位置調整手段は、一方の前記本体
（４ｂ）に設けられた固定ブロック（１１）と、前記主
軸（６ａ，６ｂ）に直交する平面内で移動自在に設けら
れた取付部材（１５）と、適宜の位置で前記取付部材
（１５）を前記固定ブロック（１１）に固定するボルト
（１４ａ，１４ｂ）とからなり、前記駆動体（Ｓ）およ
び前記駆動歯車（９）は前記取付部材に取り付けられた
ことを特徴とする割出し装置。