JPH08300217A - 帯材の送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 短尺材を自動的に切断位置へ供給することに
伴い、短尺材の除去作業を廃止して作業能率を向上させ
る。 【構成】 シートフィーダを回転させ、プレス装置の切
断位置に帯材を搬送すると、帯材から製品が切断形成さ
れ、帯材が短尺化される。すると、帯材の後端部がシー
トフィーダ１４から外れ、帯材の搬送が不能になる。制
御装置は、短尺材１ｂの形成を検出すると、シートフィ
ーダに新たな帯材１´を供給し、新たな帯材１´を前進
させる。そして、新たな帯材１´により短尺材１ｂを押
圧して切断位置へ搬送した後、新たな帯材１´を基準位
置へ後退させ、基準位置からの搬送量を制御しながら切
断位置へ供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、切断位置に帯材を送り
込む帯材の送り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は帯材１を示すものである。従来よ
り、帯材１から製品を切断するにあたっては、図６に示
すように、一対のローラ２ａおよび２ｂ間で帯材１を挟
持し、一方のローラ２ｂを回転させることにより、プレ
ス装置３の切断位置に帯材１を供給するようにしてい
る。

【０００３】このプレス装置３は、ポンチホルダ４およ
びダイスホルダ５を有するものであり、帯材１を切断位
置に供給すると、図５の先端に位置する製品１ａ−１と
先端から３番目に位置する製品１ａ−３とがプレス装置
３により挟持される。そして、先端から２番目に位置す
る製品１ａ−２がポンチホルダ４のポンチとダイスホル
ダ５のダイスとの間でせん断される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成では、製品１ａ−１，１ａ−２……が切断されて
帯材１が短くなると、帯材１の後端部がローラ２ａおよ
び２ｂから外れ、帯材１の搬送が不能になる。すると、
短尺材がプレス装置３内に取残されてしまうので、人手
によりプレス装置３から短尺材を除去する必要が生じ
る。このため、従来では、製品の切断作業を無人化でき
ない，短尺材の除去が終わるまで新たな帯材１を送り込
むことができない等の不具合があり、その結果、作業能
率が低下していた。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、短尺材の除去作業を廃止することに
伴い、作業能率の向上を図り得る帯材の送り装置を提供
することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の帯材の送
り装置は、帯材を切断位置に搬送する搬送機構と、帯材
の切断に伴い、前記搬送機構による搬送が不能な短尺材
が形成されたことを検出する短尺材検出手段と、前記搬
送機構を駆動制御することに伴い、基準位置からの帯材
の搬送量を制御する制御手段とを備え、この制御手段
は、短尺材が検出されると、新たな帯材を前進させるこ
とに伴い、該帯材により短尺材を押圧して移動させた後
に、前進させた新たな帯材を基準位置へ後退させるとこ
ろに特徴を有する。

【０００７】請求項２記載の帯材の送り装置は、新たな
帯材を検出して検出信号を出力する帯材検出手段が基準
位置に設けられ、制御手段が、前記帯材検出手段の検出
信号に基づいて短尺材の押圧量を検出するところに特徴
を有する。請求項３記載の帯材の送り装置は、帯材を突
当てて帯材の前進動作を規制するためのストッパを備
え、制御手段が、前記ストッパに短尺材が突当たるまで
新たな帯材を前進させるところに特徴を有する。請求項
４記載の帯材の送り装置は、制御手段が、帯材検出手段
から検出信号が出力されるまで新たな帯材を後退させる
ところに特徴を有する。

【０００８】

【作用】請求項１記載の手段によれば、帯材の切断に伴
って短尺材が形成されると、制御手段が新たな帯材を前
進させ、新たな帯材により短尺材を押圧して移動させ
る。この後、新たな帯材を基準位置へ後退させ、基準位
置からの搬送量を制御しながら切断位置に搬送する。請
求項２記載の手段によれば、新たな帯材が基準位置に移
動すると、帯材検出手段が帯材を検出して検出信号を出
力する。すると、制御手段が、帯材検出手段の検出信号
を基準に短尺材の押圧量を検出する。

【０００９】請求項３記載の手段によれば、制御手段が
新たな帯材を前進させると、短尺材が押圧され、ストッ
パに突当たるまで前進する。請求項４記載の手段によれ
ば、制御手段が新たな帯材を後退させると、帯材検出手
段が帯材を検出して信号を出力する。すると、制御手段
が帯材の後退動作を停止させる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図４に
基いて説明する。尚、本実施例は、図５に示す帯材１か
ら製品を切断するための装置である。まず、図１におい
て、せん断装置に相当するプレス装置１１は上型１２と
下型１３とから構成されたものであり、上型１２にはポ
ンチホルダ１２ａが設けられ、下型１３にはダイスホル
ダ１３ａが設けられている。そして、上型１２と一体的
にポンチホルダ１２ａが下降すると、ポンチホルダ１２
ａのポンチ１２ｂ（図２参照）とダイスホルダ１３ａの
ダイス１３ｂ（図２参照）との間で帯材１が切断（せん
断）され、製品１ａ−１，１ａ−２……が形成される。

【００１１】シートフィーダ１４は搬送機構に相当する
ものであり、１対のローラ１４ａ，１４ｂとサーボモー
タ１４ｃ（図２参照）とを備えている。そして、サーボ
モータ１４ｃが駆動すると、下側のローラ１４ｂが回転
し、ローラ１４ａおよび１４ｂ間に挟持された帯材１が
矢印Ａおよび反矢印Ａ方向へ搬送される。

【００１２】シートフィーダ１４の反矢印Ａ方向側には
素材ストッカ（図示せず）が設けられており、帯材１
は、素材ストッカからシートフィーダ１４に供給され
る。また、下型１３のダイスホルダ１３ａには、図２に
示すように、対をなす位置決めピン１３ｃおよび１３ｄ
が２組設けられており、帯材１は、位置決めピン１３ｃ
および１３ｄ間を通って安定的に搬送される。

【００１３】回転量検出器１５は、サーボモータ１４ｃ
の回転量を検出するロータリエンコーダ１５ａと、ロー
タリエンコーダ１５ａの出力パルス数をカウントするカ
ウンタ１５ｂとから構成されたものであり、カウンタ１
５ｂは制御装置１６に接続されている。この制御装置１
６はマイクロコンピュータから構成されたものであり、
短尺材検出手段および制御手段として機能する。

【００１４】シートフィーダ１４のサーボモータ１４ｃ
は制御装置１６に接続されており、制御装置１６は、カ
ウンタ１５ｂの出力信号に基づいてサーボモータ１４ｃ
を駆動制御し、シートフィーダ１４による帯材１の搬送
量を制御する。また、制御装置１６には上型１２の駆動
源（図示せず）および帯材移送機構（図示せず）が接続
されており、制御装置１６は、駆動源を作動させること
に伴い上型１２を上下動させ、帯材移送機構を作動させ
ることに伴い素材ストッカからシートフィーダ１４に帯
材１を供給する。

【００１５】下型１３には排出機構１７が設けられてい
る。この排出機構１７は、シリンダ１７ａとストッパ１
７ｂとを備えたものであり、ストッパ１７ｂはシリンダ
１７ａのロッド１７ｃに連結されている。そして、シリ
ンダ１７ａは、電磁バルブを含むサーボ機構１８を介し
て制御装置１６に接続されており、制御装置１６は、サ
ーボ機構１８を介してシリンダ１７ａのロッド１７ｃを
移動させる。これにより、ストッパ１７ｂが、帯材１の
搬送経路上に突出した突当位置（図３のａ参照）と搬送
経路から一方側へ退避した退避位置（図３のｃ参照）と
搬送経路から他方側へ突出した排出位置（図３のｄ参
照）とに移動する。

【００１６】下型１３およびダイスホルダ１３ａの上面
には、図２に示すように、ガイド溝１３ｅが形成され、
図１に示すように、ガイド溝１３ｅにはガイド部材１７
ｄが移動可能に嵌合されている。そして、図２に示すよ
うに、ガイド部材１７ｄはシリンダ１７ａのロッド１７
ｃに連結されており、ロッド１７ｃが移動すると、ガイ
ド部材１７ｄがガイド溝１３ｅに沿って案内され、スト
ッパ１７ｂがガイド溝１３ｅ内を移動する。

【００１７】帯材検出センサ１９は帯材検出手段に相当
するものであり、反射型光電センサから構成されてい
る。そして、帯材検出センサ１９は制御装置１６に接続
されており、制御装置１６は、帯材検出センサ１９の出
力信号が変化することに基づいて、帯材１の先端部が帯
材検出センサ１９上を通過したことを検出する。

【００１８】尚、図３はストッパ１７ｂとポンチ１２ｂ
（ダイス１３ｂの孔）と帯材検出センサ１９との配置関
係を示すものであり、ストッパ１７ｂは、ポンチ１２ｂ
からＬ（＝製品１ａ−１，１ａ−２……の長さ寸法）だ
け離れたところに配置され、帯材検出センサ１９は、ポ
ンチ１２ｂから２Ｌだけ離れた基準位置に配置されてい
る。

【００１９】次に上記構成の作用について説明する。ま
ず、図２において、制御装置１６は、帯材移送機構によ
り素材ストッカからシートフィーダ１４に帯材１を供給
すると、サーボモータ１４ｃを作動させ、帯材１を矢印
Ａ方向へ搬送し、図３の（ａ）に示すように、帯材１の
先端をストッパ１７ｂに突当てる。これにより、帯材１
の先端から２番目の製品１ａ−２が切断位置（ポンチ１
２ｂの真下，ダイス１３ｂの孔の真上）に移動する。

【００２０】尚、制御装置１６は、帯材検出センサ１９
の出力信号がオフからオンへ変化するとき、即ち、帯材
１の先端が帯材検出センサ１９を通過するときのカウン
タ１５ｂの値を基準値Ｎとして読込み、カウンタ１５ｂ
の値が「Ｎ＋４Ｌ」に達する若干前にサーボモータ１４
ｃを断電する。そして、サーボモータ１４ｃの惰性回転
力により帯材１の先端をストッパ１７ｂに突当て、サー
ボモータ１４ｃに制動力を作用させる。

【００２１】制御装置１６は、製品１ａ−２を切断位置
に搬送すると、上型１２を下降させる。すると、帯材１
の先端に位置する製品１ａ−１および先端から３番目に
位置する製品１ａ−３がポンチホルダ１２ａとダイスホ
ルダ１３ａとの間で挟持され、図３の（ｂ）に示すよう
に、ポンチ１２ｂおよびダイス１３ｂにより製品１ａ−
１および製品１ａ−２が帯材１から切断される。そし
て、製品１ａ−２は、ポンチ１２ｂによりダイス１３ｂ
の孔を通して部品箱（図示せず）内に突落とされ、製品
１ａ−１はダイス１３ｂの上面に残される。

【００２２】制御装置１６は、製品１ａ−１および製品
１ａ−２を切断すると、シリンダ１７ａを作動させ、図
３の（ｃ）に示すように、ストッパ１７ｂを退避位置へ
移動させた後、帯材１を矢印Ａ方向へ搬送する。する
と、ダイスホルダ１３ａ上に残された製品１ａ−１が帯
材１の先端で押圧され、ストッパ１７ｂの移動軌跡上に
移動する。

【００２３】制御装置１６は、製品１ａ−１をストッパ
１７ｂの移動軌跡上に搬送すると、図３の（ｄ）に実線
で示すように、ストッパ１７ｂを排出位置へ移動させ
る。すると、ストッパ１７ｂにより製品１ａ−１が下型
１３から突落され、部品箱（図示せず）内に排出され
る。

【００２４】制御装置１６は、製品１ａ−１を排出する
と、図３の（ｄ）に二点鎖線で示すように、ストッパ１
７ｂを突当位置へ移動させる。そして、カウンタ１５ｂ
の値が「Ｎ＋４Ｌ＋２Ｌ」に達する若干前にサーボモー
タ１４ｃを断電し、サーボモータ１４ｃの惰性回転力に
より帯材１の先端をストッパ１７ｂに突当てる。これに
より、帯材１の先端から２番目に位置する製品１ａ−４
が切断位置に搬送される。

【００２５】制御装置１６は、製品１ａ−４を切断位置
に搬送すると、上型１２の下降に伴い製品１ａ−３およ
び１ａ−４を帯材１から切断し、ポンチ１２ｂで製品１
ａ−４を突落す。この後、帯材１を矢印Ａ方向へ搬送し
ながら、ストッパ１７ｂを突当位置→退避位置→排出位
置の順序で移動させることにより、ストッパ１７ｂで製
品１ａ−３を排出する。

【００２６】制御装置１６は、上記一連の動作を繰返す
うちに、カウンタ１５ｂの値が短尺材検出値（予め記憶
された値）に達したと判断すると、図４の（ａ）に示す
ように、シートフィーダ１４による搬送が不可能な短尺
材１ｂ（シートフィーダ１４から外れた帯材１）の形成
を検出する。そして、帯材移送機構を作動させ、素材ス
トッカからシートフィーダ１４に新たな帯材１´を供給
する。

【００２７】制御装置１６は、シートフィーダ１４に新
たな帯材１´を供給すると、図４の（ｂ）に示すよう
に、ストッパ１７ｂを退避位置へ移動させた後、サーボ
モータ１４ｃを作動させ、新たな帯材１´を矢印Ａ方向
へ搬送する。すると、まず、新たな帯材１´の先端で短
尺材１ｂが押圧され、次に、短尺材１ｂの先端で製品１
ａ−ｎが押圧され、製品１ａ−ｎがストッパ１７ｂの移
動軌跡上に移動する。これと共に、帯材検出センサ１９
の出力信号が変化するとき、即ち、新たな帯材１´の先
端が帯材検出センサ１９を通過するときのカウンタ１５
ｂの値を基準値Ｎとして読込む。

【００２８】制御装置１６は、製品１ａ−ｎをストッパ
１７ｂの移動軌跡上に搬送すると、ストッパ１７ｂを排
出位置へ移動させ、製品１ａ−ｎを部品箱（図示せず）
内に排出する。そして、ストッパ１７ｂを突当位置へ移
動させた後、カウンタ１５ｂの値が「Ｎ＋（２Ｌ−
ｌ）」に達する若干前にサーボモータ１４ｃを断電し、
図４の（ｃ）に示すように、サーボモータ１４ｃの惰性
回転力により短尺材１ｂの先端をストッパ１７ｂに突当
てる。これにより、短尺材１の先端から２番目に位置す
る製品１ｂ−２が切断位置に搬送される。尚、ｌは、制
御装置１６に予め記憶された端材１ｃの長さ寸法（帯材
１の全長を製品長さＬで除算した残り）である。

【００２９】制御装置１６は、製品１ｂ−２を切断位置
へ移動させると、サーボモータ１４ｃを逆転させ、帯材
検出センサ１９の出力信号がオンからオフに変化するま
で、即ち、新たな帯材１´の先端が帯材検出センサ１９
に到達するまで新たな帯材１´を後退させる。これによ
り、図４の（ｄ）に示すように、新たな帯材１´の先端
が切断位置から２Ｌだけ離間した基準位置（位置決めセ
ンサ１９の正面）に位置決めされる。

【００３０】制御装置１６は、新たな帯材１´を基準位
置に位置決めすると、上型１２を下降させる。すると、
製品１ｂ−１，端材１ｃがポンチホルダ１２ａおよびダ
イスホルダ１３ａ間で挟持され、製品１ｂ−１，１ｂ−
２，端材１ｃが分離される。そして、製品１ｂ−１はダ
イス１３ｂの孔を通して部品箱内に突落とされ、製品１
ｂ−１および端材１ｃはダイスホルダ１３ａ上に残され
る。

【００３１】制御装置１６は、製品１ｂ−１，１ｂ−
２，端材１ｃを分離すると、ストッパ１７ｂを退避位置
へ移動させた後、新たな帯材１´を矢印Ａ方向へ搬送
し、図４の（ｅ）に示すように、新たな帯材１´の先端
で端材１ｃおよび製品１ｂ−１を押圧して移動させる。

【００３２】制御装置１６は、端材１ｃおよび製品１ｂ
−１を押圧すると、製品１ｂ−１および端材１ｃがスト
ッパ１７ｂの移動軌跡上に移動すタイミングでストッパ
１７ｂを排出位置へ移動させる。これにより、製品１ｂ
−１および端材１ｃを排出した後、ストッパ１７ｂを突
当位置へ移動させ、このストッパ１７ｂに新たな帯材１
´の先端を当接させ、図３の（ａ）〜（ｄ）の動作を繰
返す。

【００３３】上記実施例によれば、帯材１の切断に伴っ
て短尺材１ｂが形成されると、新たな帯材１´を前進さ
せ、帯材１´により短尺材１ｂを押圧する構成とした。
このため、新たな帯材１´の供給に伴って短尺材１ｂが
自動的に切断位置に搬送され、、短尺材１ｂから製品１
ｂ−１，１ｂ−２が形成される。従って、短尺材１ｂを
除去する必要がなくなるので、短尺材１ｂが有効利用さ
れる。これと共に、短尺材１ｂの搬送作業，新たな帯材
１´の搬送作業，製品の切落し作業が無人化されるの
で、作業能率が向上し（作業時間が短縮され）、製品の
コストダウンが達成される。

【００３４】しかも、短尺材１ｂを新たな帯材１´で押
圧した後、新たな帯材１´を基準位置へ後退させ、基準
位置からの搬送量を制御しながら切断位置に搬送する構
成とした。このため、新たな帯材１´の切断作業も円滑
に行うことができる。

【００３５】ところで、製品の切断に伴って端材１ｃが
生じる場合には、短尺材１ｂを押圧したままの状態で帯
材１´を切断すると、端材１ｃの長さ寸法ｌだけずれた
部分から帯材１´が切断される。従って、このずれを補
正するためにソフトウェア構成が複雑化される等の不具
合が生じる。これに対して本実施例は、短尺材１ｂを新
たな帯材１´で押圧した後、新たな帯材１´を基準位置
へ後退させるので、ソフトウェア構成の複雑化を招くこ
となく、新たな帯材１´を所定位置から切断できる。

【００３６】また、プレス装置１１の基準位置に帯材検
出センサ１９を設け、帯材検出センサ１９による帯材１
´の検出を合図に短尺材１ｂの押圧量を検出する構成と
した。このため、ローラ１４ａ，１４ｂによる帯材１´
の搬送が安定した後に、短尺材１ｂの押圧量を検出でき
る。従って、カウンタ１５ｂのカウント値だけから押圧
量を検出する場合に比べ、ローラ１４ａ，１４ｂと帯材
１´との間のすべりに影響されず、短尺材１ｂの押圧量
が正確に検出される。

【００３７】また、短尺材１ｂの先端部がストッパ１７
ｂに突当たるまで新たな帯材１´を前進させる構成とし
た。このため、新たな帯材１´が短尺材１ｂを押圧する
ことに伴い、ローラ１４ａ，１４ｂと帯材１´との間の
すべりが生じても、短尺材１ｂの押圧量が正確化され
る。

【００３８】また、帯材検出センサ１９による帯材１´
の検出を合図に、帯材１´の後退動作を停止させる構成
とした。このため、カウンタ１５ｂのカウント値だけか
ら後退動作を停止させる場合に比べ、ローラ１４ａ，１
４ｂと帯材１´との間のすべりに影響されず、帯材１´
が基準位置に正確に停止する。

【００３９】尚、上記実施例においては、短尺材１ｂの
長さ寸法が長い（切断位置からシートフィーダ１４まで
の距離が製品長さに比べて大幅に長い）ため、短尺材１
ｂから製品１ｂ−１，１ｂ−２を切断する構成とした。
しかしながら、これに限定されるものではなく、例えば
短尺材１ｂが短い場合（製品を切断できない程度に短尺
材１ｂが短い場合）には、短尺材１ｂをストッパ１７ｂ
の移動軌跡上まで押圧し、ストッパ１７ｂにより排出す
る構成としても良い。

【００４０】また、上記実施例においては、ストッパ１
７ｂにより切断品を突落とす構成としたが、これに限定
されるものではなく、例えば、下記ＡまたはＢのように
構成しても良い。 Ａ．下型１３およびダイスホルダ１３ａに排出孔を形成
する。そして、切断品を排出孔に押圧移動させ、排出孔
から落下させる。 Ｂ．下型１３およびダイスホルダ１３ａに傾斜面を形成
する。そして、切断品を傾斜面に押圧移動させ、傾斜面
に沿って滑落させる。

【００４１】また、上記実施例においては、帯材検出セ
ンサ１９を反射型光電スイッチから構成としたが、これ
に限定されるものではなく、例えば、透過型光電スイッ
チ等の非接触型センサを用いたり、リミットスイッチ等
の接触型センサを用いたりしても良い。また、上記実施
例においては、基準位置に帯材検出センサ１９を設け、
帯材検出センサ１９の出力信号に基づいて帯材１，１´
の先端部が基準位置に達したことを検出としたが、これ
に限定されるものではなく、制御装置１６に予めデータ
を記憶させ、カウンタ１５ｂのカウント値が記憶データ
に達したことを判断する構成としても良い。

【００４２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の帯材の送り装置は以下の効果を奏する。請求項１記載
の手段によれば、新たな帯材の供給に伴って短尺材を自
動的に切断位置に搬送できる。このため、短尺材を除去
する必要がなくなるので、短尺材が有効利用される。こ
れと共に、短尺材の搬送作業，新たな帯材の搬送作業，
製品の切落し作業が無人化され、その結果、作業能率が
向上する。しかも、新たな帯材を基準位置から搬送制御
しながら切断位置に搬送できる。このため、新たな帯材
の切断作業も円滑化される。請求項２記載の手段によれ
ば、帯材の搬送動作が安定した後に短尺材の押圧量を検
出できる。このため、ローラと帯材とのすべりに影響さ
れず、短尺材の押圧量が正確に検出される。

【００４３】請求項３記載の手段によれば、短尺材の先
端がストッパに突当てられるまで新たな帯材を前進させ
ることができる。このため、ローラと新たな帯材との間
にすべりが生じても、短尺材が所定量だけ正確に押圧さ
れる。請求項４記載の手段によれば、帯材検出手段から
検出信号が出力されるまで、新たな帯材を後退させるこ
とができる。このため、ローラと帯材とのすべりに影響
されず、新たな帯材が基準位置に正確に後退させられ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を概略的に示す正面図

【図２】上型を取除いた状態の上面図

【図３】帯材が搬送，切断される様子を示す図

【図４】短尺材が搬送，切断される様子を示す図

【図５】帯材を示す斜視図

【図６】従来例を示す図１相当図

【符号の説明】

１は帯材、１´は新たな帯材、１ｂは短尺材、１４はシ
ートフィーダ（搬送機構）、１６は制御装置（短尺材検
出手段，制御手段）、１７ｂはストッパ、１９は帯材検
出センサ（帯材検出手段）を示す。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 帯材を切断位置に搬送する搬送機構と、 帯材の切断に伴い、前記搬送機構による搬送が不能な短
   尺材が形成されたことを検出する短尺材検出手段と、 前記搬送機構を駆動制御することに伴い、基準位置から
   の帯材の搬送量を制御する制御手段とを備え、 この制御手段は短尺材が検出されると、 新たな帯材を前進させることに伴い、該帯材により短尺
   材を押圧して移動させた後に、 前進させた新たな帯材を基準位置へ後退させることを特
   徴とする帯材の送り装置。
2. 【請求項２】 基準位置には、新たな帯材を検出して検
   出信号を出力する帯材検出手段が設けられ、 制御手段は、前記帯材検出手段の検出信号に基づいて短
   尺材の押圧量を検出することを特徴とする請求項１記載
   の帯材の送り装置。
3. 【請求項３】 帯材を突当てて帯材の前進動作を規制す
   るためのストッパを備え、 制御手段は、前記ストッパに短尺材が突当たるまで新た
   な帯材を前進させることを特徴とする請求項２記載の帯
   材の送り装置。
4. 【請求項４】 制御手段は、帯材検出手段から検出信号
   が出力されるまで新たな帯材を後退させることを特徴と
   する請求項２記載の帯材の送り装置。