JPH08300047A

JPH08300047A - プレスブレーキ

Info

Publication number: JPH08300047A
Application number: JP6451195A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Kojima; 浩之小島
Original assignee: Komatsu Ltd; Komatsu Industries Corp
Current assignee: Komatsu Ltd; Komatsu Industries Corp
Priority date: 1995-03-23
Filing date: 1995-03-23
Publication date: 1996-11-19
Anticipated expiration: 2020-08-24
Also published as: JP3688004B2

Abstract

(57)【要約】【目的】板材の撓みを容易かつ正確に補正することが
できるとともに、この板材を加圧しながらでも撓み補正
を行うことができるプレスブレーキを提供する。【構成】駆動テーブル４は複数のラム３が屈折自在に
並設されてなり、ラム３ｃ〜３ｅはそれぞれに対して設
けられるボールスクリュー１１，１１により上下動し、
固定テーブル５に対する各ラム３ｃ〜３ｅの位置をリニ
アエンコーダ２０により検出しフィードバックして補正
する構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプレスブレーキに関し、
より詳しくは駆動テーブルに取り付けられる駆動側型
と、固定テーブルに取り付けられる固定側型とにより押
圧されることにより板材が曲げ加工されるプレスブレー
キに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、プレスブレーキは、油圧シリン
ダ，サーボモータなどの駆動手段により左右両端が押圧
される駆動テーブルと固定テーブルとを備えており、こ
れら駆動テーブル，固定テーブルの撓みを補正するため
にくさび装置などを設けて、予めその補正クラウニング
を設定しておくのが一般的である（特開平１−１６６８
２２号公報）。

【０００３】また、駆動テーブル，固定テーブルの中央
部に各テーブルの撓みを補正するための駆動装置を設け
て、負荷に応じた撓み補正を行うものもある（実開平６
−５４４１６号公報）。

【０００４】また、撓みを補正するために、サイドフレ
ームと同様な形状の支持部材を装置内側に複数配置し、
これら支持部材の位置にそれぞれ駆動源を設ける構造の
ものもある。また、駆動源を３箇所以上に設け、負荷に
よる撓みを検出し駆動テーブルを凸状に湾曲させ撓みを
補正するものもある（特開平２−２２４８２１号公報。

【０００５】また、撓みを補正すべく曲げ荷重を検出す
るための曲げ荷重検出手段として、フレームなどに貼り
付けられる歪みゲージ、駆動源が油圧の場合の加圧側に
取り付けられる圧力計、駆動源がサーボモータの場合の
電流計などが用いられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、くさび
装置などを用いると装置が複雑になるとともに、撓み補
正のための調整が困難である。また、板材を加圧しなが
ら撓みを補正することができないという問題がある。

【０００７】また、駆動テーブル，固定テーブルの中央
部に撓み補正用の駆動装置を設けるものは、補正量を正
確に知ることができず正確さに欠けるという問題があ
る。

【０００８】また、支持部材を複数配置するものは曲げ
加工範囲が限定され、また駆動テーブルの変形計算も不
静定となり複雑になるという問題がある。

【０００９】また、駆動源を３箇所以上に設け駆動テー
ブルを湾曲させるものは、駆動テーブルを湾曲させるた
めに駆動装置に余分の推力が必要であり駆動源が大型に
なるという問題がある。

【００１０】また、曲げ荷重検出手段により曲げ荷重を
検出しても、駆動テーブルの変形抵抗の影響があるため
に小さな負荷のものは検出精度が劣るという問題があ
る。

【００１１】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたものであり、曲げ加工において板材の撓み
を容易かつ正確に補正することができるとともに、この
板材を加圧しながらでも撓み補正を行うことができるプ
レスブレーキを提供することを目的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段および作用・効果】本発明
によるプレスブレーキは、前述された目的を達成するた
めに、駆動テーブルに取り付けられる駆動側型と、固定
テーブルに取り付けられる固定側型とにより挟圧される
ことにより板材が曲げ加工されるプレスブレーキであっ
て、両側にはそれぞれ一つずつのサイドフレームが設け
られ、前記駆動テーブルは各々に駆動手段が備えられて
いる複数のラムが並設されてなり、各ラムに対応してそ
れらラムの位置を検出する位置検出手段が前記固定テー
ブルに支持手段を介して設けられることを特徴とするも
のである。

【００１３】本発明のプレスブレーキは、駆動テーブル
が複数に分割されたラムからなり、各ラムがそれぞれ独
立して位置検出されるとともにそれぞれ独立して位置調
整されるために、曲げ加工されている板材の撓みを容易
かつ正確に補正することができるとともに、板材を加圧
しているときにも撓み補正を行うことができる。また、
両側に一つずつのサイドフレームが存在するのみなの
で、従来のようにサイドフレームと同様の支持部材が複
数配されている場合に比べて大型の板材を曲げ加工する
ことができる。

【００１４】本発明のプレスブレーキにおいて、前記支
持手段は、前記サイドフレームの内側に各サイドフレー
ムに近接してそれぞれ設けられるサイドプレートとそれ
らサイドプレート間を連結する帯状プレートとから構成
される補正ブラケットであり、この補正ブラケットの帯
状プレートに前記位置検出手段が設けられるようにする
ことができる。このような補正ブラケットを設けること
により、ラムの数に対応して複数存在する位置検出手段
の配置を簡素化することができる。

【００１５】また、前記駆動手段は、各ラムの両端部に
設けられるようにすることができる。このように、ラム
の両端部に駆動手段を設けることにより、二つの駆動手
段によりバランスを取りやすい。

【００１６】また、前記駆動手段は、隣接する二つのラ
ムを連結しそれら二つのラムを同時に駆動させるように
各連結部に設けられ、かつ前記駆動テーブルの両端部に
設けられるようにすることができる。このようにするこ
とにより、駆動手段の数を減らしラム位置調整の制御を
簡素化することができる。

【００１７】また、前記駆動手段は、ＡＣサーボ方式ま
たは油圧サーボ方式のものとすることができる。

【００１８】また、本発明のプレスブレーキは、前記板
材の曲げ加工データを入力する入力手段、入力された曲
げ加工データから曲げ荷重を計算するまたは実際に曲げ
加工を行って曲げ荷重を検出し、これら計算または検出
された荷重値から前記駆動テーブル，前記固定テーブル
および前記サイドフレームの撓みを計算する演算手段、
およびこの撓みに応じた補正値によりその駆動テーブル
の停止位置をそれぞれ補正する制御手段を備えることが
できる。これらの手段を備えることにより板材の撓み補
正を自動的に行うことができる。

【００１９】本発明の目的は、後述される詳細な説明か
ら明らかにされる。しかしながら、詳細な説明および具
体的実施例は最も好ましい実施態様について説明する
が、本発明の精神および範囲内の種々の変更および変形
はその詳細な説明から当業者にとって明らかであること
から、具体的例として述べるものである。

【００２０】

【実施例】次に、本発明によるプレスブレーキの具体的
実施例につき、図面を参照しつつ説明する。

【００２１】図１に、本発明の一実施例に係るプレスブ
レーキ１の模式的斜視図が示されている。本実施例のプ
レスブレーキ１は、二枚のサイドフレーム２，２の間
に、複数の並設されたラム３ａ〜３ｅからなる上側（駆
動）テーブル４と下側（固定）テーブル５とが相対して
設けられてなる。これらラム３ａ〜３ｅはそれぞれ独立
しており互いに屈折自在に設けられている。

【００２２】このプレスブレーキ１の縦断面図が図２に
示されている。このように、ラム３ａ〜３ｅの下端部に
取り付けられるパンチ６が、下側テーブル５の上端部に
取り付けられるダイ７に対して二点鎖線で示されるよう
に下降して曲げ加工が行われる。

【００２３】前記ラム３ａ〜３ｅは、フロントプレート
８とリアプレート９とにより挟持（リアプレート９にボ
ルト締め）されるベアリングホルダ１０に保持されて上
下動するボールスクリュー１１に取り付けられている。
なお、これらフロントプレート８，リアプレート９は前
記サイドフレーム２，２にボルト等で締結されている。
このボールスクリュー１１は、ＡＣサーボモータ１２側
の小プーリ１３とタイミングベルト１４により連結され
ている大プーリ１５の回転により上下動する。

【００２４】ラム３の背部には、サイドプレート１６と
帯状のビーム１７とからなる補正ブラケット１８が設け
られている。この補正ブラケット１８のサイドプレート
１６は下側テーブル５の左右端部に固定されている。ま
た、このビーム１７にはロッド１９を介してリニアエン
コーダ２０が取り付けられている。このロッド１９とビ
ーム１７およびリニアエンコーダ２０との連結部には逆
ねじが設けられており、このロッド１９を回すことによ
りビーム１７とリニアエンコーダ２０との距離が調節さ
れるようになっている。このリニアエンコーダ２０は、
前記ラム３に近接して相対するように配されており、前
記下側テーブル５を基準としたそのラム３の位置を検出
するものである。

【００２５】このプレスブレーキ１の部分的な背面図が
図３に、前記ビーム１７，ロッド１９などを省いた部分
的な背面図が図４に、またその図４を上方から見た平面
図が図５にそれぞれ示されている。このように、ラム３
ａ〜３ｅのそれぞれに対して二つのボールスクリュー１
１が設けられており、各ボールスクリュー１１に対応し
てリニアエンコーダ２０が設けられている。このように
ラム３ａ〜３ｅを駆動させるボールスクリュー１１のそ
れぞれに対応する位置にリニアエンコーダ２０が設けら
れているので、ラム３ａ〜３ｅのそれぞれの位置を正確
に検出，フィードバックしてボールスクリュー１１の駆
動を制御することができる。

【００２６】前記ボールスクリュー１１は互いに同調さ
せながら動作される。しかし、それだけではパンチ６が
板材に当たって曲げを行っていくと上側テーブル４（ラ
ム３ａ〜３ｅ），下側テーブル５の中央部分の角度が甘
くなるいわゆる中開き（中だれ）現象が生じてしまう。
そこで、ラム３の位置が、前記リニアエンコーダ２０に
よる検出値に基づいて負荷に関係なくフィードバック制
御され、上側テーブル４側の負荷変位部の大部分が自動
的に補正される。また、同様にサイドフレーム２の負荷
による口開き分も自動的に補正される。

【００２７】残りの、上側テーブル４の圧縮分のひずみ
や下側テーブル５の負荷変位分は先に求めた曲げ荷重に
よって計算し、補正値として求め、上側テーブル４（ラ
ム３）の停止位置の補正を行う。これらの残りの補正値
は簡単に算出することができる。

【００２８】以上のように、各ボールスクリュー１１の
位置ごとに補正を行うので中開き現象が解消される。ま
た、駆動系の独立したボールスクリュー１１により各ラ
ム３の位置制御が行われるので、板材を加圧しながらの
補正値の変更も可能である。

【００２９】また、本実施例のプレスブレーキ１には、
図１に示されているようにＮＣ操作盤３０と制御盤３１
とが備えられている。この制御盤３１の中には、演算な
どを司るＣＰＵ部分と、各ＡＣサーボモータ１２に動作
指令を送るサーボコントローラ部分と、その動作指令を
受けてそれぞれのＡＣサーボモータ１２を駆動させるコ
ントロールアンプ部分とが入っている。このコントロー
ルアンプ部分は各々のＡＣサーボモータ１２に対応して
１個ずつ設けられている。このＡＣサーボモータ１２の
速度フィードバックとしてそのＡＣサーボモータ１２の
軸端に設けられているロータリーエンコーダ（図示せ
ず）から前記コントロールアンプ部分へ信号が送られ、
またラム位置検出のための前記リニアエンコーダ２０か
ら位置フィードバックとしてそのサーボコントローラ部
分へ信号が送られる。また、ＮＣ制御盤３０はデータ入
力部分とデータ表示部分を備えている。これらの関係が
図６の制御図に示されている。

【００３０】以上のような本実施例のプレスブレーキ１
における曲げ加工操作を図７のフローチャート（実線で
示す）を用いて説明する。Ｓ１：まず前記ＮＣ操作盤３０の入力部から曲げデータ
を入力する。Ｓ２：ラム３に取り付けられているパンチ６が板材に急
激に衝突すると傷，位置ずれなどの問題が生じるので、
ラム３の遅降基準下限値を計算する。Ｓ３：入力された曲げデータに応じてＣＰＵ部分で曲げ
荷重を計算する。Ｓ４：計算された曲げ荷重値からラム３，下側テーブル
５，サイドフレームなどのたわみ量を計算する。Ｓ５：計算されたたわみ量から各ボールスクリュー１１
の位置におけるラム３の下限値の補正値を計算する。

【００３１】この補正値は次の量を解析式，実験式など
によりボールスクリュー１１の位置ごとに求める。左右サイドフレーム２，２の位置を基準としたラム３
のたわみ量。（下限値はすべて同じ値とし、たわみ量は
ラム３の変形量、リアプレート９の変形量の合計とす
る。）左右サイドフレーム２，２の位置を基準とした下側テ
ーブル５のたわみ量下側テーブル５の支点部分の圧縮変形などにより変位
量ラム３の支点部分の圧縮変形などによる変位量負荷停止時のＡＣサーボモータ１２の残偏差量による
変位量

【００３２】Ｓ６：計算された補正値から各ボールスク
リュー１１の位置におけるラム３の下限目標値を決定す
る。Ｓ７：曲げ加工すべき板材を搬入する。Ｓ８〜１０：フートスイッチ（図示せず）を踏むと種々
のデータに従ってラム３は下降，加圧，上昇の各工程を
実行し、基準下限値までラム３が下降することにより曲
げ加工が行われる。このとき、各ラム３の位置はそれぞ
れ設けられた前記リニアエンコーダ２０の検出値に基づ
きフィードバックされる。この曲げ加工においてラム
３，リアプレート９は負荷により変形するが、前記補正
ブラケット１８は下側テーブル５に固定されており負荷
がかからないので変形しない。したがって、負荷による
ラム３の変形量、リアプレート９の変形量はある程度自
動補正され、各ボールスクリュー１１の位置における補
正量を小さくできるとともに、負荷による左右サイドフ
レーム２，２のたわみ変形の影響やボールスクリュー１
１の発熱による伸びなどの影響も受けないようになって
いる。

【００３３】Ｓ１１：全てのボールスクリュー１１の位
置における下限値が同じであれば、前記〜に記載さ
れたたわみなどにより曲げ加工すべき板材の中央部分は
パンチ６が行き着かず曲げ角度があまくなるいわゆる中
開き現象が生じる。そこで、下限位置にパンチ６が到達
したときに、先に計算した各ボールスクリュー１１の位
置に対する補正値分だけパンチ６をさらに追い込んでや
ると、板材が全長にわたって等しい曲げ角度で曲げ加工
されることになる。

【００３４】Ｓ１２〜１３：板材が所望の角度に曲げら
れるとラム３をラム上限まで上昇させ停止する。

【００３５】また、曲げ荷重を実測する態様として次の
ように図７において破線で示すフローをたどることもで
きる。Ｓ１，Ｓ２の工程を経た後、直ちに板材を搬入し
て曲げ加工を行う（Ｓ７〜Ｓ１０）。ここで、たとえば
サイドフレーム２，２に設けられる歪みセンサーにより
曲げ荷重を計測し（Ｓ１４）、この計測された曲げ荷重
値からラム３，下側テーブル５，サイドフレームなどの
たわみ量を計算する（Ｓ４）。次に、計算された撓み量
からラム３の下限値の補正値を計算し、ラム３の下限目
標値を決定する（Ｓ５，Ｓ６）。決定された下限目標値
を達するような補正値分パンチ６をさらに追い込んでや
る（Ｓ１１）。板材が所望の角度に曲げられるとラム３
をラム上限まで上昇させ停止する（Ｓ１２，Ｓ１３）。

【００３６】本実施例のプレスブレーキ１によれば、上
側（駆動）テーブル４が互いに屈折自在に並設されてい
る複数のラム３からなるので、駆動テーブル全体を変形
させるような大きな駆動力が必要ないので、小さな曲げ
荷重でも感度よく検出することができるとともに駆動系
を小型化することができる。

【００３７】また、本実施例のプレスブレーキ１は、支
持部材としてサイドフレーム２，２が左右両側に設けら
れているのみなので、図２に示されているように、前記
パンチ６，ダイ７の長さに相当する長い板材Ｗをフレー
ムギャップＧより深い所まで差し込んで曲げることもで
きる。

【００３８】本実施例のプレスブレーキ１において、各
ボールスクリュー１１がそれぞれ加圧力を発生している
ので、例えば、主導動作により曲げ作業を行い、下限に
おいて板材を保持したままで補正値を変更してやること
により曲げ作業を行いながら中開き補正量の変更をする
ことができる。

【００３９】前記実施例においては、ラム３ａ〜３ｅの
それぞれを二つのボールスクリュー１１，１１で加圧し
たが、図８に示されているように並設されるラム３０ａ
〜３０ｅの隣接部分を一つのボールスクリュー３１で加
圧することもできる。隣接するラム３０ａ〜３０ｅは、
それぞれ上側段部３２が下側段部３３に重なり合うよう
に連結されている。

【００４０】このラム３０ｃとラム３０ｄとの連結部を
詳細に示す側断面図が図９に示されている。ラム３０ｃ
と３０ｄとは、ラム３０ｃの上側段部３２の下部に設け
られる凹球形状座３４とラム３０ｄの下側段部３３の上
部に設けられる凸球形状座３５とにより連結されてい
る。また、ボールスクリュー３１の下端が凹球形状に形
成され、このボールスクリュー３１とラム３０ｃとの間
に凸球形状座３６を挟むように構成されている。ボール
スクリュー３１の推力はこれら球形状座３４，３５，３
６を介してラム３０ｃ，３０ｄに伝達されるので連結部
は無理な力が作用することなく自在に揺動する。また、
ボールスクリュー３１の下端部とラム３０ｄの下側段部
３３とは、スタッド３８とジョイント３７，３７とによ
り連結されており、ボールスクリュー３１とラム３０ｄ
とを互いに引き寄せるようにスタッド３８を締めつける
ことで（図８参照）、連結部の隙間をなくすことができ
る。また、ジョイント３７，３７とスタッド３８とはラ
ム３０ｃ，３０ｄを上昇すべきときにそれらラム３０
ｃ，３０ｄを引き上げる機能も有する。

【００４１】この変形例に係るパンチプレスの側面図が
図１０に示されている。このように、本変形例において
は、ＡＣサーボモータ４０による回転運動がタイミング
ベルト４１，減速用アイドラプーリー４２，タイミング
ベルト４３，大プーリー４４を介して伝達され、リアプ
レート４５側に固定されているボールスクリュー４６が
回転して上下運動することによりラム３０ａ〜３０ｅが
上下動される。

【００４２】さらに、別の変形例として図１１に示され
ているような油圧式のプレスブレーキも可能である。こ
のプレスブレーキにおいては、図示しない油圧発生源を
備える油タンクユニット５０から油が油圧サーボ弁５１
を介してリアプレート５２に固定されている油圧シリン
ダ５３に送られることによりラム３０ａ〜３０ｅが上下
動される。このようにＡＣサーボ方式の代わりに油圧サ
ーボ方式を用いても同様の作用効果を奏するものであ
る。

【００４３】前述のように、本発明は、種々に変更可能
なことは明らかである。このような変更は本発明の精神
および範囲に反することなく、また当業者にとって明瞭
な全てのそのような変形、変更は請求の範囲に含まれる
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本実施例のパンチプレスの斜視図であ
る。

【図２】図２は、本実施例のパンチプレスの側面図であ
る。

【図３】図３は、本実施例のパンチプレスの部分的背面
図である。

【図４】図４は、本実施例のパンチプレスの部分的背面
図である。

【図５】図５は、本実施例のパンチプレスの部分的平面
図である。

【図６】図６は、本実施例のパンチプレスの制御系を示
す図である。

【図７】図７は、本実施例のパンチプレスの動作を示す
フローチャートである。

【図８】図８は、変形例に係るパンチプレスの正面図で
ある。

【図９】図９は、変形例に係るパンチプレスの部分的側
顔面図である。

【図１０】図１０は、変形例に係るパンチプレスの側面
図である。

【図１１】図１１は、もう一つの変形例に係るパンチプ
レスの側面図である。

【符号の説明】

１パンチプレス２サイドフレーム３ａ〜３ｅ，３０ａ〜３０ｅラム４上側（駆動）テーブル５下側（固定）テーブル６パンチ７ダイ１１，４６ボールスクリュー１２，４０ＡＣサーボモータ１６サイドプレート１７ビーム１８補正ブラケット２０リニアエンコーダ５１油圧サーボ弁５３油圧シリンダ

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【手続補正書】

【提出日】平成７年７月７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３８】本実施例のプレスブレーキ１において、各
ボールスクリュー１１がそれぞれ加圧力を発生している
ので、例えば、手動動作により曲げ作業を行い、下限に
おいて板材を保持したままで補正値を変更してやること
により曲げ作業を行いながら中開き補正量の変更をする
ことができる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４１】この変形例に係るプレスブレーキの側面図
が図１０に示されている。このように、本変形例におい
ては、ＡＣサーボモータ４０による回転運動がタイミン
グベルト４１，減速用アイドラプーリー４２，タイミン
グベルト４３，大プーリー４４を介して伝達され、リア
プレート４５側に固定されているボールスクリュー４６
が回転して上下運動することによりラム３０ａ〜３０ｅ
が上下動される。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本実施例のプレスブレーキの斜視図
である。

【図２】図２は、本実施例のプレスブレーキの側面図
である。

【図３】図３は、本実施例のプレスブレーキの部分的
背面図である。

【図４】図４は、本実施例のプレスブレーキの部分的
背面図である。

【図５】図５は、本実施例のプレスブレーキの部分的
平面図である。

【図６】図６は、本実施例のプレスブレーキの制御系
を示す図である。

【図７】図７は、本実施例のプレスブレーキの動作を
示すフローチャートである。

【図８】図８は、変形例に係るプレスブレーキの正面
図である。

【図９】図９は、変形例に係るプレスブレーキの部分
的側断面図である。

【図１０】図１０は、変形例に係るプレスブレーキの
側面図である。

【図１１】図１１は、もう一つの変形例に係るプレス
ブレーキの側面図である。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】符号の説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【符号の説明】１プレスブレーキ２サイドフレーム３ａ〜３ｅ，３０ａ〜３０ｅラム４上側（駆動）テーブル５下側（固定）テーブル６パンチ７ダイ１１，４６ボールスクリュー１２，４０ＡＣサーボモータ１６サイドプレート１７ビーム１８補正ブラケット２０リニアエンコーダ５１油圧サーボ弁５３油圧シリンダ

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図９】

【図６】

【図７】

【図１１】

【図８】

【図１０】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動テーブルに取り付けられる駆動側型
と、固定テーブルに取り付けられる固定側型とにより挟
圧されることにより板材が曲げ加工されるプレスブレー
キであって、両側にはそれぞれ一つずつのサイドフレームが設けら
れ、前記駆動テーブルは各々に駆動手段が備えられてい
る複数のラムが並設されてなり、各ラムに対応してそれ
らラムの位置を検出する位置検出手段が前記固定テーブ
ルに支持手段を介して設けられることを特徴とするプレ
スブレーキ。
【請求項２】前記支持手段は、前記サイドフレームの
内側に各サイドフレームに近接してそれぞれ設けられる
サイドプレートとそれらサイドプレート間を連結する帯
状プレートとから構成される補正ブラケットであり、こ
の補正ブラケットの帯状プレートに前記位置検出手段が
設けられることを特徴とする請求項１に記載のプレスブ
レーキ。
【請求項３】前記駆動手段は、各ラムの両端部に設け
られることを特徴とする請求項１または２に記載のプレ
スブレーキ。
【請求項４】前記駆動手段は、隣接する二つのラムを
連結しそれら二つのラムを同時に駆動させるように各連
結部に設けられ、かつ前記駆動テーブルの両端部に設け
られることを特徴とする請求項１または２に記載のプレ
スブレーキ。
【請求項５】前記駆動手段は、ＡＣサーボ方式または
油圧サーボ方式のものであることを特徴とする請求項１
乃至４のうちのいずれかに記載のプレスブレーキ。
【請求項６】前記板材の曲げ加工データを入力する入
力手段、入力された曲げ加工データから曲げ荷重を計算するかま
たは実際に曲げ加工を行って曲げ荷重を検出し、これら
計算または検出された荷重値から前記駆動テーブル，前
記固定テーブルおよび前記サイドフレームの撓みを計算
する演算手段、およびこの撓みに応じた補正値によりそ
の駆動テーブルの停止位置をそれぞれ補正する制御手段
を備えることを特徴とする請求項１乃至５のうちのいず
れかに記載のプレスブレーキ。