JPH08299840A - 投入装置における原料排出装置を備える自走式クラッシャ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】制限以上の大きいサイズ原料を迅速に除去し連
続流れを速やかに回復させる。 【構成】自走式車体１０１と搭載されたクラッシャ１０
４の破砕空間Ｖに上方から原料を投入する投入装置１０
６は、原料を斜め下方へ滑らせ案内する滑り案内路１１
１を形成するための底１０９と滑り案内路１１１の滑り
方向の前方に設けられ原料を通過させて破砕空間Ｖへ前
記原料を投入させることができる投入口１１６と原料サ
イズを制限して大きい原料を破砕空間Ｖへ投入させない
ためのサイズ制限手段を備え、底１０９が案内路１１１
から移動して退去し原料を下方に重力で除去し、迅速に
目詰まり原料を除去する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自走式クラッシャの投
入装置における原料排出装置に関する。さらに詳しく
は、破砕しようとする原石、アスファルト等の材料を投
入するシュートの投入口を詰める大きい材料を排出する
ための投入装置における原料排出装置を備える自走式ク
ラッシャに関する。

【０００２】

【従来の技術】ビル解体時に排出されるコンクリート
塊、道路補修時に排出されるアスファルト塊等は、ショ
ベルでトラックに積まれて運搬され廃棄場に捨てられて
いる。廃棄場が狭くなると同時に廃棄物量が増大してい
る。このような現状で、リサイクルが重要なテーマにな
っている。廃棄場に捨てるのではなく、処理場で破砕し
てリサイクルできる状態の物に処理し再利用することが
行われている。解体現場と処理場と再利用場所の３地点
間を大型トラックが循環往復し、道路交通事情を悪化さ
せている。

【０００３】解体・補修の現場で排出される被処理物を
破砕し骨材等として現場で還元して再利用することが行
われ始めている。クラッシャ例えばジョークラッシャを
トレーラに積み込んで現場に持ち込んで現場での再処理
が行われている（特開平６−１３４３３９号公報）。現
場での機動性を発揮するために半自走式クラッシャも開
発されている（特開平６−２５４４２９号公報）。

【０００４】このような自走式クラッシャの主要部であ
るクラッシャとしてジョークラッシャがよく知られてい
る。下方が狭いＶ字状破砕空間の上方部に破砕しようと
する被破砕物を投入するためのシュートが設けられてい
る。このシュートは先細りに形成されているので、大き
い材料の石はシュート先端の開口から破砕空間に投入さ
れない。この開口を閉塞する石を排出するための手段
が、前記特開平６−１３４３３９号公報に記載され知ら
れている。

【０００５】この公知の手段は、シュートを回転させて
シュートの投入口である開口をシュートへ石を投入する
側の入口よりも高くなるように持ち上げシュート内の石
を逆流させ入り口から排出するようにした排出手段であ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の排出
手段によると、シュートの通常の傾きを逆にしてシュー
ト内の石を全部逆流させなければ先頭の石を排出するこ
とができないので、シュートの回転時間及び逆流時間が
かかり現場で要求される作業の迅速性に欠ける恨みがあ
る。本発明はこのような技術的背景に基づいてなされた
ものであり、下記目的を達成する。

【０００７】本発明の目的は、投入用開口を閉塞する原
料の排出を迅速に行い原料の連続流れを速やかに回復さ
せる投入装置における原料排出装置を備える自走式クラ
ッシャを提供することにある。

【０００８】本発明の他の目的は、詰まった材料を排出
する場所を迅速に変えて破砕作業を迅速に行うことがで
きる投入装置における原料排出装置を備える自走式クラ
ッシャを提供することにある。

【０００９】本発明のさらに他の目的は、激しい振動に
対して耐衝撃性がある投入装置における原料排出装置を
備える自走式クラッシャを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に次のような手段を採る。

【００１１】この発明１の投入装置における原料排出装
置を備える自走式クラッシャは、自走車輪（１０２）を
備える自走式車体（１０１）と、前記自走式車体（１０
１）上に搭載されたクラッシャ（１０４）と、前記自走
式車体（１０１）に搭載され前記クラッシャ（１０４）
を駆動するための駆動源（１１７）と、前記自走式車体
（１０１）に設けられ前記クラッシャ（１０４）の破砕
空間（Ｖ）に上方から原料を案内して投入するための投
入装置（１０６）とからなり、前記投入装置（１０６）
は、原料を斜め下方へ滑らせ案内する滑り案内路（１１
１）を形成するための底（１０９）と、前記滑り案内路
（１１１）の滑り方向の前方に設けられ前記原料を通過
させて前記破砕空間（Ｖ）へ前記原料を投入させること
ができる投入口（１１６）と、前記投入口（１１６）に
設けられ前記原料サイズを制限して大きい原料を前記破
砕空間（Ｖ）へ投入させないためのサイズ制限手段（１
１６）とを備える投入装置における原料排出装置を備え
る自走式クラッシャであり、前記底（１０９）を前記自
走式車体（１０１）に対して移動自在に支持し前記底
（１０９）を前記案内路（１１１）から移動させ前記案
内路（１１１）上から前記原料を下方に重力で除去する
ための移動自在支持手段を備える。

【００１２】本発明２の投入装置における原料排出装置
を備える自走式クラッシャは、前記発明１の投入装置に
おける原料排出装置を備える自走式クラッシャであり、
前記移動自在支持手段は、前記滑り案内路（１１１）の
全部を形成する底（１０９）を移動自在に支持するので
はなく前記滑り案内路（１１１）の滑り方向の前方の部
分のみを形成する底（１１９ａ）が移動自在である。

【００１３】この発明３の投入装置における原料排出装
置を備える自走式クラッシャは、前記発明２の投入装置
における原料排出装置を備える自走式クラッシャであ
り、前記移動自在支持手段は、前記底（１０９）の前方
部分（１１９ａ）の後方端部を回転自在に支持する回転
自在支持手段と、前記前方部分（１０９ａ）の一部を一
端が回転自在に支持し他端が前記車体（１０１）に回転
自在に支持される伸縮自在である伸縮手段（１１４）と
からなる。

【００１４】本発明４の投入装置における原料排出装置
を備える自走式クラッシャは、前記発明１ないし前記発
明３の３発明から選ばれる１発明の投入装置における原
料排出装置を備える自走式クラッシャであり、前記車輪
が無限帯を備える。

【００１５】本発明５の投入装置における原料排出装置
を備える自走式クラッシャは、前記発明１ないし前記発
明３の３発明から選ばれる１発明の投入装置における原
料排出装置を備える自走式クラッシャであり、前記クラ
ッシャ（１０４）は、クラッシャ本体（１）と、前記ク
ラッシャ本体（１）に偏心回転体を介して支持される揺
動体（７）と、前記揺動体（７）及び前記クラッシャ本
体（１）との間に揺動自在に介設されるトッグルプレー
ト（１２）と、前記揺動体（１２）に固定された可動歯
（２５）と、前記可動歯（２５）に対向して前記クラッ
シャ本体（１）に固定され前記可動歯（２５）との間に
Ｖ字状の破砕空間を形成する固定歯（２６）と、前記偏
心回転体を回転駆動する回転軸に取り付けられたフライ
ホール（４）と、前記揺動体（７）を一方向に付勢する
ための付勢手段とからなる。

【００１６】

【作用】本発明の自走式クラッシャの投入装置における
原料排出装置は、投入すべき原料を滑らせ下方の投入口
に案内する投入装置の底が移動して抜ける。移動する底
の直上にある材料はそのまま落下する。滑り路の傾斜角
度を変えることなく排出すべき材料を排出する。移動し
た底を元の位置に復帰させただちに後続の原料をクラッ
シャに供給する。

【００１７】

【実施例】

（実施例１）次に、本発明の実施例について説明する。
図１及び図２は、本発明の実施例１を示す正面図及び側
面図である。自走式車体１０１は、４体の車輪１０２に
より地面上に支持される。前後２体の車輪間を無限帯１
０３が循環している。このような自走式作業車の自走方
式は周知であるのでこれ以上の説明は省略する。

【００１８】図１にクラッシャの要部が示されている。
このクラッシャ１０４はジョークラッシャと称され公知
のものである。詳しくは後述するが、図１を参照して簡
単に構成を述べる。クラッシャ１０４は、クラッシャ本
体１と、クラッシャ本体１に偏心軸を介して支持される
揺動体と、前記揺動体及びクラッシャ本体１との間に揺
動自在に介設されるトッグルプレートと、前記揺動体に
固定された可動歯２５と、可動歯２５に対向してクラッ
シャ本体１に固定され可動歯２５との間にＶ字状の破砕
空間Ｖを形成する固定歯２６と、前記偏心回転体を回転
駆動する回転軸に取り付けられたフライホール４と、前
記揺動体を一方向に付勢するための付勢手段とから構成
されている。

【００１９】車体１０１上にクラッシャ１０４を取り囲
むように枠組１０５が設けられている。枠組１０５に投
入装置１０６が取り付けられている。投入装置１０６
は、両側の側壁１０７と上部壁１０８と底１０９とから
なる。底１０９は前記破砕空間Ｖに向かって斜め下方に
傾斜している。底１０９の上面が、その上に原料が滑り
案内される案内路１１１を形成している。

【００２０】案内路１１１の下方側を即ち破砕空間に近
い側を前方側という。案内路１１１の上方側を後方側と
いう。底１０９は、前方部分１０９ａと後方部分１０９
ｂに分割されている。後方部分１０９ｂは、車体１０１
に対して移動せず固定されている。前方部分１０９ａは
移動自在である。前方部分１０９ａの後方端は後方部分
１０９ｂの前方端の近傍で回転自在支持手段により回転
自在に後方部分１０９ｂに支持されている。

【００２１】このような回転自在支持手段は公知である
が、例えば、後方部分１０９ｂに固定された軸受とこの
軸受に回転自在に支持されるピンから構成される。この
ようなピン（図示せず）に前方部分１０９ａの後端部分
が支持されている。前方部分１０９ａの裏面側に第１ブ
ラケット１１２が取り付けられている。

【００２２】投入装置１０６の後方端に第２ブラケット
１１３が取り付けられている。第１ブラケット１１２に
前端が回転自在に取り付けられ第２ブラケット１１３に
後端が回転自在に取り付けられている伸縮手段１１４が
設けられている。伸縮手段１１４として、空気圧シリン
ダ等の流体圧装置が用いられている。

【００２３】投入装置１０６を構成する両側の側壁１０
７は前方に進むに従って接近し、かつ、上部壁１０８と
底１０９も前方に進むに従って接近している。この結
果、投入装置１０６の内部の空間は先細り形状に形成さ
れている。投入装置１０６の後方即ち後方部分１０９ｂ
の上方は開放され投入用入口１１５として形成されてい
る。投入装置１０６の前端は開放され投入口１１６を形
成している。

【００２４】投入口１１６は、両側の側壁１０７と底１
０９の前方部分１０９ａと後方部分１０９ｂのそれぞれ
の前端縁で囲まれている。投入用入口１１５の断面積
（投入される材料が通過する方向に直交する面で切った
面積）は、投入口１１６の断面積よりも大きい。即ち、
投入用入口１１５の断面積よりも投入口１１６の断面積
が小さく構成されていることが、材料のサイズを制限し
て大きい材料を通過させないための制限手段を構成して
いる。

【００２５】車体１０１上に駆動源ユニット１１７が設
けられている。駆動源ユニット１１７は、原動機、原動
機に連結されクラッシャの駆動回転軸を回転させるため
の油圧モータ、車体１０１を走行させるための走行用駆
動モータを含む。破砕空間の下方で上方に向かい始め上
方に傾斜して進む進路を有するベルトコンベア装置１１
８が車体１０１に設けられている。このベルトコンベア
装置１１８の傾斜角度は調整自在である。

【００２６】図３は、図１に示す自走式クラッシャに搭
載されている普遍的なジョークラッシャを示す正面図で
ある。図３は、シングルトッグル形ジョークラッシャー
と呼ばれている揺動式破砕機を示している。このジョー
クラッシャーの本体１は鋼板製であり頑丈に構成されて
いる。本体１に設けた両側の２体の軸受（図示せず）に
回転駆動軸３が支持され設けられている。

【００２７】回転駆動軸３の両端にそれぞれに駆動輪及
び駆動用フライホイール４が取り付けられている。回転
駆動軸３、駆動輪、駆動用フライホイール４は駆動用油
圧モータ（図示せず）により駆動される。回転駆動軸３
と１体に回転する回転体（図示せず）に偏心して偏心回
転軸６が取り付けられ設けられている。偏心回転軸６に
偏心回転自在に揺動体であるスイングジョー７の上端部
が取り付けられ支持されている。揺動体の上方部を偏心
回転自在に支持するための偏心回転支持手段は、偏心回
転軸６及び本体１から構成されている。

【００２８】スイングジョー７の下端部の後部（図２で
右部）にジョー側窪み８が設けられている。このジョー
側窪み８はスイングジョー７の一部である第１定部（す
なわち定点）を構成している。本体１にトッグルブロッ
ク９が設けられている。トッグルブロック９は、本体３
の定部を構成している。トッグルブロック９には、ジョ
ー側窪み８に斜めに対向してブロック側窪み１１が設け
られている。

【００２９】ブロック側窪み１１は本体１の一部である
第２定部（すなわち定点）を構成している。スイングジ
ョー７の窪み８とトッグルブロック９の窪み１１との間
に、揺動支持部材としてトッグルプレート１２が介設さ
れている。ジョー側窪み８、ブロック側窪み１１及びト
ッグルプレート１２は回転駆動軸３の軸心方向に長く延
びて形成されている。トッグルプレート１２は矩形状で
ある。

【００３０】トッグルプレート１２の一端はジョー側窪
み８に揺動回転自在に結合し、トッグルプレート１２の
他端はブロック側窪み１１に揺動回転自在に結合してい
る。トッグルブロック９は鉛直方向に延びる案内溝１３
を有している。案内溝１３は、回転駆動軸３の軸心方向
に平行な左右の鉛直面１４，１５を有している。案内溝
１３を通る案内体１６が鉛直方向に本体１に取り付けら
れている。案内体１６の左右両面が、案内溝１３の両鉛
直面１４，１５と摺動する。

【００３１】トッグルブロック９は任意の鉛直位置で複
数のボルト１７，１７で本体に固定される。スイングジ
ョー７の下端に揺動自在にテンションロッド２１が取り
付けられている。テンションロッド２１の後端の鍔２２
と、テンションロッド２１を貫通させるように本体１に
固定されているバネ受け２３との間に圧縮コイルスプリ
ング２４が介設されている。スイングジョー７の前面に
平板状の可動歯２５が固定され設けられている。

【００３２】可動歯２５に対面して平板状の固定歯２６
が本体１の内部の少し傾斜した壁面に固定され設けられ
ている。可動歯２５に対して鋭角に固定歯２６が設定さ
れ、固定歯２６と可動歯２５との間に原石その他の材料
である被破砕物を破砕するための断面Ｖ字状の破砕空間
Ｖが形成されている。破砕空間Ｖは、回転駆動軸３の軸
心方向に長く延びて形成されている。

【００３３】（実施例１の動作）駆動源ユニット１１７
を動作させ駆動輪及び駆動用フライホイール４を回転駆
動させると、可動歯２５の下端部で固定歯２６に対向す
る側の一部は、細長い楕円状、弦月状軌跡を描いて往復
運動し、可動歯２５と固定歯２６との間に投入される原
料原石等が破砕される。採掘場の原石、ビル解体時に発
生するコンクリート塊、道路補修時に発生するアスファ
ルト塊がショベルによって投入装置１０６の投入用入口
１１５から投入される。このように投入される塊状物の
サイズは一定でない。

【００３４】投入用入口１１５を通過するが制限以上に
大きい塊状物は、投入口１１６を通過しない。ある塊状
物が投入口１１６を閉塞すると投入口１１６を通過でき
る後続の全ての塊状物も先の塊状物で止められ底１０９
の案内路１１１上で進行できなくなる。このような閉塞
状態になれば、伸縮手段１１４を動作させ縮小させる。
伸縮手段１１４の前後端部が揺動し前方部分１０９ａが
後端部を中心に回転して、図１に点線で示すように、案
内路１１１から下方に後退する。

【００３５】投入口１１６に制限され進行を阻止されて
いた大きいサイズの塊状物は、前方部分１０９ａによる
重力方向への移動の制限から開放され、重力により下方
に落下する。このように落下した塊状物は、制限サイズ
が大きい他のクラッシャに送られ破砕される。制限サイ
ズを越える塊状物が１つだけであればただちに伸縮手段
１１４を伸ばして、前方部分１０９ａを案内路１１１に
復帰させる。

【００３６】後続の案内路１１１上での流れがただちに
回復する。投入口１１６を通過可能なサイズの連続して
進む塊状物は、破砕空間内で破砕され下方から落下する
破砕状況の進行につれて自然に破砕空間に落ち込む。車
体１０１とクラッシャ本体１との間には防振手段が設け
られているが、クラッシャ本体１に発生する振動は投入
装置１０６の中の塊状物にも強力な振動を付与する。

【００３７】前方部分１０９ａの開放により迅速に的確
に特定の塊状物を瞬時に排出させることができる。破砕
空間で破砕された製品は、ベルトコンベア装置１１８に
より他の場所に搬送され再利用される。アスファルトを
破砕する場合は、ボルト１７を緩めて案内体１６により
案内してトッグルブロック９を下方に移動させ再度ボル
ト１７を締めて固定する。

【００３８】このような移動により可動歯２５と固定歯
２６の両下方部の間隔が狭くなり破砕後の粒径が小さく
なり、かつ、可動歯２５のストロークが小さくなりアス
ファルトの固定歯２６、可動歯２５への食いつきが防止
されて、アスファルト等軟質物の破砕効率を低下させな
いですむ。自走式車体１０１を移動させながら、破砕物
を現場の必要な場所に供給してリサイクルを行うことが
できる。

【００３９】（実施例２）図４は、図１のIV−IV線にお
ける断面端面図である。即ち、投入装置１０６を底１０
９の底面及びその斜面の中心線に直交する面で切断した
断面端面図である。前方部分１０９ａは、閉じた状態
で、両側壁１０７を補強する両側の底部１０７ｂにはま
り込んでいる。この底部１０７の上面に被さり両側壁１
０７に沿うライナー１２１が両側に設けられている。投
入された材料の内砂利、砂などは、底部１０７ｂの上面
に載らず全て排出される。なお、ライナー１２１ではな
く板材でカバーしても良い。

【００４０】（その他の実施例）前記実施例で投入口１
１６そのものが制限手段であるが、投入口とは別に通過
する塊状物のサイズを変更するための枠を設けることが
できる。また、前方部分である開閉扉を締めた状態で伸
縮手段１１４の押圧力が失せても開閉扉が開かないよう
にするための平行四辺形４節リンク機構を採用したトグ
ル装置あるいはハッチの開閉機構の上死点機構などを付
加することができる。投入装置１０６を構成する通称の
シュートの先端の開口端の形状は色々に変更される。投
入装置は取り替え自在に構成できる。

【００４１】

【発明の効果】本発明の自走式クラッシャの投入装置に
おける原料排出装置は、破砕作業の継続性がよく、作業
効率が高い。装置が簡単であるので振動に対して故障が
少ない。道路補修に好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の自走式クラッシャの投入装置
における原料排出装置の実施例１を示す正面図である。

【図２】図２は、図１の側面図である。

【図３】図３は、実施例１に用いるクラッシャを示す正
面図である。

【図４】図４は、図１のIV−IV線断面図である。

【符号の説明】

１…クラッシャ本体 ４…フライホール ７…揺動体 １２…トッグルプレート ２５…可動歯 ２６…固定歯 １０１…自走式車体 １０２…自走車輪 １０４…クラッシャ １０６…投入装置 １０９…底 １０９ａ…底の前方部分 １１１…案内路 １１４…伸縮手段 １１６…投入口 １１７…駆動源 Ｖ…破砕空間

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自走車輪（１０２）を備える自走式車体
   （１０１）と、 前記自走式車体（１０１）上に搭載されたクラッシャ
   （１０４）と、 前記自走式車体（１０１）に搭載され前記クラッシャ
   （１０４）を駆動するための駆動源（１１７）と、 前記自走式車体（１０１）に設けられ前記クラッシャ
   （１０４）の破砕空間（Ｖ）に上方から原料を案内して
   投入するための投入装置（１０６）とからなり、 前記投入装置（１０６）は、 原料を斜め下方へ滑らせ案内する滑り案内路（１１１）
   を形成するための底（１０９）と、 前記滑り案内路（１１１）の滑り方向の前方に設けられ
   前記原料を通過させて前記破砕空間（Ｖ）へ前記原料を
   投入させることができる投入口（１１６）と、 前記投入口（１１６）に設けられ前記原料サイズを制限
   して大きい原料を前記破砕空間（Ｖ）へ投入させないた
   めのサイズ制限手段（１１６）とを備える自走式クラッ
   シャの投入装置（１０６）における原料排出装置であ
   り、 前記底（１０９）を前記自走式車体（１０１）に対して
   移動自在に支持し前記底（１０９）を前記案内路（１１
   １）から移動させ前記案内路（１１１）上から前記原料
   を下方に重力で除去するための移動自在支持手段を投入
   装置における原料排出装置を備える自走式クラッシャ
2. 【請求項２】請求項１の投入装置における原料排出装置
   を備える自走式クラッシャであり、 前記移動自在支持手段は、前記滑り案内路（１１１）の
   全部を形成する底（１０９）を移動自在に支持するので
   はなく前記滑り案内路（１１１）の滑り方向の前方の部
   分のみを形成する底（１１９ａ）が移動自在であること
   を特徴とする投入装置における原料排出装置を備える自
   走式クラッシャ。
3. 【請求項３】請求項２の投入装置における原料排出装置
   を備える自走式クラッシャであり、 前記移動自在支持手段は、 前記底（１０９）の前方部分（１１９ａ）の後方端部を
   回転自在に支持する回転自在支持手段と、 前記前方部分（１０９ａ）の一部を一端が回転自在に支
   持し他端が前記車体（１０１）に回転自在に支持される
   伸縮自在である伸縮手段（１１４）とからなることを特
   徴とする投入装置における原料排出装置を備える自走式
   クラッシャ。
4. 【請求項４】請求項１ないし請求項３から選ばれる１請
   求項の投入装置における原料排出装置を備える自走式ク
   ラッシャであり、 前記車輪が無限帯を備えることを特徴とする投入装置に
   おける原料排出装置を備える自走式クラッシャ。
5. 【請求項５】請求項１ないし請求項３から選ばれる１請
   求項の投入装置における原料排出装置を備える自走式ク
   ラッシャであり、 前記クラッシャ（１０４）は、 クラッシャ本体（１）と、 前記クラッシャ本体（１）に偏心回転体を介して支持さ
   れる揺動体（７）と、 前記揺動体（７）及び前記クラッシャ本体（１）との間
   に揺動自在に介設されるトッグルプレート（１２）と、 前記揺動体（１２）に固定された可動歯（２５）と、 前記可動歯（２５）に対向して前記クラッシャ本体
   （１）に固定され前記可動歯（２５）との間にＶ字状の
   破砕空間を形成する固定歯（２６）と、 前記偏心回転体を回転駆動する回転軸に取り付けられた
   フライホール（４）と、 前記揺動体（７）を一方向に付勢するための付勢手段と
   からなることを特徴とする投入装置における原料排出装
   置を備える自走式クラッシャ。