JPH08299640A - 被縫製物の外周縫い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被縫製物の縁部を簡単に、かつ、美麗に縫製
できる外周縫い装置を得ることを目的とする。 【構成】 ミシン３に対して縫製方向に走行する基台１
１上に、基台の走行方向とは直角方向に走行する支持フ
レーム１５と支持フレーム１５に対し回転可能なマット
受け台２２を設けると共に、マット受け台２２の四隅に
支点軸４０を設け、基台１１の走行によって１つの縁部
の縫製が終わったときに、架台１側の係合部材４７の係
合凹部４６を支点軸４０に側方から第３エアシリンダ４
８を介して係合させ、かつ基台１１を走行させる駆動モ
ータ１４の駆動力をマット受け台２２の回転力に変換し
てマット受け台２２に回転をかけ、この回転を支点軸４
０を中心とする回転に変換し、次の縫製すべき縁部が縁
部送り込み方向にくるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、上下の布材の四周縁部
をミシンによって縫製する被縫製物の外周縫い装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】布団などのマットＭにおいては、たとえ
ば図１４および図１５に示すように、キルト地（布材）
Ａと下生地（布材）Ｂとの間に硬綿Ｃ、ウレタンマット
Ｄ、遠赤外線シートＥなどの詰め物を詰めたのち、キル
ト地Ａと下生地Ｂとの縁部を合わせた状態で四つ折りし
たテープＦで縁どりしつつ縫製することが行われる。

【０００３】その場合、実公昭５９−８６９１号公報に
は、布地の任意面に断面がＳ字形を呈するように折り込
みを形成させて、その重合部をミシンで縫着してタック
を形成する際、このタックに別途のテープＦを被せて縫
製するミシンが開示されている。したがって、このよう
なミシンを使用すれば、上記マットＭの縁部重合部にテ
ープＦを縫製することが容易に行える。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記マット
Ｍの製作に際しては、キルト地Ａと下生地Ｂとを、一側
の縁部を残した状態で３方を縫製して袋状とする一方、
硬綿Ｃ、ウレタンマットＤ、遠赤外線シートＥなどの詰
め物を重ね合わせ状態で別個に縫製し、この詰め物を上
記袋の中に詰めた状態で、キルト地Ａおよび下生地Ｂと
詰め物とを縫製して両者の位置決めを行い、しかるのち
にキルト地Ａと下生地Ｂとの縫製されていない縁部を縫
製するようにしており、マットＭの製作に多大な手数を
要するものであった。また、ミシンによるマット四周縁
部のテープＦによる縁どりは、固定位置にあるミシンに
対して所定箇所にセットされているミシンに対しマット
Ｍに、マット縁部が常にミシン針に供給されるように送
りをかけてなされなければならない。そのため従来は、
マットをエア圧によって浮かして上記送り時の抵抗を少
なくした状態で、完全な手作業によりミシンに対しマッ
トＭの送り込み姿勢を制御するようにしている。

【０００５】しかし、これでは作業能率に欠けると共
に、手作業であるから縫製線Ｎの仕上がりにバラツキを
生じやすく、特に図１４において矢印Ｇで示す縁部隅部
を円弧状に美麗に縫製することが困難であった。

【０００６】そこで本発明は、被縫製物の縁部を簡単
に、かつ、美麗に縫製できる外周縫い装置の提供を課題
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次のように構成したことを特徴とする。

【０００８】まず、本願の請求項１に係る発明（以下、
第１発明という）は、上下の布材の四周縁部をミシンに
よって縫製する被縫製物の外周縫い装置であって、上記
ミシンの前面に設けられた架台上に、ミシンに対する縁
部送り込み方向と同方向に走行するように配置されてい
る基台と、この基台の上に当該基台の上記走行方向とは
直角方向に走行するようにセットされている支持フレー
ムと、この支持フレームに回転可能に取り付けられてい
る被縫製物受け台と、上記ミシンに対し被縫製物の縁部
を供給するように上記基台を走行させる送り手段と、上
記被縫製物受け台の下面四隅に取り付けられ、ミシンに
よって施される縫製位置よりもミシンの前方側に位置さ
れている支点軸と、上記固定部材側に設けられ、被縫製
物受け台の隅部が上記ミシンによる縫製位置に到来した
ときに、その隅部における上記支点軸が係合支持される
係合部材と、この係合状態において上記被縫製物受け台
を、次に縫製すべき被縫製物の縁部が基台の上記縁部送
り込み方向と合致するように回転させる回転手段とを備
えており、上記係合部材が、上記支点軸に対し側方から
係合する凹部を有し、かつ、該係合部材を上記支点軸に
対し係合離脱可能に移動させる駆動手段が設けられてい
ることを特徴とする。

【０００９】また、請求項２に係る発明（以下、第２発
明という）は、被縫製物受け台が長方形状に形成されて
いると共に、上記被縫製物受け台を回転させてミシンで
被縫製物を縫製するときの被縫製物の縫製箇所における
周速度を検出する検出センサが設けられ、かつ、該検出
センサからの出力信号に基づいてミシンによる縫製速度
と上記被縫製物の縫製箇所における周速度とが同調する
ように回転手段を制御する制御手段が備えられているこ
とを特徴とする。

【００１０】

【作用】上記の各発明によれば、それぞれ次のような作
用が得られる。

【００１１】まず、第１発明によれば、被縫製物受け台
に被縫製物を載置した状態で基台を送り手段により走行
させて、被縫製物の１つの縁部をミシンに供給して該縁
部の縫製を行い、その状態でミシン位置に上記受け台の
隅部がきたときに、該受け台の隅部に設けた支点軸に、
固定部材側の係合部材を駆動手段により係合させ、この
係合状態で、回転手段により上記１つの縁部に連続して
縫製すべき次の縁部が縁部送り込み方向にくるように上
記受け台を回転させたのち、係合部材による支点軸のと
係合を解いて上記基台を走行させて上記の次の縁部の縫
製を行うのであって、この動作の繰り返しにより被縫製
物における四周縁部の縫製が簡単容易に、かつ、美麗に
縫製することが可能となる。

【００１２】その場合、上記係合部材が、上記支点軸の
側方から係合離脱可能な係合凹部を有しており、該係合
部材が駆動手段により支点軸に対し係合離脱自在に設け
られていることにより、支点軸の停止位置に多少のずれ
があっても、上記係合凹部に支点軸をスムーズに係合さ
せることが可能となる。

【００１３】また、第２発明によれば、被縫製物受け台
を、これの隅部の支点軸を支点として回転させながらミ
シンにより縫製を行う場合、検出センサにより被縫製物
の縫製箇所における周速度を検出し、その検出信号に基
づいて制御手段により回転手段を制御することにより、
長方形状の被縫製物受け台であっても、該受け台の回転
速度と上記被縫製物の縫製箇所における周速度とを同調
させることが可能となる。これにより、被縫製物の隅部
に対する縫製はきれいな円弧状の縫製となり、縫製の仕
上がりが一層よくなって被縫製物の品質がさらに向上す
る。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。

【００１５】図１ないし図３は外周テープ縫い装置に関
するもので、該装置は図１４に示すような主としてマッ
トＭの四周縁部をテープＦによって縁どりしつつ縫製す
るものであると共に、縫製された縫製線Ｎにおいて、矢
印Ｇ部分において囲んだマット四隅の縫製線ｎが円弧状
を呈するように縫製するものである。

【００１６】すなわち、上記装置においては架台１が設
けられると共に、この架台１の側部にミシン台２が取り
付けられて、その上にミシン３がセットされ、このミシ
ン３に対応して駆動源としてのモータ４がミシン台２に
取り付けられ、その回転力がプーリ５，６、ベルト７を
介して入力される。その場合、このミシン３は図１４お
よび図１５のようなマットＭの縁部が供給されるとき、
キルト地Ａと下生地Ｂとの合わせ部分の余分な布部分を
カッターで切除したのち、この合わせ部分にテープＦを
二つ折りして縁どりした状態で縫製を行うものとされて
いる。

【００１７】また、上記ミシン３に対するマット縁部の
送り込み方向をＸ（図２参照）とするとき、上記架台１
の上面はこの縁部送り込み方向Ｘと平行する一対のガイ
ドレール８，８が設けられ、これらのガイドレール８，
８の上に、マット縁部をミシン３に供給する駆動ユニッ
ト９が搭載される。すなわち、この駆動ユニット９は、
上記ガイドレール８，８のフランジ部を上下一対の走行
ローラ１０，１０によって挟み込むことによって上記縁
部送り込み方向Ｘと平行する方向に走行する基台１１を
備え、また、この走行のために架台１における基台走行
方向両端にスプロケット１２…１２が配置されると共
に、これらにわたってチェン１３が巻回され、このチェ
ン１３に基台１１の下面が図示しない部材によって連結
されて、送り手段としてのモータ１４（図３参照）によ
ってチェン１３を駆動するに伴い基台１１の走行がなさ
れるように構成される。

【００１８】また、上記駆動ユニット９は支持フレーム
１５を備えており、基台１１の上面に、この基台１１の
走行方向に対し直角方向（これを縁部送り込み方向Ｘに
対してＹ方向とする）にガイドレール１６ａとガイドロ
ッド１６ｂが設けられ、これらのガイドレール１６ａ及
びガイドロッド１６ｂの上に上記Ｙ方向に走行可能に上
記の支持フレーム１５が載架されている。その場合、上
記支持フレーム１５の下部には、図４に示すように、基
台１１のガイドレール１６ａのフランジ部を挟み込む上
下一対の走行ローラ１７，１７と、上記ガイドロッド１
６ｂが貫通される摺動体１８とが設けられている。ま
た、支持フレーム１５の上面中心部には、図５に示すよ
うに軸受筒１９が設けられている。

【００１９】そして、上記の支持フレーム１５の上に、
回転フレーム２０が回転可能に取り付けられ、回転フレ
ーム２０上には受け台フレーム２１を介して長方形状の
マット受け台２２が備えられていて、回転フレーム２０
の回転によりマット受け台２２が回転可能に支持フレー
ム部１５に支持されている。その場合、図６に示すよう
に、上記回転フレーム２０の下面中心部に回転支軸２３
が垂下され、該回転支軸２３が上記支持フレーム１５の
軸受筒１９に回転可能に支持されると共に、回転フレー
ム２０の下面に、上記回転支軸２３を中心として所定の
位相角度をおき、かつそれぞれが回転支軸２３から等距
離離れた位置に複数（図例では４個）の転動ローラ２４
…２４が支持されている。

【００２０】そして、基台１１と支持フレーム１５との
間には、図４に示すように、基台１１に対する支持フレ
ーム１５のＹ方向への移動をロックする第１ロック機構
２５が設けられている。この第１ロック機構２５は、支
持フレーム１５に設けられた支持板２６に揺動杆２７が
水平方向に揺動自在に軸支されると共に、該揺動杆２７
の一端部にロックピン２８が設けられ、他端部に該揺動
杆２７を揺動させる第１エアシリンダ２９が設けられる
一方、上記基台１１の上記ロックピン２８と対応する側
の側板１１ａの長さ方向両端部に、上記ロックピン２８
が係合する凹部３１をもつ係合板３２，３２が固設さ
れ、上記支持フレーム１５のＹ方向に対する前進位置と
後退位置とのいずれかの位置においてロックピン２８が
凹部３１に係合して、基台１１に対する支持フレーム１
５のＹ方向への移動をロックするようになされている。

【００２１】また、回転フレーム２０と支持フレーム１
５との間には、図５に示すように支持フレーム１５に対
する回転フレーム２０の回転を９０度の位相角度をおい
てロックする第２ロック機構３３が設けられている。こ
の第２ロック機構３３は、支持フレーム１５に設けられ
た連結板３４に揺動杆３５が水平方向に揺動自在に軸支
されると共に、該揺動杆３５の一端部にフック体３６が
設けられ、他端部に該揺動杆３５を揺動させる第２エア
シリンダ３７が設けられる一方、回転フレーム２０の下
面に、上記フック体３６と係合する突出ピン３８が９０
度の位相角度をおき、かつそれぞれが回転支軸２３から
等距離離れた位置に４個設けられている。そして、上記
シリンダ３７が伸長されて揺動杆３５を介してフック体
３６が突出ピン３８に係合することにより、回転フレー
ム２０の支持フレーム１５に対する回転がロックされる
ようになされている。

【００２２】上記マット受け台２２においては、図６に
示すように、マット受け台２２を支える受け台フレーム
２１の四隅に、それぞれが支点軸４０を有する突出杆４
１が斜め外方向に突出する状態で取り付けられる。その
場合、この突出杆４１における支点軸４０の位置は図１
４に示す縫製線Ｎよりもマット受け台２２の内部に寄っ
たところに設けられる。そして、これに対応して、架台
１には、ミシン側に向かって支持台４２が突設されると
共に、この支持台４２に平面視Ｌ形の揺動杆４３が水平
方向に揺動自在に軸支され、該揺動杆４３の一端に、上
記支点軸４０に対し側方から係合する係合凹部４６をも
つ係合部材４７が設けられると共に、他端に揺動杆４３
を揺動させて係合凹部４６を上記支点軸４０に係合離脱
させる駆動手段としての第３エアシリンダ４８が設けら
れている。上記係合凹部４６は、支点軸４０が係合する
凹溝４６ａと該凹溝４６ａへの案内傾斜面４６ｂとから
なり、また、支持台４２のミシン側には上記支点軸４０
のミシン側への移動を規制する規制板４９が設けられて
いる。

【００２３】さらに、本実施例では上記支点軸４０とし
て、図８に示したように支軸４０ａの外周に上下２個の
ベアリング４０ｂ，４０ｃを備えた構成とし、両ベアリ
ング４０ｂ，４０ｃを上記係合部材４７と規制板４９と
の側面にそれぞれ対向させるように配置して、上記支持
軸４０の係合部材４７における係合凹部４６への係合が
スムーズに行えるようになされている。

【００２４】斯して、上記駆動ユニット９、基台走行用
モータ１４、第１、第２ロック機構２５，３３、支点軸
４０及び係合部材４７との組み合わせ構造により回転手
段が構成されている。尚、実施例では、回転手段の駆動
を、上記送り手段の基台走行用モータ１４を兼用して行
うようにしたけれども、たとえば旋回専用のシリンダを
用い、該シリンダを支持フレーム１５と回転フレーム２
０との間に介装してもよい。

【００２５】一方、上記ミシン台２の上部には、図３、
図９に示めされているように、操作部５０が設けられ、
該操作部５０には、運転スイッチ５１、停止スイッチ５
２、前進スイッチ５３及び後退スイッチ５４が設けられ
ていて、前進スイッチ５３又は後退スイッチ５４のいず
れかをオンして前進又は後退を選択した上で運転スイッ
チ５１をオンすることによりミシンを駆動せずに基台１
１のみをＸ方向に前進又は後退移動させることが可能と
なっている。また、図３、図１０に示されているように
ミシン台２の下部には足踏用操作部５５が設けられ、該
操作部５５には、低速スイッチ５６、高速スイッチ５７
及び押上スイッチ５８が設けられており、これら各スイ
ッチ５６，５７，５８は足でいずれかのスイッチを踏む
ことによりスイッチがオンされ、また足をスイッチから
離すことによりオフされるようになっている。そして、
低速スイッチ５６はマット受け台２２が旋回体勢となっ
ている場合に、該マット受け台２２をその隅部の支点軸
４０を中心に低速で回転させながら低速でミシン３を駆
動して縫製するためのものであり、高速スイッチ５７は
マット受け台２２が直線移動体勢となっている場合に、
基台１１と共にマット受け台２２を高速で直線移動させ
ながら高速でミシン３を駆動して縫製するためのもので
あり、さらに、押上スイッチ５８はミシン針等の縫製部
分を持ち上げてマットＭの取り替えやマットＭの位置変
更等を適宜行うためのものである。なお、たとえば該基
台１１を移動させずにマットＭの縫製だけを行いたい場
合には、基台１１をＸ方向への移動途中で停止させた状
態、つまりマット受け台２２が旋回体勢となっていない
状態で、かつ前進スイッチ５３及び後退スイッチ５４が
オフ状態のもとで、低速スイッチ５６を踏んでオンする
ことにより行えるようになっており、また、上記受け台
２２が旋回体勢にあるとき、押上スイッチ５８をオンし
た状態で、低速スイッチ５６をオンすることにより、ミ
シン３による縫製を行うことなく上記受け台２２を旋回
させられるようになっている。

【００２６】また、架台３のガイドレール８には、図２
に示すに基台１１が回転位置まで移動したときに、基台
１１側に設けられた検出片（図示せず）を検出すること
によって、マット受け台２２が回転位置まで移動したこ
とを検出するための第１、第２位置検出センサ６１、６
２と、基台１１がＹ方向両端側の両最終端まで移動した
ことを検出する第３、第４位置検出センサ６３，６４と
が設けられている。また、図５に示すように支持フレー
ム１５には、回転フレーム２０の突出ピン３８を検出す
る回転検出センサ６５が設けられており、回転検出セン
サ６５が次の突出ピン３８を検出することにより回転フ
レーム２０が支持フレーム１５に対し９０度回転したこ
とを検出するようになされている。

【００２７】そして、上記各スイッチ及び各検出センサ
からの出力信号に基づいてミシン駆動用モータ４、走行
用兼回転モータ１４、第１、第２、第３エアシリンダ２
９，３７，４８を制御するコントローラ７０が備えられ
ている。すなわち、コントローラ７０の入力側には、基
台１１の位置を検出する第１〜第４位置検出センサ６１
〜６４と、回転フレーム２０の回転を検出する回転検出
センサ６５と、運転、停止、前進、後退、低速、高速及
び押上スイッチ５１〜５４；５６〜５８がそれぞれ接続
され、また、出力側にはミシン駆動用モータ４、基台走
行用モータ１４、第１エアシリンダ２９、第２エアシリ
ンダ３７及び第３エアシリンダ４８がそれぞれ接続され
ている。斯して、このコントローラ７０により各スイッ
チからの入力信号に基づきミシン駆動モータ４、走行用
モータ１４の駆動及び第１，第２，第３エアシリンダ２
９，３７，４８の作動を制御するようになされている。

【００２８】さらに、架台１のスプロケット１２近くに
は、該スプロケット１２の回転時に置ける歯数を検出し
てチェン１３の駆動速度を検出する歯数検出センサ７１
が設けられている。そして、この歯数検出センサ７１は
上記コントローラ７０の入力側に接続されていて、該歯
数検出センサ７１からの検出結果がコントローラ７０に
入力され、この検出結果に基づいてチェン１３の駆動速
度とミシン３の縫製速度とが同調するように制御するよ
うになされている。つまり、マット受け台２２が長方形
状を形成したとき、マット受け台２２における長寸側の
送り方向後端隅部の支点軸４０を支点として回転させる
場合には、支点軸４０に対する上記受け台２２の重芯位
置が離れることになって、チェン１３に対する負荷が、
上記受け台２２における短寸側の送り方向後端隅部の支
点軸４０を支点として回転させる場合に較べて大きくな
る。そのため、上記受け台２２の回転速度が低速になっ
て、上記受け台２２の回転よりもミシン３の縫製速度が
速くなって縫製回数が多くなり、図１４において仮想線
で示すように隅部がやや外膨らみの円弧状に縫製される
傾向となる。そこで、上記コントローラ７０によりマッ
ト受け台２２における長寸側の送り方向後端隅部の支点
軸４０を支点として上記受け台２２を回転させるときの
チェン１３による駆動速度を検出して、その検出結果に
基づいてチェン１３の駆動速度を速め、換言すれば上記
受け台２２における短寸側の送り方向後端隅部の支点軸
４０を支点として回転させるときの駆動速度よりも速く
し、該チェン１３の駆動速度とミシン３の縫製速度とが
同調するように制御すべくなされている。

【００２９】この場合、上記外膨らみ現象が顕著に現れ
るマット受け台２２における長寸側の送り方向後端隅部
の支点軸４０を支点として上記受け台２２を回転させる
ときのチェン１３による駆動速度のみを制御するように
してもよいし、また長寸側のみならず短寸側の送り方向
後端隅部の支点軸４０を支点として上記受け台２２を回
転させるときのチェン１３による駆動速度を制御するよ
うにしてもよいことは勿論である。

【００３０】次に、本発明の外周テープ縫い装置の動作
を、図１２に示すような姿勢、つまりマット受け台２２
の長さ方向がＹ方向に位置する状態から縫製を開始する
場合を例にとって説明する。まず、上記マット受け台２
２上に、縁部縫製をうける前のマットＭを載置する。

【００３１】この状態から、高速スイッチ５７をオン
し、運転スイッチ５１をオンすることにより、チェン１
３の高速駆動により駆動ユニット９がＸ方向に送られる
と共に、ミシン３によってマットＭの１つの縁部に対す
る縫製が高速で行われる。そして、この１つの縁部に対
する縫製が済んで図１２の実線位置に駆動ユニット９が
至ったとき、これを第１位置検出センサ６１が検出し、
この検出信号に基づくコントローラ７０からの出力信号
により基台走行用モータ１４とミシン駆動モータ４とが
停止され、チェン１３及びミシンの駆動が停止されると
共に、上記第１及び第２ロック機構２９，３７の第１、
及び第２エアシリンダ２９，３７が短縮作動され、ロッ
クピン２８が凹部３１から離れると共に、フック体３６
が突出ピン３８から離れて駆動ユニット９の動きがフリ
ーとされる。そして、この停止位置にあっては、マット
受け台２２の隅部に取り付けられている突出杆４１の支
点軸４０が架台１側の係合部材４７の係合凹部４６が描
く軌跡上に位置しており、第３エアシリンダ４８の短縮
作動によって揺動杆４３を介して係合部材４７の係合凹
部４６が支点軸４０に係合されることとなる。

【００３２】その場合、上記係合部材４７の係合凹部４
６が係合軸４０が係合する凹溝４６ａと該凹溝４６ａへ
の案内傾斜面４６ｂを備えた構成となっているので、支
点軸４０の停止位置に多少のずれがあっても、係合部材
４７の係合凹部４６に支点軸４０をスムーズに係合させ
ることが可能となる。

【００３３】次に、斯かる旋回体勢のもとで低速スイッ
チ５６をオンしてチェン１３とミシン３とを同時に駆動
することにより、基台１１のＸ方向の移動に伴って支持
フレーム１５がＹ方向に移動すると共に、回転支軸２３
を中心とする９０度の回転が回転フレーム２０に加えら
れる。

【００３４】つまり、基台１１と支持フレーム１５とを
ロックする第１ロック機構２９が解除され、また、支持
フレーム１５と回転フレーム２０とをロックする第２ロ
ック機構３３が解除されており、マット受け台２２側
は、支点軸４０と係合部材４７との係合がなされている
ので、チェン１３によって加えられる移動力は、支点軸
４０と係合部材４７との係合点を中心とするマット受け
台２２の図１２において鎖線で示すようなＰ１からＰ２
に至る回転運動に変更されることとなる。その結果、基
台１１がガイドレール８，８に沿って移動すると同時
に、この移動の反力を受けて支持フレーム１５は基台１
１の上をガイドレール１６ａ，ガイドロッド１６ｂに沿
って縁部送り込み方向Ｘに直角なＹ方向に移動し、これ
に伴って回転フレーム２０換言すればマット受け台２２
が支持フレーム１５に対し回転することとなる。したが
って、ミシン３によるマットＭの隅部に対する縫製は該
マットＭの回転を伴いつつ低速でなされることとなる。
この場合、上記の支点軸４０と係合部材４７との係合点
は、先に述べたようにミシン３によって縫製する縫製線
ＮよりもマットＭの内部側とされているから、上記回転
時の縫製は円弧方向に行われることになる（図１４の矢
印Ｇの部分）。

【００３５】次に、上記の９０度回転によって図１２に
おいてマット受け台２２が鎖線Ｐ２のように姿勢変更さ
れ、縫製を受けるべき次のマット縁部が縁部送り込み方
向Ｘにきたことを、回転検出センサ６５が突出ピン３８
を検出することで検知する。そして、回転検出センサ６
５からの検出信号に基づくコントローラ７０からの出力
信号により基台走行用モータ１４とミシン駆動モータ４
とが停止され、チェン１３とミシン３の駆動がそれぞれ
停止されると共に、第３エアシリンダ４８が伸長作動さ
れて係合部材４７が図７の仮想線で示すように支点軸４
０から離れ、さらに、第１、第２ロック機構２５，３３
の第１、第２エアシリンダ２９，３７が伸長作動されて
ロックピン２８が凹部３１に係合すると共に、フック体
３６が突出ピン３８に係合することになる。然る後、斯
かる直線移動体勢のもとで高速スイッチ５７をオンする
ことにより、チェン１３とミシン３とが高速駆動されて
駆動ユニット９が縁部送り込み方向Ｘへ高速走行される
と共に、上記の次のマット縁部に対する縫製が高速で行
われる。

【００３６】そして、上記の次のマット縁部の縫製が終
わって図１３に示す実線Ｐ３位置にマット隅部がミシン
位置にくると、これを第２位置検出センサ６２が基台１
１の検出片（図示せず）を検出することにより検知す
る。そして、第２位置検出センサ６２からの検出信号に
基づくコントローラ７０からの出力信号によりチェン１
３とミシン３の駆動がそれぞれ停止されると共に、第３
エアシリンダ４８が短縮作動されて係合部材４７が図７
の実線で示すように支点軸４０に係合し、さらに、第
１、第２ロック機構２５，３３の第１、第２エアシリン
ダ２９，３７が短縮作動してロックピン２８が凹部３１
から離れると共に、フック体３６が突出ピン３８から離
れることになる。然るのちは、上記した場合と同様の操
作を行うことによって、マット受け台２２の９０度回転
がなされ、次に縫製を受けるべきマット縁部が縁部送り
込み方向Ｘに位置されて、図１３に示す仮想線Ｐ４位置
にマット隅部がミシン位置にくることになり、これの繰
り返しによりマット全周の縫製が完了する。

【００３７】また、マット受け台２２が長方形状に形成
されていることにより、マット受け台２２における長寸
側の送り方向後端隅部の支点軸４０を支点として回転さ
せる場合には、マット受け台２２の重芯位置がチェン１
３による走行方向に対し直交する方向に支点側から離れ
ることになって、このときのチェン１３に対する負荷
が、マット受け台２２における短寸側の送り方向後端隅
部の支点軸４０を支点として回転させる場合に較べて大
きくなり、そのため、マットＭの縫製箇所における周速
度換言すればチェン１３の駆動速度が遅くなる。その結
果、図１４において仮想線Ｓで示すようにマットＭに対
しやや外膨らみ状に縫製される傾向となる。しかし、歯
数検出センサ７１によりスプロケット１３の歯数、つま
りチェン１３の駆動速度を検出し、その検出信号に基づ
いてコントローラ７０によりチェン１３の駆動速度を制
御、つまり遅くなった分だけチェン１３の駆動速度を速
くすることにより、マット受け台２２の回転速度とマッ
トＭの縫製箇所における周速度とを同調させることが可
能となる。これにより、マットＭは、この係合軸４０を
中心に回転されることになって、上記次の縁部が縁部送
り込み方向と完全に合致するようにマットＭの姿勢が変
更されることになる。従って、マット隅部に対する縫製
はきれいな円弧状縫製となり、縫製の仕上がりが一層よ
くなってマットＭの品質がさらに向上する。

【００３８】また、本出願人は、先に全自動によりマッ
ト類の四周縁部の自動縫製が行えるマット類の外周テー
プ縫い装置を提案した。

【００３９】ところが、この外周テープ縫い装置によれ
ば、支持フレームに回転可能に取付られるマット類受け
台と、該マット類受け台の直上において回転可能に取付
けられ、マット類受け台のマットを上方から押えるマッ
ト押えとを備え、これらマット類受け台とマット押えと
により、マットを上下から押えて固定化した状態で縫製
を行う構造であるから、マットの大きさが一定化される
問題があった。

【００４０】この問題に対し本発明では、マット受け台
２２上に、マットＭを載置するだけで、マットＭをマッ
ト受け台２２に対し自由に移動させることができるか
ら、マット受け台２２のＸ方向への移動及び回転を利用
して縫製の半自動化を図ることができながら、しかも、
マットＭの大きさに関係なく縫製することができる。

【００４１】その場合、たとえば、マット受け台２２よ
りもマットＭの大きさが小さい場合、まずマットＭをマ
ット受け台２２に載置した状態で、高速スイッチ５７を
オンしてマット受け台２２をチェン１３により走行さ
せ、マットＭの１つの縁部をミシン３に供給して隅部近
くまで該縁部の縫製を行う。次に、前進スイッチ５３を
オンしてミシン３を駆動せずマット受け台２２だけをＸ
方向に移動させ、マット受け台２２の隅部がミシン位置
にきたときに、停止スイッチ５２をオンして上記受け台
２２を停止させる。これによりマットＭの隅部と上記受
け台２２の隅部とが一致させることが可能となる。その
後、低速スイッチ５６をオンすることにより、上述した
ようにマット受け台２２を９０度回転させながらミシン
３により隅部を円弧状に縫製することができる。然るの
ちは、上記した場合と同様の作業を繰り返し行うことに
よって、マットＭの大きさに関係なく縫製することがで
きる。

【００４２】また、上記低速スイッチ５６をオンして上
記受け台２２の旋回させるとき、押上スイッチ５８をオ
ン状態で、低速スイッチ５６をオンすることにより、ミ
シン３による縫製を行うことなく上記受け台２２を旋回
させることもでき、これにより、マットＭの直角縫いも
行うことができる。

【００４３】以上の実施例では、マットＭの四周縁部を
テープＦによって縁どりしつつ縫製するミシン３を用い
たものについて説明したけれども、テープＦによる縁ど
りを行うことなく単に縫製するだけのミシンであっても
よいことは勿論である。

【００４４】また、たとえば上記支持フレーム１５に支
持部材を設けて、該支持部材にマット受け台２２の直上
において該受け台２２のマットＭを上方から押えるマッ
ト押えを回転可能に取付け、さらにコントローラにより
直線縁部の縫製及び隅部の縫製を連続して行えるように
制御すれば、マット類四周縁部の自動縫製も可能とな
る。

【００４５】また、本発明の外周テープ縫い装置は上記
したようなマット類の縫製に限定されるものではなく、
たとえばカーペットや布団側等の外周縫いを必要とする
被縫製物についても使用できることは勿論である。

【００４６】

【発明の効果】以上のように、第１発明によれば、被縫
製物受け台に被縫製物を載置した状態で基台を送り送り
手段により走行させて、被縫製物の１つの縁部をミシン
に供給して該縁部の縫製を行い、その状態でミシン位置
に上記受け台の隅部がきたときに、該受け台の隅部に設
けた支点軸に、固定部材側の係合部材を駆動手段により
係合させ、この係合状態で、回転手段により上記１つの
縁部に連続して縫製すべき次の縁部が縁部送り込み方向
にくるように被縫製物受け台を回転させたのち、係合部
材による支点軸のと係合を解いて上記基台を走行させて
上記の次の縁部の縫製を行うのであって、この動作の繰
り返しにより被縫製物の四周縁部の縫製が簡単容易に、
かつ、美麗に縫製することが可能となる。

【００４７】その場合、上記係合部材が、上記支点軸の
側方から係合離脱可能な係合凹部を有しており、該係合
部材が駆動手段により支点軸に対し係合離脱自在に設け
られていることにより、支点軸の停止位置に多少のずれ
があっても、上記係合凹部に支点軸をスムーズに係合さ
せることが可能となる。

【００４８】また、第２発明によれば、被縫製物受け台
を、これの隅部の支点軸を支点として回転させながらミ
シンにより縫製を行う場合、検出センサにより被縫製物
の縫製箇所における周速度を検出し、その検出信号に基
づいて制御手段により回転手段を制御することにより、
長方形状の被縫製物受け台であっても、該受け台の回転
速度と上記被縫製物の縫製箇所における周速度とを同調
させることが可能となる。これにより、マット隅部に対
する縫製はきれいな円弧状の縫製となり、縫製の仕上が
りが一層よくなって被縫製物の品質がさらに向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例にかかる外周テープ縫い装
置の正面図である。

【図２】 同外周テープ縫い装置の平面図である。

【図３】 同外周テープ縫い装置の拡大側面図であ
る。

【図４】 同基台と支持フレームの拡大平面図であ
る。

【図５】 支持フレームの平面図である。

【図６】 回転フレームに受け台フレームを介してマ
ット受け台を取付けた状態の底面図である。

【図７】 支点軸への係合部材の係合状態を示す平面
図である。

【図８】 図７の一部切り欠き側面図である。

【図９】 上部操作部の説明図である。

【図１０】 足踏操作部の説明図である。

【図１１】 駆動ユニットを制御する制御機構のブロッ
ク図である。

【図１２】 上記外周テープ縫い装置の動作説明図であ
る。

【図１３】 上記外周テープ縫い装置の動作説明図であ
る。

【図１４】 上記外周テープ縫い装置によって縫製され
たマットの平面図である。

【図１５】 上記マットの縁部の断面図である。

【符号の説明】

１ 架台 ３ ミシン １１ 基台 １５ 支持フレーム ２０ 回転フレーム ２２ マット受け台 ４０ 支点軸 ４６ 係合凹部 ４７ 係合部材 ７０ コントローラ ７１ 歯数検出センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下の布材の四周縁部をミシンによって
   縫製する被縫製物の外周縫い装置であって、上記ミシン
   の前面に設けられた架台上に、ミシンに対する縁部送り
   込み方向と同方向に走行するように配置されている基台
   と、この基台の上に当該基台の上記走行方向とは直角方
   向に走行するようにセットされている支持フレームと、
   この支持フレームに回転可能に取り付けられている被縫
   製物受け台と、上記ミシンに対し被縫製物の縁部を供給
   するように上記基台を走行させる送り手段と、上記被縫
   製物受け台の下面四隅に取り付けられ、ミシンによって
   施される縫製位置よりもミシンの前方側に位置されてい
   る支点軸と、上記固定部材側に設けられ、被縫製物受け
   台の隅部が上記ミシンによる縫製位置に到来したとき
   に、その隅部における上記支点軸が係合支持される係合
   部材と、この係合状態において上記被縫製物受け台を、
   次に縫製すべき被縫製物の縁部が基台の上記縁部送り込
   み方向と合致するように回転させる回転手段とを備えて
   おり、上記係合部材が、上記支点軸に対し側方から係合
   する凹部を有し、かつ、該係合部材を上記支点軸に対し
   係合離脱可能に移動させる駆動手段が設けられているこ
   とを特徴とする被縫製物の外周縫い装置。
2. 【請求項２】 被縫製物受け台が長方形状に形成されて
   いると共に、上記被縫製物受け台を回転させてミシンで
   被縫製物を縫製するときの被縫製物の縫製箇所における
   周速度を検出する検出センサが設けられ、かつ、該検出
   センサからの出力信号に基づいてミシンによる縫製速度
   と上記被縫製物の縫製箇所における周速度とが同調する
   ように回転手段を制御する制御手段が備えられているこ
   とを特徴とする請求項１に記載の被縫製物の外周縫い装
   置。