JPH08297955A - ディスク状記録媒体のドライブユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 スピンドルモータ１及びスレッドモータ３を
それぞれ固定するためのシャーシと、該各モータの回転
制御を行う１チップ構成の駆動ＩＣ１００を設置するた
めの配線基板とをシャーシ６として一体的に形成する。
そして、このシャーシ６上に各モータ１，３及び駆動Ｉ
Ｃ１００を設ける。 【効果】 上記シャーシと配線基板とが一体化している
うえ、各モータ１，３を駆動制御する駆動ＩＣ１００が
１チップ化されているため、当該ドライブユニット全体
を小型化することができ、当該ドライブユニットを設け
るディスク再生装置等の小型化に貢献することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば光ディスク，光
磁気ディスク，ハードディスク等のディスク状記録媒体
のドライブユニットに関し、特に、ディスク回転用のモ
ータ及び光ピックアップ，磁気ヘッド等のアクセス手段
の移動用のモータを、それぞれ各モータを固定するシャ
ーシと一体的に形成された１枚の配線基板上に設け、こ
れらを同じく配線基板上に設けられた１チップ化された
制御用ＩＣで回転制御することにより、ユニット全体の
面積の縮小化及び配線の簡略化等を図ったディスク状記
録媒体のドライブユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば光ディスクに記録された音
楽情報や画像情報等を再生する光ディスク再生装置が知
られている。この光ディスク再生装置には、光ディスク
を角速度一定或いは線速度一定で回転駆動するスピンド
ルモータ、及び、該光ディスクから記録情報を読み取る
光ピックアップをディスクの径方向に沿って移動させる
スレッドモータを有するドライブユニットが設けられて
いる。

【０００３】具体的には、上記各モータとしては、それ
ぞれ別々のシャーシに固定された、いわゆるブラシレス
モータが使用されている。また、上記各モータは、各シ
ャーシとは別に設けられた配線基板上にそれぞれ配置さ
れた制御用集積回路（制御用ＩＣ）に接続されている。

【０００４】上記ドライブユニットは、このように各モ
ータが固定された各シャーシ及び各制御用ＩＣが設けら
れた配線基板で構成されており、それぞれ各モータを別
々に回転制御するようになっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のドライ
ブユニットは、上記配線基板上にそれぞれ設けられた２
つの制御用ＩＣで各モータを別々に回転制御するように
していたため、該配線基板に２つの制御用ＩＣを配置す
る分の面積を必要とし該配線基板自体が大型化するう
え、各部を接続するために配線が複雑となる問題があっ
た。しかも、各モータをそれぞれ別々のシャーシに固定
し、これらとは別に上記配線基板を設けるようにしてい
たため、必然的にドライブユニットが大型化し、これを
収納する光ディスク再生装置が大型化する問題があっ
た。

【０００６】現代においては、あらゆる機器にダウンサ
イジングが求められており、光ディスクの再生装置等に
おいても可能な限りの小型化が求められている。

【０００７】本発明は上述の問題点に鑑みてなされたも
のであり、配線が簡単で、ドライブユニット自体を小型
化することができ、これを通じて当該ドライブユニット
を設ける光ディスク再生装置等の小型化に貢献すること
ができるようなディスク状記録媒体のドライブユニット
の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係るディスク状
記録媒体のドライブユニットは、ディスク状記録媒体を
回転駆動するディスク回転用モータと、上記ディスク状
記録媒体に対して記録情報の再生及び／又は記録を行う
アクセス手段を移動させるための移動用モータと、上記
各モータをそれぞれ回転制御する回転制御手段と、上記
各モータの固定用シャーシと一体的に形成されたに配線
基板とを有する。そして、上記回転用モータ，移動用モ
ータ及び回転制御手段が、それぞれ上記配線基板上に設
けられていることが特徴となっている。

【０００９】また、本発明に係るディスク状記録媒体の
ドライブユニットは、上記回転制御手段として、１チッ
プに集積回路化されたものを有する。

【００１０】また、本発明に係るディスク状記録媒体の
ドライブユニットは、上記回転制御手段として、上記デ
ィスク回転用モータ及び移動用モータの各回転エラー情
報をそれぞれアナログ的に情報処理するアナログ情報処
理系、或いは、上記ディスク回転用モータ及び移動用モ
ータの各回転エラー情報をそれぞれデジタル的に情報処
理するデジタル情報処理系を有する。

【００１１】

【作用】本発明に係るディスク状記録媒体のドライブユ
ニットは、各モータを固定するためのシャーシ上に配線
処理を施すことにより、各モータを固定するための各シ
ャーシと、これらを回転制御する回転制御手段を設ける
ための配線基板を一体的に構成する。そして、この一枚
の基板上に上記各モータと回転制御手段をそれぞれ設け
ることにより、ドライブユニット全体の面積の縮小化を
図る。

【００１２】また、本発明に係るディスク状記録媒体の
ドライブユニットは、上記回転制御手段を１チップに集
積回路化して上記配線基板上に設けることにより、該回
転制御手段の設置面積の縮小化を通じて配線基板面積の
縮小化を図るとともに、各部の配線接続の省略化を図
る。

【００１３】そして、上記回転制御手段として、上記デ
ィスク回転用モータ及び移動用モータの各回転エラー情
報をそれぞれアナログ的に情報処理するアナログ情報処
理系を設けることにより各エラー情報のアナログ入力に
対応可能とし、或いは、各エラー情報をそれぞれデジタ
ル的に情報処理するデジタル情報処理系を設けることに
より各エラー情報のデジタル入力に対応可能とする。

【００１４】

【実施例】以下、本発明に係るディスク状記録媒体のド
ライブユニットの実施例について図面を参照しながら詳
細に説明する。まず、本発明に係るディスク状記録媒体
のドライブユニットは、図１に示すように光ディスクに
記録された記録データを光学的に再生する光ディスク再
生装置のドライブユニットに適用することができる。

【００１５】この第１の実施例に係るドライブユニット
は、いわゆるブラシレスモータであり、載置された光デ
ィスクを例えば角速度一定で回転駆動するディスク回転
用のスピンドルモータ１と、光ディスクにレーザビーム
を照射し、この反射光に基づいて記録データの再生を行
う光ピックアップ２と、同じくブラシレスモータであ
り、この光ピックアップ２を移動させるためのスレッド
モータ３と、このスレッドモータ３の回転に応じて上記
光ピックアップ２を光ディスクの径方向に沿って移動さ
せるスレッド機構３１ａとを有している。また、上記各
モータ１，３をそれぞれ別々に回転制御する１チップ化
された駆動集積回路（駆動ＩＣ）１００と、入力用コネ
クタ１０１と、出力用コネクタ１０２とを有している。

【００１６】ここで、シャーシ６は、アルミニウム板上
或いは鉄板上に絶縁層及び導体層を積層すると共に、該
導体層をエッチングして配線回路パターンを形成した、
いわゆるＣＯＣ基板となっている。すなわち、このシャ
ーシ６は、上記スピンドルモータ１及びスレッドモータ
３を固定するシャーシと、上記駆動ＩＣ１００，入力用
コネクタ１０１及び出力用コネクタ１０２等を設ける配
線基板とを一体的に形成したものであり、この一枚のシ
ャーシ６上に、該スピンドルモータ１，光ピックアップ
２，スレッドモータ３，スレッド機構３１ａ，駆動ＩＣ
１００，入力用コネクタ１０１及び出力用コネクタ１０
２が全て設けられている。

【００１７】上記ディスク回転用スピンドルモータ１
は、例えばＵ相，Ｖ相，Ｗ相の３相構造となっており、
図２及び図３に示すように、ステータとロータとから構
成され、このロータに光ディスクを載置させるターンテ
ーブルが一体化された構成とされている。

【００１８】ステータは、鉄芯として機能するステータ
コア４と、このステータコア４に巻回されるコイル５と
からなり、鉄製基板であるシャーシ６上に固定されてい
る。ステータコア４は、中心部に円形の貫通穴４ａを有
し、その中心部から放射線状に複数のコイル巻装部７を
有した形とされている。そして、各コイル巻装部７に
は、銅線よりなるコイル５が所定ターン数巻回されてい
る。

【００１９】上記ステータコア４は、シャーシ６に固定
されたハウジング８に固定されるようになっている。ハ
ウジング８は、中央にリング状のフランジ部９を有した
円筒体として形成されている。このハウジング８は、中
央のフランジ部９を境としてその上側の円筒部分にステ
ータコア４を圧入することにより、該ステータコア４を
固定するようになっている。すなわち、ステータコア４
の貫通穴４ａにハウジング８の円筒部分を臨ませ、該ス
テータコア４を圧入することで、このステータコア４が
ハウジング８に対して固定されている。

【００２０】また、このハウジング８は、フランジ部９
の下側の円筒部分にねじ部１０を有している。このねじ
部１０は、シャーシ６を貫通して設けられた円形孔１１
を通して、ディスク回転用スピンドルモータ１が設けら
れるシャーシ６の一主面６ａよりその反対側の裏面６ｂ
へと臨むようになされている。そして、その裏面６ｂ側
において、ねじ部１０に底部を有する袋ナット形状をし
たスラスト受け１２が締め付けられることにより、ハウ
ジング８がシャーシ６に対して固定されている。

【００２１】一方、ロータは、回転軸１３と、この回転
軸１３の一端に固定されるロータヨーク１４と、このロ
ータヨーク１４に設けられるロータマグネット１５とか
らなる。回転軸１３は、ハウジング８の中心に貫通して
設けられる中心孔１６に挿入され、その中心孔１６に設
けられた軸ガイド部材１７にガイドされて回転するよう
になされている。また、この回転軸１３の先端部は、ス
ラスト受け１２の底面に設けられた軸受け１８によって
支持されている。

【００２２】ロータヨーク１４は、内部にステータコア
４を収容するに足る大きさの空隙部を有した一方を開放
してなる円筒体として形成されている。このロータヨー
ク１４の内壁面１４ａには、ステータコア４に巻回され
たコイル５と相対向する位置に円環状をなすロータマグ
ネット１５が設けられている。

【００２３】そして、このロータヨーク１４には、光デ
ィスクを載置するターンテーブル１９と、光ディスクの
センタリングを行うセンタリング部材２０と、光ディス
クをターンテーブル１９上に固定するディスク固定手段
であるチャッキングマグネット２１が設けられている。

【００２４】ターンテーブル１９は、光ディスクを安定
して載置するに足る大きさの円盤として、ロータヨーク
１４に一体的に形成されている。チャッキングマグネッ
ト２１は、光ディスクをターンテーブル１９上に固定す
る役目をするもので、ロータヨーク１４の天板部分中央
に突出する円柱状をなす突起部２２に設けられた凹部２
３に配されている。このチャッキングマグネット２１
は、中央に回転軸１３の先端を臨ませる円形の孔２４を
有したリングとして形成されている。かかるチャッキン
グマグネット２１は、光ディスクに設けられた金属板か
らなるチャッキングハブを磁気吸着して、該光ディスク
をターンテーブル１９上に固定するようになっている。

【００２５】センタリング部材２０は、ディスク回転用
スピンドルモータ１の回転中心と光ディスクの回転中心
を一致させる役目をするもので、チャッキングマグネッ
ト２１が設けられた突起部２２をガイドとして圧縮コイ
ルバネ２５により上下動するようになされている。かか
るセンタリング部材２０は、中央に突起部２２を挿通さ
せるに足る大きさの貫通孔２６を有した円環体として形
成され、テーパ状とされた外周縁部を光ディスクの中心
孔の開口周縁部に接触させることでセンタリングするよ
うになっている。

【００２６】また、このセンタリング部材２０には、圧
縮コイルバネ２５の弾発力により突起部２２から外れな
いようにするための引っ掛け爪２７が設けられている。
この引っ掛け爪２７は、ロータヨーク１４の天板部分の
一部に係止され、センタリング部材２０の抜け止め防止
と上昇位置を規制するようになっている。

【００２７】以上のようにして構成されたロータヨーク
１４とターンテーブル１９は、共にソフトフェライト含
有樹脂により一体的に成形されている。このように磁性
材料からなるソフトフェライト含有樹脂を使用すること
により、これらロータヨーク１４とターンテーブル１９
が、ロータマグネット１５とチャッキングマグネット２
１のヨークとして機能することになる。従って、これら
ロータマグネット１５とチャッキングマグネット２１の
出力が増大する。

【００２８】また、これらロータヨーク１４とターンテ
ーブル１９を射出成形するに際して、回転軸１３がイン
サート成形されている。回転軸１３をインサート成形す
ることで、該回転軸１３に対するターンテーブル１９の
高さや傾き或いは面振れのばらつきが減少し、信頼性の
向上が期待できる。また、ロータヨーク１４にターンテ
ーブル１９を一体化しているので、部品点数が削減で
き、低資源化が実現できる。

【００２９】なお、このような構成とされたディスク回
転用スピンドルモータ１のＦＧをとるために、ステータ
コア４とロータマグネット１５の対向位置と対応するシ
ャーシ６上にホール素子２８が設けられている。かかる
ホール素子２８は、ロータヨーク１４の円周上の２か所
にそれぞれ設けられている。

【００３０】光ピックアップ２は、半導体レーザから照
射されたレーザ光を対物レンズ２９を介して光ディスク
の信号記録面に照射し、その反射光を読み取ることで光
ディスクに書き込まれた情報を再生するものである。こ
の光ピックアップ２は、シャーシ６に開設された矩形状
をなす孔３０に亘って掛けられた２本のレール３１をガ
イドとして、光ディスクの径方向に移動可能となされて
いる。これらレール３１は、丸棒をなすレールとして形
成され、光ディスクの径方向に沿って互いに平行となる
ように設けられている。

【００３１】一方、スレッドモータ３は、光ピックアッ
プ２を光ディスクの径方向に沿って移動させるためのモ
ータである。このスレッドモータ３は、上記スピンドル
モータ１と同様に、例えばＵ相，Ｖ相，Ｗ相の３相構造
となっており、図２及び図４に示すように、ステータと
ロータとから構成され、このロータに光ピックアップ２
を移動させる駆動伝達ギヤが一体化された構成とされて
いる。このスレッドモータ３は、上述のディスク回転用
スピンドルモータ１とほぼ同じ構成となている。

【００３２】ステータは、鉄芯として機能するステータ
コア３２と、このステータコア３２に巻回されるコイル
３３とからなり、シャーシ６上に固定されている。ステ
ータコア３２は、中心部に円形の貫通穴３２ａを有し、
その中心部から放射線状に複数のコイル巻装部３４を有
した形とされている。そして、各コイル巻装部３４に
は、銅線よりなるコイル３３が所定ターン数巻回されて
いる。

【００３３】上記ステータコア３２は、シャーシ６に固
定されたハウジング３５に固定されるようになってい
る。ハウジング３５は、中央にリング状のフランジ部３
６を有した円筒体として形成されている。このハウジン
グ３５は、中央のフランジ部３６を境としてその上側の
円筒部分にステータコア３２を圧入することにより、該
ステータコア３２を固定するようになっている。すなわ
ち、ステータコア３２の貫通穴３２ａにハウジング３５
の円筒部分を臨ませ、該ステータコア３２を圧入するこ
とで、このステータコア３２がハウジング３５に対して
固定されている。

【００３４】また、このハウジング３５は、フランジ部
３６の下側の円筒部分にねじ部３７を有しいる。このね
じ部３７は、シャーシ６を貫通して設けられた円形孔３
８を通して、スレッドモータ３が設けられるシャーシ６
の一主面６ａよりその反対側の裏面６ｂへと臨むように
なされている。そして、その裏面６ｂ側において、ねじ
部３７に底部を有する袋ナット形状をしたスラスト受け
３９が締め付けられることにより、ハウジング３５がシ
ャーシ６に対して固定されている。

【００３５】一方、ロータは、回転軸３９と、この回転
軸３９の一端に固定されるロータヨーク４０と、このロ
ータヨーク４０に設けられるロータマグネット４１とか
らなる。回転軸３９は、ハウジング３５の中心に貫通し
て設けられる中心孔４２に挿入され、その中心孔４２に
設けられた軸ガイド部材４３にガイドされて回転するよ
うになされている。また、この回転軸３９の先端部は、
スラスト受け３９の底面に設けられた軸受け４４によっ
て支持されている。

【００３６】ロータヨーク４０は、内部にステータコア
３２を収容するに足る大きさの空隙部を有した一方を開
放してなる比較的偏平な円筒体として形成されている。
このロータヨーク４０の内壁面４０ａには、ステータコ
ア３２に巻回されたコイル３３と相対向する位置に円環
状をなすロータマグネット４１が設けられている。

【００３７】また、このロータヨーク４０には、光ピッ
クアップ２を移動させるための駆動伝達ギヤ４５がロー
タヨーク４０の中心部に一体的に設けられている。駆動
伝達ギヤ４５は、例えば平歯車として形成されている
が、ウォームギアまたはかさ歯車等としてもよい。

【００３８】これらロータヨーク４０と駆動伝達ギヤ４
５は、共にソフトフェライト含有樹脂により一体的に成
形されている。このように磁性材料からなるソフトフェ
ライト含有樹脂を使用することにより、該ロータヨーク
４０が、ロータマグネット４１のヨークとして機能する
ことになる。従って、ロータマグネット４１の出力が増
大する。

【００３９】また、これらロータヨーク４０と駆動伝達
ギヤ４５を射出成形するに際して、回転軸３９がインサ
ート成形されている。回転軸３９をインサート成形する
ことで、該回転軸３９に対する駆動伝達ギヤ４５の振れ
のばらつきが減少し、ギア抜けも無くなり、信頼性が向
上する。また、ロータヨーク４０に駆動伝達ギヤ４５を
一体化しているので、部品点数が削減でき、低資源化が
実現できる。

【００４０】なお、以上のような構成とされたスレッド
モータ３のＦＧをとるために、ステータコア３２とロー
タマグネット４１の対向位置と対応するシャーシ６上に
ホール素子４６が設けられている。かかるホール素子４
６は、ロータヨーク４０の円周上の２か所にそれぞれ設
けられている。

【００４１】以上のようにして構成されたスレッドモー
タ３の駆動伝達ギヤ４５には、図１に示すように、回転
伝達用の歯車４７が噛み合うようになっている。また、
この歯車４７の同軸上に設けられたギア４８に、回転伝
達用の歯車４９が噛み合うようになされている。さら
に、この歯車４９の同軸上に設けられたギヤ５０に、光
ピックアップ２に設けられたラックギヤ５１が噛み合う
ようになっている。従って、スレッドモータ３が回転す
ることにより、このスレッドモータ３に設けられた駆動
伝達ギヤ４５と噛み合うそれぞれの歯車４７，４９及び
ギヤ４８，５０により、光ピックアップ２が光ディスク
の径方向にレール３１をガイドとして移動自在とされ
る。これにより、情報信号が書き込まれた光ディスクの
記録領域を内外周に亘って再生できることになる。

【００４２】なお、光ディスクのターンテーブル１９へ
の固定方法をマグネットチャッキング方式からワンタッ
チで光ディスクの着脱が可能なボールチャッキング方式
を採用したディスク回転用スピンドルモータ１を図５に
示す。このディスク回転用スピンドルモータ１は、先の
図２及び図３で示したディスク回転用スピンドルモータ
１のチャッキング機構部のみが異なり、その他の部分は
同じであるため、同一部分には同一の符号を付し、その
説明は省略する。

【００４３】ボールチャッキング方式によるディスク固
定手段であるチャッキング機構は、図５及び図６に示す
ように、キャップ形状をなすディス嵌合部材５２と、こ
のディスク嵌合部材５２に収納されるボール５３と、こ
のボール５３を弾発付勢する弾発部材５４とから構成さ
れている。

【００４４】ディスク嵌合部材５２は、キャップ形状を
なす樹脂成形体として形成され、中央に回転軸１３の先
端部を臨ませる円形の孔５５を有している。このディス
ク嵌合部材５２は、光ディスクの中心に穿設されるセン
ター孔に嵌合し、当該光ディスクをターンテーブル１９
上に位置決めするようになっている。また、このディス
ク嵌合部材５２は、ロータヨーク１４の天板部分中央に
形成された凹部５６に嵌め込まれることにより取り付け
られている。さらに、このディスク嵌合部材５２には、
光ディスクをディスク嵌合部材５２に容易に嵌め込ませ
るための複数のスリット５７が設けられている。そして
さらに、このディスク嵌合部材５２には、ボール５３の
一部を外方に臨ませる開口部５８が形成されている。

【００４５】ボール５３は、例えば鋼球からなり、ディ
スク嵌合部材５２内に配される断面円形状をなすゴムリ
ングからなる弾発部材５４によって、開口部５７を介し
て常に外方へ臨むように付勢されている。かかるボール
５３は、光ディスクのセンター孔の開口周縁部に所定の
弾発力を持って接触し、この弾発力によって光ディスク
のターンテーブル１９上への固定を図るようになってい
る。

【００４６】このように構成されたボールチャッキング
方式を採用したチャッキング機構では、光ディスクのセ
ンター孔をディスク嵌合部材５２に臨ませ、単に上から
光ディスクを押し込むことで、簡単に光ディスクをター
ンテーブル１９上に固定することができる。

【００４７】ここで、上記各モータ１，３は、いわゆる
ブラシレスモータであることとしたが、これは、シャー
シ上に固定されたステータとして機能するコイルと相対
向して設けられたロータを回転するようにした，いわゆ
る偏平型ブラシレスモータとしてもよい。

【００４８】この場合、偏平型のディスク回転用スピン
ドルモータ５９は、図７及び図８に示すようにステータ
とロータとから構成され、このロータにターンテーブル
が一体化された構成となっている。

【００４９】ステータは、巻線が施されたシートコイル
６０からなる。シートコイル６０は、中心に円形の貫通
孔６０ａを有した偏平な円盤体として形成され、シャー
シ６の一主面６ａに固定されている。そして、この貫通
孔６０ａと対応するシャーシ６部分には、後述のハウジ
ング６１を臨ませる円形孔が穿設されている。

【００５０】ハウジング６１は、中央にリング状のフラ
ンジ部６２を有した円筒体として形成されている。この
ハウジング６１は、中央のフランジ部６２を境としてそ
の下側の円筒部分をシートコイル６０の貫通孔６０ａ及
びシャーシ６の円形孔を通して該シャーシ６の裏面６ｂ
へと突出するようにして設けられている。

【００５１】また、ハウジング６１は、フランジ部６２
の下側の円筒部分にねじ部６３を有している。このねじ
部６３は、シャーシ６の裏面６ｂ側において、底部を有
する袋ナット形状をしたスラスト受け６４により締め付
けられるようになされている。従って、これらねじ部６
３とスラスト受け６４の締め付けにより、ハウジング６
１がシャーシ６に対して固定されている。

【００５２】一方、ロータは、回転軸６５と、この回転
軸６５の一端に固定されるロータヨーク６６と、このロ
ータヨーク６６に設けられるロータマグネット６７とか
らなる。回転軸６５は、ハウジング６１の中心に貫通し
て設けられる中心孔６８に挿入され、その中心孔６８に
設けられた軸ガイド部材６９にガイドされて回転するよ
うにされている。また、この回転軸６５の先端部は、ス
ラスト受け６４の底面に設けられた軸受け７０によって
支持されている。

【００５３】ロータヨーク６６は、高さの低い偏平な円
柱体として形成されている。このロータヨーク６６のシ
ートコイル６０と対向する面には、ロータマグネット６
７を配置させる凹部７１が設けられている。ロータマグ
ネット６７は、中央にハウジング６１を臨ませる円形の
孔６７ａを有した円盤として形成され、ロータヨーク６
６の凹部７１に嵌合する形で設けられている。

【００５４】そして、このロータヨーク６６には、光デ
ィスクを載置するターンテーブル７２と、このターンテ
ーブル７２上に光ディスクを固定するボールチャッキン
グ方式を採用したチャッキング機構部が設けられてい
る。

【００５５】ターンテーブル７２は、光ディスクを安定
して載置するに足る大きさの円盤として、ロータヨーク
６６に一体的に形成されている。これらターンテーブル
７２とロータヨーク６６は、共にソフトフェライト含有
樹脂を射出成形することにより一体的に形成されてい
る。このように磁性材料からなるソフトフェライト含有
樹脂を使用することにより、これらロータヨーク６６と
ターンテーブル７２がロータマグネット６７のヨークと
して機能することになり、当該ロータマグネット６７の
出力が増大する。

【００５６】また、これらロータヨーク６６とターンテ
ーブル７２を射出成形するに際して、回転軸６５がイン
サート成形されている。回転軸６５をインサート成形す
ることで、該回転軸６５に対するターンテーブル７２の
高さや傾き或いは面振れのばらつきが減少し、信頼性の
向上が期待できる。また、ロータヨーク６６にターンテ
ーブル７２を一体化しているので、部品点数が削減で
き、低資源化が実現できる。

【００５７】チャッキング機構部は、キャップ形状をな
すディス嵌合部材７３と、このディスク嵌合部材７３に
収納されるボール７４と、このボール７４を弾発付勢す
る弾発部材７５とから構成されている。

【００５８】ディスク嵌合部材７３は、キャップ形状を
なす樹脂成形体として形成され、中央に回転軸６５の先
端部を臨ませる円形の孔７６を有している。このディス
ク嵌合部材７３は、光ディスクの中心に穿設されるセン
ター孔に嵌合し、当該光ディスクをターンテーブル７２
上に位置決めするようになっている。また、このディス
ク嵌合部材７３は、ロータヨーク６６の天板部分中央に
形成された円環状をなす凹部７７に嵌め込まれることに
より取り付けられている。さらに、このディスク嵌合部
材７３には、光ディスクを該ディスク嵌合部材７３に容
易に嵌め込ませるための複数のスリット７８が設けられ
ている。そしてさらに、このディスク嵌合部材７３に
は、ボール７４の一部を外方に臨ませる開口部７９が形
成されている。

【００５９】ボール７４は、例えば鋼球からなり、ディ
スク嵌合部材７３内に配される断面円形状をなすゴムリ
ングからなる弾発部材７５によって、開口部７９を介し
て常に外方へ臨むように付勢されている。かかるボール
７４は、光ディスクのセンター孔の開口周縁部に弾発力
を持って接触し、この弾発力によって光ディスクのター
ンテーブル７２上への固定を図るようになっている。

【００６０】このように構成されたボールチャッキング
方式を採用したチャッキング機構では、光ディスクのセ
ンター孔をディスク嵌合部材７３に臨ませ、単に上から
光ディスクを押し込むことで、簡単に光ディスクをター
ンテーブル７２上に固定することができる。

【００６１】なお、以上のような構成とされたディスク
回転用スピンドルモータ５９のＦＧをとるために、ロー
タマグネット６７と対向するシートコイル６０上に２つ
のホール素子８０が設けられている。

【００６２】一方、偏平型のスレッドモータ８１は、同
じく図７及び図９に示すように、ステータとロータとか
ら構成され、このロータに光ピックアップ２を移動させ
る駆動伝達ギヤが一体化された構成とされている。

【００６３】ステータは、ディスク回転用スピンドルモ
ータ５９と同じく、巻線が施されたシートコイル８２か
らなる。シートコイル８２は、中心に円形の貫通孔８２
ａを有した偏平な円盤として形成され、シャーシ６の一
主面６ａに固定されている。この貫通孔８２ａと対応す
るシャーシ６部分には、後述のハウジング８３を臨ませ
る円形孔が穿設されている。

【００６４】ハウジング８３は、ディスク回転用スピン
ドルモータ５９と全く同じ構成とされ、中央にリング状
のフランジ部８４を有した円筒体として形成されてい
る。このハウジング８３は、中央のフランジ部８４を境
としてその下側の円筒部分をシートコイル８２の貫通孔
８２ａ及びシャーシ６の円形孔を通して該シャーシ６の
裏面６ｂへと突出するようにして設けられている。

【００６５】また、このハウジング８３は、フランジ部
８４の下側の円筒部分にねじ部８５を有している。この
ねじ部８５は、シャーシ６の裏面６ｂ側において、底部
を有する袋ナット形状をしたスラスト受け８６により締
め付けられるようになされている。従って、これらねじ
部８５とスラスト受け８６の締め付けにより、ハウジン
グ８３がシャーシ６に対して固定されている。

【００６６】一方、ロータは、回転軸８７と、この回転
軸８７の一端に固定されるロータヨーク８８と、このロ
ータヨーク８８に設けられるロータマグネット８９とか
らなる。回転軸８７は、ハウジング８３の中心に貫通し
て設けられる中心孔９０に挿入され、その中心孔９０に
設けられた軸ガイド部材９１にガイドされて回転するよ
うになされている。また、この回転軸８７の先端部は、
スラスト受け８６の底面に設けられた軸受け９２によっ
て支持されている。

【００６７】ロータヨーク８８は、高さの低い偏平な円
柱体として形成されている。このロータヨーク８８のシ
ートコイル８２と対向する面には、ロータマグネット８
９を配置させる凹部９３が設けられている。ロータマグ
ネット８９は、中央にハウジング８３を臨ませる円形の
孔８９ａを有した円盤として形成され、ロータヨーク８
８の凹部９３に嵌合する形で設けられている。

【００６８】そして、このロータヨーク８８には、光ピ
ックアップ２を移動させるための駆動伝達ギヤ９４がロ
ータヨーク８８の中心部に一体的に設けられている。駆
動伝達ギヤ９４は、例えば平歯車として形成されている
が、上述のスレッドモータ３と同様にウォームギアまた
はかさ歯車等としてもよい。

【００６９】これらロータヨーク８８と駆動伝達ギヤ９
４は、共にソフトフェライト含有樹脂により一体的に成
形されている。このように磁性材料からなるソフトフェ
ライト含有樹脂を使用することにより、該ロータヨーク
８８が、ロータマグネット８９のヨークとして機能する
ことになる。従って、ロータマグネット８９の出力が増
大する。

【００７０】また、これらロータヨーク８８と駆動伝達
ギヤ９４を射出成形するに際して、回転軸８７がインサ
ート成形されている。回転軸８７をインサート成形する
ことで、該回転軸８７に対する駆動伝達ギヤ９４の振れ
のばらつきが減少し、ギア抜けも無くなり、信頼性が向
上する。また、ロータヨーク８８に駆動伝達ギヤ９４を
一体化しているので、部品点数が削減でき、低資源化が
実現できる。

【００７１】なお、以上のような構成とされたスレッド
モータ８１のＦＧをとるために、ロータマグネット８９
と対向するシートコイル８２上に２つのホール素子９５
が設けられている。

【００７２】また、この実施例の説明では、回転軸をロ
ータヨークに対してインサート成形することとしたが、
これは他の方法によって回転軸をロータヨークに対して
固定するようにしてもよい。

【００７３】次に、上記スレッドモータ１（或いはスピ
ンドルモータ５９）及びスレッドモータ３（或いはスレ
ッドモータ８１）は、それぞれ１チップ化された上記駆
動ＩＣ１００により駆動制御されるようになっている。
この駆動ＩＣ１００としては、アナログ信号として入力
される上記各モータ１，３の回転エラー信号の信号処理
系を有するアナログ入力用の駆動ＩＣと、デジタル信号
として入力される上記各モータ１，３の回転エラーデー
タのデータ処理系を有するデジタル入力用の駆動ＩＣと
がある。そして、当該ドライブユニットが設けられるデ
ィスク再生装置等の回転エラー情報の情報処理系がアナ
ログ処理系である場合は、上記アナログ入力用の駆動Ｉ
Ｃが設けられ、該回転エラー情報の情報処理系がデジタ
ル系である場合は、上記デジタル入力用の駆動ＩＣが設
けられるようになっている。

【００７４】上記アナログ入力用の駆動ＩＣ１００は、
図１０に示すように計３２本の各端子Ａ１〜Ａ３２を有
している。具体的には、上記アナログ入力用の駆動ＩＣ
１００は、電源グランド端子（ＧＮＤ）Ａ１と、上記ス
ピンドルモータ１のＵ相に設けられたホール素子からの
正の検出出力が供給されるスピンドルＵ相ホール正入力
端子（ＨＵ１＋）Ａ２と、上記スピンドルモータ１のＵ
相に設けられたホール素子からの負の検出出力が供給さ
れるスピンドルＵ相ホール負入力端子（ＨＵ１−）Ａ３
とを有している。また、上記スピンドルモータ１のＶ相
に設けられたホール素子からの正の検出出力が供給され
るスピンドルＶ相ホール正入力端子（ＨＶ１＋）Ａ４
と、上記スピンドルモータ１のＶ相に設けられたホール
素子からの負の検出出力が供給されるスピンドルＶ相ホ
ール負入力端子（ＨＶ１−）Ａ５と、上記スピンドルモ
ータ１の回転速度の検出信号（ＦＧ信号）を出力するた
めのスピンドル回転速度出力端子（ＦＧ１）Ａ６とを有
している。また、内蔵されているオシレータからの自走
発振周波数の信号が供給される自走発振接続端子（Ｃｏ
ｓｃ）Ａ７と、外部機器からの同期クロックが供給され
る外部クロック同期入力端子（Ｃｌｏｃｋ）Ａ８と、ア
ナログ信号として供給される上記スピンドルモータ１の
回転エラー信号（スピンドルエラー信号）が供給される
スピンドルエラー入力端子（ＥＲＲ１）Ａ９と、位相補
償されたスピンドルエラー信号が供給されるスピンドル
位相補償フィルタ端子（ＰＣＩ１）Ａ１０とを有してい
る。また、スピンドルモータ１に供給する電圧が帰還さ
れるスピンドル電圧帰還フィルタ端子（ＣＴ１）Ａ１１
と、スピンドルモータ１のＷ相のドライブ電圧が供給さ
れるスピンドルＷ相出力端子（Ｗ１）Ａ１２と、スピン
ドルモータ１のＶ相のドライブ電圧が供給されるスピン
ドルＶ相出力端子（Ｖ１）Ａ１３と、スピンドルモータ
１の各相に供給した電流値の検出出力が供給されるスピ
ンドル電流検出端子（Ｉｃｏｍ１）Ａ１４と、スピンド
ルモータ１の電源入力端子であるスピンドルパワー電源
入力端子（Ｖｓｐ）Ａ１５と、スピンドルモータ１のＵ
相のドライブ電圧が供給されるスピンドルＵ相出力端子
（Ｕ１）Ａ１６と有している。

【００７５】また、上記アナログ入力用の駆動ＩＣ１０
０は、プリ電源が供給されるプリ部電源入力端子（Ｐｒ
ｅ.Ｖｃｃ）Ａ１７と、上記３相構造を有するスレッド
モータ３のＶ相に設けられたホール素子からの正の検出
出力が供給されるスレッドＶ相ホール正入力端子（ＨＵ
２＋）Ａ１８と、このホール素子からの負の検出出力が
供給されるスレッドＶ相ホール負入力端子（ＨＵ２−）
Ａ１９と、上記スレッドモータ３のＵ相に設けられたホ
ール素子からの正の検出出力が供給されるスレッドＵ相
ホール正入力端子（ＨＶ２＋）Ａ２０と、このホール素
子からの負の検出出力が供給されるスレッドＵ相ホール
負入力端子（ＨＶ２−）Ａ２１とを有している。また、
上記スレッドモータ３の回転速度の検出信号（ＦＧ信
号）を出力するためのスレッド回転速度出力端子（ＦＧ
２）Ａ２２と、将来的に他の信号処理を行う場合等のた
めに現在は使用されていないＮＣ端子Ａ２３と、スレッ
ドエラー信号及びスピンドルエラー信号の検出に用いら
れる基準電圧が供給される基準電圧入力端子（Ｖｃ）Ａ
２４と、アナログ信号である上記スレッドモータ３の回
転エラー信号（スレッドエラー信号）が供給されるスレ
ッドエラー入力端子（ＥＲＲ２）Ａ２５と、位相補償さ
れたスレッドエラー信号が供給されるスレッド位相補償
フィルタ端子（ＰＣＩ２）Ａ２６と、スレッドモータ３
に供給する電圧が帰還されるスレッド電圧帰還フィルタ
端子（ＣＴ２）Ａ２７とを有している。また、スレッド
モータ３のＷ相へのドライブ電圧が供給されるスレッド
Ｗ相出力端子（Ｗ２）Ａ２８と、スレッドモータ３のＶ
相へのドライブ電圧が供給されるスレッドＶ相出力端子
（Ｖ２）Ａ２９と、スレッドモータ３の各相に供給した
電流値の検出出力が供給されるスレッド電流検出端子
（Ｉｃｏｍ２）Ａ３０と、スレッドモータ３の電源入力
端子であるスレッドパワー電源入力端子（Ｖｓｌ）Ａ３
１と、スレッドモータ３のＵ相のドライブ電圧が供給さ
れるスレッドＵ相出力端子（Ｕ２）Ａ３２と有してい
る。

【００７６】このような各端子Ａ１〜Ａ３２を有するア
ナログ入力用の駆動ＩＣ１００は、具体的には、図１１
に示すようにスピンドルモータ１の回転制御系１２０
と、スレッドモータ３の回転制御系１２１と、オシレー
タ１２２と、スレッドエラー信号の信号処理系１２３
と、スピンドルエラー信号の信号処理系１２４とで構成
されている。

【００７７】上記スピンドルモータ１の回転制御系１２
０は、スピンドルモータ１のＵ相コイル１Ｕに設けられ
たロータマグネットの第１の位置検出素子（第１のホー
ル素子）１３０ａを有し、この第１のホール素子１３０
ａの正の出力端子を上記スピンドルＵ相ホール正入力端
子Ａ２を介して第１の差動増幅回路１３１の非反転入力
端子に接続すると共に、該第１のホール素子１３０ａの
負の出力端子を上記スピンドルＵ相ホール負入力端子Ａ
３を介して第１の差動増幅回路１３１の反転入力端子に
接続して構成されている。また、上記スピンドルモータ
１の回転制御系１２０は、スピンドルモータ１のＶ相コ
イル１Ｖに設けられた第２のホール素子１３０ｂを有
し、この第２のホール素子１３０ｂの正の出力端子を上
記スピンドルＶ相ホール正入力端子Ａ４を介して第２の
差動増幅回路１３２の非反転入力端子に接続すると共
に、該第２のホール素子１３０ｂの負の出力端子を上記
スピンドルＶ相ホール負入力端子Ａ５を介して第２の差
動増幅回路１３２の反転入力端子に接続して構成されて
いる。

【００７８】上記第１，第２の差動増幅器１３１，１３
２の各出力端子は、３相全波駆動回路１３４に接続され
ると共に、それぞれ第３の差動増幅回路１３３の非反転
入力端子，反転入力端子に接続されている。この第３の
差動増幅回路１３３は、上記第１，第２の差動増幅器１
３１，１３２の出力に基づいて、すなわち、スピンドル
モータ１のＵ相コイル１Ｕ及びＶ相コイル１Ｖの各回転
位置検出出力に基づいて、Ｗ相の回転位置を検出するよ
うになっており、その出力端子は、上記３相全波駆動回
路１３４に接続されている。

【００７９】後に説明するが、この３相全波駆動回路１
３４には、スピンドルエラー信号の信号処理系１２４に
設けられている差動増幅回路１６０により検出されたス
ピンドルモータ１の加減速を制御するための極性判別信
号が供給されている。上記３相全波駆動回路１３４は、
この極性判別信号及び上記各差動増幅回路１３１〜１３
３からの各相１Ｕ，１Ｖ，１Ｗの各回転位置検出出力に
基づいて、該各相１Ｕ，１Ｖ，１Ｗに供給する各ドライ
ブ信号を形成すると共に、スピンドルモータ１の回転速
度検出信号として該各ドライブ信号の排他的論理和（Ｅ
ｘｏｒ）を形成する。このため、３相全波駆動回路１３
４の各ドライブ信号出力端子はそれぞれソフトスイッチ
ング回路１３５に接続され、上記回転速度検出信号の出
力端子は、上記スピンドル回転速度検出ＦＧ出力端子Ａ
６を介してスピンドルＦＧ出力端子１４２に接続されて
いる。

【００８０】ここで、上記スピンドルモータ１の各相１
Ｕ，１Ｖ，１Ｗのドライブ信号は、それぞれＵ相用の上
部トランジスタ１３９ａ及び下部トランジスタ１３９
ｂ、Ｖ相用の上部トランジスタ１４０ａ及び下部トラン
ジスタ１４０ｂ、Ｗ相用の上部トランジスタ１４１ａ及
び下部トランジスタ１４１ｂで形成されるようになって
いる。上記Ｕ相用の上部トランジスタ１３９ａのコレク
タは、スピンドルパワー電源入力端子Ａ１５を介して例
えば２．５Ｖ〜１４Ｖの電源に接続されており、エミッ
タは、下部トランジスタ１３９ｂのコレクタに接続され
ている。この上部トランジスタ１３９ａのエミッタと下
部トランジスタ１３９ｂのコレクタとの接続点からＵ相
用のドライブ信号を取り出すようになっており、該接続
点は、スピンドルＵ相出力端子Ａ１６を介してスピンド
ルモータ１のＵ相コイル１Ｕに接続されている。

【００８１】また、上記Ｖ相用の上部トランジスタ１４
０ａのコレクタは、スピンドルパワー電源入力端子Ａ１
５を介して上記２．５Ｖ〜１４Ｖの電源に接続されてお
り、エミッタは、下部トランジスタ１４０ｂのコレクタ
に接続されている。この上部トランジスタ１４０ａのエ
ミッタと下部トランジスタ１４０ｂのコレクタとの接続
点からＶ相用のドライブ信号を取り出すようになってお
り、該接続点は、スピンドルＶ相出力端子Ａ１３を介し
てスピンドルモータ１のＶ相コイル１Ｖに接続されてい
る。

【００８２】また、上記Ｗ相用の上部トランジスタ１４
１ａのコレクタは、スピンドルパワー電源入力端子Ａ１
５を介して上記２．５Ｖ〜１４Ｖの電源に接続されてお
り、エミッタは、下部トランジスタ１４１ｂのコレクタ
に接続されている。この上部トランジスタ１４１ａのエ
ミッタと下部トランジスタ１４１ｂのコレクタとの接続
点からＷ相用のドライブ信号を取り出すようになってお
り、該接続点は、スピンドルＷ相出力端子Ａ１２を介し
てスピンドルモータ１のＷ相コイル１Ｗに接続されてい
る。

【００８３】なお、上記各下部トランジスタ１３９ｂ，
１４０ｂ，１４１ｂの各エミッタは、それぞれスピンド
ル電流検出端子Ａ１４に接続されている。

【００８４】上記ソフトスイッチング回路１３５には、
スピンドルエラー信号の信号処理系１２４に設けられて
いる差動増幅回路１６２により検出されたスピンドルモ
ータ１のモータ電流が帰還されている。上記ソフトスイ
ッチング回路１３５は、このモータ電流検出出力及び上
記各ドライブ信号に基づいて、上記各相用の上部トラン
ジスタ１３９ａ，１４０ａ，１４１ａ及び下部トランジ
スタ１３９ｂ，１４０ｂ，１４１ｂに供給する各ドライ
ブ信号を形成するようになっている。そして、上記各上
部トランジスタ１３９ａ，１４０ａ，１４１ａをパルス
幅変調駆動（ＰＷＭ駆動）するようになっている。この
ため、上記ソフトスイッチング回路１３５の各上部トラ
ンジスタ用のドライブ信号の出力端子が、各ＰＷＭ回路
１３６，１３７，１３８の非反転入力端子にそれぞれ接
続され、この各ＰＷＭ回路１３６，１３７，１３８の出
力端子が、上記各上部トランジスタ１３９ａ，１４０
ａ，１４１ａのベースに接続されている。また、上記ソ
フトスイッチング回路１３５の各下部トランジスタ用の
ドライブ信号の出力端子が、上記各下部トランジスタ１
３９ｂ，１４０ｂ，１４１ｂのベースに接続されてい
る。

【００８５】次に、上記スレッドモータ３の回転制御系
１２１は、スレッドモータ３のＵ相コイル３Ｕに設けら
れたロータマグネットの第１の位置検出素子（第１のホ
ール素子）１４５ａを有し、この第１のホール素子１４
５ａの正の出力端子を上記スレッドＵ相ホール正入力端
子Ａ１８を介して第１の差動増幅回路１４６の非反転入
力端子に接続すると共に、該第１のホール素子１４５ａ
の負の出力端子を上記スレッドＵ相ホール負入力端子Ａ
１９を介して第１の差動増幅回路１４６の反転入力端子
に接続して構成されている。また、上記スレッドモータ
３の回転制御系１２１は、スレッドモータ３のＶ相コイ
ル３Ｖに設けられた第２のホール素子１４５ｂを有し、
この第２のホール素子１４５ｂの正の出力端子を上記ス
レッドＶ相ホール正入力端子Ａ２０を介して第２の差動
増幅回路１４７の非反転入力端子に接続すると共に、該
第２のホール素子１４５ｂの負の出力端子を上記スレッ
ドＶ相ホール負入力端子Ａ２１を介して第２の差動増幅
回路１４７の反転入力端子に接続して構成されている。

【００８６】上記第１，第２の差動増幅器１４６，１４
７の各出力端子は、３相全波駆動回路１４９に接続され
ると共に、それぞれ第３の差動増幅回路１４８の非反転
入力端子，反転入力端子に接続されている。この第３の
差動増幅回路１４８は、上記第１，第２の差動増幅器１
４６，１４７の出力に基づいて、すなわち、スレッドモ
ータ３のＵ相コイル３Ｕ及びＶ相コイル３Ｖの各回転位
置検出出力に基づいて、Ｗ相の回転位置を検出するよう
になっており、その出力端子は、上記３相全波駆動回路
１４９に接続されている。

【００８７】後に説明するが、この３相全波駆動回路１
４９には、スレッドエラー信号の信号処理系１２３に設
けられている差動増幅回路１５７により検出されたスレ
ッドモータ３の加減速を制御するための極性判別信号が
供給されている。上記３相全波駆動回路１４９は、この
極性判別信号及び上記各差動増幅回路１４６〜１４８か
らの各相３Ｕ，３Ｖ，３Ｗの各回転位置検出出力に基づ
いて、該各相３Ｕ，３Ｖ，３Ｗに供給する各ドライブ信
号を形成すると共に、スレッドモータ３の回転速度検出
信号として該各ドライブ信号の排他的論理和（Ｅｘｏ
ｒ）を形成する。このため、３相全波駆動回路１４９の
各ドライブ信号出力端子はそれぞれソフトスイッチング
回路１５０に接続され、上記回転速度検出信号の出力端
子は、上記スレッド回転速度検出ＦＧ出力端子Ａ２２を
介してスレッドＦＧ出力端子１４３に接続されている。

【００８８】ここで、上記スレッドモータ３の各相３
Ｕ，３Ｖ，３Ｗのドライブ信号は、それぞれＵ相用の上
部トランジスタ１５４ａ及び下部トランジスタ１５４
ｂ、Ｖ相用の上部トランジスタ１５５ａ及び下部トラン
ジスタ１５５ｂ、Ｗ相用の上部トランジスタ１５６ａ及
び下部トランジスタ１５６ｂで形成されるようになって
いる。上記Ｕ相用の上部トランジスタ１５４ａのコレク
タは、スレッドパワー電源入力端子Ａ３１を介して例え
ば２．５Ｖ〜１４Ｖの電源に接続されており、エミッタ
は、下部トランジスタ１５４ｂのコレクタに接続されて
いる。この上部トランジスタ１５４ａのエミッタと下部
トランジスタ１５４ｂのコレクタとの接続点からＵ相用
のドライブ信号を取り出すようになっており、該接続点
は、スレッドＵ相出力端子Ａ３２を介してスレッドモー
タ３のＵ相コイル３Ｕに接続されている。

【００８９】また、上記Ｖ相用の上部トランジスタ１５
５ａのコレクタは、スレッドパワー電源入力端子Ａ３１
を介して上記２．５Ｖ〜１４Ｖの電源に接続されてお
り、エミッタは、下部トランジスタ１５５ｂのコレクタ
に接続されている。この上部トランジスタ１５５ａのエ
ミッタと下部トランジスタ１５５ｂのコレクタとの接続
点からＶ相用のドライブ信号を取り出すようになってお
り、該接続点は、スピンドルＶ相出力端子Ａ２９を介し
てスレッドモータ３のＶ相コイル３Ｖに接続されてい
る。

【００９０】また、上記Ｗ相用の上部トランジスタ１５
６ａのコレクタは、スレッドパワー電源入力端子Ａ３１
を介して上記２．５Ｖ〜１４Ｖの電源に接続されてお
り、エミッタは、下部トランジスタ１５６ｂのコレクタ
に接続されている。この上部トランジスタ１５６ａのエ
ミッタと下部トランジスタ１５６ｂのコレクタとの接続
点からＷ相のドライブ信号を取り出すようになってお
り、該接続点は、スピンドルＷ相出力端子Ａ２８を介し
てスレッドモータ３のＷ相コイル３Ｗに接続されてい
る。

【００９１】なお、上記各下部トランジスタ１５４ｂ，
１５５ｂ，１５６ｂの各エミッタは、それぞれスレッド
電流検出端子Ａ３０に接続されている。

【００９２】上記ソフトスイッチング回路１５０には、
スレッドエラー信号の信号処理系１２３に設けられてい
る差動増幅回路１５９により検出されたスレッドモータ
３のモータ電流が帰還されている。上記ソフトスイッチ
ング回路１５０は、このモータ電流検出出力及び上記各
ドライブ信号に基づいて、上記各相用の上部トランジス
タ１５４ａ，１５５ａ，１５６ａ及び下部トランジスタ
１５４ｂ，１５５ｂ，１５６ｂに供給する各ドライブ信
号を形成するようになっている。そして、上記各上部ト
ランジスタ１５４ａ，１５５ａ，１５６ａをパルス幅変
調駆動（ＰＷＭ駆動）するようになっている。このた
め、上記ソフトスイッチング回路１５０の各上部トラン
ジスタ用のドライブ信号の出力端子が、各ＰＷＭ回路１
５１，１５２，１５３の非反転入力端子にそれぞれ接続
され、この各ＰＷＭ回路１５１，１５２，１５３の出力
端子が、上記各上部トランジスタ１５４ａ，１５５ａ，
１５６ａのベースに接続されている。また、上記ソフト
スイッチング回路１５０の各下部トランジスタ用のドラ
イブ信号の出力端子が、上記各下部トランジスタ１５４
ｂ，１５５ｂ，１５６ｂのベースに接続されている。

【００９３】次に、当該アナログ入力用の駆動ＩＣ１０
０は、上記自走発振接続端子Ａ７及び外部クロック同期
入力端子Ａ８に接続され、自走発振或いは外部クロック
に同期した所定の三角波を発生するオシレータ１２２を
有している。このオシレータ１２２の出力端子は、上記
各ＰＷＭ回路１３６〜１３８の各反転入力端子及び各Ｐ
ＷＭ回路１５１〜１５３の各反転入力端子に接続されて
おり、該各ＰＷＭ回路１３６〜１３８，１５１〜１５３
は、このオシレータ１２２からの三角波に基づいて各ド
ライブ信号をパルス幅変調して出力するようになってい
る。

【００９４】次に、上記スレッドエラー信号の信号処理
系１２３は、スレッドモータ３のスレッドエラー信号が
供給されるスレッドエラー入力端子Ａ２５と、差動増幅
回路１５７の非反転入力端子及び絶対値検出回路１５８
とを接続するとともに、上記差動増幅回路１５７の反転
入力端子及び絶対値検出回路１５８に、基準電圧が供給
される基準電圧入力端子Ａ２４を接続して構成されてい
る。また、上記差動増幅回路１５７の出力端子は上記３
相全波駆動回路１４９に接続されており、上記絶対値検
出回路１５８の出力端子は、差動増幅回路１５９の非反
転入力端子に接続されている。上記差動増幅回路１５９
の反転入力端子には、上記スレッドモータ３の電流値を
電圧のかたちで検出した帰還電圧が供給されるスレッド
電圧帰還フィルタ端子Ａ２７が接続されており、該差動
増幅回路１５９の出力端子は、上記ソフトスイッチング
回路１５０に接続されている。

【００９５】一方、上記スピンドルエラー信号の信号処
理系１２４は、スピンドルモータ１のスピンドルエラー
信号が供給されるスピンドルエラー入力端子Ａ９と、差
動増幅回路１６０の非反転入力端子及び絶対値検出回路
１６１とを接続するとともに、上記差動増幅回路１６０
の反転入力端子及び絶対値検出回路１６１に、上記基準
電圧入力端子Ａ２４を接続して構成されている。また、
上記差動増幅回路１６０の出力端子は上記３相全波駆動
回路１３４に接続されており、上記絶対値検出回路１６
１の出力端子は、差動増幅回路１６２の非反転入力端子
に接続されている。上記差動増幅回路１６２の反転入力
端子には、上記スピンドルモータ１の電流値を電圧のか
たちで検出した帰還電圧が供給されるスピンドル電圧帰
還フィルタ端子Ａ１１が接続されており、該差動増幅回
路１６２の出力端子は、上記ソフトスイッチング回路１
３５に接続されている。

【００９６】そして、当該アナログ入力用の駆動ＩＣ１
００は、ＩＣ全体の温度補償を行うサーマルシャットダ
ウン回路１２５が設けられている。

【００９７】次に、このような構成を有するアナログ入
力用の駆動ＩＣ１００の動作説明をする。まず、スピン
ドルモータ１のＵ相コイル１Ｕ及びＶ相コイル１Ｖに
は、上述のように第１のホール素子１３０ａ及び第２ホ
ール素子１３０ｂが設けられている。この各ホール素子
１３０ａ，１３０ｂは、図１２（ｂ），（ｅ）に示すよ
うなＵ相コイル１Ｕに対するロータマグネットの回転位
置を示す正の回転位置検出信号（ＨＵ１＋）及び負の回
転位置検出信号（ＨＵ１−）を形成し、これらを上記ス
ピンドルＵ相ホール正入力端子Ａ２，スピンドルＵ相ホ
ール負入力端子Ａ３を介して差動増幅回路１３１に供給
すると共に、同図（ｃ），（ｄ）に示すようなＶ相コイ
ル１Ｖに対するロータマグネットの正の回転位置検出信
号（ＨＶ１＋）及び負の回転位置検出信号（ＨＶ１−）
を形成し、これらを上記スピンドルＶ相ホール正入力端
子Ａ４，スピンドルＶ相ホール負入力端子Ａ５を介して
差動増幅回路１３２に供給する。

【００９８】上記差動増幅回路１３１は、上記Ｕ相コイ
ル１Ｕの正の回転位置検出信号及び負の回転位置検出信
号の差分を増幅し、これを３相全波駆動回路１３４に供
給すると共に、反転入力端子を介して差動増幅回路１３
３に供給する。また上記差動増幅回路１３２は、上記Ｖ
相コイル１Ｖの正の回転位置検出信号及び負の回転位置
検出信号の差分を増幅し、これを３相全波駆動回路１３
４に供給すると共に、非反転入力端子を介して差動増幅
回路１３３に供給する。

【００９９】上記各差動増幅回路１３１，１３２からの
各出力は、図１２（ａ），（ｆ）に示すような上記Ｗ相
コイル１Ｗに対するロータマグネットの回転位置を示す
信号となる。このため、上記差動増幅回路１３３は、上
記各差動増幅回路１３１，１３２からの出力の差分を増
幅し、これを上記３相全波駆動回路１３４に供給する。

【０１００】一方、上記スピンドルモータ１の回転エラ
ー信号であるスピンドルエラー信号は、後に説明する回
転サーボＩＣにより検出され、スピンドルエラー入力端
子Ａ９を介してアナログ信号のかたちで差動増幅器１６
０及び絶対値検出回路１６１に供給される。

【０１０１】上記差動増幅回路１６０には、基準電圧入
力端子Ａ２４を介して基準電圧（Ｖｃｃ／２）が供給さ
れている。上記差動増幅回路１６０は、上記基準電圧と
スピンドルエラー信号とを比較することにより、現在の
回転数が所定の回転数に対して速いか遅いかを検出す
る。すなわち、上記差動増幅回路１６０は、上記基準電
圧とスピンドルエラー信号とを比較して、該スピンドル
エラー信号のレベルよりも基準電圧のレベルが高い場合
は正の極正判別信号を上記３相全波駆動回路１３４に供
給し、該スピンドルエラー信号のレベルよりも基準電圧
のレベルが低い場合は負の極正判別信号を上記３相全波
駆動回路１３４に供給する。

【０１０２】上記３相全波駆動回路１３４は、上記各差
動増幅回路１３１〜１３３からの出力に基づいて、図１
２（ｇ）〜（ｉ）に示すような各相コイル１Ｕ，１Ｖ，
１Ｗに対するロータマグネットの回転位置関係を示す回
転位置検出信号（ＨＶ−）＋（ＨＷ＋），（ＨＷ−）＋
（ＨＵ＋），（ＨＵ−）＋（ＨＶ＋）を形成すると共
に、同図（ｊ）〜（ｏ）に示すような各相用の上部トラ
ンジスタ１３９ａ，１４０ａ，１４１ａに供給するため
の矩形パルス状のドライブ信号（Ｕ−ＵＰ，Ｖ−ＵＰ，
Ｗ−ＵＰ）及び各相用の下部トランジスタ１３９ｂ，１
４０ｂ，１４１ｂに供給するための矩形パルス状のドラ
イブ信号（Ｕ−ＤＷ，Ｖ−ＤＷ，Ｗ−ＤＷ）を形成す
る。そして、上記差動増幅回路１６０から供給される極
正判別信号に基づいて、これら各信号をスピンドルモー
タ１の加減速のために切換え制御する。

【０１０３】具体的には、上記３相全波駆動回路１３４
は、上記差動増幅回路１６０から正の極正判別信号が供
給された場合、これは上記スピンドルモータ１が所定の
回転数よりも低速で回転していることを示しているた
め、上記各信号を加速方向に切り換えてソフトスイッチ
ング回路１３５に供給する。また、この逆に上記差動増
幅回路１６０から負の極正判別信号が供給された場合、
これは上記スピンドルモータ１が所定の回転数よりも高
速に回転していることを示しているため、上記各信号を
減速方向に切り換えてソフトスイッチング回路１３５に
供給する。

【０１０４】また、上記３相全波駆動回路１３４は、上
記各ドライブ信号の排他的論理和を検出することによ
り、図１２（ｐ）に示すようなスピンドルモータ１の回
転速度検出信号（ＦＧ信号）を形成し、これをスピンド
ル回転速度出力端子Ａ６を介してスピンドルＦＧ出力端
子１４２に供給する。このＦＧ信号は、アクセス制御Ｉ
Ｃに供給される。上記アクセス制御ＩＣは、上記ＦＧ信
号に基づいてスピンドルモータ１のアクセス時の回転速
度を検出してサーボＩＣに供給する。サーボＩＣは、上
記回転速度及び光ディスクの再生信号に基づいてスピン
ドルエラー信号を形成し、これを上記スピンドルエラー
入力端子Ａ９に供給する。なお、このスピンドルエラー
信号は、Ｖｃｃ／２を基準とした直流電圧のかたちで上
記スピンドルエラー入力端子Ａ９に供給される。

【０１０５】次に、上記絶対値検出回路１６１は、上記
基準電圧に基づいてスピンドルエラー信号の絶対値を検
出する。そして、この絶対値検出出力を差動増幅回路１
６２に供給する。上記各相コイル１Ｕ，１Ｖ，１Ｗに供
給されるドライブ信号は、抵抗１６３により検出され、
スピンドル電圧帰還フィルタ端子Ａ１１を介して差動増
幅回路１６２に供給される。上記差動増幅回路１６２
は、上記絶対値検出出力及び上記抵抗１６３により検出
されたドライブ信号の差分を増幅して、これを現在のモ
ータ電流を示す信号として上記ソフトスイッチング回路
１３５に帰還する。

【０１０６】このように、現在のモータ電流を検出して
帰還することにより、モータの駆動電源電圧の変動に対
してスピンドルモータ１の安定した回転制御を可能とす
ることができる。なお、上記差動増幅回路１６２の利得
は当該ＩＣ内部で一定となっているが、上記抵抗１６３
の抵抗値を可変することにより、該差動増幅回路１６２
の利得は簡単に可変することができる。

【０１０７】次に、上記ソフトスイッチング回路１３５
は、上記３相全波駆動回路１３４から供給される各回転
位置検出信号及び各ドライブ信号に基づいて、各相用の
上部トランジスタ１３９ａ，１４０ａ，１４１ａに供給
するための山状のパルスである、図１２（ｔ）〜同図
（ｗ）に示すような上部トランジスタ用ドライブ信号を
形成すると共に、各相用の下部トランジスタ１３９ｂ，
１４０ｂ，１４１ｂに供給するための山状のパルスであ
る、図１２（Ｗ）〜同図（ｙ）に示すような下部トラン
ジスタ用ドライブ信号を形成する。そして、この上部ト
ランジスタ用ドライブ信号及び下部トランジスタ用ドラ
イブ信号のレベルを、それぞれ上記差動増幅回路１６２
から供給される現在のモータ電流を示す信号に基づいて
制御して出力する。上記各上部トランジスタ用ドライブ
信号は、それぞれ各ＰＷＭ回路１３６，１３７，１３８
に基準信号として供給され、上記各下部トランジスタ用
ドライブ信号は、それぞれ各下部トランジスタ１３９
ｂ，１４０ｂ，１４１ｂに供給される。

【０１０８】ここで、当該アナログ入力用の駆動ＩＣ１
００には、上述のようにオシレータ１２２が設けられて
いる。オシレータ１２２は、外付けのコンデンサ１２２
ａと内部充電電流によって自走発振し、図１３（ａ）に
示すような三角波を上記各ＰＷＭ回路１３６，１３７，
１３８及び後に説明するスレッドモータ３用の各ＰＷＭ
回路１５１，１５２，１５３に供給する。なお、当該ア
ナログ入力用の駆動ＩＣ１００は、外部同期もとれるよ
うになっており、この場合上記オシレータ１２２には、
外部クロック同期入力端子Ａ８を介して外部機器からの
外部クロックが供給される。これにより、上記オシレー
タ１２２は、上記外部クロックに同期した三角波を形成
し、これを上記ＰＷＭ回路１３６〜１３６及びＰＷＭ回
路１５１〜１５３に供給する。従って、当該アナログ入
力用の駆動ＩＣ１００を外部機器に同期して駆動させる
ことができる。

【０１０９】上記各ＰＷＭ回路１３６，１３７，１３８
は図１３（ａ）に示すように、それぞれ上記基準信号
（ｒｅｆ）と三角波とを比較し、同図（ｂ）に示すよう
なコンパレート信号からなるＰＷＭ信号を形成する。

【０１１０】具体的には、上記Ｕ相コイル用のドライブ
信号を例にとって説明すると、上記Ｕ相用上部トランジ
スタ１３９ａに供給するためのドライブ信号Ｕ−ＢＵＰ
は、上記ＰＷＭ回路１３６において、図１３（ａ）に示
すオシレータ１２２からの三角波及びソフトスイッチン
グ回路１３５からの山状のパルスである基準信号に基づ
いて形成されるため、同図（ｄ）に示すような内部が細
かいパルス状で且つエンベロープが台形状のパルスとな
る。そして、上記Ｕ相用上部トランジスタ１３９ａのベ
ースに供給される。なお、このドライブ信号Ｕ−ＢＵＰ
を形成する各パルスのパルス幅は、スピンドルエラー信
号のレベル及びモータ電流に応じて変化する。また、上
記Ｕ相用下部トランジスタ１３９ｂに供給するためのド
ライブ信号Ｕ−ＢＤＷは、上記ソフトスイッチング回路
１３５からのドライブ信号がそのまま供給されるため、
図１３（ｅ）に示すような山状のパルスが該Ｕ相用下部
トランジスタ１３９ｂのベースに供給される。なお、こ
のＵ相用下部トランジスタ１３９ｂに供給されるドライ
ブ信号は、スピンドルエラー信号のレベルに応じて振幅
が変化する。

【０１１１】上記各相用の上部トランジスタ１３９ａ，
１４０ａ，１４１ａは、このようにＰＷＭ制御された各
ドライブ信号によりオンオフ制御され、上記各相用の下
部トランジスタ１３９ｂ，１４０ｂ，１４１ｂは、上記
山状のドライブ信号によりオンオフ制御される。これに
より、上記Ｕ相コイル１Ｕには、スピンドルＵ相出力端
子Ａ１６を介して図１３（ｆ）に示すように、上記ＰＷ
Ｍ制御されたドライブ信号及び山状のドライブ信号が加
算されたような波形を有するドライブ信号が供給され
る。また、同様にＶ相コイル１Ｖ及びＷ相コイル１Ｗに
は、スピンドルＶ相出力端子Ａ１３，スピンドルＷ相出
力端子Ａ１２を介して上記同波形のドライブ信号がそれ
ぞれ供給される。これにより、スピンドルモータ１を常
に一定速度で回転駆動することができる。なお、これは
通常回転時であり、スピンドルモータ１の起動時及び高
負荷時には駆動力を出すためにＰＷＭ駆動が解除され、
図１２（ｑ）〜（ｓ）に示すようなドライブ信号が各相
コイル１Ｕ，１Ｖ，１Ｗにそれぞれ供給される。

【０１１２】次に、スレッドモータ３のＵ相コイル３Ｕ
及びＶ相コイル３Ｖには、上述のように第１のホール素
子１４５ａ及び第２ホール素子１４５ｂが設けられてい
る。この各ホール素子１４５ａ，１４５ｂは、Ｕ相コイ
ル３Ｕに対するロータマグネットの回転位置を示す正の
回転位置検出信号（ＨＵ２＋）及び負の回転位置検出信
号（ＨＵ２−）を形成し、これらを上記スレッドＵ相ホ
ール正入力端子Ａ１８，スレッドＵ相ホール負入力端子
Ａ１９を介して差動増幅回路１４６に供給すると共に、
Ｖ相コイル３Ｖに対するロータマグネットの正の回転位
置検出信号（ＨＶ２＋）及び負の回転位置検出信号（Ｈ
Ｖ２−）を形成し、これらを上記スレッドＶ相ホール正
入力端子Ａ２０，スレッドＶ相ホール負入力端子Ａ２１
を介して差動増幅回路１４７に供給する。

【０１１３】上記差動増幅回路１４６は、上記Ｕ相コイ
ル３Ｕの正の回転位置検出信号及び負の回転位置検出信
号の差分を増幅し、これを３相全波駆動回路１４９に供
給すると共に、反転入力端子を介して差動増幅回路１４
８に供給する。また上記差動増幅回路１４７は、上記Ｖ
相コイル３Ｖの正の回転位置検出信号及び負の回転位置
検出信号の差分を増幅し、これを３相全波駆動回路１４
９に供給すると共に、非反転入力端子を介して差動増幅
回路１４８に供給する。

【０１１４】上記各差動増幅回路１４６，１４７からの
各出力は、上記Ｗ相コイル３Ｗに対するロータマグネッ
トの回転位置を示す信号となる。このため、上記差動増
幅回路１４８は、上記各差動増幅回路１４６，１４７か
らの出力の差分を増幅し、これを上記３相全波駆動回路
１４９に供給する。

【０１１５】一方、回転することにより上記スレッド機
構３１ａを介して光ピックアップ２をディスク上の所望
の位置に移動させるスレッドモータ３の回転エラー信号
であるスレッドエラー信号は、光ディスクからの再生信
号等に基づいて回転サーボＩＣにより形成され、スレッ
ドエラー入力端子Ａ２５を介してアナログ信号のかたち
で差動増幅器１５７及び絶対値検出回路１５８に供給さ
れる。

【０１１６】上記差動増幅回路１５７には、基準電圧入
力端子Ａ２４を介して基準電圧（Ｖｃｃ／２）が供給さ
れている。上記差動増幅回路１５７は、上記基準電圧と
スレッドエラー信号とを比較することにより、光ピック
アップ２が現在位置に対して内周側或いは外周側に移動
されるかを検出する。すなわち、上記差動増幅回路１５
７は、上記基準電圧とスレッドエラー信号とを比較し
て、該スレッドエラー信号のレベルよりも基準電圧のレ
ベルが高い場合は正の極正判別信号を上記３相全波駆動
回路１４９に供給し、該スレッドエラー信号のレベルよ
りも基準電圧のレベルが低い場合は負の極正判別信号を
上記３相全波駆動回路１４９に供給する。

【０１１７】上記３相全波駆動回路１４９は、上記各差
動増幅回路１４６〜１４８からの出力に基づいて、各相
コイル３Ｕ，３Ｖ，３Ｗに対するロータマグネットの回
転位置関係を示す回転位置検出信号（ＨＶ−）＋（ＨＷ
＋），（ＨＷ−）＋（ＨＵ＋），（ＨＵ−）＋（ＨＶ
＋）を形成すると共に、各相用の上部トランジスタ１５
４ａ，１５５ａ，１５６ａに供給するための矩形パルス
状のドライブ信号（Ｕ−ＵＰ，Ｖ−ＵＰ，Ｗ−ＵＰ）及
び各相用の下部トランジスタ１５４ｂ，１５５ｂ，１５
６ｂに供給するための矩形パルス状のドライブ信号（Ｕ
−ＤＷ，Ｖ−ＤＷ，Ｗ−ＤＷ）を形成する。そして、上
記差動増幅回路１５７から供給される極正判別信号に基
づいて、これら各信号をスレッドモータ３の加減速や光
ピックアップ２の内外周への移動のために切換え制御す
る。

【０１１８】具体的には、上記３相全波駆動回路１４９
は、上記差動増幅回路１５７から正の極正判別信号が供
給された場合、これは光ピックアップ２をディスクの外
周側へ移動させることを示しているため、この外周移動
用に上記各信号を切り換えてソフトスイッチング回路１
５０に供給する。また、この逆に上記差動増幅回路１５
７から負の極正判別信号が供給された場合、これは光ピ
ックアップ２をディスクの内周側へ移動させることを示
しているため、この内周移動用に上記各信号を切り換え
てソフトスイッチング回路１５０に供給する。

【０１１９】また、上記３相全波駆動回路１４９は、上
記各ドライブ信号の排他的論理和を検出することによ
り、スレッドモータ３の回転速度検出信号（ＦＧ信号）
を形成し、これをスレッド回転速度出力端子Ａ２２を介
してスレッドＦＧ出力端子１４３に供給する。このＦＧ
信号は、アクセス制御ＩＣに供給される。アクセス制御
ＩＣは、上記ＦＧ信号に基づいてスレッドモータ３の回
転速度を検出してサーボＩＣに供給する。サーボＩＣ
は、上記回転速度及び光ディスクの再生信号に基づいて
スレッドエラー信号を形成し、これを上記スレッドエラ
ー入力端子Ａ２５に供給する。なお、このスレッドエラ
ー信号は、Ｖｃｃ／２を基準とした直流電圧のかたちで
上記スレッドエラー入力端子Ａ２５に供給される。

【０１２０】次に、上記絶対値検出回路１５８は、上記
基準電圧に基づいてスレッドエラー信号の絶対値を検出
する。そして、この絶対値検出出力を差動増幅回路１５
９に供給する。上記各相コイル３Ｕ，３Ｖ，３Ｗに供給
されるドライブ信号は、抵抗１６４により検出され、ス
レッド電圧帰還フィルタ端子Ａ２７を介して差動増幅回
路１５９に供給される。上記差動増幅回路１５９は、上
記絶対値検出出力及び上記抵抗１６４により検出された
ドライブ信号の差分を増幅して、これを現在のモータ電
流を示す信号として上記ソフトスイッチング回路１５０
に帰還する。

【０１２１】このように、現在のモータ電流を検出して
帰還することにより、モータの駆動電源電圧の変動に対
してスレッドモータ３の安定した回転制御及び光ピック
アップ２の位置制御を可能とすることができる。なお、
上記差動増幅回路１５９の利得は当該ＩＣ内部で一定と
なっているが、上記抵抗１６４の抵抗値を可変すること
により、該差動増幅回路１５９の利得は簡単に可変する
ことができる。

【０１２２】次に、上記ソフトスイッチング回路１５０
は、上記３相全波駆動回路１４９から供給される各回転
位置検出信号及び各ドライブ信号に基づいて、各相用の
上部トランジスタ１５４ａ，１５５ａ，１５６ａに供給
するための山状のパルスである上部トランジスタ用ドラ
イブ信号を形成すると共に、各相用の下部トランジスタ
１５４ｂ，１５５ｂ，１５６ｂに供給するための山状の
パルスである下部トランジスタ用ドライブ信号を形成す
る。そして、この上部トランジスタ用ドライブ信号及び
下部トランジスタ用ドライブ信号のレベルを、それぞれ
上記差動増幅回路１５９から供給される現在のモータ電
流を示す信号に基づいて制御して出力する。上記各上部
トランジスタ用ドライブ信号は、それぞれ各ＰＷＭ回路
１５１，１５２，１５３に基準信号として供給され、上
記各下部トランジスタ用ドライブ信号は、それぞれ各下
部トランジスタ１５４ｂ，１５５ｂ，１５６ｂに供給さ
れる。

【０１２３】上記各ＰＷＭ回路１３６，１３７，１３８
には、上述のようにオシレータ１２２からの三角波が供
給されている。上記各ＰＷＭ回路１３６，１３７，１３
８は、それぞれ上記基準信号（ｒｅｆ）と三角波とを比
較して上述と同様にしてＰＷＭ信号を形成する。

【０１２４】上記各相用の上部トランジスタ１３９ａ，
１４０ａ，１４１ａは、このＰＷＭ制御された各ドライ
ブ信号によりオンオフ制御され、上記各相用の下部トラ
ンジスタ１３９ｂ，１４０ｂ，１４１ｂは、上記ソフト
スイッチング回路１５０からの山状のドライブ信号によ
りオンオフ制御される。これにより、上記Ｕ相コイル３
Ｕには、スレッドＵ相出力端子Ａ３２を介して、上記Ｐ
ＷＭ制御されたドライブ信号及び山状のドライブ信号が
加算されたような波形を有するドライブ信号が供給さ
れ、また、同様にＶ相コイル３Ｖ及びＷ相コイル３Ｗに
は、スレッドＶ相出力端子Ａ２９，スレッドＷ相出力端
子Ａ２８を介して上記同波形のドライブ信号がそれぞれ
供給される。これにより、スレッドモータ３を常に一定
速度で回転駆動することができ、光ピックアップ２を正
確に位置制御することができる。

【０１２５】なお、これは通常回転時であり、スレッド
モータ３の起動時及び高負荷時には駆動力を出すために
ＰＷＭ駆動が解除され、上記図１２（ｑ）〜（ｓ）に示
したようなドライブ信号が各相コイル３Ｕ，３Ｖ，３Ｗ
にそれぞれ供給される。また、当該アナログ入力用の駆
動ＩＣ１００には、温度補償用のサーマルシャットダウ
ン回路１２５が設けられており、このサーマルシャット
ダウン回路１２５により、当該アナログ入力用の駆動Ｉ
Ｃ１００内の回路動作に対して温度補償処理を施してい
る。これにより、周囲の温度に影響されることなく、常
に一定に各モータ１，３を回転駆動することができる。

【０１２６】以上の説明から明らかなように、本実施例
に係る光ディスク再生装置のドライブユニットは、各モ
ータ１，３を固定するためのシャーシ６上に配線処理を
施すことにより、各モータ１，３を固定するための各シ
ャーシ６と、これらを回転制御する駆動ＩＣ１００を設
けるための配線基板を一体的に構成し、この一枚の基板
上に上記各モータ１，３と駆動ＩＣ１００とをそれぞれ
設けることにより、ドライブユニット全体の面積の縮小
化を図ることができる。

【０１２７】また、上記駆動ＩＣを１チップ化して上記
配線基板上に設けることにより、該各モータ１，３の回
転制御回路の設置面積を縮小化することができ、これを
通じて配線基板面積の縮小化及び各部の配線接続の省略
化を図ることができる。

【０１２８】また、上記駆動ＩＣに、上記スピンドルモ
ータ１及びスレッドモータ３の各回転エラー情報である
スピンドルエラー信号及びスレッドエラー信号をそれぞ
れアナログ的に信号処理するアナログ信号処理系を設け
ることにより各エラー信号のアナログ入力に対応可能と
することができる。

【０１２９】次に、当該ドライブユニットが設けられる
ディスク再生装置等の回転エラー情報の情報処理系がデ
ジタル処理系である場合は、上記デジタル入力用の駆動
ＩＣが設けられる。

【０１３０】このデジタル入力用の駆動ＩＣは、図１４
に示すように計３２本の各端子Ｄ１〜Ｄ３２を有してい
る。具体的には、上記デジタル入力用の駆動ＩＣは、電
源グランド端子（ＧＮＤ）Ｄ１と、上記スピンドルモー
タ１のＵ相に設けられたホール素子からの正の検出出力
が供給されるスピンドルＵ相ホール正入力端子（ＨＵ１
＋）Ｄ２と、上記スピンドルモータ１のＵ相に設けられ
たホール素子からの負の検出出力が供給されるスピンド
ルＵ相ホール負入力端子（ＨＵ１−）Ｄ３とを有してい
る。また、上記スピンドルモータ１のＶ相に設けられた
ホール素子からの正の検出出力が供給されるスピンドル
Ｖ相ホール正入力端子（ＨＶ１＋）Ｄ４と、上記スピン
ドルモータ１のＶ相に設けられたホール素子からの負の
検出出力が供給されるスピンドルＶ相ホール負入力端子
（ＨＶ１−）Ｄ５と、上記スピンドルモータ１の回転速
度の検出信号（ＦＧ信号）を出力するためのスピンドル
回転速度出力端子（ＦＧ１）Ｄ６とを有している。ま
た、内蔵されているオシレータからの自走発振周波数の
信号が供給される自走発振接続端子（Ｃｏｓｃ）Ｄ７
と、外部機器からの同期クロックが供給される外部クロ
ック同期入力端子（Ｃｌｏｃｋ）Ｄ８と、デジタル信号
として供給される上記スピンドルモータ１の回転エラー
データ（スピンドルエラーデータ）が供給されるスピン
ドルエラー入力端子（ＥＲＲ１）Ｄ９と、位相補償され
たスピンドルエラーデータが供給されるスピンドル位相
補償フィルタ端子（ＰＣＩ１）Ｄ１０とを有している。
また、スピンドルモータ１に供給する電圧が帰還される
スピンドル電圧帰還フィルタ端子（ＣＴ１）Ｄ１１と、
スピンドルモータ１のＷ相のドライブ電圧が供給される
スピンドルＷ相出力端子（Ｗ１）Ｄ１２と、スピンドル
モータ１のＶ相のドライブ電圧が供給されるスピンドル
Ｖ相出力端子（Ｖ１）Ｄ１３と、スピンドルモータ１の
各相に供給した電流値の検出出力が供給されるスピンド
ル電流検出端子（Ｉｃｏｍ１）Ｄ１４と、スピンドルモ
ータ１の電源入力端子であるスピンドルパワー電源入力
端子（Ｖｓｐ）Ｄ１５と、スピンドルモータ１のＵ相の
ドライブ電圧が供給されるスピンドルＵ相出力端子（Ｕ
１）Ｄ１６と有している。

【０１３１】また、上記デジタル入力用の駆動ＩＣは、
プリ電源が供給されるプリ部電源入力端子（Ｐｒｅ.Ｖ
ｃｃ）Ｄ１７と、上記３相構造を有するスレッドモータ
３のＶ相に設けられたホール素子からの正の検出出力が
供給されるスレッドＶ相ホール正入力端子（ＨＵ２＋）
Ｄ１８と、このホール素子からの負の検出出力が供給さ
れるスレッドＶ相ホール負入力端子（ＨＵ２−）Ｄ１９
と、上記スレッドモータ３のＵ相に設けられたホール素
子からの正の検出出力が供給されるスレッドＵ相ホール
正入力端子（ＨＶ２＋）Ｄ２０と、このホール素子から
の負の検出出力が供給されるスレッドＵ相ホール負入力
端子（ＨＶ２−）Ｄ２１とを有している。また、上記ス
レッドモータ３の回転速度の検出信号（ＦＧ信号）を出
力するためのスレッド回転速度出力端子（ＦＧ２）Ｄ２
２と、スレッドモータ３のリバース方向の回転エラー信
号であるスレッドリバースエラーデータが供給されるス
レッドＲＥＶエラー入力端子（ＳＲＤＲ）Ｄ２３と、ス
レッドモータ３のフォワード方向の回転エラー信号であ
るスレッドフォワードエラーデータが供給されるスレッ
ドＦＷＤエラー入力端子（ＳＦＤＲ）Ｄ２４と、スレッ
ドエラーＣＲフィルタ端子（ＣＲ）Ｄ２５と、位相補償
されたスレッドエラー信号が供給されるスレッド位相補
償フィルタ端子（ＰＣＩ２）Ｄ２６と、スレッドモータ
３に供給する電圧が帰還されるスレッド電圧帰還フィル
タ端子（ＣＴ２）Ｄ２７とを有している。また、スレッ
ドモータ３のＷ相へのドライブ電圧が供給されるスレッ
ドＷ相出力端子（Ｗ２）Ｄ２８と、スレッドモータ３の
Ｖ相へのドライブ電圧が供給されるスレッドＶ相出力端
子（Ｖ２）Ｄ２９と、スレッドモータ３の各相に供給し
た電流値の検出出力が供給されるスレッド電流検出端子
（Ｉｃｏｍ２）Ｄ３０と、スレッドモータ３の電源入力
端子であるスレッドパワー電源入力端子（Ｖｓｌ）Ｄ３
１と、スレッドモータ３のＵ相のドライブ電圧が供給さ
れるスレッドＵ相出力端子（Ｕ２）Ｄ３２と有してい
る。

【０１３２】このような各端子Ｄ１〜Ｄ３２を有するデ
ジタル入力用の駆動ＩＣは、具体的には、図１５に示す
ような構成を有している。なお、このデジタル入力用の
駆動ＩＣ及び上述のアナログ入力用の駆動ＩＣ１００の
異なる部分は、スレッドエラーデータのデータ処理系１
７０と、スピンドルエラーデータのデータ処理系１７１
のみであり、他は該アナログ入力用の駆動ＩＣ１００と
同じ動作を示す。このため、このデジタル入力用の駆動
ＩＣの説明では、スレッドエラーデータのデータ処理系
１７０及びスピンドルエラーデータのデータ処理系１７
１の説明に言及することとし、他の部分の説明は上記ア
ナログ入力用の駆動ＩＣ１００と同じ符号を付してその
詳細な説明を省略する。

【０１３３】すなわち、上記スレッドエラーデータのデ
ータ処理系１７０は、２入力のＯＲゲート１７２に、そ
れぞれ上記スレッドリバースエラーデータが供給される
スレッドＲＥＶエラーデータ入力端子Ｄ２３及びスレッ
ドフォワードエラーデータが供給されるスレッドＦＷＤ
エラーデータ入力端子Ｄ２４を接続している。この各入
力端子Ｄ２３，Ｄ２４は、それぞれ極性判別用フリップ
フロップ１７３にも接続されており、該極性判別用フリ
ップフロップ１７３の出力端子は、上記３相全波駆動回
路１４９に接続されている。また、上記ＯＲゲート１７
２の出力端子は絶対値検出回路１７４に接続されてお
り、該絶対値検出回路１７４の出力端子は差動増幅回路
１７５の非反転入力端子に接続されている。また、上記
絶対値検出回路１７４には、基準電圧発生回路１７６が
接続されており、上記差動増幅回路１７５の反転入力端
子には、上記スレッド電圧帰還フィルタ端子Ｄ２７が接
続されている。そして、上記差動増幅回路１７５の出力
端子は、上記ソフトスイッチング回路１５０に接続され
ている。

【０１３４】一方、スピンドルエラーデータのデータ処
理系１７１は、極性判別用の差動増幅回路１７７の非反
転入力端子に、スピンドルエラーデータが供給されるス
ピンドルエラー入力端子Ｄ９が接続され、反転入力端子
に上記基準電圧発生回路１７６が接続され、出力端子に
上記３相全波駆動回路１３４が接続されている。また、
絶対値検出回路１７８の２つの入力端子がそれぞれスピ
ンドルエラー入力端子Ｄ９及び基準電圧発生回路１７６
に接続され、出力端子が差動増幅回路１７９の非反転入
力端子に接続されている。そして、差動増幅回路１７９
の反転入力端子が上記スピンドル電圧帰還フィルタ端子
Ｄ１１に接続され、出力端子が上記ソフトスイッチング
回路１３５に接続されている。

【０１３５】次に、このような構成を有するデジタル入
力用の駆動ＩＣは、外部に設けられているデジタルサー
ボＩＣにより検出されたスピンドルエラーデータ（ＭＤ
Ｐ）が、上記スピンドルエラー入力端子Ｄ９を介して差
動増幅回路１７７及び絶対値検出回路１７８に供給され
る。このスピンドルエラーデータは、図１６に示すよう
にＶｃｃ，Ｖｃｃ／２，ＧＮＤの３値で供給されるよう
になっている（PWM MODE=0）。また、上記アナログ入力
用の駆動ＩＣ１００が外部で形成された基準電圧を用い
る構成となっているのに対して、このデジタル入力用の
駆動ＩＣは、当該ＩＣ内に設けられている基準電圧発生
回路１７６で基準電圧（Ｖｃｃ／２）を形成するように
なっている。この基準電圧発生回路１７６で形成された
基準電圧は、上記差動増幅回路１７７，絶対値検出回路
１７８及びスピンドルモータ用の絶対値検出回路１７４
に供給される。

【０１３６】上記差動増幅回路１７７は、上記基準電圧
とスピンドルエラーデータとを比較して極性判別を行う
ことにより、スピンドルモータ１の加減速を検出する。
そして、スピンドルモータ１の回転方向が加速方向の回
転であることを示す極性判別信号或いはスピンドルモー
タ１の回転方向が減速方向の回転であることを示す極性
判別信号を形成し、これを上記３相全波駆動回路１３４
に供給する。これにより、上記３相全波駆動回路１３４
は上述のように上記極性判別信号に基づいて、加速方向
或いは減速方向の信号切換えを行う。

【０１３７】上記絶対値検出回路１７８は、上記基準電
圧に基づいて、スピンドルエラーデータの絶対値を検出
する。そして、この絶対値検出信号を差動増幅回路１７
９に供給する。上記差動増幅回路１７９には、スピンド
ル電圧帰還フィルタ端子Ｄ１１を介して、スピンドルモ
ータ１の現在のモータ電流が電圧のかたちで供給されて
いる。上記差動増幅回路１７９は、上記スピンドルエラ
ーデータの絶対値と、モータ電流（電圧）とを比較する
ことにより、加速方向或いは減速方向の駆動力を制御す
るための信号を形成し、これを上記ソフトスイッチング
回路１３５に供給する。これにより、上記ソフトスイッ
チング回路１３５において、上述のように現在の回転数
に応じた各相用のドライブ信号が形成され、それぞれ上
部トランジスタ１３９ａ,１４０ａ，１４１ａ及び下部
トランジスタ１３９ｂ,１４０ｂ，１４１ｂに供給さ
れ、スピンドルモータ１が回転駆動される。従って、上
記スピンドルモータ１を常に一定の速度で回転駆動する
ことができる。

【０１３８】次に、図１７（ａ）に示すようなフォワー
ド方向への回転を指示する信号（ＳＦＯＮ）により、同
図（ｂ）に示すようなスレッドフォワードエラーデータ
がスレッドＦＷＤエラー入力端子Ｄ２４を介してＯＲゲ
ート１７２及び極性判別用フリップフロップ１７３に供
給される。また、図１７（ｃ）に示すようなリバース方
向への回転を指示する信号（ＳＲＯＮ）により、同図
（ｄ）に示すようなスレッドリバースエラーデータがス
レッドＲＥＶエラー入力端子Ｄ２３を介してＯＲゲート
１７２及び極性判別用フリップフロップ１７３に供給さ
れる。

【０１３９】上記極性判別用フリップフロップ１７３
は、上記スレッドリバースエラーデータ及びスレッドフ
ォワードエラーデータに基づいて極性を判別することに
より、スレッドモータ３の制御回転方向を検出する。そ
して、この制御回転方向を示す極性判別信号を上記３相
全波駆動回路１４９に供給する。上記３相全波駆動回路
１４９は上述のように上記極性判別信号に基づいて、外
周方向或いは内周方向の信号切換えを行う。

【０１４０】一方、ＯＲゲート１７２は、上記スレッド
フォワードエラーデータ及びスレッドリバースエラーデ
ータの論理和をとり、この論理和データを絶対値検出回
路１７４に供給する。上記絶対値検出回路１７４は、上
記基準電圧発生回路１７６からの基準電圧に基づいて上
記論理和データの絶対値を検出し、これを差動増幅回路
１７５に供給する。

【０１４１】上記差動増幅回路１７５には、スレッド電
圧帰還フィルタ端子Ｄ２７を介してスレッドモータ３の
現在のモータ電流が電圧のかたちで供給されている。上
記差動増幅回路１７５は、上記スレッドエラー信号の絶
対値と、モータ電流（電圧）とを比較することにより、
外周方向或いは内周方向の駆動力を制御するための信号
を形成し、これを上記ソフトスイッチング回路１５０に
供給する。これにより、上記ソフトスイッチング回路１
５０において、上述のように現在の回転数に応じた各相
用のドライブ信号が形成され、それぞれ上部トランジス
タ１５４ａ，１５５ａ，１５６ａ及び下部トランジスタ
１５４ｂ，１５５ｂ，１５６ｂに供給され、スレッドモ
ータ３が回転駆動される。従って、上記スレッドモータ
３を常に安定して回転駆動することができ、光ピックア
ップ２を正確に位置制御することができる。

【０１４２】当該デジタル入力用の駆動ＩＣは、このよ
うに各モータ１，３の回転エラー情報（スレッドリバー
スエラーデータ，スレッドフォワードエラーデータ及び
スピンドルエラーデータ）をデジタル的に処理すること
ができる。このため、上記回転エラー情報をデジタルデ
ータとして出力する回転エラー検出系を有するディスク
再生装置等に当該ドライブユニットを適用することを可
能とすることができる。

【０１４３】また、この当該ドライブユニットは、上記
アナログ入力用の駆動ＩＣ或いはデジタル入力用の駆動
ＩＣにより、回転エラー情報のアナログ入力或いはデジ
タル入力に対応することができるため、当該ドライブユ
ニットを設ける機器の回転エラー検出系に対応させて上
記いずれかの駆動ＩＣを設けることができ、汎用性の向
上を図ることができる。また、上記駆動ＩＣは、小型で
設置面積も少なくてすむため、アナログ入力用の駆動Ｉ
Ｃ及びデジタル入力用の駆動ＩＣの両方を設け、回転エ
ラー情報のアナログ入力或いはデジタル入力の両方に対
応可能としてもよい。

【０１４４】なお、上述の実施例の説明では、本発明に
係るディスク状記録媒体のドライブユニットを光ディス
クの再生専用のドライブユニットに適用することとした
が、これは、いわゆるハードディスクのドライブユニッ
トに適用してもよい。この場合は、上記ピックアップ２
９の代わりに磁気ヘッドが設けられ、上記制御ＩＣ１０
０は、スピンドルモータ１と共にこの磁気ヘッドを移動
制御するモータの駆動制御を行うこととなる。

【０１４５】同じく、ディスク状記録媒体として光磁気
ディスクを設けるようにしてもよい。この場合におい
て、再生専用とする場合は上述の実施例の構成と変わり
はないが、記録を行う場合は、上記ピックアップ２９と
共に光磁気ディスクに磁界を印加する磁気ヘッドと、該
磁気ヘッドを移動させるためのモータを設けることによ
り簡単に実現することができる。

【０１４６】そして、この他、本発明に係る技術的思想
を逸脱しない範囲であれば種々の変更が可能であること
は勿論である。

【０１４７】

【発明の効果】本発明に係るディスク状記録媒体のドラ
イブユニットは、ドライブユニット自体の面積の縮小化
及び各部の配線接続の省略化を図ることができる。この
ため、当該ドライブユニットが設けられるディスク再生
装置等の小型化に貢献することができる。

【０１４８】また、各モータの回転エラー情報がアナロ
グ入力であっても、或いは、デジタル入力であってもど
ちらにも対応可能とすることができる。このため、当該
ディスク状記録媒体のドライブユニットを設ける機器の
回転エラー情報処理系に対応させて回転制御手段を設け
ることができ、汎用性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスク状記録媒体のドライブユ
ニットを適用した光ディスク再生装置のドライブユニッ
トの平面図である。

【図２】アウターロータコア付ブラシレスモータタイプ
のディスク回転用スピンドルモータとスレッドモータの
分解斜視図である。

【図３】アウターロータコア付ブラシレスモータタイプ
のディスク回転用スピンドルモータの断面図である。

【図４】アウターロータコア付ブラシレスモータタイプ
のスレッドモータの断面図である。

【図５】ボールチャッキング方式を採用したアウターロ
ータコア付ブラシレスモータタイプのディスク回転用ス
ピンドルモータの断面図である。

【図６】ボールチャッキング方式を採用したアウターロ
ータコア付ブラシレスモータタイプのディスク回転用ス
ピンドルモータの分解斜視図である。

【図７】偏平型ブラシレスモータタイプのディスク回転
用スピンドルモータとスレッドモータの分解斜視図であ
る。

【図８】偏平型ブラシレスモータタイプのディスク回転
用スピンドルモータの断面図である。

【図９】偏平型ブラシレスモータタイプのスレッドモー
タの断面図である。

【図１０】アナログ入力用の駆動ＩＣに設けられている
入出力端子を説明するための図である。

【図１１】上記アナログ入力用の駆動ＩＣの回路構成を
説明するための回路図である。

【図１２】上記アナログ入力用の駆動ＩＣの動作を説明
するためのタイムチャートである。

【図１３】上記アナログ入力用の駆動ＩＣの動作を説明
するための各部の波形図である。

【図１４】上記デジタル入力用の駆動ＩＣに設けられて
いる入出力端子を説明するための図である。

【図１５】上記デジタル入力用の駆動ＩＣの回路構成を
説明するための回路図である。

【図１６】上記アナログ入力用の駆動ＩＣに３値で供給
されるスピンドルエラーデータの波形図である。

【図１７】上記アナログ入力用の駆動ＩＣに供給される
スレッドフォワードエラーデータ及びスレッドリバース
エラーデータ等を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１ ディスク回転用のスピンドルモータ ２ 光ピックアップ ３ スレッドモータ ４ ステータコア ５ コイル ６ シャーシ １００ 駆動ＩＣ １０１ 入力用コネクタ １０２ 出力用コネクタ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク状記録媒体を回転駆動するディ
   スク回転用モータと、 上記ディスク状記録媒体に対して記録情報の再生及び／
   又は記録を行うアクセス手段を移動させるための移動用
   モータと、 上記各モータをそれぞれ回転制御する回転制御手段と、 上記各モータの固定用シャーシと一体的に形成されたに
   配線基板とを有し、 上記回転用モータ，移動用モータ及び回転制御手段は、
   それぞれ上記配線基板上に設けられていること、 を特徴とするディスク状記録媒体のドライブユニット。
2. 【請求項２】 上記回転制御手段は、１チップに集積回
   路化されていること、 を特徴とする請求項１記載のディスク状記録媒体のドラ
   イブユニット。
3. 【請求項３】 上記配線基板上には、上記回転用モー
   タ，移動用モータ，回転制御手段と共に、上記アクセス
   手段も設けられていることを特徴とする請求項２記載の
   ディスク状記録媒体のドライブユニット。
4. 【請求項４】 上記回転制御手段は、上記ディスク回転
   用モータ及び移動用モータの各回転エラー情報をそれぞ
   れアナログ的に情報処理するアナログ情報処理系を有す
   ること、 を特徴とする請求項３記載のディスク状記録媒体のドラ
   イブユニット。
5. 【請求項５】 上記回転制御手段は、上記ディスク回転
   用モータ及び移動用モータの各回転エラー情報をそれぞ
   れデジタル的に情報処理するデジタル情報処理系を有す
   ること、 を特徴とする請求項３記載のディスク状記録媒体のドラ
   イブユニット。