JPH0829764B2 - 封入封緘機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は封入封緘機、特に自動メ
ール処理システムにおける封入封緘部において、封筒搬
送装置の封筒グリッパ停止位置を、使用する封筒サイズ
に対応して、自動的に変更できる機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】これまでの封入封緘機においては、封筒
を搬送する封筒搬送部と、該封筒に同封する同封物を搬
送する同封物搬送部と、が同一の駆動源によって駆動さ
れていた。しかるに自動メール処理システムの封入封緘
部における封筒搬送部の搬送グリッパは、封筒ホッパか
ら供給された封筒を把持しこれを同封物封入位置まで搬
送した後そこに一旦停止する停止工程と、同封物搬送部
から搬送されてくる同封物を封入した後これを次工程へ
搬送する搬送工程と、を繰り返すため、同封物搬送部は
連続回転作動をするのに対し、封筒搬送部は間欠回転作
動を必要としており、その結果、一般に、封筒搬送装置
は、図５に示すように、封筒搬送と同封物搬送とを同時
に行う１つの駆動源によって連続回転力を発生させた
後、この連続回転力の一部をゼネバ機構によって間欠回
転力に変換させ封筒搬送部に伝達していた。即ち、図５
に示す封筒搬送装置１において、図示していないモータ
により駆動される駆動軸２は図示していない同封物搬送
機構を連続駆動する連続駆動軸を構成すると共に、ゼネ
バドライバ３を駆動するゼネバドライバ軸を構成してお
り、このゼネバドライバ３が連続回転することにより、
該駆動軸２に隣接して配置したゼネバ出力軸４に取り付
けてあるゼネバホイール５がその連続回転を間欠回転に
代え、この間欠回転を、ゼネバ出力軸４に取り付けてあ
る第１タイミングプーリ６、該第１タイミングプーリ６
に懸架されているベルト７、該ベルト７が懸架されてい
る第２タイミングプーリ８、該第２タイミングプーリ８
が回転自在に取り付けてある封筒搬送軸９、該封筒搬送
R>軸９に固定関係に取り付けてある封筒搬送スプロケッ
ト１０、を介して、封筒グリッパ１１が載置されている
封筒搬送チエーン１２へ伝達していた。これにより、ホ
ッパから供給された封筒を封筒グリッパ１１が把持し、
これを同封物を同封するインサートポイントまで搬送し
た後、その位置へ停止し、そこで同封物搬送部から搬送
されてくる同封物を同封して、再び搬送工程によって封
筒グリッパが今や同封物を同封した封筒を次工程方向へ
１タクトだけ搬送し、こうして、搬送、停止封入、搬
送、を繰り返し、順次封筒を次工程側へ搬送していた。

【０００３】しかして、封入封緘には多種サイズの封
筒、封入物を取り扱う場合がある。使用する封筒のサイ
ズを変える場合、例えば、封筒サイズを大きくした場合
には、封筒搬送チエーン１２の同封物のインサートポイ
ントは常に定位置であるので、封筒グリッパ１１の位置
をインサートポイントからその封筒サイズの大きくなっ
た分だけ引き離さなければならない。一方封筒サイズを
小さくした場合には、封筒グリッパ１１の位置をインサ
ートポイントの方へその封筒サイズの小さくなった分だ
け引き寄せなければならない。

【０００４】このような要求を満たすためこれまでの装
置では、初めに、同封物搬送機構を駆動する連続駆動軸
側の伝達機構と封筒を間欠搬送する間欠駆動軸側の伝達
機構とを切り、次いで間欠駆動軸側の第２タイミングプ
ーリ８に設けた円弧状長溝１５に嵌合しかつ封筒搬送軸
９へ固定関係に取り付けてあるプーリ固定体１３へ螺合
している固定ねじ１４を緩め、第２タイミングプーリ８
をフリーの状態にした後、封筒搬送チエーン１２を手動
によって前後方向に移動して封筒グリッパ１１の位置を
調整し、所望位置にて位置づけた後、最後に固定ねじ１
４を締め付けて第２タイミングプーリ８を固定すること
により搬送グリッパ１１の位置調整を完了し、その後に
連続駆動軸側の伝達機構と間欠駆動軸側の伝達機構とを
結合し、作業を開始していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように公知の封筒
搬送装置では、搬送グリッパ１１の位置調整に際し、初
めに封筒搬送のための間欠回転軸９と駆動軸２との伝達
をねじ１４を緩めて両者を切り離し、次いで搬送チエー
ン１２を手動により所定位置まで移動して停止位置を調
整し、最後にねじ１４を締めるという複雑な機械的調整
作業手順が要求されていた。このため、その調整作業に
多くの時間を要し、その上その作業の効率性が良くな
く、更にこの手動による機械的調整作業をユーザが特別
の工具と技術とを使って行わねばならず、ユーザ側にと
っても大きな作業負担となっていた。また、単一の駆動
源を使って連続回転と間欠回転とを得るため複雑なゼネ
バ機構を使用しており、装置全体が大型化するというよ
うな課題もあった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明では、封筒搬送系の駆動源と、他の搬送系の
駆動源と、を別個に設け、更に封筒搬送系には封筒グリ
ッパ停止位置検出手段を設け、また制御系統内に封筒サ
イズ指示手段を設けた。

【０００７】

【作用】本発明では、制御系統内の封筒サイズ指示手段
に封筒サイズを入力すると、封筒搬送系の駆動源がこれ
に応答し、封筒グリッパ停止位置検出手段を作動して、
封筒グリッパの停止位置を自動的に変更調整し、封筒搬
送系の駆動源が常に他の搬送系の駆動源と調和した状態
で作動出来る。

【０００８】

【実施例】図１は封入封緘機の一部を構成している封筒
搬送装置２０を示す概略図である。本発明を形成してい
る、この封筒搬送装置２０は、封筒搬送系２２と、同封
物搬送系２４と、両搬送系２２、２４の間にありこれら
の搬送系を互いに連結している連結系２６と、から成
る。封筒搬送系２２によって間欠搬送される封筒へ対し
て、同封物搬送系２４によって連続搬送される同封物
が、連結系２６において順次封入される。

【０００９】封筒搬送系２２は、それ自体公知の間欠駆
動の封筒搬送系用駆動モータ３０と、該モータ３０によ
り矢印方向３１へ間欠駆動されるチェーン装置３２と、
供給すべき封筒を収容しているホッパ３４及び該ホッパ
３４から封筒を一枚づつ取り出しこれをチェーン装置３
２上に供給する封筒供給アーム３６から成る封筒供給装
置３８と、封筒送給装置４０と、同封物が封入された後
の封筒を封筒搬送系２２から排出する封入封筒排出装置
４２と、から成る。

【００１０】チェーン装置３２は図においては４つのス
プロケットホイール４４によって支持され、これらのス
プロケットホイール４４のうちの一つが前記モータ３０
によって間欠駆動され、これによってチェーン装置３２
が間欠的に回転している。該チェーン装置３２には一定
の間隔をおいて複数の封筒グリッパ４６が取り付けてあ
る。封筒グリッパ４６は、封筒供給位置４８において、
封筒供給装置３８のホッパ３４内から封筒供給アーム３
６によって取り出された封筒を一枚づつ把持しこれを封
筒停止位置５０まで搬送してそこに停止し、この間に封
筒の封入開口が位置している同封物封入位置５１にて同
封物が封筒内に封入され、その後、封入封筒排出位置５
２にて当該封筒を解放する。封筒供給位置４８にはチエ
ーン装置３２と概ね同一平面を走行する面を有する封筒
送給装置４０が設けてある。この装置４０には一定間隔
にて配置した突起５４を有するベルト５６が支持されて
おり、封筒供給装置３８によってチェーン装置３２の封
筒供給位置４８へ供給された封筒を該突起５４を介して
グリッパ４６へ強制的に押し込む作用をしている。また
封入封筒排出装置４２は、封筒が封筒停止位置５０にあ
る間に同封物が封入された封筒を当該封筒搬送系２２か
ら排出するため、同封物封入封筒が該排出位置５２にき
たときに、該チェーン装置３２の上側走行路に接近する
本体５８と、該本体５８に取り付けられチェーン装置３
２の進行方向に直交する方向に回転するローラ６０と、
から構成され、該封筒をチェーン装置３２の進行方向に
直交する方向に排出している。なお封筒停止位置５０内
においてグリッパ４６は後述のように自由にその停止位
置を調整できるようになっている。

【００１１】一方、同封物搬送系２４は、同封物搬送系
用駆動モータ８０と、該モータ８０により矢印方向８１
に連続駆動されるチェーン装置８２と、同封物を収容し
ているホッパ８４及び該ホッパから同封物をひとつづつ
取り出しこれをチェーン装置８２まで供給する同封物供
給アーム８６を有する同封物供給装置８８と、同封物を
封筒へ押し込む押込装置９０と、から成る。チェーン装
置８２は図においては２つのスプロケットホイール９２
によって支持され、該チェーン装置８２には一定の間隔
をおいて複数の同封物送給用の突起９４が取り付けてあ
る。

【００１２】同封物搬送系２４と封筒搬送系２２との間
に設けられた連結系２６には、同封物搬送系２４の突起
９４によって送り込まれた同封物を受ける台１００と、
封筒停止位置５０にある封筒の開口部を同封物封入位置
５１にて押し広げる開口装置１０２と、が設けてある。

【００１３】本発明においては、封筒供給装置３８によ
って所定寸法の封筒が封筒供給位置４８へ供給される
と、封筒供給装置４０の突起５４が当該封筒をグリッパ
４６の方へ強制的に押し込みグリッパ４６が確実に封筒
を保持するようにする。次いでグリッパ４６がそれらの
封筒を封筒停止位置５０まで搬送する。このとき封筒の
開口は同封物封入位置５１に位置しており、封筒の開口
は開口装置１０２によって広げられる。一方ホッパ８４
からアーム８６によりチェーン装置８２上へ取り出され
た同封物は突起９４によって案内され台１００上に放出
される。開口装置１０２が封筒の開口フラップを押し広
げた状態になっているとき、押込装置９０が図で右方に
作動し該台１００上にある同封物を封筒内に押し込む。
その後、グリッパが１タクトだけ移動し封筒を封筒停止
位置５０から封入封筒排出位置５２まで移送し、そこで
グリッパが封筒を解放する。このとき封入封筒排出装置
４２がチ−エン装置３２に接近するように降下して該装
置４２のローラ６０が当該封筒を封筒搬送系２２から側
方に排出する。

【００１４】本発明の動作を図２のブロック図を参照し
ながら述べる。

【００１５】初めに封筒サイズを入力部１１０へ対して
キーボード１１９により入力する。この封筒サイズに対
応した入力信号に応じて、制御部１１２は、封筒搬送系
２２の封筒グリッパ４６の停止位置に関する各種の封筒
サイズに対応した封筒グリッパ停止位置情報を格納して
いる条件格納部１１４から適切情報を選出する。ここで
入力部１１０、制御部１１２及び条件格納部１１４はＣ
ＰＵ１１６を構成している。次いでこの選出した停止位
置情報をＩ／Ｏ入出力手段１１８へ送る。制御部１１２
からの指令でモータ３０、８０を起動または停止するた
めの信号をドライバ１２０、１２２ヘ送っているこの入
出力手段１１８は、制御部１１２が選出して送ってきた
停止位置情報をもとにドライバ１２０を介して駆動モー
タ３０を間欠駆動する。一方、駆動モータ８０は制御部
１１２により基本的に連続駆動するように制御されてい
る。以上の調整が完了した後、モータを駆動することに
より、特定サイズの封筒を使用した封入封緘作業が達成
出来る。

【００１６】本発明では入力部１１０へ入力した封筒サ
イズに関する情報によってグリッパ４６が封筒停止位置
５０の範囲内において自由にその停止位置を変更する。
なお図１に示すグリッパの位置は封筒サイズが最小の時
の位置である。これは同封物封入位置５１が封筒サイズ
にかかわりなく常に一定の位置に規制されているため、
封筒サイズを変更する場合にはグリッパの封筒把持位置
を該同封物封入位置５１から右方へ調節する必要がある
ことを意味している。

【００１７】図３及び図４において本発明の封筒サイズ
変更に伴う封筒搬送系と同封物搬送系の具体的制御方法
について述べる。図３において符号１３０はアブソリュ
ートエンコーダ等から成る封筒搬送位置検出手段、１３
２は同様にアブソリュートエンコーダ等から成る同封物
搬送位置検出手段、１３４はキーボード等１３６によっ
て封筒サイズを入力する入力部、１３８はＣＰＵであ
る。また図４において縦方向は速度，特にＶｃは同封物
搬送用モータ８０の速度であり、Ｖｉは封筒搬送用モー
タ３０の速度を示す。また横方向は時間を示す。ｎはタ
クト数、αは最小の封筒サイズからの増分量、数値２５
６はアブソリュートエンコーダ分解能を示す。つまり１
タクト回転すると、アブソリュートエンコーダは１回転
し０に戻る。便宜的にｎ回転後のエンコーダ数値を２５
６×ｎとする。よってα＝０のときには封筒サイズが最
小の位置であるとする。なお、αは、実質的には装置全
体の構造から限定されるものであるが、概ね０≦α≦５
０の制限があるものと考える。またここでα＝１は１ｍ
ｍに対応するもとする。

【００１８】初めにα＝０即ち封筒サイズが最小とする
と、封筒サイズ入力部１３６に例えば数値αと入力す
る。入力された値は入力部１３４を通りＣＰＵ１３８内
のモータストップ位置カウンタ１４０にメモリされる。
次にＣＰＵ１３８の指示に従い、出力部１４２、Ｄ／Ａ
変換器を通り同封物搬送モータ８０を回転する。図４か
ら明らかなように同封物搬送モータ８０は常に一定速度
Ｖｃで回転している。同封物位置検出手段１３２が３６
０°回転すると、１タクトが終了し、このとき２５６パ
ルスを発生しエンコーダ値は０に戻る。而して同封物搬
送位置検出手段１３２が１タクト終了するまでに封筒搬
送位置検出手段１３０も１タクト終了するが、この検出
手段１３０は検出手段１３２が１８０°回転したとき
（アブソリュートエンコーダ値が１２８）に封筒搬送用
モータ３０が始動し３６０°回転したとき該モータ３０
は停止する。即ち同封物位置検出手段１３２の値が封筒
搬送モータ３０の回転開始位置と等しくなった時（１８
０°回転時）、ＣＰＵ１３８は出力部１４２を通り封筒
搬送モータ３０に回転命令を与えモータを回転させる。
封筒搬送モータ３０が回転すると、同時に封筒位置検出
手段１３０も回転し、逐次位置情報をＣＰＵ１３８に送
ってくる。封筒搬送モータ３０が最大速度Ｖｉと成った
後、位置情報がモータストップ位置カウンタ１４０と同
じ位置になった時（３６０°回転時）、封筒搬送モータ
３０はエンコーダ値αの位置へ戻り停止する。同封物搬
送モータ８０は回転し続けているので同封物位置検出手
段１３２の値は次のタクトに入り上記と同様の作業を繰
り返す。尚、図４では封筒搬送用モータ速度が三角形状
を描くような軌跡で示しているが、これは例えば台形そ
の他の形状を描くような軌跡を有していても良い。次に
封筒サイズを変更するときは機械を一旦停止させ封筒サ
イズ入力部１３６より新たな封筒サイズを入力する。例
えばサイズが１０ｍｍ大きくなった場合、α＝１０とす
ることで新しいモータストップ位置カウンタ１４０が２
６６とセットされる。この状態で上記の手順を繰り返す
ことで機械的調整をすることなしで任意の封筒サイズに
対応出来る。

【００１９】

【発明の効果】本発明によれば、連続回転駆動源と間欠
回転駆動源とを機械的に分離して独立して設け、グリッ
パ停止位置の調整を機械的調整を行うことなく、簡単に
行うことを可能とした。このためユーザに対する調整技
術の修得を要求する必要がなくなった。また、連続回転
駆動源と間欠回転駆動源とを機械的に分離して独立して
設けた為、ゼネバ機構等の部品を省くことが出来、全体
の機構が簡略化しかつ小型化を図ることが出来る。ため
封筒サイズを指定することにより、封筒グリッパの停止
位置を自動的に、かつ迅速に替えることができる。この
ため、これまでのような手動による機械的調整が不要と
なり、調整作業の効率を著しく上昇させることが出来る
ようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の概略説明図である。。

【図２】本発明装置における動作を示すブロック図であ
る。

【図３】本発明装置における封筒サイズ切り替えの際の
制御系ブロック図を示す図である。

【図４】本発明装置における封筒サイズ切り替えの際の
封筒搬送用モータ速度と同封物搬送用モータ速度との関
係を示す図である。

【図５】手動により封筒グリッパの位置を調整するため
の機構を有する公知の装置の例を示す図である。

【符号の説明】

２０ 封筒搬送装置 ２２ 封筒搬
送系 ２４ 同封物搬送系 ２６ 連結系 ３０ 封筒搬送系用駆動モータ ３２ チェー
ン装置 ３８ 封筒供給装置 ４０ 封筒送
給装置 ４２ 封入封筒排出装置 ４６ 封筒グ
リッパ ５０ 封筒停止位置 ５１ 同封物
封入位置 ５２ 封入封筒排出位置 ６０ ローラ ８０ 同封物搬送系用駆動モータ ８８ 同封物
供給装置 ９０ 押込装置 １００ 台 １０２ 開口装置 １１０ 入力
部 １１２ 制御部 １１４ 条件
格納部 １１６ ＣＰＵ １１８ Ｉ／
Ｏ手段 １３０ 封筒搬送位置検出手段 １３２ 同封
物搬送位置検出手段 １３６ ＣＰＵ １３８ 出力
部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 封筒搬送系２２と、同封物搬送系２４
   と、封筒搬送系２２と同封物搬送系２４とを連結する連
   結系２６と、から成る封筒搬送装置２０を含んでいる封
   入封緘機において、 該封筒搬送装置２０が、 該封筒搬送装置２０の封筒搬送系２２を間欠作動する駆
   動源３０と、 該駆動源３０から独立しており該封筒搬送装置２０の封
   筒搬送系２２以外の系を連続作動する駆動源８０と、 各種の封筒サイズに応じて前記封筒搬送系２２の停止位
   置を任意に設定するため該封筒搬送系２２に設けた封筒
   搬送位置検出手段１３０と、 同封物を所定の時間間隔にて供給するため該同封物搬送
   系２４に設けた同封物搬送位置検出手段１３２と、 両搬送系を制御する制御手段１１６と、 該制御手段１１６へ封筒サイズを指示するための封筒サ
   イズ指示手段１１９と、 を持つことを特徴とする封入封緘機。
2. 【請求項２】 間欠運動する封筒搬送系２２と、連続運
   動する同封物搬送系２４と、を有している封筒搬送装置
   ２０を含んでいる封入封緘機において、 該封筒搬送装置２０が、封筒搬送系２２の駆動源３０を
   同封物搬送系２４の駆動源８０から独立して設け、両者
   の駆動源３０、８０を入出力装置１１８によって連結
   し、該入出力装置１１８へ入った情報を条件格納部を備
   えたＣＰＵにて演算処理することにより各種の封筒サイ
   ズに応じた位置にて封筒搬送系２２を停止して、適切な
   封入封緘作業を行えることを特徴とする封入封緘機。