JPH08297043A

JPH08297043A - 液面検出装置

Info

Publication number: JPH08297043A
Application number: JP10154595A
Authority: JP
Inventors: Misako Inagami; 三佐子稲上; Eiji Kasai; 英治笠井; Akinori Katou; 暁紀加藤
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1995-04-26
Filing date: 1995-04-26
Publication date: 1996-11-12

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】検体と非接触で高精度に検体の液面位置を検
出できる液面検出装置を提供する。【構成】発振部、センサ部及び反射波センサ部からな
る検出装置部１と、検体Ｌを収容する検体容器２を支持
する検体容器支持体３と、検出装置部１を支持する検出
装置部支持体１１を上下方向に移動させる上下駆動装置
１２と、吸引ノズル５を支持するノズル支持体６を上下
方向に移動させるノズル支持体駆動装置７と、吸引ノズ
ル５を上下動させる上下駆動装置１３と、吸引ノズル５
の吸引動作を制御する吸引制御装置１４と、駆動装置
７，１２，１３及び制御装置１４等の動作を制御するＣ
ＰＵ３０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、検体容器内に収容され
た液状検体（特に血液）の液面位置を自動検出する液面
検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動化学分析装置において、検体
を分析する場合、所定の分析項目毎に検体を必要量分だ
け検査用容器に分注する必要がある。この作業には多検
体及び複数の分析を行うために、自動吸引装置が使用さ
れている。この装置の吸引に際して、検体容器内の液面
の位置が予め液面計測装置により計測され、これに基づ
いて吸引ノズルの検体液中への挿入量が決定される。こ
の挿入量は精度の高い分析を行うためには、正確に制御
する必要がある。特に血液を検体としている場合、その
精度は高く要求され、また血液検体の周囲環境への暴露
をできるだけ抑え、検体間のキャリーオーバー及びバイ
オハザードを防御するためには、液面検知は検体と非接
触に行われることが好ましい。

【０００３】従来の自動吸引装置では、吸引ノズル内の
圧力変化や電気伝導度の変化、光センサ、或いは超音波
による液面検知手法が採用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、吸引ノ
ズル内の圧力変化や電気伝導度の変化による液面検知で
は、検体にセンサ部を接触させるためセンサの劣化が早
い。特に血液が検体の場合、その粘性のため検知精度も
良くない。又、使い捨てノズルの場合は、コスト面で問
題がある。

【０００５】一方、光センサによる液面検知では、検体
と非接触にして液面検知が可能である。しかしながら、
通常、血液検体の容器となる採血管には、図６に示すよ
うに、検体を識別するために患者番号、依頼番号、患者
名等を記したラベル、或いはバーコードラベルが添付さ
れている。このラベルやバーコードラベルのサイズや貼
り方は、ユーザによって多様であり、採血管のほぼ全周
にわたって添付されている場合もある。このような場
合、高い精度で液面を検知することは難しい。

【０００６】又、超音波による液面検知では、光センサ
と同様に検体と非接触にして液面検知が可能であるが、
容器の上端部は常に開口していなければならないし、そ
の開口部サイズは少なくとも２×２ｃｍ以上は必要であ
る。通常、採血管にはキャップが施されているため、キ
ャップの開閉操作が必須である。この場合、自動キャッ
プ取り外し装置による自動開栓は可能であるが、近年、
院内感染が注目されていることから、できるだけ血液検
体の外部暴露の危険性の高い操作は避けたほうが好まし
い。

【０００７】従って、本発明は、このような従来の問題
点に着目してなされたもので、検体と非接触で高精度に
検体の液面位置を検出することができる液面検出装置を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的は、本発明の液
面検出装置により達成される。本発明の請求項１記載の
液面検出装置は、高周波信号を発振する発振部、発振部
の高周波信号が与えられる共振回路を含むセンサ部、及
びセンサ部の外部状況に応じた信号を出力する反射波セ
ンサ部からなる検出装置部と、検体を収容する検体容器
を支持する検体容器支持体と、前記検出装置部と前記検
体容器支持体を近接した状態で検体容器の高さ方向に相
対的に移動させる駆動装置とを備えることを特徴とす
る。

【０００９】請求項２記載の液面検出装置は、高周波信
号を発振する発振部、発振部の高周波信号が与えられる
共振回路を含むセンサ部、及びセンサ部の外部状況に応
じた信号を出力する反射波センサ部からなる検出装置部
と、検体を収容する検体容器を支持する検体容器支持体
と、前記検出装置部と前記検体容器支持体を近接した状
態で検体容器の高さ方向に相対的に移動させる駆動装置
と、吸引ノズルを検体容器に対して出入可能に支持する
吸引ノズル支持体と、この吸引ノズル支持体を移動させ
る吸引ノズル支持体駆動装置と、検出装置部から出力さ
れる検体の液面位置情報に応じて吸引ノズルの吸引動作
を制御する吸引制御装置とを備えることを特徴とする。

【００１０】請求項６記載の液面検出装置は、高周波信
号を発振する発振部、発振部の高周波信号が与えられる
共振回路を含むセンサ部、センサ部の外部状況に応じた
信号を出力する反射波センサ部、及び反射波センサ部の
出力信号の安定化を行うフィードバック部からなる検出
装置部と、検体を収容する検体容器を支持する検体容器
支持体と、前記検出装置部と前記検体容器支持体を近接
した状態で検体容器の高さ方向に相対的に移動させる駆
動装置とを備えることを特徴とする。

【００１１】請求項７記載の液面検出装置は、高周波信
号を発振する発振部、発振部の高周波信号が与えられる
共振回路を含むセンサ部、及びセンサ部の外部状況に応
じた信号を出力する反射波センサ部からなる検出装置部
と、検体を収容する検体容器を支持する検体容器支持体
と、前記検出装置部と前記検体容器支持体を近接した状
態で検体容器の高さ方向に相対的に移動させる駆動装置
とを備え、前記検出装置部のセンサ部を検出装置部本体
から分離して検体容器に近接配置したことを特徴とす
る。

【００１２】

【作用】請求項１記載の液面検出装置では、駆動装置に
より検出装置部と検体容器支持体を検体容器の高さ方向
に相対的に移動させて、検体容器内の検体の液面位置を
検出するので、検体と非接触で液面位置を検出すること
ができる。又、検出装置部が発振部、センサ部及び反射
波センサ部で構成されるため、検体容器にラベルやバー
コードラベルが添付されていても、液面位置を高精度に
検出できる。

【００１３】請求項２記載の液面検出装置では、検出装
置部で得られた液面位置情報に応じて、吸引ノズルが検
体容器内に所定位置まで移動し、所定量の検体を吸引し
た後、検体容器から出る。従って、液面位置の検出から
検体吸引までを全て自動的に行うことができる。請求項
６記載の液面検出装置では、検出装置部が発振部、セン
サ部及び反射波センサ部の他にフィードバック部を有し
ているので、反射波センサ部の出力が安定し、液面位置
の検知感度が向上するので、特に検体容器内の検体が複
数の成分からなる場合であっても、各検体成分の液面位
置を高精度に検出することができる。

【００１４】請求項７記載の液面検出装置では、検出装
置部のセンサ部が分離しているため、例えば小型分析装
置内への適用が可能となる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の液面検出装置を実施例に基づ
いて説明する。その一実施例に係る装置全体の外観斜視
図を図１に示す。この液面検出装置は、検出装置部１
と、検体（例えば血液）を収容する検体容器２を支持す
る検体容器支持体３と、この検体容器支持体３を検体容
器２の高さ方向（上下方向）に移動させる検体容器支持
体駆動装置（モータ等で構成される）４と、吸引ノズル
５を検体容器２に対して出入可能に支持する吸引ノズル
支持体６と、この吸引ノズル支持体６を前記高さ方向に
移動させる吸引ノズル支持体駆動装置（モータ等で構成
される）７とを備える。

【００１６】検出装置部１は、図３に示すように、高周
波信号を発振する発振部１Ａと、発振部１Ａの高周波信
号が与えられる共振回路を含むセンサ部１Ｂと、センサ
部１Ｂの外部状況に応じた信号を出力する反射波センサ
部（反射波センサ）１Ｃとで構成される。発振部１Ａ
は、ここでは水晶を用いた発振回路を用いているが、発
振回路自体は、周知の高周波発振回路であれば他の回路
でもよく、例えばＬＣ発振器やＰＬＬを用いたものであ
ってもよい。又、センサ部１Ｂは、ここでは検知コイル
２１と、検知コイル２１と直列共振回路を形成する共振
用コンデンサ２２と、一次側が入力側の共振回路に接続
され、二次側が高周波入力端子２４とアースＧＮＤに接
続される実数用トランス２３とから構成されている。最
も、共振回路は並列共振回路を用いてもよい。

【００１７】反射波センサ部１Ｃは、伝送路２０に接続
されるコンデンサ２５と、コンデンサ２５の一端に接続
される抵抗体２６及びコイル２７との並列回路であり、
コイル２７が伝送路２０にＭ結合され、並列回路の他端
がダイオード２８のアノードに接続され、ダイオード２
８のカソードがコンデンサ２９を介してＧＮＤ接続され
ると共に、ダイオード２８のカソードから出力信号を導
出するようになっている。ここで使用している反射波セ
ンサ部１Ｃは、このようにＣＭ結合のものを用いている
が、ＭＭ結合によるもの等、他のセンサを用いてもよ
い。

【００１８】ダイオード２８のカソード、即ち検出装置
部１からの出力信号（液面検出情報）はＣＰＵ３０に入
力され、ＣＰＵ３０は、その出力信号に基づいて検体容
器内の検体の液面位置を決定する機能、検出容器支持体
駆動装置４の作動を制御する機能、吸引ノズル支持体駆
動装置７の作動を制御する機能等を有する。ＣＰＵ３０
は、その他の電子部品と共に回路基板に搭載されてお
り、それらはコントロールボックス８に収容されてい
る。又、コントロールボックス８は、検出装置部１、検
出容器支持体駆動装置４、及び吸引ノズル支持体駆動装
置７とそれぞれ伝送ケーブル９ａ，９ｂ，９ｃで接続さ
れている。

【００１９】更に、図１に示す液面検出装置では、検出
装置部１は支持板１０で支持され、検出装置部１からは
センサ部１Ｂの検知コイル２１が外部に臨出している。
この検知コイル２１に近接して検体容器２が検体容器支
持体３で支持され、検体容器支持体３は検体容器支持体
駆動装置４により上下方向に移動する。なお、図１に示
す液面検出装置では、検体容器支持体３及び吸引ノズル
支持体６は、それぞれ駆動軸を介して検出容器支持体駆
動装置４及び吸引ノズル支持体駆動装置７の作動により
上下動するようになっており、また検体容器支持体３は
案内軸により移動可能に支持されている。

【００２０】図１の液面検出装置は、検体容器支持体３
が検体容器支持体駆動装置４により上下動することによ
り、検体容器２が検出装置部１に対して相対的に上下方
向に移動する構成であるが、検体容器２が移動せずに検
出装置部１が移動する場合の構成を図２に模式的に示
す。図２の液面検出装置では、検出装置部１が検出装置
部支持体１１で支持され、検出装置部支持体１１が上下
駆動装置１２により上下動するようになっている。な
お、検出装置部支持体１１と上下駆動装置１２は、図１
に示す検体容器支持体３と検体容器支持体駆動装置４と
同様の機構でよい。

【００２１】又、ノズル支持体６がノズル支持体駆動装
置７により上下動することに加えて、吸引ノズル５自身
も上下駆動装置１３により上下するようになっている。
更に、検出装置部１から出力される検体容器２内の検体
Ｌの液面位置情報に応じて吸引ノズル５の吸引動作を制
御する吸引制御装置１４が設けられている。ここでは、
ＣＰＵ３０は、検出装置部１からの液面位置情報を受け
ると共に、上下駆動装置１２、ノズル支持体駆動装置
７、上下駆動装置１３、及び吸引制御装置１４を制御す
る。

【００２２】次に、図２に示す構成の液面検出装置にお
いて吸引ノズルの吸引動作までを図４のフロー図につい
て説明する。まず、所定の検体Ｌを入れた検体容器２を
検体容器支持体３に設置し〔ステップ（以下、ＳＴと略
す）１〕、操作電源をＯＮにする（ＳＴ２）。すると、
検出装置部１が上下駆動装置１２により検体容器２に沿
って上下し（ＳＴ３）、検体Ｌの液面位置が検知される
（ＳＴ４）。

【００２３】液面位置は次の通りに検知される。この液
面検出装置では、図３に示すように、発振部１Ａより伝
送路２０を介してセンサ部１Ｂに高周波信号が供給され
る。今、例えば共振回路の共振周波数が発振部１Ａの周
波数と一致するように設定されており、検体が存在しな
い周囲が空気のときに、センサ部１Ｂのインピーダンス
と伝送路２０のインピーダンスの整合が取れているとす
ると、送られてきた高周波信号の反射が殆ど０であり、
反射波センサ部１Ｃからの出力が０となるので、検体無
しを検知できる。もし、検体が存在して、センサ部１Ｂ
のインピーダンスが整合インピーダンスより大きくずれ
ると、反射信号も大となり、この反射信号が反射波セン
サ部１Ｃで検出され出力されるので、検体の存在を検知
することができる。以上より、検体の有無を検知するこ
とができる。

【００２４】液面位置が検知されると、上下駆動装置１
２が停止して検出装置部１の移動が停止し（ＳＴ５）、
同時にノズル支持体駆動装置７が作動し、ノズル支持体
６が移動すると共に、上下駆動装置１３が作動し、吸引
ノズル５が検体Ｌの液面位置に基づいた所定位置まで下
降する（ＳＴ６）。その後、吸引制御装置１４により吸
引ノズル５の吸引が開始する（ＳＴ７）。図５に、その
液面位置の検出例を示す。検出装置部１を上下させる
と、反射波センサ部１Ｃより出力される出力電圧が急激
に変化する点が空気と検体Ｌとの境界面、つまり液面と
なる。

【００２５】ところで、病院や血液検査センタでは、患
者から採血した血液検体は真空採血管に保存されてお
り、図６に示すように、通常、検体名や検査項目を識別
するため、採血管２’の周囲にはバーコードラベルやシ
ール２ａが貼付されている。このバーコードラベルやシ
ール２ａは、各ユーザによってサイズや貼付の仕方が異
なり、採血管２’の周囲全体にわたって貼付される場合
もある。このような採血管２’の場合、前述したように
光センサでは血液検体の液面が正確に検知できない。
又、検体保護のため採血管２’にはキャップ２ｂが施さ
れているので、超音波センサを利用して液面位置の検知
を行うには、キャップ２ｂの開閉が必要になるだけでな
く、採血管２’の開口部サイズが少なくとも２×２ｃｍ
以上は必要である。

【００２６】しかしながら、本発明の液面検出装置を使
用すれば、採血管２’内の血液面位置をバーコードラベ
ルやシール２ａ及びキャップ２ｂの存在に関係なく検知
することができる。又、採血管２’の厚みが５ｍｍ以下
であれば、開口部がなくても直径１ｍｍ程度の採血管内
の検体液面の検知も可能である。図７は、その液面位置
の検知例を示している。従って、本発明の液面検出装置
は、用途が広く、しかも操作が簡単である。又、血液を
検体とする場合、キャップをしたまま自動吸引操作が可
能となるため、血液検体の外部暴露が軽減され、近年バ
イオハザードとして問題になっている血液を介する院内
感染（エイズや肝炎等）を防ぐことが可能になる。

【００２７】一方、図８に示すように、検体容器２の検
体Ｌの表面が気泡を形成していたり、液面が水平面を形
成していない可能性がある。このような場合、光センサ
や超音波センサでは、気泡域や傾斜液面の上部を液面位
置と認識するため、検査に必要な検体量を正確に吸引で
きない可能性が高い。又、本発明の液面検出装置におい
ても、検体容器に対して一側方向のみからの検知では、
検査に必要な検体量を十分吸引できる液面位置を正確に
認識できない可能性がある。

【００２８】そのような場合の対策として図９、図１０
及び図１１に示す液面検出装置が示される。図９の液面
検出装置は、検体容器２は固定しておき、回転／上下駆
動装置１５により検出装置部支持体１１を回転・上下さ
せて、検出装置部１を検体容器２の回りに回転させると
共に検体容器２に沿って上下に移動させるものである。
図１０の液面検出装置は、逆に検出装置部１は不動であ
り、回転／上下駆動装置１６により検体容器支持体３を
回転・上下させて、検体容器２をその中心軸回りに回転
させると共に検出装置部１に沿って上下に移動させるも
のである。更に、図１１に示す液面検出装置は、上下駆
動装置１２により検出装置部１を検体容器２に沿って上
下に移動させると共に、回転駆動装置１７により検体容
器２をその中心軸回りに回転させるものである。勿論、
図１１では、検出装置部１を検体容器２の回りに回転さ
せると共に、検体容器２を上下に移動させてもよい。図
９〜図１１に示す構成とすれば、上下動と回転動を適宜
組合せることで、検体容器２の全方向から検体Ｌを検知
できるようになり、液面位置をより正確に検出すること
が可能となる。

【００２９】又、血液検査において、採血管で血清と血
餅に分離し、血清成分のみを検体として使用する場合が
ある。この場合、血餅成分が血清に混在してはならな
い。下記に示すように、血清成分と血餅成分では、透磁
率が異なる。そこで、本発明の液面検出装置を用いれば、両成分の区
別は可能であるが、両成分の透磁率の差は僅かであるた
め、より高い検知精度の要求を満足するには、検出装置
部１を図１２に示すような回路構成にすればよい。この
検出装置部１は、図３に示す発振部１Ａ、センサ部１Ｂ
及び反射波センサ部１Ｃに、フィードバック部（検波回
路１ＤとＮＦＢ部１Ｅ）を設けたものであり、発振部１
Ａからセンサ部１Ｂに与えられる高周波信号の一部を取
り出して検波回路１Ｄで検波し、ＮＦＢ部１Ｅにより伝
送路２０に帰還させるものである。但し、ＮＦＢ部１Ｅ
はＡＧＣ（オートゲインコントローラ）でも構わない。

【００３０】図１２のような検出装置部１を採用するこ
とで、上記血清成分と血餅成分の僅かな透磁率の差で
も、各成分の液面位置を正確に検知することが可能とな
る。図１３は、検体容器２内に血餅Ｌａ及び血清Ｌｂを
混在させた検体の液面位置の検出例を示す。この場合に
は、血清Ｌｂの液面位置は勿論のこと、血餅Ｌａと血清
Ｌｂとの境界面（即ち、血餅Ｌａの液面位置）まで精度
良く検知することができるので、血清成分のみを正確に
吸引して、血清検査の検体として供与することができ
る。

【００３１】更に、採血管においては、血清分離を速や
かに実行するため、予め血清分離剤を封入してある採血
管が一般的に使用されている。しかしながら、上記と同
様に、各成分の透磁率が異なるため、血清分離剤を混入
している場合でも、血清のみを正確に吸引して、血清検
査に供することが可能である。図１４は、その検出例を
示す。血餅Ｌａ、血清分離剤Ｌｃ、血清Ｌｂは、それぞ
れ透磁率が異なるため、検出装置部１からの出力電圧も
異なり、これにより各成分の液面位置を検知することが
できる。

【００３２】別の実施例に係る液面検出装置として、図
１５及び図１６に示すように、検出装置部１のセンサ部
１Ｂを発振部１Ａ及び反射波センサ部１Ｃから分離し、
センサ部１Ｂを検体容器２に近接して配置してもよい。
この液面検出装置では、センサ部１Ｂ（及び発振部１Ａ
及び反射波センサ部１Ｃ）は固定され、検体容器２が上
下駆動装置４により上下に移動するようになっている。
この場合、センサ部１Ｂが分離されているため、例えば
小型分析装置内への適用が可能となる。因みに、前述し
たように、超音波センサでは検体容器２の開口部サイズ
が２×２ｃｍ以上必要であり、光センサでは投光器と受
光器が必要であるため、小型分析装置内での適用は難し
い。

【００３３】他方、本発明の液面検出装置における検出
装置部１を利用すれば、例えば分析装置内に存在する分
注経路内の液体の有無を検知することができるため、分
注操作の確認及び洗浄操作の確認も可能である。図１７
は、分注源容器４１から分注容器４２に分注経路４３を
介して液体Ｌ’を分注する場合において、分注経路４３
内の液体Ｌ’の有無の検知例を示す。

【００３４】

【発明の効果】本発明の液面検出装置は、以上説明した
ように構成されるため、下記の効果を有する。（１）検体と非接触で検体容器内の検体の液面位置を検
出することができる。（２）例えばバーコードラベルやシールが貼付されて、
外部から検体の液面位置が確認できないような検体容器
であっても、液面位置を正確に検出することができる。（３）密閉された検体容器であっても、未開栓のまま液
面位置を検出することができる。（４）検体成分が２種以上である場合も各成分の液面位
置を正確に検出できるので、検体中の特定液成分の吸引
が可能である。（５）未開栓の検体容器のまま液面位置の検出が可能で
あるため、検体の外部暴露（バイオハザード）の可能性
が低い。（６）液面検出装置全体の小型化が可能である。（７）例えば分析装置における分注経路内の液体の有無
の検出が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例に係る液面検出装置全体の外観斜視図
である。

【図２】別実施例に係る液面検出装置の模式構成図であ
る。

【図３】液面検出装置の検出装置部の構成例を示す回路
図である。

【図４】図２に示す液面検出装置の吸引動作までを説明
するフロー図である。

【図５】検体容器内の検体の液面位置の検知例を示す図
である。

【図６】バーコードラベルやシールが貼付されている採
血管（検体容器）を示す図である。

【図７】図６に示すような検体容器内の検体の液面位置
の検知例を示す図である。

【図８】検体容器内の検体表面に気泡が存在する状態を
示す図である。

【図９】更に別実施例に係る液面検出装置の模式構成図
である。

【図１０】更に別実施例に係る液面検出装置の模式構成
図である。

【図１１】更に別実施例に係る液面検出装置の模式構成
図である。

【図１２】液面検出装置の検出装置部の構成の別例を示
す回路図である。

【図１３】検体容器内に２種の検体成分が存在する場合
の液面位置の検知例を示す図である。

【図１４】検体容器内に３種の検体成分が存在する場合
の液面位置の検知例を示す図である。

【図１５】液面検出装置の検出装置部のセンサ部が分離
されている場合の構成を示す回路図である。

【図１６】検出装置部のセンサ部が分離されている液面
検出装置の一例を示す模式構成図である。

【図１７】液面検出装置の検出装置部を分注経路内の液
体の有無の検知に適用した例を示す図である。

【符号の説明】

１検出装置部１Ａ発振部１Ｂセンサ部１Ｃ反射波センサ部１Ｄ，１Ｅフィードバック部２検体容器３検体容器支持体５吸引ノズル６吸引ノズル支持体１１検出装置部支持体１４吸引制御装置Ｌ検体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】高周波信号を発振する発振部、発振部の高
周波信号が与えられる共振回路を含むセンサ部、及びセ
ンサ部の外部状況に応じた信号を出力する反射波センサ
部からなる検出装置部と、検体を収容する検体容器を支
持する検体容器支持体と、前記検出装置部と前記検体容
器支持体を近接した状態で検体容器の高さ方向に相対的
に移動させる駆動装置とを備えることを特徴とする液面
検出装置。
【請求項２】高周波信号を発振する発振部、発振部の高
周波信号が与えられる共振回路を含むセンサ部、及びセ
ンサ部の外部状況に応じた信号を出力する反射波センサ
部からなる検出装置部と、検体を収容する検体容器を支
持する検体容器支持体と、前記検出装置部と前記検体容
器支持体を近接した状態で検体容器の高さ方向に相対的
に移動させる駆動装置と、吸引ノズルを検体容器に対し
て出入可能に支持する吸引ノズル支持体と、この吸引ノ
ズル支持体を移動させる吸引ノズル支持体駆動装置と、
検出装置部から出力される検体の液面位置情報に応じて
吸引ノズルの吸引動作を制御する吸引制御装置とを備え
ることを特徴とする液面検出装置。
【請求項３】前記駆動装置は、前記検出装置部を検体容
器の回りに回転させると共に検体容器に沿って前記高さ
方向に移動させるもの、又は前記検体容器支持体を検体
容器の中心軸回りに回転させると共に検体容器が検出装
置部に沿うように前記高さ方向に移動させるものである
ことを特徴とする請求項２記載の液面検出装置。
【請求項４】前記駆動装置は、前記検出装置部を検体容
器に沿って前記高さ方向に移動させると共に前記検体容
器支持体を検体容器の中心軸回りに回転させるもの、又
は前記検出装置部を検体容器の回りに回転させると共に
前記検体容器支持体を検体容器が検出装置部に沿うよう
に前記高さ方向に移動させるものであることを特徴とす
る請求項２記載の液面検出装置。
【請求項５】前記吸引ノズル支持体駆動装置及び吸引制
御装置は、検体容器内の検体成分が２種以上である場合
に、選択的に各検体成分に応じてそれぞれ吸引ノズルの
移動及び吸引動作を制御するものであることを特徴とす
る請求項２記載の液面検出装置。
【請求項６】高周波信号を発振する発振部、発振部の高
周波信号が与えられる共振回路を含むセンサ部、センサ
部の外部状況に応じた信号を出力する反射波センサ部、
及び反射波センサ部の出力信号の安定化を行うフィード
バック部からなる検出装置部と、検体を収容する検体容
器を支持する検体容器支持体と、前記検出装置部と前記
検体容器支持体を近接した状態で検体容器の高さ方向に
相対的に移動させる駆動装置とを備えることを特徴とす
る液面検出装置。
【請求項７】高周波信号を発振する発振部、発振部の高
周波信号が与えられる共振回路を含むセンサ部、及びセ
ンサ部の外部状況に応じた信号を出力する反射波センサ
部からなる検出装置部と、検体を収容する検体容器を支
持する検体容器支持体と、前記検出装置部と前記検体容
器支持体を近接した状態で検体容器の高さ方向に相対的
に移動させる駆動装置とを備え、前記検出装置部のセン
サ部を検出装置部本体から分離して検体容器に近接配置
したことを特徴とする液面検出装置。