JPH0815277A - 液定量採取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 ピペットを支持するピペット支持部と、ピペ
ット支持部に所定の動きを与える駆動部と、所定周波数
を有するワイヤレス信号を送出する信号送出回路および
送信アンテナと、前記ワイヤレス信号を受信しピペット
に印加する受信アンテナおよび受信回路と、ピペット先
端が液面に接したときに変化する受信回路の出力を検出
する検出する検出回路を備え、前記受信回路と検出回路
をピペット支持部に設置することを特徴とする。 【効果】 ピペットに対する液面検知用信号の送受信を
ワイヤレス信号を用いて行うので、従来ピペットに液面
検知信号を供給するために必要としたシールドケーブル
が不要となり、従って、その断線事故も皆無となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、液定量採取装置に関
し、特に、ピペットの先端を試料容器内の試料液に液面
から所定長さだけ差し込み、ピペット内に一定量の試料
液を吸い上げ、他の容器に分注する液定量採取装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】ピペットを試料液に差し込んで採取する
液定量採取装置においては、ピペットの先端が液面に接
触するタイミング（時点）が正確に検知できない場合に
は、ピペットの試料液への差し込みに過不足を生じる。
差し込みが不足すると、必要な量の試料液を採取できな
い。

【０００３】また、差し込みが過大であると、ピペット
の外周壁に付着した試料が分注時にたれ落ちて分注量を
変動させたり、ピペット先端が試料容器の底に突き当た
るというような不都合を招く。従って、ピペット先端の
試料液への差し込みを高精度に管理するためにピペット
先端が試料の液面に接触した時点を正確に検知すること
が重要である。

【０００４】そして、これに関連する従来技術として
は、ピペットに２ＭＨｚ程度の高周波信号を印加し、ピ
ペットが液面に接したときにピペットと接地間に生ずる
静電容量の変化を高周波信号の変化として検出し、それ
によって液面を検知するようにしたものが知られている
（例えば、特開平１−２５９２５７号公報参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】一般に液定量採取装置
においては、ピペットを支持するアームを垂直および水
平方向に移動させ、ピペットを試料液容器に差し込んで
試料液を採取し、他の容器へ分注するようにしている。

【０００６】このような場合に、従来のような液面検知
装置を用いると、高周波発振器からピペットへ高周波信
号を供給することになるが、高周波信号に外部ノイズが
重畳されないように、高周波発振器からシールドケーブ
ルを介してピペットに供給するようにしている。しか
し、ピペットそのものが、一方の容器から吸い上げた試
料液を他の容器に分注するために、垂直方向および水平
方向に頻繁に移動するので、シールドケーブルがその都
度屈曲して、断線し易いという問題点がある。

【０００７】この発明は、このような事情を考慮してな
されたもので、ピペットに高周波信号を供給するシール
ドケーブルの断線事故を防止することが可能な液面検知
装置を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段とその作用】この発明は、
第１の観点によれば装置本体に設置された試料液容器
と、試料液を採取するためのピペットと、ピペットを支
持するピペット支持部と、試料液を採取するためピペッ
ト支持部に所定の動きを与える駆動部と、所定周波数の
ワイヤレス信号を送出する信号送出回路および送信アン
テナと、前記ワイヤレス信号を受信する受信アンテナお
よび受信回路と、受信回路からの出力をピペットに印加
する接続回路と、ピペット先端が試料液面に接したとき
に変化する前記受信回路の出力を検出する検出回路を備
え、前記受信アンテナおよび受信回路と検出回路とがピ
ペット支持部に設置されてなる液定量採取装置を提供す
るものである。

【０００９】また、この発明は、第２の観点によれば、
装置本体に設置された試料液容器と、試料液を採取する
ためのピペットと、ピペットを支持するピペット支持部
と、試料液を採取するためピペット支持部に所定の動き
を与える駆動部と、所定周波数のワイヤレス信号を送出
する信号送出回路および送信アンテナと、ピペットを受
信アンテナとして前記ワイヤレス信号を受信する受信回
路と、ピペット先端が試料液面に接したときに変化する
前記受信回路の出力を検出する検出回路を備え、前記受
信回路と検出回路がピペット支持部に設置されてなる液
定量採取装置を提供するものである。

【００１０】さらに、この発明は、第３の観点によれ
ば、装置本体に設置された試料液容器と、試料液を採取
するためのピペットと、ピペットを支持するピペット支
持部と、試料液を採取するためピペット支持部に所定の
動きを与える駆動部と、所定周波数のワイヤレス信号を
ピペットを送信アンテナとして送出する信号送出回路
と、前記ワイヤレス信号を受信する受信アンテナおよび
受信回路と、ピペット先端が試料液面に接したときに変
化する受信回路の出力を検出する検出回路を備え、前記
信号送出回路がピペット支持部に設置されてなる液定量
採取装置を提供するものである。

【００１１】この発明においては、いずれの構成におい
てもシールドケーブルを用いないことを特徴とし、その
ため、従来のようなシールドケーブルの断線を防止する
効果を有する。

【００１２】また、この発明のピペットとしては、体液
（例えば血液）のような液体の計量・排出に用いられる
当該分野で公知のものが含まれるが、それ自体で電気伝
導性を有するものが必要とされる。従って、ピペット
は、金属、例えばステンレスで作られるのが好ましい。
一方、非金属材料、例えば、硬質プラスチックやガラス
を用いたものでもよいが、その場合には、各回路とピペ
ット先端の電気的接続のため導電性膜で少なくとも１部
を被覆するとか、導線を埋め込む等の処理を施し、先端
接液部を導電性とする必要がある。

【００１３】この発明のピペットには、本来の機能に加
えて、（１）液面検知用電極、又は（２）ワイヤレス信
号の受信アンテナ、又は（３）ワイヤレス信号の送信ア
ンテナとしての機能が付加されることが、本発明の特徴
の一つである。

【００１４】また、この発明のピペット支持部とは、ピ
ペットがその先端から試料液を採取するとき、ピペット
の基端を支持するための手段であり、一般にアームと呼
ばれる。また、この発明の駆動部とは、例えば、ピペッ
トを試料液容器に差し込んで試料液を採取した後に引き
上げたり、他の容器まで移動させるための運動をピペッ
ト支持部に行わせる手段である。

【００１５】信号送出回路は、０．１Ｍ〜１００ＭＨｚ
程度の所定周波数のワイヤレス信号を発生する回路であ
ればいずれでもよい。このワイヤレス信号は、送受信効
率や信号処理の容易性を考慮すると０．５Ｍ〜１０ＭＨ
ｚであることが好ましい。

【００１６】受信回路は、基本的には、同調回路から構
成されるか、必要に応じて同調回路の出力信号の振幅を
安定させる振幅安定回路、同調回路の出力信号の周波数
を変換するための周波数変換回路あるいは増幅回路をさ
らに備えてもよい。

【００１７】また、検出回路は、ピペット先端が試料液
面に接したときに、受信回路の出力の振幅、位相または
周波数の変化を検出する回路であればよい。そして、振
幅の変化を検出する場合には、検出回路は、受信回路の
出力を検波する検波回路と、検波された信号を微分して
参照値と比較し、参照値を超えた場合に検知信号を出力
する回路から構成されることが好ましい。

【００１８】この発明における信号送出回路および送信
アンテナ、受信回路そして検出回路の設置箇所について
は、（１）ピペットを液面検知用電極又は受信アンテナ
として用いる場合には、受信回路と検出回路がピペット
支持部に設置され、（２）ピペットを送信アンテナとし
て用いる場合には、信号送出回路がピペット支持部に設
置され、ピペット支持部に設置されない回路は、装置本
体側に設置される。要するに、本発明においては、ピペ
ット支持部に設置された回路と装置本体側に設置された
回路との間で、高周波信号はワイヤレス信号で授受さ
れ、低周波信号はシールドケーブルでないケーブルで授
受されるように各回路が配置される。

【００１９】そして、ピペットを液面検知用電極として
使用する場合には、信号送出回路からのワイヤレス信号
が、受信回路によって受信され、受信された信号がピペ
ットに印加される。また、ピペットを受信アンテナとし
て使用する場合には、信号送出回路からのワイヤレス信
号がピペットを介して受信回路によって受信される。さ
らに、ピペットを送信アンテナとして使用する場合に
は、信号送出回路からのワイヤレス信号がピペットを介
して送出され、受信回路によって受信される。そして、
いずれの場合も、検出回路はピペットが試料液面に接し
たときに変化する受信回路の出力を検出する。

【００２０】

【実施例】以下、図面に示す実施例１〜３に基づいてこ
の発明を詳述する。これによってこの発明が限定される
ものではない。なお、各図面において共通の構成要素に
ついては同一記号を付し、説明の重複を避けている。

【００２１】実施例１ 図１は、２本のピペットを備えた液定量採取装置の基本
構成説明図である。１ａ，１ｂはステンレス製のピペッ
ト、２ａ，２ｂはピペット支持部であり、具体的には、
絶縁物からなるアームであり、ピペット１ａ，１ｂはア
ーム２ａ，２ｂの先端部に支持される。

【００２２】３ａ，３ｂはアーム２ａ，２ｂの後端部を
それぞれ支持する軸、４ａ，４ｂは軸３ａ，３ｂの駆動
部であり、駆動部４ａ，４ｂは軸３ａ，３ｂを介してア
ーム２ａ，２ｂを矢印Ａ又はＢ方向に上下移動させると
共に、矢印Ｃ又はＤ方向に約１回転させる。駆動部４
ａ，４ｂは、それぞれピペット支持部（アーム）２ａ，
２ｂを垂直および水平方向に移動させる。

【００２３】５ａ，５ｂは試料容器、６ａ，６ｂは試料
容器５ａ，５ｂに収容された試料液、１０ａ，１０ｂは
試料液６ａ，６ｂの液面、７ａ，７ｂは分注容器、８
ａ，８ｂはシリンジ、９ａ，９ｂはピペット１ａ，１ｂ
の後端とシリンジ８ａ，８ｂを接続するチューブ、１１
ａ，１１ｂはそれぞれ試料容器５ａ，５ｂを支持する金
属製の支持台である。そして、図１に示すように、回路
収容部３１ａ、３１ｂは、それぞれアーム２ａ，２ｂ上
に設置されると共に、回路収容部３０は液定量採取装置
の所望の位置に設置される。

【００２４】図２は駆動部４ａの詳細断面図である。図
２に示すように、ベアリング４１を介してガイド４２に
回転可能に取り付けられた回転部材４３と、ベアリング
４４，４５を介してガイド４６に回転可能に取り付けら
れた回転部材４７とは、連結具４８により互いに連結さ
れている。

【００２５】軸３ａには連結具４８のガイド４９が固定
されている。回転部材４７はベルト５０によりモータ５
１と連結されている。従って、モータ５１が回転すれ
ば、回転部材４７，４３と連結具４８が回転し、連結具
４８とともにガイド４９も回転する。ガイド４９は軸３
ａに固定されているので軸３ａも回転する。

【００２６】軸３ａには、軸方向の動きが規制され軸の
回りに回転可能に取り付けられたベアリング５２，５３
を介して、連動部材５４が取り付けられ、連動部材５４
はベルト固定部５５ａでベルト５５に固定され、ベルト
５５はモータ５６と連結されている。よってモータ５６
が回転すれば連動部材５４は上下に移動でき、この連動
部材５４は軸方向には軸３ａに固定されているので、軸
３ａも軸方向に上下に移動する。なお、駆動部４ｂの構
成は、駆動部４ａの構成（図２）と同等であるので、そ
の説明を省略する。

【００２７】図３は、ピペット１ａ，１ｂが試料液面１
０ａ，１０ｂに接触するタイミングを検出する液面検知
回路のブロック図である。図３において、信号送出回路
２０は、送信アンテナ２１を介して４ＭＨｚのワイヤレ
ス信号Ｖｏを送出し、同調回路３２ａ、３２ｂは受信ア
ンテナ３６ａ，３６ｂを介してワイヤレス信号を受信し
て４ＭＨｚの交流信号Ｖ１ａ，Ｖ１ｂを出力する。

【００２８】信号Ｖ１ａ、Ｖ１ｂは、それぞれ振幅安定
回路３３ａ，３３ｂで振幅が安定化された後、周波数変
換回路３４ａ，３４ｂで２ＭＨｚに周波数変換（分周）
され、さらに、出力回路３５ａ，３５ｂで増幅されて、
２ＭＨｚの交流信号Ｖ２ａ，Ｖ２ｂとして出力される。
なお、信号送出回路２０そのものが２ＭＨｚのワイヤレ
ス信号を送出する場合には周波数変換回路３４ａは不要
となる。

【００２９】２ＭＨｚの交流信号Ｖ２ａ，Ｖ２ｂは、そ
れぞれコンデンサ２２ａ，２２ｂを介して、ピペット１
ａと支持台１１ａとの間およびピペット１ｂと支持台１
１ｂとの間に印加される。

【００３０】そして、検波回路２３ａは、コンデンサ２
２ａと、ピペット１ａ−支持台１１ａ間のキャパシタン
ス（静電容量）とによって分圧された交流信号Ｖ３ａを
検波して直流信号Ｖ４ａを出力し、微分回路２４ａは信
号Ｖ４ａを微分して信号Ｖ５ａを出力し、比較回路２５
ａは信号Ｖ５ａを所定値と比較して液面検知信号Ｖ６ａ
を駆動回路２６へ出力する。

【００３１】同様に、検波回路２３ｂは、コンデンサ２
２ｂと、ピペット１ｂ−支持台１１ｂ間のキャパシタン
ス（静電容量）とによって分圧された交流信号Ｖ３ｂを
検波して直流信号Ｖ４ｂを出力し、微分回路２４ｂは信
号Ｖ４ｂを微分して信号Ｖ５ｂを出力し、比較回路２５
ａは信号Ｖ５ｂを所定値と比較して液面検知信号Ｖ６ｂ
を駆動回路２６へ出力する。

【００３２】駆動回路２６は、記号Ｖ６ａ，Ｖ６ｂを受
けて、シリンジ８ａ，８ｂおよび駆動部４ａ，４ｂを駆
動させる。

【００３３】実施例１では、図３に示すように、回路収
容部（基板）３０は駆動回路２０を収容し、回路収容部
（基板）３１ａは、アンテナ３６ａと同調回路３２ａと
振幅安定回路３３ａと周波数変換回路３４ａと出力回路
３５ａとコンデンサ２２ａと検波回路２３ａと微分回路
２４ａと比較回路２５ａを収容する。また、回路収容部
３１ｂはアンテナ３６ｂと同調回路３２ｂと振幅安定回
路３３ｂと周波数変換回路３４ｂと出力回路３５ｂとコ
ンデンサ２２ｂと検波回路２３ｂと微分回路２４ｂと比
較回路２５ｂを収容する。

【００３４】検知回路収容部３１ａとピペット１ａとの
間、および検知回路収容部３１ｂとピペット１ｂとの間
の電気的な接続には、出力電圧Ｖ３ａ，Ｖ３ｂが２ＭＨ
ｚ（高周波）であるため、好適にはシールドケーブルが
用いられるが、検知回路収容部３１ａ，３１ｂと駆動回
路収容部３０との間の電気的な接続にはその信号が低周
波信号であるためシールドケーブルでない通常のケーブ
ルが使用される。

【００３５】次に、このような構成における動作を説明
する。まず、図１に示すようにピペット１ａが試料容器
５ａの上に設定され、図３に示すように、信号送出回路
３０がアンテナ２１から送出する４ＭＨｚのワイヤレス
信号Ｖｏを、アンテナ３６ａを介して同調回路３２ａが
受信し、受信された４ＭＨｚの信号は振幅安定回路３３
ａ、周波数変換回路３４ａ、および出力回路３５ａを経
て２ＭＨｚの交流信号Ｖ２ａとして出力され、コンデン
サ２２ａを介してピペット１ａ−支持台１１ａ間に印加
される。一方、駆動部４ａのモータ５６が駆動して、ピ
ペット１ａを矢印Ｂ方向に所定速度（例えば、５０ｍｍ
／秒）で下降させる。

【００３６】そして、時刻ｔにおいて、ピペット１ａの
先端が試料液面１０ａに接触すると、ピペット１ａ−支
持台１１ａの間のキャパシタンスが増大するため、交流
信号Ｖ３ａの振幅が図４のように減少する。

【００３７】そこで、検波回路２３ａの出力信号Ｖ４ａ
と微分回路２４ａの出力信号Ｖ５ａは図４のように変化
し、信号Ｖ５ａが所定値Ｖｔｈを越えると、比較回路２
５ａの出力信号が図４のように変化して液面検知信号Ｖ
６ａを出力する。

【００３８】駆動部４の駆動回路２６（図３）は信号Ｖ
６ａを受けた時点（時刻ｔ）から液採取量に対応する所
定距離だけピペット１ａの先端を試料液６ａの中に下降
させる。次に、シリンジ８ａを駆動して所定量の試料液
をピペット１ａに吸引させると、駆動部４ａによりピペ
ット１ａを図１に示す位置まで上昇させた後、軸３ａを
矢印Ｃ又はＤ方向に回転させ、ピペット１ａを分注容器
７ａの上に移動させる。次に、シリンジ８ａを駆動して
ピペット１ａの採取した試料液を分注容器７ａへ排出す
る。

【００３９】このようにして、ピペット１ａの先端が試
料液面１０ａに接触するタイミングｔがきわめて正確に
検知されるので、ピペット１ａを採取量に対応する必要
な長さだけ試料液６ａ中に差し込むことが可能となる。

【００４０】また、ピペット１ｂについても、上述と同
様に作動するのでその説明は省略するが、ピペット１
ａ，１ｂに供給される液面検知用の高周波信号は共に同
一周波数で同位相であるため、ピペット１ａ，１ｂが作
動中に接近しても、各液面検知用信号が互に干渉するこ
とはない。

【００４１】実施例２ この実施例における液定量採取装置の基本構成は実施例
１の図１と同等である。図５は実施例２の液面検知回路
のブロック図であり、信号送出回路６０は送信アンテナ
６１を介して２ＭＨｚのワイヤレス信号Ｓｏを送出し、
同調回路６２ａ，６２ｂは、それぞれ、ピペット１ａ，
１ｂを受信アンテナとしてワイヤレス信号を受信して２
ＭＨｚの交流信号Ｓ１ａ，Ｓ１ｂを出力する。

【００４２】信号Ｓ１ａ，Ｓ１ｂは、増幅回路６３ａ，
６３ｂで増幅された後、検波回路で検波され、直流信号
Ｓ２ａ，Ｓ２ｂに変換される。微分回路６５ａ，６５ｂ
は信号Ｓ２ａ，Ｓ２ｂを微分して信号Ｓ３ａ，Ｓ３ｂを
出力する。信号Ｓ３ａ，Ｓ３ｂを比較値と比較して液面
検知信号Ｓ４ａ，Ｓ４ｂを生成し、その液面検知信号Ｓ
４ａ，Ｓ４ｂに基づいてシリンジ８ａ，８ｂおよび駆動
部４ａ，４ｂの駆動を制御する。

【００４３】実施例２においては、回路収容部（基板）
３０は駆動回路２０を収容すると共に、回路収容部（基
板）３１ａは同調回路６２ａと増幅回路６３ａと検波回
路６４ａと微分回路６５ａと比較回路６６ａを収容し、
回路収容部（基板）３１ｂは同調回路６２ｂと増幅回路
６３ｂと検波回路６４ｂと微分回路６５ｂと比較回路６
６ｂを収容する。

【００４４】そして、実施例１と同様に、回路収容部３
１ａ，３１ｂは、それぞれアーム２ａ，２ｂ上に設置さ
れ、回路収容部３０および信号送出回路６０は液定量採
取装置の所望の位置に設置される。但し、送信アンテナ
６１は、ピペット１ａ，１ｂが液採取のために水平およ
び垂直方向に移動しても、ピペット１ａ，１ｂで受信さ
れる信号強度が大きく変動しない位置に設置されること
が好ましい。

【００４５】なお、回路収容部３１ａ，３１ｂと回路収
容部３０との間の電気的な接続には、その信号が低周波
信号であるためシールドケーブルでない通常のケーブル
が使用される。

【００４６】次に、このような構成における動作を説明
する。まず、図１と同様にピペット１ａが試料容器５ａ
の上に設定され、図５に示すように、信号送出回路６０
がアンテナ６１から送出する２ＭＨｚのワイヤレス信号
Ｓｏをピペット１ａを受信アンテナとして同調回路６２
ａが受信し、受信された２ＭＨｚの信号Ｓ１ａは増幅回
路６３ａ、検波回路６４ａ、微分回路６５ａおよび比較
回路６６ａを経て信号Ｓ４ａとして駆動回路３０へ入力
される。一方、駆動部４のモータ５６が駆動して、ピペ
ット１ａを矢印Ｂ方向に所定速度（例えば、５０ｍｍ／
秒）で下降させる。

【００４７】その後、時刻ｔにおいて、ピペット１ａの
先端が試料液面１０ａに接触すると、ピペット１ａ−支
持台１１ａの間のキャパシタンスが増大するため、交流
信号Ｓ１ａの振幅が図６のように減少する。

【００４８】そこで、検波回路６４ａの出力信号Ｓ２ａ
と微分回路６５ａの出力信号Ｓ３ａは図６のように変化
し、信号Ｓ３ａが所定値Ｖｔｈを越えると、比較回路６
６ａの出力信号Ｓ４ａが図６のように変化して液面検知
信号Ｓ４ａを出力する。

【００４９】そこで、駆動部４の駆動回路２６は信号Ｓ
４ａを受けた時点（時刻ｔ）から液採取量に対応する所
定距離だけピペット１の先端を試料液６ａに挿入し、、
実施例１と同様にピペット１ａにより試料液６ａを吸引
して所定量の試料液を分注容器７ａへ排出する。

【００５０】また、ピペット１ｂについても、上述と同
様に作動するのでその説明は省略するが、ピペット１
ａ，１ｂに供給される液面検出用の高周波信号は共に同
一周波数で同位相であるため、ピペット１ａ，１ｂが作
動中に接近しても、各液面検出用信号が互に干渉するこ
とはない。

【００５１】実施例３ 実施例３における液定量採取装置の基本構成も図１と同
等である。図７は実施例３の液面検知回路のブロック図
であり、信号送出回路７０ａ，７０ｂは、それぞれ、２
ＭＨｚのワイヤレス信号Ａｏａ，Ａｏｂをピペット１
ａ，１ｂを送信アンテナとして送出し、同調回路７２は
受信アンテナ７１を介してワイヤレス信号Ａｏａ又はＡ
ｏｂを受信して２ＭＨｚの交流信号Ａ１を出力する。

【００５２】信号Ａ１は、増幅回路７３で増幅された
後、検波回路７４で検波され、直流信号Ａ２に変換され
る。微分回路７５は信号Ａ２を微分して信号Ａ３を出力
し、比較回路７６は信号Ａ３を所定値と比較して液面検
知信号Ａ４を駆動回路２６へ出力する。駆動回路２６
は、信号Ａ４を受けてシリンジ８ａ，８ｂおよび駆動部
４ａ，４ｂの駆動を制御する。

【００５３】実施例３においては、図１に示す回路収容
部（基板）３０は駆動回路２０を収容し、回路収容部
（基板）３１ａは信号送出回路７０ａを収容し、回路収
容部（基板）３１ｂは信号送出回路７０ｂを収容する。
また、回路収容部３０は、さらに、受信アンテナ７１、
同調回路７２、増幅回路７３、検波回路７４、微分回路
７５および比較回路７６を収容する。

【００５４】なお、回路収容部３１ａ，３１ｂと図示し
ない電源回路等との電気的な接続には、その信号が低周
波信号であるため、シールドケーブルでない通常のケー
ブルが使用される。次に、このような構成における動作
を説明する。

【００５５】まず、図１と同様にピペット１ａが試料容
器５ａの上に設定され、図７に示すように、信号送出回
路７０ａがピペット１ａを送信アンテナとして送出する
２ＭＨｚのワイヤレス信号Ａｏａを、アンテナ７１を介
して同調回路７２が受信し、受信された２ＭＨｚの交流
信号Ａ１は、増幅回路７３、検波回路７４、微分回路７
５および比較回路７６を経て信号Ａ４と１２駆動回路２
６へ入力される。一方、駆動部４ａのモータ５６が駆動
して、ピペット１ａを矢印Ｂ方向に所定速度（例えば、
５０ｍｍ／秒）で下降させる。

【００５６】その後、時刻ｔにおいて、ピペット１ａの
先端が試料液面１０ａに接触すると、ピペット１ａ−支
持台１１ａの間のキャパシタンスが増大するため、交流
信号Ａ１の振幅が図８のように減少する。

【００５７】そこで、検波回路７４の出力信号Ａ２と微
分回路７５の出力信号Ａ３は図８のように変化し、信号
Ａ３が所定値Ｖｔｈを越えると、比較回路７６の出力が
図８のように変化して液面検知信号Ａ４を出力する。そ
こで、駆動回路２６は信号Ａ４を受けた時点（時刻ｔ）
から液採取量に対応する所定距離だけピペット１ａの先
端を試料液６ａに挿入する。以下、前述の実施例１と同
様にしてピペット１ａによる分注が行われる。また、ピ
ペット１ｂについても上述と同様に作動するのでその説
明は省略する。

【００５８】なお、実施例３においては、ピペット１
ａ，１ｂについて同時に液面検知を行うと、ワイヤレス
信号Ａｏａ，Ａｏｂが同時に送出され、駆動回路２６が
誤動作するので、それを避けるため、ワイヤレス信号Ａ
ｏａ，Ａｏｂの送出およびピペット１ａ，１ｂによる液
面検知はそれぞれ異なる期間に行われる。

【００５９】さらに、上記実施例１〜３における液定量
採取装置は、装置外部から受ける電磁波の影響や、装置
外部へ与えるワイヤレス信号の影響を防止するため、装
置全体又は要部を金属ケース等に収納して電磁シールド
することが好ましい。

【００６０】

【発明の効果】この発明によれば、ピペットに対する液
面検知用信号の送受信をワイヤレス信号を用いて行うの
で、従来ピペットに高周波信号を供給するために必要と
したシールドケーブルが不要となり、従って、その断線
事故も皆無となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１〜３における液定量採取装
置の基本構成説明図である。

【図２】図１の要部断面図である。

【図３】実施例１の液面検知回路のブロック図である。

【図４】実施例１の液面検知回路の信号波形を示す波形
図である。

【図５】実施例２の液面検知回路のブロック図である。

【図６】実施例２の液面検知回路の信号波形を示す波形
図である。

【図７】実施例３の液面検知回路のブロック図である。

【図８】実施例３の液面検知回路の信号波形を示す波形
図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ ピペット ２ａ，２ｂ アーム ３ａ，３ｂ 軸 ４ａ，４ｂ 駆動部 ５ａ，５ｂ 試料容器 ６ａ，６ｂ 試料液 ７ａ，７ｂ 分注容器 ８ａ，８ｂ シリンジ ９ａ，９ｂ チューブ ３０ 回路収容部 ３１ａ，３１ｂ 回路収容部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置本体に設置された試料液容器と、試
   料液を採取するためのピペットと、ピペットを支持する
   ピペット支持部と、試料液を採取するためピペット支持
   部に所定の動きを与える駆動部と、所定周波数のワイヤ
   レス信号を送出する信号送出回路および送信アンテナ
   と、前記ワイヤレス信号を受信する受信アンテナおよび
   受信回路と、受信回路からの出力をピペットに印加する
   接続回路と、ピペット先端が試料液面に接したときに変
   化する前記受信回路の出力を検出する検出回路を備え、
   前記受信アンテナおよび受信回路と検出回路とがピペッ
   ト支持部に設置されてなる液定量採取装置。
2. 【請求項２】 装置本体に設置された試料液容器と、試
   料液を採取するためのピペットと、ピペットを支持する
   ピペット支持部と、試料液を採取するためピペット支持
   部に所定の動きを与える駆動部と、所定周波数のワイヤ
   レス信号を送出する信号送出回路および送信アンテナ
   と、ピペットを受信アンテナとして前記ワイヤレス信号
   を受信する受信回路と、ピペット先端が試料液面に接し
   たときに変化する前記受信回路の出力を検出する検出回
   路を備え、前記受信回路と検出回路がピペット支持部に
   設置されてなる液定量採取装置。
3. 【請求項３】 装置本体に設置された試料液容器と、試
   料液を採取するためのピペットと、ピペットを支持する
   ピペット支持部と、試料液を採取するためピペット支持
   部に所定の動きを与える駆動部と、所定周波数のワイヤ
   レス信号をピペットを送信アンテナとして送出する信号
   送出回路と、前記ワイヤレス信号を受信する受信アンテ
   ナおよび受信回路と、ピペット先端が試料液面に接した
   ときに変化する受信回路の出力を検出する検出回路を備
   え、前記信号送出回路がピペット支持部に設置されてな
   る液定量採取装置。