JPH0829529A - 超音波距離計測装置 - Google Patents
超音波距離計測装置Info
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- JPH0829529A JPH0829529A JP16397594A JP16397594A JPH0829529A JP H0829529 A JPH0829529 A JP H0829529A JP 16397594 A JP16397594 A JP 16397594A JP 16397594 A JP16397594 A JP 16397594A JP H0829529 A JPH0829529 A JP H0829529A
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- ultrasonic wave
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】障害物による誤計測を防止するとともに遠距離
に於ける計測精度が向上できる超音波距離計測装置を提
供する。 【構成】発振器５から出力されるクロックパルスがデコ
ーダ６においてデコードされて各アナログスイッチ
７1 ，７2 が駆動される。アナログスイッチ７1 ，７ 2
の各ビットに対応したスイッチＳＷ1 〜ＳＷ6 が各々可
変抵抗ＶＲ1 〜ＶＲ6に接続してある。よって、各スイ
ッチＳＷ1 〜ＳＷ6 はデコーダ６からの出力によって順
次オン・オフされ、オンとなったスイッチＳＷ1 …に接
続された可変抵抗ＶＲ1 …によりしきい値電圧Ｖth1 …
がコンパレータ８の一方の入力端に入力される。すなわ
ち、しきい値電圧Ｖth1 …を送波からの時間経過に応じ
て切り換えることができるから、障害物による反射波の
受波信号よりも高いしきい値電圧Ｖth1 …を設定して誤
計測を防止できる。
に於ける計測精度が向上できる超音波距離計測装置を提
供する。 【構成】発振器５から出力されるクロックパルスがデコ
ーダ６においてデコードされて各アナログスイッチ
７1 ，７2 が駆動される。アナログスイッチ７1 ，７ 2
の各ビットに対応したスイッチＳＷ1 〜ＳＷ6 が各々可
変抵抗ＶＲ1 〜ＶＲ6に接続してある。よって、各スイ
ッチＳＷ1 〜ＳＷ6 はデコーダ６からの出力によって順
次オン・オフされ、オンとなったスイッチＳＷ1 …に接
続された可変抵抗ＶＲ1 …によりしきい値電圧Ｖth1 …
がコンパレータ８の一方の入力端に入力される。すなわ
ち、しきい値電圧Ｖth1 …を送波からの時間経過に応じ
て切り換えることができるから、障害物による反射波の
受波信号よりも高いしきい値電圧Ｖth1 …を設定して誤
計測を防止できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波を送波してから
対象物に反射した反射波を受波するまでの時間を計時す
ることによって、対象物までの距離を計測する超音波距
離計測装置に関するものである。
対象物に反射した反射波を受波するまでの時間を計時す
ることによって、対象物までの距離を計測する超音波距
離計測装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、超音波を送波してから対象物に反
射した反射波を受波するまでの時間を計時することによ
って、対象物までの距離を計測する超音波距離計測装置
としては図７に示すようなものがあった。図７におい
て、２０は原発部、２１は衝撃波駆動部、２２は超音波
センサ部、２３は反射波処理部、２４は比較部、２５は
距離検出論理部、２６はクロック発生部、２７はアンド
回路、２８はカウンタ部、２９は表示部、３０は対象物
である。
射した反射波を受波するまでの時間を計時することによ
って、対象物までの距離を計測する超音波距離計測装置
としては図７に示すようなものがあった。図７におい
て、２０は原発部、２１は衝撃波駆動部、２２は超音波
センサ部、２３は反射波処理部、２４は比較部、２５は
距離検出論理部、２６はクロック発生部、２７はアンド
回路、２８はカウンタ部、２９は表示部、３０は対象物
である。
【０００３】この超音波距離計測装置は、超音波センサ
部２２から超音波を送波すると同時にカウンタ部２８を
始動し、その超音波が対象物に当たり、はね返ってきた
反射波を再度超音波センサ部２２において受波すること
により、超音波の送波から受波までに要した時間を音速
に見合ったクロック発生部２６のクロックパルスをカウ
ントして求め、その時間を元にして、超音波センサ部２
２の設置位置から対象物３０までの２地点間の距離を表
示部２９に表示するものである。ここで反射波の検出
は、反射波に対応した受波信号のレベルが微小であるた
めにこれを増幅回路によって増幅し、図８に示すように
比較部２４において反射波の受波信号が所定のしきい値
を越えたときにＨレベルの信号を距離検出論理部２５に
出力するようにしている。
部２２から超音波を送波すると同時にカウンタ部２８を
始動し、その超音波が対象物に当たり、はね返ってきた
反射波を再度超音波センサ部２２において受波すること
により、超音波の送波から受波までに要した時間を音速
に見合ったクロック発生部２６のクロックパルスをカウ
ントして求め、その時間を元にして、超音波センサ部２
２の設置位置から対象物３０までの２地点間の距離を表
示部２９に表示するものである。ここで反射波の検出
は、反射波に対応した受波信号のレベルが微小であるた
めにこれを増幅回路によって増幅し、図８に示すように
比較部２４において反射波の受波信号が所定のしきい値
を越えたときにＨレベルの信号を距離検出論理部２５に
出力するようにしている。
【０００４】図９は上記動作において、原発部２０の駆
動からカウンタ部２８が動作するまでの信号波形のタイ
ムチャートを示すものであって、（ａ）は原発部２０の
原発波形、（ｂ）は送波及び受波の超音波波形、（ｃ）
は距離検出波形、（ｄ）はカウンタ部の入力波形を示し
ている。
動からカウンタ部２８が動作するまでの信号波形のタイ
ムチャートを示すものであって、（ａ）は原発部２０の
原発波形、（ｂ）は送波及び受波の超音波波形、（ｃ）
は距離検出波形、（ｄ）はカウンタ部の入力波形を示し
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図１０に示
すように超音波センサ部２２と対象物３０との間に障害
物３１が存在する場合に、超音波センサ部２２から送波
された超音波は障害物３１にも当たってはね返り、超音
波センサ部２２には同図に示すように対象物３０に反射
した正規の反射波と、障害物３１に反射した不正規の反
射波とが受波されることになる。ここで、超音波センサ
部２２から送波された超音波は遠方へ行くに連れて減衰
し反射波に対応した受波信号のレベルも小さくなるか
ら、上記障害物３１が例え小さな物体であってもその不
正規な反射波の受波信号のレベルは、対象物３０による
正規な反射波の受波信号レベルに比して大きくなってし
まう。その結果、超音波距離計測装置としては障害物３
１までの距離を誤って計測してしまうという問題があっ
た。また、上記のように障害物３１による不正規な反射
波による誤計測を防止するため、比較部２４におけるし
きい値のレベルを高くすると本来計測したい対象物３０
の反射波の受波信号のレベルがしきい値を下回ってしま
い、対象物３０までの距離を計測できなくなってしまう
という問題があった。
すように超音波センサ部２２と対象物３０との間に障害
物３１が存在する場合に、超音波センサ部２２から送波
された超音波は障害物３１にも当たってはね返り、超音
波センサ部２２には同図に示すように対象物３０に反射
した正規の反射波と、障害物３１に反射した不正規の反
射波とが受波されることになる。ここで、超音波センサ
部２２から送波された超音波は遠方へ行くに連れて減衰
し反射波に対応した受波信号のレベルも小さくなるか
ら、上記障害物３１が例え小さな物体であってもその不
正規な反射波の受波信号のレベルは、対象物３０による
正規な反射波の受波信号レベルに比して大きくなってし
まう。その結果、超音波距離計測装置としては障害物３
１までの距離を誤って計測してしまうという問題があっ
た。また、上記のように障害物３１による不正規な反射
波による誤計測を防止するため、比較部２４におけるし
きい値のレベルを高くすると本来計測したい対象物３０
の反射波の受波信号のレベルがしきい値を下回ってしま
い、対象物３０までの距離を計測できなくなってしまう
という問題があった。
【０００６】本発明は上記問題点の解決を目的とするも
のであり、障害物による誤計測を防止するとともに遠距
離に於ける計測精度が向上できる超音波距離計測装置を
提供しようとするものである。
のであり、障害物による誤計測を防止するとともに遠距
離に於ける計測精度が向上できる超音波距離計測装置を
提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的を達成するために、対象物に超音波を送波するとと
もに対象物にて反射した反射波を受波する超音波送受波
手段と、超音波送受波手段から得られる反射波に対応し
た受波信号のレベルを所定のしきい値のレベルと比較す
る比較手段と、所定のしきい値のレベルを超音波送受波
手段から超音波が送波されてからの時間経過に応じて可
変とするしきい値可変手段とを備え、超音波送受波手段
より超音波が送波されてから比較手段において所定のし
きい値のレベルを越える受波信号に応じた出力が得られ
るまでの時間に基づいて対象物までの距離を計測して成
ることを特徴とする。
目的を達成するために、対象物に超音波を送波するとと
もに対象物にて反射した反射波を受波する超音波送受波
手段と、超音波送受波手段から得られる反射波に対応し
た受波信号のレベルを所定のしきい値のレベルと比較す
る比較手段と、所定のしきい値のレベルを超音波送受波
手段から超音波が送波されてからの時間経過に応じて可
変とするしきい値可変手段とを備え、超音波送受波手段
より超音波が送波されてから比較手段において所定のし
きい値のレベルを越える受波信号に応じた出力が得られ
るまでの時間に基づいて対象物までの距離を計測して成
ることを特徴とする。
【０００８】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、所定の電圧を分圧してしきい値電圧とする複数の可
変抵抗と、これらのしきい値電圧の比較手段への入力を
各別にオン・オフする複数のスイッチからなるスイッチ
ング手段と、超音波送受波手段から超音波が送波される
タイミングと同期してスイッチング手段の各スイッチを
順次オン・オフさせる制御手段とでしきい値可変手段を
構成したことを特徴とする。
て、所定の電圧を分圧してしきい値電圧とする複数の可
変抵抗と、これらのしきい値電圧の比較手段への入力を
各別にオン・オフする複数のスイッチからなるスイッチ
ング手段と、超音波送受波手段から超音波が送波される
タイミングと同期してスイッチング手段の各スイッチを
順次オン・オフさせる制御手段とでしきい値可変手段を
構成したことを特徴とする。
【０００９】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、ツェナー電圧をしきい値電圧として比較手段に入力
する複数のツェナーダイオードと、各ツェナーダイオー
ドのツェナー電圧の比較手段への入力を各別にオン・オ
フする複数のスイッチからなるスイッチング手段と、超
音波送受波手段から超音波が送波されるタイミングと同
期してスイッチング手段の各スイッチを順次オン・オフ
させる制御手段とでしきい値可変手段を構成したことを
特徴とする。
て、ツェナー電圧をしきい値電圧として比較手段に入力
する複数のツェナーダイオードと、各ツェナーダイオー
ドのツェナー電圧の比較手段への入力を各別にオン・オ
フする複数のスイッチからなるスイッチング手段と、超
音波送受波手段から超音波が送波されるタイミングと同
期してスイッチング手段の各スイッチを順次オン・オフ
させる制御手段とでしきい値可変手段を構成したことを
特徴とする。
【００１０】請求項４の発明は、請求項１の発明におい
て、所定の複数のしきい値に対応したデータが記憶され
たメモリ部と、超音波送受波手段から超音波が送波され
るタイミングと同期してメモリ部から複数のしきい値に
対応したデータを送波からの時間経過に応じて順次読み
出すとともに読み出したデータに基づく演算処理を行っ
て比較手段にしきい値を入力する演算処理部とでしきい
値可変手段を構成したことを特徴とする。
て、所定の複数のしきい値に対応したデータが記憶され
たメモリ部と、超音波送受波手段から超音波が送波され
るタイミングと同期してメモリ部から複数のしきい値に
対応したデータを送波からの時間経過に応じて順次読み
出すとともに読み出したデータに基づく演算処理を行っ
て比較手段にしきい値を入力する演算処理部とでしきい
値可変手段を構成したことを特徴とする。
【００１１】
【作用】請求項１の発明の構成では、対象物に超音波を
送波するとともに対象物にて反射した反射波を受波する
超音波送受波手段と、超音波送受波手段から得られる反
射波に対応した受波信号のレベルを所定のしきい値のレ
ベルと比較する比較手段と、所定のしきい値のレベルを
超音波送受波手段から超音波が送波されてからの時間経
過に応じて可変とするしきい値可変手段とを備え、超音
波送受波手段より超音波が送波されてから比較手段にお
いて所定のしきい値のレベルを越える受波信号に応じた
出力が得られるまでの時間に基づいて対象物までの距離
を計測して成るので、比較手段において反射波の受波信
号と比較されるしきい値を、しきい値可変手段により超
音波の送波からの時間経過に応じて可変としているか
ら、超音波送受波手段と対象物との間に障害物がある場
合でも、その障害物までの距離に対応した送波からの経
過時間に、しきい値可変手段によりしきい値を変化さ
せ、上記障害物による反射波の受波信号のレベルがしき
い値のレベルを越えないようにして、障害物までの距離
が誤って計測されるのを防止することができ、しかも、
対象物までの距離に対応した送波からの経過時間には、
しきい値を対象物の反射波の受波信号のレベルを下回る
ようなレベルに変化させることにより、対象物までの距
離計測には何等影響を与えることがないものである。ま
た、超音波送受波手段からの距離が大きくなるにつれ
て、すなわち、送波からの経過時間が長くなるにつれて
しきい値のレベルを低くするようにすれば、遠距離に於
ける計測誤差の低減を図ることもできるものである。
送波するとともに対象物にて反射した反射波を受波する
超音波送受波手段と、超音波送受波手段から得られる反
射波に対応した受波信号のレベルを所定のしきい値のレ
ベルと比較する比較手段と、所定のしきい値のレベルを
超音波送受波手段から超音波が送波されてからの時間経
過に応じて可変とするしきい値可変手段とを備え、超音
波送受波手段より超音波が送波されてから比較手段にお
いて所定のしきい値のレベルを越える受波信号に応じた
出力が得られるまでの時間に基づいて対象物までの距離
を計測して成るので、比較手段において反射波の受波信
号と比較されるしきい値を、しきい値可変手段により超
音波の送波からの時間経過に応じて可変としているか
ら、超音波送受波手段と対象物との間に障害物がある場
合でも、その障害物までの距離に対応した送波からの経
過時間に、しきい値可変手段によりしきい値を変化さ
せ、上記障害物による反射波の受波信号のレベルがしき
い値のレベルを越えないようにして、障害物までの距離
が誤って計測されるのを防止することができ、しかも、
対象物までの距離に対応した送波からの経過時間には、
しきい値を対象物の反射波の受波信号のレベルを下回る
ようなレベルに変化させることにより、対象物までの距
離計測には何等影響を与えることがないものである。ま
た、超音波送受波手段からの距離が大きくなるにつれ
て、すなわち、送波からの経過時間が長くなるにつれて
しきい値のレベルを低くするようにすれば、遠距離に於
ける計測誤差の低減を図ることもできるものである。
【００１２】請求項２の発明の構成では、所定の電圧を
分圧してしきい値電圧とする複数の可変抵抗と、これら
のしきい値電圧の比較手段への入力を各別にオン・オフ
する複数のスイッチからなるスイッチング手段と、超音
波送受波手段から超音波が送波されるタイミングと同期
してスイッチング手段の各スイッチを順次オン・オフさ
せる制御手段とでしきい値可変手段を構成したので、可
変抵抗の抵抗値を変えることで１つの可変抵抗に対応し
たしきい値の値を容易に調整することができるものであ
る。
分圧してしきい値電圧とする複数の可変抵抗と、これら
のしきい値電圧の比較手段への入力を各別にオン・オフ
する複数のスイッチからなるスイッチング手段と、超音
波送受波手段から超音波が送波されるタイミングと同期
してスイッチング手段の各スイッチを順次オン・オフさ
せる制御手段とでしきい値可変手段を構成したので、可
変抵抗の抵抗値を変えることで１つの可変抵抗に対応し
たしきい値の値を容易に調整することができるものであ
る。
【００１３】請求項３の発明の構成では、ツェナー電圧
をしきい値電圧として比較手段に入力する複数のツェナ
ーダイオードと、各ツェナーダイオードのツェナー電圧
の比較手段への入力を各別にオン・オフする複数のスイ
ッチからなるスイッチング手段と、超音波送受波手段か
ら超音波が送波されるタイミングと同期してスイッチン
グ手段の各スイッチを順次オン・オフさせる制御手段と
でしきい値可変手段を構成したので、しきい値可変手段
の構成を簡単にすることができるものである。
をしきい値電圧として比較手段に入力する複数のツェナ
ーダイオードと、各ツェナーダイオードのツェナー電圧
の比較手段への入力を各別にオン・オフする複数のスイ
ッチからなるスイッチング手段と、超音波送受波手段か
ら超音波が送波されるタイミングと同期してスイッチン
グ手段の各スイッチを順次オン・オフさせる制御手段と
でしきい値可変手段を構成したので、しきい値可変手段
の構成を簡単にすることができるものである。
【００１４】請求項４の発明の構成では、所定の複数の
しきい値に対応したデータが記憶されたメモリ部と、超
音波送受波手段から超音波が送波されるタイミングと同
期してメモリ部から複数のしきい値に対応したデータを
送波からの時間経過に応じて順次読み出すとともに読み
出したデータに基づく演算処理を行って比較手段にしき
い値を入力する演算処理部とでしきい値可変手段を構成
したので、変更されるしきい値の個数を容易に増加させ
ることができ、受波信号のレベルに対する分解能を容易
に上げることができるものである。
しきい値に対応したデータが記憶されたメモリ部と、超
音波送受波手段から超音波が送波されるタイミングと同
期してメモリ部から複数のしきい値に対応したデータを
送波からの時間経過に応じて順次読み出すとともに読み
出したデータに基づく演算処理を行って比較手段にしき
い値を入力する演算処理部とでしきい値可変手段を構成
したので、変更されるしきい値の個数を容易に増加させ
ることができ、受波信号のレベルに対する分解能を容易
に上げることができるものである。
【００１５】
（実施例１）図１は本実施例における超音波距離計測装
置の概略回路構成を示す図である。図１に示すように、
この超音波距離計測装置は、超音波を送波するとともに
対象物に当たってはね返ってくる反射波を受波する超音
波振動子１と、超音波振動子１を駆動して超音波を送波
させる駆動部２と、超音波振動子１にて受波した受波信
号を増幅する増幅部３と、超音波振動子１からの送波の
開始用のタイミングパルスを出力するタイミングパルス
部４と、タイミングパルスによって発振を開始する発振
器５と、発振器５の出力をデコードするデコーダ６と、
互いに並列に接続されるとともに各々所定の電圧Ｖｒが
印加される６つの可変抵抗ＶＲ1 〜ＶＲ 6 と、各可変抵
抗ＶＲ1 〜ＶＲ6 に接続されデコーダ６の出力によって
各可変抵抗ＶＲ1 〜ＶＲ6 を接地させる６ビットのアナ
ログスイッチ７1 と、各可変抵抗ＶＲ1 〜ＶＲ6 の出力
端に接続されデコーダ６の出力によって各可変抵抗ＶＲ
1〜ＶＲ6 における所定の電圧Ｖｒを分圧して得られる
しきい値電圧Ｖth1 〜Ｖth6 を出力する６ビットのアナ
ログスイッチ７2 と、増幅部３において増幅された受波
信号とアナログスイッチ７2 より出力されるしきい値電
圧Ｖth1 〜Ｖth6 とを比較し、受波信号のレベルがしき
い値電圧Ｖth1 〜Ｖth6 を越えたときにＨレベルの信号
を出力するコンパレータ８とを備え、タイミングパルス
部４よりタイミングパルスが出力された時点から、コン
パレータ８よりＨレベルの信号が出力される時点までの
時間に基づいて、超音波振動子１から対象物までの距離
を計測するものである。
置の概略回路構成を示す図である。図１に示すように、
この超音波距離計測装置は、超音波を送波するとともに
対象物に当たってはね返ってくる反射波を受波する超音
波振動子１と、超音波振動子１を駆動して超音波を送波
させる駆動部２と、超音波振動子１にて受波した受波信
号を増幅する増幅部３と、超音波振動子１からの送波の
開始用のタイミングパルスを出力するタイミングパルス
部４と、タイミングパルスによって発振を開始する発振
器５と、発振器５の出力をデコードするデコーダ６と、
互いに並列に接続されるとともに各々所定の電圧Ｖｒが
印加される６つの可変抵抗ＶＲ1 〜ＶＲ 6 と、各可変抵
抗ＶＲ1 〜ＶＲ6 に接続されデコーダ６の出力によって
各可変抵抗ＶＲ1 〜ＶＲ6 を接地させる６ビットのアナ
ログスイッチ７1 と、各可変抵抗ＶＲ1 〜ＶＲ6 の出力
端に接続されデコーダ６の出力によって各可変抵抗ＶＲ
1〜ＶＲ6 における所定の電圧Ｖｒを分圧して得られる
しきい値電圧Ｖth1 〜Ｖth6 を出力する６ビットのアナ
ログスイッチ７2 と、増幅部３において増幅された受波
信号とアナログスイッチ７2 より出力されるしきい値電
圧Ｖth1 〜Ｖth6 とを比較し、受波信号のレベルがしき
い値電圧Ｖth1 〜Ｖth6 を越えたときにＨレベルの信号
を出力するコンパレータ８とを備え、タイミングパルス
部４よりタイミングパルスが出力された時点から、コン
パレータ８よりＨレベルの信号が出力される時点までの
時間に基づいて、超音波振動子１から対象物までの距離
を計測するものである。
【００１６】ここで、本実施例の超音波計測装置におい
ては、超音波振動子１と、駆動部２と、増幅部３と、タ
イミングパルス部４とで超音波送受波手段を構成すると
ともにコンパレータ８により比較手段を構成し、さら
に、発振器５と、デコーダ６と、アナログスイッチ
７1 ，７2 とでしきい値可変手段を構成してある。次
に、この超音波距離計測装置の動作を図２のタイムチャ
ートに基づいて説明する。タイミングパルス部４よりタ
イミングパルスが出力されると（同図（ｂ）参照）、駆
動部２が超音波振動子１を駆動して超音波を送波させる
（同図（ａ）参照）。なお、超音波振動子１は、超音波
を送波している期間は受波を行わないものである。
ては、超音波振動子１と、駆動部２と、増幅部３と、タ
イミングパルス部４とで超音波送受波手段を構成すると
ともにコンパレータ８により比較手段を構成し、さら
に、発振器５と、デコーダ６と、アナログスイッチ
７1 ，７2 とでしきい値可変手段を構成してある。次
に、この超音波距離計測装置の動作を図２のタイムチャ
ートに基づいて説明する。タイミングパルス部４よりタ
イミングパルスが出力されると（同図（ｂ）参照）、駆
動部２が超音波振動子１を駆動して超音波を送波させる
（同図（ａ）参照）。なお、超音波振動子１は、超音波
を送波している期間は受波を行わないものである。
【００１７】超音波振動子１が送波を完了した後、タイ
ミングパルスの立ち下がりに同期して発振器５が動作し
てクロックパルスが出力される（同図（ｃ）参照）。こ
のクロックパルスがデコーダ６においてデコードされて
各アナログスイッチ７1 ，７ 2 が駆動される。アナログ
スイッチ７1 ，７2 は６ビットであるから６つのスイッ
チＳＷ1 〜ＳＷ6 を有しており、各ビットに対応したス
イッチＳＷ1 〜ＳＷ6 が各々可変抵抗ＶＲ1 〜ＶＲ6 の
一端及び出力端に接続してある。よって、アナログスイ
ッチ７ 1 ，７2 の各スイッチＳＷ1 〜ＳＷ6 はデコーダ
６からの出力によって順次オン・オフされ、オンとなっ
たスイッチＳＷ1 …に接続された可変抵抗ＶＲ1 …によ
り所定の電圧Ｖｒを分圧して得られるしきい値電圧Ｖth
1 …がコンパレータ８の一方の入力端に入力される。
ミングパルスの立ち下がりに同期して発振器５が動作し
てクロックパルスが出力される（同図（ｃ）参照）。こ
のクロックパルスがデコーダ６においてデコードされて
各アナログスイッチ７1 ，７ 2 が駆動される。アナログ
スイッチ７1 ，７2 は６ビットであるから６つのスイッ
チＳＷ1 〜ＳＷ6 を有しており、各ビットに対応したス
イッチＳＷ1 〜ＳＷ6 が各々可変抵抗ＶＲ1 〜ＶＲ6 の
一端及び出力端に接続してある。よって、アナログスイ
ッチ７ 1 ，７2 の各スイッチＳＷ1 〜ＳＷ6 はデコーダ
６からの出力によって順次オン・オフされ、オンとなっ
たスイッチＳＷ1 …に接続された可変抵抗ＶＲ1 …によ
り所定の電圧Ｖｒを分圧して得られるしきい値電圧Ｖth
1 …がコンパレータ８の一方の入力端に入力される。
【００１８】一方、超音波振動子１から送波された超音
波は空中を伝搬して障害物や対象物に当たり、反射波と
して戻ってくるから、このような反射波を超音波振動子
１にて受波し、受波した反射波の受波信号を増幅部３に
おいて増幅し、コンパレータ８の他方の入力端に入力し
ている。そして、コンパレータ８において、反射波の受
波信号とアナログスイッチ７2から入力されるしきい値
電圧Ｖth1 〜Ｖth6 とを比較し、受波信号のレベルがし
きい値電圧Ｖth1 〜Ｖth6 を越えたときに、Ｈレベルの
信号を出力し、タイミングパルスが出力されてからコン
パレータ８よりＨレベルの信号が出力されるまでの時間
を例えばカウンタなどを用いて計時し、その時間に基づ
いて超音波振動子１から対象物までの距離を計測するの
である。
波は空中を伝搬して障害物や対象物に当たり、反射波と
して戻ってくるから、このような反射波を超音波振動子
１にて受波し、受波した反射波の受波信号を増幅部３に
おいて増幅し、コンパレータ８の他方の入力端に入力し
ている。そして、コンパレータ８において、反射波の受
波信号とアナログスイッチ７2から入力されるしきい値
電圧Ｖth1 〜Ｖth6 とを比較し、受波信号のレベルがし
きい値電圧Ｖth1 〜Ｖth6 を越えたときに、Ｈレベルの
信号を出力し、タイミングパルスが出力されてからコン
パレータ８よりＨレベルの信号が出力されるまでの時間
を例えばカウンタなどを用いて計時し、その時間に基づ
いて超音波振動子１から対象物までの距離を計測するの
である。
【００１９】ここで、コンパレータ８において受波信号
と比較されるしきい値電圧Ｖth1 〜Ｖth6 は、発振器５
の発振周期に同期して順次切り換えられている。すなわ
ち、図２（ａ）に示すように、各可変抵抗ＶＲ1 〜ＶＲ
6 の抵抗値を適当に調整することにより、時間的に変化
するしきい値電圧Ｖth1 〜Ｖth6 を得ることができる。
したがって、距離計測の対象となる対象物Ａ，Ｃによる
反射波（図２（ａ）中のＡあるいはＣ）の前に、対象物
と超音波振動子１との間に存在する障害物Ｂによる反射
波（同図中のＢ）が超音波振動子１にて受波されてしま
うような場合に、障害物Ｂのある位置が予め分かってい
れば、反射波Ｂが受波されるタイミングのしきい値電圧
Ｖth4 ，Ｖth5 を反射波Ｂの受波信号のレベルよりも高
い値に設定し、その区間だけを不感帯とすることができ
る。そうすれば、障害物Ｂによる反射波Ｂを受波しても
コンパレータ８からはＨレベルの信号が出力されず、対
象物Ａ，Ｃによる反射波Ａ，Ｃにてコンパレータ８から
Ｈレベルの信号が出力されるから、対象物Ａ，Ｃの距離
計測に影響を与えることなく、障害物Ｂまでの距離を誤
計測すること防止できるのである。なお、超音波が送波
されてから最初にコンパレータ８に入力されるしきい値
電圧Ｖth1 は、増幅部３の増幅飽和電圧以上に設定して
あり、これにより送波にて誤って距離が計測されるのを
防止している。
と比較されるしきい値電圧Ｖth1 〜Ｖth6 は、発振器５
の発振周期に同期して順次切り換えられている。すなわ
ち、図２（ａ）に示すように、各可変抵抗ＶＲ1 〜ＶＲ
6 の抵抗値を適当に調整することにより、時間的に変化
するしきい値電圧Ｖth1 〜Ｖth6 を得ることができる。
したがって、距離計測の対象となる対象物Ａ，Ｃによる
反射波（図２（ａ）中のＡあるいはＣ）の前に、対象物
と超音波振動子１との間に存在する障害物Ｂによる反射
波（同図中のＢ）が超音波振動子１にて受波されてしま
うような場合に、障害物Ｂのある位置が予め分かってい
れば、反射波Ｂが受波されるタイミングのしきい値電圧
Ｖth4 ，Ｖth5 を反射波Ｂの受波信号のレベルよりも高
い値に設定し、その区間だけを不感帯とすることができ
る。そうすれば、障害物Ｂによる反射波Ｂを受波しても
コンパレータ８からはＨレベルの信号が出力されず、対
象物Ａ，Ｃによる反射波Ａ，Ｃにてコンパレータ８から
Ｈレベルの信号が出力されるから、対象物Ａ，Ｃの距離
計測に影響を与えることなく、障害物Ｂまでの距離を誤
計測すること防止できるのである。なお、超音波が送波
されてから最初にコンパレータ８に入力されるしきい値
電圧Ｖth1 は、増幅部３の増幅飽和電圧以上に設定して
あり、これにより送波にて誤って距離が計測されるのを
防止している。
【００２０】ところで、しきい値電圧Ｖth1 〜Ｖth6 の
設定は上記のものだけではなく、可変抵抗ＶＲ1 〜ＶＲ
6 の抵抗値を変えることによって他にも種々のものを得
ることができる。例えば、図３（ｂ）に示すように、上
記の設定（同図（ａ）参照）に対して不感帯におけるし
きい値電圧Ｖth4 ，Ｖth5 を低くしてもよい。この場合
には、対象物Ａによる反射波Ａが存在する場合には対象
物Ａまでの距離を計測し、対象物Ａが存在しない場合に
は対象物Ｃまでの距離を計測する。そして、対象物Ｃが
接近してきて障害物Ｂの反射波Ｂと対象物Ｃの反射波Ｃ
とが重なったときには、対象物Ｃの受波信号レベルが上
記しきい値電圧Ｖth4 ，Ｖth5 よりも高ければ対象物Ｃ
までの距離を計測でき、障害物Ｂのみを誤計測しないよ
うにすることができる。
設定は上記のものだけではなく、可変抵抗ＶＲ1 〜ＶＲ
6 の抵抗値を変えることによって他にも種々のものを得
ることができる。例えば、図３（ｂ）に示すように、上
記の設定（同図（ａ）参照）に対して不感帯におけるし
きい値電圧Ｖth4 ，Ｖth5 を低くしてもよい。この場合
には、対象物Ａによる反射波Ａが存在する場合には対象
物Ａまでの距離を計測し、対象物Ａが存在しない場合に
は対象物Ｃまでの距離を計測する。そして、対象物Ｃが
接近してきて障害物Ｂの反射波Ｂと対象物Ｃの反射波Ｃ
とが重なったときには、対象物Ｃの受波信号レベルが上
記しきい値電圧Ｖth4 ，Ｖth5 よりも高ければ対象物Ｃ
までの距離を計測でき、障害物Ｂのみを誤計測しないよ
うにすることができる。
【００２１】また、同図（ｃ）に示すように、上記とは
反対に障害物Ｂに対するしきい値電圧Ｖth4 ，Ｖth5 を
対象物Ａ，Ｃに対するしきい値電圧Ｖth1 〜Ｖth3 ，Ｖ
th6よりも低く設定し、対象物Ａ，Ｃではなく障害物Ｂ
までの距離を計測するようにすることもできる。すなわ
ち、しきい値電圧Ｖth4 ，Ｖth5 が設定された区間に障
害物Ｂが存在すればそこまでの距離を計測し、障害物Ｂ
が無ければ何も計測されないのである。
反対に障害物Ｂに対するしきい値電圧Ｖth4 ，Ｖth5 を
対象物Ａ，Ｃに対するしきい値電圧Ｖth1 〜Ｖth3 ，Ｖ
th6よりも低く設定し、対象物Ａ，Ｃではなく障害物Ｂ
までの距離を計測するようにすることもできる。すなわ
ち、しきい値電圧Ｖth4 ，Ｖth5 が設定された区間に障
害物Ｂが存在すればそこまでの距離を計測し、障害物Ｂ
が無ければ何も計測されないのである。
【００２２】さらに、同図（ｄ）に示すように、しきい
値電圧Ｖth1 〜Ｖth6 を段階的に低下させるように設定
することもできる。このようにすれば、超音波振動子１
からの距離に応じて弱く、小さくなる反射波の受波信号
レベルに対しても、その距離に応じてしきい値電圧Ｖth
1 〜Ｖth6 も同様に低くなり、受波信号のピーク値では
なくピーク値よりも低い信号レベル（本実施例では略中
間のレベル）にてしきい値電圧Ｖth1 〜Ｖth6 と比較さ
れるから、受波信号のピーク値付近にて比較した場合と
比べて距離計測の誤差、すなわち遠距離における距離計
測の誤差を減少させることができるのである。
値電圧Ｖth1 〜Ｖth6 を段階的に低下させるように設定
することもできる。このようにすれば、超音波振動子１
からの距離に応じて弱く、小さくなる反射波の受波信号
レベルに対しても、その距離に応じてしきい値電圧Ｖth
1 〜Ｖth6 も同様に低くなり、受波信号のピーク値では
なくピーク値よりも低い信号レベル（本実施例では略中
間のレベル）にてしきい値電圧Ｖth1 〜Ｖth6 と比較さ
れるから、受波信号のピーク値付近にて比較した場合と
比べて距離計測の誤差、すなわち遠距離における距離計
測の誤差を減少させることができるのである。
【００２３】（実施例２）図４は本実施例における超音
波距離計測装置の概略回路構成を示す図である。図４に
示すように、この超音波距離計測装置の基本構成は実施
例１のものと共通であり、共通する部分については同一
の符号を付して説明は省略する。本実施例の超音波距離
計測装置においては、可変抵抗ＶＲ1 〜ＶＲ6 の代わり
に６つのツェナーダイオードＺＤ1 〜ＺＤ6 をコンパレ
ータ８の一方の入力端に並列に接続し、各ツェナーダイ
オードＺＤ1 〜ＺＤ6 に所定の電圧Ｖｒを印加するとと
もに、各ツェナーダイオードＺＤ1 〜ＺＤ6 のアノード
を６ビットのアナログスイッチ７1 によって接地するよ
うにしてある。なお、ツェナーダイオードＺＤ1 〜ＺＤ
6 のツェナー電圧は、所望のしきい値電圧Ｖth1 〜Ｖth
6 に応じて適宜選択すればよい。
波距離計測装置の概略回路構成を示す図である。図４に
示すように、この超音波距離計測装置の基本構成は実施
例１のものと共通であり、共通する部分については同一
の符号を付して説明は省略する。本実施例の超音波距離
計測装置においては、可変抵抗ＶＲ1 〜ＶＲ6 の代わり
に６つのツェナーダイオードＺＤ1 〜ＺＤ6 をコンパレ
ータ８の一方の入力端に並列に接続し、各ツェナーダイ
オードＺＤ1 〜ＺＤ6 に所定の電圧Ｖｒを印加するとと
もに、各ツェナーダイオードＺＤ1 〜ＺＤ6 のアノード
を６ビットのアナログスイッチ７1 によって接地するよ
うにしてある。なお、ツェナーダイオードＺＤ1 〜ＺＤ
6 のツェナー電圧は、所望のしきい値電圧Ｖth1 〜Ｖth
6 に応じて適宜選択すればよい。
【００２４】上記構成においては、発振器５のクロック
パルスに同期してアナログスイッチ７1 の各ビットのス
イッチＳＷ1 〜ＳＷ6 が順次オン・オフされ、各ツェナ
ーダイオードＺＤ1 〜ＺＤ6 のツェナー電圧がしきい値
電圧Ｖth1 〜Ｖth6 としてコンパレータ８に入力され
る。ここで、本実施例の場合には各しきい値電圧Ｖth1
〜Ｖth6 はツェナーダイオードＺＤ1 〜ＺＤ6 のツェナ
ー電圧に固定されているため、実施例１の場合のように
しきい値電圧Ｖth1 〜Ｖth6 を自由に調整することはで
きないが、アナログスイッチ７1 が１個で済むために回
路構成が簡単になるという利点がある。
パルスに同期してアナログスイッチ７1 の各ビットのス
イッチＳＷ1 〜ＳＷ6 が順次オン・オフされ、各ツェナ
ーダイオードＺＤ1 〜ＺＤ6 のツェナー電圧がしきい値
電圧Ｖth1 〜Ｖth6 としてコンパレータ８に入力され
る。ここで、本実施例の場合には各しきい値電圧Ｖth1
〜Ｖth6 はツェナーダイオードＺＤ1 〜ＺＤ6 のツェナ
ー電圧に固定されているため、実施例１の場合のように
しきい値電圧Ｖth1 〜Ｖth6 を自由に調整することはで
きないが、アナログスイッチ７1 が１個で済むために回
路構成が簡単になるという利点がある。
【００２５】（実施例３）図５は本実施例における超音
波距離計測装置の概略回路構成を示す図である。図５に
示すように、この超音波距離計測装置の基本構成は実施
例１のものと共通であり、共通する部分については同一
の符号を付して説明は省略する。本実施例の超音波距離
計測装置においては、図６に示すように発振器５のクロ
ックパルスをＣＰＵ９に入力し、ＣＰＵ９がこのクロッ
クパルスに同期して、予めしきい値電圧Ｖth1 〜Ｖth6
に対応したデータが記憶されたメモリ１０からそのデー
タを順次読み出して演算し、その演算結果がＤ／Ａコン
バータ１１においてアナログ電圧に変換され、しきい値
電圧Ｖth1 〜Ｖth6 としてコンパレータ８に入力され、
反射波の受波信号と比較されるのである。
波距離計測装置の概略回路構成を示す図である。図５に
示すように、この超音波距離計測装置の基本構成は実施
例１のものと共通であり、共通する部分については同一
の符号を付して説明は省略する。本実施例の超音波距離
計測装置においては、図６に示すように発振器５のクロ
ックパルスをＣＰＵ９に入力し、ＣＰＵ９がこのクロッ
クパルスに同期して、予めしきい値電圧Ｖth1 〜Ｖth6
に対応したデータが記憶されたメモリ１０からそのデー
タを順次読み出して演算し、その演算結果がＤ／Ａコン
バータ１１においてアナログ電圧に変換され、しきい値
電圧Ｖth1 〜Ｖth6 としてコンパレータ８に入力され、
反射波の受波信号と比較されるのである。
【００２６】ここで、超音波距離計測装置としての分解
能を上げるためには、実施例１，２の構成であると可変
抵抗ＶＲ1 〜ＶＲ6 やツェナーダイオードＺＤ1 〜ＺＤ
6 の数を増やさなければならないため、高分解能を得よ
うとすれば回路構成が複雑かつ大型化し、コストアップ
を招いてしまう。しかしながら、上記構成によれば、メ
モリ１０に記憶されるしきい値電圧Ｖth1 …に対応した
データの数、すなわち、ＣＰＵ９から出力されるしきい
値電圧Ｖth1 …に対応したデータのビット数を増やすだ
けで対応することができ、高分解能の超音波距離計測装
置を容易に実現することができる。例えば、上記ビット
数を８ビットとすれば、２５６段階の分解能を得ること
ができる。また、クロックパルスの周波数を高くするこ
とにより、計測距離に対する分解能も上げることができ
るものである。
能を上げるためには、実施例１，２の構成であると可変
抵抗ＶＲ1 〜ＶＲ6 やツェナーダイオードＺＤ1 〜ＺＤ
6 の数を増やさなければならないため、高分解能を得よ
うとすれば回路構成が複雑かつ大型化し、コストアップ
を招いてしまう。しかしながら、上記構成によれば、メ
モリ１０に記憶されるしきい値電圧Ｖth1 …に対応した
データの数、すなわち、ＣＰＵ９から出力されるしきい
値電圧Ｖth1 …に対応したデータのビット数を増やすだ
けで対応することができ、高分解能の超音波距離計測装
置を容易に実現することができる。例えば、上記ビット
数を８ビットとすれば、２５６段階の分解能を得ること
ができる。また、クロックパルスの周波数を高くするこ
とにより、計測距離に対する分解能も上げることができ
るものである。
【００２７】なお、本発明の技術思想は上記超音波距離
計測装置のみならず、超音波を送受波することによって
接点を開閉する超音波スイッチにも適用することができ
る。
計測装置のみならず、超音波を送受波することによって
接点を開閉する超音波スイッチにも適用することができ
る。
【００２８】
【発明の効果】請求項１の発明は、対象物に超音波を送
波するとともに対象物にて反射した反射波を受波する超
音波送受波手段と、超音波送受波手段から得られる反射
波に対応した受波信号のレベルを所定のしきい値のレベ
ルと比較する比較手段と、所定のしきい値のレベルを超
音波送受波手段から超音波が送波されてからの時間経過
に応じて可変とするしきい値可変手段とを備え、超音波
送受波手段より超音波が送波されてから比較手段におい
て所定のしきい値のレベルを越える受波信号に応じた出
力が得られるまでの時間に基づいて対象物までの距離を
計測して成るので、比較手段において反射波の受波信号
と比較されるしきい値を、しきい値可変手段により超音
波の送波からの時間経過に応じて可変としているから、
超音波送受波手段と対象物との間に障害物がある場合で
も、その障害物までの距離に対応した送波からの経過時
間に、しきい値可変手段によりしきい値を変化させ、上
記障害物による反射波の受波信号のレベルがしきい値の
レベルを越えないようにして、障害物までの距離が誤っ
て計測されるのを防止することができ、しかも、対象物
までの距離に対応した送波からの経過時間にはしきい値
を対象物の反射波の受波信号のレベルを下回るようなし
きい値に変化させることにより、対象物までの距離計測
には何等影響を与えることがないという効果がある。ま
た、超音波送受波手段からの距離が大きくなるにつれ
て、すなわち、送波からの経過時間が長くなるにつれて
しきい値のレベルを低くするようにすれば、遠距離に於
ける計測誤差の低減を図ることができるという効果があ
る。
波するとともに対象物にて反射した反射波を受波する超
音波送受波手段と、超音波送受波手段から得られる反射
波に対応した受波信号のレベルを所定のしきい値のレベ
ルと比較する比較手段と、所定のしきい値のレベルを超
音波送受波手段から超音波が送波されてからの時間経過
に応じて可変とするしきい値可変手段とを備え、超音波
送受波手段より超音波が送波されてから比較手段におい
て所定のしきい値のレベルを越える受波信号に応じた出
力が得られるまでの時間に基づいて対象物までの距離を
計測して成るので、比較手段において反射波の受波信号
と比較されるしきい値を、しきい値可変手段により超音
波の送波からの時間経過に応じて可変としているから、
超音波送受波手段と対象物との間に障害物がある場合で
も、その障害物までの距離に対応した送波からの経過時
間に、しきい値可変手段によりしきい値を変化させ、上
記障害物による反射波の受波信号のレベルがしきい値の
レベルを越えないようにして、障害物までの距離が誤っ
て計測されるのを防止することができ、しかも、対象物
までの距離に対応した送波からの経過時間にはしきい値
を対象物の反射波の受波信号のレベルを下回るようなし
きい値に変化させることにより、対象物までの距離計測
には何等影響を与えることがないという効果がある。ま
た、超音波送受波手段からの距離が大きくなるにつれ
て、すなわち、送波からの経過時間が長くなるにつれて
しきい値のレベルを低くするようにすれば、遠距離に於
ける計測誤差の低減を図ることができるという効果があ
る。
【００２９】請求項２の発明は、所定の電圧を分圧して
しきい値電圧とする複数の可変抵抗と、これらのしきい
値電圧の比較手段への入力を各別にオン・オフする複数
のスイッチからなるスイッチング手段と、超音波送受波
手段から超音波が送波されるタイミングと同期してスイ
ッチング手段の各スイッチを順次オン・オフさせる制御
手段とでしきい値可変手段を構成したので、可変抵抗の
抵抗値を変えることで１つの可変抵抗に対応したしきい
値の値を容易に調整することができるという効果があ
る。
しきい値電圧とする複数の可変抵抗と、これらのしきい
値電圧の比較手段への入力を各別にオン・オフする複数
のスイッチからなるスイッチング手段と、超音波送受波
手段から超音波が送波されるタイミングと同期してスイ
ッチング手段の各スイッチを順次オン・オフさせる制御
手段とでしきい値可変手段を構成したので、可変抵抗の
抵抗値を変えることで１つの可変抵抗に対応したしきい
値の値を容易に調整することができるという効果があ
る。
【００３０】請求項３の発明は、ツェナー電圧をしきい
値電圧として比較手段に入力する複数のツェナーダイオ
ードと、各ツェナーダイオードのツェナー電圧の比較手
段への入力を各別にオン・オフする複数のスイッチから
なるスイッチング手段と、超音波送受波手段から超音波
が送波されるタイミングと同期してスイッチング手段の
各スイッチを順次オン・オフさせる制御手段とでしきい
値可変手段を構成したので、しきい値可変手段の構成を
簡単にすることができるという効果がある。
値電圧として比較手段に入力する複数のツェナーダイオ
ードと、各ツェナーダイオードのツェナー電圧の比較手
段への入力を各別にオン・オフする複数のスイッチから
なるスイッチング手段と、超音波送受波手段から超音波
が送波されるタイミングと同期してスイッチング手段の
各スイッチを順次オン・オフさせる制御手段とでしきい
値可変手段を構成したので、しきい値可変手段の構成を
簡単にすることができるという効果がある。
【００３１】請求項４の発明は、所定の複数のしきい値
に対応したデータが記憶されたメモリ部と、超音波送受
波手段から超音波が送波されるタイミングと同期してメ
モリ部から複数のしきい値に対応したデータを送波から
の時間経過に応じて順次読み出すとともに読み出したデ
ータに基づく演算処理を行って比較手段にしきい値を入
力する演算処理部とでしきい値可変手段を構成したの
で、変更されるしきい値の個数を容易に増加させること
ができ、受波信号のレベルに対する分解能を容易に上げ
ることができるという効果がある。
に対応したデータが記憶されたメモリ部と、超音波送受
波手段から超音波が送波されるタイミングと同期してメ
モリ部から複数のしきい値に対応したデータを送波から
の時間経過に応じて順次読み出すとともに読み出したデ
ータに基づく演算処理を行って比較手段にしきい値を入
力する演算処理部とでしきい値可変手段を構成したの
で、変更されるしきい値の個数を容易に増加させること
ができ、受波信号のレベルに対する分解能を容易に上げ
ることができるという効果がある。
【図１】実施例１を示す概略回路構成図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は同上の動作を説明する説明図
である。
である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は同上の動作を説明する説明図
である。
である。
【図４】実施例２を示す一部省略した概略回路構成図で
ある。
ある。
【図５】実施例３を示す概略回路構成図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は同上の動作を説明する説明図
である。
である。
【図７】従来例を示す回路ブロック図である。
【図８】同上の要部の動作を説明する説明図である。
【図９】（ａ）〜（ｄ）は同上の各部の波形を示すタイ
ムチャートである。
ムチャートである。
【図１０】同上の動作を説明する説明図である。
１ 超音波振動子 ２ 駆動部 ３ 増幅部 ４ タイミングパルス部 ５ 発振器 ６ デコーダ ７1 ，７2 アナログスイッチ ８ コンパレータ Ｖth1 〜Ｖth6 しきい値電圧
Claims (4)
- 【請求項１】 対象物に超音波を送波するとともに対象
物にて反射した反射波を受波する超音波送受波手段と、
超音波送受波手段から得られる反射波に対応した受波信
号のレベルを所定のしきい値のレベルと比較する比較手
段と、所定のしきい値のレベルを超音波送受波手段から
超音波が送波されてからの時間経過に応じて可変とする
しきい値可変手段とを備え、超音波送受波手段より超音
波が送波されてから比較手段において所定のしきい値の
レベルを越える受波信号に応じた出力が得られるまでの
時間に基づいて対象物までの距離を計測して成ることを
特徴とする超音波距離計測装置。 - 【請求項２】 所定の電圧を分圧してしきい値電圧とす
る複数の可変抵抗と、これらのしきい値電圧の比較手段
への入力を各別にオン・オフする複数のスイッチからな
るスイッチング手段と、超音波送受波手段から超音波が
送波されるタイミングと同期してスイッチング手段の各
スイッチを順次オン・オフさせる制御手段とでしきい値
可変手段を構成したことを特徴とする請求項１記載の超
音波距離計測装置。 - 【請求項３】 ツェナー電圧をしきい値電圧として比較
手段に入力する複数のツェナーダイオードと、各ツェナ
ーダイオードのツェナー電圧の比較手段への入力を各別
にオン・オフする複数のスイッチからなるスイッチング
手段と、超音波送受波手段から超音波が送波されるタイ
ミングと同期してスイッチング手段の各スイッチを順次
オン・オフさせる制御手段とでしきい値可変手段を構成
したことを特徴とする請求項１記載の超音波距離計測装
置。 - 【請求項４】 所定の複数のしきい値に対応したデータ
が記憶されたメモリ部と、超音波送受波手段から超音波
が送波されるタイミングと同期してメモリ部から複数の
しきい値に対応したデータを送波からの時間経過に応じ
て順次読み出すとともに読み出したデータに基づく演算
処理を行って比較手段にしきい値を入力する演算処理部
とでしきい値可変手段を構成したことを特徴とする請求
項１記載の超音波距離計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16397594A JPH0829529A (ja) | 1994-07-15 | 1994-07-15 | 超音波距離計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16397594A JPH0829529A (ja) | 1994-07-15 | 1994-07-15 | 超音波距離計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0829529A true JPH0829529A (ja) | 1996-02-02 |
Family
ID=15784380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16397594A Withdrawn JPH0829529A (ja) | 1994-07-15 | 1994-07-15 | 超音波距離計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0829529A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006056441A (ja) * | 2004-08-23 | 2006-03-02 | Fujitsu Ten Ltd | エアバッグ制御装置 |
| JP2007034766A (ja) * | 2005-07-28 | 2007-02-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自律走行装置およびプログラム |
| JP2015180131A (ja) * | 2014-03-19 | 2015-10-08 | 矢崎総業株式会社 | 均等化装置 |
-
1994
- 1994-07-15 JP JP16397594A patent/JPH0829529A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006056441A (ja) * | 2004-08-23 | 2006-03-02 | Fujitsu Ten Ltd | エアバッグ制御装置 |
| JP2007034766A (ja) * | 2005-07-28 | 2007-02-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自律走行装置およびプログラム |
| JP4552799B2 (ja) * | 2005-07-28 | 2010-09-29 | パナソニック株式会社 | 自律走行装置 |
| JP2015180131A (ja) * | 2014-03-19 | 2015-10-08 | 矢崎総業株式会社 | 均等化装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20011002 |