JPH08294062A

JPH08294062A - 撮像システム

Info

Publication number: JPH08294062A
Application number: JP7098758A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Shimizu; 正明清水
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1995-04-24
Filing date: 1995-04-24
Publication date: 1996-11-05

Abstract

(57)【要約】【目的】複数の撮像部の同期を一致させることができ
ると共に、装置のコストを低減し、消費電力を低減する
ことができる撮像システムを提供する。【構成】ＴＧ２７は、ＣＰＵ３２からの指示に従っ
て、ＳＧ２６から供給される同期信号に同期させて読み
出しパルス、水平駆動パルス等を発生する。垂直駆動部
２８Ａ、２８ＢはＣＣＤ１２の垂直転送路の転送を指示
する垂直駆動パルス等を発生する。これらのパルスは各
ＣＣＤ１２に供給され、各ＣＣＤ１２は撮像光に応じた
撮像出力をバッファ１３、２１Ａ、２１Ｂを介して各Ｃ
ＤＳ２２Ａ、２２Ｂに供給する。各プロセス処理部２３
Ａ、２３Ｂは各ＣＤＳ２２Ａ、２２Ｂの出力にプロセス
処理を行なって、ドライバ２４Ａ、２４Ｂを介して出力
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の撮像出力を合成
する画像合成装置等に設けて好適な、複数のビデオカメ
ラ装置からの撮像出力の同期を一致させて出力する撮像
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電荷結合素子（ＣＣＤ：Char
ge Coupled Device ）等の固体撮像素子を用いたビデオ
カメラ装置は、小型軽量で取り扱いが容易なため広く使
用されている。このようなビデオカメラ装置は、図６に
示すように同期信号を発生する同期信号発生部（以下、
単にＳＧ：Sync Generatorという。）６１と、該ＳＧ６
１からの同期信号に基づいて、撮像素子の読み出しパル
ス、水平駆動パルス等を発生するタイミング発生部（以
下、単にＴＧ：Timing Generatorという。）６２と、該
ＴＧ６２により駆動されるＣＣＤ６３とを備えている。

【０００３】このようなビデオカメラ装置を複数用い
て、各ビデオカメラ装置６０Ａ、６０Ｂからの撮像出力
を合成する際等には、各ビデオカメラ装置６０Ａ、６０
Ｂの撮像出力の同期を一致させる必要がある。

【０００４】この場合、一方のビデオカメラ装置６０Ａ
に外部同期を行なうための外部同期処理部６４を設け、
この外部同期処置部６４を用いて、ビデオカメラ装置６
０ＢのＳＧ６１の動作をビデオカメラ装置６０ＡのＳＧ
６１の動作に一致させている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように外部同期処置部６４を用いて各ビデオカメラ装置
６０Ａ、６０Ｂの撮像出力の同期を一致させる場合に
は、各々のビデオカメラ装置６０Ａ、６０ＢにＳＧ６１
及びＴＧ６２を設ける必要があり、ビデオカメラ装置の
コストが増加する問題がある。また、このように各々の
ビデオカメラ装置６０Ａ、６０ＢにＳＧ６１及びＴＧ６
２を設けた場合は、各々のＳＧ６１、ＴＧ６２が電力を
消費するため、消費電力を低減させることができない問
題があった。

【０００６】本発明は、上述のような問題点に鑑みてな
されたものであり、複数の撮像部の同期を一致させるこ
とができると共に、装置のコストを低減することがで
き、また、消費電力を低減することができる撮像システ
ムを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る撮像システ
ムは、撮像素子を有し、被写体からの撮像光に応じて撮
像出力を出力する少なくとも２つの撮像手段と、同期信
号を発生する１つの同期信号発生手段と、該同期信号発
生手段からの同期信号に基づいて上記各撮像手段の撮像
素子を駆動する１つの撮像素子駆動手段とを備える。

【０００８】本発明に係る撮像システムは、撮像素子を
有し、被写体からの撮像光に応じて撮像出力を出力する
少なくとも２つの撮像手段と、同期信号を発生する１つ
の同期信号発生手段と、該同期信号発生手段からの同期
信号に基づいて上記各撮像手段の撮像素子を各々駆動す
る複数の撮像素子駆動手段とを備える。

【０００９】

【作用】本発明に係る撮像システムでは、撮像を行なう
際に、同期信号発生手段が同期信号を発生し、１つの撮
像素子駆動手段がこの同期信号に基づいて複数の撮像手
段の撮像素子を駆動する。これにより、同一の同期信号
に基づいて複数の撮像素子を同じタイミングで駆動する
ことができ、各撮像素子の撮像出力の同期を一致させる
ことができる。

【００１０】また、本発明に係る撮像システムでは、撮
像を行なう際に、同期信号発生手段が同期信号を発生
し、各々の撮像装置に対応する複数の撮像素子駆動手段
がこの同期信号に基づいて各々１つの撮像手段の撮像素
子を駆動する。これにより、同一の同期信号に基づいて
複数の撮像手段を同じタイミングで駆動することがで
き、各撮像素子の撮像出力の同期を一致させることがで
きる。また、各撮像素子を各々別の撮像素子駆動手段に
よって駆動することにより、例えば露光時間等を撮像素
子毎に独立に制御することができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明に係る撮像装置の好適な実施例
を図面を参照しながら説明する。まず、本発明に係る撮
像装置を、２つのビデオカメラ装置の撮像を制御する撮
像システムに適用した第１実施例について説明する。

【００１２】この撮像システムは、図１に示すように、
２つのビデオカメラ装置１Ａ、１Ｂと、１つの制御装置
２とを備えている。ここで、ビデオカメラ装置１Ａ、１
Ｂは同一の構成を有しているため、以下、ビデオカメラ
装置１Ａについてのみ説明する。

【００１３】ビデオカメラ装置１Ａは、被写体からの撮
像光を集光するレンズ１１と、該レンズ１１により集光
された撮像光を受光して撮像出力を出力する撮像素子１
２と、該撮像素子１３からの撮像出力を一旦保持して出
力するバッファ１３と、該バッファ１３からの撮像出力
等を外部に出力するためのコネクタ１４とを備えてい
る。また、上記レンズ１１には、撮像素子１２に照射さ
れる撮像光の光量を調整するためのアイリスが設けられ
ている。そして、このビデオカメラ装置１Ａは、上記ア
イリスを駆動するアイリスメータ１５と、該アイリスメ
ータ１５を駆動するアイリス駆動部１６と、アイリスの
状態を検出するアイリス検出部１７と、該アイリス検出
部１７の検出出力を増幅するアンプ１８とを備えてい
る。また、上記撮像素子１２は、固体撮像素子である電
荷結合素子（以下、ＣＣＤ：Charge Coupled Device と
いう。）からなる。

【００１４】一方、上記制御装置２は、ビデオカメラ装
置１Ａ、１Ｂのコネクタ１４と接続されるコネクタ２０
Ａ、２０Ｂとを備えている。また、この制御装置２は、
コネクタ２０Ａ、２０Ｂを介して各ビデオカメラ装置１
Ａ、１ＢのＣＣＤ１２から供給される撮像出力を保持す
るバッファ２１Ａ、２１Ｂと、該バッファ２１Ａ、２１
Ｂから供給される撮像出力にいわゆる相関２重サンプリ
ングを行なう相関２重サンプリング回路（以下、単にＣ
ＤＳ：Correlated Double Samplingという。）２２Ａ、
２２Ｂとを備えている。また、この制御装置２は、該Ｃ
ＤＳ２２Ａ、２２Ｂの出力にプロセス処理等を施すプロ
セス処理部２３Ａ、２３Ｂと、該プロセス処理部２３
Ａ、２３Ｂの出力インピーダンスを調整するドライバ２
４Ａ、２４Ｂと、該ドライバ２４Ａ、２４Ｂからの映像
信号を出力する出力端子２５Ａ、２５Ｂとを備えてい
る。

【００１５】また、この制御部２は、同期信号を発生す
る同期信号発生部（以下、単にＳＧ：Sync Generatorと
いう。）２６と、該ＳＧ２６からの同期信号に基づい
て、ＣＣＤの読み出しパルス、水平駆動パルス等を発生
するタイミング発生部（以下、単にＴＧ：Timing Gener
atorという。）２７と、該ＴＧ２７の出力に基づいてＣ
ＣＤ１２の垂直駆動パルスを発生する垂直駆動部２８
Ａ、２８Ｂと、パルス幅変調（ＰＷＭ：Pulse Width Mo
duration）により、上記アイリス駆動部１６を駆動する
駆動パルス発生部２９Ａ、２９Ｂと、上記各ビデオカメ
ラ装置のアンプ１８の出力をアナログ／ディジタル変換
（以下、Ａ／Ｄ変換という）するＡ／Ｄ変換部３０Ａ、
３０Ｂとを備えている。

【００１６】また、この制御部２は、制御プログラム等
が格納されているＲＯＭ３１と、該ＲＯＭ３１に格納さ
れている制御プログラムを実行することにより、制御部
２全体の制御を行なうＣＰＵ３２と、該ＣＰＵ３２と外
部の情報処理機器あるいはリモコン等の間の入出力を制
御する入出力（以下、Ｉ／Ｏ：Input Outputという。）
制御部３３とを備えている。そして、この撮像システム
では、ＣＰＵ３２がＲＯＭ３１に格納されている制御プ
ログラムを実行することにより、撮像等の制御を行なう
ようになっている。

【００１７】以下、この撮像システムの動作を説明す
る。使用者は、撮像を行なう際に、外部の情報処理機器
あるいはリモコンを操作して撮像開始を指示する。そし
て、外部の情報処理機器あるいはリモコンは、この撮像
開始の指示をＩ／Ｏ制御部３３を介してＣＰＵ３２に供
給する。

【００１８】ＣＰＵ３２は、Ｉ／Ｏ制御部３３を介して
撮像開始の指示が供給されると、まず、ＳＧ２６に同期
信号の発生を指示する。ＳＧ２６は、同期信号を発生
し、この同期信号をＴＧ２７に供給する。ＴＧ２７は、
ＣＰＵ３２からの指示に従って、ＣＣＤ１２の各画素の
電荷の読み出しを指示する読み出しパルス、ＣＣＤ１２
の水平転送路の転送を指示する水平駆動パルス等を発生
する。

【００１９】ここで、ＴＧ２７は、ＣＣＤ１２の電荷蓄
積時間以外には、例えば水平走査期間毎にＣＣＤ１２の
各画素の電荷を掃き捨てるための掃き捨てパルスを発生
し、この掃き捨てパルスをＣＣＤ１２に供給する。これ
により、ＣＣＤ１２は、供給された掃き捨てパルスに従
って、水平走査期間毎に各画素に蓄積した電荷を掃き捨
てる。

【００２０】一方、ＣＰＵ３２は、予め使用者からの指
示等によって設定した露光時間すなわちＣＣＤ１２の電
荷蓄積時間に応じて、電荷の蓄積を開始する際にＴＧ２
７に掃き捨てパルスの供給の停止を指示する。これによ
り、ＴＧ２７は、掃き捨てパルスの供給を停止し、電荷
蓄積時間の後、読み出しパルスを発生してＣＣＤ１２に
供給する。この読み出しパルスを発生するタイミング
は、垂直走査期間毎に固定されているため、掃き捨てパ
ルスの供給を停止するタイミングを制御することにより
電荷蓄積時間の制御を行なうようになっている。

【００２１】また、垂直駆動部２８Ａ、２８Ｂは、ＴＧ
２７の出力に応じてＣＣＤ１２の垂直転送路の転送を指
示する垂直駆動パルスを発生する。これにより、各ビデ
オカメラ装置１Ａ、１ＢのＣＣＤ１２には、掃き捨てパ
ルス、読み出しパルス、水平及び垂直転送パルスが供給
される。

【００２２】また、ＣＰＵ３２は、予め使用者からの指
示等によって設定した絞り値に応じて、駆動パルス発生
部２９Ａを制御してＰＷＭ出力を発生し、このＰＷＭ出
力をアイリス駆動部１６に供給する。アイリス駆動部１
６は、供給されたＰＷＭ出力に応じてアイリスメータ１
５を駆動してアイリスを調整する。このように、アイリ
スが調整されると、アイリス検出部１７は、アイリスの
値を検出し、この検出出力をアンプ１８を介してＡ／Ｄ
変換部３０Ａに供給する。Ａ／Ｄ変換部３０Ａは、供給
されたアイリスの検出出力をＡ／Ｄ変換してＣＰＵ３２
に供給する。そして、ＣＰＵ３２は、供給されたアイリ
スの検出出力に応じてアイリスの値が所定の絞り値とな
ると、駆動パルス発生部２９Ａを制御してＰＷＭ出力の
発生を停止する。これにより、アイリスの値が所定の値
に調整される。また、ＣＰＵ３２は、同様に駆動パルス
発生部２９Ｂを制御してビデオカメラ装置１Ｂのアイリ
スを調整する。

【００２３】そして、各ビデオカメラ装置１Ａ、１Ｂの
ＣＣＤ１２の撮像面の各画素には、光学系１１を介して
入射する撮像光に応じた電荷が蓄積される。ビデオカメ
ラ装置１ＡのＣＣＤ１２は、読み出しパルスの応じて電
荷蓄積時間に各画素に蓄積した電荷を垂直転送路に読み
出し、水平駆動パルス、垂直駆動パルスに基づいて、撮
像面の各画素に蓄積した電荷を順次読み出して、バッフ
ァ１３、２１Ａを介してＣＤＳ２２Ａに供給する。同様
に、ビデオカメラ装置１ＢのＣＣＤ１２は、水平駆動パ
ルス、垂直駆動パルスに基づいて、撮像面の各画素に蓄
積した電荷を順次読み出して、バッファ１３、２１Ｂを
介してＣＤＳ２２Ｂに供給する。

【００２４】各ＣＤＳ２２Ａ、２２Ｂは、供給されたビ
デオカメラ装置１Ａの撮像出力に相関２重サンプリング
を施して、各プロセス処理部２３Ａ、２３Ｂに供給す
る。各プロセス処理部２３Ａ、２３Ｂは、各ＣＤＳ２２
Ａ、２２Ｂからの撮像出力にプロセス処理、同期信号の
付加等の処理を施して映像信号を形成し、この映像信号
を各々ドライバ２４Ａ、２４Ｂを介して出力端子２５
Ａ、２５Ｂから出力する。

【００２５】この撮像システムでは、上述のように各ビ
デオカメラ装置１Ａ、１ＢのＣＣＤ１２に供給される読
み出しパルス、水平駆動パルス等は、同一のＴＧ２７に
より発生しているため、各ＣＣＤ１２Ａ、１２Ｂの撮像
出力の同期が一致している。これにより、この撮像シス
テムでは、各ビデオカメラ装置１Ａ、１Ｂの撮像出力を
一致させて、各撮像出力に応じた映像信号の同期を一致
させることができる。このような映像信号は、各映像信
号の同期が一致しているため、各画像信号の合成等を容
易に行なうことができる。

【００２６】また、この撮像システムでは、従来のビデ
オカメラ装置を２台用いて、これらのビデオカメラ装置
の撮像出力の同期を一致させる場合に比して、同期信号
発生部及び撮像素子駆動部の数を減少させることができ
る。これにより、部品点数を減少させることができ、ま
た、消費電力を低減することができる。

【００２７】上述のような撮像システムは、例えば図２
に示すように、２つのビデオカメラ装置１Ａ、１Ｂを互
いにレンズ１１の光軸が平行となるように設置して被写
体４０を撮像し、各々のビデオカメラ装置１Ａ、１Ｂの
撮像出力の差から被写体４０までの距離を検出する測距
システムに用いることができる。

【００２８】このような測距システムでは、同一の被写
体４０を２つのビデオカメラ装置１Ａ、１Ｂで撮像する
と、被写体４０とビデオカメラ装置１Ａ、１Ｂの配置に
応じて、各々のビデオカメラ装置１Ａ、１Ｂからの被写
体４０の見かけ上の位置が異なる。すなわち、各ビデオ
カメラ装置１Ａ、１Ｂのレンズ１１の光軸と被写体４０
の見かけ上の位置との間の角度θ１、θ２が異なること
になる。

【００２９】そして、この角度θ１、θ２とレンズ１１
の画角に応じて、各ビデオカメラ装置１Ａ、１Ｂの撮像
出力の水平同期期間内における被写体４０による輝度変
化のタイミングが異なることになる。このため、この測
距システムでは、各ビデオカメラ装置１Ａ、１Ｂの撮像
出力の水平同期期間内の輝度変化のタイミングを検出
し、このタイミングから角度θ１、θ２を求め、この角
度θ１、θ２と各ビデオカメラ装置１Ａ、１Ｂの間の距
離Ｌとから被写体４０からビデオカメラ装置１Ａ、１Ｂ
の間の距離Ｌ₀ を求めるようになっている。例えば角度
θ１、θ２が等しい場合には、被写体４０からビデオカ
メラ装置１Ａ、１Ｂの間の距離Ｌ₀ は、Ｌ₀ ＝Ｌ／２
（ｔａｎθ１）となる。

【００３０】ここで、この測距システムでは、上述の図
１に示す撮像システムを用いているため、２つのビデオ
カメラ装置１Ａ、１Ｂの撮像出力の同期が一致してい
る。このため、各ビデオカメラ装置の撮像出力の輝度変
化のタイミングを検出し、この輝度変化の時間差を精度
よく検出することができる。これにより、上記角度θ
１、θ２を精度よく検出することができ、被写体４０か
ら各ビデオカメラ装置１Ａ、１Ｂの間の距離の測定精度
を向上させることができる。

【００３１】なお、実際には、上記角度θ１、θ２と輝
度変換のタイミングの間の関係は、ＣＣＤ１２の画素配
置により比線形となっているため、これに応じた補正を
行なうことによりさらに測定精度を向上させることがで
きる。

【００３２】また、上述の図１に示す撮像システムは、
図３に示すように、２つのビデオカメラ装置１Ａ、１Ｂ
の光軸を例えば焦点位置ｆに向けて配置して、立体画像
の撮像を行なう立体画像撮像システムに用いることがで
きる。

【００３３】このような立体画像撮像システムでは、各
ビデオカメラ装置１Ａ、１Ｂの撮像出力には、当該ビデ
オカメラ装置１Ａ、１Ｂと、被写体４１、４２、４３と
の配置に応じた差異すなわち視差がある。このため、各
ビデオカメラ装置１Ａ、１Ｂの撮像出力に基づく画像の
表示光を各々使用者の右眼、左眼に入射させることによ
り、使用者は、同一の被写体に対する左右の画像の視差
に基づいて被写体４１、４２、４３の位置を把握し、表
示画面上に表示された画像を立体画像として認識するこ
とができる。

【００３４】このように各ビデオカメラ装置１Ａ、１Ｂ
の撮像出力に基づく画像の表示光を各々使用者の右眼、
左眼に入射させるためには、例えば各ビデオカメラ装置
１Ａ、１Ｂの撮像出力に基づく画像を同一の表示画面上
に交互に表示させ、表示画像の表示光を使用者が装着し
て使用する眼鏡状のシャッタを介して両眼に入射させ
る。

【００３５】このため、例えば表示画面を有するモニタ
装置等に、例えば垂直走査期間毎に、各ビデオカメラ装
置１Ａ、１Ｂの撮像出力に応じた映像信号を切り換えて
供給する必要がある。この立体画像撮像システムでは、
上述の図１に示す撮像システムを用いているため、各ビ
デオカメラ装置１Ａ、１Ｂの撮像出力の同期が一致して
いる。このため、これらの撮像出力に応じた映像信号を
垂直走査期間毎に切り換える切り換え部を設け、該切り
換え部を介して映像信号をモニタ装置等に供給するだけ
で、表示画面上に各ビデオカメラ装置１Ａ、１Ｂの撮像
出力に応じた画像を垂直走査期間毎に交互に表示させる
ことができる。このため、立体画像撮像システムの構成
を簡易化することができる。

【００３６】また、上述のような撮像システムは、図４
に示すように、３つのビデオカメラ装置１Ａ、１Ｂ、１
Ｃを用いて広角度の撮像を行なう広角度撮像システムに
用いることができる。各ビデオカメラ装置１Ａ、１Ｂ、
１Ｃは各々６０度程度の画角を有し、これらのビデオカ
メラ装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃの撮像方向を水平方向に６０
度ずつ異ならせて配置する。これにより、３つのビデオ
カメラ装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃによって撮像される画角
は、１８０度程度となる。

【００３７】このような広角度撮像システムでは、上述
の図１に示す制御装置２と同様な構成を有する制御装置
２に、３つのビデオカメラ装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃに対応
して、３系統の同期信号発生系、映像信号処理系と、３
つのコネクタ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃと、３つの出力端
子２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃを備えている。そして、各ビ
デオカメラ装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃの撮像出力の同期が一
致するようになっている。

【００３８】そして、各出力端子２５Ａ、２５Ｂ、２５
Ｃからの映像信号が映像処理部４５を介して各々モニタ
装置５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃに供給されている。これら
のモニタ装置５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃは、使用者の視点
５１に対して６０度程度の画角となる程度の大きさを有
し、水平方向の位置を使用者の視点５１に対して６０度
ずつ異ならせて配置されている。このような広角度撮像
システムでは、各ビデオカメラ装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃか
らの映像信号を各々モニタ装置５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ
に表示することにより、画角を広くした撮像を行なうこ
とができる。

【００３９】この広角度撮像システムでは、上述のよう
に各ビデオカメラ装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃの撮像出力の同
期を一致させているため、例えば各ビデオカメラ装置１
Ａ、１Ｂ、１Ｃからの映像信号間に亘る画像、パターン
等の合成を容易に行なうことができる。

【００４０】なお、さらに多くのビデオカメラ装置を用
い、例えば各々６０度程度の画角を有する６台のビデオ
カメラ装置の撮像方向を水平方向に６０度ずつ異ならせ
て配置することにより、水平方向に３６０度の画角の撮
像を行なうことができる。

【００４１】また、上述の図１に示す第１実施例の撮像
システムでは、制御装置２に１つのＳＧ２６と１つのＴ
Ｇ２７を用いた場合について説明したが、以下に示す第
２実施例では、図５に示すように、制御装置２に１つの
ＳＧ２６と２つのＴＧ２７Ａ、２７Ｂを用いた場合につ
いて説明する。ここで、この第２実施例に係る撮像シス
テムの構成は、制御部２に２つのＴＧ２７Ａ、２７Ｂを
有する以外は、上述の第１実施例と同様であるため、以
下、第１実施例と同様の構成要素には、同一符号を付
し、説明を省略する。

【００４２】この撮像システムでは、１つのＳＧ２６か
らの同期信号に同期させて２つのＴＧ２７Ａ、２７Ｂに
よる読み出しパルス、水平転送パルスの発生タイミング
の制御を行なうようになっている。

【００４３】すなわち、この撮像システムでは、撮像を
行なう際に、ＳＧ２６は、ＣＰＵ３２からの制御に応じ
て同期信号を発生し、この同期信号をＴＧ２７Ａ、２７
Ｂに供給する。各ＴＧ２７Ａ、２７Ｂは、各々ＣＰＵ３
２からの指示に従って、ＣＣＤ１２の各画素に電荷の読
み出しを指示する読み出しパルス、ＣＣＤ１２の水平転
送路の転送を指示する水平駆動パルス等を発生する。そ
して、各ＴＧ２７Ａ、２７Ｂは、それぞれ発生した読み
出しパルス、水平駆動パルス等をコネクタ２０Ａ、２０
Ｂを介して各ビデオカメラ装置１Ａ、１ＢのＣＣＤ１２
に供給する。

【００４４】ＣＰＵ３２は、予め使用者からの指示等に
よって設定した露光時間に応じて、ＴＧ２７Ａ、２７Ｂ
を制御して、各ＣＣＤ１２の各画素の電荷の読み出しを
指示する読み出しパルスの発生タイミングを制御する。

【００４５】また、垂直駆動部２８Ａ、２８Ｂは、各Ｔ
Ｇ２７Ａ、２７Ｂの出力に応じてＣＣＤ１２の垂直転送
路の転送を指示する垂直駆動パルスを発生する。そし
て、各垂直駆動部２８Ａ、２８Ｂは、それぞれ発生した
垂直駆動パルス等をコネクタ２０Ａ、２０Ｂを介して各
ビデオカメラ装置１Ａ、１ＢのＣＣＤ１２に供給する。

【００４６】これにより、各ビデオカメラ１Ａ、１Ｂ
は、それぞれ撮像出力をコネクタ２０Ａ、２０Ｂを介し
て制御装置２に供給する。そして、制御装置２は、各Ｃ
ＤＳ２２Ａ、２２Ｂにより、各撮像出力に相関２重サン
プリングを施し、各プロセス処理部２３Ａ、２３Ｂによ
りプロセス処理等を行なって出力端子２５Ａ、２５Ｂを
介して出力する。

【００４７】ここで、この撮像システムでは、２つのＴ
Ｇ２７Ａ、２７Ｂを設けているため、ＣＰＵ３２から各
ＣＣＤ１２の読み出しパルスの発生タイミングを独立に
制御することができる。しかしながら、このように読み
出しパルスの発生タイミングを独立に制御しても、各Ｔ
Ｇ２７Ａ、２７Ｂの動作を同一のＳＧ２６からの同期信
号に応じて制御しているために、各ビデオカメラ装置１
Ａ、１Ｂからの撮像出力の同期は一致したままとなる。

【００４８】このため、この撮像システムでは、各ビデ
オカメラ装置１Ａ、１Ｂの撮像出力の同期を一致させた
状態で、読み出しパルスのタイミングを各々独立に設定
して、ビデオカメラ装置１Ａ、１ＢのＣＣＤ１２の電荷
蓄積時間を独立に制御することができる。

【００４９】

【発明の効果】本発明に係る撮像システムでは、１つの
撮像素子駆動手段が、同期信号発生手段により発生した
同期信号に基づいて複数の撮像手段の撮像素子を駆動す
ることにより、複数の撮像素子からの撮像出力の同期を
一致させることができる。このため、各撮像素子からの
撮像出力合成を容易に行なうことができる。また、この
撮像システムでは、従来に比して、同期信号発生部及び
撮像素子駆動部の数を減少させることができる。これに
より、部品点数を減少させることができ、また、消費電
力を低減することができる。

【００５０】また、本発明に係る撮像システムでは、１
つの同期信号発生手段からの同期信号に基づいて各撮像
素子を各々別の撮像素子駆動手段によって駆動すること
により、撮像素子の露光時間等を撮像素子毎に独立に制
御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した第１実施例に係る撮像システ
ムの構成を示すブロック図である。

【図２】上記撮像システムを用いた測距システムの構成
を示すブロック図である。

【図３】上記撮像システムを用いた立体画像撮像システ
ムの構成を示すブロック図である。

【図４】上記撮像システムを用いた広角度画像撮像シス
テムの構成を示すブロック図である。

【図５】本発明を適用した第２実施例に係る撮像システ
ムの構成を示すブロック図である。

【図６】従来のビデオカメラ装置を用いて、複数のビデ
オカメラ装置の撮像出力の同期を一致させるための構成
を示すブロック図である。

【符号の説明】

１Ａ、１Ｂ、１Ｃビデオカメラ装置２制御装置１１レンズ１２ＣＣＤ１４、２０コネクタ２６ＳＧ２７、２７Ａ、２７ＢＴＧ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮像素子を有し、被写体からの撮像光に
応じて撮像出力を出力する少なくとも２つの撮像手段
と、同期信号を発生する１つの同期信号発生手段と、該同期信号発生手段からの同期信号に基づいて上記各撮
像手段の撮像素子を駆動する１つの撮像素子駆動手段と
を備える撮像システム。
【請求項２】撮像素子を有し、被写体からの撮像光に
応じて撮像出力を出力する少なくとも２つの撮像手段
と、同期信号を発生する１つの同期信号発生手段と、該同期信号発生手段からの同期信号に基づいて上記各撮
像手段の撮像素子を各々駆動する複数の撮像素子駆動手
段とを備える撮像システム。