JPH08293995A

JPH08293995A - 画像処理装置及び方法

Info

Publication number: JPH08293995A
Application number: JP7098965A
Authority: JP
Inventors: Kenji Hara; 健二原; Fumio Mikami; 文夫三上; Shigeo Yamagata; 茂雄山形; Koji Arai; 康治新井; Eiichi Motoyama; 栄一本山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-04-24
Filing date: 1995-04-24
Publication date: 1996-11-05

Abstract

(57)【要約】【目的】処理対象の色の範囲をより正確に、より簡単
に設定することを可能ならしめる画像処理装置及び方法
を提供する。【構成】原稿画像中の色を変更しようとする場合、変
更しようとする色を持った部分画像中の点を複数個、座
標入力部１０５より指定する。そして、スキャナ１０１
から読み込ませ、それを画像メモリ１０２に格納する。
次に、指定された座標位置の画素の色相、彩度、明度を
それぞれ抽出して、それら成分の最大値と最小値を決定
する。この後、変更した色を指定すると、先に決定した
範囲にある画素を指定色で置き換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像処理装置及び方法、
詳しくは原稿画像の所望とする色の部分に対して所望と
する処理を行う画像処理装置及び方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、色変換は、ＲＧＢの比の大きさ
を変更することにより変換対象色の幅を変更するＲＧＢ
の対主色比方式や、ＲＧＢ（レッド、グリーン、ブル
ー）→ＨＳＬ（色相、彩度、明度）変換を施した後にＨ
ＳＬ空間上で色の判定、置き換えを行うＨＳＬ方式など
がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】だが、現在までの方式
では実画とは無関係な数値によって変換幅を設定してい
るため、実際には余計なところまで変換してしまった
り、逆に、変換範囲に満たないことが多々ある。これで
は、良好な画像を得ることはできない。

【０００４】

【課題を解決するための手段】及び

【作用】本発明はかかる問題点に鑑みなされたものであ
り、処理対象の色の範囲をより正確に、より簡単に設定
することを可能ならしめる画像処理装置及び方法を提供
しようとするものである。

【０００５】この課題を解決するため、例えば本発明の
画像処理装置は以下の構成を備える。すなわち、指定さ
れた色の範囲を有する部分画像に対して所定の処理を施
す画像処理装置であって、原稿画像中の処理対象部分の
点を複数個指定する指定手段と、該指定手段で指定され
た点位置に基づく画素のデータを検出手段と、検出され
たデータから色相、彩度、明度の色情報を抽出する抽出
手段と、該抽出手段で抽出された各画素の色情報の分布
に基づいて、処理対象の色範囲を設定する設定手段とを
備える。

【０００６】ここで本発明の好適な実施態様に従えば、
検出手段は、前記指定手段によって２点一組によって決
定される線分上の画素のデータを検出することが望まし
い。これによって、処理対象の画像の色情報を多数入力
でき、しかも、精度良く入力できるようになる。

【０００７】また、前記検出手段は、前記指定手段によ
って２点一組によって決定される矩形内の画素のデータ
を検出するようにしても良い。この場合には、２点で２
次元的な広がりの色情報を抽出するので、より精度良く
処理対象の範囲を決定できる。

【０００８】また、前記設定手段には、検出された各色
情報を軸とする頻度を求める手段と、最大頻度に対する
所定の割合の閾値を求めて、当該閾値以上の頻度を有す
る分布を変換対象の色範囲とすることことが望ましい。
これによって、目的の画像中に孤立点があっても、その
孤立点の影響を受けないで処理対象の範囲が決定でき
る。

【０００９】また、前記設定手段には、検出された各色
情報を軸とする頻度を求める手段と、前記軸方向の境界
位置を所定の割合だけ広げる調整手段とを備えるように
してもよい。これにより、調整手段で調整した範囲を処
理対象の範囲とすることになるから、点の入力が多少少
ない、あるいは雑であっても意図した範囲を得ることが
可能になる。

【００１０】また、更に、出力色を設定する出力色設定
手段と、前記設定手段で設定された色範囲にある画素デ
ータを前記出力色設定手段で設定された色に変換し、前
記色範囲外の画素データを無変換状態にする変換手段
と、該変換手段の変換結果を出力する出力手段とを備え
ることが望ましい。これによって、原稿画像中の所定の
色を他の色に変換することが可能になる。

【００１１】

【実施例】以下、添付図面に従って本発明に係る実施例
を詳細に説明する。尚、本実施例ではデジタルカラー複
写機に適応した例を説明する。

【００１２】図１６は、実施例における複写機のブロッ
ク構成図を示している。図示において、１００は本装置
全体の制御を司るＣＰＵであり、後述する各処理部とし
ての機能を有し、内部にはその動作処理手順（後述する
各フローチャートに基づくプログラムを含む）を記憶し
ているＲＯＭとワーク領域として使用するＲＡＭを備え
る。１０１は原稿画像を読み取るスキャナであり、実施
例ではＲ，Ｇ，Ｂそれぞれに対して８ビットのデータを
出力する。１０２はスキャナ１０２から読み込まれた画
像データを記憶する画像メモリ、１０３は実際の複写処
理を行う印刷部であり、例えばＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの各色
画像を重畳印刷するものである。１０４は、各種処理
（変倍率やコピー部数の指定等）を指示する操作パネル
であり、簡単なメッセージ等を表示する表示部を備え
る。１０５は座標入力部であって、例えば点を指示する
ペンと、このペンによる指示位置を検出する検出部（タ
ブレット）で構成される。実施例では、この検出部は、
複写機の原稿載置カバー上に設けられていて、ここに原
稿をセットすることで、所望とする位置をペンで指示で
きる。また、実際に原稿画像を読み取る場合には、この
原稿載置カバーを開けて、プラテンガラス上に原稿を載
置し、スタートキー（操作パネルに設けられている）を
押すことで、複写等を開始する。

【００１３】さて、色の表現する要素としては、例えば
色味を表す色相、明るさを表す明度、彩やかさを表す彩
度がある。本実施例ではこの色相・彩度・明度を色変換
の判定パラメータとして使用する事とする。

【００１４】図１（Ａ）は例えばイメージスキャナから
読み取った原稿画像を示している。図示の１は原稿画像
であり、２〜４はそれぞれのオブジェクト（図示ではリ
ンゴと背景）を示している。

【００１５】ここで、今、リンゴ２の色変換を行う場合
を考えてみると、読み取った画像中のリンゴ２の色相分
布は図１（Ｂ）の符号１０で示すように、色相は符号１
１で示す範囲にあり、彩度は符号１２で示す範囲、明度
は符号１３で示す範囲にあるとする。

【００１６】尚、色相は、色味を表すファクターで、円
形のイメージを持っており、存在する全ての色相が連続
的につながっているものとし角度でその特徴量（色）を
表す。本図では目で見て６色に分解して簡略表記してあ
るが、実際は、境界があるわけではない。彩度は鮮やか
さを表すファクターで、このグラフでは値“０”が無彩
色で、値“１０”が最も彩やかなことを表す。明度は明
るさを表すファクターで、このグラフでは値“０”が最
も暗く、値“１０”が最も明るいことを示している。

【００１７】通常自然画は連続的にこれらの色相・彩度
・明度が変化している。そして、リンゴ２を構成する色
は各成分の範囲１１、１２、１３の範囲内で表現できる
色で決定される。

【００１８】このリンゴ２を色変換するための色判定の
パラメータとして、色相・彩度・明度を使用するとなる
と、リンゴ２を完全に色変換するためには少なくとも符
号１０に示したような、色相・彩度・明度の範囲１１〜
１３で示されるデータ以上の色判定パラメータを設定し
なければならない事になる。

【００１９】しかし、実際に現状まで良く使われていた
色変換の変換パラメータの設定法例は図２の通りであ
る。

【００２０】すなわち、符号２０で示すように、装置か
ら変換したい色の入力を求められ、ユーザは変換したい
と思っている変換対象物であるリンゴの中の１点を例え
ばポインティングデバイスやキーボードで入力する。次
に、装置はその入力された座標の色データを色相・彩度
・明度に変換し、予めＲＡＭ等に確保された各テーブル
上にプロットする。この場合、指定されたポイントの赤
色の色相は例えば符号２２、彩度が符号２３、明度が符
号２４となってプロットされる。

【００２１】次に符号２１で示すように、装置は「変換
幅を入力してください」等のメッセージを表示し、先に
決定した成分値２２〜２４で表される値から、それぞれ
どれくらい離れた色までを変換対象とするかというパラ
メータである変換幅の入力を求めてくる。この時、ユー
ザは変換幅が小から大までの数段階の抽象的な入力しか
出来ず、色変換結果を確認することはできない。装置は
変換幅に対応する内部パラメータ２５（実際の幅はパラ
メータによって異なる）を各成分値２２〜２４のポイン
タから変換幅として演算して変換範囲境界を求め、この
幅の中に入っている色を色変換対象と見なす事としてい
た。

【００２２】ここで、図１の符号１０と図２の符号２１
で生成された変換範囲パラメータを比較してみると実際
に変換対象物であるリンゴの色分布とは異なる範囲を指
定している事になる。このようにリンゴの色分布に合わ
せるような処理を有していないために変換対象物が完全
に変換されない現象である変換残しや、余計なところま
で変換してしまう過変換が多く起こる結果になってい
た。

【００２３】また、前記不都合である変換残しや過変換
を最小限に抑えるためには、色判定時に必要最小限の色
相・彩度・明度の範囲を指定することが重要となる。本
実施例では、変換対象物を変換するのに最低必要な色相
・明度・彩度の値を自動設定する数点指示法という手法
を作りだし、その優れたマンマシンインターフェイス及
び制御法を提供するものである。

【００２４】色変換処理のフローは後述することとし
て、色判定パラメータを生成する場所である本発明の数
点指示法のアルゴリズムを図３を用いて説明する。

【００２５】同図（Ａ）における符号５は、変換対象と
なるリンゴ２（図１参照）の拡大図である。図示の如
く、実施例では、複数の点（図示ではＰ１〜Ｐ４の４
点）を指定する。

【００２６】説明を簡単にするため、ユーザが指定する
点の順序は、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４であるものとして
説明する（勿論この順序に限らない）。

【００２７】まず、最初の点Ｐ１を指定すると、その指
定位置における色相、彩度、明度を算出し、同図（Ｂ）
の符号６に示すようなウインドウを表示し、その中の対
応する位置を明示する（図示のｈ１、ｓ１、ｌ１）。

【００２８】次に、点Ｐ２を指定すると、前回の点Ｐ１
に対応する明示位置はそのまま残して、新たに算出され
た色相、彩度、明度に対応するｈ１、ｓ１、ｌ１を同ウ
インドウ上に明示する（符号７）。以下、点Ｐ３に対し
て同様の処理を行うと、ウインドウ８のようにしなり、
Ｐ４に対してはウインドウ９のようになる。

【００２９】ここで、最終的に点入力が終了した旨を指
示すると、装置は、各成分の最大値と最少値とを決定
し、それを明示する。ウインドウ９におけるｈ１ｍｉ
ｎ、ｈ１ｍａｘ、ｓ１ｍｉｎ，ｓ１ｍａｘ、及び、ｌ１
ｍｉｎ，ｌ１ｍａｘがそれである。

【００３０】以上の結果、指定する点が対象となるリン
ゴ画像２に対して多ければ多いほど、その変換範囲は先
に示した図１（Ｂ）の範囲に近づくことになるのは、容
易に理解できよう。実施例の装置では、この変換対象の
範囲決定を上記の手順により自動化する。

【００３１】図４に、この数点指示法の制御フローチャ
ートを示し、以下手順に従って説明する。尚、同フロー
チャートに基づくプログラムは図１６のＣＰＵ１００の
ＲＯＭに格納されていて、例えば色変換を行う旨の指示
を操作パネル１０４から指示され、その色変換処理の中
の初期段階で実行されるルーチンを示している。

【００３２】また、以下の処理を開始する前に、既に原
稿が座標入力部１０５に載置されているものとして説明
する。

【００３３】ステップＳ１では、ＣＰＵ１００内のＲＡ
Ｍの所定アドレスに変数ｉを確保し、その値を“０”で
初期化する。

【００３４】次いで、ステップＳ２では、操作パネルか
らＯＫボタン（座標入力の終了を指示するボタン）が押
下されたか否かを判断する。

【００３５】ＯＫボタンの押下が検出されないと判断し
たら、ステップＳ３に進み、座標入力の継続中であると
判断し、座標入力部よりペンで指示された位置ｘ，ｙを
検出する処理を行う。そして、検出された座標ｘ，ｙを
予め確保した配列変数ｘ（ｉ）、ｙ（ｉ）に格納し、ス
テップＳ５で変数ｉを“１”だけインクメントしてステ
ップＳ２に戻る。

【００３６】上記原稿画像上の座標入力を行っている最
中に、ｏｋボタンが押下されると、処理はステップＳ６
に進む。ここでは、必要な個数の座標入力がなされたか
どうかを判断するため、その時点での変数ｉの値と、予
め決められた値Ｍとを比較する。

【００３７】この比較結果、変数ｉがＭ未満であると判
断した場合には、未だ十分な個数の座標データの入力が
おこなれていないと判断できるので、ステップＳ７で入
力個数が足りない旨のメッセージを操作パネル１０４の
表示部に表示する。そして、ステップＳ８でキャンセル
ボタン（操作パネルに設けられている）の押下を検出し
た場合には、ユーザにより処理が中断された旨を上位ル
ーチンに知らせ、本処理を終了する。また、逆に継続す
る旨が指示された場合には、ステップＳ２に戻って座標
入力を続行する。なお、実施例では閾値Ｍの値を“２”
にしたが、この値に限るものではなく、適宜変更できる
ようにしても良い。

【００３８】さて、十分な個数の座標入力が行われたと
判断した場合には、ステップＳ９、Ｓ１０に進み、読み
取りスタートボタンの押下の検出或いはキャンセルボタ
ンの押下の検出ループを実行する。この間、ユーザは、
座標入力中に使用していた原稿を読み取り面（プラテン
ガラス）上に載置する処理を行うことになる。

【００３９】尚、ここでキャンセルボタンが押下された
場合には、処理が中断された旨を上位ルーチンに知らせ
て本処理を終了する。

【００４０】また、読み取りスタートボタンが押下され
たと判断した場合には、ステップＳ１１に進んで、原稿
画像を読み取り、それをＲＧＢ形式のデータとして画像
メモリ１０２に格納する。

【００４１】ステップＳ１２では、先の座標入力操作で
入力された座標位置の画素データのＲＧＢのデータを画
像メモリ１０２より読み込み、それを色相、彩度、明度
の３成分に変換する。

【００４２】ステップＳ１３では、変換された各座標位
置の色相、彩度、明度それぞれの最大値と最小値とを求
める。

【００４３】尚、色相についてであるが、色相値は角度
（例えば０°〜３６０°）で表される。しかしながら、
その角度の最大値と最小値だけから色相範囲を特定する
ことはできない。なぜなら、変換対象の色の色相が例え
ば０°近傍にある場合には、上記の処理では、例えば３
５０°〜１０°というように判断しなければならないの
に、１０°〜３５０°と判断してしまうと、もはや意図
した通りにはならないからである。そこで、本実施例で
は、全座標位置における各画素の色相値が集中している
部分を判断し、その中で色相の範囲を特定した。

【００４４】具体的な処理内容を図８を用いて説明す
る。今、図８（Ａ）に示すように、変換対象の色を指定
して、色相値Ｐ１〜Ｐ５が得られたとする。ここで、Ｐ
２が色相の最大角度（基準角Ｏから反時計回りの角度）
になるのは理解できよう。

【００４５】しかし、ユーザは、このとき、Ｐ３〜Ｐ５
を変換対象として指定したと思われるので、角度の最大
値と最小値のみから判断すると間違う可能性が大であ
り、少なくとも図８に示すようなケースでは適応できな
い。

【００４６】そこで、初期として第１点目（点Ｐ１）を
着目し、その点を基準として、他の点との相対的な角度
差を検出し、その角度差の最大値を点Ｐ１を着目した際
の仮の変換角度とする。この結果、図８（Ａ）に示すよ
うに、仮角度は点Ｐ１〜Ｐ４で示されるθ１となる。

【００４７】次に、第２点目を着目し、同様の処理を行
いθ２を求める。以下、第３点目、第４点目、そして最
後の第５点目を着目してθ３、θ４、θ５を決定する。

【００４８】この後、θｉ（ｉ＝１、２、…５）の中の
最小値を検出する。この結果、図８（Ｂ）に示すよう
に、点Ｐ３〜Ｐ５の範囲が変換対象の角度として決定さ
れる。

【００４９】尚、上記処理では、変換対象となる色範囲
は狭い範囲であることを前提とするものであるが、実際
問題として、例えば図８（Ａ）に示すような広い範囲を
変換することはまず有り得ないので、問題はない。但
し、最終的に求めた角度で良いのかどうかを、ユーザに
問い合わせ、場合によっては変更するようにしてもよ
い。

【００５０】以上の結果、色変換しようとする画像の色
情報は得られるので、後は、その範疇に入る色の画素を
指定された色にして出力すれば良い。

【００５１】図５は、色変換の具体的処理内容を示すフ
ローチャートである。

【００５２】ステップＳ２１では、上記処理を行ない、
変換対象の色範囲を決定する。次いで、ステップＳ２２
に進んで、変換後の色を決定する。この変換後の色は、
実施例では、値を入力するのではなく、その値を得るま
では装置に任せる。すなわち、変換後の色は、その変換
後の色を持っている原稿画像中のその色の位置を指定し
て決定する。

【００５３】ステップＳ２２の詳細を図６に基づいて説
明する。

【００５４】まず、変換後の色を持った原稿を先に説明
した変換対象の原稿と同様に、座標入力部１０５にセッ
トし、変換後の色にしたいところをペンで指定する（ス
テップＳ３１）。次いで、その指定した位置で良い旨の
ボタン（操作パネル１０４に設けられている）を押下す
ると（ステップＳ３３に進む）。

【００５５】ステップＳ３３では、読み取り開始指示ボ
タンの押下がされるのを待つ。これは、ユーザはその原
稿を読み取り位置にセットする操作が必要だからであ
る。

【００５６】さて、読み取り開始指示がされると、先に
指定した位置の画素の色データを読み取り、これを変換
後の色として決定する。

【００５７】尚、説明が前後するが、実施例におけるス
キャナ１０１からの画像データは、少なくとも１ライン
分の容量を有するバッファメモリに一旦格納される。従
って、１ライン単位に読み込まれる度に不図示のカウン
タをインクリメントしていき、先に入力された座標値と
を比較することで、目的の画素のデータを有するライン
の読み取られたかどうかを判断できる。そして、該当す
るラインのデータが読み込まれた場合には、そのライン
中に目的の画素データが存在することになるから、その
位置を先に指定された座標位置から算出して、目的の画
素の色データであるＲＧＢデータを得る。

【００５８】以上のようにする理由は、変換後の画像の
特定の位置の色を検出するためだけに、その画像全体を
記憶するための余分なメモリを用意しなくても良くなる
という点である。

【００５９】さて、上記の処理によって変換後の色を決
定すると、処理は図３のステップＳ２３に進む。

【００６０】ここで、画像メモリ１０２から１画素分の
ＲＧＢデータを読み込む。そして、ステップＳ２４に進
んで、その読み込んだＲＧＮデータを色相、彩度、明度
に変換し、先のステップＳ２１で決定した変換対象色範
囲に入るか否かを判定する。ステップＳ２５では、この
判定結果に基づいて処理を分岐させる。すなわち、判定
フラグがＯＮ、つまり、注目画素が変換対象の色である
を判断した場合には、ステップＳ２６に進んで、決定し
た変換後のＲＧＢデータに置き換える。そして、ステッ
プＳ２７に進んで、置き換えたＲＧＢデータを画像メモ
リ１０２内の注目画素位置に書き込む。また、注目画素
が変換対象の色ではないと判断した場合には、ステップ
Ｓ２６、２７の処理をスキップする。

【００６１】こうして、ステップＳ２８で全ての画素に
ついての処理が完了したと判断するまで、上記ステップ
Ｓ２３以降の処理を繰り返す。この結果、画像メモリ１
０２内には、変換対象となる色を持った画素が全て、変
更しようとする色のデータに置き代わることになる。

【００６２】これ以降は、例えば画像メモリ１０２内の
ＲＧＢデータを、ＹＭＣＫに変換して、印刷部１０３よ
り出力することになる。

【００６３】上記処理における、ステップＳ２４の色判
定処理は、例えば図７に示す処理で実現する。

【００６４】まず、ステップＳ４１でＲＡＭ上に確保し
た判定フラグをＯＦＦに初期化する。ついで、画像メモ
リ１０２から読み込んだ画素のＲＧＢデータを色相ｈ、
彩度ｓ、明度ｌに変換する。

【００６５】次いで、ステップＳ４３〜４５において、
それぞれが先に示した範囲にあるのかどうかを判定す
る。全ての範囲内にあると判定された場合には、判定フ
ラグをＯＮに本処理を終了する。また、いずれか１つで
も範囲外になると判断した場合には何もせず、本処理を
終える（判定フラグがＯＦＦのままになる）。

【００６６】以上説明したように本実施例によれば、処
理対象となる色の範囲をユーザが複数点指定するだけ
で、ほぼ意図した通りになるので、変換後の画像も意図
した通りに出力されることになる。

【００６７】また、実施例では、色変換について説明し
たが、本実施例の主旨は、処理対象となる範囲を特定す
る処理に特徴があるので、これによって本発明が限定さ
れるものではない。但し、複写機に適応する場合の用途
としては、上記の色変換が最適である。

【００６８】＜第２の実施例の説明＞上記実施例（第１
の実施例）では変換対象物の数点を指定する数点指示法
について説明したが、本第２の実施例ではライン指示法
について説明する。

【００６９】ライン指示法の入力方法を図９を用いて説
明する。

【００７０】ライン入力法では２ポイントを一組として
入力を行なう（点の指定方法は第１の実施例と同じであ
るものとする）。図９（Ａ）は図１におけるリンゴ２の
拡大図を示している。本実施例では、２ポイントの入力
で点Ｐ５を最初に入力し、その後にＰ６が入力された場
合、同図（Ｂ）のように、Ｐ５の座標を(ｘ１,ｙ１)、
Ｐ６の座標を(ｘ２,ｙ２)として内部に記憶しておき、
その２点間を結ぶ直線上の全ての色を変換対象とする範
囲を作るためのパラメータとするものである。つまり数
点指示法を２点指示するだけでその間の注目画素を直線
的に結びながら点指示を行ない設定する。また、同図
（Ａ）のように、Ｐ７とＰ８で作られるラインのように
複数のラインを設定することも出来る。

【００７１】以上の結果、少ない点入力の操作もでって
多数の点の入力が行われたと同様の効果が発生するの
で、変換対象範囲はより信頼性を増すことになる。

【００７２】このライン指示法の制御フローを図１０と
図１１のフローチャートに従って説明する。尚、以下に
示すｉ，ｊ及びｘ１（）、Ｙ１（）、Ｘ２（）、Ｙ
２（）等はＲＡＭ内に予め確保された変数である。

【００７３】まず、ステップＳ５１で、変数ｉ（２点の
組み数を示す変数），ｊ（点の個数を示す変数）を初期
として“０”を与える。次いで、ステップＳ５２に進ん
で、座標入力が完了した旨の指示があったかどうかを判
断する。

【００７４】入力完了の指示がない場合には、ステップ
Ｓ５３に進んで、座標入力部１０５に載置された原稿上
の座標Ｘ，Ｙの検出を行ない、ステップＳ５４で、変数
ｊを“１”だけインクリメントする。次いで、ステップ
Ｓ５５に進み、変数ｊが偶数であるかどうかを判断す
る。偶数ではない、つまり、２点の組みの最初の点の入
力がなされたと判断した場合には、ステップＳ６６に進
んで、Ｘ１（ｉ）、Ｙ（ｉ）に検出されたＸ、Ｙ座標値
を格納し、ステップＳ５２に戻る。

【００７５】一方、変数ｊが偶数であると判断した場合
には、２点の組みの最後の点の入力がなされたことを意
味するから、ステップＳ５６に進んで、Ｘ２（ｉ）、Ｙ
２（ｉ）に検出された座標値Ｘ，Ｙを格納し、ステップ
Ｓ５７で変数ｉを“１”だけインクリメントする。すな
わち、変数ｉは２組みの座標が入力された場合にのみ、
その値が更新されることになる。

【００７６】さて、上記処理を行っている最中に、操作
パネル１０４から完了した旨の指示があったら、処理は
ステップＳ５８に進み、変数ｉが１以上であるかどうか
を判断する。

【００７７】変数ｉが１未満、すなわち、“０”であっ
た場合には、２点の組みの座標データが一度も入力され
ていないことになるから、ステップＳ５９でエラーを報
知し、処理を続行するかどうかを問い合わせる。ステッ
プＳ６０で中断する旨の指示があったら、本処理を終え
るが、続行する旨の指示を受けた場合には、ステップＳ
５３に進み、座標入力を継続する。

【００７８】さて、変数ｉの値が“１”以上になると、
処理はステップＳ６１、６２のループに移り、ユーザか
らの次の指示を待つことになる。

【００７９】このループ中、キャンセル指示がなされた
場合には本処理は終了するが、ユーザが原稿をスキャナ
１０１にセットして読み取り開始指示を行った場合には
ステップＳ６３に進む。

【００８０】ステップＳ６３では、原稿画像を読み取り
それを画像メモリ１０２に格納する。次いで、ステップ
Ｓ６４に進んで、変数ｉで示される組みの数だけ、Ｘ１
（）、Ｙ１（）、Ｘ２（）、Ｙ２（）で表される、画像
メモリ１０２内の直線上の各画素のＲＧＢデータから色
相、彩度、明度の色データを抽出する処理を行う。

【００８１】そして、ステップＳ６５で範囲を決定す
る。

【００８２】次に、上記処理におけるステップＳ６４の
処理を図１１のフローチャートに従って説明する。尚、
以下の説明におけるｘ１、ｙ１、ｘ２、ｙ２は、上記処
理で得られたＸ１（ｎ）、Ｙ１（ｎ）、Ｘ２（ｎ）、Ｙ
２（ｎ）が代入される変数（ｎ＝１、２、…ｉのいずれ
か）であり、ｘ，ｙ及びｋａ，ｋｂもＲＡＭ上に確保さ
れた変数である。

【００８３】ステップＳ７１では、２点間を結ぶ直線の
傾き係数ｋａを計算して代入する。ステップＳ７２で
は、２点間を結ぶ直線の接辺ｋｂを計算する。実際に画
像処理を行う際には２次元のイメージで画像を画素単位
で信号化しているために座標は整数値を取る事になる。
また、直線の傾きが１より大きい時にはｙを変数として
ｘを求め、１より小さいときにはｘを係数としてｙを求
めないと、飛び飛びの点しかプロットでないないため、
ステップＳ７３では傾きのチェックして、変数をｘ座標
にするかｙ座標にするかを決定している。

【００８４】まず最初に傾きの絶対値が１より小さかっ
たときを想定してみる。

【００８５】この場合処理はステップＳ７４に進み、ｘ
１とｘ２を比較し、ｘ１の方に小さい数字がくるように
座標間の入れ換えを行う。これは後述するステップＳ７
８において単純にｘ１をインクリメントすることで変数
値を操作できるようにするためである。

【００８６】次にステップＳ７５に進み、変数ｘにｘ１
を代入する。ステップＳ７６では、ｘがステップＳ７５
で定めた値のときのｙ座標値をその直線より導く。ステ
ップＳ７７では、座標(ｘ,ｙ)の画素のデータＲＧＢデ
ータを画像メモリ１０２から読み込む。そして、読み込
んだデータは変数ｒ１、ｇ１、ｂ１に格納する。続くス
テップＳ７８で、変数ｒ１、ｇ１、ｂ１から色相・彩度
・明度に分解する処理を行う。この処理は第１の実施例
と同様であるので省略する。

【００８７】次に、ステップＳ７９に進んで、直線間の
ｘ座標のインデックスとなる変数ｘ１の座標をインクリ
メントし、再終点であるｘ２に到達したと判断するま
で、ステップＳ７５以下の処理を繰り返す。

【００８８】尚、ステップＳ７３における判断で、変数
ｋａが“１”（傾きが４５°を越える）と判断した場合
には、ステップＳ８１以降の処理を行うが、基準となる
座標が異なるだけであるので説明は省略する。

【００８９】以上の結果、２点１組みの線分上の画素群
の色相、彩度、明度が得られる。図１０におけるステッ
プＳ６５における範囲の決定は、先に説明した通りであ
るので、ここでの説明は省略する。

【００９０】以上説明したように本第２の実施例によれ
ば、少ない点の入力でもって、多数の点を入力したこと
と同様の効果があり、処理対象となる色の範囲の信頼性
はより高くなる。

【００９１】＜第３の実施例の説明＞上記第２の実施例
では、変換対象物の２点間を結ぶ直線上の色から色判定
領域を検出するライン指示法について説明したが、本第
３の実施例では面積指示法について説明する。

【００９２】面積指示法の入力方法を図１２に示す。

【００９３】ライン入力法では２ポイントを一組として
入力を行っていたが、本面積指示法でも操作回数を少な
くするため２ポイントを一組として入力を行う。図１２
（Ａ）は、図１のリンゴ２の拡大図である。２ポイント
の入力でＰ９を最初に入力し、その後にＰ１０が入力さ
れたとすると、Ｐ９の座標を(ｘ１,ｙ１)、Ｐ１０の座
標を(ｘ２,ｙ２)として内部に記憶しておき、その２点
間を対角線（同図（Ｂ）の破線部）とする矩形のエリア
上の全ての色を変換対象とする範囲を作るためのパラメ
ータとする方法である。尚、図１２では、１つの矩形し
か指示してないが、複数設定できるものとする。

【００９４】２点１組みの座標を入力して、矩形を特定
するわけであるから、操作処理手順は第２の実施例にお
ける図１０と略同じである。異なる処理は、図１０にお
けるステップＳ６４であり、この処理を本第３の実施例
では、矩形内部の画素データについて色データを検出す
る処理にすれば良い。

【００９５】従って、本第３の実施例では、１組みの座
標データで示される矩形内の画素データから色相、彩
度、明度を抽出する処理を図１３を用いて説明する。
尚、以下の説明における各変数は予めＲＡＭに確保され
ているものである。

【００９６】まず、ステップＳ９１、９２では、矩形の
左上の座標を決定する。つまり、(ｘ１,ｙ１)と(ｘ２,
ｙ２）のから得られる対角線を左上から右下の方向にな
るように座標の調整を行う。

【００９７】ステップＳ９３でじゃ。主走査を行うｘ座
標の開始位置をｓｔａｒｔｘというバッファに格納す
る。ステップＳ９４では読み込み座標のｙの位置を変数
ｙに格納する。ステップＳ９５では、読み込み座標のｘ
の位置を変数ｘに格納する。

【００９８】そして、ステップＳ９６で、座標(ｘ,ｙ)
の位置の色をｒ１,ｇ１,ｂ１として読み込み、ステップ
Ｓ９７で数点指示法やライン指示法と同様にｒ１,ｇ１,
ｂを色相・彩度・明度のファクターを計算して内部テー
ブルにセットする。

【００９９】この後、ステップＳ９８でｘ１を１つ進
め、ステップＳ９９で１ライン分の変換（プロット）処
理が終了したと判断するまで、上記ステップＳ９５以下
の処理を繰り返す。

【０１００】さて、１ライン分の処理が終了した場合に
は、ステップＳ１００、Ｓ１０１で、次のラインの処理
に対処するため、ｘ１にｓｔａｒｔｘを、ｙ１の値を
“１”にセットする。そして、ステップＳ１０２で全て
のラインに対する処理が完了したと判断されるまで、ス
テップＳ９４以下の処理を繰り返す。

【０１０１】この面積指示法では数点指示法やライン指
示法よりも少ない入力で多くの色を参照して色判定パラ
メータを作成することができ、第２の実施例と比較し
て、より処理対象の範囲を精密にすることが可能にな
る。

【０１０２】但し、２点で矩形を特定するので、残りの
頂点位置は目測で判断する必要がある。つまり、残りの
２点が確実に変換対象内に入っている場合には問題はな
いが、誤ってその２点が変換対象外になってしまう可能
性は否定できない。この意味では、先に説明した第２の
実施例の方が優れている。

【０１０３】＜第４の実施例の説明＞上記第１〜第３の
実施例も色判定のパラメータｈｍａｘ，ｈｍｉｎ，ｓｍ
ａｘ，ｓｍｉｎ，ｌｍａｘ，ｌｍｉｎを求めてその３つ
の範囲の条件を満たしたときに変換対象とする構成だっ
たが、微妙に変換対象物から外れた地点を入力したり、
中に特に色の異なる孤立点などがあった場合にはその色
の為に不当に色判定範囲が広げられることが起こり得
る。

【０１０４】本第４の実施例では、この問題を領域生成
アルゴリズムを用いて一掃する。

【０１０５】図１４は、変換対象物の変換対象色として
第３の実施例の面積指定もしくは第２の実施例のライン
指定または第１の実施例の数点指示法で点指定を多く行
ったときの彩度の分布である。横軸は彩度の大きさで、
０が無彩色、１０が最も鮮やかな事を表す。縦軸は横軸
の彩度のドット個数である。

【０１０６】第１〜第３の実施例で使用される変換領域
生成アルゴルでは最大値と最小値を各ｓｍａｘ，ｓｍｉ
ｎにしてしまう。つまり、分布をしている領域全てを選
んでしまうために図１３においては符号３４に示すよう
な孤立した彩度があると、それに応じて彩度の判定パラ
メータであるｓｍａｘ，ｓｍｉｎは符号３３のようにな
ってしますことになる。このような孤立点を除去するた
めのオフセット法を提示する。

【０１０７】このオフセット法とは、以下の通りであ
る。すなわち、最も多かった彩度値の頻度数（符号３０
で示される）に対して所定のパーセンテージを掛けたも
のを閾値（図示の符号３１）とする。そして、この閾値
を越える度数を有する最大値と最小値を範囲（符号３
３）を決定する要因として採用する。この結果、当初の
範囲が符号３３のようになっていても、孤立した色の画
素（その個数は当然少ないので）が除かれるので、範囲
決定の精度は向上する。

【０１０８】尚、第４の実施例では彩度について説明し
たが、他の成分に関しても同様である。

【０１０９】＜第５の実施例の説明＞第５の実施例を説
明する。先に説明したように、第１〜第３の実施例の問
題点として、点の選び方によっては理想的な変換範囲が
得られない可能性が残る。これは、正確に変換対象物内
を指定しているかぎり変換対象物の色分布以上の色判定
パラメータは発生しないが、それより狭い範囲のパラメ
ータは発生する可能性が大きいという事である。

【０１１０】図１５は、本第５の実施例における領域生
成法を示す。以下説明する。

【０１１１】図１４と同様に彩度のテーブルを例に説明
する。図示の符号３５が変換対象物の実際の彩度分布で
ある。対して、本第１〜第３の実施例で入力した分布は
符号３６の幅内にあるとする。この場合、符号３５と３
６の幅の差分だけ変換残しが発生してしまう。これを緩
和するためにある程度判定領域を広げてやる方法が本実
施例の変換幅付加法である。

【０１１２】この図では符号３６の変換範囲に対して符
号３７分だけ変換範囲を広げている。これにより符号３
５に近付くことができ、変換残しが緩和される結果とな
る。

【０１１３】しかし、この符号３７の幅はユーザの入力
に応じて変化する物なので、可変出来るよに作っておく
のがよい。図３の従来の色変換パラメータの設定法と同
様のユーザーインターフェイスをもたせ、変換幅の入力
をユーザに求めるインターフェイスをとり、変換範囲を
広げるパラメータである符号３７は微小分の変化に留め
ておくことにより変換残しが解決されるものとなる。

【０１１４】以上各実施例を説明したが、本発明は複写
機に限定されるものではなく、画像の入力を行ない、そ
の中の適当な色範囲に対して所定の処理を行うものであ
れば、如何なるものであっても構わない。

【０１１５】また、実施例では、ＣＰＵの処理手順はい
ずれもＲＯＭに格納されるものとし、且つ、１つの単体
の装置として説明したが、外部からプログラムを供給す
ることでも実現できるし、画像入力部、処理部、出力部
（プリンタや表示装置等）がそれぞれ別体になっている
システムに適応しても良いわけであるから、上記説明か
ら本発明が限定されるものではない。

【０１１６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、処
理対象の色の範囲をより正確に、より簡単に設定するこ
とが可能になる。

【０１１７】

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例における原画像とその原画像中のオブジ
ェクト２の色分布を示す図である。

【図２】従来の色範囲の設定手順を示す図である。

【図３】実施例における色範囲の設定手順の点の指定と
それによる範囲の決定手順を示す図である。

【図４】第１の実施例における原稿画像中の色範囲を決
定するまでの処理手順を示すフローチャートである。

【図５】第１の実施例における色変換の全体の処理手順
を示すフローチャートである。

【図６】図５における変換後の色の指定にかかる処理手
順を示すフローチャートである。

【図７】図５における色判定処理内容の示すフローチャ
ートである。

【図８】実施例における色相範囲の判定の概要を説明す
るための図である。

【図９】第２の実施例における領域生成の概要を示す図
である。

【図１０】第２の実施例における原稿画像中の色範囲を
決定するまでの処理手順を示すフローチャートである。

【図１１】第２の実施例における原稿画像中の色情報の
抽出処理手順を示すフローチャートである。

【図１２】第３の実施例における領域生成の概要を示す
図である。

【図１３】第３の実施例における原稿画像中の色情報の
抽出処理手順を示すフローチャートである。

【図１４】第４の実施例における範囲決定の概要を示す
図である。

【図１５】第５の実施例における範囲決定の概要を示す
図である。

【図１６】実施例が適用する装置のブロック構成図であ
る。

【符号の説明】

１色変換原稿２変換対象物３、４背景５変換対象物の拡大図（数点指示法）１００ＣＰＵ１０１スキャナ１０２画像メモリ１０３印刷部１０４操作パネル１０５画像入力部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者新井康治東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者本山栄一東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】指定された色の範囲を有する部分画像に
対して所定の処理を施す画像処理装置であって、原稿画像中の処理対象部分の点を複数個指定する指定手
段と、該指定手段で指定された点位置に基づく画素のデータを
検出手段と、検出されたデータから色相、彩度、明度の色情報を抽出
する抽出手段と、該抽出手段で抽出された各画素の色情報の分布に基づい
て、処理対象の色範囲を設定する設定手段とを備えるこ
とを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】前記検出手段は、前記指定手段によって
２点一組によって決定される線分上の画素のデータを検
出することを特徴とする請求項第１項に記載の画像処理
装置。
【請求項３】前記検出手段は、前記指定手段によって
２点一組によって決定される矩形内の画素のデータを検
出することを特徴とする請求項第１項に記載の画像処理
装置。
【請求項４】前記設定手段には、検出された各色情報
を軸とする頻度を求める手段と、最大頻度に対する所定の割合の閾値を求めて、当該閾値
以上の頻度を有する分布を変換対象の色範囲とすること
を特徴とする請求項第１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】前記設定手段には、検出された各色情報
を軸とする頻度を求める手段と、前記軸方向の境界位置を所定の割合だけ広げる調整手段
とを備え、前記調整手段で調整した範囲を処理対象の範
囲とすることを特徴とする請求項第１項に記載の画像処
理装置。
【請求項６】更に、出力色を設定する出力色設定手段
と、前記設定手段で設定された色範囲にある画素データを前
記出力色設定手段で設定された色に変換し、前記色範囲
外の画素データを無変換状態にする変換手段と、該変換手段の変換結果を出力する出力手段とを備えるこ
とを特徴とする請求項第１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】指定された色の範囲を有する部分画像に
対して所定の処理を施す画像処理方法であって、原稿画像中の処理対象部分の点を複数個指定する指定工
程と、該指定工程で指定された点位置に基づく画素のデータを
検出工程と、検出されたデータから色相、彩度、明度の色情報を抽出
する抽出工程と、該抽出工程で抽出された各画素の色情報の分布に基づい
て、処理対象の色範囲を設定する設定工程とを備えるこ
とを特徴とする画像処理方法。
【請求項８】前記検出工程は、前記指定工程によって
２点一組によって決定される線分上の画素のデータを検
出することを特徴とする請求項第７項に記載の画像処理
方法。
【請求項９】前記検出工程は、前記指定工程によって
２点一組によって決定される矩形内の画素のデータを検
出することを特徴とする請求項第７項に記載の画像処理
方法。
【請求項１０】前記設定工程には、検出された各色情
報を軸とする頻度を求める工程と、最大頻度に対する所定の割合の閾値を求めて、当該閾値
以上の頻度を有する分布を変換対象の色範囲とすること
を特徴とする請求項第７項に記載の画像処理方法。
【請求項１１】前記設定工程には、検出された各色情
報を軸とする頻度を求める工程と、前記軸方向の境界位置を所定の割合だけ広げる調整工程
とを備え、前記調整工程で調整した範囲を処理対象の範
囲とすることを特徴とする請求項第７項に記載の画像処
理方法。
【請求項１２】更に、出力色を設定する出力色設定工
程と、前記設定工程で設定された色範囲にある画素データを前
記出力色設定工程で設定された色に変換し、前記色範囲
外の画素データを無変換状態にする変換工程と、該変換工程の変換結果を出力する出力工程とを備えるこ
とを特徴とする請求項第７項に記載の画像処理方法。