JPH08293122A - Ｃｄプレーヤの低域発振防止回路 - Google Patents
Ｃｄプレーヤの低域発振防止回路Info
- Publication number
- JPH08293122A JPH08293122A JP12123896A JP12123896A JPH08293122A JP H08293122 A JPH08293122 A JP H08293122A JP 12123896 A JP12123896 A JP 12123896A JP 12123896 A JP12123896 A JP 12123896A JP H08293122 A JPH08293122 A JP H08293122A
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- low
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Abstract
(57)【要約】
【目的】トラッキングサーボループが低域発振を起すと
これを検知し、デジタル信号処理回路が低域遅れ補償回
路を制御してトラッキングサーボループの位相特性を改
善できるようにした、ＣＤプレーヤの低域発振防止回路
を提供する。 【構成】ＣＤプレーヤのトラッキングサーボ回路におい
て、ＥＦＭ信号のフレーム同期外れを検知することによ
りトラッキングサーボ回路の低域発振を検知してデジタ
ル信号処理回路により低域遅れ補償回路をＯＦＦするよ
うに切替器を制御するようにしたものである。
これを検知し、デジタル信号処理回路が低域遅れ補償回
路を制御してトラッキングサーボループの位相特性を改
善できるようにした、ＣＤプレーヤの低域発振防止回路
を提供する。 【構成】ＣＤプレーヤのトラッキングサーボ回路におい
て、ＥＦＭ信号のフレーム同期外れを検知することによ
りトラッキングサーボ回路の低域発振を検知してデジタ
ル信号処理回路により低域遅れ補償回路をＯＦＦするよ
うに切替器を制御するようにしたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ＣＤプレーヤのトラ
ッキングサーボ回路に係り、特に、光学ピックアップの
デルタシンメトリによって生じる低域発振を防止するの
に好適なＣＤプレーヤの低域発振防止回路に関する。
ッキングサーボ回路に係り、特に、光学ピックアップの
デルタシンメトリによって生じる低域発振を防止するの
に好適なＣＤプレーヤの低域発振防止回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のＣＤプレーヤのトラッキングサー
ボ回路としては、例えば、図３のブロック図で示すよう
な回路構成のものが提供されていた。 図において、１
は光学ピックアップ、２はＲＦアンプ、６はアクチュエ
ータドライバ、７はトラッキングアクチュエータ、８は
ディスク、１０は低域遅れ補償回路、１１はサーボプロ
セッサである。
ボ回路としては、例えば、図３のブロック図で示すよう
な回路構成のものが提供されていた。 図において、１
は光学ピックアップ、２はＲＦアンプ、６はアクチュエ
ータドライバ、７はトラッキングアクチュエータ、８は
ディスク、１０は低域遅れ補償回路、１１はサーボプロ
セッサである。
【０００３】図３で示すトラッキングサーボ回路系の動
作は、光学ピックアップ１でディスク８からのデータを
読み取り、ＲＦアンプ２でトラッキングエラー信号ＴＥ
を抽出してサーボプロセッサ１１に加えられる。 サー
ボプロセッサ１１ではトラッキングエラー信号ＴＥよ
り、正確に光学ピックアップ１がディスク８のトラック
上を追従しているか判別して、そのズレている分量に見
合った分量をトラッキング補正信号として出力する。
サーボプロセッサ１１から出力したトラッキング補正信
号は、抵抗R1，R2及びコンデンサC1とで構成された低域
遅れ補償回路１０を通り、アクチュエータドライバ６に
送られ、トラッキングアクチュエータ７をズレている補
正分量だけ駆動してトラッキング補正を完了する。
作は、光学ピックアップ１でディスク８からのデータを
読み取り、ＲＦアンプ２でトラッキングエラー信号ＴＥ
を抽出してサーボプロセッサ１１に加えられる。 サー
ボプロセッサ１１ではトラッキングエラー信号ＴＥよ
り、正確に光学ピックアップ１がディスク８のトラック
上を追従しているか判別して、そのズレている分量に見
合った分量をトラッキング補正信号として出力する。
サーボプロセッサ１１から出力したトラッキング補正信
号は、抵抗R1，R2及びコンデンサC1とで構成された低域
遅れ補償回路１０を通り、アクチュエータドライバ６に
送られ、トラッキングアクチュエータ７をズレている補
正分量だけ駆動してトラッキング補正を完了する。
【０００４】光学ピックアップ１がディスク８のトラッ
ク上を正確に追従している場合、光学ピックアップ１と
トラッキングアクチュエータ７との間の一連のトラッキ
ングサーボループ内において、光学ピックアップ１の出
力でＲＦアンプ２から得られたトラッキングエラー信号
は、サーボプロセッサ１１で特定の周波数特性を持たせ
られ、トラッキング補正信号として出力する。
ク上を正確に追従している場合、光学ピックアップ１と
トラッキングアクチュエータ７との間の一連のトラッキ
ングサーボループ内において、光学ピックアップ１の出
力でＲＦアンプ２から得られたトラッキングエラー信号
は、サーボプロセッサ１１で特定の周波数特性を持たせ
られ、トラッキング補正信号として出力する。
【０００５】このトラッキング補正信号の周波数特性は
トラッキングアクチュエータ７の誘導リアクタンス分に
より、固有の周波数f0で共振しピークを生じる。 前記
f0のトラッキング補正信号は前記f0よりも低い周波数領
域に比べて位相が90。 遅れていて、前記f0よりも高い周
波数領域では、更に位相が遅れているが180。以上にはな
らないので位相余裕があり、発振を起すことはない。
トラッキングアクチュエータ７の誘導リアクタンス分に
より、固有の周波数f0で共振しピークを生じる。 前記
f0のトラッキング補正信号は前記f0よりも低い周波数領
域に比べて位相が90。 遅れていて、前記f0よりも高い周
波数領域では、更に位相が遅れているが180。以上にはな
らないので位相余裕があり、発振を起すことはない。
【０００６】光学ピックアップ１がディスク８のトラッ
クから外れた場合、光学ピックアップ１からのトラッキ
ングエラー情報はなく、従って、正常なトラッキング補
正信号も出力しなくなるのでアクチュエータの移動によ
るトラッキングエラーバランスのズレによるゲインとト
ラッキングループ内のみの固有のゲインと位相となる。
前記f0よりも高い周波数領域では、前記f0よりも低い
周波数領域に比べて位相が180。以上に遅れて正帰還ルー
プを構成する。 従って、位相余裕が 0 。となる周波数
f1で発振を起こすことになる。 この発振が低域発振で
ある。
クから外れた場合、光学ピックアップ１からのトラッキ
ングエラー情報はなく、従って、正常なトラッキング補
正信号も出力しなくなるのでアクチュエータの移動によ
るトラッキングエラーバランスのズレによるゲインとト
ラッキングループ内のみの固有のゲインと位相となる。
前記f0よりも高い周波数領域では、前記f0よりも低い
周波数領域に比べて位相が180。以上に遅れて正帰還ルー
プを構成する。 従って、位相余裕が 0 。となる周波数
f1で発振を起こすことになる。 この発振が低域発振で
ある。
【０００７】前記周波数f1での発振を防ぐために前記f0
を低域補償回路１０の抵抗R2及びコンデンサC1の定数を
選択し、前記f0から低域補償回路１０のf0をズラして前
記f0での位相余裕を持たせている。 しかし、デルタシ
ンメトリによるゲインは、バラツキが大きく発振を完全
に止めることはできない。
を低域補償回路１０の抵抗R2及びコンデンサC1の定数を
選択し、前記f0から低域補償回路１０のf0をズラして前
記f0での位相余裕を持たせている。 しかし、デルタシ
ンメトリによるゲインは、バラツキが大きく発振を完全
に止めることはできない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
のＣＤプレーヤのトラッキングサーボ回路においては、
図２のように光学ピックアップ１がディスク８のトラッ
クから外れてトラッキングサーボループの低域発振が生
ずる。 この低域発振を防止するため、低域発振を検知
して発振の停止を制御する手段が設けられておらず、低
域遅れ補償回路１０の定数の変更のみで行われていたの
で、低域でのトラッキングサーボ設計に自由度がなく、
光ピックアップ１のセット外部からの振動及び偏心した
ディスクに対して発振を起こしやすいという欠点があっ
た。
のＣＤプレーヤのトラッキングサーボ回路においては、
図２のように光学ピックアップ１がディスク８のトラッ
クから外れてトラッキングサーボループの低域発振が生
ずる。 この低域発振を防止するため、低域発振を検知
して発振の停止を制御する手段が設けられておらず、低
域遅れ補償回路１０の定数の変更のみで行われていたの
で、低域でのトラッキングサーボ設計に自由度がなく、
光ピックアップ１のセット外部からの振動及び偏心した
ディスクに対して発振を起こしやすいという欠点があっ
た。
【０００９】この発明は上記した点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは従来例の欠点を解消
し、トラッキングサーボループが低域発振を起すとこれ
を検知し、デジタル信号処理回路が低域遅れ補償回路を
制御してトラッキングサーボループの位相特性を改善で
きるようにした、ＣＤプレーヤの低域発振防止回路を提
供するところにある。
のであり、その目的とするところは従来例の欠点を解消
し、トラッキングサーボループが低域発振を起すとこれ
を検知し、デジタル信号処理回路が低域遅れ補償回路を
制御してトラッキングサーボループの位相特性を改善で
きるようにした、ＣＤプレーヤの低域発振防止回路を提
供するところにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明に係るＣＤプレ
ーヤの低域発振防止回路は、ＣＤプレーヤの光学ピック
アップを駆動制御するトラッキングサーボループ回路に
おいて、該トラッキングサーボ回路の低域遅れ補償のた
めの低域遅れ補償回路と、該低域遅れ補償回路をＯＮ／
ＯＦＦする切替器と、ＥＦＭ信号のフレーム同期外れを
検知することにより、前記切替器を制御して前記低域遅
れ補償回路をＯＦＦするように構成されるデジタル信号
処理回路とからなることを特徴とする。
ーヤの低域発振防止回路は、ＣＤプレーヤの光学ピック
アップを駆動制御するトラッキングサーボループ回路に
おいて、該トラッキングサーボ回路の低域遅れ補償のた
めの低域遅れ補償回路と、該低域遅れ補償回路をＯＮ／
ＯＦＦする切替器と、ＥＦＭ信号のフレーム同期外れを
検知することにより、前記切替器を制御して前記低域遅
れ補償回路をＯＦＦするように構成されるデジタル信号
処理回路とからなることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】この発明によれば、ＣＤプレーヤ
のトラッキングサーボ回路において、ＥＦＭ信号のフレ
ーム同期外れを検知することによりトラッキングサーボ
回路の低域発振を検知してデジタル信号処理回路により
低域遅れ補償回路をＯＦＦするように切替器を制御する
ようにしたので、光学ピックアップが外部からのショッ
クや偏心したディスク等で、ディスク上のトラックから
外れトラッキングサーボループに低域発振が起こって
も、低域遅れ補償回路を自動的に切離すことで、トラッ
キングサーボループの位相が改善され、低域発振を防止
することができる。
のトラッキングサーボ回路において、ＥＦＭ信号のフレ
ーム同期外れを検知することによりトラッキングサーボ
回路の低域発振を検知してデジタル信号処理回路により
低域遅れ補償回路をＯＦＦするように切替器を制御する
ようにしたので、光学ピックアップが外部からのショッ
クや偏心したディスク等で、ディスク上のトラックから
外れトラッキングサーボループに低域発振が起こって
も、低域遅れ補償回路を自動的に切離すことで、トラッ
キングサーボループの位相が改善され、低域発振を防止
することができる。
【００１２】
【実施例】この発明に係るＣＤプレーヤの低域発振防止
回路の実施例を図１及び図２に基づいて説明する。 な
お従来例と同一部分には同一符号を付してその説明を省
略する。 図１はＣＤプレーヤのトラッキングサーボル
ープのブロック図、図２（ａ）は光学ピックアップが正
常にディスクのトラック上を追従する時のトラッキング
補正信号の周波数特性及び位相特性を表した特性図、図
２（ｂ）は光学ピックアップがディスクのトラックから
外れ、低域発振を起こしている時のトラッキング補正信
号の周波数特性と位相特性、及びデジタル信号処理回路
の制御により低域遅れ補償回路が切離された時の周波数
特性と、位相特性を表す特性図である。 図中、３はサ
ーボプロセッサ、４は低域遅れ補償回路、５はデジタル
信号処理回路、９はマイクロコンピュータである。
回路の実施例を図１及び図２に基づいて説明する。 な
お従来例と同一部分には同一符号を付してその説明を省
略する。 図１はＣＤプレーヤのトラッキングサーボル
ープのブロック図、図２（ａ）は光学ピックアップが正
常にディスクのトラック上を追従する時のトラッキング
補正信号の周波数特性及び位相特性を表した特性図、図
２（ｂ）は光学ピックアップがディスクのトラックから
外れ、低域発振を起こしている時のトラッキング補正信
号の周波数特性と位相特性、及びデジタル信号処理回路
の制御により低域遅れ補償回路が切離された時の周波数
特性と、位相特性を表す特性図である。 図中、３はサ
ーボプロセッサ、４は低域遅れ補償回路、５はデジタル
信号処理回路、９はマイクロコンピュータである。
【００１３】光学ピックアップ１より読み取った信号か
らＲＦアンプ２で、トラッキングエラー信号ＴＥが抽出
されてサーボプロセッサ３に加えられ、必要な周波数特
性を有したトラッキング補正信号として出力する。ま
た、ＲＦアンプ２からはＥＦＭ信号がデジタル信号処理
回路５のＥＦＭ端子に加えられている。
らＲＦアンプ２で、トラッキングエラー信号ＴＥが抽出
されてサーボプロセッサ３に加えられ、必要な周波数特
性を有したトラッキング補正信号として出力する。ま
た、ＲＦアンプ２からはＥＦＭ信号がデジタル信号処理
回路５のＥＦＭ端子に加えられている。
【００１４】サーボプロセッサ３から出力したトラッキ
ング補正信号は、抵抗R1，R2及びコンデンサC1とで構成
された低域遅れ補償回路４に加えられる。低域遅れ補償
回路４の抵抗R2とコンデンサC1は、直列に接続され、コ
ンデンサC1の他端はアナログスイッチSW1 を介してグラ
ンドに接地されている。 このアナログスイッチSW1は
スイッチをＯＮ／ＯＦＦするゲート端子がデジタル信号
処理回路５のLOC 端子に接続されていて、このLOC 端子
の信号によってスイッチ動作が制御されている。
ング補正信号は、抵抗R1，R2及びコンデンサC1とで構成
された低域遅れ補償回路４に加えられる。低域遅れ補償
回路４の抵抗R2とコンデンサC1は、直列に接続され、コ
ンデンサC1の他端はアナログスイッチSW1 を介してグラ
ンドに接地されている。 このアナログスイッチSW1は
スイッチをＯＮ／ＯＦＦするゲート端子がデジタル信号
処理回路５のLOC 端子に接続されていて、このLOC 端子
の信号によってスイッチ動作が制御されている。
【００１５】低域遅れ補償回路４に加えられたトラッキ
ング補正信号は、低域以下の周波数成分はそのまま通過
させるが中域以上の成分は抵抗R1と抵抗R2及びコンデン
サC1とから構成されるアッテネータ回路で減衰し、見掛
上低域成分がブーストされる。
ング補正信号は、低域以下の周波数成分はそのまま通過
させるが中域以上の成分は抵抗R1と抵抗R2及びコンデン
サC1とから構成されるアッテネータ回路で減衰し、見掛
上低域成分がブーストされる。
【００１６】低域遅れ補償回路４を通ったトラッキング
補正信号は、アクチュエータドライバ６に加えられ、ト
ラッキングアクチュエータ７を駆動し、トラッキング誤
差の補正分だけ光学ピックアップ１を移動させてトラッ
キング補正を行う。
補正信号は、アクチュエータドライバ６に加えられ、ト
ラッキングアクチュエータ７を駆動し、トラッキング誤
差の補正分だけ光学ピックアップ１を移動させてトラッ
キング補正を行う。
【００１７】光学ピックアップ１がディスク８上のトラ
ックを正確に追従している時は、ＲＦアンプ２から出力
するＥＦＭ信号には、異常信号が発生せずデジタル信号
処理回路５のLOC 端子の出力信号は、アナログスイッチ
SW1 をＯＮ状態にさせる“Ｈ”レベルを維持している。
ックを正確に追従している時は、ＲＦアンプ２から出力
するＥＦＭ信号には、異常信号が発生せずデジタル信号
処理回路５のLOC 端子の出力信号は、アナログスイッチ
SW1 をＯＮ状態にさせる“Ｈ”レベルを維持している。
【００１８】LOC 端子が“Ｈ”レベルに維持している状
態の時のトラッキングサーボループのトラッキング補正
信号をオープンループとして周波数特性及び位相特性を
示すと、第２図（ａ）のようになっていて、位相差が全
周波数帯域において180。以内であり、位相余裕がとれた
状態になっている。
態の時のトラッキングサーボループのトラッキング補正
信号をオープンループとして周波数特性及び位相特性を
示すと、第２図（ａ）のようになっていて、位相差が全
周波数帯域において180。以内であり、位相余裕がとれた
状態になっている。
【００１９】光学ピックアップ１が外部ショックや偏心
したディスクにより、ディスク８上のトラックを外した
時、ＲＦアンプ２の出力信号であるＥＦＭ信号のフレー
ム同期が外れるのでデジタル信号処理回路５は、このＥ
ＦＭ信号の異常を検知して、LOC 端子の出力信号を
“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルにする。
したディスクにより、ディスク８上のトラックを外した
時、ＲＦアンプ２の出力信号であるＥＦＭ信号のフレー
ム同期が外れるのでデジタル信号処理回路５は、このＥ
ＦＭ信号の異常を検知して、LOC 端子の出力信号を
“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルにする。
【００２０】従って、このLOC 端子からの“Ｌ”レベル
信号によりアナログスイッチSW1 はＯＦＦ状態となり、
低域遅れ補償回路４のコンデンサC1のアナログスイッチ
SW1に接続されている側の端子もグランドレベルから切
離され、低域遅れ補償回路４の動作を中止させる。
信号によりアナログスイッチSW1 はＯＦＦ状態となり、
低域遅れ補償回路４のコンデンサC1のアナログスイッチ
SW1に接続されている側の端子もグランドレベルから切
離され、低域遅れ補償回路４の動作を中止させる。
【００２１】低域遅れ補償回路４が動作しなくなると、
サーボプロセッサ３の出力信号であるトラッキング補正
信号は、図２（ｂ）の点線で示す波形のように周波数特
性の全周波数帯域にわたりゲインが上がり、位相特性も
180。以内の位相差となるので、位相余裕が得られ低域発
振は起こらずトラッキングサーボループは安定して動作
する。
サーボプロセッサ３の出力信号であるトラッキング補正
信号は、図２（ｂ）の点線で示す波形のように周波数特
性の全周波数帯域にわたりゲインが上がり、位相特性も
180。以内の位相差となるので、位相余裕が得られ低域発
振は起こらずトラッキングサーボループは安定して動作
する。
【００２２】これらサーボプロセッサ３及びデジタル信
号処理回路５の一連のトラッキング制御動作は、マイク
ロコンピュータ９によって制御されている。
号処理回路５の一連のトラッキング制御動作は、マイク
ロコンピュータ９によって制御されている。
【００２３】
【発明の効果】この発明に係るＣＤプレーヤの低域発振
防止回路によれば、外部からの振動や偏心したディスク
による光学ピックアップのトラッキングエラーから生じ
る低域発振が発生した時に、デジタル信号処理回路によ
って、低域遅れ補償回路をトラッキングサーボループか
ら切離してトラッキングサーボループのゲインと位相を
変え、前記低域発振を自動的に防止して安定したトラッ
キングサーボループを構成できる。
防止回路によれば、外部からの振動や偏心したディスク
による光学ピックアップのトラッキングエラーから生じ
る低域発振が発生した時に、デジタル信号処理回路によ
って、低域遅れ補償回路をトラッキングサーボループか
ら切離してトラッキングサーボループのゲインと位相を
変え、前記低域発振を自動的に防止して安定したトラッ
キングサーボループを構成できる。
【００２４】しかも、構造が簡単であって、また、安価
に構成することができるため実施も容易であるなどの優
れた特長を有している。
に構成することができるため実施も容易であるなどの優
れた特長を有している。
【図１】この発明に係るＣＤプレーヤの低域発振防止回
路の実施例を示すブロック図である。
路の実施例を示すブロック図である。
【図２】トラッキング補正信号の特性図である。
【図３】従来例のブロック図である。
１ ：光学ピックアップ ２ ：ＲＦアンプ ３ ：サーボプロセッサ ４ ：低域遅れ補償回路 ５ ：デジタル信号処理回路 ６ ：アクチュエータドライバ ７ ：トラッキングアクチュエータ ８ ：ディスク ９ ：マイクロコンピュータ １０ ：低域遅れ補償回路 １１ ：サーボプロセッサ
Claims (1)
- 【請求項１】 ＣＤプレーヤの光学ピックアップを駆動
制御するトラッキングサーボループ回路において、該ト
ラッキングサーボ回路の低域遅れ補償のための低域遅れ
補償回路と、該低域遅れ補償回路をＯＮ／ＯＦＦする切
替器と、ＥＦＭ信号のフレーム同期外れを検知すること
により、前記切替器を制御して前記低域遅れ補償回路を
ＯＦＦするように構成されるデジタル信号処理回路とか
らなることを特徴とするＣＤプレーヤの低域発振防止回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8121238A JP2883040B2 (ja) | 1996-05-16 | 1996-05-16 | 光学式ディスクプレーヤの低域発振防止回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8121238A JP2883040B2 (ja) | 1996-05-16 | 1996-05-16 | 光学式ディスクプレーヤの低域発振防止回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08293122A true JPH08293122A (ja) | 1996-11-05 |
| JP2883040B2 JP2883040B2 (ja) | 1999-04-19 |
Family
ID=14806334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8121238A Expired - Lifetime JP2883040B2 (ja) | 1996-05-16 | 1996-05-16 | 光学式ディスクプレーヤの低域発振防止回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2883040B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02149114U (ja) * | 1989-05-19 | 1990-12-19 |
-
1996
- 1996-05-16 JP JP8121238A patent/JP2883040B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02149114U (ja) * | 1989-05-19 | 1990-12-19 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2883040B2 (ja) | 1999-04-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080205 Year of fee payment: 9 |
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