JPH08290756A

JPH08290756A - ワイパー装置

Info

Publication number: JPH08290756A
Application number: JP7096604A
Authority: JP
Inventors: Futoshi Yoshimura; 太吉村
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1995-04-21
Filing date: 1995-04-21
Publication date: 1996-11-05
Anticipated expiration: 2019-10-27
Also published as: JP3582145B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ワイパーブレードのびびり振動を抑制するこ
とができるワイパー装置を提供する。【構成】ワイパーモータ１にワイパーリンク２が連結
され、このワイパーリンク２からの動力伝達によって回
動運動するワイパーシャフト３が配設され、さらに、こ
のワイパーシャフト３にワイパーアーム４ｂの基端部が
取り付けられ、このワイパーアーム４ｂで押圧されなが
らウインドウパネルＰを払拭するワイパーブレード５
が、ワイパーアーム４ｂの先端部に取り付けられている
ワイパー装置Ｗにおいて、ウインドウパネル払拭時のワ
イパーブレード５のびびり振動を検出する加速度センサ
ー６（振動検出手段）を配設し、この加速度センサー６
によって検出されたびびり振動の大きさに応じて、ワイ
パーモータ１の回転速度を速めてびびり振動を抑制する
モータ制御手段Ｔ１を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車や電車などに
装備されるワイパー装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ワイパー装置としては、例えば
図１０及び図１１に示すようなものがある。

【０００３】このワイパー装置Ｗは、ワイパーモータ１
にワイパーリンク２が連結され、このワイパーリンク２
からの動力伝達によって回動運動するワイパーシャフト
３が配設されている。また、このワイパーシャフト３
に、アームヘッド４ａが取り付けられ、このアームヘッ
ド４ａにワイパーアーム４ｂの基端部が回動自在に取り
付けられ、このワイパーアーム４ｂの先端部にワイパー
ブレード５が取り付けられている。

【０００４】そして、ワイパーモータ１が駆動すると、
ワイパーリンク２が矢印Ａ方向に往復運動し、この運動
に伴って、ワイパーシャフト３が矢印Ｂ方向に回動運動
する。この運動にワイパーアーム４ｂが連動し、このワ
イパーアーム４ｂによってワイパーブレード５がウイン
ドウパネルＰに押圧されながら、矢印Ｃ方向に回動運動
して、ウインドウパネルＰを払拭するものである。

【０００５】なお、この種のものとしては、例えば、特
開昭５９−１６７３４９号公報に記載されたものがあ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のワイパー装置Ｗでは、ウインドウパネルＰ上
の水滴量の変化や、ウインドウパネルＰ上に付着したち
りや油性物などによって、図１１の（ａ）のようにワイ
パーアーム４ｂが振動してワイパーブレード５がびびり
振動を起こす場合や，同図の（ｂ）のようにワイパーブ
レード５のみが振動してびびり振動（ジャダー）を起こ
す場合があった。

【０００７】そこで、この発明は、ワイパーブレードの
びびり振動を抑制することができるワイパー装置を提供
することを課題としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
課題に着目してなされたもので、請求項１に記載の発明
は、ワイパーモータにワイパーリンクが連結され、該ワ
イパーリンクからの動力伝達によって回動運動するワイ
パーシャフトが配設され、更に、該ワイパーシャフトに
アームヘッドが取り付けられ、該アームヘッドにワイパ
ーアームが取り付けられ、該ワイパーアームで押圧され
ながらウインドウパネルを払拭するワイパーブレード
が、前記ワイパーアームの先端部に取り付けられている
ワイパー装置において、前記ウインドウパネル払拭時の
前記ワイパーブレードのびびり振動を検出する振動検出
手段を設け、該振動検出手段からの信号により、びびり
振動が検出された場合に前記ワイパーモータの回転速度
を速めて前記びびり振動を抑制するモータ制御手段を設
けたことを特徴とする。

【０００９】請求項２に記載の発明は、ワイパーモータ
にワイパーリンクが連結され、該ワイパーリンクからの
動力伝達によって回動運動するワイパーシャフトが配設
され、更に、該ワイパーシャフトにアームヘッドが取り
付けられ、該アームヘッドにワイパーアームが取り付け
られ、該ワイパーアームで押圧されながらウインドウパ
ネルを払拭するワイパーブレードが、前記ワイパーアー
ムの先端部に取り付けられているワイパー装置におい
て、前記ウインドウパネル払拭時の前記ワイパーブレー
ドのびびり振動を検出する振動検出手段を設け、該振動
検出手段からの信号により、びびり振動が検出された場
合に前記ワイパーアームの押圧力を高めて前記びびり振
動を抑制する押圧力制御手段を設けたことを特徴とす
る。

【００１０】

【作用】請求項１に記載された発明によれば、ワイパ
ー装置の使用中、ワイパーブレードにびびり振動が発生
した場合には、この状態が、振動検出手段によって検出
される。すると、この振動検出手段からの信号がモータ
制御手段に入力され、びびり振動の大きさに応じて、モ
ータ制御手段によりワイパーモータの回転速度が速めら
れる。従って、ワイパーブレードの動作スピードが速ま
り、びびり振動が抑制されることとなる。

【００１１】請求項２に記載された発明によれば、ワイ
パーブレードのびびり振動が振動検出手段によって検出
され、この信号が押圧力制御手段に出力され、びびり振
動の大きさに応じて、ワイパーブレードの押圧力を高め
られることにより、びびり振動が抑制されることとな
る。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。従来と同一乃至均等な部材は、同一符号を付し
て説明する。

【００１３】図１乃至図４は、この発明の第１実施例を
示す。

【００１４】まず構成について説明する。

【００１５】このワイパー装置Ｗでは、図１０と同様
に、ワイパーモータ１にワイパーリンク２が連結され、
このワイパーリンク２からの動力伝達によって回動運動
するワイパーシャフト３が配設されている。このワイパ
ーシャフト３には、アームヘッド４ａが取り付けられ、
このアームヘッド４ａにワイパーアーム４ｂの基端部が
取り付けられ、更に、このワイパーアーム４ｂの先端部
にワイパーブレード５が取り付けられている。このワイ
パーアーム４ｂに、押圧スプリング（図示せず）が内蔵
され、この押圧スプリングによって、ワイパーブレード
５がウインドウパネルＰに押圧されるようになってい
る。

【００１６】また、このワイパー装置Ｗは、以下のよう
な回路構成となっている。

【００１７】すなわち、このワイパー装置Ｗは、大別す
ると、図１に示すように、ワイパーモータ１が設けられ
ると共に、操作者の選択に基づきそのワイパーモータ１
の動作を制御する動作選択部１１が設けられ、又、ワイ
パーブレード５のびびり振動を検出する「振動検出手
段」としての加速度センサー６が設けられ、更に、この
センサー６によって検出されたびびり振動の大きさに応
じて、ワイパーモータ１の回転速度を速めてびびり振動
を抑制するモータ制御手段Ｔ１が設けられている。

【００１８】その加速度センサー６は、図４に示すよう
に、ワイパーブレード５の先端部に取り付けられてい
る。

【００１９】また、モータ制御手段Ｔ１は、この加速度
センサー６からの検出信号に基づき、からびびり振動を
分析、判断する判断部９と、この判断部９の判断に基づ
きワイパーモータ１の回転速度を制御する速度制御部１
０とを有している。

【００２０】判断部９は、図２に示すように、加速度セ
ンサー６からの検出信号と基準値１３とを比較する比較
器１２と、その比較結果を記憶するメモリ回路１４とを
有していると共に、後述するリレースイッチＲＳ１〜Ｒ
Ｓ３を制御する第１，第２，第３出力回路１５〜１７を
有し、第２，第３出力回路１６，１７にはそれぞれ、リ
レースイッチＲＳ１およびＲＳ２がオンされてからのワ
イパーモータ１の回転数をカウントする第１，第２カウ
ンター１８，１９が接続されている。これらのカウンタ
ー１８，１９は、オートストップ接点側（図１中符号２
０）に接続されている。

【００２１】このオートストップ接点２０は、ワイパー
装置Ｗの動作が「ＯＦＦ」された際に、ワイパーブレー
ド５が常に所定の位置で停止するように、ワイパーシャ
フト３の回動運動を制御するものであり、ワイパーモー
タ１が１回転する毎にＯＮ・ＯＦＦされるため、これを
カウントすることにより、ワイパーモータ１の回転数が
検知できるようになっている。

【００２２】また、メモリ回路１４は、リセット回路２
１を介して、動作選択部１１の「ＨＩＧＨ」と接続さ
れ、第１出力回路１５は、動作選択部１１の「ＬＯＷ」
と接続されている。

【００２３】速度制御部１０は、図１に示すように、リ
レースイッチＲＳ１〜ＲＳ３と抵抗Ｒ１〜Ｒ３とを有
し、ワイパー装置Ｗの動作スピードが「ＬＯＷ」モード
の場合に、図３に示すフローチャート（後に詳述する）
に従って、ワイパーモータ１の回転速度を、「ＬＯＷ」
と「ＨＩＧＨ」との間で３段階に変化できるようになっ
ている。なお、抵抗Ｒ１〜Ｒ３の大きさを変えることに
よって、任意の３段階の速度に設定することができる。

【００２４】一方、動作選択部１１は、図１に示すよう
に、操作者が選択したスイッチオフ「ＯＦＦ」、間欠運
動「ＩＮＴ」、低速「ＬＯＷ」、高速「ＨＩＧＨ」、ウ
オッシャー「ＷＡＳＨ」に対して、それぞれのワイパー
動作が行なわれるように、各回路が接続されている。

【００２５】なお、図１中符号８は、ウオッシャーポン
プを駆動するためのウオッシャーモータである。

【００２６】次に、このような構成のワイパー装置Ｗの
作用について説明する。

【００２７】まず、ワイパースイッチを「ＬＯＷ」モー
ドに設定すると、ワイパーモータ１が低速で回転する
（図３中ステップ３１）。これによって、ワイパーリン
ク２が図１０中矢印Ａ方向に往復運動して、この運動に
伴って、ワイパーシャフト３が矢印Ｂ方向に回動運動す
る。そして、この運動にワイパーアーム４ｂが連動し、
このワイパーアーム４ｂによってワイパーブレード５が
ウインドウパネルＰに押し付けられながら、矢印Ｃ方向
に回動運動して、ウインドウパネルＰが払拭される。

【００２８】この動作中のワイパーブレード５の振動
が、加速度センサー６により検出され、この検出結果が
判断部９に送信される。

【００２９】判断部９では、この検出結果から、ワイパ
ーブレード５が許容値を越えるびびり振動を起こしてい
るか否かを判断する、第１判断が行われる（図３中ステ
ップ３２）。すなわち、図２に示すように、比較器１２
において、受信した検出結果と基準値１３と比較して、
検出結果が基準値１３よりも大きい場合には、許容値を
越えるびびり振動が発生したと判断する。

【００３０】そして、許容値を越えるびびり振動が発生
したと判断した場合には、第１出力回路１５を介してリ
レースイッチＲＳ１がオンとなり、図１中、リレースイ
ッチＲＳ１の励磁コイル１０１に電流が流され、常閉接
点１０２が開成されると共に、常開接点１０３が閉成さ
れる（図３中ステップ３３）。これによって、図１に示
すように、ワイパーモータ１の出力が「ＨＩＧＨ」側に
切り替わるとともに、抵抗Ｒ１、Ｒ２及びＲ３に通電さ
れて、ワイパーモータ１の回転速度が低速の時よりも１
段階速められる。

【００３１】この結果、ワイパーブレード５の動作スピ
ードが速まり、びびり振動が抑制されることとなる。

【００３２】また、これと同時に、第１カウンター１８
のカウントが開始される。

【００３３】続いて、ステップ３４の第２判断で、前記
と同様な判断方法によって、びびり振動が判断され、お
さまったと判断された場合には、ステップ３８に移行
し、このままの回転速度でワイパーモータ１が連続回転
する。

【００３４】これに対し、ステップ３４で、予め設定さ
れた回転数Ｎ１だけワイパーモータ１が回転した後も、
許容値を越えるびびり振動が継続していると判断された
場合には、ステップ３５に移行し、リレースイッチＲＳ
２がオンされて励磁コイル１１１に通電され、常開接点
１１２が閉成される。

【００３５】これによって、作用する抵抗は、抵抗Ｒ２
を除いた抵抗Ｒ１，Ｒ３となり、ワイパーモータ１の回
転速度がもう１段階速められる。

【００３６】さらに、これと同時に、第２カウンター１
９のカウントが開始される。

【００３７】続いて、ステップ３６の第３判断で、前記
と同様な判断方法によって、びびり振動が判断され、お
さまったと判断された場合には、ステップ３８に移行
し、このままの回転速度でワイパーモータ１が連続回転
する。

【００３８】これに対し、ステップ３６で、予め設定さ
れた回転数Ｎ１だけワイパーモータ１が回転した後も、
許容値を越えるびびり振動が継続していると判断された
場合には、ステップ３７に移行し、リレースイッチＲＳ
３がオンされて、励磁コイル１２１に通電され、常開接
点１２２が閉成される。

【００３９】これによって、作用する抵抗は、抵抗Ｒ
２，Ｒ３を除いた抵抗Ｒ１となり、ワイパーモータ１の
回転速度が上記よりも更にもう１段階速められる。

【００４０】このように段階的に回転速度が速められる
ことにより、ワイパーブレード５のびびり振動を抑制で
きる。

【００４１】一方、操作者によって、ワイパースイッチ
オフや「ＨＩＧＨ」への動作モード切替えなどの切替操
作が行なわれると（ステップ３９）、全てのリレースイ
ッチＲＳ１〜ＲＳ３がオフされる（ステップ４０）とと
もに、メモリ回路１４がリセット回路２１によって、リ
セット（初期化）される（図２参照）。

【００４２】このように、加速度センサー６によって検
出されたワイパーブレード５のびびり振動の大きさに応
じて、モータ制御手段Ｔ１がワイパーモータ１の回転速
度を速めるため、これに伴ってワイパーブレード５の動
作スピードが速まり、びびり振動が抑制されることとな
る。

【００４３】この実施例では、ワイパーモータ１の回転
速度を段階的に変化させるようにしているが、可変抵抗
器を用いて連続的に変させるようにすることも可能であ
る。

【００４４】また、図４中二点鎖線で示すように、振動
検出手段として、ひずみゲージ７をワイパーアーム４ｂ
に取り付け、ワイパーブレード５のびびり振動によって
ワイパーアーム４ｂに生じたひずみを検出するようにし
てもよい。

【００４５】図５乃至図９には、この発明の第２実施例
を示す。

【００４６】この実施例は、図５に示すように、アーム
ヘッド４ａにワイパーアーム４ｂが枢支軸４ｃを介して
回動自在に連結され、このワイパーアーム４ｂ側のアー
ムピース４２に、引張コイルバネ４１の一端部が連結さ
れ、他端部がレバー４３の上端部に取り付けられてい
る。このレバー４３は、レバー軸４４によりアームヘッ
ド４ａ側に回動自在に取り付けられており、その下端部
は、雌ネジ部材４５と連結されている。さらに、この雌
ネジ部材４５には、雄ネジ部材４６が螺合され、この雄
ネジ部材４６は、ギャードモータ４７の出力軸４７ａに
接続されている。このギャードモータ４７を駆動させる
と、雄ネジ部材４６の回転に伴って雌ネジ部材４５が進
退し、レバー４３がレバー軸４４を軸にして回動する。
これによって引張コイルバネ４１の引張り方向が、枢支
軸４ｃに対して離接するため、ワイパーブレード５のウ
インドウパネルＰに対する押圧力が変化するものであ
る。

【００４７】なお、このようにギャードモータ４７によ
ってワイパーブレード５の押圧力を変化させるものは、
従来から知られている（例えば、特開昭６３−１５９１
６１号公報に記載されている）。

【００４８】この実施例では、押圧力制御手段Ｔ２によ
ってギャードモータ４７を制御し、ワイパーブレード５
の押圧力を高めることによって、ワイパーブレード５の
びびり振動を抑制するものである。

【００４９】第１実施例と同様な加速度センサー６から
の検出信号が、図６に示すように、押圧力制御手段Ｔ２
に入力されるようになっている。

【００５０】この押圧力制御手段Ｔ２は、振動検出手段
６からの検出信号からびびり振動を分析、判断する判断
部５０と、この判断部５０からの制御信号に基づき、ギ
ャードモータ４７を正転、あるいは逆転する押圧制御部
７０とを有している。

【００５１】判断部５０は、図８に示すように、加速度
センサー６からの検出信号と基準値５１とを比較する比
較器５２と、この比較器５２からの信号とワイパＬＯＷ
状態又は間欠状態の時の信号が入力されるアンド回路５
３と、このアンド回路５３からの信号が入力されるタイ
マ５４と、このタイマ５４からの信号が入力されてリレ
ーＳＷＨ５９を制御する第１出力回路５５とを有し、こ
のリレーＳＷＨ５９が図７のように押圧制御部７０に接
続されている。また、この判断部５０には、ワイパＨＩ
ＧＨ状態の信号が入力されるタイマ５７と、このタイマ
５７からの信号が入力されてリレーＳＷＬ５６を制御す
る第２出力回路５８とが設けられ、このリレーＳＷＬ５
６が押圧制御部７０に接続されている。

【００５２】押圧制御部７０は、図６及び図７に示すよ
うに、ギヤードモータ４７を有し、このモータ４７に高
圧側ダイオード７１と低圧側ダイオード７２とが接続さ
れている。また、高圧側ダイオード７１にはスイッチ７
３が、低圧側ダイオード７２にはスイッチ７４がそれぞ
れ直列に接続されている。このスイッチ７３は、図９中
（１），（２）に示すように、雌ネジ部材４５とＬ側接
点７５とが導通されることにより、ＯＮ状態となり、
又、スイッチ７４は、図９中（２），（３）に示すよう
に、雌ネジ部材４５とＨ側接点７６とが導通されること
により、ＯＮ状態となるように設定されている。

【００５３】次に、このような構成のワイパー装置Ｗの
作用について説明する。

【００５４】まず、ワイパースイッチを「ＬＯＷ」モー
ドに設定すると、ワイパーモータ１が低速で回転する。
これによって、ワイパーリンク２が図１０中矢印Ａ方向
に往復運動して、この運動に伴って、ワイパーシャフト
３が矢印Ｂ方向に回動運動する。そして、この運動にワ
イパーアーム４ｂが連動し、このワイパーアーム４ｂに
よってワイパーブレード５がウインドウパネルＰに押圧
されながら、矢印Ｃ方向に回動運動して、ウインドウパ
ネルＰを払拭するものである。

【００５５】一方、加速度センサー６は、ワイパーブレ
ード５のびびり振動（加速度）を常に検出し、その検出
結果を判断部５０に送信する。

【００５６】判断部５０では、この検出結果から、ワイ
パーブレード５が許容値を越えるびびり振動を起こして
いるか否かを判断する。

【００５７】すなわち、図７に示すように、比較器５２
において、受信した検出結果と基準値５１とを比較し
て、検出結果が基準値５１よりも大きい場合には、許容
値を越えるびびり振動が発生したと判断する。

【００５８】そして、アンド回路５３に、びびり振動が
発生した場合の信号が入力されると共に、ワイパＬＯＷ
状態又は間欠状態の信号が入力されると、アンド回路５
３からの信号がタイマ５４に入力され、このタイマ５４
により１０秒間だけ、第１出力回路５５に信号が出力さ
れる。そして、この第１出力回路５５からの信号によ
り、リレーＳＷＨ５９に信号が出力される。

【００５９】このリレーＳＷＨ５９では、図７に示すよ
うに、励磁コイル５９ａに電流が流れ、スイッチが、常
閉接点５９ｂから常開接点５９ｃに切り換えられる。す
ると、ギヤードモータ４７には、図７中矢印Ａ方向に電
流が流れ、所定の回転方向に駆動される。これにより、
雌ネジ部材４５が図５中右方向に移動されて、レバー４
３が反時計廻りに回動されることにより、ワイパーブレ
ード５の押圧力を高めることによって、ワイパーブレー
ド５のびびり振動が抑制されることとなる。そして、１
０秒後には、励磁コイル５９ａへの電流の供給が遮断さ
れるため、スイッチが常開接点５９ｃから常閉接点５９
ｂに復帰することとなる。

【００６０】この時の雌ネジ部材４５の移動と、押圧制
御部７０のスイッチ７３，７４の開閉の関係は、図９に
示すようなものである。すなわち、図９の（１）は、雌
ネジ部材４５が移動する前の状態（ワイパーブレード５
の押圧力が弱い状態）を示しており、この状態では、ス
イッチ７３がＯＮ状態となっている。この状態から、雌
ネジ部材４５が移動して、同図の（２）に示すように、
Ｌ側，Ｈ側接点７５，７６の両方に導通した状態では、
両スイッチ７３，７４がＯＮ状態となる。この状態で
も、矢印Ｂ方向に電流が流れることがない。更に、雌ネ
ジ部材４５が移動され、同図の（Ｃ）に示す位置に達す
ると、Ｈ側接点７６と導通され、スイッチ７３が開成さ
れる一方、スイッチ７４が閉成され、ギヤードモータ４
７の駆動が停止される。

【００６１】一方、ワイパースイッチを「ＨＩＧＨ」モ
ードに設定すると、ワイパーモータ１が高速で回転す
る。これと共に、そのモードの信号がタイマ５７に入力
され、タイマ５７により１０秒間だけ、第２出力回路５
８に信号が出力され、更に、この第２出力回路５８から
リレーＳＷＬ５６に信号が送られる。

【００６２】このリレーＳＷＬ５６では、励磁コイル５
６ａに電流が流れ、スイッチが、常閉接点５６ｂから常
開接点５６ｃに切り換えられる。すると、ギヤードモー
タ４７には、図７中矢印Ｂ方向に電流が流れ、所定の回
転方向に駆動される。これにより、雌ネジ部材４５が図
５中左方向に移動されて、レバー４３が時計廻りに回動
されることにより、ワイパーブレード５の押圧力が弱め
られる。１０秒後には、励磁コイル５６ａへの電流の供
給が遮断されるため、スイッチが常開接点５６ｃから常
閉接点５６ｂに復帰することとなる。

【００６３】このように、ワイパーブレード５にびびり
振動が発生した場合には、押圧力を高めることにより、
びびり振動が抑制されることとなる。

【００６４】

【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１に記
載された発明によれば、振動検出手段によって検出され
たワイパーブレードのびびり振動の大きさに応じて、モ
ータ制御手段がワイパーモータの回転速度を速めるた
め、ワイパーブレードの動作スピードが速まり、びびり
振動を抑制できる。

【００６５】請求項２に記載された発明によれば、振動
検出手段によって検出されたワイパーブレードのびびり
振動の大きさに応じて、押圧力制御手段がワイパーアー
ムの押圧力を高めるため、ワイパーブレードがウインド
ウパネルに強く押圧されて、びびり振動を抑制できる、
という実用上有益な効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例におけるワイパー装置の
モータ制御手段の制御回路図である。

【図２】同第１実施例におけるモータ制御手段の判断部
の回路概念図である。

【図３】同第１実施例におけるモータ制御手段のフロー
チャート図である。

【図４】同第１実施例において、振動検出手段の配設位
置を示す斜視図である。

【図５】この発明の第２実施例におけるワイパー装置の
一部を示す断面図である。

【図６】同第２実施例におけるワイパー装置の回路図で
ある。

【図７】同第２実施例における押圧力制御手段の回路図
である。

【図８】同第２実施例における判断部のブロック図であ
る。

【図９】同第２実施例における移動部材の位置とスイッ
チのＯＮ・ＯＦＦとの関係を示す説明図である。

【図１０】ワイパー装置の構成を示す斜視図である。

【図１１】ワイパーブレードのびびり振動状態を示し、
（ａ）は、ワイパーブレードが幅方向にびびり振動をし
ている場合の正面図であり、（ｂ）は、ワイパーブレー
ドがその中央部を中心にびびり振動をしている場合の正
面図である。

【符号の説明】

１ワイパーモータ２ワイパーリンク３ワイパーシャフト４ワイパーアーム 4a アームヘッド５ワイパーブレード６加速度センサー（振動検出手段）７ひずみゲージ（振動検出手段）Ｐウインドウパネル T1 モータ制御手段 T2 押圧力制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワイパーモータにワイパーリンクが連結
され、該ワイパーリンクからの動力伝達によって回動運
動するワイパーシャフトが配設され、更に、該ワイパー
シャフトにアームヘッドが取り付けられ、該アームヘッ
ドにワイパーアームが取り付けられ、該ワイパーアーム
で押圧されながらウインドウパネルを払拭するワイパー
ブレードが、前記ワイパーアームの先端部に取り付けら
れているワイパー装置において、前記ウインドウパネル払拭時の前記ワイパーブレードの
びびり振動を検出する振動検出手段を設け、該振動検出手段からの信号により、びびり振動が検出さ
れた場合に前記ワイパーモータの回転速度を速めて前記
びびり振動を抑制するモータ制御手段を設けたことを特
徴とするワイパー装置。
【請求項２】ワイパーモータにワイパーリンクが連結
され、該ワイパーリンクからの動力伝達によって回動運
動するワイパーシャフトが配設され、更に、該ワイパー
シャフトにアームヘッドが取り付けられ、該アームヘッ
ドにワイパーアームが取り付けられ、該ワイパーアーム
で押圧されながらウインドウパネルを払拭するワイパー
ブレードが、前記ワイパーアームの先端部に取り付けら
れているワイパー装置において、前記ウインドウパネル払拭時の前記ワイパーブレードの
びびり振動を検出する振動検出手段を設け、該振動検出手段からの信号により、びびり振動が検出さ
れた場合に前記ワイパーアームの押圧力を高めて前記び
びり振動を抑制する押圧力制御手段を設けたことを特徴
とするワイパー装置。