JPH08290402A - 芯材の加工装置 - Google Patents
芯材の加工装置Info
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- JPH08290402A JPH08290402A JP9654595A JP9654595A JPH08290402A JP H08290402 A JPH08290402 A JP H08290402A JP 9654595 A JP9654595 A JP 9654595A JP 9654595 A JP9654595 A JP 9654595A JP H08290402 A JPH08290402 A JP H08290402A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 芯材の加工を能率的に行うことができるとと
もに、次の組立て工程での作業も容易に行うことができ
る芯材の加工装置を提供する。 【構成】 長さの異なる芯材に溝などを加工する芯材の
加工装置であって、長さの異なる芯材１Ａ，１Ｂを搬送
する搬送手段１１と、この搬送手段１１で搬送されてき
た芯材を１または数本ずつ取り出すとともに長さに応じ
て振り分ける振分手段２１と、この振分手段で振り分け
られた芯材を加工する複数の加工手段５１Ａ，５１Ｂ
と、この各加工手段ごとに設けられ加工後の芯材をそれ
ぞれストックする複数のストック手段６１Ａ，６１Ｂと
を備える。
もに、次の組立て工程での作業も容易に行うことができ
る芯材の加工装置を提供する。 【構成】 長さの異なる芯材に溝などを加工する芯材の
加工装置であって、長さの異なる芯材１Ａ，１Ｂを搬送
する搬送手段１１と、この搬送手段１１で搬送されてき
た芯材を１または数本ずつ取り出すとともに長さに応じ
て振り分ける振分手段２１と、この振分手段で振り分け
られた芯材を加工する複数の加工手段５１Ａ，５１Ｂ
と、この各加工手段ごとに設けられ加工後の芯材をそれ
ぞれストックする複数のストック手段６１Ａ，６１Ｂと
を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、芯材の加工装置に関す
る。詳しくは、建築用パネルの骨組みを構成する芯材に
溝などを加工する芯材の加工装置に関する。
る。詳しくは、建築用パネルの骨組みを構成する芯材に
溝などを加工する芯材の加工装置に関する。
【０００２】
【背景技術】パネル工法で用いられる建築用パネル材
は、木製の角材などからなるパネル芯材を四角枠状に枠
組みして枠組体を形成し、この枠組体内に必要に応じて
断熱材を充填するとともに、表面（少なくとも片面）に
合板などの面材を貼り付けた構造である。従来、枠組体
の形成にあたっては、作業者が芯材を順次位置決めしな
がら、１本ずつ所定長さ寸法に切断するとともに、所定
位置に溝を形成して長尺芯材および短尺芯材を製造し、
これらの長尺芯材および短尺芯材を組み合わせて枠組体
を形成するようにしていた。
は、木製の角材などからなるパネル芯材を四角枠状に枠
組みして枠組体を形成し、この枠組体内に必要に応じて
断熱材を充填するとともに、表面（少なくとも片面）に
合板などの面材を貼り付けた構造である。従来、枠組体
の形成にあたっては、作業者が芯材を順次位置決めしな
がら、１本ずつ所定長さ寸法に切断するとともに、所定
位置に溝を形成して長尺芯材および短尺芯材を製造し、
これらの長尺芯材および短尺芯材を組み合わせて枠組体
を形成するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のように、作業者
が芯材を１本ずつ所定長さ寸法に切断するとともに、所
定位置に溝を形成する方法では、作業効率が悪く、能率
的でない。しかも、このようにして形成した長尺芯材お
よび短尺芯材を組み合わせるにも、これらが一緒にスト
ックされているから、その中から必要な長尺芯材および
短尺芯材を選び出し組み合わせなければならないから、
組立て作業にも手間と時間がかかるという欠点があっ
た。
が芯材を１本ずつ所定長さ寸法に切断するとともに、所
定位置に溝を形成する方法では、作業効率が悪く、能率
的でない。しかも、このようにして形成した長尺芯材お
よび短尺芯材を組み合わせるにも、これらが一緒にスト
ックされているから、その中から必要な長尺芯材および
短尺芯材を選び出し組み合わせなければならないから、
組立て作業にも手間と時間がかかるという欠点があっ
た。
【０００４】本発明の目的は、このような従来の欠点を
解消し、芯材の加工を能率的に行うことができるととも
に、次の組立て工程での作業も容易に行うことができる
芯材の加工装置を提供することにある。
解消し、芯材の加工を能率的に行うことができるととも
に、次の組立て工程での作業も容易に行うことができる
芯材の加工装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の芯材の加工装置
は、長さの異なる芯材に溝などを加工する芯材の加工装
置であって、前記長さの異なる芯材を搬送する搬送手段
と、この搬送手段で搬送されてきた芯材を１または数本
ずつ取り出すとともに長さに応じて振り分ける振分手段
と、この振分手段で振り分けられた芯材毎に溝などを加
工する複数の加工手段と、この各加工手段毎に設けられ
加工後の芯材をそれぞれストックする複数のストック手
段とを備えたことを特徴とする。
は、長さの異なる芯材に溝などを加工する芯材の加工装
置であって、前記長さの異なる芯材を搬送する搬送手段
と、この搬送手段で搬送されてきた芯材を１または数本
ずつ取り出すとともに長さに応じて振り分ける振分手段
と、この振分手段で振り分けられた芯材毎に溝などを加
工する複数の加工手段と、この各加工手段毎に設けられ
加工後の芯材をそれぞれストックする複数のストック手
段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】ここで、前記振分手段を、前記搬送手段の
先端から搬送方向に沿って前記各加工手段と対応する位
置まで往復動自在に設けられた可動フレームと、この可
動フレームに昇降自在に設けられた昇降フレームと、こ
の昇降フレームに開閉自在に設けられた複数対の挟持爪
とから構成してもよい。また、前記搬送手段を、チェー
ンコンベアと、断面形状が上面を開放したＵ字状で前記
チェーンコンベアに搬送方向に沿って一定間隔おきに設
けられかつ内部に前記芯材を収納するとともに長手方向
において前記複数対の挟持爪が対応する位置に切欠部を
有する複数の搬送樋とを含み構成してもよい。
先端から搬送方向に沿って前記各加工手段と対応する位
置まで往復動自在に設けられた可動フレームと、この可
動フレームに昇降自在に設けられた昇降フレームと、こ
の昇降フレームに開閉自在に設けられた複数対の挟持爪
とから構成してもよい。また、前記搬送手段を、チェー
ンコンベアと、断面形状が上面を開放したＵ字状で前記
チェーンコンベアに搬送方向に沿って一定間隔おきに設
けられかつ内部に前記芯材を収納するとともに長手方向
において前記複数対の挟持爪が対応する位置に切欠部を
有する複数の搬送樋とを含み構成してもよい。
【０００７】また、前記各加工手段を、芯材に溝などを
加工する加工ユニットと、この加工ユニットに対して進
退自在に設けられ芯材の加工部位を加工ユニットに位置
させる位置決め装置とから構成してもよい。また、前記
各ストック手段を、前記加工手段で加工された芯材を並
設した状態で１または数本ずつ長手方向に対して直交す
る方向に搬送するベルトコンベアによって構成してもよ
い。
加工する加工ユニットと、この加工ユニットに対して進
退自在に設けられ芯材の加工部位を加工ユニットに位置
させる位置決め装置とから構成してもよい。また、前記
各ストック手段を、前記加工手段で加工された芯材を並
設した状態で１または数本ずつ長手方向に対して直交す
る方向に搬送するベルトコンベアによって構成してもよ
い。
【０００８】
【作用】本発明の芯材の加工装置では、搬送手段で搬送
されてきた長さの異なる芯材は、振分手段によって１ま
たは数本ずつ取り出され、かつ、長さに応じて振り分け
られたのち、それぞれ対応する加工手段で溝などが加工
される。各加工手段で加工された芯材、つまり、長さ毎
に振り分けられ、溝加工された芯材は、それぞれのスト
ック手段でストックされる。従って、芯材は振り分けら
れたのち、別々の加工手段によって加工されるから、つ
まり、複数の加工手段によって加工されるから、芯材の
加工を能率的に行うことができる。しかも、長さに応じ
て振り分けられ、加工されたのち、ストックされるか
ら、次の組立工程での作業も容易に行うことができる。
されてきた長さの異なる芯材は、振分手段によって１ま
たは数本ずつ取り出され、かつ、長さに応じて振り分け
られたのち、それぞれ対応する加工手段で溝などが加工
される。各加工手段で加工された芯材、つまり、長さ毎
に振り分けられ、溝加工された芯材は、それぞれのスト
ック手段でストックされる。従って、芯材は振り分けら
れたのち、別々の加工手段によって加工されるから、つ
まり、複数の加工手段によって加工されるから、芯材の
加工を能率的に行うことができる。しかも、長さに応じ
て振り分けられ、加工されたのち、ストックされるか
ら、次の組立工程での作業も容易に行うことができる。
【０００９】ここで、振分手段を、搬送手段の先端から
搬送方向に沿って各加工手段と対応する位置まで往復動
自在に設けられた可動フレームと、この可動フレームに
昇降自在に設けられた昇降フレームと、この昇降フレー
ムに開閉自在に設けられた複数対の挟持爪とから構成す
れば、複数対の挟持爪で芯材をしっかりと挟持しながら
各加工手段まで搬送することができるから、搬送途中で
ずれたり落下することもなく、各加工手段に対して長さ
の異なる芯材を正確かつ確実に供給できる。
搬送方向に沿って各加工手段と対応する位置まで往復動
自在に設けられた可動フレームと、この可動フレームに
昇降自在に設けられた昇降フレームと、この昇降フレー
ムに開閉自在に設けられた複数対の挟持爪とから構成す
れば、複数対の挟持爪で芯材をしっかりと挟持しながら
各加工手段まで搬送することができるから、搬送途中で
ずれたり落下することもなく、各加工手段に対して長さ
の異なる芯材を正確かつ確実に供給できる。
【００１０】また、搬送手段を、チェーンコンベアと、
断面形状が上面を開放したＵ字状でチェーンコンベアに
搬送方向に沿って一定間隔おきに設けられかつ内部に芯
材を収納するとともに長手方向において複数対の挟持爪
が対応する位置に切欠部を有する複数の搬送樋とを含み
構成すれば、搬送樋内で芯材が位置決めされているか
ら、芯材を振分手段の挟持爪で確実に挟持することがで
きる。
断面形状が上面を開放したＵ字状でチェーンコンベアに
搬送方向に沿って一定間隔おきに設けられかつ内部に芯
材を収納するとともに長手方向において複数対の挟持爪
が対応する位置に切欠部を有する複数の搬送樋とを含み
構成すれば、搬送樋内で芯材が位置決めされているか
ら、芯材を振分手段の挟持爪で確実に挟持することがで
きる。
【００１１】また、各加工手段を、芯材に溝などを加工
する加工ユニットと、この加工ユニットに対して進退自
在に設けられ芯材の加工部位を加工ユニットに位置させ
る位置決め装置とから構成すれば、芯材の加工部位を加
工ユニットに正しく位置させることができるから、高精
度な加工を行うことができる。また、各ストック手段
を、加工手段で加工された芯材を並設した状態で搬送す
るベルトコンベアによって構成すれば、加工後の芯材を
１または数本ずつ整列しながら搬送することができるか
ら、次の工程での作業をより行いやすくできる。
する加工ユニットと、この加工ユニットに対して進退自
在に設けられ芯材の加工部位を加工ユニットに位置させ
る位置決め装置とから構成すれば、芯材の加工部位を加
工ユニットに正しく位置させることができるから、高精
度な加工を行うことができる。また、各ストック手段
を、加工手段で加工された芯材を並設した状態で搬送す
るベルトコンベアによって構成すれば、加工後の芯材を
１または数本ずつ整列しながら搬送することができるか
ら、次の工程での作業をより行いやすくできる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図を参照しながら
詳細に説明する。図１は本実施例の加工装置を示す平面
図である。同加工装置は、長さの異なる芯材１Ａ，１Ｂ
を搬送する搬送手段１１と、この搬送手段１１で搬送さ
れてきた芯材１Ａ，１Ｂを１または数本ずつ取り出すと
ともに長さに応じて振り分ける振分手段２１と、この振
分手段２１で振り分けられた芯材１Ａ，１Ｂをそれぞれ
別々に加工する複数台（２台）の加工手段５１Ａ，５１
Ｂと、この各加工手段５１Ａ，５１Ｂ毎に設けられ加工
後の芯材１Ａ，１Ｂをそれぞれストックする複数台（２
台）のストック手段６１Ａ，６１Ｂとを備える。なお、
前記搬送手段１１の前方位置において、各加工手段５１
Ａ，５１Ｂと対応する位置には、振分手段２１で振り分
けられた芯材１Ａ，１Ｂを対応する加工手段５１Ａ，５
１Ｂに搬入するベルトコンベア２０Ａ，２０Ｂがそれぞ
れ設けられている。
詳細に説明する。図１は本実施例の加工装置を示す平面
図である。同加工装置は、長さの異なる芯材１Ａ，１Ｂ
を搬送する搬送手段１１と、この搬送手段１１で搬送さ
れてきた芯材１Ａ，１Ｂを１または数本ずつ取り出すと
ともに長さに応じて振り分ける振分手段２１と、この振
分手段２１で振り分けられた芯材１Ａ，１Ｂをそれぞれ
別々に加工する複数台（２台）の加工手段５１Ａ，５１
Ｂと、この各加工手段５１Ａ，５１Ｂ毎に設けられ加工
後の芯材１Ａ，１Ｂをそれぞれストックする複数台（２
台）のストック手段６１Ａ，６１Ｂとを備える。なお、
前記搬送手段１１の前方位置において、各加工手段５１
Ａ，５１Ｂと対応する位置には、振分手段２１で振り分
けられた芯材１Ａ，１Ｂを対応する加工手段５１Ａ，５
１Ｂに搬入するベルトコンベア２０Ａ，２０Ｂがそれぞ
れ設けられている。
【００１３】前記搬送手段１１は、フレーム１２にスプ
ロケット１３を介して回行可能に支持された一対のチェ
ーンコンベア１４と、この両側のチェーンコンベア１４
Ｂ間に搬送方向に沿って一定間隔おきに設けられかつ内
部に前記芯材１Ａ，１Ｂを収納する複数の搬送樋１５と
から構成されている。搬送樋１５は、図２に示すよう
に、断面形状が上面を開放したＵ字状の長尺型材（たと
えば、Ｃ型チャンネル材）によって構成されているとと
もに、その長手方向の所定間隔位置（後述する複数対の
挟持爪４２が対応する位置）に切欠部１６が形成されて
いる。
ロケット１３を介して回行可能に支持された一対のチェ
ーンコンベア１４と、この両側のチェーンコンベア１４
Ｂ間に搬送方向に沿って一定間隔おきに設けられかつ内
部に前記芯材１Ａ，１Ｂを収納する複数の搬送樋１５と
から構成されている。搬送樋１５は、図２に示すよう
に、断面形状が上面を開放したＵ字状の長尺型材（たと
えば、Ｃ型チャンネル材）によって構成されているとと
もに、その長手方向の所定間隔位置（後述する複数対の
挟持爪４２が対応する位置）に切欠部１６が形成されて
いる。
【００１４】前記振分手段２１は、図３および図４に示
すように、側面から見てＬ字状の固定フレーム２２と、
この固定フレーム２２の水平部に前記搬送手段１１の先
端から前記ベルトコンベア２０Ａ，２０Ｂの真上まで往
復動自在に設けられた可動フレーム２３と、この可動フ
レーム２３を往復動させる往復動機構２４と、前記可動
フレーム２３に一対のガイドロッド２５を介して昇降自
在に設けられた昇降フレーム２６と、この昇降フレーム
２６を昇降動させる昇降動機構としての一対のシリンダ
装置２７と、前記昇降フレーム２６に開閉自在に設けら
れた挟持装置２８とから構成されている。
すように、側面から見てＬ字状の固定フレーム２２と、
この固定フレーム２２の水平部に前記搬送手段１１の先
端から前記ベルトコンベア２０Ａ，２０Ｂの真上まで往
復動自在に設けられた可動フレーム２３と、この可動フ
レーム２３を往復動させる往復動機構２４と、前記可動
フレーム２３に一対のガイドロッド２５を介して昇降自
在に設けられた昇降フレーム２６と、この昇降フレーム
２６を昇降動させる昇降動機構としての一対のシリンダ
装置２７と、前記昇降フレーム２６に開閉自在に設けら
れた挟持装置２８とから構成されている。
【００１５】前記往復動機構２４は、前記固定フレーム
２２の水平部両側に設けられたラック部材３１と、この
ラック部材３１に噛合するピニオン３２を両側に有し前
記可動フレーム２３に回転自在に支持された回転軸３３
と、この回転軸３３を回転駆動させるモータ３４とから
構成されている。また、前記一対のガイドロッド２５に
はラック３６が形成され、このラック３６に噛合するピ
ニオン３７を両端に有する同期軸３８が可動フレーム２
３に回転自在に支持され、これにより、一対のガイドロ
ッド２５が同期して昇降動作するように構成されてい
る。
２２の水平部両側に設けられたラック部材３１と、この
ラック部材３１に噛合するピニオン３２を両側に有し前
記可動フレーム２３に回転自在に支持された回転軸３３
と、この回転軸３３を回転駆動させるモータ３４とから
構成されている。また、前記一対のガイドロッド２５に
はラック３６が形成され、このラック３６に噛合するピ
ニオン３７を両端に有する同期軸３８が可動フレーム２
３に回転自在に支持され、これにより、一対のガイドロ
ッド２５が同期して昇降動作するように構成されてい
る。
【００１６】前記挟持装置２８は、前記昇降フレーム２
６の所定間隔位置に互いに接離自在（開閉自在）に設け
られた複数対の挟持爪４２と、各対の挟持爪４２を閉じ
る方向に付勢するスプリング４３と、前記昇降フレーム
２６の下面に長手方向に移動可能に設けられたスライド
板４４と、このスライド板４４を移動させるシリンダ装
置４５と、前記スライド板４４の下面に設けられ各対の
挟持爪４２をスプリング４３に抗して開くくさび部材４
６とから構成されている。
６の所定間隔位置に互いに接離自在（開閉自在）に設け
られた複数対の挟持爪４２と、各対の挟持爪４２を閉じ
る方向に付勢するスプリング４３と、前記昇降フレーム
２６の下面に長手方向に移動可能に設けられたスライド
板４４と、このスライド板４４を移動させるシリンダ装
置４５と、前記スライド板４４の下面に設けられ各対の
挟持爪４２をスプリング４３に抗して開くくさび部材４
６とから構成されている。
【００１７】前記各加工手段５１Ａ，５１Ｂは、前記芯
材１Ａ，１Ｂの両端を切断する切断用鋸刃５２Ａ，５２
Ｂおよび芯材１Ａ，１Ｂに溝などを加工する溝加工用カ
ッタ５３Ａ，５３Ｂを有する加工ユニット５４Ａ，５４
Ｂと、この各加工ユニット５４Ａ，５４Ｂの出口側に設
けられた搬出路５５Ａ，５５Ｂと、この各搬出路５５
Ａ，５５Ｂに沿って移動自在に設けられ芯材１Ａ，１Ｂ
の先端を挟持しながら芯材１Ａ，１Ｂの加工部位を切断
用鋸刃５２Ａ，５２Ｂおよび溝加工用カッタ５３Ａ，５
３Ｂに順次位置させる位置決め装置５６Ａ，５６Ｂとか
ら構成されている。各位置決め装置５６Ａ，５６Ｂは、
たとえば、図５に示すように、開閉自在な挟持アーム５
７，５８および上方のアーム５８を閉じる方向に回動す
る駆動源５９を有する挟持ヘッド６０と、この挟持ヘッ
ド６０を加工する芯材１Ａ，１Ｂの長さや加工種別に応
じて自動的に移動させる制御手段（図示省略）とから構
成されている。
材１Ａ，１Ｂの両端を切断する切断用鋸刃５２Ａ，５２
Ｂおよび芯材１Ａ，１Ｂに溝などを加工する溝加工用カ
ッタ５３Ａ，５３Ｂを有する加工ユニット５４Ａ，５４
Ｂと、この各加工ユニット５４Ａ，５４Ｂの出口側に設
けられた搬出路５５Ａ，５５Ｂと、この各搬出路５５
Ａ，５５Ｂに沿って移動自在に設けられ芯材１Ａ，１Ｂ
の先端を挟持しながら芯材１Ａ，１Ｂの加工部位を切断
用鋸刃５２Ａ，５２Ｂおよび溝加工用カッタ５３Ａ，５
３Ｂに順次位置させる位置決め装置５６Ａ，５６Ｂとか
ら構成されている。各位置決め装置５６Ａ，５６Ｂは、
たとえば、図５に示すように、開閉自在な挟持アーム５
７，５８および上方のアーム５８を閉じる方向に回動す
る駆動源５９を有する挟持ヘッド６０と、この挟持ヘッ
ド６０を加工する芯材１Ａ，１Ｂの長さや加工種別に応
じて自動的に移動させる制御手段（図示省略）とから構
成されている。
【００１８】前記各ストック手段６１Ａ，６１Ｂは、前
記加工手段５１Ａ，５１Ｂの出口側の搬出路５５Ａ，５
５Ｂに対して直角に配置されかつ芯材１Ａ，１Ｂを並設
した状態で１または数本ずつ長手方向に対して直交する
方向に搬送するベルトコンベア６２Ａ，６２Ｂと、前記
加工手段５１Ａ，５１Ｂによって加工された芯材１Ａ，
１Ｂをベルトコンベア６２Ａ，６２Ｂに押し出す移載装
置６３Ａ，６３Ｂとから構成されている。
記加工手段５１Ａ，５１Ｂの出口側の搬出路５５Ａ，５
５Ｂに対して直角に配置されかつ芯材１Ａ，１Ｂを並設
した状態で１または数本ずつ長手方向に対して直交する
方向に搬送するベルトコンベア６２Ａ，６２Ｂと、前記
加工手段５１Ａ，５１Ｂによって加工された芯材１Ａ，
１Ｂをベルトコンベア６２Ａ，６２Ｂに押し出す移載装
置６３Ａ，６３Ｂとから構成されている。
【００１９】次に、本実施例の作用を説明する。作業者
が、長さの異なる芯材１Ａ，１Ｂを搬送手段１１の搬送
樋１５内に収納していく。このとき、１本の搬送樋１５
内には、１本または長さが同じ２本の芯材を上下に収納
することができる。搬送樋１５内に収納された芯材１
Ａ，１Ｂは、搬送手段１１の先端まで達すると、振分手
段２１の複数対の挟持爪４２に挟持された状態で取り出
されたのち、図示しない判別手段によって長さが判別さ
れ、その長さに応じて各加工手段５１Ａ，５１Ｂに対応
するベルトコンベア２０Ａ，２０Ｂ上に移される。つま
り、長さに応じてベルトコンベア２０Ａ，２０Ｂ上に振
り分けられる。ここでは、長尺芯材１Ａは加工手段５１
Ａに対応するベルトコンベア２０Ａに、短尺芯材１Ｂは
加工手段５１Ｂに対応するベルトコンベア２０Ｂにそれ
ぞれ振り分けられる。
が、長さの異なる芯材１Ａ，１Ｂを搬送手段１１の搬送
樋１５内に収納していく。このとき、１本の搬送樋１５
内には、１本または長さが同じ２本の芯材を上下に収納
することができる。搬送樋１５内に収納された芯材１
Ａ，１Ｂは、搬送手段１１の先端まで達すると、振分手
段２１の複数対の挟持爪４２に挟持された状態で取り出
されたのち、図示しない判別手段によって長さが判別さ
れ、その長さに応じて各加工手段５１Ａ，５１Ｂに対応
するベルトコンベア２０Ａ，２０Ｂ上に移される。つま
り、長さに応じてベルトコンベア２０Ａ，２０Ｂ上に振
り分けられる。ここでは、長尺芯材１Ａは加工手段５１
Ａに対応するベルトコンベア２０Ａに、短尺芯材１Ｂは
加工手段５１Ｂに対応するベルトコンベア２０Ｂにそれ
ぞれ振り分けられる。
【００２０】すると、各芯材１Ａ，１Ｂは、コンベアベ
ルトコンベア２０Ａ，２０Ｂによってそれぞれ対応する
加工手段５１Ａ，５１Ｂまで搬送され、そこで加工され
る。つまり、切断用鋸刃５２Ａ，５２Ｂによって芯材１
Ａ，１Ｂの先端が切断されたのち、その先端が位置決め
装置５６Ａ，５６Ｂの挟持ヘッド６０に挟持される。す
ると、位置決め装置５６Ａ，５６Ｂの挟持ヘッド６０の
移動により、芯材１Ａ，１Ｂの各加工部位が切断用鋸刃
５２Ａ，５２Ｂおよび溝加工用カッタ５３Ａ，５３Ｂに
順次位置決めされたのち、加工される。つまり、芯材１
Ａ，１Ｂの後端が切断され、かつ、中央に溝が加工され
る。
ルトコンベア２０Ａ，２０Ｂによってそれぞれ対応する
加工手段５１Ａ，５１Ｂまで搬送され、そこで加工され
る。つまり、切断用鋸刃５２Ａ，５２Ｂによって芯材１
Ａ，１Ｂの先端が切断されたのち、その先端が位置決め
装置５６Ａ，５６Ｂの挟持ヘッド６０に挟持される。す
ると、位置決め装置５６Ａ，５６Ｂの挟持ヘッド６０の
移動により、芯材１Ａ，１Ｂの各加工部位が切断用鋸刃
５２Ａ，５２Ｂおよび溝加工用カッタ５３Ａ，５３Ｂに
順次位置決めされたのち、加工される。つまり、芯材１
Ａ，１Ｂの後端が切断され、かつ、中央に溝が加工され
る。
【００２１】各加工手段５１Ａ，５１Ｂで加工された芯
材１Ａ，１Ｂは、移載装置６３Ａ，６３Ｂによわってス
トック手段６１Ａ，６１Ｂのベルトコンベア６２Ａ，６
２Ｂ上に移載されたのち、そのベルトコンベア６２Ａ，
６２Ｂによって並設した状態で１または数本ずつ長手方
向に対して直交する方向に搬送され、組立て工程まで搬
送される。
材１Ａ，１Ｂは、移載装置６３Ａ，６３Ｂによわってス
トック手段６１Ａ，６１Ｂのベルトコンベア６２Ａ，６
２Ｂ上に移載されたのち、そのベルトコンベア６２Ａ，
６２Ｂによって並設した状態で１または数本ずつ長手方
向に対して直交する方向に搬送され、組立て工程まで搬
送される。
【００２２】本実施例によれば、長さの異なる芯材１
Ａ，１Ｂを搬送する搬送手段１１と、この搬送手段１１
で搬送されてきた芯材１Ａ，１Ｂを１または数本（２
本）ずつ取り出すとともに長さに応じて振り分ける振分
手段２１と、この振分手段２１で振り分けられた芯材１
Ａ，１Ｂ毎に溝や端部を切断する複数の加工手段５１
Ａ，５１Ｂとを設けたので、つまり、芯材１Ａ，１Ｂを
振り分けたのち、それぞれ別々の加工手段５１Ａ，５１
Ｂで加工するようにしたので、芯材１Ａ，１Ｂの加工を
能率的に行うことができる。
Ａ，１Ｂを搬送する搬送手段１１と、この搬送手段１１
で搬送されてきた芯材１Ａ，１Ｂを１または数本（２
本）ずつ取り出すとともに長さに応じて振り分ける振分
手段２１と、この振分手段２１で振り分けられた芯材１
Ａ，１Ｂ毎に溝や端部を切断する複数の加工手段５１
Ａ，５１Ｂとを設けたので、つまり、芯材１Ａ，１Ｂを
振り分けたのち、それぞれ別々の加工手段５１Ａ，５１
Ｂで加工するようにしたので、芯材１Ａ，１Ｂの加工を
能率的に行うことができる。
【００２３】しかも、芯材１Ａ，１Ｂを長さに応じて振
り分けているから、加工手段５１Ａ，５１Ｂでの作業も
単純化できる。つまり、加工手段５１Ａでは長尺芯材１
Ａのみの加工を、加工手段５１Ｂでは短尺芯材１Ｂのみ
の加工を行えばよいから、各加工手段５１Ａ，５１Ｂで
の作業を単純化できる。また、各加工手段５１Ａ，５１
Ｂ毎に加工後の芯材１Ａ，１Ｂをそれぞれストックする
ストック手段６１Ａ，６１Ｂを設けたので、芯材１Ａ，
１Ｂを長さに応じて振り分け、加工したのち、ストック
できるから、次の組立工程での作業も行いやすい。
り分けているから、加工手段５１Ａ，５１Ｂでの作業も
単純化できる。つまり、加工手段５１Ａでは長尺芯材１
Ａのみの加工を、加工手段５１Ｂでは短尺芯材１Ｂのみ
の加工を行えばよいから、各加工手段５１Ａ，５１Ｂで
の作業を単純化できる。また、各加工手段５１Ａ，５１
Ｂ毎に加工後の芯材１Ａ，１Ｂをそれぞれストックする
ストック手段６１Ａ，６１Ｂを設けたので、芯材１Ａ，
１Ｂを長さに応じて振り分け、加工したのち、ストック
できるから、次の組立工程での作業も行いやすい。
【００２４】また、振分手段２１を、搬送手段１１の先
端から搬送方向に沿って各加工手段５１Ａ，５１Ｂと対
応する位置まで往復動自在に設けられた可動フレーム２
３と、この可動フレーム２３に昇降自在に設けられた昇
降フレーム２６と、この昇降フレーム２６に開閉自在に
設けられた複数対の挟持爪４２とから構成したので、複
数対の挟持爪４２で長さの異なる芯材１Ａ，１Ｂを挟持
しながら各加工手段５１Ａ，５１Ｂまで搬送することが
できるから、各加工手段５１Ａ，５１Ｂに対して長さの
異なる芯材１Ａ，１Ｂを正確に搬入できる。
端から搬送方向に沿って各加工手段５１Ａ，５１Ｂと対
応する位置まで往復動自在に設けられた可動フレーム２
３と、この可動フレーム２３に昇降自在に設けられた昇
降フレーム２６と、この昇降フレーム２６に開閉自在に
設けられた複数対の挟持爪４２とから構成したので、複
数対の挟持爪４２で長さの異なる芯材１Ａ，１Ｂを挟持
しながら各加工手段５１Ａ，５１Ｂまで搬送することが
できるから、各加工手段５１Ａ，５１Ｂに対して長さの
異なる芯材１Ａ，１Ｂを正確に搬入できる。
【００２５】また、搬送手段１１を、チェーンコンベア
１４と、このチェーンコンベア１４に搬送方向に沿って
所定間隔おきに設けられかつ内部に芯材１Ａ，１Ｂを収
納するとともに長手方向において複数対の挟持爪４２が
対応する位置に切欠部１６を有する搬送樋１５とから構
成したので、搬送樋１５内で芯材１Ａ，１Ｂが位置決め
されているから、芯材１Ａ，１Ｂを振分手段２１の挟持
爪４２で確実に挟持することができる。
１４と、このチェーンコンベア１４に搬送方向に沿って
所定間隔おきに設けられかつ内部に芯材１Ａ，１Ｂを収
納するとともに長手方向において複数対の挟持爪４２が
対応する位置に切欠部１６を有する搬送樋１５とから構
成したので、搬送樋１５内で芯材１Ａ，１Ｂが位置決め
されているから、芯材１Ａ，１Ｂを振分手段２１の挟持
爪４２で確実に挟持することができる。
【００２６】また、各加工手段５１Ａ，５１Ｂを、芯材
１Ａ，１Ｂの両端を切断する切断用鋸刃５２Ａ，５２Ｂ
および溝を加工する溝加工用カッタ５３Ａ，５３Ｂを有
する加工ユニット５４Ａ，５４Ｂと、この加工ユニット
５４Ａ，５４Ｂに対して進退自在に設けられ芯材１Ａ，
１Ｂの加工部位を切断用鋸刃５２Ａ，５２Ｂおよび溝加
工用カッタ５３Ａ，５３Ｂに位置させる位置決め装置５
６とから構成したので、芯材１Ａ，１Ｂの加工部位を切
断用鋸刃５２および溝加工用カッタ５３に正しく位置さ
せることができる。
１Ａ，１Ｂの両端を切断する切断用鋸刃５２Ａ，５２Ｂ
および溝を加工する溝加工用カッタ５３Ａ，５３Ｂを有
する加工ユニット５４Ａ，５４Ｂと、この加工ユニット
５４Ａ，５４Ｂに対して進退自在に設けられ芯材１Ａ，
１Ｂの加工部位を切断用鋸刃５２Ａ，５２Ｂおよび溝加
工用カッタ５３Ａ，５３Ｂに位置させる位置決め装置５
６とから構成したので、芯材１Ａ，１Ｂの加工部位を切
断用鋸刃５２および溝加工用カッタ５３に正しく位置さ
せることができる。
【００２７】また、各ストック手段６１Ａ，６１Ｂを、
加工手段５１Ａ，５１Ｂで加工された芯材１Ａ，１Ｂを
並設した状態で１または数本ずつ長手方向に対して直交
する方向に搬送するベルトコンベア６２Ａ，６２Ｂによ
って構成したので、加工後の芯材１Ａ，１Ｂを１または
数本ずつ整列しながら搬送することができるから、次の
工程での作業をより行いやすくできる。
加工手段５１Ａ，５１Ｂで加工された芯材１Ａ，１Ｂを
並設した状態で１または数本ずつ長手方向に対して直交
する方向に搬送するベルトコンベア６２Ａ，６２Ｂによ
って構成したので、加工後の芯材１Ａ，１Ｂを１または
数本ずつ整列しながら搬送することができるから、次の
工程での作業をより行いやすくできる。
【００２８】以上、本発明について好適な実施例を挙げ
て説明したが、本発明は、この実施例に限られるもので
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での変更が可能で
ある。たとえば、搬送手段１１としては、上記実施例で
述べたチェーンコンベア１４と、搬送樋１５とからなる
構成に限らず、芯材１Ａ，１Ｂを並設した状態で長手方
向に対して直交方向に搬送できるものであれば他のもの
でもよく、たとえば、ベルトコンベアなどでもよい。
て説明したが、本発明は、この実施例に限られるもので
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での変更が可能で
ある。たとえば、搬送手段１１としては、上記実施例で
述べたチェーンコンベア１４と、搬送樋１５とからなる
構成に限らず、芯材１Ａ，１Ｂを並設した状態で長手方
向に対して直交方向に搬送できるものであれば他のもの
でもよく、たとえば、ベルトコンベアなどでもよい。
【００２９】また、振分手段２１についても、上記実施
例で述べた構成に限らず、芯材１Ａ，１Ｂを１または数
本ずつ各加工手段６１Ａ，５１Ｂに正確に供給できるも
のであれば他の構造でもよい。振分手段２１の振り分け
動作については、昇降フレーム２６や搬送手段１１など
に設けた長さ判別手段からの判別結果に従って自動的に
各コンベア２０Ａ，２０Ｂまでの移動距離（往復動機構
２４の動作）を制御するようにしてもよく、あるいは、
作業者が搬送樋１５内に収納した芯材の長さデータを順
番に入力、記憶させておき、その記憶内容に従って各コ
ンベア２０Ａ，２０Ｂまでの移動距離を自動的に制御す
るようにしてもよい。
例で述べた構成に限らず、芯材１Ａ，１Ｂを１または数
本ずつ各加工手段６１Ａ，５１Ｂに正確に供給できるも
のであれば他の構造でもよい。振分手段２１の振り分け
動作については、昇降フレーム２６や搬送手段１１など
に設けた長さ判別手段からの判別結果に従って自動的に
各コンベア２０Ａ，２０Ｂまでの移動距離（往復動機構
２４の動作）を制御するようにしてもよく、あるいは、
作業者が搬送樋１５内に収納した芯材の長さデータを順
番に入力、記憶させておき、その記憶内容に従って各コ
ンベア２０Ａ，２０Ｂまでの移動距離を自動的に制御す
るようにしてもよい。
【００３０】また、各加工手段６１Ａ，５１Ｂは、上記
実施例のように切断用鋸刃５２Ａ，５２Ｂと、溝加工用
カッタ５３Ａ，５３Ｂとを備える構成に限らない。予
め、所定寸法に切断された芯材が供給されるものであれ
ば、溝を加工できる構造であればよい。位置決め装置５
６Ａ，５６Ｂについても、芯材１Ａ，１Ｂの加工部位を
順次、加工位置に位置決めできるものであれば他の構造
でもよい。
実施例のように切断用鋸刃５２Ａ，５２Ｂと、溝加工用
カッタ５３Ａ，５３Ｂとを備える構成に限らない。予
め、所定寸法に切断された芯材が供給されるものであれ
ば、溝を加工できる構造であればよい。位置決め装置５
６Ａ，５６Ｂについても、芯材１Ａ，１Ｂの加工部位を
順次、加工位置に位置決めできるものであれば他の構造
でもよい。
【００３１】
【発明の効果】本発明の芯材の加工装置によれば、搬送
手段で搬送されてきた芯材を、振分手段で１または数本
ずつ取り出すとともに長さに応じて振り分け、それぞれ
別々の加工手段で加工するようにしたので、芯材の加工
を能率的に行うことができる。しかも、長さに応じて振
り分け、加工したのち、ストックするようにしたので、
次の組立工程での作業も行いやすい。
手段で搬送されてきた芯材を、振分手段で１または数本
ずつ取り出すとともに長さに応じて振り分け、それぞれ
別々の加工手段で加工するようにしたので、芯材の加工
を能率的に行うことができる。しかも、長さに応じて振
り分け、加工したのち、ストックするようにしたので、
次の組立工程での作業も行いやすい。
【図１】本発明の一実施例を示す平面図である。
【図２】同上実施例の搬送手段を示す斜視図である。
【図３】同上実施例の振分手段を示す図である。
【図４】図３のIV−IV線断面図である。
【図５】同上実施例の位置決め装置の一例を示す斜視図
である。
である。
１Ａ 長尺芯材 １Ｂ 短尺芯材 １１ 搬送手段 １４ チェーンコンベア １５ 搬送樋 １６ 切欠部 ２１ 振分手段 ２３ 可動フレーム ２６ 昇降フレーム ４２ 挟持爪 ５１Ａ，５１Ｂ 加工手段 ５４Ａ，５４Ｂ 加工ユニット ５６Ａ，５６Ｂ 位置決め装置 ６１Ａ，６１Ｂ ストック手段 ６２Ａ，６２Ｂ ベルトコンベア
Claims (5)
- 【請求項１】 長さの異なる芯材に溝などを加工する芯
材の加工装置であって、 前記長さの異なる芯材を搬送する搬送手段と、この搬送
手段で搬送されてきた芯材を１または数本ずつ取り出す
とともに長さに応じて振り分ける振分手段と、この振分
手段で振り分けられた芯材毎に溝などを加工する複数の
加工手段と、この各加工手段毎に設けられ加工後の芯材
をそれぞれストックする複数のストック手段とを備えた
ことを特徴とする芯材の加工装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の芯材の加工装置におい
て、前記振分手段は、前記搬送手段の先端から搬送方向
に沿って前記各加工手段と対応する位置まで往復動自在
に設けられた可動フレームと、この可動フレームに昇降
自在に設けられた昇降フレームと、この昇降フレームに
開閉自在に設けられた複数対の挟持爪とから構成されて
いることを特徴とする芯材の加工装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の芯材の加工装置におい
て、前記搬送手段は、チェーンコンベアと、断面形状が
上面を開放したＵ字状で前記チェーンコンベアに搬送方
向に沿って一定間隔おきに設けられかつ内部に前記芯材
を収納するとともに長手方向において前記複数対の挟持
爪が対応する位置に切欠部を有する複数の搬送樋とを含
み構成されていることを特徴とする芯材の加工装置。 - 【請求項４】 請求項１〜請求項３のいずれかに記載の
芯材の加工装置において、前記各加工手段は、芯材に溝
などを加工する加工ユニットと、この加工ユニットに対
して進退自在に設けられ芯材の加工部位を加工ユニット
に位置させる位置決め装置とから構成されていることを
特徴とする芯材の加工装置。 - 【請求項５】 請求項１〜請求項４のいずれかに記載の
芯材の加工装置において、前記各ストック手段は、前記
加工手段で加工された芯材を並設した状態で１または数
本ずつ長手方向に対して直交する方向に搬送するベルト
コンベアによって構成されていることを特徴とする芯材
の加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9654595A JPH08290402A (ja) | 1995-04-21 | 1995-04-21 | 芯材の加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9654595A JPH08290402A (ja) | 1995-04-21 | 1995-04-21 | 芯材の加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08290402A true JPH08290402A (ja) | 1996-11-05 |
Family
ID=14168076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9654595A Withdrawn JPH08290402A (ja) | 1995-04-21 | 1995-04-21 | 芯材の加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08290402A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020196581A (ja) * | 2019-06-01 | 2020-12-10 | 宮川工機株式会社 | 部品移送装置 |
-
1995
- 1995-04-21 JP JP9654595A patent/JPH08290402A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020196581A (ja) * | 2019-06-01 | 2020-12-10 | 宮川工機株式会社 | 部品移送装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020702 |