JPH08290397A - 自動穴あけ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】穴をあけるロボット１と、ロボット腕に取り付
けられ、先端に刃を有する円筒状部を備えた刃具２、ロ
ボット腕に取り付けられている押出し部移動手段４を設
け、穴あけ後、刃具２内に残った切り屑を自動で除去す
る。刃具２の反刃先側円筒状部には切り屑抜き用ピン７
が付いており、これを押出し部移動手段４が反刃先側か
ら刃先側に移動することにより切り屑抜き用ピン７を刃
具２の刃先部分まで移動させて切り屑の除去を行う。 【効果】切り屑の自動除去が可能となり、穴あけ作業を
自動かつ連続で行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動穴あけ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来は、切り屑の除去が不要であるドリ
ルによる加工や、刃具を用いてはいるが、切り屑除去手
段を有していない穴あけ装置による加工が行われてい
る。

【０００３】しかし、ドリルによる加工は、穴径が大き
くなるにつれ、必要動力が大きくなり、装置のコストア
ップにつながる、ランニングコストが大きくなる等の問
題が生じる。

【０００４】また、刃具を用いてはいるが、切り屑除去
手段を有していない穴あけ装置による加工では、切り屑
の除去を人手にて行わなければならない為、連続した自
動穴あけが不可能であった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術のうち、
ドリルによる加工方法は、穴径が大きくなるにつれ、必
要動力が大きくなり、装置のコストアップにつながる、
ランニングコストが大きくなるという問題があった。

【０００６】また、刃具を用いてはいるが、切り屑除去
手段を有していない穴あけ装置による加工方法では、切
り屑除去を人手にて行わなければならないという問題が
あった。

【０００７】本発明の目的は、穴あけ後、刃具に残った
切り屑を除去する手段を備えることにより、穴あけ加工
の自動化及び連続加工が実現できる装置を提供すること
にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明はロボット、刃具、前記刃具を回転させるモ
ータ、切り屑除去手段、ワーク位置決め装置を設け、穴
あけ後刃具に残った切り屑を自動で除去する。

【０００９】

【作用】刃具を取り付けたモータを把持したロボット
は、位置決め装置により位置決めされたワークの任意の
所定の位置に穴をあけ、穴あけ後、刃具内に残った切り
屑の除去を切り屑除去装置で行う。この動作をあるワー
クにあける穴の数だけ繰返し作業を行う。

【００１０】

【実施例】以下、本発明による切り屑の除去方法につい
て、図示の実施例により詳細に説明する。

【００１１】図１は実施例の装置の側面図で、図２は加
工工具の構成を示す側面図である。本件の作業対象物
は、板厚１０ｍｍ程度の樹脂製の板材である。

【００１２】ロボット１と先端に刃を有する円筒状部を
備えた刃具２、ロボット１の腕に回転自在に取り付けら
れ、刃具２を取り付けたモータ３、穴あけ後、刃具内に
残った切り屑を除去する押出し部移動手段４、位置決め
装置５からなる。刃具２は先端に刃を有する円筒状部を
備えており、反刃先側には、ばね６を有した切り屑抜き
用ピン７が刃具２の中心部と円筒状部端との中間位置を
半径とした円周上に等間隔に複数個取付けられている。

【００１３】次に、この実施例の動作について説明す
る。

【００１４】まず、ワークＷを位置決め装置５にて位置
決めする。位置決めを終了すると、穴あけ作業を行う。
刃具２を回転させ、ロボット１は刃具２をワークＷの任
意の所定の位置の直前まで誘導する。この際、作業対象
物８の板面と刃具２の回転軸は垂直である。誘導が終了
すると、ロボット１は刃具２を作業対象物８方向へ誘導
を開始し、刃の先端が作業対象物８を貫通するまでロボ
ット１は刃具２を誘導させる。貫通後、ロボット１は穴
あけ前の状態であるワークＷの任意の所定の位置の直前
まで刃具２を誘導させる。この状態では、円盤上の切り
屑が刃具内に残っている。誘導が終了すると、切り屑除
去作業を行う。

【００１５】図３に本発明における切り屑除去の一実施
例を示す。ロボット１の腕に装着された押出し部移動手
段４を刃具２の回転軸方向に刃具２の反刃先側から刃先
側へ切り屑抜き用ピン７の先端が刃具２の刃先側先端と
同位置にくるまで移動させる。これにより刃具内に残っ
た切り屑が除去される。除去後、押出し部移動手段４を
刃具２の刃先側から反刃先側に移動させると、切り屑抜
き用ピン７は、ばね６で元の状態に戻り、切り屑除去作
業を終了する。

【００１６】次に、本発明の他の実施例について説明す
る。

【００１７】図４は、押出し部移動手段４はロボット腕
の可動範囲内の予め定めた固定位置に配置され、穴あけ
後刃具２の回転軸方向に刃具２の刃先側から反刃先側に
ロボット１の腕を移動させることにより切り屑を除去す
る場合の本発明の一実施例で、その作用、効果などは図
１ないし図３で説明した本発明の実施例と同じである。

【００１８】

【発明の効果】本発明によれば、先端に刃を有する円筒
状部を備えた加工工具である刃具内に残った切り屑の除
去を自動化できるので、穴あけ加工を自動かつ連続で行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における穴あけ装置の側面
図。

【図２】本発明の一実施例における加工工具の側面図。

【図３】本発明における切り屑除去手段をロボット腕に
装着した場合の一実施例を示す説明図。

【図４】本発明における切り屑除去手段を予めロボット
可動範囲内の固定位置に配置した場合の一実施例を示す
説明図。

【符号の説明】

１…ロボット、２…刃具、３…モータ、４…押出し部移
動手段、５…位置決め装置、６…ばね、７…切り屑抜き
用ピン。

フロントページの続き (72)発明者 平野 幸男 東京都千代田区神田駿河台四丁目３番地 日立テクノエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 前田 健次 千葉県習志野市東習志野７丁目１番１号 株式会社日立製作所産業機器事業部内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ロボットと前記ロボットの腕の先端に回転
   自在に取り付けられ、先端に刃を有する円筒状部を備え
   た刃具を備えて、ワークに穴をあける自動穴あけ装置に
   おいて、前記刃具の前記円筒状部の内径側に前記刃具の
   回転軸方向に移動可能に配置された押出し部を有する除
   去装置を備え、穴あけ加工後には前記押出し部の前記刃
   具の刃側先端部を前記刃具部の先端より、前記ワークの
   板厚以上の反刃先側に後退させ、前記押出し部の前記刃
   具の刃側先端部を刃先側より前方に前進させる押出し部
   移動手段を備えたことを特徴とする自動穴あけ装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記押出し部移動手段
   が前記ロボットの腕に装着された自動穴あけ装置。
3. 【請求項３】請求項１において、前記押出し部移動手段
   は前記ロボットの腕の可動範囲内の予め定めた固定位置
   に配置され、必要に応じて前記刃具の前記円筒状部の内
   径側に前記ロボットの腕を移動させることにより切り屑
   を除去する自動穴あけ装置。