JPH08289377A - 紡績機械群を制御するための方法、及びそのシステム制御を構成するための制御ネットワ−ク - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紡績機械群を制御するための方法、及びその
システム制御を構成するための制御ネットワ−クを提供
することである。 【解決手段】 本発明は、ネットワ−ク結合の中に併せ
接続されたすべてのステ−ションの直接的な協力関係を
改善し、且つこれを加速化するために、バックプレ−ン
（ＢＰｉ）として形成されたバスのデ−タ通信プロトコ
ル、及び論理的にバックプレ−ンの上位に配されてい
る、より高い通信レベルのデ−タ通信プロトコル（ＴＣ
Ｐ／ＩＰ）を同一のものにすることを提案するものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明の技術分野は紡績機械
であり、且つ多数の紡績機械から成る紡績機械のグル−
プ（紡績機械群）を制御するための方法及びその紡績機
械群のシステム制御を構築するための制御ネットワ−ク
である。

【０００２】

【従来の技術】紡績機械は多数の紡糸ポジションから成
るものであり、当今では紡績機械１台当り、約２８０箇
所の紡糸ポジションが纏められている。もちろん、用途
の多くの場合、多数の紡績機械を相互に接続することが
必要であるが、その場合には制御センタ−が極めて重要
になる。１９９２年１１月のリ−タ−株式会社のカタロ
グ１４３１ｄ号による紡績機械Ｒ１で考えてみるなら
ば、その制御センタ−ＳＣＣＩＩには、３２台までのロ
−タ−紡糸機を接続出来ることになっている。これらの
ロ−タ−紡糸機は、それぞれ２８０箇所の紡糸ポジショ
ンを持っている。このことから、上記のような規模の多
数の紡績機械群を追加的に大紡績工場において相互に接
続して大きな複合体を形成するときには、この種の制御
システムがいかに複雑で且つ規模の大きなものになるか
は言うまでもないことである。

【０００３】多数の紡績機械を結合した紡績機械群は、
ネットワ−ク技術を適用するときにのみ、制御可能であ
り且つ監視可能であることは、上記の先行技術からも明
らかである。図４ａ及び図４ｂは、先行技術において可
能なネットワ−クの実施例であって、そこには二様のト
ポロジ−（ネットワ−ク結線方式）が、簡略化して記載
されている。これらのトポロジ−は、エタネット・ネッ
トワ−ク（同軸ケ−ブルをデ−タ伝送に用いるＬＡＮの
商標）で作動し、そのプロトコルは先行技術であり、且
つＣＳＭＡ／ＣＤ（キャリヤ・センス・マルチプル・ア
クセス・ウイズ・コリションディテクト）と表示されて
いる。これは、一つのステ−ション（ノ−ド＝アクセス
ポイント）が、すでに他のノ−ドがアクティブであるか
どうかを前以て点検したときに、デ−タパケット又は情
報パケットを送信するように作動する。他のノ−ド（又
はステ−ション）がアクティブなときは、始めのノ−ド
は、ネットワ−クケ−ブルが空くまで待つ。二ヶ所又は
それ以上のステ−ションが、偶発的に同時に送信すると
き（いわゆる、衝突）は、送信されたアクティブなデ−
タの比較及びケ−ブルで測定されたデ−タによってこれ
を認識する。測定されたデ−タが送信されたデ−タと一
致しないときは、送信過程が遮断され、或る待時間の後
で始めて繰り返される。この待時間は、ここで使用され
たプロトコルの場合には、反復の際に指数的に上昇する
遅延値を発生するランダムチェック・ジェネレ−タを使
用して伝達される。これによって、二つのステ−ション
が反復して同じ待時間を使用し、且つ連続的な衝突に切
り替えられることを阻止することが出来る。衝突の場合
には、時間の遅延をもたらす。衝突の場合の時間の遅延
と共に、公知のトポロジ−においても認識可能なこと
は、二つのステ−ション（例えばノ−ド１とノ−ド２、
又はノ−ド１．１とノ−ド１．２）の間の連結が、その
他のすべてのステ−ション用のネットワ−クを遮断する
ことであって、その他のすべてのステ−ション用のネッ
トワ−クは、二つのステ−ションが通信している間はネ
ットワ−クを使用することが出来ないのである。また、
ホスト（複数のホストもまた）が接続された、図面に表
示された「ル−タ」（図４ｂにある下位のネットワ−ク
から、より上位にあるネットワ−クへの通信）も、ネッ
トワ−クに負荷をかける。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、先行
技術文献に記載されている（ネットワ−クによる）紡績
機械の制御を改善し、且つ組合せ接続されたネットワ−
クのすべての要素の直接的な協力を促進することであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明は、より高い通信レベルの操業デ−タ及び測
定値を交換し、且つ伝達するためのデ−タ通信プロトコ
ルを、より低い通信レベルにおいても使用することを提
案するものである（請求項１）。このネットワ−ク・プ
ロトコルの統一を実施するために提案されることは、多
数の主要構成部分、とりわけ多数のＣＰＵ（中央処理装
置）が相互に接続されたバス・バックプレ−ンを使用す
ることである（請求項７）。多数の紡糸ポジションを持
った一台の紡績機械に対して、これを代位する意味で、
各一式のバス・バックプレ−ンを当てることが出来る
（請求項１３）。

【０００６】デ−タ通信は、機械群の制御の改良を可能
にする。すなわち、通信を、そのまま機械群の監視のた
めにも使用することが出来るのである。

【０００７】これまでに述べてきたハ−ドウエア技術的
なバス・バックプレ−ンは、特定のア−キテクチャに結
び付けられるものではない。すなわち、インテル社のバ
ス・バックプレ−ン（マルチバスＩ、ＩＩ）も、モトロ
−ラ（ＶＭＥ）も、或いはその他のものも使用すること
が出来るのである。バス・バックプレ−ンは、一方にお
いては機械の制御と緊密に関連し、他方においてはネッ
トワ−クとも緊密に結びついている。ハ−ドウエア技術
による構造上の緊密な接続は、選定されるソフトウエア
の接続によって支援されるものであって、この場合は、
バス・バックプレ−ンでの通信プロトコルと、より高い
通信レベルでの通信プロトコルとは、同一のプロトコ
ル、とりわけ標準化されたプロトコルなのである（請求
項２、請求項３）。

【０００８】バックプレ−ンを具備したバス・システム
は、異なる種類のインタ−フェ−スの切換えを行うこと
が出来る。

【０００９】非決定性バスは、本発明によって、紡績機
械に対して極めて近いものに下げられる。すなわち、
（例えばエタネット原理による）通常のネットワ−クで
は十分でないような近くまで、ハ−ドウエア技術的にも
下げられるのである。他方において、紡績機械は、時間
的に重要な決定性課題をも満たすことが出来るものでな
ければならない。このために、バス・バックプレ−ンに
は、決定性制御及び調整、及び走査数値の等間隔な把握
を可能にする、対応するプロセッサ−が接続される。そ
れ故、バス・バックプレ−ンは、マルチプロセッサ−・
バス・バックプレ−ンとして有利に形成されている。も
し、マルチプロセッサ−・バス・バックプレ−ンが使用
されるときは、所属する標準プロトコルも、同時にマル
チプロセッサ−対応（請求項２、６）であり、例えばＴ
ＣＰ／ＩＰ−プロトコルに相当する。

【００１０】紡績機械制御装置の機能性は、本発明によ
り時間的な点で著しく改善される。しかし、本発明によ
って速度の改善が達成されるだけでなく、様々な異なる
由来のバス・バックプレ−ンを使用した場合においてさ
えも、バス・システム構成部分の構造の改善と、弾力的
な接続が可能である（請求項８）。現状の不利な条件に
もかかわらず、本発明は、冒頭に述べたアクセスの衝突
を回避することはもとより、保守の容易さをも可能とす
るものであり、それ故にプログラム化の費用を著しく低
下させるものである。ネットワ−クもまた、「オ−バ−
ヘッド」による負担が少なくなるのである。

【００１１】それぞれ１台の紡績機械に対応配置するこ
とが出来るバス・バックプレ−ンは、局所的なネットワ
−クにも併せ接続することが出来、その結果、紡績機械
の第一のグル−プを、この局所的なネットワ−クを介し
て相互に接続することが出来る（請求項１３）。それ以
上の局所的なバスは、上位に配されたネットワ−クにそ
れぞれル−タを介して接続することが出来るので（請求
項１４）、その結果、主制御装置（ホスト）は、それぞ
れのル−タを介して多数のバス・バックプレ−ンを構成
するそれぞれの下位ネットワ−ク（サブネット）に対す
るアクセスを持つことになる。バス・バックプレ−ン及
びサブネットは、同一のトポロジ−（いわば同一のデ−
タ通信プロトコル）を持っており、このことは、通信を
著しく促進し、且つ構造的にも簡単になる。

【００１２】たいていの紡績機械のネットワ−ク制御に
とって十分なネットワ−クの構成は、三つのレベル、す
なわち、レベルｊ、レベルｊ＋１、及びｊ＋２から成る
ものである。レベルｊは、バス・バックプレ−ンのレベ
ルと同一である。ここには多数のバス・バックプレ−ン
ＢＰｉが含まれており、ネットワ−ク・アクセスを介し
て一本のケ−ブルから成る局所的なバスに接続されてい
る。局所的なバスは、より高いレベルｊ＋１である。レ
ベルｊ＋１のデ−タ通信プロトコルと、バス・バックプ
レ−ンＢＰｉの中のデ−タ通信プロトコル、すなわちレ
ベルｊのプロトコルとは同一である。中央制御装置
（「ホスト」）が接続されている上位に配されたレベル
ｊ＋２へは、レベルｊ＋１から、一個のル−タを介して
通じている。それ故、三つのレベル、すなわちバス・バ
ックプレ−ンのレベル、それより上位に配されたバスで
ある局所的なバスのレベル、及びより上位に配されたバ
スに接続されたホストのレベルがあるわけである。上位
に配されたレベルｊ＋２と直接その下にあるレベルｊ＋
１との間には、同一のデ−タ通信プロトコルは存在しな
い。レベルｊ＋１と直接その下にあるレベル、すなわち
レベルｊとの間にのみ、プロトコルの同一性が存在す
る。一般的なインデックスｊの使用は、これらレベルの
構成が著しく階層型に構成されたシステムの場合には、
上方及び下方に移動させることが出来るが、発明を適切
に投入出来るためには（請求項１１）、もちろん、たい
ていの場合は三つのレベルが重要であり、そのうち、一
つのレベルは典型的なネットワ−ク使用のプロトコルで
作動するが、その下に位置するレベルは他のプロトコル
で作動する。それは、尚もまだネットワ−ク的ではある
が、しかし、極めて緊密に決定性バスに合わせられたプ
ロトコルである。

【００１３】添付の図面は、本発明の理解を容易にする
ものであって、若干の実施例を基として説明すれば、下
記の通りである。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は、三つのバス・バックプレ
−ンＢＰ１、ＢＰ２及びＢＰ３、及びｊ＝１とした場合
の三つの階層的に形成されたネットワ−ク・バスのレベ
ルｊ、レベルｊ＋１及びレベルｊ＋２を有する実施例を
示すものである。

【００１５】図２は、図１からの一例としてバス・バッ
クプレ−ンＢＰ１を選び出したものであって、このＢＰ
１は、アクセス成分Ｃ１を含んでおり、これがバス・バ
ックプレ−ンからレベルｊ＋１のネットワ−ク対応のバ
スへのアクセス（又は今一つの実施例においては、その
上位に配されたレベルｊ＋２のバスへのアクセス）を可
能にする。

【００１６】図３は、１台のプロセッサ−（ＣＰＵ）を
介して下方にはＡＴバスに接続され、上方へはＶＣＯＭ
を介して図１のレベルｊ＋１の局所的ＴＣＰ／ＩＰバス
にアクセス出来るＶＭＥバス・バックプレ−ンを図式的
に示したものである。この実施例の場合には、ＢＰ１
は、例えば２８０箇所の紡糸ポジションを有する一台の
機械についてこれを代行している。図面で示す通信レベ
ルは、また「紡績機械の内部」であって、一方、外部へ
の（局所的バスへの）、及びその他の中央処理装置への
接続は、「機械の外部」として見做される。

【００１７】図１は、一つの局所的バス（レベルｊ＋
１）に併せ接続された三つのバス・バックプレ−ンＢＰ
１、ＢＰ２及びＢＰ３の組合せの例を示すものである。
局所的バスからは、ル−タＲが図１において「レベルｊ
＋２」と表示された上位に配されたバスに通じている。
これにはホスト・システムＭが接続されていて、これが
上位に配されたレベルｊ＋２のバスに潜在的に接続され
たすべてのル−タＲの中央管理の役割を負担する。拡張
されたシステムにおいては、複数のル−タＲは、４つの
主要構成部分、すなわちＲ、ＢＰ１、ＢＰ２、ＢＰ３の
補完を通じて、上位に配されたバスｊ＋２において生ず
ることがある。図１のシステムは、それだけに制約され
るものではない。しかし、このシステムは、接続された
バス・バックプレ−ンＢＰｉの数においても、レベルｊ
＋１の局所的バスに制約されていない。そこには多数の
これらのバックプレ−ンを接続することが出来る。しか
し、これらのバックプレ−ンはすべて、ＴＣＰ／ＩＰに
対する例において選定されているものと同一のデ−タ通
信プロトコルを持っている。それ故、ＵＤＰ／ＩＰもあ
り得るのである。

【００１８】図２は、一つのバックプレ−ンを取り出し
たものであり、一例としてバックプレ−ン１（ＢＰ１）
が選定されている。バックプレ−ンには多数の中央処理
装置（ＣＰＵ）が接続されており、図２の例では三つの
ＣＰＵ−Ｐ１、Ｐ２及びＰ３になっている。これらのＣ
ＰＵの一つ、すなわち、この場合、ＣＰＵ−Ｐ１は、バ
ックプレ−ンＢＰ１をネットワ−クレベルに接続するエ
タネット・コントロ−ラＣ１に、バックプレ−ンＢＰ１
を介して接続されている。ネットワ−クレベルとして
は、問題の図１の、直接（記号論理的に）バックプレ−
ンＢＰ１の上に位置するレベルｊ＋１が来るが、しか
し、レベルとしては、対応するコントロ−ラＣを介して
バックプレ−ンＢＰ１に直接接続することが出来る、当
該図１のレベルｊ＋２も来る。一つの接続も二つの接続
も、それぞれの使用の場合に応じて切換え可能であり、
もし双方の接続が使用されるならば、二つのネットワ−
ク制御装置（エタネット・コントロ−ラ）Ｃが使用さ
れ、一方はバックプレ−ンＢＰ１をレベルｊ＋２に接続
し、他方はバックプレ−ンＢＰ１をレベルｊ＋１に接続
することになる。

【００１９】バックプレ−ンＢＰ１は、形としてはハ−
ドウエア・デ−タバスであり、所属する数の制御導線を
具備するアドレスバスである。これは、全体としてはバ
スＢ１として表示される。

【００２０】図１及び図２を概観すると、ネットワ−ク
・トポロジ−が明らかになる。垂直方向においては三つ
のレベルｊ、ｊ＋１及びｊ＋２が記載されており、その
場合にｊは、一般に１からｍまでの整数で表示すること
が出来る。水平方向においては、レベルｊは多数のバッ
クプレ−ンＢＰｉから成り、その場合にｉは、１からｎ
までの整数を採ることが出来る。各バックプレ−ンＢＰ
ｉは、それ自体、多数の中央処理装置Ｐｋを含んでお
り、その場合にｋは１からｐまでの整数で記載される。
ｐはまた、バックプレ−ンにインスト−ルされているマ
ルチプロセッサ−システムをも代表している。

【００２１】バックプレ−ンとしては、多数の層を有す
るプリント配線と理解され、その中では、これに配置さ
れた差し込み箇所が導線に接続されている。これと大ま
かに比較できるのは、図１及び２のバックプレ−ンＢＰ
のような、もちろんマルチプロセッサ−対応でない典型
的なＡＴバスプレ−トである。マルチプロセッサ−対応
能力によって初めて、レベルｊ＋１のネットワ−ク上の
通信プロトコルを、バックプレ−ン上の通信プロトコル
に適合させることが可能になるのである。

【００２２】本発明の実施例を記載した図１及び２、並
びにこれから説明する図３とは対象的に、図４ａ及び４
ｂには先行技術の回路が記載されている。図４ａに関し
ては、何故そのトポロジ−が時間集約的であり、衝突性
が高く、且つ余り構成が採れていないかは、すでに冒頭
において説明した通りである。図４ａに対する可能な代
案としての図４ｂのネットワ−ク・トポロジ−は、個々
の機能ユニット（ノ−ド１．１乃至ノ−ドｎ．３として
表示）の間の、未だ解明されていない責任範囲と計算不
可能な負荷問題を残したままである。これは、多くの機
能ユニット（ノ−ド）が同一の製造業者が製造したもの
でないために、様々に異なる構造になっている結果であ
る。これらのノ−ドの各々は、異なるア−キテクチャを
持ち得るものであり、その結果、各システムが、対応す
るネットワ−クに適合された接続カ−ドを持たない限
り、ル−タを介してホストシステムにつながれた共通の
ネットワ−ク・バスの中でも、何らの共通性もないので
ある。例えば或る機械に所属するノ−ド１．１、１．２
及び１．３を相互に通信し、その際に残余のバス全体が
機能上遮断されるときに、特にこの接続カ−ドはシステ
ムを減速し、且つ衝突の公算を高めるものである。

【００２３】これに対して、バックプレ−ン及びバック
プレ−ンでの共通のデ−タ通信プロトコル、及び上位に
配されたネットワ−ク接続とを有するネットワ−ク・ト
ポロジ−は、一覧性、衝突回避及び速度上昇をもたらす
ものである。このことは、図２の図式的なバックプレ−
ンＢＰ１を、ＶＭＥバスをもとに実現している図３から
も明らかである。接続カ−ドＰＣ ８０３８６ ＳＸ
は、決定性であるＡＴバスへの接続を形成する。装入カ
−ドＶＣＯＭは、バックプレ−ンＢＰ１から図１のレベ
ルｊ＋１の局所的バスへつながる図２の接続部Ｃ１を形
成する。

【００２４】バスの表示の際の誤解を避けるために、こ
の局所的バスはレベルｊ＋１の局所的バスであって、バ
ックプレ−ンＢＰ１の局所的バスではないことを強調し
て置きたい。このバスは、ネットワ−ク・レベルｊ＋１
の１レベル下であるレベルｊに存在する。第一のネット
ワ−ク・レベルｊ＋１の上位には、レベルｊ＋２がある
が、図３からは明らかでない。しかしこれは、多数のＶ
ＣＯＭがネットワ−ク・レベルｊ＋１に併せて接続さ
れ、一個のル−タＲがこの局所的なバスｊ＋１を上位に
配されたバスｊ＋２に接続するときには、認識可能であ
る。

【００２５】今まで概略を述べてきた代案と共に、図３
において図２のＣＰＵ−Ｐ２を示すＶＭ３０と共に図３
のＶＣＯＭを、上位に配されているレベルｊ＋２のバス
への直接的なル−タＲとして使用することも可能であ
る。そのときは、ル−タＲは、物理的に二つの分離され
たカ−ド、すなわちＶＭ３０及びＶＣＯＭに含まれるこ
とになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】三つのバス・バックプレ−ンＢＰ１、ＢＰ２及
びＢＰ３、及びｊ＝１の場合の、三つの階層的に形成さ
れたネットワ−ク・バス、レベルｊ、レベルｊ＋１及び
レベルｊ＋２を有する実施例である。

【図２】図１から一例としてバス・バックプレ−ンＢＰ
１を選び出したものでる。

【図３】１台のプロセッサ−（ＣＰＵ）を介して下方に
はＡＴバスに接続され、且つ上方へはＶＣＯＭを介して
図１のレベルｊ＋１の局所的ＴＣＰ／ＩＰバスにアクセ
ス出来るＶＭＥバス・バックプレ−ンを図式的に示した
ものである。

【図４】先行技術において可能なネットワ−クとして、
二つのトポロジ−を簡略に記載したものである。

【符号の説明】

ＢＰｉ バス・バックプレ−ン ＢＰ１ バス・バックプレ−ン ＢＰ２ バス・バックプレ−ン ＢＰ３ バス・バックプレ−ン Ｃ１ 制御装置 Ｄ１ バス Ｐ１、２、３ 中央処理装置（ＣＰＵ） Ｒ ル−タ

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の紡糸ポジション、とりわけ部門毎
   に分割された多数の紡糸ポジションを包含する多数の紡
   績機械を複合した紡績機械群を制御するための方法であ
   って、多数の通信レベル（ｊ；ｊ＝１・・・ｍ）でのデ
   −タ交換（通信）が計画され、且つより高い通信レベル
   （レベルｊ＋１）の操業デ−タ及び測定値を交換し且つ
   伝達するためのデ−タ通信プロトコルが、より低い通信
   レベル（レベルｊ）においても使用される方法。
2. 【請求項２】 プロトコルが、標準プロトコル、とりわ
   けＴＣＰ／ＩＰプロトコルである、請求項１による方
   法。
3. 【請求項３】 低い方の通信レベル（レベルｊ）が、多
   数の中央処理装置ＣＰＵを有し（マルチプロセッサ−・
   レベル）、高い方の通信レベル（レベルｊ＋１）がその
   上位に配された通信レベル（レベルｊ＋２）にル−タ
   （Ｒ）を介して接続されている、請求項１又は２による
   方法。
4. 【請求項４】 上位に配された通信レベル（レベルｊ＋
   ２）が、システム制御装置（ホストシステム）が接続さ
   れた通信レベルと同一である、請求項３による方法。
5. 【請求項５】 低い方の通信レベル（レベルｊ）の１台
   のＣＰＵ（Ｐ１）が、そのバス（Ｄ１）に接続された制
   御装置（Ｃ１）によって、より高い方のレベル（レベル
   ｊ＋１）のネットワ−クへ、及び／又は別個のル−タ
   （Ｒ）を介してその上位に配された通信レベル（レベル
   ｊ＋２）へとアクセスし、その場合に上位に配された通
   信レベルがより高い方の通信レベルの上位にある、請求
   項３又は４による方法。
6. 【請求項６】 デ−タ通信プロトコルが、マリチプロセ
   ッサ−対応能力を有するプロトコルである、請求項１乃
   至５による方法。
7. 【請求項７】 一つの通信レベル（レベルｊ；ｊ＝１・
   ・・ｍ）が、一つのバス・バックプレ−ン（ＢＰｉ；ｉ
   ＝１・・・ｎ）を有し、この上に多数の主要構成部分、
   特に多数の中央処理装置ＣＰＵ（Ｐｋ；ｋ＝１・・・
   ｐ）が相互に接続されている、上記請求項のいずれか一
   による制御方法の実施のための紡績機械制御ネットワ−
   ク。
8. 【請求項８】 多数のバス・バックプレ−ン、とりわけ
   様々なア−キテクチャが設けられている、請求項７によ
   る制御ネットワ−ク。
9. 【請求項９】 バス・バックプレ−ン（ＢＰｉ）が、少
   なくとも多層プリント配線であり、これに多数の主要構
   成部分のための差し込み箇所が存在する、請求項７又は
   ８による制御ネットワ−ク。
10. 【請求項１０】 バス・バックプレ−ン（ＢＰｉ）に、
    少なくとも一台の紡績機械制御装置及び一台のヤ−ン監
    視装置が主要構成部分として接続されている、請求項７
    乃至９のいずれか一による制御ネットワ−ク。
11. 【請求項１１】 上位に配された通信レベル及びより高
    い通信レベルがネットワ−クに合わせられており、且つ
    測定値及び命令を連絡するために一本の電線路が設けら
    れている、請求項７乃至１０のいずれか一による制御ネ
    ットワ−ク。
12. 【請求項１２】 バス・バックプレ−ン上の通信レベル
    が、多数の紡糸ポジションを持った紡績機械の通信レベ
    ルである、請求項７乃至１１のいずれか一による制御ネ
    ットワ−ク。
13. 【請求項１３】 各バス・バックプレ−ン（ＢＰｉ）毎
    に一台の紡績機械が接続され、且つ複数のバス・バック
    プレ−ン（ＢＰ１・・・ＢＰ３）が、第一の局所的機械
    群の第一の局所的バスに、そしてこの局所的バスが上位
    に配されたバスにル−タ（Ｒ）を介して接続され、第一
    の局所的バスのプロトコルが、複数のバス・バックプレ
    −ン（ＢＰ１・・・ＢＰ３）のプロトコルと本質的に同
    一である、請求項７乃至１２のいずれか一による制御ネ
    ットワ−ク。
14. 【請求項１４】 各々一対一で機械群に対応する多数の
    局所的バスを、多数のル−タ（Ｒ）が、上位に配された
    ネットワ−クに接続し、そこで紡績工場のすべての紡績
    機械の制御を、上位に配されたネットワ−ク（レベル
    ｊ＋２）を介して可能にする、請求項１３による制御ネ
    ットワ−ク。