CN116192563A - 工业控制系统及其数据传输方法和存储介质 - Google Patents

工业控制系统及其数据传输方法和存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN116192563A
CN116192563A CN202211708731.2A CN202211708731A CN116192563A CN 116192563 A CN116192563 A CN 116192563A CN 202211708731 A CN202211708731 A CN 202211708731A CN 116192563 A CN116192563 A CN 116192563A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gateway
gateway module
module
data
modules
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211708731.2A
Other languages
English (en)
Inventor
孟凯旋
张玉波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Hollysys Automation Co Ltd
Original Assignee
Hangzhou Hollysys Automation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Hollysys Automation Co Ltd filed Critical Hangzhou Hollysys Automation Co Ltd
Priority to CN202211708731.2A priority Critical patent/CN116192563A/zh
Publication of CN116192563A publication Critical patent/CN116192563A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/42—Loop networks
    • H04L12/437—Ring fault isolation or reconfiguration
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/22—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received using redundant apparatus to increase reliability
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/66—Arrangements for connecting between networks having differing types of switching systems, e.g. gateways
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/06—Management of faults, events, alarms or notifications
    • H04L41/0654—Management of faults, events, alarms or notifications using network fault recovery
    • H04L41/0663—Performing the actions predefined by failover planning, e.g. switching to standby network elements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

本申请公开了一种工业控制系统及其数据传输方法和存储介质，该系统包括在主机架中设置的控制器以及在一个或多个从机架中设置的网关模块，其中，每个从机架中的网关模块包括互作冗余的至少两个网关模块，主机架中还包括互作冗余的至少两个网关模块；其中，主机架中的至少两个网关模块之中的一个网关模块与每个从机架中的一个网关模块依次连接形成一个环状拓扑，主机架中的至少两个网关模块之中的另一个网关模块与每个从机架中的另一个网关模块依次连接形成另一个环状拓扑。上述方案能够提高系统中数据传输的稳定性。

Description

工业控制系统及其数据传输方法和存储介质
技术领域
本申请涉及工业控制领域，尤指一种工业控制系统及其数据传输方法以及存储介质。
背景技术
随着工业现场的复杂性越来越高以及自动化、智能化的发展，在工业现场中，以太网的应用越来越多，以太网的网络拓扑包括总线型、星形等多种拓扑结构。
目前，很多控制系统的控制总线采用工业以太网技术，每个控制系统包括控制器、输入输出模块、网关模块、主机架、从机架(也称为输入输出机架，IO机架)。以图1中的控制系统为例，该控制系统实现主机架与各个IO机架之间的星型拓扑连接。其中，主机架中可安装多个IO模块以及两个控制器(控制器A和控制器B)，这两个控制器相互作为冗余的控制器。IO机架内可安装网关模块和IO模块，如图1中的IO机架1-n，每个机架中可以安装多个IO模块以及两个网关模块(网关A和网关B)，这两个网关模块相互作为冗余的网关模块。在主机架中的两个控制器与各个IO机架中的网关模块之间连接有两个以太网交换机(交换机A和交换机B)。主机架内的每个控制器支持100/1000Mbps以太网的RJ45/光纤接口，两个冗余的控制器各自通过网线或者光纤连接至一个以太网交换机；两个以太网交换机各自通过其端子连接至各个IO机架中的一个网关模块的支持100/1000Mbps以太网的RJ45/光纤接口。
在该系统中，全部IO机架中的网关模块均连接至冗余的交换机，实现机架与机架之间的星型拓扑连接。若某一交换机发生故障、或者控制器与某一以太网交换机间连接的网线/光纤故障，则导致系统的某一控制器和某一网络故障，若冗余的交换机故障，则系统故障以致无法工作，这降低了系统的可用性。
发明内容
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种工业控制系统及其数据传输方法以及存储介质，其能够提高系统中数据传输的稳定性。
为了达到本申请的目的，本发明实施例提供了一种工业控制系统，包括在主机架中设置的控制器以及在一个或多个从机架中设置的网关模块，其中，每个从机架中的网关模块包括互作冗余的至少两个网关模块，主机架中还包括互作冗余的至少两个网关模块；其中，
主机架中的至少两个网关模块之中的一个网关模块与每个从机架中的一个网关模块依次连接形成一个环状拓扑，主机架中的至少两个网关模块之中的另一个网关模块与每个从机架中的另一个网关模块依次连接形成另一个环状拓扑。
在一个可选的实施例中，主机架中还设置有输入输出模块，并且主机架中的输入输出模块通过主机架中的背板总线与主机架中的至少两个网关模块以及控制器连接。
在一个可选的实施例中，主机架中设置的控制器是与主机架中的网关模块数量相同的、互作冗余的至少两个控制器，并且至少两个处理器各自与主机架中的至少两个网关模块对应连接。
在一个可选的实施例中，在主机架中设置的网关模块以及在一个或多个从机架中设置的网关模块之中的每个网关模块分别用于：
当从其所在的环状拓扑之中的前一个网关模块接收到数据的时候，判断数据的目的模块是否是本网关模块或者是本网关模块所在的机架内的其他模块：
如果数据的目的模块是本网关模块，则由本网关模块处理数据；
如果数据的目的模块是本网关模块所在的机架内的其他模块，则由本网关模块将数据通过本网关模块所在的机架内的背板总线转发至其他模块；
如果数据的目的模块不是本网关模块或者所在的机架内的其他模块，则将数据按照所在环形拓扑的数据传输方向传输到本网关模块所在的环状拓扑中的下一个网关模块。
在一个可选的实施例中，在主机架中设置的网关模块以及在一个或多个从机架中设置的网关模块之中的每个网关模块均包括系统数据处理芯片、与系统数据处理芯片连接的微控制器以及两个以太网端口；
每个系统数据处理芯片用于：
当通过两个以太网端口之中的第一以太网端口接收到数据的时候，判断与数据的目的模块是否是系统数据处理芯片所在的网关模块或者本网关模块所在的机架内的其他模块：
如果数据的目的模块是本网关模块，则由本系统数据处理芯片处理数据；
如果数据的目的模块是本网关模块所在的机架内的其他模块，则由本系统数据处理芯片将数据通过本网关模块所在的机架内的背板总线转发至所在的机架内的其他模块；
如果数据的目的模块不是本网关模块或者所在的机架内的其他模块，则由本系统数据处理芯片通过两个以太网端口之中的第二以太网端口将数据按照所在环形拓扑的数据传输方向传输到本网关模块所在的环状拓扑中的下一个网关模块。
在一个可选的实施例中，每个系统数据处理芯片还用于：
确定所连接的两个以太网端口是否已连接环状拓扑：如果所连接的一个以太网端口与本系统数据处理芯片所在的网关模块的环状拓扑断开连接，则系统数据处理芯片通过所连接的另一个以太网端口向本系统数据处理芯片所在的网关模块的环状拓扑对应的控制器上报与以太网断开连接的端口的状态，以由控制器产生对应的端口报警。
在一个可选的实施例中，每个系统数据处理芯片还用于：
当所连接的两个以太网端口已连接环状拓扑时，如果通过一个以太网端口接收数据帧的网络延迟超过预设的最大路径时间，则确定该以太网端口故障，并且通过所连接的另一个以太网端口向本系统数据处理芯片所在的网关模块的环状拓扑对应的控制器上报以太网端口故障。
在一个可选的实施例中，每个系统数据处理芯片还用于：
当所连接的两个以太网端口正常时，如果无法通过一个以太网端口接收到期望的数据帧，则确定以太网端口连接的网络故障，并且通过所连接的另一个以太网端口向本系统数据处理芯片所在的网关模块的环状拓扑对应的控制器上报网络故障。
为了达到上述目的，本发明实施例提供了一种工业控制系统的数据传输方法，工业控制系统包括在主机架中设置的控制器以及在一个或多个从机架中设置的网关模块，其中，每个从机架中的网关模块包括互作冗余的至少两个网关模块，主机架中还包括互作冗余的至少两个网关模块；其中，
主机架中的至少两个网关模块之中的一个网关模块与每个从机架中的一个网关模块依次连接形成一个环状拓扑，主机架中的至少两个网关模块之中的另一个网关模块与每个从机架中的另一个网关模块依次连接形成另一个环状拓扑；
该数据传输方法包括：
在主机架中设置的网关模块以及在一个或多个从机架中设置的网关模块之中的每个网关模块当从其所在的环状拓扑之中的前一个网关模块接收到数据的时候，判断数据的目的模块是否是本网关模块或者是本网关模块所在的机架内的其他模块；
如果数据的目的模块是本网关模块，则由本网关模块处理数据；
如果数据的目的模块是本网关模块所在的机架内的其他模块，则由本网关模块将数据通过本网关模块所在的机架内的背板总线转发至其他模块；
如果数据的目的模块不是本网关模块或者所在的机架内的其他模块，则将数据按照所在环形拓扑的数据传输方向传输到本网关模块所在的环状拓扑中的下一个网关模块。
为了达到上述目的，本发明实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令；该计算机可执行指令用于在被读取执行时，进行如上述实施例所描述的工业控制系统的数据传输方法。
通过上述方案，工业控制系统之中的各个机架中的冗余的网关模块组成了环状拓扑。在该环状拓扑中，每个网关模块都具有了两条路径，可分别通过两条路径对从机架上的网关模块和输入输出模块进行扫描，交换数据，即使有一条路径发生故障，也可通过另一路径与各个从机架通讯，而不影响系统的正常运行。因此，能够提高系统中数据传输的稳定性。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为现有技术中的工业控制系统的以太网的星型拓扑结构的示意图；
图2为本发明实施例提供的工业控制系统的框图；
图3为本发明实施例提供的网关模块的框图；
图4为本发明实施例提供的工业控制系统的数据传输方法的流程图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种工业控制系统。如图2所示，该工业控制系统包括在主机架100中设置的控制器以及在一个或多个从机架(210、220、230、240和250)中设置的网关模块其中，每个从机架中的网关模块包括互作冗余的至少两个网关模块，主机架中还包括互作冗余的至少两个网关模块；其中，
主机架中的至少两个网关模块之中的一个网关模块与每个从机架中的一个网关模块依次连接形成一个环状拓扑，主机架中的至少两个网关模块之中的另一个网关模块与每个从机架中的另一个网关模块依次连接形成另一个环状拓扑。
通过上述方案，工业控制系统之中的各个机架中的冗余的网关模块组成了环状拓扑。在该环状拓扑中，每个网关模块都具有了两条路径，可分别通过两条路径对从机架上的网关模块和输入输出模块进行扫描，交换数据，即使有一条路径发生故障，也可通过另一路径与各个从机架通讯，而不影响系统的正常运行。因此，能够提高系统中数据传输的稳定性。
在一个可选的实施例中，主机架中还设置有输入输出模块，并且主机架中的输入输出模块通过主机架中的背板总线与主机架中的至少两个网关模块以及控制器连接。
在一个可选的实施例中，主机架中设置的控制器是与主机架中的网关模块数量相同的、互作冗余的至少两个控制器，并且至少两个处理器各自与主机架中的至少两个网关模块对应连接。
在一个可选的实施例中，在主机架中设置的网关模块以及在一个或多个从机架中设置的网关模块之中的每个网关模块分别用于：
当从其所在的环状拓扑之中的前一个网关模块接收到数据的时候，判断数据的目的模块是否是本网关模块或者是本网关模块所在的机架内的其他模块：
如果数据的目的模块是本网关模块，则由本网关模块处理数据；
如果数据的目的模块是本网关模块所在的机架内的其他模块，则由本网关模块将数据通过本网关模块所在的机架内的背板总线转发至其他模块；
如果数据的目的模块不是本网关模块或者所在的机架内的其他模块，则将数据按照所在环形拓扑的数据传输方向传输到本网关模块所在的环状拓扑中的下一个网关模块。
在一个可选的实施例中，如图3所示，在主机架中设置的网关模块以及在一个或多个从机架中设置的网关模块之中的每个网关模块均包括系统数据处理芯片112、与系统数据处理芯片连接的微控制器114以及两个以太网端口116和118；并且在系统数据处理芯片112与两个以太网端口116和118之间还分别设置有两个以太网物理层芯片122和124。
每个系统数据处理芯片112用于：
当通过两个以太网端口之中的第一以太网端口接收到数据的时候，判断与数据的目的模块是否是系统数据处理芯片所在的网关模块或者本网关模块所在的机架内的其他模块：
如果数据的目的模块是本网关模块，则由本系统数据处理芯片处理数据；
如果数据的目的模块是本网关模块所在的机架内的其他模块，则由本系统数据处理芯片将数据通过本网关模块所在的机架内的背板总线转发至所在的机架内的其他模块；
如果数据的目的模块不是本网关模块或者所在的机架内的其他模块，则由本系统数据处理芯片通过两个以太网端口之中的第二以太网端口将数据按照所在环形拓扑的数据传输方向传输到本网关模块所在的环状拓扑中的下一个网关模块。
在一个可选的实施例中，每个系统数据处理芯片还用于：
确定所连接的两个以太网端口是否已连接环状拓扑：如果所连接的一个以太网端口与本系统数据处理芯片所在的网关模块的环状拓扑断开连接，则系统数据处理芯片通过所连接的另一个以太网端口向本系统数据处理芯片所在的网关模块的环状拓扑对应的控制器上报与以太网断开连接的端口的状态，以由控制器产生对应的端口报警。
在一个可选的实施例中，每个系统数据处理芯片还用于：
当所连接的两个以太网端口已连接环状拓扑时，如果通过一个以太网端口接收数据帧的网络延迟超过预设的最大路径时间，则确定该以太网端口故障，并且通过所连接的另一个以太网端口向本系统数据处理芯片所在的网关模块的环状拓扑对应的控制器上报以太网端口故障。
在一个可选的实施例中，每个系统数据处理芯片还用于：
当所连接的两个以太网端口正常时，如果无法通过一个以太网端口接收到期望的数据帧，则确定以太网端口连接的网络故障，并且通过所连接的另一个以太网端口向本系统数据处理芯片所在的网关模块的环状拓扑对应的控制器上报网络故障。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种工业控制系统的数据传输方法，工业控制系统包括在主机架中设置的控制器以及在一个或多个从机架中设置的网关模块，其中，每个从机架中的网关模块包括互作冗余的至少两个网关模块，主机架中还包括互作冗余的至少两个网关模块；其中，
主机架中的至少两个网关模块之中的一个网关模块与每个从机架中的一个网关模块依次连接形成一个环状拓扑，主机架中的至少两个网关模块之中的另一个网关模块与每个从机架中的另一个网关模块依次连接形成另一个环状拓扑；
如图4所示，该数据传输方法包括步骤S101-S107。
步骤S101，在主机架中设置的网关模块以及在一个或多个从机架中设置的网关模块之中的每个网关模块当从其所在的环状拓扑之中的前一个网关模块接收到数据的时候，判断数据的目的模块是否是本网关模块或者是本网关模块所在的机架内的其他模块。
步骤S103，如果数据的目的模块是本网关模块，则由本网关模块处理数据。
步骤S105，如果数据的目的模块是本网关模块所在的机架内的其他模块，则由本网关模块将数据通过本网关模块所在的机架内的背板总线转发至其他模块。
步骤S107，如果数据的目的模块不是本网关模块或者所在的机架内的其他模块，则将数据按照所在环形拓扑的数据传输方向传输到本网关模块所在的环状拓扑中的下一个网关模块。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令；该计算机可执行指令用于在被读取执行时，进行如上述实施例中所描述的工业控制系统的数据传输方法。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但上述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种工业控制系统，包括在主机架中设置的控制器以及在一个或多个从机架中设置的网关模块，其中，每个所述从机架中的网关模块包括互作冗余的至少两个网关模块，其特征在于，所述主机架中还包括互作冗余的至少两个网关模块；其中，
所述主机架中的所述至少两个网关模块之中的一个网关模块与每个所述从机架中的一个网关模块依次连接形成一个环状拓扑，所述主机架中的所述至少两个网关模块之中的另一个网关模块与每个所述从机架中的另一个网关模块依次连接形成另一个环状拓扑。
2.根据权利要求1所述的工业控制系统，其中，所述主机架中还设置有输入输出模块，并且所述主机架中的输入输出模块通过所述主机架中的背板总线与所述主机架中的所述至少两个网关模块以及所述控制器连接。
3.根据权利要求1所述的工业控制系统，其中，所述主机架中设置的所述控制器是与所述主机架中的网关模块数量相同的、互作冗余的至少两个控制器，并且所述至少两个处理器各自与所述主机架中的所述至少两个网关模块对应连接。
4.根据权利要求1所述的工业控制系统，其特征在于，在所述主机架中设置的网关模块以及在所述一个或多个从机架中设置的网关模块之中的每个网关模块分别用于：
当从其所在的环状拓扑之中的前一个网关模块接收到数据的时候，判断所述数据的目的模块是否是本网关模块或者是本网关模块所在的机架内的其他模块：
如果所述数据的目的模块是本网关模块，则由本网关模块处理所述数据；
如果所述数据的目的模块是本网关模块所在的机架内的其他模块，则由本网关模块将所述数据通过本网关模块所在的机架内的背板总线转发至其他模块；
如果所述数据的目的模块不是本网关模块或者所在的机架内的其他模块，则将所述数据按照所在环形拓扑的数据传输方向传输到本网关模块所在的环状拓扑中的下一个网关模块。
5.根据权利要求4所述的工业控制系统，其中，在所述主机架中设置的网关模块以及在所述一个或多个从机架中设置的网关模块之中的每个网关模块均包括系统数据处理芯片、与所述系统数据处理芯片连接的微控制器以及两个以太网端口；
每个所述系统数据处理芯片用于：
当通过所述两个以太网端口之中的第一以太网端口接收到所述数据的时候，判断与所述数据的目的模块是否是所述系统数据处理芯片所在的网关模块或者本网关模块所在的机架内的其他模块：
如果所述数据的目的模块是本网关模块，则由本系统数据处理芯片处理所述数据；
如果所述数据的目的模块是本网关模块所在的机架内的其他模块，则由本系统数据处理芯片将所述数据通过本网关模块所在的机架内的背板总线转发至所在的机架内的其他模块；
如果所述数据的目的模块不是本网关模块或者所在的机架内的其他模块，则由本系统数据处理芯片通过所述两个以太网端口之中的第二以太网端口将所述数据按照所在环形拓扑的数据传输方向传输到本网关模块所在的环状拓扑中的下一个网关模块。
6.根据权利要求5所述的工业控制系统，其特征在于，每个所述系统数据处理芯片还用于：
确定所连接的两个以太网端口是否已连接环状拓扑：如果所连接的一个以太网端口与本系统数据处理芯片所在的网关模块的环状拓扑断开连接，则所述系统数据处理芯片通过所连接的另一个以太网端口向本系统数据处理芯片所在的网关模块的环状拓扑对应的控制器上报与以太网断开连接的端口的状态，以由所述控制器产生对应的端口报警。
7.根据权利要求6所述的工业控制系统，其特征在于，每个所述系统数据处理芯片还用于：
当所连接的两个以太网端口已连接环状拓扑时，如果通过一个以太网端口接收数据帧的网络延迟超过预设的最大路径时间，则确定该以太网端口故障，并且通过所连接的另一个以太网端口向本系统数据处理芯片所在的网关模块的环状拓扑对应的控制器上报所述以太网端口故障。
8.根据权利要求7所述的工业控制系统，其特征在于，每个所述系统数据处理芯片还用于：
当所连接的两个以太网端口正常时，如果无法通过一个以太网端口接收到期望的数据帧，则确定所述以太网端口连接的网络故障，并且通过所连接的另一个以太网端口向本系统数据处理芯片所在的网关模块的环状拓扑对应的控制器上报所述网络故障。
9.一种工业控制系统的数据传输方法，所述工业控制系统包括在主机架中设置的控制器以及在一个或多个从机架中设置的网关模块，其中，每个所述从机架中的网关模块包括互作冗余的至少两个网关模块，所述主机架中还包括互作冗余的至少两个网关模块；其中，
所述主机架中的所述至少两个网关模块之中的一个网关模块与每个所述从机架中的一个网关模块依次连接形成一个环状拓扑，所述主机架中的所述至少两个网关模块之中的另一个网关模块与每个所述从机架中的另一个网关模块依次连接形成另一个环状拓扑；
其特征在于，所述数据传输方法包括：
在所述主机架中设置的网关模块以及在所述一个或多个从机架中设置的网关模块之中的每个网关模块当从其所在的环状拓扑之中的前一个网关模块接收到数据的时候，判断所述数据的目的模块是否是本网关模块或者是本网关模块所在的机架内的其他模块；
如果所述数据的目的模块是本网关模块，则由本网关模块处理所述数据；
如果所述数据的目的模块是本网关模块所在的机架内的其他模块，则由本网关模块将所述数据通过本网关模块所在的机架内的背板总线转发至其他模块；
如果所述数据的目的模块不是本网关模块或者所在的机架内的其他模块，则将所述数据按照所在环形拓扑的数据传输方向传输到本网关模块所在的环状拓扑中的下一个网关模块。
10.一种存储介质，存储有计算机可执行指令；所述计算机可执行指令用于在被读取执行时，进行如权利要求9所述的工业控制系统的数据传输方法。
CN202211708731.2A 2022-12-29 2022-12-29 工业控制系统及其数据传输方法和存储介质 Pending CN116192563A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211708731.2A CN116192563A (zh) 2022-12-29 2022-12-29 工业控制系统及其数据传输方法和存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211708731.2A CN116192563A (zh) 2022-12-29 2022-12-29 工业控制系统及其数据传输方法和存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116192563A true CN116192563A (zh) 2023-05-30

Family

ID=86451547

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211708731.2A Pending CN116192563A (zh) 2022-12-29 2022-12-29 工业控制系统及其数据传输方法和存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116192563A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2085839B1 (en) Apparatus for unidirectionally interconnecting modules
CN1863081B (zh) 基板管理控制器的管理系统和方法
CN100588169C (zh) 用户、主单元、通信系统及其操作方法
CN101710314B (zh) 高速外围部件互连交换控制器及其实现方法
US11281190B2 (en) Method for setting up a redundant communication connection, and failsafe control unit
JP2500988B2 (ja) デ―タ処理及び伝送ネットワ―ク、デ―タを伝送する方法及びデ―タを伝送する装置
CA2357913A1 (en) System for providing fabric activity switch control in a communications system
CN106506625A (zh) 四控服务器及四控服务器通信方法
US5182554A (en) Third party evavesdropping for bus control
CN110247809B (zh) 双环网控制系统的通信控制方法
CN116192563A (zh) 工业控制系统及其数据传输方法和存储介质
CN110708254B (zh) 一种业务处理方法、控制设备及存储介质
FI78591B (fi) Centralstyrenhet foer ett foermedlingssystem, saerskilt ett telefonfoermedlingssystem.
US7164684B2 (en) Ethernet node having hub, switch and/or repeater characteristics
KR100564758B1 (ko) 통신경로 이중화장치 및 이중화된 통신경로의 운용방법
KR980013469A (ko) 전전자 교환기에서의 프로세서간 통신 장치
KR20000040686A (ko) Lan 선로의 이중화 시스템
US6934882B2 (en) Method and device to transmit data
CN113382431B (zh) 适用于大规模并行计算的节点间容错通信系统及通信方法
CN216434756U (zh) 一种集散控制系统和自动化控制系统
EP1298861B1 (en) System for providing fabric activity switch control in a communications system
CN116248619A (zh) 一种基于PCIe交换机的多节点动态管理方法及系统
CN115038136A (zh) 一种多通道自适应带宽切换方法及系统
CN116069359A (zh) 基于Cortex内核芯片的程序在线更新方法及设备
KR100359451B1 (ko) 이동통신 시스템의 셀버스 이중화 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination