JPH08289148A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トナーパッチの濃度測定結果に応じて濃度変
換テーブルを生成し入力画像データの濃度を補正する画
像記録装置において、トナーパッチの濃度データに含ま
れるノイズに基づく画質の劣化を防止する。 【構成】 まず、基準となる第１の濃度変換テーブルを
メンテナンス時に作成しておく。次に、実際に画像出力
を行う場合は、所定の複写枚数毎にトナーパッチを出力
し、その濃度を測定する。測定した濃度を第２の濃度変
換テーブルとする。本発明にあっては、第１，第２の濃
度変換テーブルに基づいて実際に使用する新たな濃度変
換テーブルを作成する。すなわち、中濃度領域にあって
は第１，第２の濃度変換テーブルの内分結果を用い、低
・高濃度領域にあっては近接する中濃度領域を参照して
所定の傾きを有する直線状にテーブル値を設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機やプリンタ等に
用いられる画像記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電子写真式のカラー画像記録
装置は複写機やプリンタ等に用いられている。このよう
な画像記録装置は各部の電圧や温度上昇に対して濃度特
性が変動するため、所望の濃度特性を得るために入力画
像データの濃度特性を補正して画像記録装置に供給する
ことが一般的である。すなわち、電源投入時、あるいは
用紙が所定枚数出力される毎に、画像記録装置の像担持
体にあっては所定の濃度に対応したトナーパッチが複数
生成される。

【０００３】次に、このトナーパッチの濃度はセンサに
よって測定され、測定された濃度と、最も望ましい濃度
（以下、画像基準濃度という）との差が求められ、これ
に基づいて濃度変換テーブルが作成される。以後、入力
画像データの濃度は該濃度変換テーブルに基づいて補正
され、補正後の濃度（以下、出力画像濃度という）に基
づいて画像出力が行われる（特開平５−３３６３６７号
公報、特開平５−０１４７２８号公報等）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、トナーパッ
チを生成してその濃度を測定するためには、感光体、現
像部、転写部、センサ等において各種の処理を行う必要
がある。そして、その過程において、トナーパッチの濃
度には種々の原因によりノイズが含まれることがある。
かかる場合、検出したトナーパッチの濃度が常に正しい
ものとして濃度変換テーブルを作成すると、誤った階調
濃度の出力画像が生成されることになる。

【０００５】また、トナーパッチの数は出力画像濃度の
階調数より少ないことが普通であり、各種の補間処理に
よって全階調に渡る濃度変換テーブルが作成される。し
かし、この補間処理において誤った濃度変換テーブルが
作成された場合にあっては、やはり誤った階調濃度の出
力画像が生成されることになる。一方、補間処理を精密
に行うとすれば、多大な処理時間が必要になり実用に耐
えない。

【０００６】この発明は上述した事情に鑑みてなされた
ものであり、高品質の画像を出力できる画像記録装置を
提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
請求項１記載の構成にあっては、供給された画像データ
を出力する画像データ出力手段と、この画像データ出力
手段に試験用画像データを供給することにより該画像デ
ータ出力手段に複数の濃度を有する試験用画像を出力さ
せる試験用画像データ出力手段と、前記試験用画像の濃
度を測定する濃度検出手段と、所定の補正率を記憶する
記憶手段と、前記試験用画像の濃度と前記補正率とに基
づいて、入力画像濃度に対応する出力画像濃度を規定す
る濃度変換テーブルを生成する濃度変換テーブル生成手
段と、この濃度変換テーブルに基づいて、入力画像デー
タの濃度特性を変換する濃度変換手段とを具備すること
を特徴とする。

【０００８】また、請求項２記載の構成にあっては、供
給された画像データを出力する画像データ出力手段と、
この画像データ出力手段に試験用画像データを供給する
ことにより該画像データ出力手段に複数の濃度を有する
試験用画像を出力させる試験用画像データ出力手段と、
前記試験用画像の濃度を測定する濃度検出手段と、第１
の濃度変換テーブルを記憶する記憶手段と、前記試験用
画像の濃度と前記第１の濃度変換テーブルとに基づいて
第２の濃度変換テーブルを生成する濃度変換テーブル生
成手段と、この第２の濃度変換テーブルに基づいて、入
力画像データの濃度特性を変換する濃度変換手段とを具
備することを特徴とする。

【０００９】また、請求項３記載の構成にあっては、供
給された画像データを出力する画像データ出力手段と、
この画像データ出力手段に試験用画像データを供給する
ことにより該画像データ出力手段に複数の濃度を有する
試験用画像を出力させる試験用画像データ出力手段と、
前記試験用画像の濃度を測定する濃度検出手段と、前記
試験用画像データの濃度の基準となる画像基準濃度を記
憶する記憶手段と、前記試験用画像の濃度と前記画像基
準濃度とに基づいて、入力画像濃度に対応する出力画像
濃度を規定する濃度変換テーブルを生成する濃度変換テ
ーブル生成手段と、この濃度変換テーブルに基づいて、
入力画像データの濃度特性を変換する濃度変換手段とを
具備することを特徴とする。

【００１０】また、請求項４記載の構成にあっては、供
給された画像データを出力する画像データ出力手段と、
この画像データ出力手段に試験用画像データを供給する
ことにより該画像データ出力手段に複数の濃度を有する
試験用画像を出力させる試験用画像データ出力手段と、
前記試験用画像の濃度を測定し濃度データを出力する濃
度検出手段と、前記濃度データを補正する濃度データ補
正手段と、この補正された濃度データに基づいて、入力
画像濃度に対応する出力画像濃度を規定する濃度変換テ
ーブルを生成する濃度変換テーブル生成手段と、この濃
度変換テーブルに基づいて、入力画像データの濃度特性
を変換する濃度変換手段とを具備することを特徴とす
る。

【００１１】また、請求項５記載の構成にあっては、供
給された画像データを出力する画像データ出力手段と、
この画像データ出力手段に試験用画像データを供給する
ことにより該画像データ出力手段に複数の濃度を有する
試験用画像を出力させる試験用画像データ出力手段と、
前記試験用画像の濃度を測定し濃度データを出力する濃
度検出手段と、前記濃度データの異常を検出する異常検
出手段と、この異常検出手段によって異常が検出されな
かった場合にのみ、前記濃度データに基づいて、入力画
像濃度に対応する出力画像濃度を規定する濃度変換テー
ブルを生成する濃度変換テーブル生成手段と、この濃度
変換テーブルに基づいて、入力画像データの濃度特性を
変換する濃度変換手段とを具備することを特徴とする。

【００１２】また、請求項６記載の構成にあっては、請
求項５記載の画像記録装置において、前記異常検出手段
が異常を検出した場合は前記試験用画像データ出力手段
を再度起動させる再出力制御手段を具備することを特徴
とする。

【００１３】また、請求項７記載の構成にあっては、供
給された画像データを出力する画像データ出力手段と、
この画像データ出力手段に試験用画像データを供給する
ことにより該画像データ出力手段に複数の濃度を有する
試験用画像を出力させる試験用画像データ出力手段と、
前記試験用画像の濃度を測定し、粗間隔濃度データを出
力する濃度検出手段と、前記粗間隔濃度データに対して
曲線による補間を施して密間隔濃度データを生成する曲
線補間手段と、前記密間隔濃度データの異常を検出する
異常検出手段と、前記密間隔濃度データのうち少なくと
も前記異常検出手段によって異常が検出された区間にお
いて前記粗間隔濃度データに直線補間を施す直線補間手
段と、前記密間隔濃度データのうち前記区間をなす部分
を前記直線補間の結果に置き換え、これによって修正濃
度データを生成する修正濃度データ生成手段と、前記修
正濃度データに基づいて、入力画像濃度に対応する出力
画像濃度を規定する濃度変換テーブルを生成する濃度変
換テーブル生成手段と、この濃度変換テーブルに基づい
て、入力画像データの濃度特性を変換する濃度変換手段
とを具備することを特徴とする。

【００１４】

【作用】請求項１記載の構成にあっては、試験用画像デ
ータ出力手段が画像データ出力手段に試験用画像データ
を供給すると、画像データ出力手段は試験用画像を出力
する。濃度検出手段はこの試験用画像の濃度を測定す
る。一方、記憶手段は所定の補正率を記憶し、濃度変換
テーブル生成手段は、試験用画像の濃度と補正率とに基
づいて、入力画像濃度に対応する出力画像濃度を規定す
る濃度変換テーブルを生成する。そして、濃度変換手段
は、この濃度変換テーブルに基づいて入力画像データの
濃度特性を変換する。

【００１５】また、請求項２記載の構成にあっては、試
験用画像データ出力手段が画像データ出力手段に試験用
画像データを供給すると、画像データ出力手段は試験用
画像を出力する。濃度検出手段はこの試験用画像の濃度
を測定する。一方、記憶手段は第１の濃度変換テーブル
を記憶し、濃度変換テーブル生成手段は試験用画像の濃
度と第１の濃度変換テーブルとに基づいて第２の濃度変
換テーブルを生成する。そして、濃度変換手段は、この
第２の濃度変換テーブルに基づいて、入力画像データの
濃度特性を変換する。

【００１６】また、請求項３記載の構成にあっては、試
験用画像データ出力手段が画像データ出力手段に試験用
画像データを供給すると、画像データ出力手段は試験用
画像を出力する。濃度検出手段はこの試験用画像の濃度
を測定する。一方、記憶手段は試験用画像データの濃度
の基準となる画像基準濃度を記憶し、濃度変換テーブル
生成手段は試験用画像の濃度と画像基準濃度とに基づい
て濃度変換テーブルを生成する。そして、濃度変換手段
は、この濃度変換テーブルに基づいて、入力画像データ
の濃度特性を変換する。

【００１７】また、請求項４記載の構成にあっては、試
験用画像データ出力手段が画像データ出力手段に試験用
画像データを供給すると、画像データ出力手段は試験用
画像を出力する。濃度検出手段はこの試験用画像の濃度
を測定し濃度データを出力する。次に、濃度データ補正
手段は、この濃度データを補正し、濃度変換テーブル生
成手段は補正された濃度データに基づいて濃度変換テー
ブルを生成する。そして、濃度変換手段は、濃度変換手
段は、この濃度変換テーブルに基づいて、入力画像デー
タの濃度特性を変換する。

【００１８】また、請求項５記載の構成にあっては、試
験用画像データ出力手段が画像データ出力手段に試験用
画像データを供給すると、画像データ出力手段は試験用
画像を出力する。濃度検出手段はこの試験用画像の濃度
を測定し濃度データを出力する。次に、異常検出手段
は、この濃度データの異常を検出する。次に、濃度変換
テーブル生成手段は、この異常検出手段によって異常が
検出されなかった場合にのみ、濃度データに基づいて、
入力画像濃度に対応する出力画像濃度を規定する濃度変
換テーブルを生成する。そして、濃度変換手段は、この
濃度変換テーブルに基づいて、入力画像データの濃度特
性を変換する。

【００１９】さらに、請求項６記載の構成にあっては、
再出力制御手段は、異常検出手段が異常を検出した場合
は、試験用画像データ出力手段を再度起動させる。

【００２０】また、請求項７記載の構成にあっては、試
験用画像データ出力手段が画像データ出力手段に試験用
画像データを供給すると、画像データ出力手段は試験用
画像を出力する。濃度検出手段はこの試験用画像の濃度
を測定し粗間隔濃度データを出力する。次に、曲線補間
手段は粗間隔濃度データに対して曲線による補間を施し
て密間隔濃度データを生成する。次に、異常検出手段
は、この密間隔濃度データの異常を検出する。ここで、
密間隔濃度データのうち少なくとも異常検出手段によっ
て異常が検出された区間に対して、直線補間手段は粗間
隔濃度データに直線補間を施す。次に、修正濃度データ
生成手段は、密間隔濃度データのうち前記区間をなす部
分を直線補間の結果に置き換え、これによって修正濃度
データを生成する。次に、濃度変換テーブル生成手段
は、この修正濃度データに基づいて、入力画像濃度に対
応する出力画像濃度を規定する濃度変換テーブルを生成
する。そして、濃度変換手段は、この濃度変換テーブル
に基づいて、入力画像データの濃度特性を変換する。

【００２１】

【実施例】

Ａ．第１実施例 Ａ−１．実施例の構成 以下、図１を参照して本発明の第１実施例の複写機につ
いて説明する。図において９は転写材担持体であり、転
写材搬送ロール１４から搬送された転写材（用紙）１５
を図上左方向に搬送する。１はＫ色エンジンであり、転
写材担持体９の表面または転写材１５の表面にＫ色トナ
ーを付着させる。２、３および４はＹ色エンジン、Ｍ色
エンジンおよびＣ色エンジンであり、転写材担持体９に
沿って配置され、各々転写材担持体９の表面または転写
材１５の表面に対応する色のトナーを付着させる。

【００２２】１０は濃度検出器であり、転写材担持体９
に向かって光を放射する発光部１０−１と、転写材担持
体９を通過した光を受光する受光部１０−２とから構成
され、この転写材担持体９の表面に付着されたトナーパ
ッチの濃度を測定する。１１は剥離コロトロンであり、
転写材担持体９上の転写材１５を剥離する。剥離された
転写材１５は定着装置（図示せず）に搬送され、転写材
１５上のトナーはここで定着される。１２は転写材担持
体除電コロトロンであり、転写材担持体９を除電する。
１３は転写材担持体クリーナであり、転写材担持体９の
表面に残留したトナーを掃き落とす。

【００２３】次に、３０はスキャナであり、原稿画像を
読取り、その内容を補正前画像データとして出力する。
３１は階調補正回路であり、補正前後の画像濃度を対応
させた濃度変換テーブルを記憶し、この濃度変換テーブ
ルに基づいて補正前画像データの濃度を補正し、その結
果を補正後画像データとして出力する。３２はレーザ露
光装置であり、補正後の画像データに基づいて各エンジ
ン１〜４のレーザダイオードの露光時間を制御する。

【００２４】３４は制御回路であり、濃度検出器１０の
受光部１０−２から出力された濃度検出信号に基づい
て、上述した濃度変換テーブルを作成し階調補正回路３
１に書込む。また、制御回路３４は、複写機の電源投入
時および所定の複写枚数毎にトナーパッチ作成指令信号
を出力する。３３はトナーパッチ生成回路であり、この
トナーパッチ作成指令信号を受信すると、「４色×１２
階調」のトナーパッチを転写材担持体９に生成させるよ
うに、レーザ露光装置３２に試験用画像データを出力す
る。この結果得られるトナーパッチ１６の例を図２に示
す。

【００２５】ところで、上述した各種の処理を行うた
め、制御回路３４には各色毎に、第１の濃度変換テーブ
ルと、目標濃度データ（画像基準濃度）とが記憶されて
いる。これらの具体例を図５に示す。まず、第１の濃度
変換テーブルは、デフォルトの状態では入力画像データ
の濃度C_IN と出力画像データの濃度C_OUT とを等しい
値に設定するテーブルになっている。

【００２６】但し、第１の濃度変換テーブルは、例えば
特定の色を強調するようなことを可能にするため、ユー
ザによって適宜変更可能になっている。なお、以後の説
明においては、第１の濃度変換テーブルは常にデフォル
トの状態であることとする。また、目標濃度データと
は、補正前画像データが図示の濃度C_IN を有する場合
に、最も望ましい濃度特性を表すものである。但し、目
標濃度データは、濃度C_IN の「２５６」点の全てにつ
いて記憶されているものではなく、「１２」点について
のみ記憶されている。

【００２７】次に、発光部１０−１の構造を図３に示
す。発光部１０−１は、主走査方向に沿って長尺状に形
成され、各色のトナーパッチの中心に対向する位置に対
応する発光素子２０−１Ｋ〜２０−１Ｃが設けられてい
る。また、受光部１０−２は発光部１０−１に対して対
称形に形成され、発光素子２０−１Ｋ〜２０−１Ｃに対
向する位置に光センサ２０−２Ｋ〜２０−２Ｃが設けら
れている。

【００２８】Ａ−２．実施例の動作 次に、本実施例の動作を説明する。本実施例の複写機は
所定の操作によってメンテナスモードになる。かかる場
合は、図１８に示すルーチンが起動される。図において
処理がステップＳＰ１０１に進むと、帯電／露光電位／
現像用のバイアス電圧、現像材濃度、再現開始濃度C_I
N、装置の各種調整等が行われる。そして、その結果得
られた濃度変換テーブルが第１の濃度変換テーブルとし
て制御回路３４の不揮発性ＲＡＭに記憶される。

【００２９】次に、処理がステップＳＰ１０２に進む
と、第１の濃度変換テーブルを用いて転写材担持体９上
にトナーパッチが形成される。すなわち、制御回路３４
からトナーパッチ生成回路３３にトナーパッチ作成指令
信号が出力され、トナーパッチ生成回路３３は試験用画
像データをレーザ露光装置３２に供給する。従って、各
エンジン１〜４によって、転写材担持体９上に図２に示
すようなトナーパッチ１６が形成される。

【００３０】次に、これらトナーパッチの濃度が濃度検
出器１０によって測定され、その測定結果は「目標濃度
データ」として制御回路３４の不揮発性ＲＡＭに記憶さ
れる。以上のステップが終了すると、メンテナンス処理
は終了する。

【００３１】次に、本実施例の複写機において実際に画
像出力を行う場合の動作を説明する。複写機の電源が投
入されると、図４に示すメインルーチンが起動される。
図において処理がステップＳＰ１に進むと、制御回路３
４からトナーパッチ生成回路３３にトナーパッチ作成指
令信号が出力され、トナーパッチ生成回路３３は試験用
画像データをレーザ露光装置３２に供給する。従って、
各エンジン１〜４によって、転写材担持体９上に図２に
示すようなトナーパッチ１６が形成される。

【００３２】次に、処理がステップＳＰ２に進むと、こ
れらトナーパッチの濃度が濃度検出器１０によって読取
られ、画像濃度データとして制御回路３４に供給され
る。ここで、トナーパッチの数は各色「１２」個である
から、各色について「１２」の濃度点が求められる。次
に、処理がステップＳＰ３に進むと、「１２」の濃度点
に対してスプライン補間が施され、濃度点数が「２５
６」階調に拡張される。以後、濃度点数の拡張された画
像濃度データを「拡張画像濃度データ」と呼ぶ。

【００３３】次に、処理がステップＳＰ４に進むと、図
６に示すサブルーチンが呼出される。図において処理が
ステップＳＰ１１に進むと、目標濃度データにスプライ
ン補間が施され、そのデータ点数が「２５６」点に拡張
される。以後、データ点数の拡張された目標濃度データ
を拡張目標濃度データと呼ぶ。

【００３４】次に、処理がステップＳＰ１２に進むと、
第１の濃度変換テーブルと、拡張目標濃度データと、拡
張画像濃度データとに基づいて、第２の濃度変換テーブ
ルが作成される。すなわち、第２の濃度変換テーブル
は、入力画像データに対して、可能な限り拡張目標濃度
データと同一の濃度が得られるように、テーブル値（濃
度C_OUT）が設定される。

【００３５】次に処理がステップＳＰ１３に進むと、
「新たな濃度変換テーブル」が作成される。すなわち、
第２の濃度変換テーブルのうち「０＜C_OUT＜２５５ 」
となる各濃度点（C_IN）に対して、下式(１)に基づい
て、「新たな濃度変換テーブル」が作成される。

【００３６】 「新たな濃度変換テーブル」＝「第１の濃度変換テーブル」−（「第１の濃度 変換テーブル」−「第２の濃度変換テーブル」）×「補正率」 ・・・・ 式(１)

【００３７】但し、式(１)において「補正率」は「０」
を超え「１」未満の定数である。ここで、新たな濃度変
換テーブルにおける濃度C_IN を、第２の濃度変換テー
ブルのうち「０＜C_OUT＜２５５」となる各濃度点に限
定した理由を説明しておく。図５に示すように、第２の
濃度変換テーブルにあっては、濃度C_OUT が「０」また
は「２５５」となる境界部において不連続な特性の生ず
ることがある。従って、かかる部分に対しても式(１)を
適用すると、新たな濃度変換テーブルにも不連続な特性
が生じる。

【００３８】そこで、これを防止するため、新たな濃度
変換テーブルが式(１)によって定められる範囲を上述し
た範囲（０＜C_OUT＜２５５ ）に限定したものである。
ここで、新たな濃度変換テーブルの一例を図７に示す。
図において、第２の濃度変換テーブルの濃度C_OUT が
「０」から立ち上がる点を濃度C_IN(A) 、濃度C_OUT が
「２５５」になる点を濃度C_IN(D) とする。すなわち、
ステップＳＰ１３にあっては、濃度C_IN(A) 〜C_IN(D)
の範囲についてのみ新たな濃度変換テーブルが求められ
ることになる。

【００３９】次に、処理がステップＳＰ１４に進むと、
濃度C_IN(A) 以下の範囲について新たな濃度変換テーブ
ルが求められる。まず、濃度C_IN(A) に対して所定のオ
フセット値ｃを加えた値（濃度C_IN(B) ）が求められ
る。次に、新たな濃度変換テーブルのうち、濃度C_IN
(A)，C_IN(B) 上の点を結ぶ直線を想定し、新たな濃度
変換テーブルのうち濃度C_IN(A) 以下の部分は、この直
線上に位置するように設定される。

【００４０】次に、処理がステップＳＰ１５に進むと、
濃度C_IN(D) 以下の範囲について、同様にして新たな濃
度変換テーブルが求められる。すなわち、まず濃度C_IN
(D)からオフセット値ｃが減算され濃度C_IN(C) が求め
られる。次に、濃度C_IN(C)，C_IN(D) を結ぶ直線を想
定し、新たな濃度変換テーブルのうち濃度C_IN(D) 以上
の部分は、この直線上に位置するように設定される。

【００４１】次に、処理がステップＳＰ１６に進むと、
メインルーチンに渡すべき濃度変換テーブルとして、新
たな濃度変換テーブルが指定される。すなわち、サブル
ーチンからメインルーチンに対して濃度変換テーブルの
先頭アドレスを返すこととすると、この新たな濃度変換
テーブルの先頭アドレスがサブルーチンの返り値にされ
る。

【００４２】以上のように、新たな濃度変換テーブルが
全範囲について求められると、処理はメインルーチンに
戻り、ステップＳＰ５に進む。ここでは、サブルーチン
から渡された濃度変換テーブル（上記例にあっては、新
たな濃度変換テーブル）が階調補正回路３１に転送され
る。次に、処理がステップＳＰ６に進むと、スキャナ３
０に載置された原稿の内容が読取られ、階調補正回路３
１に補正前画像データが供給される。

【００４３】階調補正回路３１にあっては、先に転送さ
れた濃度変換テーブルに基づいて入力画像データの濃度
補正が行われ、その結果が補正後画像データとしてレー
ザ露光装置３２に供給される。これにより、レーザ露光
装置３２によって各エンジン１〜４の補正後画像データ
に基づいて各エンジン１〜４のレーザダイオードが駆動
され、転写材１５上に画像が形成される。

【００４４】次に処理がステップＳＰ７に進むと、最後
にステップＳＰ４が実行された後に、所定回数の画像出
力が行われたか否かが判定される。ここで「ＮＯ」と判
定されると、処理はステップＳＰ６に戻り、次の転写材
１５に対して画像出力が行われる。かかる処理が上記所
定回数だけ繰り返された後に処理がステップＳＰ７に進
むと、ここで「ＹＥＳ」と判定され、処理はステップＳ
Ｐ１に戻る。これにより、転写材担持体９上に再びトナ
ーパッチ１６が形成され、濃度変換テーブルの内容が更
新される。以後同様に、所定枚数の複写が行われる毎に
トナーパッチ１６が形成され、これに基づいて濃度変換
テーブルの内容が更新される。

【００４５】以上説明したように本実施例によれば、第
１の濃度変換テーブルおよび第２の濃度変換テーブルに
基づいて新たな濃度変換テーブルが作成され、この新た
な濃度変換テーブルの内容に基づいて補正前画像データ
が補正後画像データに変換される。従って、第２の濃度
変換テーブルにおいて不適切な値が含まれていた場合で
あっても、式(１)によって不適切さが緩和される。

【００４６】Ｂ．第２実施例 次に本発明の第２実施例を説明する。本実施例の構成お
よび動作は第１実施例のもの（図１〜図７）と同様であ
る。但し、本実施例にあっては、図４のステップＳＰ２
において画像濃度データが求められた後、図８に示すサ
ブルーチンが呼出される。ここで、その内容について説
明する。まず、ステップＳＰ２においては画像濃度デー
タが求められたが、その内容をそのまま用いて濃度変換
テーブルを作成すると不具合の生じる場合がある。

【００４７】すなわち、画像濃度データは濃度C_IN に
伴って単調減少すべきである（図５等に示すように、画
像濃度データおよび拡張画像濃度データが「低い」ほど
濃度は「濃く」なる）が、種々の要因に基づく誤差によ
り、一部の区間において拡張画像濃度データが増加する
場合もある。かかる状態において濃度変換テーブルを作
成すると、出力画像において階調の無い部分が発生する
という問題が生じる。そこで、本実施例にあっては、か
かる状態を解消するために、予め画像濃度データを修正
することとしている。

【００４８】図８のサブルーチンにあっては、「Ｎ＋
１」個のトナーパッチに対して、トナーパッチ番号ｎ＝
「０」〜「Ｎ」の番号が付与される。なお、正常な状態
にあっては、トナーパッチ番号ｎが小さいほど画像濃度
が薄くなる（画像濃度データは高くなる）。次に、トナ
ーパッチ番号ｎの初期値を「１」とし、トナーパッチ番
号ｎを「１」づつインクリメントしながら、「トナーパ
ッチ番号ｎの画像濃度データは、トナーパッチ番号（ｎ
−１）の画像濃度データよりも低い」という条件は満た
されるか否かが判定される。

【００４９】上述した条件が満たされた場合は、トナー
パッチ番号ｎに係る画像濃度データは、測定値そのもの
に設定される。一方、上記条件が満たされなかった場合
は、トナーパッチ番号ｎに係る画像濃度データは、トナ
ーパッチ番号（ｎ−１）に係る画像濃度データと等しく
なるように設定される。これにより、本実施例にあって
は、階調特性が逆転するような不具合を未然に防止する
ことが可能になる。

【００５０】以下、図８における処理の詳細を説明す
る。図において処理がステップＳＰ２１に進むと、低濃
度領域の各画像濃度データの値は「濃度C_IN ＝０」に
おける値以上であるか否かが判定される。ここで、「Ｎ
Ｏ」と判定されると処理はステップＳＰ２２に進み、該
当する画像濃度データは「濃度C_IN ＝０」における画
像濃度データの値に設定される。

【００５１】次に、処理がステップＳＰ２３に進むと、
トナーパッチ番号ｎが「１」に設定される。次に処理が
ステップＳＰ２４に進むと、トナーパッチ番号ｎに係る
画像濃度データはトナーパッチ番号（ｎ＋１）に係る画
像濃度データよりも高いか否かが判定される。正常なト
ナーパッチが生成されている場合はここで「ＮＯ」と判
定され、処理はステップＳＰ２６に進む。ステップＳＰ
２６においては、トナーパッチ番号ｎは所定値に達した
か否かが判定される。この所定値とは、上述した低濃度
領域内でのトナーパッチ番号の最大値である。

【００５２】トナーパッチ番号ｎが低濃度領域に属する
場合はここで「ＮＯ」と判定され、処理はステップＳＰ
２７に進む。ここでは、トナーパッチ番号ｎが「１」だ
けインクリメントされた後、処理はステップＳＰ２４に
戻る。以後、同様にしてステップＳＰ２４，ＳＰ２６，
ＳＰ２７のループの繰り返される。ここで、何れかのト
ナーパッチ番号ｎに係る画像濃度データがトナーパッチ
番号（ｎ＋１）に係る画像濃度データよりも高くなった
場合、すなわち濃度の逆転が生じた場合は、処理はステ
ップＳＰ２５に進む。

【００５３】ここでは、トナーパッチ番号ｎに係る画像
濃度データは、強制的にトナーパッチ番号（ｎ＋１）に
係る画像濃度データの値に等しくされる。これにより、
濃度の逆転状態が解消される。その後、トナーパッチ番
号ｎが低濃度領域の最後の値になった後に処理がステッ
プＳＰ２６に進むと、ここで「ＹＥＳ」と判定され処理
はステップＳＰ２８に進む。ステップＳＰ２８にあって
は、トナーパッチ番号ｎに所定値ｘが代入される。この
所定値ｘは高濃度領域に属するトナーパッチ番号ｎの先
頭の番号である。

【００５４】次に、ステップＳＰ２９，ＳＰ２１０，Ｓ
Ｐ２１１，ＳＰ２１２において、高濃度領域に対して、
ステップＳＰ２４〜ＳＰ２７と同様の処理が行われる。
但し、ステップＳＰ２１２においては、高濃度領域にお
ける処理が終了したか否か（例えばトナーパッチ番号ｎ
が「１１」に達したか否か）が判定される。そして、こ
こで「ＹＥＳ」と判定されると本サブルーチンの処理は
終了し、メインルーチンに処理が戻る。

【００５５】上述したように、本サブルーチンにあって
は、低濃度領域および高濃度領域についてのみ画像濃度
データがチェックされ、中濃度領域に対するチェックは
省略されている。これは、中濃度領域においては画像濃
度データの変化が大きいため逆転現象が生ずることは考
えにくく、かかる領域の処理を省略することによって処
理の高速化を計ったものである。

【００５６】Ｃ．第３実施例 次に本発明の第３実施例を説明する。本実施例の構成お
よび動作は第２実施例のもの（図１〜図８）と同様であ
る。但し、本実施例にあっては、図８のサブルーチンに
代えて図９に示すサブルーチンが実行され、これによっ
て画像濃度データが正常であるか否かが判定され、その
結果に応じてトナーパッチが適宜再出力される。その内
容を図９を参照して説明する。

【００５７】Ｃ−１．画像濃度データが正常である場合
の処理 図において処理がステップＳＰ３１に進むと、画像濃度
データにおいて濃度C_IN が「６５％」および「８０
％」の点が検索され、両者を結んだ直線が「C_IN＝１０
０％」に達した場合の濃度C_OUT が計算される。次に、
画像濃度データにおける「C_IN ＝１００％」の値は、
この計算値以上であるか否かが判定される。ここで「Ｙ
ＥＳ」と判定されると処理はステップＳＰ３２に進み、
トナーパッチ番号ｎに「１」が代入される。次に、処理
がステップＳＰ３３に進むと、下式(２)の条件は満たさ
れるか否かが判定される。

【００５８】 （ｙ[ｎ−１]−ｙ[ｎ]−Δ）／（C_IN[ｎ−１]− C_IN[ｎ]）−（ｙ[ｎ]−ｙ[ ｎ＋１]）／（C_IN[ｎ]− C_IN[ｎ＋１]）≧０ ・・・・式(２)

【００５９】式(２)においてｙ[ｎ]はトナーパッチ番号
ｎの画像濃度データであり、C_IN[ｎ]はトナーパッチ番
号ｎの濃度C_IN である。また、Δは傾きチェック係数
である。式(２)の左辺第１項は、傾きチェック係数Δを
「０」とすると、トナーパッチ番号ｎおよびトナーパッ
チ番号（ｎ−１）における画像濃度データ上の点を結ぶ
直線の傾きになる。また、左辺第２項は、トナーパッチ
番号ｎおよびトナーパッチ番号（ｎ＋１）における画像
濃度データ上の点を結ぶ直線の傾きになる。

【００６０】従って、かかる場合に式(２)の条件が満た
される場合は、「傾きが上昇しつつある場合」である。
画像濃度データが正常である場合、図５に示すように、
低濃度領域における画像濃度データの傾きは、濃度C_IN
の増加に伴って徐々に大となっている。従って、かか
る場合は「ＹＥＳ」と判定され処理はステップＳＰ３４
に進む。なお、かかる判断を厳密に行うとすると、僅か
なノイズ等によって「ＮＯ」と判定されるから、ある程
度の余裕を持たせる必要がある。そこで、上述した式
(２)にあっては、左辺第１項の分子から傾きチェック係
数Δを減算したのである。

【００６１】次に、ステップＳＰ３４にあっては、トナ
ーパッチ番号ｎは「１０」に達したか否かが判定され
る。未だトナーパッチ番号ｎが「１０」に達していなけ
れば「ＮＯ」と判定され、処理はステップＳＰ３５に進
む。ステップＳＰ３５にあってはトナーパッチ番号ｎが
「１」だけインクリメントされ、処理はステップＳＰ３
３に戻る。

【００６２】以後、トナーパッチ番号ｎがインクリメン
トされつつステップＳＰ３３〜３５の処理が繰り返され
る。その後、トナーパッチ番号ｎが高濃度領域に達する
と、ステップＳＰ３３においては「ＮＯ」と判定され
る。これは、図５に示すように、高濃度領域にあって
は、画像濃度データの傾きは徐々に減少するためであ
る。「ＮＯ」と判定されると、処理はステップＳＰ３６
に進み、トナーパッチ番号ｎが再びインクリメントされ
る。次に処理がステップＳＰ３７に進むと、下式(３)の
条件は満たされるか否か、すなわち「傾きは下降しつつ
あるか否か」が判定される。

【００６３】 （ｙ[ｎ−１]−ｙ[ｎ]＋Δ）／（C_IN[ｎ−１]− C_IN[ｎ]）−（ｙ[ｎ]−ｙ[ ｎ＋１]）／（C_IN[ｎ]− C_IN[ｎ＋１]）≦０ ・・・・式(３）

【００６４】ここで、「ＹＥＳ」と判定されると、処理
はステップＳＰ３８に進み、トナーパッチ番号ｎは「１
０」に達したか否かが判定される。ここで「ＮＯ」と判
定されると、処理はステップＳＰ３６に戻り、トナーパ
ッチ番号ｎが再びインクリメントされる。以後、ステッ
プＳＰ３６〜ＳＰ３８が繰り返される。そして、トナー
パッチ番号ｎが「１０」に達した後に処理がステップＳ
Ｐ３８に進むと、ここで「ＹＥＳ」と判定され処理はス
テップＳＰ３９に進む。

【００６５】ステップＳＰ３９にあっては、トナーパッ
チ番号「１」〜「Ｎ」の画像濃度データ内で相互にトナ
ーパッチ番号の隣接するデータ同志が比較され、かかる
範囲の画像濃度データ全体として単調減少または単調増
加の傾向を有するか否かが判定される。正常な状態であ
れば、かかる条件は満たされるから「ＹＥＳ」と判定さ
れ、本サブルーチンの処理は終了する。

【００６６】Ｃ−２．ステップＳＰ３１で「ＮＯ」と判
定された場合の処理 ステップＳＰ３１において「ＮＯ」と判定されると、処
理はステップＳＰ４０に進む。ここでは、トナーパッチ
の再出力回数が所定回数に達したか否かが判定される。
未だ達していなければ処理はステップＳＰ４２に進む。
ここでは、トナーパッチが再出力され、これに伴って画
像濃度データが再度求められる。すなわち、メインルー
チンにおけるステップＳＰ１，２と同様の処理が実行さ
れる。

【００６７】このように、画像濃度データが新たに求め
られると処理はステップＳＰ３１に戻り、上述した判定
が再び行われる。そして、再び「ＮＯ」と判定される
と、ステップＳＰ４０，４２の処理が行われる。その
後、ステップＳＰ３１において「ＹＥＳ」と判定される
と、処理はステップＳＰ３２に進む。そして、ステップ
ＳＰ４０，４２の実行回数が上記所定回数になると、処
理はステップＳＰ４１に進む。ここでは、画像濃度デー
タは前回のトナーパッチ生成時に測定されたものが用い
られる。

【００６８】以上の処理が終了すると、処理はメインル
ーチンに戻る。上述した状態にあっては、画像濃度デー
タは前回のものが用いられるから、拡張画像濃度データ
も前回のものと同一になり、階調補正回路３１にあって
は、前回に用いられた濃度変換テーブルに基づいて、画
像形成が続行されることになる。なお、ステップＳＰ４
０，４２の実行回数が上記所定回数に至るまでにステッ
プＳＰ３１において「ＹＥＳ」と判定されると、画像濃
度データが正常である場合等と同様の処理が行われる。

【００６９】Ｃ−３．画像濃度データの傾きの増加／減
少傾向が２回以上変動した場合の処理 最初に画像濃度データの傾きが増加しつつある場合はス
テップＳＰ３３〜ＳＰ３５の処理が繰り返され、その
後、傾きが減少しつつある状態になると、ステップＳＰ
３６〜ＳＰ３８が繰り返される。そして、その途中で再
び傾きが増加した場合は、ステップＳＰ３７において
「ＮＯ」と判定され、処理はステップＳＰ４０に進む。
従って、トナーパッチが再出力された後、ステップＳＰ
３１以降の処理が繰り返される。

【００７０】このように、画像濃度データの傾きの増加
／減少傾向が２回以上変動した場合にトナーパッチを再
出力する理由について説明しておく。まず、画像濃度デ
ータの特性は、一般的には、図５に示すように略Ｓ字状
の形状を有している。換言すれば、画像濃度データを２
階微分すると、その結果は前半部分で正値に、後半部分
で負値になる傾向が強い。従って、かかる特性を有しな
い画像濃度データは不正である可能性が高いことにな
る。そこで、本実施例では、傾きの増加／減少傾向が２
回以上変動した場合に画像濃度データは不正であるとみ
なしたものである。

【００７１】Ｃ−４．画像濃度データの傾きが減少傾向
に変化しなかった場合の処理 画像濃度データの傾きが減少傾向に変化しなかった場合
には、ステップＳＰ３３〜ＳＰ３５の処理が繰り返され
る途中でトナーパッチ番号ｎが「１０」に達する。その
後に処理がステップＳＰ３４に進むと「ＹＥＳ」と判定
され処理はステップＳＰ３９に進む。以後、画像濃度デ
ータが正常である場合と同様の処理が行われる。これ
は、画像濃度データの特性が厳密には減少傾向に変化し
たとしても、傾きチェック係数Δの範囲内であれば、プ
ログラム上では「減少傾向に変化した」とはみなされな
いことに鑑みてである。

【００７２】Ｃ−５．画像濃度データが単調減少または
単調増加でなかった場合の処理 画像濃度データが単調減少または単調増加でなかった場
合は、ステップＳＰ３９において「ＮＯ」と判定され、
ステップＳＰ４０を介してトナーパッチが再出力され
た、ステップＳＰ３１以降の処理が繰り返される。

【００７３】Ｄ．第４実施例 次に本発明の第４実施例を説明するが、最初に本実施例
の概要を図１０を参照し説明する。上述した第２，第３
実施例にあっては、トナーパッチの濃度測定結果である
画像濃度データが単調減少でなかった場合は、該画像濃
度データが修正され（第２実施例）、あるいはトナーパ
ッチが再出力されていた（第３実施例）。そして、正常
な画像濃度データが得られた場合は、これにスプライン
補間が施され拡張画像濃度データが求められた。

【００７４】しかし、スプライン補間を行った結果、例
えば図１０（ａ)に示すように、該拡張画像濃度データ
の一部の区間が濃度C_IN に対して増加する場合もあ
る。かかる区間を「増加区間」と呼ぶ。また、同図(ｂ)
に示すように、各画像濃度データを結ぶ直線に対して、
補間結果が大きく外れる場合もある。ここで、この直線
に対して所定幅「２ｄ」の許容範囲を想定し、拡張画像
濃度データのうちこの許容範囲から外れる区間を「振動
区間」と呼ぶ。かかる増加区間あるいは振動区間を放置
したとすると、その区間内では階調特性が乱れ、画像品
質が悪化する。

【００７５】そこで、本実施例にあっては、かかる増加
区間あるいは振動区間が生じた場合は、その画像濃度デ
ータ間に対して直線補間が施され、拡張画像濃度データ
の内容がこれに基づいて修正される。例えば、図１０
(ａ)にあっては、「ｎ−１〜ｎ」の区間が直線に変更さ
れ、同図(ｂ)にあっては「ｎ〜ｎ＋１」の区間が直線に
変更される。

【００７６】以下、本実施例の具体的な内容を説明す
る。本実施例の構成および動作は第３実施例のもの（図
１〜図７，図９）と同様である。但し、本実施例にあっ
ては、メインルーチンのステップＳＰ３において、図１
１に示すサブルーチンが呼出される。まず、拡張画像濃
度データに増加区間あるいは振動区間が存在しなかった
場合の動作を説明する。図において処理がステップＳＰ
５１に進むと、画像濃度データ（１２点）がスプライン
補間されることによって「２５６」階調に拡張され、拡
張画像濃度データが作成される。

【００７７】次に、処理がステップＳＰ５２に進むと、
トナーパッチ番号ｎに「０」が代入される。次に、処理
がステップＳＰ５３に進むと、「ｎ〜ｎ＋１」の区間内
に増加区間は存在するか否かが判定される。ここで、
「ＮＯ」と判定されると、処理はステップＳＰ５４に進
む。ステップＳＰ５４においては、「ｎ〜ｎ＋１」の区
間内に振動区間は存在するか否かが判定される。

【００７８】ここで「ＮＯ」と判定されると、処理はス
テップＳＰ５５に進み、トナーパッチ番号ｎが「１」だ
けインクリメントされる。次に、処理がステップＳＰ５
６に進むと、トナーパッチ番号ｎは「１２」に達したか
否かが判定される。ここで「ＮＯ」と判定されると、処
理はステップＳＰ５３に戻り、トナーパッチ番号ｎがイ
ンクリメントされつつステップＳＰ５３〜５６の処理が
繰り返される。そして、トナーパッチ番号ｎが「１２」
に達した後に処理がステップＳＰ５６に進むと、ここで
「ＹＥＳ」と判定され処理はメインルーチンに戻る。

【００７９】一方、何れかのトナーパッチ番号ｎにおい
て増加区間あるいは振動区間が存在した場合は、ステッ
プＳＰ５３またはＳＰ５４において「ＹＥＳ」と判定さ
れ処理はステップＳＰ５７に進む。ここでは、「ｎ〜ｎ
＋１」の区間に対して直線補間が施され、拡張画像濃度
データの該当部分は該直線補間結果に置き換えられる。

【００８０】以上のように本実施例にあっては、拡張画
像濃度データに不具合が発生した場合であってもこれを
検出するとともに直線補間結果に置き換えることができ
る。従って、拡張画像濃度データを適切なものに設定で
き、高い画像品質を得ることが可能になる。

【００８１】Ｅ．第５実施例 次に本発明の第５実施例を説明するが、最初に本実施例
の概要を説明する。第１〜第４実施例にあっては、画像
濃度データに対してスプライン補間が施されることによ
って拡張画像濃度データが生成された。ここで、スプラ
イン補間の演算は、一般的に浮動小数点演算によって行
われていた。しかし、浮動小数点演算を行うためには、
整数演算または固定小数点演算（以下、整数演算等とい
う）よりも長時間を要し、演算回路の構成も複雑になる
という問題がある。

【００８２】そこで、本実施例は、整数演算等によって
スプライン補間の演算を行うこととした。但し、整数演
算等を行った場合は浮動小数点演算よりも誤差が大きく
なる。従って、各トナーパッチ間の拡張画像濃度データ
の濃度点を順次求めてゆく過程で誤差が累積し、拡張画
像濃度データが不連続になることもある。その一例を図
１３に示す。

【００８３】但し、拡張画像濃度データが不連続であっ
たとしても、直ちに「異常」とみなす必要はない。すな
わち、不連続になった区間においても単調減少特性が維
持されていれば、大きな問題は発生しない。一方、不連
続区間が増加傾向を有する場合は、かかる区間において
階調特性が異常になる。そこで、本実施例にあっては、
増加傾向を有する不連続区間（以下、不正不連続区間と
いう）が生じた場合は、該区間を挟む画像濃度データ間
に対して直線補間が施され、拡張画像濃度データの内容
がこれに基づいて修正される。

【００８４】以下、本実施例の具体的な内容を説明す
る。本実施例の構成および動作は第４実施例のものと同
様である。但し、本実施例にあっては、メインルーチン
のステップＳＰ３において、図１１に示すサブルーチン
に代えて、図１２に示すサブルーチンが呼出される。ま
ず、拡張画像濃度データに増加区間、振動区間、あるい
は不正不連続区間が存在しなかった場合の動作を説明す
る。図において処理がステップＳＰ６１に進むと、画像
濃度データ（１２点）がスプライン補間されることによ
って「２５６」階調に拡張され、拡張画像濃度データが
作成される。但し、かかる処理は第４実施例のステップ
ＳＰ５１のものとは異なり、整数演算等によって行われ
る。

【００８５】次に、処理がステップＳＰ６２に進むと、
トナーパッチ番号ｎに「０」が代入される。次に、処理
がステップＳＰ６３に進むと、「ｎ〜ｎ＋１」の区間内
に増加区間は存在するか否かが判定される。ここで、
「ＮＯ」と判定されると、処理はステップＳＰ６４に進
む。ステップＳＰ５４においては、「ｎ〜ｎ＋１」の区
間内に振動区間は存在するか否かが判定される。

【００８６】ここで「ＮＯ」と判定されると、処理はス
テップＳＰ６５に進み、「ｎ〜ｎ＋１」の区間内に不正
不連続区間は存在するか否かが判定される。ここで「Ｎ
Ｏ」と判定されると、処理はステップＳＰ６６に進み、
トナーパッチ番号ｎが「１」だけインクリメントされ
る。次に、処理がステップＳＰ６７に進むと、トナーパ
ッチ番号ｎは「１２」に達したか否かが判定される。こ
こで「ＮＯ」と判定されると、処理はステップＳＰ６３
に戻り、トナーパッチ番号ｎがインクリメントされつつ
ステップＳＰ６３〜６７の処理が繰り返される。そし
て、トナーパッチ番号ｎが「１２」に達した後に処理が
ステップＳＰ６７に進むと、ここで「ＹＥＳ」と判定さ
れ処理はメインルーチンに戻る。

【００８７】一方、何れかのトナーパッチ番号ｎにおい
て増加区間、振動区間、あるいは不正不連続区間が存在
した場合は、ステップＳＰ６３〜ＳＰ６５の何れかにお
いて「ＹＥＳ」と判定され処理はステップＳＰ６８に進
む。ここでは、「ｎ〜ｎ＋１」の区間に対して直線補間
が施され、拡張画像濃度データの該当部分は該直線補間
結果に置き換えられる。

【００８８】以上のように本実施例にあっては、拡張画
像濃度データに不正不連続区間が発生した場合であって
もこれを検出するとともに直線補間結果に置き換えるこ
とができる。従って、整数演算等を用いたことによる不
具合を未然に防止することができ、補間演算を高速に行
うことが可能になる。さらに、本実施例にあっては、第
４実施例と同様に、増加区間あるいは振動区間が生じた
場合であっても、これを検出するとともに直線補間結果
に置き換えることができる。従って、拡張画像濃度デー
タを適切なものに設定でき、高い画像品質を得ることも
可能である。

【００８９】Ｆ．第６実施例 次に本発明の第６実施例を説明する。本実施例の構成お
よび動作は第５実施例のものと同様である。但し、本実
施例にあっては、メインルーチンのステップＳＰ４にお
いては、図６のサブルーチンに代えて、図１６に示すサ
ブルーチンが起動される。図において処理がステップＳ
Ｐ７１に進むと、目標濃度データにスプライン補間が施
され、そのデータ点数が「２５６」点に拡張される。す
なわち、拡張目標濃度データが生成される。

【００９０】次に、処理がステップＳＰ７２に進むと、
「新たな拡張画像濃度データ」が作成される。すなわ
ち、先にステップＳＰ３で作成された「拡張画像濃度デ
ータ」の各濃度点（C_IN）に対して、下式(４)に基づい
て、「新たな拡張画像濃度データ」が作成される。

【００９１】 「新たな拡張画像濃度データ」＝「拡張目標濃度データ」−（「拡張目標濃度 データ」−「拡張画像濃度データ」）×「補正率」 ・・・・式(４）

【００９２】次に、処理がステップＳＰ７３に進むと、
第１の濃度変換テーブルと、拡張目標濃度データと、新
たな拡張画像濃度データとに基づいて、第２の濃度変換
テーブルが作成される。すなわち、第２の濃度変換テー
ブルは、画像濃度特性が新たな拡張画像濃度データによ
るものと仮定した場合に、入力画像データに対して可能
な限り拡張目標濃度データと同一の濃度が得られるよう
に、テーブル値（濃度Ｃ＿ＯＵＴ）が設定される。

【００９３】次に、処理がステップＳＰ７４に進むと、
メインルーチンに渡すべき濃度変換テーブルとして、第
２の濃度変換テーブルが指定される。すなわち、本サブ
ルーチンの返り値は第２の濃度変換テーブルの先頭アド
レスになる。従って、階調補正回路３１にあっては、こ
の第２の濃度変換テーブルに基づいて入力画像データの
濃度補正が行われ、その結果が補正後画像データとして
レーザ露光装置３２に供給される。これにより、レーザ
露光装置３２によって各エンジン１〜４の補正後画像デ
ータに基づいて各エンジン１〜４のレーザダイオードが
駆動され、転写材１５上に画像が形成される。

【００９４】以上のように本実施例にあっては、式(４)
に基づいて拡張画像濃度データが新たなものに変更され
る。その結果、ステップＳＰ７３において得られた第２
の濃度変換テーブルをそのまま用いることができる。

【００９５】Ｇ．第７実施例 次に本発明の第７実施例を説明する。本実施例の構成お
よび動作は第５実施例のものと同様である。但し、本実
施例は、第５実施例に対して以下の点で相違する。すな
わち、本実施例にあっては、「検出したパッチ画像濃
度」と、「コピー濃度」との関係を示す関係規定テーブ
ルが制御回路３４に予め記憶されている。

【００９６】ここで、検出したパッチ画像濃度とは、転
写材担持体９上にトナーパッチを形成した場合の濃度で
あり、コピー濃度とは、所定の転写材１５（例えば白色
上質紙）に画像出力を行った場合の濃度である。すなわ
ち、転写材担持体９と所定の転写材１５とは、トナーの
付着性や下地色の影響度等が異なるため、関係規定テー
ブルを用いてこれらの差異を補償しようとするものであ
る。

【００９７】また、本実施例にあっては、メインルーチ
ンのステップＳＰ４においては、図６のサブルーチンに
代えて、図１７に示すサブルーチンが起動される。図に
おいて処理がステップＳＰ８１に進むと、検出したパッ
チ画像濃度と、上述した関係規定テーブルと、予め設定
された補正率とに基づいて、濃度変換テーブル補正量が
生成される。すなわち、濃度変換テーブル補正量は、下
式(５)により表現される。

【００９８】 「濃度変換テーブル補正量」＝「関係規定テーブルのテーブル値」×「補正率」 ・・・・式(５)

【００９９】次に、処理がステップＳＰ８２に進むと、
予め設定された濃度変換テーブル（例えば第１の濃度変
換テーブル）の各濃度C_IN に対して、上記濃度変換テ
ーブル補正量が加算され、これによって新たな濃度変換
テーブルが求められる。この新たな濃度変換テーブル
は、トナーパッチの数に応じた「１２」点のものであ
る。次に、処理がステップＳＰ８３に進むと、直線補
間、スプライン補間、あるいは多項式近似等により、こ
の「１２」点の新たな濃度変換テーブルの濃度点数が
「２５６」に拡張される。

【０１００】次に、処理がステップＳＰ８４に進むと、
メインルーチンに渡すべき濃度変換テーブルとして、上
記「濃度点数の拡張された新たな濃度変換テーブル」が
指定される。すなわち、本サブルーチンの返り値は該テ
ーブルの先頭アドレスになる。従って、階調補正回路３
１にあっては、この「濃度点数の拡張された新たな濃度
変換テーブル」に基づいて入力画像データの濃度補正が
行われ、その結果が補正後画像データとしてレーザ露光
装置３２に供給される。これにより、レーザ露光装置３
２によって各エンジン１〜４の補正後画像データに基づ
いて各エンジン１〜４のレーザダイオードが駆動され、
転写材１５上に画像が形成される。

【０１０１】以上のように本実施例によれば、「検出し
たパッチ画像濃度」と、「コピー濃度」との関係を示す
関係規定テーブルが制御回路３４に予め記憶され、これ
に基づいて濃度変換テーブルが作成されるから、一層正
確な濃度変換テーブルを作成することができる。

【０１０２】Ｈ．変形例 本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、例
えば以下のように種々の変形が可能である。 上記各実施例にあっては、「１２」点の目標濃度デー
タを制御回路３４に記憶させ、これを補間することによ
って「２５６」点の拡張目標濃度データを求めた。しか
し、処理に先立って拡張目標濃度データを求めておき、
これを制御回路３４に記憶させてもよい。これにより、
所要記憶容量は増大するが、処理を高速化することがで
きる。

【０１０３】第１実施例のステップＳＰ３等において
は、「１２」の濃度点を「２５６」階調に拡張する際に
スプライン補間を用いたが、補間方法はスプライン補間
に限定されるものではなく、直線補間等を用いてもよ
い。また、補間によらず、最小二乗近似等によって「２
５６」階調の濃度点を求めてもよい。

【０１０４】第３実施例にあっては、画像濃度データ
が単調減少または単調増加でなかった場合（ステップＳ
Ｐ３９で「ＮＯ」と判定された場合）は、ステップＳＰ
４０を介してトナーパッチが再出力された。しかし、第
２実施例と同様の方法で画像濃度データを修正してもよ
い。

【０１０５】第５実施例にあっては、拡張画像濃度デ
ータ内のトナーパッチ番号ｎ〜ｎ＋１に対応する区間内
で不正不連続区間が発生した場合は、この「ｎ〜ｎ＋
１」の区間に対して直線補間が施された（図１３参
照）。しかし、図４に示すように、「ｎ＋１〜ｎ＋２」
の区間（より正確に言うと、「トナーパッチ番号（ｎ＋
１）に係る濃度C_IN の直前の濃度（C_IN - 1）」〜
「トナーパッチ番号（ｎ＋２）に係る濃度C_IN 」の区
間）に対して直線補間を施してもよい。

【０１０６】図においてトナーパッチ番号（ｎ＋１）に
係る濃度C_IN に対応する拡張画像濃度データは、画像
濃度データ（番号（ｎ＋１）のトナーパッチの濃度測定
結果）ではなく、上記直線補間の結果が用いられる。こ
こで、「ｎ〜ｎ＋１」および「ｎ＋１〜ｎ＋２」の双方
の区間において不正不連続区間が生じた場合を想定する
と、上記第５実施例にあっては、双方の区間において直
線補間が行われた。

【０１０７】これに対して本変形例によれば、後半の
「ｎ＋１〜ｎ＋２」の区間に対してのみ、直線補間を行
えばよく、前半部分についてはスプライン補間の結果を
そのまま用いることができる。従って、本変形例は、第
５実施例と比較して、スプライン補間の結果を一層有効
に利用できるとともに、直線補間に係る演算時間も削減
できる。なお、「ｎ〜ｎ＋１」の区間において増加区間
あるいは振動区間が生じた場合には、「ｎ〜ｎ＋１」の
区間そのものを直線補間すべきことは言うまでもない。

【０１０８】第５実施例において、不正不連続区間が
生じた場合、「ｎ〜ｎ＋２」の区間に対して直線補間を
施してもよい（図１５参照）。かかる場合、トナーパッ
チ番号（ｎ＋１）の画像濃度データは無視されることに
なり、修正後の拡張画像濃度データの精度は、第５実施
例と比較すれば若干劣ることになる。しかし、広い区間
に対してまとめて直線補間を施すことにより、補間演算
時間を短くすることができる。また、図上で濃度ｙ
[ｎ]、ｙ[ｎ＋１]およびｙ[ｎ＋２]がほぼ直線上に並ぶ
場合は、濃度ｙ[ｎ＋１]を無視することによる拡張画像
濃度データの精度の悪化度は問題にならない。

【０１０９】以上のように、第５実施例における直線補
間方法については各種の変形が可能であるが、何れか一
つの補間方法を固定する必要はなく、場合に応じて最適
な補間方法を選択するとよい。例えば、ｙ[ｎ]、ｙ[ｎ
＋１]およびｙ[ｎ＋２]がほぼ直線上に並ぶ場合（換言
すれば、濃度ｙ[ｎ]およびｙ[ｎ＋２]を結ぶ直線とｙ
[ｎ＋１]との最短距離が所定値以下である場合）には図
１５の変形例を選択し、それ以外の場合で「ｎ〜ｎ＋
１」および「ｎ＋１〜ｎ＋２」の双方の区間において不
正不連続区間が生じた場合には図１４の変形例を選択
し、これらのうち何れにも該当しない場合は実施例の補
間方法を選択するとよい。

【０１１０】濃度検出器１０は、図３に示すものに限
られず、周知の種々の検出器を用いてもよい。例えば、
反射型のセンサを用いてもよいことは言うまでもない。
また、各色の濃度を検出するために個別の発光部および
受光部を用いるのではなく、一系統の発光部および受光
部を主走査方向にスキャンすることによって各色の濃度
を検出してもよい。さらに、トナーパッチは転写材担持
体９に転写されたものに限定されず、各色エンジンの感
光ドラム上のトナーパッチの濃度を検出してもよい。

【０１１１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の構
成にあっては、濃度変換テーブル生成手段は試験用画像
の濃度と補正率とに基づいて入力画像濃度に対応する出
力画像濃度を規定する濃度変換テーブルを生成するか
ら、高品質の画像を出力できる。

【０１１２】また、請求項２記載の構成にあっては、濃
度変換テーブル生成手段は試験用画像の濃度と第１の濃
度変換テーブルとに基づいて第２の濃度変換テーブルを
生成するから、高品質の画像を出力できる。

【０１１３】また、請求項３記載の構成にあっては、濃
度変換テーブル生成手段は試験用画像の濃度と画像基準
濃度とに基づいて濃度変換テーブルを生成するから、同
様に高品質の画像を出力できる。

【０１１４】また、請求項４記載の構成にあっては、濃
度変換テーブル生成手段は補正された濃度データに基づ
いて濃度変換テーブルを生成するから、同様に高品質の
画像を出力できる。

【０１１５】また、請求項５記載の構成にあっては、異
常検出手段は濃度データの異常を検出し、濃度変換テー
ブル生成手段は、この異常が検出されなかった場合にの
み、該濃度データに基づいて濃度変換テーブルを生成す
る。これにより、濃度変換テーブルの信頼性が向上し、
高品質の画像を出力することが可能になる。

【０１１６】さらに、請求項６記載の構成にあっては、
再出力制御手段は、異常検出手段が異常を検出した場合
は、試験用画像データ出力手段を再度起動させ、新たな
試験用画像データ出力手段に基づいて濃度変換テーブル
が作成されるから、一層高品質の画像を出力することが
可能になる。

【０１１７】また、請求項７記載の構成にあっては、異
常検出手段は密間隔濃度データの異常を検出し、異常が
検出された区間に対して直線補間手段は粗間隔濃度デー
タに直線補間を施し、修正濃度データ生成手段は、密間
隔濃度データのうち前記区間をなす部分を直線補間の結
果に置き換え、これによって修正濃度データを生成する
から、密間隔濃度データの異常を解消でき、高品質の画
像を出力できる。このように、本発明によれば、何れも
高品質の画像を出力できる画像記録装置を提供すること
が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施例の構成を示すブロック図である。

【図２】 トナーパッチ１６の説明図である。

【図３】 濃度検出器１０の構成を示す図である。

【図４】 第１実施例のメインルーチンのフローチャー
トである。

【図５】 第１実施例の動作説明図である。

【図６】 第１実施例のサブルーチンのフローチャート
である。

【図７】 第１実施例の動作説明図である。

【図８】 第２実施例のサブルーチンのフローチャート
である。

【図９】 第３実施例のサブルーチンのフローチャート
である。

【図１０】 第４実施例の動作説明図である。

【図１１】 第４実施例のサブルーチンのフローチャー
トである。

【図１２】 第５実施例のサブルーチンのフローチャー
トである。

【図１３】 第５実施例の動作説明図である。

【図１４】 第５実施例の変形例の動作説明図である。

【図１５】 第５実施例の他の変形例の動作説明図であ
る。

【図１６】 第６実施例のサブルーチンのフローチャー
トである。

【図１７】 第７実施例のサブルーチンのフローチャー
トである。

【図１８】 第１実施例のメンテナンス処理のフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１ Ｋ色エンジン（画像データ出力手段） ２ Ｙ色エンジン（画像データ出力手段） ３ Ｍ色エンジン（画像データ出力手段） ４ Ｃ色エンジン（画像データ出力手段） １０ 濃度検出器（濃度検出手段） ３１ 階調補正回路（濃度変換手段） ３４ 制御回路（試験用画像データ出力手段、記憶手
段、濃度変換テーブル生成手段、濃度データ補正手段、
異常検出手段、再出力制御手段、曲線補間手段、直線補
間手段、修正濃度データ生成手段）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給された画像データを出力する画像デ
   ータ出力手段と、 この画像データ出力手段に試験用画像データを供給する
   ことにより該画像データ出力手段に複数の濃度を有する
   試験用画像を出力させる試験用画像データ出力手段と、 前記試験用画像の濃度を測定する濃度検出手段と、 所定の補正率を記憶する記憶手段と、 前記試験用画像の濃度と前記補正率とに基づいて、入力
   画像濃度に対応する出力画像濃度を規定する濃度変換テ
   ーブルを生成する濃度変換テーブル生成手段と、 この濃度変換テーブルに基づいて、入力画像データの濃
   度特性を変換する濃度変換手段とを具備することを特徴
   とする画像記録装置。
2. 【請求項２】 供給された画像データを出力する画像デ
   ータ出力手段と、 この画像データ出力手段に試験用画像データを供給する
   ことにより該画像データ出力手段に複数の濃度を有する
   試験用画像を出力させる試験用画像データ出力手段と、 前記試験用画像の濃度を測定する濃度検出手段と、 第１の濃度変換テーブルを記憶する記憶手段と、 前記試験用画像の濃度と前記第１の濃度変換テーブルと
   に基づいて第２の濃度変換テーブルを生成する濃度変換
   テーブル生成手段と、 この第２の濃度変換テーブルに基づいて、入力画像デー
   タの濃度特性を変換する濃度変換手段とを具備すること
   を特徴とする画像記録装置。
3. 【請求項３】 供給された画像データを出力する画像デ
   ータ出力手段と、 この画像データ出力手段に試験用画像データを供給する
   ことにより該画像データ出力手段に複数の濃度を有する
   試験用画像を出力させる試験用画像データ出力手段と、 前記試験用画像の濃度を測定する濃度検出手段と、 前記試験用画像データの濃度の基準となる画像基準濃度
   を記憶する記憶手段と、 前記試験用画像の濃度と前記画像基準濃度とに基づい
   て、入力画像濃度に対応する出力画像濃度を規定する濃
   度変換テーブルを生成する濃度変換テーブル生成手段
   と、 この濃度変換テーブルに基づいて、入力画像データの濃
   度特性を変換する濃度変換手段とを具備することを特徴
   とする画像記録装置。
4. 【請求項４】 供給された画像データを出力する画像デ
   ータ出力手段と、 この画像データ出力手段に試験用画像データを供給する
   ことにより該画像データ出力手段に複数の濃度を有する
   試験用画像を出力させる試験用画像データ出力手段と、 前記試験用画像の濃度を測定し濃度データを出力する濃
   度検出手段と、 前記濃度データを補正する濃度データ補正手段と、 この補正された濃度データに基づいて、入力画像濃度に
   対応する出力画像濃度を規定する濃度変換テーブルを生
   成する濃度変換テーブル生成手段と、 この濃度変換テーブルに基づいて、入力画像データの濃
   度特性を変換する濃度変換手段とを具備することを特徴
   とする画像記録装置。
5. 【請求項５】 供給された画像データを出力する画像デ
   ータ出力手段と、 この画像データ出力手段に試験用画像データを供給する
   ことにより該画像データ出力手段に複数の濃度を有する
   試験用画像を出力させる試験用画像データ出力手段と、 前記試験用画像の濃度を測定し濃度データを出力する濃
   度検出手段と、 前記濃度データの異常を検出する異常検出手段と、 この異常検出手段によって異常が検出されなかった場合
   にのみ、前記濃度データに基づいて、入力画像濃度に対
   応する出力画像濃度を規定する濃度変換テーブルを生成
   する濃度変換テーブル生成手段と、 この濃度変換テーブルに基づいて、入力画像データの濃
   度特性を変換する濃度変換手段とを具備することを特徴
   とする画像記録装置。
6. 【請求項６】 前記異常検出手段が異常を検出した場合
   は前記試験用画像データ出力手段を再度起動させる再出
   力制御手段を具備することを特徴とする請求項５記載の
   画像記録装置。
7. 【請求項７】 供給された画像データを出力する画像デ
   ータ出力手段と、 この画像データ出力手段に試験用画像データを供給する
   ことにより該画像データ出力手段に複数の濃度を有する
   試験用画像を出力させる試験用画像データ出力手段と、 前記試験用画像の濃度を測定し、粗間隔濃度データを出
   力する濃度検出手段と、 前記粗間隔濃度データに対して曲線による補間を施して
   密間隔濃度データを生成する曲線補間手段と、 前記密間隔濃度データの異常を検出する異常検出手段
   と、 前記密間隔濃度データのうち少なくとも前記異常検出手
   段によって異常が検出された区間において前記粗間隔濃
   度データに直線補間を施す直線補間手段と、 前記密間隔濃度データのうち前記区間をなす部分を前記
   直線補間の結果に置き換え、これによって修正濃度デー
   タを生成する修正濃度データ生成手段と、 前記修正濃度データに基づいて、入力画像濃度に対応す
   る出力画像濃度を規定する濃度変換テーブルを生成する
   濃度変換テーブル生成手段と、 この濃度変換テーブルに基づいて、入力画像データの濃
   度特性を変換する濃度変換手段とを具備することを特徴
   とする画像記録装置。