JPH08282808A - 収納棚 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 各棚上にパレットが収納されているときには
地震などの振動が生じても落下しないよう常にパレット
は各棚に固定されている収納棚を提供することにある。 【構成】 各棚７上にパレットＰが収納されている場合
には、各棚７に設けられている係合手段４３がパレット
Ｐの底面又は側面に係合されているので、地震などの振
動が生じてもパレットＰは各棚７から落下するようなこ
とはない。エレベータ１１によってパレットＰを各棚上
から引き出す場合には、予め決められた棚７の位置にエ
レベータ１１が到達して停止されると、エレベータ１１
に設けられている当接手段４５が係合手段４３と当接す
ることにより係合手段４３がパレットＰの底面又は側面
から外れて、パレットＰは棚７から自由に動き得る状態
となって棚７上からエレベータ１１へ引き出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワークを積載したパ
レットを収納せしめる収納棚に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動倉庫などの収納棚において
は、各棚にワークを積載したパレットが支持されて収納
されている。このワークＷを積載したパレットＰは図６
に示されているように、各棚１０１上から落下せぬよ
う、かつ出し入れが容易になるように出し入れ方向（図
６において左右方向）の両端には車輪１０３が設けられ
ている。前記各棚１０１上には別のストッパブロック１
０５，１０７が設けられ、このストッパブロック１０５
とストッパブロック１０７との間に一方の車輪１０３が
係止するようになっている。前記パレットＰの図６にお
いて左側には複数のフック１０９が設けられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した収
納棚における各棚１０１上ではパレットＰは一方（図６
において左方）の車輪１０３が各棚１０１上に設けられ
たストッパブロック１０５と１０７との間で係止されて
いて、通常の使用では問題ない。しかしながら、例えば
地震などの振動が発生すると、車輪１０３はストッパブ
ロック１０５，１０７を乗り越えてしまい、パレットＰ
毎地上に落下する恐れがある。

【０００４】この発明の目的は、各棚上にパレットが収
納されているときには地震などの振動が生じても落下し
ないよう常にパレットは各棚に固定されている収納棚を
提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の収納棚は、枠組みされたフ
レームを立設せしめ、このフレームの高さ方向へ適宜な
間隔で複数の棚を設けると共に前記フレームの一側に上
下動自在なエレベータを設け、前記各棚にパレットの底
面又は側面が係脱する係合手段と、前記エレベータに設
けられ前記係合手段と当接自在な当接手段とで構成する
パレット落下防止装置を備えてなることを特徴とするも
のである。

【０００６】請求項２によるこの発明の収納棚は、前記
係合手段が各棚に付勢部材の付勢力で常に上方向又は左
右方向へ突出しパレットの底面又は側面に係合するスト
ッパピンと、このストッパピンの一端に設けられた第１
カムフォロワと、前記各棚に設けられ付勢部材の付勢力
で常にエレベータ側へ位置する水平軸と、この水平軸の
一端に設けられ前記第１カムフォロワと係脱する第１カ
ムと、前記水平軸の他端に設けられた第２カムフォロワ
とからなると共に、前記当接手段が前記エレベータの内
側面に設けられ前記第２カムフォロワと当接自在な第２
カムからなることを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】以上のような請求項１によるこの発明の収納棚
とすることにより、各棚上にパレットが収納されている
場合には、各棚に設けられている係合手段がパレットの
底面又は側面に係合されているので、地震などの振動が
生じてもパレットは各棚から落下するようなことはな
い。

【０００８】エレベータによってパレットを各棚上から
引き出す場合には、予め決められた棚の位置にエレベー
タが到達して停止されると、エレベータに設けられてい
る当接手段が係合手段と当接することにより係合手段が
パレットの底面又は側面から外れて、パレットは棚から
自由に動き得る状態となって棚上からエレベータへ引き
出される。

【０００９】請求項２によるこの発明の収納棚とするこ
とにより、各棚上にパレットが収納されているときには
ストッパピンが付勢部材の付勢力で各棚より常に上方又
は左右方向へ突出してパレットの底面又は側面に係合さ
れているから、地震などの振動が生じてもパレットは各
棚から落下するようなことはない。

【００１０】なお、この場合には、第１，第２カムフォ
ロワと第１，第２カムとはそれぞれ係合されていない状
態にあるものである。

【００１１】エレベータによってパレットを各棚上から
引き出す場合には、予め決められた棚の位置にエレベー
タが到達して停止されると、エレベータの内側面に設け
られた第２カムが第２カムフォロワに当接することによ
り、水平軸が付勢部材の付勢力に抗してエレベータとは
反対側へ移動される。水平軸が移動されると第１カムフ
ォロワが第１カムに係合してストッパピンが付勢部材の
付勢力に抗して下降又は横方向へ移動してパレットの底
面又は側面から外れて、パレットは棚から自由に動き得
る状態となって棚上からエレベータが引き出される。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。

【００１３】図５を参照するに、自動倉庫などの収納棚
１は、枠組みされたフレーム３を備えており、このフレ
ーム３は４本の立設された再度フレーム５Ａ，５Ｂ，５
Ｃ，５Ｄと、この各サイドフレーム５Ａ〜５Ｄの上面に
は上部フレーム５Ｅが連結されている。しかも、このサ
イドフレーム５Ａ，５Ｂとサイドフレーム５Ｃ，５Ｄと
の間には上下方向へ適宜な間隔で複数の棚７が設けられ
ている。

【００１４】最下段には図５において右方向へ延伸され
たローダフレーム９が設けられている。前記各棚７、ロ
ーダフレーム９上にはワークＷを積載したパレットＰが
収納されるものである。なお、パレットＰの構造はすで
に述べたものと同じなので同じ部品には同一符号を付し
て重複する説明を省略する。

【００１５】前記サイドフレーム５Ａ，５Ｂの図５にお
いて左側には上下動自在なエレベータ１１が設けられて
いる。このエレベータ１１上にはフック１３を備えた自
走式のトラバーサ１５が図５において左右方向へ移動自
在に設けられている。なお、トラバーサ１５の移動機構
はすでに公知であるから、詳細な構造の説明を省略す
る。

【００１６】前記サイドフレーム５Ａ，５Ｂの上、下部
にはそれぞれスプロケット１７，１９が回転自在に設け
られていると共に、このスプロケット１７とスプロケッ
ト１９とにはチェン２１が巻回されている。このチェン
２１の両端は前記エレベータ１１の後部に取付けられて
いる。

【００１７】また、前記上部フレーム５Ｅ上にはモータ
ブラケット２３を介して駆動モータ２５が設けられてお
り、この駆動モータ２５の出力軸には駆動スプロケット
２７が回転自在に装着されている。この駆動スプロケッ
ト２７と前記スプロケット１７の軸に装着されたスプロ
ケット２９とにはチェン３１が巻回されている。

【００１８】上記構成により、駆動モータ２５を駆動せ
しめると、出力軸、駆動スプロケット２７、チェン３１
を介してスプロケット２９が回転される。このスプロケ
ット２９の回転によりスプロケット１７が回転され、チ
ェン２１に取付けられたエレベータ１１が上下動される
ことになる。

【００１９】前記サイドフレーム５Ａ，５Ｂとサイドフ
レーム５Ｃ，５Ｄとの間におけるローダフレーム９の下
方には上下動自在なリフタ３３が設けられていると共
に、前記ローダフレーム９の下部には左右方向へ移動自
在なローダ３５が設けられている。このローダ３５には
上下動自在な吸着フレーム３７が設けられ、この吸着フ
レーム３７には複数の吸着パッド３９が設けられてい
る。

【００２０】上記構成により、各棚７、ローダフレーム
９上に収納されているパレットＰのフック１０９はサイ
ドフレーム５Ａ，５Ｂの側面を上下動するエレベータ１
１上に設けられたトラバーサ１５が図５において右方向
に移動されると共に、エレベータ１１をわずか上昇せし
めると、トラバーサ１５に設けられたフック１３と係合
する。トラバーサ１５を左側へ移動せしめることによっ
て、ワークＷを積載したパレットＰは各棚７、ローダフ
レーム９からエレベータ１５上へ移載される。

【００２１】エレベータ１５を下降せしめて最下段の位
置で停止せしめた後、エレベータ１１上のパレットＰを
トラバーサ１５の移動によってパレットＰはエレベータ
１１からリフタ３３上に移載される。このリフタ３３上
に移載されたパレットＰ上に積載されているワークＷ
は、吸着フレーム３７を下降せしめて吸着パッド３９に
より一番上から一枚ずつ吸着し、ローダ３５を前記ロー
ダフレーム９に沿って右方向へ移動せしめることによっ
て、タレットパンチプレスやレーザ加工機などの板材加
工機へ搬送されることとなる。

【００２２】なお、収納棚１におけるサイドフレーム５
Ａ〜５Ｄの４側面のうち、エレベータ１１が上下動しな
い３面はカバーなどで施され、パレットＰが外へ出ない
ようになっているが、エレベータ１１が上下動する側面
はパレットＰの出入りのため開いている。

【００２３】前記収納棚１には図１および図２に示され
ているように、パレット落下防止装置４１が備えられて
いる。このパレット落下防止装置４１は前記各棚７側に
設けられた係合手段４３と、前記エレベータ１１に設け
られた当接手段４５とで構成されている。

【００２４】前記当接手段４５としては前記エレベータ
１１の内側面に第２カム４７が設けられている。また前
記係合手段４３としては、水平方向（図１において上下
方向）へ移動可能なストッパピン４９が設けられてい
る。このストッパピン４９は前記各棚７の側面に複数の
ボルト５１で取付けられた支持ブロック５３に装着され
ている。前記ストッパピン４９にはリング部材５７が設
けられている。このリング部材５７と前記支持ブロック
５３との間には付勢部材としてのスプリング５９が介在
されており、このスプリング５９の付勢力によってスト
ッパピン４９は図１に２点鎖線で示されているようにパ
レットＰに形成された穴Ｐ_H に常に係合されている。

【００２５】前記ストッパピン４９の一端（図２におい
て下端）には複数の第１カムフォロワ６１がシャフト６
３で設けられている。前記各第１カムフォロワ６１には
第１カム６５が係合可能に設けられている。前記各棚７
の一部（図１において左側）には支持部材６７が複数の
ボルト６９で取付けられている。前記支持部材６７には
水平軸７１が装着されており、この水平軸７１の一端
（図２において右端）には前記第１カム６５が設けられ
ていると共に、水平軸７１の他端（図１において左端）
にはシャフト７３を介して複数の第２カムフォロワ７５
が設けられている。

【００２６】前記水平軸７１の図２において左側にはリ
ング部材７７が取付けられており、このリング部材７７
と前記支持部材６７との間には付勢部材としてのスプリ
ング７９が介在されている。このスプリング７９の付勢
力で水平軸７１は図１に示されている状態より左側へ常
時待機されている。

【００２７】上記構成により、各棚７上にパレットＰが
収納されているときには、ストッパピン４９が図１にお
いてスプリング５９の付勢力により実線の位置から２点
鎖線の位置へ上方向に移動しパレットＰの側面に形成さ
れた穴Ｐ_H に係合されるから、地震などの振動が生じて
もパレットＰは各棚７から落下するようなことはない。

【００２８】なお、このときには、第２カムフォロワ７
５はエレベータ１１の内側面に設けられた第２カム４７
に当接されていないため、水平軸７１はスプリング７１
の付勢力により、図１において左側へ移動していて、第
２カム６５は第１カムフォロワ６１に係合されていな
い。したがって、ストッパピン４９が図１においてスプ
リング５９の付勢力で２点鎖線の位置に移動されている
のである。

【００２９】パレットＰを各棚７上から引き出す場合に
は、予め決められた棚７の位置にエレベータ１１が到達
して停止されると、図１に示されているように、エレベ
ータ１１の内側面に設けられた第２カム４７が第２カム
フォロワ７５に当接して水平軸７１がスプリング７９の
付勢力に抗して右側へ移動される。この水平軸７１が右
側へ移動されることにより第１カム６５が第１カムフォ
ロワ６１に係合して、ストッパピン４９がスプリング５
９の付勢力に抗して２点鎖線の位置から実線の位置へ移
動しストッパピン４９の先端がパレットＰの穴Ｐ_H から
外れて自由に動き得る状態になる。

【００３０】したがって、トラバーサ１５を図５におい
て右側へ移動せしめると共にエレベータ１１をわずか上
昇せしめることによってフック１３がパレットＰのフッ
ク１０９と係合する。次いでトラバーサ１５を図５にお
いて左側へ移動せしめることにより、パレットＰが棚７
からエレベータ１１へ容易かつスムーズに引き出すこと
ができる。

【００３１】図３には図１および図２の実施例に代る他
の実施例のパレット落下防止装置４１が示されている。
すなわち、図３においてエレベータ１１の内側面には当
接手段４５としてバー８１を介して第３カムフォロワ８
３が設けられている。また前記各棚７側には係合手段４
３が設けられ、ストッパピン４９が各棚７に貫通した穴
８５に上方向へ突出されている。しかも、ストッパピン
４９の上端はパレットＰに形成された貫通穴Ｐ_H に係脱
するようになっていると共に、ストッパピン４９の下端
には第４カム８７が設けられている。この第４カム８７
と各棚７との間にはスプリング５９が上方向へ付勢され
て介在されている。

【００３２】水平方向（図３において左右方向）へ移動
可能な水平軸７１が設けられており、この水平軸７１の
右端には前記第４カム８７と係脱する第５カム８９が設
けられていると共に、前記水平軸７１の左端には前記第
３カムフォロワ８３と当接自在な第３カムフォロワ９１
が設けられている。前記水平軸７１の途中には支持部材
９３が設けられており、この支持部材９３と前記第３カ
ムフォロワ９１との間には左方向へ付勢されたスプリン
グ７９が介在されている。

【００３３】上記構成により、各棚７上にパレットＰが
収納されているときには、ストッパピン４９が図３にお
いてスプリング５９の付勢力に抗して上方向へ突出しパ
レットＰに形成され貫通穴Ｐ_H に係合されるから、地震
などの振動が生じてもパレットＰは落下するようなこと
はない。

【００３４】なお、このときには第３カムフォロワ９１
はエレベータ１１の内側面にバー８１を介して設けられ
た第３カム８３に当接されていないため、水平軸７１は
スプリング７９の付勢力により、図３に示されているよ
うに、第５カム８９は第４カム８７に係合されている。
したがって、ストッパピン４９の先端は図３においてス
プリング５９の付勢力でパレットＰの貫通穴Ｐ_H に常時
係合されているものである。

【００３５】パレットＰを各棚７上から引き出す場合に
は、予め決められた棚７の位置にエレベータ１１が到達
して停止されると、エレベータ１１の内側面にバー８１
を介して設けられた第３カムフォロワ８３が第３カム９
１に当接して水平軸７１がスプリング７９の付勢力に抗
して右側へ移動されることにより、第５カム８９が第４
カム８７から外れてスプリング５９の付勢力によりスト
ッパピン４９が下降し、ストッパピン４９の先端がパレ
ットＰの貫通穴Ｐ_H から外れて自由に動き得る状態にな
る。したがって、トラバーサ１５を上述の実施例と同様
にまず図５において右側へ移動せしめると共にエレベー
タ１１をわずか上昇せしめ、さらにトラバーサ１５を左
側へ移動せしめることによってパレットＰを各棚７から
エレベータ１１へ容易かつスムーズに移動させることが
できる。

【００３６】図４には他の実施例のパレット落下防止装
置４１が示されている。図１における部品と同じ部品に
は同一の符号を付して重複する部分の説明を省略する。

【００３７】図４において、ストッパピン４９が垂直部
４９Ｖと水平部４９ＨからなるＬ形状のバーからなって
おり、この垂直部４９Ｖと水平部４９Ｈとの連結部には
回動自在なバー９５が図４において紙面に対して直交す
る方向へ延伸されている。しかもこのバー９５は図示省
略の棚フレーム又は各棚７に設けられている。したがっ
て、ストッパピン４９はバー９５を支点として揺動され
るようになっている。

【００３８】前記ストッパピン４９の水平部４９Ｈにお
ける図４において左端には前記第２カム４７に当接自在
な第２カムフォロワ７５が設けられている。また、スト
ッパピン４９の水平部４９Ｈにおける途中と各棚７との
間にはスプリング９７が下方向へ付勢されて設けられて
いる。前記各棚７にはストッパピン４９の垂直部４９Ｖ
が揺動するための穴７Ｈが設けられている。さらにパレ
ットＰの左側における下面には円弧形状の貫通穴Ｐ_H が
設けられている。

【００３９】上記構成により、各棚７上にパレットＰが
収納されているときには、ストッパピン４９が図４にお
いてスプリング９７の付勢力で２点鎖線の位置から実線
の位置へバー９５を支点として揺動して待機しているの
で、ストッパピン４９の垂直部４９ＶがパレットＰに形
成された貫通穴Ｐ_H に係合されているから、地震などの
振動が生じてもパレットＰは各棚７から落下するような
ことはない。

【００４０】なお、このときには、第２カムフォロワ７
５はエレベータ１１の内側面に設けられた第２カム４７
とは当接されていないため、ストッパピン４９は上述し
た如く、実線の位置にあるのである。

【００４１】パレットＰを各棚７上から引き出す場合に
は、予め決められた棚７の位置にエレベータ１１が到達
して停止されると、図４においてエレベータ１１の内側
面に設けられた第２カム４７が第２カムフォロワ７５に
当接してストッパピン４９がバー９５を支点としてスプ
リング９７の付勢力に抗して実線の位置から２点鎖線の
位置へ移動するので、ストッパピン４９の垂直部４９Ｖ
がパレットＰの貫通穴Ｐ_H から外れて自由に動き得る状
態となる。したがって、上述した実施例と同様にパレッ
トＰが各棚７からエレベータ１１に容易かつスムーズに
引き出すことができる。

【００４２】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。ストッパピン４９をパ
レットＰに係合させる場合には、パレットＰの底面又は
側面のどちらであっても構わないものである。

【００４３】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、請求項１，２によるこの発明によれば、各棚
上にパレットが収納されている場合には、各棚に設けら
れている係合手段がパレットの底面又は側面に係合され
ているので、地震などの振動が生じてもパレットは各棚
から落下することをなくすことができる。

【００４４】エレベータによってパレットを各棚上から
引き出す場合には、予め決められた棚の位置にエレベー
タが到達して停止されると、エレベータに設けられてい
る当接手段が係合手段と当接することにより係合手段が
パレットの底面又は側面から外れて、パレットは棚から
自由に動き得る状態となって棚上からエレベータへ容易
かつスムーズに引き出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の収納棚に設けられたパレット落下防
止装置の底面図である。

【図２】図１における側面図である。

【図３】パレット落下防止装置の他の実施例を示す側面
図である。

【図４】パレット落下防止装置の他の実施例を示す側面
図である。

【図５】この発明を実施する一実施例の収納棚の側面図
である。

【図６】従来の収納棚における各棚に収納されているパ
レットの側面図である。

【符号の説明】

１ 収納棚 ７ 棚 １１ エレベータ １３ フック １５ トラバーサ ３３ リフタ ４１ パレット落下防止装置 ４３ 係合手段 ４５ 当接手段 Ｐ パレット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 枠組みされたフレームを立設せしめ、こ
   のフレームの高さ方向へ適宜な間隔で複数の棚を設ける
   と共に前記フレームの一側に上下動自在なエレベータを
   設け、前記各棚にパレットの底面又は側面が係脱する係
   合手段と、前記エレベータに設けられ前記係合手段と当
   接自在な当接手段とで構成するパレット落下防止装置を
   備えてなることを特徴とする収納棚。
2. 【請求項２】 前記係合手段が各棚に付勢部材の付勢力
   で常に上方向又は左右方向へ突出しパレットの底面又は
   側面に係合するストッパピンと、このストッパピンの一
   端に設けられた第１カムフォロワと、前記各棚に設けら
   れ付勢部材の付勢力で常にエレベータ側へ位置する水平
   軸と、この水平軸の一端に設けられ前記第１カムフォロ
   ワと係脱する第１カムと、前記水平軸の他端に設けられ
   た第２カムフォロワとからなると共に、前記当接手段が
   前記エレベータの内側面に設けられ前記第２カムフォロ
   ワと当接自在な第２カムからなることを特徴とする請求
   項１記載の収納パレット。