JPH08282610A - 円筒体表面へのカット紙巻着装置およびこれを用いた紙巻き装置並びに該装置による紙巻き方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 人手に代わって、自動的かつ能率的に、安定
した仕上がり品質で、円筒体に紙を巻く装置および該装
置による紙巻き方法を提供する。 【構成】 少なくとも、移送されてきた円筒体１を挟持
し、自体が所定角度回転して、円筒体を紙巻き位置に移
動させ、紙巻き後の円筒体を製品回収のための手渡し位
置に回転して移動させる円筒体挟持回転配置装置３と、
ロール状被覆紙４を適当な長さのカット紙に切断して、
紙巻き位置にある円筒体１に供給する被覆紙供給装置５
と、紙巻き位置にある円筒体１に被覆紙供給装置５から
供給されたカット紙を円筒体に巻き付けるカット紙巻着
装置６とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】複写機の感光ドラムなどの円筒体
状の製品や部品などの円筒体に、包装または／および表
面を保護するために、紙を巻き付ける装置および該装置
による紙巻き方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の円筒体として、複写機の感光ド
ラムを例にとると、従来、使用前の感光ドラムが露光さ
れて感光特性が劣化するのを防止し、かつドラム表面の
汚染や傷つきを防止するために、複写機に取り付けて使
用する前の感光ドラムには、その表面に遮光紙が巻き付
けられて供給されている。そして、従来このような感光
ドラム表面への遮光紙の巻付けは、一本毎に人手により
行われていた。ちなみに、この種の感光ドラム以外の他
の円筒体製品、部品においても、同様に、表面への包装
紙、保護紙等の巻付けは、もっぱら人手により行われて
いるのが実情である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】したがって、上記従来
の円筒体表面への紙巻きは、極めて作業能率が悪く、ま
た仕上がり品質にもばらつきがあるという問題点があっ
た。本発明の課題は、人手に代わって、自動的にかつ能
率的に、安定した仕上がり品質で円筒体に紙を巻く装置
および該装置による紙巻き方法を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載の本発明に係るカット紙巻着装置
は、先端に設けられた回転ローラによって、巻着時に回
転自在に設けられた円筒体の表面との間でカット紙を挟
持する紙押さえアームと、この紙押さえアームの回転ロ
ーラと円筒体との間を通過してきた上記カット紙を先端
に設けた駆動ローラによって押さえつつ円筒体の表面に
沿って回動することにより上記円筒体の表面に巻き付け
る巻き付けアームとを有してなることを特徴とするもの
である。なお、本発明にいう上記カット紙とは、ロール
状の紙を所定の長さに切断されつつ供給される紙や予め
機械的に定型サイズに切断されて供給される紙を指すも
のである。

【０００５】ここで、請求項２に記載の発明は、上記請
求項１に記載の駆動ローラには、当該駆動ローラを正逆
両方向に回転駆動可能な駆動手段が設けられていること
を特徴とするものである。また、請求項３に記載の発明
は、上記請求項１または２に記載の駆動ローラの表面に
は、その円周方向に沿って上記カット紙の幅方向に延び
る複数の溝部が刻設されていることを特徴とするもので
ある。

【０００６】次いで、請求項４に記載の本発明に係る円
筒体表面への紙巻き装置は、少なくとも、移送されてき
た円筒体を挟持し、自体が所定角度回転して、円筒体を
紙巻き位置に移動させ、紙巻き後の円筒体を製品回収の
ための手渡し位置に回転して移動させる円筒体挟持回転
配置装置と、適当な長さに切断されたカット紙を、上記
紙巻き位置にある円筒体に供給する被覆紙供給装置と、
上記紙巻き位置にある円筒体に上記被覆紙供給装置から
供給されたカット紙を円筒体に巻き付けるカット紙巻着
装置とを有してなることを特徴とするものである。ちな
みに、上記カット紙とは、請求項１におけるカット紙と
同様に、上記紙巻き装置においてロール状の紙を所定の
長さに切断されつつ供給される紙、および予め機械的に
定型サイズに切断されて当該紙巻き装置に供給される紙
を指すものである。

【０００７】ここで、請求項５に記載の発明は、上記請
求項４に記載の円筒体挟持回転配置装置が、回転制御装
置により所定角度毎に回転停止を連続して行われる回転
軸と、この回転軸に所定の間隔を開けて取り付けられて
いる一対の回転板と、該回転板の外周部に相対抗して周
方向に等間隔に設けられてそれらの間に上記円筒体を挟
持するクランプアームとを有することを特徴とするもの
である。また、請求項６に記載の発明は、上記請求項４
または５に記載の被覆紙供給装置が、ロール状の被覆紙
を引出すロール紙引き出し機構と、このロール紙引き出
し機構によって引き出された上記被覆紙の先端を折り曲
げる被覆紙先折り機構と、上記被覆紙を一定の長さで切
断してカット紙とする紙切断機構と、上記カット紙を上
記紙巻き位置に配置されている円筒体に供給するカット
紙供給機構とを有することを特徴とするものである。

【０００８】さらに、請求項７に記載の発明は、上記請
求項４ないし６のいずれかに記載の被覆紙先折り機構
が、上記被覆紙の引き出し方向に沿って互いの紙折り面
が配設された一対の固定板とこの固定板に対して回動自
在に設けられた回動板とからなり、上記回動板が回動す
ることにより互いに対向する上記紙折り面間で上記被覆
紙を挟んで折り曲げることを特徴とするものである。こ
こで、請求項８に記載の発明は、上記請求項７に記載の
紙折り面は、可撓性を有する部材で構成され、かつ上記
固定板の紙折り面には、これから突出する凸部が形成さ
れていることを特徴とするものである。また、請求項９
に記載の発明は、上記請求項７または８に記載の紙切断
機構の後段側に、切断されたカット紙の上端に被覆紙を
貼止するための接着カットテープの一端を付着させる貼
止用テープ付着装置が配設されていることを特徴とする
ものである。

【０００９】さらに、請求項１０に記載の発明は、上記
請求項４ないし９のいずれかに記載のカット紙巻着装置
が、請求項１〜３のいずれかに記載の円筒体表面へのカ
ット紙巻着装置であることを特徴とするものである。ま
た、請求項１１に記載の発明は、上記請求項４ないし１
０のいずれかに記載の発明において、円筒体を外部から
本体内に移送し、上記円筒体挟持回転配置装置に供給す
る円筒体供給装置を有することを特徴とするものであ
る。そして、請求項１２に記載の発明は、上記請求項４
ないし１１のいずれかに記載の発明において、円筒体挟
持回転配置装置が紙巻き後の円筒体を製品回収手渡し位
置に移動させた時に、円筒体を受け取り、梱包等の後処
理工程への中継位置に移送する製品取り出し装置を有す
ることを特徴とするものである。

【００１０】次いで、請求項１３に記載の本発明に係る
円筒体表面への紙巻き方法は、外部から移送されてきた
円筒体を、挟持し、所定角度回転して、円筒体を紙巻き
位置に移動させ、紙巻き後の円筒体を製品回収のための
手渡し位置に回転して移動させる第１の工程と、ロール
状被覆紙を適当な長さのカット紙に切断して、上記紙巻
き位置にある円筒体に供給する第２の工程と、上記紙巻
き位置にある円筒体に上記被覆紙供給装置から供給され
たカット紙を円筒体に巻き付ける第３の工程と、を少な
くとも有することを特徴とするものである。

【００１１】ここで、請求項１４に記載の発明は、請求
項１３に記載の第１の工程を、回転制御装置により所定
角度毎に回転停止を連続して行われる回転軸と、この回
転軸に所定の間隔を開けて取り付けられている一対の回
転板と、該回転板の外周部に相対抗して周方向に等間隔
に設けられてそれらの間に上記円筒体を挟持するクラン
プアームとを有する円筒体挟持回転配置装置を用いて行
うことを特徴とするものである。

【００１２】また、請求項１５に記載の発明は、上記請
求項１３または１４に記載の発明において、上記第２の
工程を、被覆紙先折り切断装置と、切断されたカット紙
の上端に被覆紙を貼止するための接着カットテープの一
端を付着させる貼止用テープ付着装置と、接着テープを
付着されたカット紙を上記紙巻き位置に配置されている
円筒体に供給するカット紙供給機構とを有する被覆紙供
給装置を用いて行うことを特徴とするものである。

【００１３】さらに、請求項１６に記載の発明は、上記
請求項１３ないし１５のいずれかに記載の発明におい
て、上記第３の工程を、上記紙巻き位置に配置された円
筒体を巻着時に先端に設けた回転ローラにより押さえる
紙押さえアームと、この紙押さえアームの回転ローラと
円筒体との間を通過してきたカット紙を先端に設けた駆
動ローラによって押さえつつ円筒体の表面に沿って回動
することにより上記円筒体表面に巻き付ける巻き付けア
ームとを有するカット紙巻着装置を用いて行うことを特
徴とするものである。

【００１４】ここで、請求項１７に記載の発明は、上記
請求項１６に記載の発明において、巻き付けアームを上
記円筒体表面に沿って回動させる際に、上記駆動ローラ
を上記回動方向に回転させることを特徴とするものであ
る。

【００１５】

【作用】上記構成からなる本発明の円筒体表面へのカッ
ト紙巻着装置および紙巻き装置並びにこれらを用いた紙
巻き方法によれば、円筒体に紙をオーバーラップして巻
き付ける操作を人手によらないで、自動的、連続的に行
い、品質の均一な紙巻きが行える。特に、請求項３、８
または１７に記載の発明によれば、被覆紙の紙質やその
巻きぐせの有無等に拘らず、当該被覆紙を確実に円筒体
表面に巻回することが可能となる。

【００１６】

【実施例１】以下、本発明を実施例によりさらに詳しく
説明する。図１は、本発明に係る円筒体表面へのカット
紙巻着装置およびこれを組み込んだ紙巻き装置の第１実
施例を示す概略平面図であり、図２は、同装置の概略側
面図である。この紙巻き装置は、大きく分けて５つの部
分より構成されている。すなわち、円筒体１を外部から
本体内に移送、供給する円筒体供給装置２と、移送され
てきた円筒体１を挟持し、自体が所定角度（本実施例で
は４５度）回転して、円筒体１を紙巻き位置に移動さ
せ、紙巻き後の円筒体（製品）１を製品回収のための手
渡し位置に回転して移動させる円筒体挟持回転配置装置
３と、ロール状被覆紙（例えば、遮光紙）４を適当な長
さのカット紙に切断して、上記紙巻き位置にある円筒体
１に供給する被覆紙供給装置５と、上記紙巻き位置にあ
る円筒体１に上記被覆紙供給装置５から供給されたカッ
ト紙を円筒体１に巻き付けるカット紙巻着装置６と、上
記円筒体挟持回転配置装置３が紙巻き後の円筒体１を製
品回収手渡し位置に移動させた時に、円筒体１を受け取
り、梱包等の後処理工程への中継位置７に移送する製品
取り出し装置８とから、この紙巻き装置は概略構成され
ている。なお、上記カット紙巻着装置６は、図１では、
被覆紙供給装置５の下に隠れており、図２では、円筒体
挟持回転配置装置３の間に隠れており、これらの図面で
は、見えていない。

【００１７】上記円筒体供給装置２は、図２に示されて
いるように、担架状のリニア走行車１０と、レール基体
１１とから構成されている。上記リニア走行車１０の前
端部と後端部とにはそれぞれ円筒体受け部１０ａ、１０
ｂが形成されており、このリニア走行車１０のスタート
位置において、上記前端部の円筒体受け部１０ａに相当
する位置のレール基体１１には円筒体１を一時的に載せ
ておく供給中継受け部１１ａが形成されている。上記後
端受け部１０ｂに円筒体１が載せられ、円筒体供給装置
２が駆動されると、上記リニア走行車１０が図示されな
いシリンダによって上動し、上動した状態のまま前進す
る。最も前進した位置では、上記後端受け部１０ｂが上
記供給中継受け部１１ａ上に位置する。ここで、リニア
走行車１０は上記シリンダにより下動し、それにより、
後端受け部１０ｂ中の円筒体１が中継受け部１１ａ中に
移動する。円筒体１の移動後、リニア走行車１０は、下
動位置のまま後退し、スタート位置に戻る。この動作を
次に繰り返すと、先に中継受け部１１ａにあった円筒体
１は、リニア走行車１０の前端受け部１０ａによって持
ち去られ、上記円筒体挟持回転配置装置３に受け渡さ
れ、中継受け部１１ａには再び、リニア走行車１０の後
端受け部１０ｂから円筒体１が供給される。円筒体供給
装置２は、このような一連の動作を繰り返すことによ
り、次々に円筒体１を本体内の円筒体挟持回転配置装置
３に供給する。

【００１８】以上のようにして円筒体１を供給された円
筒体挟持回転配置装置３の詳細を、図３および図４に示
す。図３は、同装置３の正面図であり、図４は側面図で
ある。図中、２０はフレームであり、このフレーム２０
の両端は立ち上がって、上端の軸受２０ａ、２０ｂを支
持している。これら軸受２０ａ、２０ｂには回転軸２１
が回転自在にはめ込まれており、この回転軸２１は、上
記フレーム２０の一端部に固定された回転制御装置２２
により一定方向（図の矢印Ａ方向）に所定角度（本実施
例では、４５度）ずつ間欠的に回転されるように設定さ
れている。上記フレーム２０の上記回転制御装置２２が
ある側と反対側の端部の立ち上がり部２０’の内側に
は、菱形の固定板２３が固定されている。この固定板２
３の内側中央には、上記回転軸２１に外嵌しているボー
ルブッシュ２３ａが固定されており、さらにこのボール
ブッシュ２３ａを包むようにベアリング箱２３ｂが固定
されている。これに対し、上記フレーム２０の上記回転
制御装置２２側の立ち上がり部２０’’の外側には、取
り付け板２４が固定されている。この取り付け板２４の
上部には、回転軸２１と平行に内側に延出するセットカ
ラー２５が固定されている。このセットカラー２５に
は、上記固定板２３と同形同寸法の固定板２６がブッシ
ュ２７を介して垂直に取り付けられている。この固定板
２６は上記セットカラー２５に沿って水平方向に移動可
能であり、任意の位置に固定されるようになっている。
この移動および固定は、上記取り付け板２４に固定さ
れ、セットカラー２５に連結している調節機構２８によ
って行われる。この固定板２６にも、上記固定板２３と
同様に、その内側中央に、上記回転軸２１に外嵌してい
るボールブッシュ２６ａが固定されており、さらにこの
ボールブッシュ２６ａを包むようにベアリング箱２６ｂ
が固定されている。この菱形の固定板２６は、図４に示
すように、その長手方向を水平方向に位置させており、
上記固定板２３も同方向に位置して固定されている。図
３において、固定板２３は、その長手方向の先端部分の
構造を図示する便宜上、その長手方向の一方の端部を９
０度回転させた位置に図示してある。これら固定板２３
および２６のそれぞれの長手方向の両端には、シリンダ
駆動により内側に向かって出没する爪付きアーム２３
ｃ、２３ｄおよび２６ｃ、２６ｄが固定されている（２
３ｄは不図示）。それぞれの爪付きアーム２３ｃ、２３
ｄ、２６ｃ、２６ｄにおいては、回転軸２１を中央にし
て、アーム２３ｃとアーム２６ｃとが一方の側に位置
し、アーム２６ｃとアーム２６ｄとが他方側に位置して
おり、後述するようにそれぞれ対になって働く。

【００１９】上記回転軸２１の両端部分を除いた中間部
分の表面には軸方向に平行なストライブ状の細溝が等間
隔に多数形成されており、これらストライブ形成部分に
は一対のストライプナット２９、３０が軸方向移動可能
に外嵌されている。これらストライプナット２９および
３０には、回転軸２１に垂直に、正方形同寸法の回転板
３１および３２が対称的に互いの間隔を開けて固定され
ている。これら回転板３１、３２の対角線の長さは、上
記菱形の固定板２３、２６の長手方向の対角線と、ほぼ
同じに設定されている。これら回転板３１、３２の各四
隅部分には、クランプアーム３３が、内側に向かって出
没可能であり、かつ内側に付勢された状態で固定されて
いる。これらクランプアーム３３は、対抗する一対が連
動して上記円筒体１を挟持するためのもので、それらの
先端部３３ａは尖頭形になっており、基端部３３ｂは釘
の頭状に拡径された形状に成形されている。

【００２０】上記ストライプナット２９および３０の外
方には、それぞれベアリング軸２９ａおよび３０ａが固
定されており、それぞれ上記ベアリング箱２３ｂおよび
２６ｂに嵌入している。したがって、一方の回転板３１
においては、フレーム２０の一方の立ち上がり部２０’
との距離は固定であるが、他方の回転板３２において
は、上記調節機構２８とセットカラー２５とによって、
フレーム２０の他方の立ち上がり部２０’’に対して回
転軸２１のストライプに沿って軸方向に移動可能であ
り、この移動調節によって、上記対になったクランプア
ーム３３間の間隔（各回転板３１、３２間の間隔）を調
節し、様々なサイズの円筒体１を挟持可能にしている。

【００２１】上記構成からなる円筒体挟持回転配置装置
３によれば、上記回転板３１、３２が回転制御装置２２
により駆動される回転軸２１により９０度回転され、そ
れらのいずれかの隅の一対のクランプアーム３３、３３
が入り口側の一対の爪付きアーム２３ｃ、２６ｃに重な
ると、これら爪付きアーム２３ｃ、２６ｃの爪と、上記
クランプアーム３３、３３の基端部３３ｂ、３３ｂとが
係合する。そこで、爪付きアーム２３ｃ、２６ｃをシリ
ンダ駆動して、クランプアーム３３、３３を外方に移動
してクランプアーム３３の先端部３３ａ、３３ａ間を広
げる。この時、上記円筒体供給装置２により、円筒体１
がクランプアーム３３、３３の先端部３３ａ、３３ａ間
に位置する。ここで、爪付きアーム２３ｃ、２６ｃが元
の位置に戻されることにより、クランプアーム３３が円
筒体１を回転自在に支持する。その後、回転板３１、３
２が回転されると、クランプアーム３３、３３と、爪付
きアーム２３ｃ、２６ｃとの係合が解除され、上記挟持
された円筒体１は、回転板３１、３２の９０度の回転の
後、カット紙巻着位置Ｂに配置される。この時と同期し
て、反対側の爪付きアーム２６ｄおよびこれと対向する
爪付きアームのアーム対では、後述のようにしてカット
紙が巻かれた円筒体（製品）１を挟持している反対側の
クランプアーム対３３、３３を開いて、製品を上記製品
取り出し装置８に引き渡す。

【００２２】上記被覆紙供給装置５は、図１、図２、お
よび図５に示すように、被覆紙先折り切断装置４０と、
切断されたカット紙の上端に被覆紙を貼止するための接
着カットテープの一旦を付着させる貼止用テープ付着装
置４１と、接着テープを付着されたカット紙を上記カッ
ト紙巻着位置Ｂに配置されている円筒体１に供給するカ
ット紙供給機構４２とから構成されている。上記被覆紙
先折り切断装置４０は、ロール状の被覆紙４を回転自在
に支持するとともにロール紙を適正に送り出すロール紙
保持送り出し機構４３と、このロール紙保持送り出し機
構４３と連動して被覆紙４を引き出すロール紙引き出し
機構４４と、紙切断機構４５と、切断する前に被覆紙４
の先端を折り曲げる被覆紙先折り機構４６とから構成さ
れている。上記ロール紙保持送り出し機構４３は、ロー
ル紙を水平に回転自在に保持するとともに、その幅方向
の位置ずれを調整可能にした機能を有している。上記ロ
ール紙引き出し機構４４は、回転ローラ４４ａと、この
ローラ４４ａと対になり紙を挟持しながら引き出す駆動
ローラ４４ｂと、この駆動ローラ４４ｂを駆動するサー
ボモータ４４ｃとから構成されている。このロール引き
出し機構４４の下部には、上記紙切断機構４５が取り付
けられている。

【００２３】この紙切断装置４５は、水平に固定された
固定刃４５ａと、この固定刃４５ａと噛み合い紙を切断
する可動刃４５ｂと、この可動刃４５ｂを水平方向に往
復させる駆動シリンダ４５ｃとから構成されている。こ
の紙切断機構４５の固定刃４５ａの直下には上記被覆紙
先折り機構４６が設置されている。この被覆紙先折り機
構４６は、図５および図１７に示すように、上記被覆紙
４の引き出し方向に沿って互いの紙折り面４６ｃ、４６
ｄが配設された一対の固定板４６ａと、この固定板４６
ａの先端部にピン１００を中心に回動自在に設けられた
回動板４６ｂとからなるものであり、上記回動板４６ｂ
がエアー駆動によってピン１００回りに１８０度回動す
ることにより互いに対向する上記紙折り面４６ｃ、４６
ｄ間で、サーボモータ４４ｃを駆動するパルス数の設定
により駆動ローラ４４ｂによって所定量だけ送り出され
て一旦停止した上記被覆紙４の先端部分を挟んで折り曲
げるようになっている。

【００２４】ここで、上記固定板４６ａの紙折り面４６
ｃは金属製であり、他方回動板４６ｂの紙折り面４６ｄ
部分は軟質のゴム材によって形成されている。また、回
動板４６ｄには、真空吸着部１０１が設けられており、
この真空吸着部１０１で上記ロール紙引き出し機構４４
から送られてきた被覆紙４の先端を吸着することによ
り、当該回動板４６ｂの回動時に、被覆紙４の先端が逃
げないようになっている。これにより、上記被覆紙４の
先端部分は、巻回方向の外方側に的確に折り曲げられ
る。なお、このように紙の先端を巻回方向の外方側に折
り曲げるのは、被覆紙４の切断端には、繊維の切断端が
並んでおり、この先端により、紙巻き時に円筒体１の表
面を傷つけないようにするためである。すなわち、被覆
紙４の先端を巻回方向の外方側に折り曲げることによ
り、鋭利な先端を外側に向け、比較的なだらかな折り曲
げ部を、紙巻き時の当初において円筒体１の表面に当接
し、そこから上記被覆紙４を巻き始めるためである。以
上のようにして先端が折り曲げられたロール紙（被覆紙
４）は、再びサーボモータ４４ｃを駆動するパルス数の
設定により駆動ローラ４４ｂによって下方に送られ、円
筒体１を巻くに十分な所定の長さだけ上記固定刃４５ａ
と可動刃４５ｂ間を通過した時点で一旦停止した後、可
動刃４５ｂが駆動されて、ロール紙が切断され、カット
紙になる。そして、このカット紙は、下方のカット紙供
給装置４２に送られる。

【００２５】このカット紙供給装置４２は、下方に送ら
れてくるカット紙を案内する案内板４２ａと、フレーム
に上方から下方に順次設置された第１の送りローラ対４
７および第２の送りローラ対４８の２つのローラ対と、
これらによって滑り降りてくるカット紙を検知した光セ
ンサからの信号により作動して上記カット紙を図５中右
方に押圧することによりその位置を揃えるセンターリン
グ４９とから構成されている。それぞれのローラ対は全
部で４つのローラから構成されており、対になった一方
が駆動ローラとなっている。また、これらのローラ対の
斜め上方にはエア吹き出し口４７ａ、４８ａが取り付け
られている。カット紙が第１のローラ対４７の方向に落
下する時、カット紙が湾曲しているため、ガイド４２ａ
の途中で引っ掛かる場合があるため、エアブローにより
その湾曲を伸ばしながらカット紙を上記ローラ対４７上
にスムースに落下させて、確実にローラ対４７でクラン
プし、所定位置までカット紙を送り込んだ後、貼止用テ
ープを付着する。その後、さらにローラ対４７が駆動さ
れ、カット紙はエア吹出し口４８ａからのエアーを受け
ながら、第２のローラ対４８上に落下する。そして、落
下したカット紙は、上記センターリング４９により横方
向から押圧され、所定位置に置かれ、次いで上記第２の
送りローラ対４８に先折り部から巻き込まれて上記カッ
ト紙巻着位置Ｂに送られる。

【００２６】上記貼止用テープ付着装置４１の詳細を、
図６、図７に示す。図６は、貼止用テープ付着装置４１
の側面構成図であり、図７は同装置４１の平面構成図で
ある。この装置４１は、接着テープ切断供給装置５０
と、該装置５０から供給される所定の長さの接着テープ
を非接着側から吸着し、このカットテープを上記のよう
にカット紙の上端中央に付着させる貼止用テープ吸着移
送装置５１とから構成されている。接着テープ切断供給
装置５０は、周知の構造の装置であり、本実施例では、
２台搭載しており、ロール状の接着テープ５０ａの交換
が必要な場合にも本装置の運転を止めることなく、迅速
に交換できるように、その２台の接着テープ切断装置５
０は、軸５０ｂ回りに１８０度回転することにより同じ
配置となるように対称的に設置されている。

【００２７】上記貼止用テープ吸着移送装置５１は、上
記接着テープ切断供給装置５０が設置されているフレー
ムに接着テープ切断供給装置５０から所定の距離に固定
されており、固定基部５１ａに対して上部５１ｂが軸５
１ｃを中心にして９０度往復回動するようになってい
る。この回動上部５１ｂの一端には、カット接着テープ
を吸着する真空吸着パット５２ａと、エアシリンダ駆動
によって出没して吸着パッド５２ａに吸着しているカッ
ト接着テープを前方に押し出してその一端を上記カット
紙に付着させる出没アーム５２ｂとが取り付けられてい
る。図７に示すように、上記回動上部５１ｂの一方の位
置では、吸着パッド５２ａは、上記カット紙供給機構４
２の第１のローラ対４７に位置したカット紙に対面する
位置にあり、そこから回動上部５１ｂが９０度回動した
他方の位置では、吸着パッド５２ａは、仮想線で示した
ように、可動中の接着テープ切断供給装置５０のカット
テープ送り出し口に位置する。

【００２８】上記カット紙巻着装置６は、上述したよう
に、円筒体挟持回転配置装置３に挟まれるようにして設
置されており、図８および図９にその構造の詳細を示
す。図８は、上記カット紙巻着装置６の側面構成図であ
り、図９は、その一部断面視した正面構成図である。こ
のカット紙巻着装置６は、上記カット紙巻着位置Ｂに配
置された円筒体１を巻着時に先端に設けた回転ローラ６
０ａにより押さえる紙押さえアーム６０と、この紙押さ
えアーム６０の回転ローラ６０ａと円筒体１との間を通
過してきたカット紙を先端に設けた駆動ローラ６１ａ、
６１ａによって押さえつつ円筒体１の表面に巻き付ける
巻き付けアーム６１、６１とから構成されており、これ
らは、垂直に立設されている一対の固定板６２、６２
に、それぞれ回動可能に取り付けられている。

【００２９】上記紙押さえアーム６０は、上記固定板６
２、６２の上端にそのほぼ中央を軸支され、回動自在と
なっているアーム６０ｂと、このアーム６０ｂの先端に
回転自在に取り付けられている３つの上記回転ローラ６
０ａと、このアーム６０ｂの基端にその駆動ロッド６３
ａの先端を回動自在に連結させたエアシリンダ６３とか
ら構成されている。このエアシリンダ６３の駆動により
上記アーム６０ｂは回動され、その先端の回転ローラ６
０ａを紙巻き時には、円筒体１に当接させ、上記円筒体
挟持回転配置装置３の回転板３１、３２が回転している
間およびカット紙の受入れ時は、その先端の回転ローラ
６０ａを下方に移動し、円筒体１の移動円軌道上から退
避させている。

【００３０】上記巻き付けアーム６１、６１は、それぞ
れ、上記固定板６２、６２のそれぞれの外側に取り付け
られており、それぞれは、概略くの字形の２本のアーム
６４、６４から構成されている。各巻き付けアーム６１
は、上記のように２本で一対となったアーム６４、６４
により構成され、これらの先端に挟むようにして上記駆
動ローラ６１ａが取り付けられている。これら巻き付け
アーム６１、６１は、その基端部と中央部とにおいて、
クランクアーム６５、６６を介して上記固定板６２、６
２に取り付けられている。各クランクアーム６５、６６
は、複数のプーリーおよびベルトを介して一つのサーボ
モータ６７によって正逆回転されるようになっている。
その結果、巻き付けアーム６１、６１は所定の円弧軌道
を往復し、それに伴って、先端の駆動ローラ６１ａ、６
１ａは、カット紙巻着位置Ｂに配置された円筒体１の外
周上の所定の円弧領域を接触状態で移動する。この時、
カット紙を円筒体１の外周に沿って、移動させるために
駆動ローラ６１ａを回転させる必要があり、そのため
に、一方の巻き付けアーム６１の中央部近傍にサーボモ
ータ６８が取り付けられ、このサーボモータ６８により
複数のプーリーとベルトおよび回転カラーを介して回転
されるようになっている。

【００３１】上記構成のカット紙巻着装置６において円
筒体１の外周にカット紙を巻回するには、先ず図８にお
いて、上記円筒体１は図中左方からカット紙巻着位置Ｂ
に供給されるために、上記アーム６１が同図中位置にあ
ると上記円筒体１の供給と干渉する。そこで、図１０の
タイミングチャートに示すように、上記円筒体１の供給
時には、紙押さえアーム６０を倒した後、回転板３１、
３２が一旦４５度回転し、カット紙を巻着完了した円筒
体１を４５度排出する。次いで、サーボモータ６７が逆
転方向に作動してクランクアーム６５、６６が反時計回
りに回動し、これにより巻き付けアーム６１が反時計回
りに回動して先端の駆動ローラ６１ａを回転ローラ６０
ａ側に位置させる。そしてこの状態でローラ４８が駆動
され、カット紙巻着位置Ｂにカット紙が供給され、次い
で紙押さえアーム６０を立てると同時に回転板３１、３
２を４５度回転して円筒体１を入れ込み、これによりカ
ット紙のクランプが完了する。

【００３２】次いで、上記クランクアーム６５、６６が
正転して紙巻き付けアーム６１が時計回り方向に回動
し、その先端の駆動ローラ６１ａがサーボモータ６８に
より時計回りに逆転されつつ、紙巻き付けアーム６１の
移動により回転ローラ６０ａの下端位置から円筒体１に
沿って円筒体１の外周を上端に向かって公転する。その
結果、上記円筒体１と駆動ローラ６１ａとの間に挟まれ
たカット紙は、上記円筒体１の表面に巻回されるととも
に、その先折り部は円筒体１の上端に位置することにな
る。ここで、上記紙巻き付けアーム６１が時計回り方向
に回動しつつカット紙を円筒体１の表面に巻回する際
に、駆動ローラ６１ａを時計回りに逆転させているの
は、例えば図１１に示すように、上記駆動ローラ６１ａ
を回転拘束にした状態で紙巻き付けアーム６１を回動さ
せると、当該回動に伴って円筒体１が時計回りに回動す
るために、これら円筒体１の表面と駆動ローラ６１ａと
の間に挟まれているカット紙４は、徐々に先方に向けて
押出され、駆動ローラ６１ａが円筒体１の上端に位置し
た時に、駆動ローラ６１ａからの先折り部４ａの延出量
Ｌ₁が大きくなり、上端位置において駆動ローラ６１ａ
を反時計回りに正転させても、円筒体１表面に上記カッ
ト紙４を巻回することが出来なくなってしまう。

【００３３】そこで、図１２に示すように、巻き付けア
ーム６１の回動に伴って、上記駆動ローラ６１ａを時計
回り方向に逆転させることにより、駆動ローラ６１ａか
らの先折り部４ａの延出量Ｌを徐々に小さくして、上端
位置において上記先折り部４ａが駆動ローラ６１ａの外
周で屈曲させるようにしている。これによれば、最終的
に駆動ローラ６１ａが上端位置に到達した際に、先折り
部４ａが当該駆動ローラ６１ａによって屈曲されること
により、カット紙４にその折曲り部４ｂを円筒体１の表
面側に近づける力Ｆが作用する。そこで次に、上記駆動
ローラ６１ａが上端位置に達した時点で巻き付けアーム
６１が一旦停止し、次いでサーボモータ６８により駆動
ローラ６１ａがさらに時計回りに正転されて、円筒体１
をカット紙とともに回転させる。その結果、カット紙の
先端折返部が上記円筒体１の外周に上記折返部を過ぎた
位置までオーバーラップして巻回されてゆき、最終的に
カット紙の上端中央にその一端を接着されていた接着テ
ープの他端がオーバーラップしたカット紙を貼止するこ
とによって、円筒体１の表面へのカット紙の巻付けが完
了する。その後は、それぞれのアーム６０、６１が下方
に退避され、上記円筒体挟持回転配置装置３の回転板３
１、３２が９０度回転され、紙巻付けの完了した円筒体
１を製品引き出し装置８に引き渡し、円筒体挟持回転配
置装置３の入り口側では、上記したように新たな円筒体
１を挟持する。

【００３４】以上のような各装置の動作をタイミングを
合わせて繰り返して行うことによって、連続して円筒体
１の表面に被覆紙を巻き付けることができる。この時の
運転は、例えば、不図示の外部コンピュータにより上記
図１０に示すタイミングチャートに従って制御して、自
動的に連続して行うことができる。この結果、上記円筒
体表面へのカット紙巻着装置６およびこれを組み込んだ
紙巻き装置並びにこれらを用いた紙巻き方法によれば、
円筒体１にカット紙４をオーバーラップして巻き付ける
操作を人手によらないで、自動的、連続的に行うことが
でき、よって品質の均一な紙巻きを効率的に行なうこと
ができる。

【００３５】

【実施例２】図１４および図１５は、本発明に係る円筒
体表面へのカット紙巻着装置およびこれを組み込んだ紙
巻き装置の第２実施例の要部を示すもので、その他の構
成については、図１〜図１０に示したものと同一である
ために、以下の説明においては同一符号を用いてその説
明を省略する。ところで、上記第１実施例においては、
カット紙巻着装置６における駆動ローラ６１ａの表面が
円滑に形成されているので、カット紙４の紙質等の特性
によっては、図１３に示すように、駆動ローラ６１ａの
逆転に伴ってカット紙４の先折り部４ａまでもが駆動ロ
ーラ６１ａと円筒体１表面との間に巻き込まれてしま
い、よってその後の円滑な巻回ができなくなる場合があ
る。そこで、本実施例においては、巻き付けアーム６１
の先端に、上記駆動ローラ６１ａに代えて、駆動ローラ
１０２が設けられている。この駆動ローラ１０２は、そ
の外周面に多数の断面Ｖ字状の溝部１０３が刻設された
ものである。ちなみに、図１４および図１５において
は、目視の便宜上広い間隔をおいて深さ寸法が比較的大
きくなるように描いているが、当該溝部１０３の形状お
よび寸法としては、例えば駆動ローラ１０２の外径寸法
が２０〜４０ｍｍである場合には、円周方向に中心角２
度（すなわち、全周で１８０条の溝部）程度の間隔で深
さ０．５〜２ｍｍに形成すればよい。

【００３６】以上の構成からなるカット紙巻着装置およ
びこれを組み込んだ紙巻き装置によれば、上述した第１
実施例と同様にして、図１５に示すように、カット紙が
円筒体１と押えローラ６０ａとの間に供給された後に、
サーボモータ６７を作動させてクランクアーム６５、６
６により巻き付けアーム６１を時計回り方向に回動させ
るとともに、サーボモータ６８によって駆動ローラ１０
２を逆転させつつ円筒体１の表面に沿って回動させる
と、上記巻き付けアーム６１は、上記図中２点鎖線で示
す位置から実線で示す位置まで回動して駆動ローラ１０
２が円筒体１の上端に位置する。この際に、上記駆動ロ
ーラ１０２を逆転させているので、駆動ローラ１０２の
回動に伴ってカット紙４の先折り部４ａの延出量が徐々
に小さくなり、図１４に示すように、上端位置において
上記先折り部４ａの先端が駆動ローラ１０２の溝部１０
３に掛って屈曲させる。

【００３７】この結果、上記駆動ローラ１０２が上端位
置に到達した際に、カット紙４の先折り部４ａの先端を
上記溝部１０３に掛止させることにより、上記先折れ部
４ａが円筒体１と駆動ローラ１０２との間に巻き込まれ
ることがなく、よって確実にカット紙４の先折り部４ａ
を屈曲させて、カット紙４の折曲り部４ｂを円筒体１の
表面側に近づけることができ、この結果次工程で上記駆
動ローラ１０２を正転させた際における円筒体１表面へ
のカット紙４の巻回を、一層円滑に行なうことが可能と
なる。

【００３８】

【実施例３】図１８および図１９は、本発明に係る円筒
体表面への紙巻き装置の第３実施例の要部を示すもの
で、その他の構成については、図１〜図１５に示したも
のと同一であるために、同様に以下の説明においては同
一符号を用いてその説明を省略する。上記第１および第
２実施例においてカット紙巻着装置６によってカット紙
４を円筒体１の表面に巻回する場合に、上記カット紙４
は、上述したように切断される前にロール状をなしてい
るために、緩い円弧状の所謂巻きぐせが付いており、円
筒体１に巻回するにあたっては、上記巻きぐせの凸曲線
が円筒体１の表面に沿うように供給している。ところ
が、上記ロール状被覆紙４の紙質や、あるいはロールの
内方に位置する部分にあっては、上記巻きぐせの曲率半
径が小さくなり、この結果上記被覆紙４を折り曲げた際
に、その先折り部４ａが外方に向けて小さな曲率半径で
凹円弧状に反り返ってしまう。このため、図１６に示す
ように、駆動ローラ６１ａ、１０２が円筒体１の上端に
位置した際に、上記先折り部４ａの外方に反った先端が
上記駆動ローラ６１ａ、１０２の外周に当ってしまい、
当該駆動ローラ６１ａ、１０２を時計回り方向に逆転さ
せても、先折り部４ａがカット紙４から開くのみで、折
曲げ部４ｂを円筒体１側に近づける作用が発生しない。

【００３９】そこで、本実施例においては、図１７に示
す上記被覆紙先折り機構４６に代えて、図１８に示す被
覆紙先折り機構１０５が設けられている。この被覆紙先
折り機構１０５は、上記被覆紙４の引き出し方向に沿っ
て互いの紙折り面１０５ｃ、１０５ｄが配設された一対
の固定板１０５ａと、この固定板１０５ａの先端部にピ
ン１０６を中心に回動自在に設けられた回動板１０５ｂ
とからなるものであり、上記回動板１０５ｂがエアー駆
動によってピン１０６回りに１８０度回動することによ
り互いに対向する上記紙折り面１０５ｃ、１０５ｄ間で
上記被覆紙４の先端部分を挟んで折り曲げるようになっ
ている。ここで、上記回動板１０５ｂの紙折り面１０５
ｄ部分は、可撓性に優れた軟質のゴム材によって形成さ
れていおり、他方金属製の上記固定板１０５ａの紙折り
面１０５ｃには、これから突出する凸部１０７が形成さ
れている。さらに、回動板１０５ｄには、同様に真空吸
着部１０８が設けられている。そして、この真空吸着部
１０８で上述したロール紙引き出し機構４４から送られ
てきた被覆紙４の先端を吸着することにより、回動板１
０５ｂの回動時に、被覆紙４の先端が逃げないようにな
っている。

【００４０】本実施例の紙巻き装置によれば、真空吸着
部１０８で被覆紙４の先端を吸着するとともに、回動板
１０５ｂをピン１０６の回りに１８０度回動させること
により、回動板１０５ｂの回動時に上記被覆紙４の先端
部分は、巻回方向の外方側にに折り曲げられる。この際
に、上記固定板１０５ａ側に形成した凸部１０７によ
り、上記被覆紙４は、図１９に示すように、その先折り
部４ａおよび被覆紙４側の先端が巻回方向の内方側に向
けて僅かに折り曲げられる。したがって、このように屈
曲されたカット紙４を上記カット紙巻着装置６によって
円筒体１の表面に巻回する際に、カット紙４の先折り部
４ａの先端が駆動ローラ６１ａ、１０２の外周面に当接
すると、上記カット紙４にはその折曲げ部４ｂを円筒体
１の表面側に近づける力Ｆが作用する。この結果、上記
カット紙４を確実に円筒体１の表面に巻回することが可
能となる。

【００４１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１〜
１７に記載の本発明に係る円筒体表面へのカット紙巻着
装置およびこれを組み込んだ紙巻き装置並びにこれらを
用いた紙巻き方法によれば、人手による場合に比べて、
単位時間当たりの処理を大幅に向上させることができ、
紙巻きの品質も均一化することができ、しかも紙巻き時
の表面汚染を避けることもできるといった効果が得られ
る。この際に、特に請求項３、８または１７に記載の発
明によれば、被覆紙の紙質やその巻きぐせの有無等に拘
らず、確実に当該被覆紙を円筒体表面に巻回することが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の円筒体表面への紙巻き装置の平面構成
図である。

【図２】本発明の円筒体表面への紙巻き装置の側面図で
ある。

【図３】本発明の円筒体表面への紙巻き装置を構成する
円筒体挟持回転配置装置の正面構成図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う側面構成図である。

【図５】本発明の円筒体表面への紙巻き装置を構成する
被覆紙供給装置の全体とカット紙巻着装置の一部の側面
構成図である。

【図６】上記被覆紙供給装置を構成する貼止テープ付着
装置の側面図である。

【図７】上記貼止テープ付着装置の平面図である。

【図８】本発明の円筒体表面への紙巻き装置を構成する
カット紙巻着装置の側面構成図である。

【図９】上記カット紙巻着装置の一部断面視した正面構
成図である。

【図１０】本発明の円筒体表面への紙巻き装置による紙
巻き工程のタイミングチャートである。

【図１１】駆動ローラを逆転させずに円筒体回りに回動
した状態を示す要部の側面図である。

【図１２】図８のカット紙巻着装置によってカット紙の
巻回状態を示す側面図である。

【図１３】図１２のカット紙の巻回が不都合となる場合
を示す側面図である。

【図１４】本発明の第２実施例におけるカット紙巻着装
置の要部を示す側面図である。

【図１５】上記第２実施例におけるカット紙巻着装置を
示す側面図である。

【図１６】図１２のカット紙の巻回が不都合となる他の
場合を示す側面図である。

【図１７】図５の被覆紙先折り機構の部分を示す側面図
である。

【図１８】本発明の第３実施例における被覆紙先折り機
構の部分を示す側面図である。

【図１９】図１８の被覆紙先折り機構によって折り曲げ
られたカット紙の先端部分を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 円筒体 ２ 円筒体供給装置 ３ 円筒体挟持回転配置装置 ４ ロール状被覆紙（カット紙） ４ａ 先折り部 ５ 被覆紙供給装置 ６ カット紙巻着装置 ７ 後処理工程への中継位置 ２１ 回転軸 ３１、３２ 回転板 ３３ クランプアーム ４１ 貼止用テープ付着装置 ４２ カット紙供給機構 ４５ 紙切断機構 ４６、１０５ 被覆紙先折り機構 ４６ａ、１０５ａ 固定板 ４６ｂ、１０５ｂ 回動板 ４６ｃ、４６ｄ、１０５ｃ、１０５ｄ 紙折り面 ６０ 紙押さえアーム ６０ａ 回転ローラ ６０ｂ アーム ６１ 巻き付けアーム ６１ａ、１０２ 駆動ローラ １０３ 溝部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斎藤 良紀 東京都千代田区九段北壱丁目十四番十六号 株式会社テクノ大手内 (72)発明者 佐藤 弘明 東京都千代田区九段北壱丁目十四番十六号 株式会社テクノ大手内

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端に設けられた回転ローラによって、
   巻着時に回転自在に設けられた円筒体の表面との間でカ
   ット紙を挟持する紙押さえアームと、この紙押さえアー
   ムの回転ローラと円筒体との間を通過してきた上記カッ
   ト紙を先端に設けた駆動ローラによって押さえつつ円筒
   体の表面に沿って回動することにより上記円筒体の表面
   に巻き付ける巻き付けアームとを有してなることを特徴
   とする円筒体表面へのカット紙巻着装置。
2. 【請求項２】 上記駆動ローラには、当該駆動ローラを
   正逆両方向に回転駆動可能な駆動手段が設けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載の円筒体表面へのカッ
   ト紙巻着装置。
3. 【請求項３】 上記駆動ローラの表面には、その円周方
   向に沿って上記カット紙の幅方向に延びる複数の溝部が
   刻設されていることを特徴とする請求項１または２に記
   載の円筒体表面へのカット紙巻着装置。
4. 【請求項４】 少なくとも、移送されてきた円筒体を挟
   持し、自体が所定角度回転して、円筒体を紙巻き位置に
   移動させ、紙巻き後の円筒体を製品回収のための手渡し
   位置に回転して移動させる円筒体挟持回転配置装置と、
   適当な長さに切断されたカット紙を、上記紙巻き位置に
   ある円筒体に供給する被覆紙供給装置と、上記紙巻き位
   置にある円筒体に上記被覆紙供給装置から供給されたカ
   ット紙を円筒体に巻き付けるカット紙巻着装置とを有し
   てなることを特徴とする円筒体表面への紙巻き装置。
5. 【請求項５】 上記円筒体挟持回転配置装置は、回転制
   御装置により所定角度毎に回転停止を連続して行われる
   回転軸と、この回転軸に所定の間隔を開けて取り付けら
   れている一対の回転板と、該回転板の外周部に相対抗し
   て周方向に等間隔に設けられてそれらの間に上記円筒体
   を挟持するクランプアームとを有することを特徴とする
   請求項４に記載の円筒体表面への紙巻き装置。
6. 【請求項６】 上記被覆紙供給装置は、ロール状の被覆
   紙を引出すロール紙引き出し機構と、このロール紙引き
   出し機構によって引き出された上記被覆紙の先端を折り
   曲げる被覆紙先折り機構と、上記被覆紙を一定の長さで
   切断してカット紙とする紙切断機構と、上記カット紙を
   上記紙巻き位置に配置されている円筒体に供給するカッ
   ト紙供給機構とを有することを特徴とする請求項４また
   は５に記載の円筒体表面への紙巻き装置。
7. 【請求項７】 上記被覆紙先折り機構は、上記被覆紙の
   引き出し方向に沿って互いの紙折り面が配設された一対
   の固定板とこの固定板に対して回動自在に設けられた回
   動板とからなり、上記回動板が回動することにより互い
   に対向する上記紙折り面間で上記被覆紙を挟んで折り曲
   げることを特徴とする請求項６に記載の円筒体表面への
   紙巻き装置。
8. 【請求項８】 上記紙折り面は、可撓性を有する部材で
   構成され、かつ上記固定板の紙折り面には、これから突
   出する凸部が形成されていることを特徴とする請求項７
   に記載の円筒体表面への紙巻き装置。
9. 【請求項９】 上記紙切断機構の後段側には、切断され
   たカット紙の上端に被覆紙を貼止するための接着カット
   テープの一端を付着させる貼止用テープ付着装置が配設
   されていることを特徴とする請求項７または８に記載の
   円筒体表面への紙巻き装置。
10. 【請求項１０】 上記カット紙巻着装置は、請求項１〜
    ３のいずれかに記載の円筒体表面へのカット紙巻着装置
    であることを特徴とする請求項４ないし９のいずれかに
    記載の円筒体表面への紙巻き装置。
11. 【請求項１１】 円筒体を外部から本体内に移送し、上
    記円筒体挟持回転配置装置に供給する円筒体供給装置を
    有することを特徴とする請求項４ないし１０のいずれか
    に記載の円筒体表面への紙巻き装置。
12. 【請求項１２】 上記円筒体挟持回転配置装置が紙巻き
    後の円筒体を製品回収手渡し位置に移動させた時に、円
    筒体を受け取り、梱包等の後処理工程への中継位置に移
    送する製品取り出し装置を有することを特徴とする請求
    項４ないし１１のいずれかに記載の円筒体表面への紙巻
    き装置。
13. 【請求項１３】 外部から移送されてきた円筒体を、挟
    持し、所定角度回転して、円筒体を紙巻き位置に移動さ
    せ、紙巻き後の円筒体を製品回収のための手渡し位置に
    回転して移動させる第１の工程と、 ロール状被覆紙を適当な長さのカット紙に切断して、上
    記紙巻き位置にある円筒体に供給する第２の工程と、 上記紙巻き位置にある円筒体に上記被覆紙供給装置から
    供給されたカット紙を円筒体に巻き付ける第３の工程
    と、を少なくとも有することを特徴とする円筒体表面へ
    の紙巻き方法。
14. 【請求項１４】 回転制御装置により所定角度毎に回転
    停止を連続して行われる回転軸と、この回転軸に所定の
    間隔を開けて取り付けられている一対の回転板と、該回
    転板の外周部に相対抗して周方向に等間隔に設けられて
    それらの間に上記円筒体を挟持するクランプアームとを
    有する円筒体挟持回転配置装置を用いて、上記第１の工
    程を行うことを特徴とする請求項１３に記載の円筒体表
    面への紙巻き方法。
15. 【請求項１５】 被覆紙先折り切断装置と、切断された
    カット紙の上端に被覆紙を貼止するための接着カットテ
    ープの一端を付着させる貼止用テープ付着装置と、接着
    テープを付着されたカット紙を上記紙巻き位置に配置さ
    れている円筒体に供給するカット紙供給機構とを有する
    被覆紙供給装置を用いて、上記第２の工程を行うことを
    特徴とする請求項１３または１４に記載の円筒体表面へ
    の紙巻き方法。
16. 【請求項１６】 上記紙巻き位置に配置された円筒体を
    巻着時に先端に設けた回転ローラにより押さえる紙押さ
    えアームと、この紙押さえアームの回転ローラと円筒体
    との間を通過してきたカット紙を先端に設けた駆動ロー
    ラによって押さえつつ円筒体の表面に沿って回動するこ
    とにより上記円筒体表面に巻き付ける巻き付けアームと
    を有するカット紙巻着装置を用いて、上記第３の工程を
    行うことを特徴とする請求項１３ないし１５のいずれか
    に記載の円筒体表面への紙巻き方法。
17. 【請求項１７】 上記巻き付けアームを上記円筒体表面
    に沿って回動させる際に、上記駆動ローラを上記回動方
    向に回転させることを特徴とする請求項１６に記載の円
    筒体表面への紙巻き方法。