JPH08282035A - 水平紙送り型プリンタのオートシートフィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 水平紙送り型プリンタに最適なオートシート
フィーダを提供する。 【構成】 オートシートフィーダＡＦは、ホッパ部５４
に蓄えられた紙ＰＰの表面に接触する給紙ローラ５５を
回転させて、水平紙送り型プリンタＰの紙送りローラ２
３まで紙を送る。給紙ローラ５５には、紙ＰＰが紙送り
ローラ２３に達した後も一定時間、紙送りローラ２３の
回転に同期して給紙ローラ５５を駆動する駆動装置が接
続され、紙送りローラ２３とともに給紙ローラ５５によ
って紙送りを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙送りローラを用いて
水平方向にプリントヘッドまで紙を送る水平紙送り型プ
リンタに接続されるオートシートフィーダに関し、特
に、紙を蓄えるホッパ部と、ホッパ部に蓄えられた紙の
表面に接触する給紙ローラとを備え、給紙ローラを回転
させてプリンタの紙送りローラに順次紙を送り込むオー
トシートフィーダに関する。

【０００２】

【従来の技術】水平紙送り型プリンタは、プリントに供
する紙を紙送りローラによって水平方向に送るため、紙
を屈曲させる必要がなく、その結果、銀行手帳や感圧コ
ピー伝票等にプリントする際に広く利用されている。こ
のように広く利用されているのは、銀行手帳が比較的厚
紙から構成され、屈曲し難いことや、感圧コピー伝票で
は屈曲によって重ね合わされた伝票が互いに位置ずれを
起こすことに起因する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】最近、このような水平
紙送り型プリンタを通常の紙のプリントにも同時に利用
することが提案されている。ところが、水平紙送り型プ
リンタでは、紙が水平方向に送られるために紙が紙送り
ローラに巻き付かない。したがって、紙送りローラと紙
とが線接触することから紙送りローラによる紙送り力が
不十分になりやすい。

【０００４】図７に示すように、紙送りローラ１００に
送られてくる紙ＰＰ１のθ＝０度のときの張力をＴｏと
すると、紙送りローラ１００によって推進力を与えられ
た紙ＰＰ２の張力Ｔは、

【数１】 の関係の下に定義づけられる。ここで、μは紙送りロー
ラ１００の摩擦係数、Ｗは紙送りローラ１００に加えら
れる荷重Ｗである。この式から分かるように、紙ＰＰ１
が紙送りローラ１００に巻き付く角度θが大きいほど、
張力Ｔは大きくなり、したがって、紙送りローラ１００
の回転が十分に紙ＰＰ２の推進力に変換されることとな
る。しかし、水平紙送り型プリンタでは、紙の巻き付き
角度θ＝０となり、Ｔ＝μＷの関係から、紙送りローラ
１００に加える荷重Ｗを大きくする以外に紙送りローラ
１００からの推進力伝達を向上させる方法がないことが
分かる。

【０００５】従来、一般のオートシートフィーダでは、
給紙する紙がプリンタの紙送りローラに達した時点で、
紙送りを中止し、その後、プリンタ側の紙送りローラが
紙を引っぱり込んでいた。プリンタ側で紙送りローラに
よって紙を引っぱり込むには、オートシートフィーダ側
の負荷や紙が通過する経路での負荷が大きく、紙送り力
が不十分な水平紙送り型プリンタにオートシートフィー
ダによって給紙すると、ミスフィードが発生しやすい。
その一方で、十分な引っ張り力を得るために、荷重Ｗを
大きくしてしまうと、紙送りローラを支持する軸が撓ん
でしまったり、感圧コピー伝票をプリントする場合には
紙送りローラの圧力によって伝票が複写されてしまうと
いった不都合が発生する。

【０００６】本発明は、かかる実情に鑑みてなされたも
ので、水平紙送り型プリンタに最適なオートシートフィ
ーダを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、紙を蓄えるホッパ部と、ホッパ部
に蓄えられた紙の表面に接触する給紙ローラとを備え、
紙送りローラを用いて水平方向にプリントヘッドまで紙
を送る水平紙送り型プリンタに接続され、給紙ローラを
回転させて紙送りローラに順次紙を送り込む水平紙送り
型プリンタのオートシートフィーダにおいて、前記給紙
ローラには、紙が前記紙送りローラに達した後も一定時
間、紙送りローラの回転に同期して給紙ローラを駆動す
る駆動装置が接続され、紙送りローラとともに給紙ロー
ラによって紙送りを行うことを特徴とする水平紙送り型
プリンタのオートシートフィーダが提供される。

【０００８】

【作用】本発明の構成によれば、紙が紙送りローラに達
した後も一定時間、紙送りローラの回転に同期して給紙
ローラを駆動し、紙送りローラとともに給紙ローラによ
って紙送りを行う。その結果、紙送りローラおよび給紙
ローラが協働して紙を送るので、紙送りローラの引っ張
り力が弱いにも拘わらず、確実に紙をプリントヘッドま
で送り込むことができる。したがって、水平紙送り型プ
リンタに適用しても、ミスフィードや用紙の巻き込みを
引き起こすこともない。

【０００９】

【実施例】以下、添付図面を参照しつつ本発明の好適な
実施例を説明する。

【００１０】図１は本発明に係るオートシートフィーダ
が装着される水平紙送り型インパクトドットプリンタの
全体構成を概略的に示す。このインパクトドットプリン
タＰは、紙に対してドットピンをインパクトさせて印字
を行うプリントヘッド１０を備える。このインパクトド
ットプリンタＰでは、ハウジング１１の正面に装着され
た給紙テーブル１２に沿って紙を滑らせ、主給紙口１３
から紙を水平にプリントヘッド１０まで送り込む。

【００１１】図２に示すように、ハウジング１１の底板
１１ａには、互いに対向する左右のフレーム１４、１５
が固定される。これらの左右フレーム１４、１５間に
は、プリントヘッド１０が装着されたキャリッジ１６を
水平方向に移動可能に支持するキャリッジシャフト１７
が渡される。キャリッジシャフト１７に沿ったプリント
ヘッド１０の軌跡の真下には、ドットピンのインパクト
を受け止めるプラテン１８が配置される。プリントヘッ
ド１０は、プリンタＰの動作を制御するＣＰＵ（中央処
理装置）１９から制御信号を受信すると、キャリッジシ
ャフト１７に沿って水平移動し、プリントヘッド１０と
プラテン１８との間を通過する紙にドットピンをインパ
クトさせる。プリントヘッド１０と紙との間には常にイ
ンクリボンが供給され、ドットピンのインパクトによっ
てインクリボンのインクが紙に転写される。

【００１２】図３から明らかなように、主給紙口１３に
は、副給紙口２０まで紙を水平方向に案内するガイド面
２１が接続される。このガイド面２１のほぼ中央付近
で、プリントヘッド１０およびプラテン１８が互いに対
向する。プリントヘッド１０は、主給紙口１３から供給
されて副給紙口２０まで案内される紙に対して順方向プ
リントを行うだけでなく、副給紙口２０から供給されて
主給紙口１３まで案内される紙に対して逆方向プリント
を行うことができる。順方向プリントの際には給紙テー
ブル１２から主給紙口１３を通じて紙が送り込まれる。
逆方向プリントの際には、プリンタＰの背面側に装着さ
れたオートシートフィーダＡＦから副給紙口２０を通じ
て紙が送り込まれる。

【００１３】プラテン１８を挟んで上流側および下流側
（主給紙口１３から見て）には、ガイド面２１に送り込
まれてきた紙を強制的に移動させる第１および第２紙送
りローラ手段２２、２３が設けられる。第１および第２
紙送りローラ手段２２、２３は、上下１対の円筒ローラ
２６、２７で紙を挟み込みながら円筒ローラ２６、２７
を回転させ、紙を送る。

【００１４】第１および第２紙送り手段２２、２３は互
いにほぼ同様な構成を有するため、ここでは、代表して
第１紙送りローラ手段２２について詳述する。すなわ
ち、図４を参照し、第１紙送りローラ手段２２は、ガイ
ド面２１と同一レベルで紙の裏表面に接する下側円筒ロ
ーラ２６と、この下側円筒ローラ２６に向かって付勢さ
れて下側円筒ローラ２６との間で紙を挟み込む上側円筒
ローラ２７とを備える。上側円筒ローラ２７は、揺動腕
３０によって揺動可能に支持された回転軸３１回りに回
転する。この揺動腕３０を付勢手段が付勢して上側円筒
ローラ２７を下側円筒ローラ２６へ押し付ける。したが
って、上側円筒ローラ２７は、下側円筒ローラ２６に対
して任意にギャップを変更することができ、その結果、
上側および下側円筒ローラ２７、２６間を通過する紙の
厚さが変化しても、その変化に随時対応することができ
る。

【００１５】各円筒ローラ２６、２７は、フレーム１５
に固定されたモータ３２により回転駆動される。モータ
３２の駆動力はゴムベルト３３を用いた第１駆動力伝達
機構３４によって各円筒ローラ２６、２７に伝達され
る。第１駆動力伝達機構３４の第１アイドラ３５、第１
回動プーリ３６、第１伝達プーリ３７、第２アイドラ３
８、第２伝達プーリ３９および第２回動プーリ４０には
無端状のゴムベルト３３が順に巻き掛けられる。第１お
よび第２回動プーリ３６、４０は、第１および第２紙送
りローラ手段２２、２３の下側円筒ローラ２６、２６の
回転軸４１、４２端部に固着される。第１および第２伝
達プーリ３７、３９には同軸に伝達用ギアが固定され、
この伝達用ギアは、上側円筒ローラ２７、２７の回転軸
３１、３１端部に固着された第３および第４回動ギア４
３、４４を回動させる。したがって、モータ３２が例え
ば時計回りに軸を回転させると、第１および第２回動プ
ーリ３６、４０や第１および第２伝達プーリ３７、３９
は時計回りに回転し、第１および第２回動ギア４３、４
４は反時計回りに回転する。その結果、上側円筒ローラ
２７、２７および下側円筒ローラ２６、２６の協働によ
って紙が送られる。モータ３２の回転速度はＣＰＵ１９
からの制御信号によって設定される。

【００１６】次に本発明に係るオートシートフィーダＡ
Ｆについて詳述する。図５に示すように、オートシート
フィーダＡＦは、ガイド面２１よりもレベルの高い位置
でインパクトドットプリンタＰの背面に取り外し可能に
装着される。オートシートフィーダＡＦのハウジング５
０底面には紙を順に送り出す排出口５１が設けられ、こ
の排出口５１が、インパクトドットプリンタＰの副給紙
口２０に臨んでいる。排出口５１を画成する前部支持部
５２と、後部支持突起５３とをプリンタＰのハウジング
１１にはめ込むことによってオートシートフィーダＡＦ
は位置決めされる。

【００１７】オートシートフィーダＡＦは、紙ＰＰを蓄
えるホッパ部５４と、ホッパ部５４に蓄えられた紙ＰＰ
の表面に接触する給紙ローラ５５とを備える。給紙ロー
ラ５５が回転すると、接触している紙ＰＰがホッパ部５
４から引き下ろされ、排出口５１に配設された１対の案
内ローラ５６、５６間を通過し、最終的に、プリンタＰ
の副給紙口２０に送り込まれる。オートシートフィーダ
ＡＦの排出口５１からプリンタＰの副給紙口２０までの
経路にはガイド板５７が設けられ、これによって、オー
トシートフィーダＡＦからの紙ＰＰが副給紙口２０まで
確実に到達する。副給紙口２０を通過した紙は、ガイド
面２１から突き出た紙センサ５８を押し下げ、一定の速
度で第２紙送りローラ手段２３に達する。ＣＰＵ１９
は、紙センサ５８からの信号によって紙の通過を検知
し、紙が第２紙送りローラ手段２３に達する頃合を見計
らって第２紙送りローラ手段２３の円筒ローラ２６、２
７を回転させる。

【００１８】本発明の特徴とするところは、紙が第２紙
送りローラ手段２３に達した後も一定時間、第２紙送り
ローラ手段２３の回転に同期して給紙ローラ５５を駆動
し、第２紙送りローラ手段２３とともに給紙ローラ５５
によって紙送りを行うことにある。その結果、第２紙送
りローラ手段２３および給紙ローラ５５が協働して紙を
送るので、第２紙送りローラ手段２３の引っ張り力が弱
いにも拘わらず、確実に紙をプリントヘッド１０まで送
り込むことができる。

【００１９】このような給紙ローラ５５の回転を制御す
るために、オートシートフィーダＡＦには駆動手段とし
ての制御モータが設けられる。図６から明らかなよう
に、制御モータ６０の駆動力は、第１および第２伝達ギ
ア６１、６２により減速されて給紙ローラ５５の端部に
設けられた回動ギア６３に伝達される。再び図５を参照
し、この制御モータ６０には、ライン６４およびコネク
タ６５を通じてプリンタＰのＣＰＵ１９が接続されてい
る。ＣＰＵ１９は、制御モータ６０の回転速度や回転時
期を制御する。

【００２０】なお、給紙ローラ５５の回転力は、第２駆
動力伝達機構７０を通じて一方の案内ローラ５６に伝達
され、給紙ローラ５５と案内ローラ５６とが同速度で紙
ＰＰを移動させる。

【００２１】本実施例に係るオートシートフィーダＡＦ
の作用を説明する。オートシートフィーダＡＦを水平紙
送り型インパクトドットプリンタＰに装着し、オートシ
ートフィーダＡＦのホッパ部５４に複数枚の紙ＰＰを蓄
える。ＣＰＵ１９からオートシートフィーダＡＦによる
プリント処理を指令する信号が発せられると、ライン６
４を通じて制御モータ６０が作動し始める。この作動に
より、給紙ローラ５５が回転し、接触している一番上の
紙を１枚引き下ろし、案内ローラ５６間に誘導する。案
内ローラ５６間を抜けた紙は、オートシートフィーダＡ
Ｆの排出口５１およびプリンタＰの副給紙口２０を通っ
て、ガイド面２１へと案内される。

【００２２】ガイド面２１をつたって移動する紙が紙セ
ンサ５８を押し下げると、紙が通過していることがＣＰ
Ｕ１９によって検知され、ＣＰＵ１９は、予め設定され
た時間後にモータ３２の駆動を開始させるように制御信
号を発する。このような遅延処置は、紙センサ５８が第
２紙送りローラ手段２３よりも手前に位置することに起
因する。給紙ローラ５５によって定速度で移動する紙
は、予め設定された時間後にプリンタＰの第２紙送りロ
ーラ手段２３に達し、この地点から、給紙ローラ５５お
よび第２紙送りローラ手段２３が協働して紙をプリント
ヘッド１０まで送り込む。

【００２３】送り込まれた紙が完全に紙センサ５８を通
過すると、紙センサ５８が上昇し、その信号がＣＰＵ１
９に送られる。ＣＰＵ１９は、この信号を受け取ると、
制御モータ６０を停止し、他のローラの接触によって抵
抗力が加えられていない紙に対して第２紙送りローラ手
段２３のみの引っ張り力を発揮させ、紙を移動させる。
これによって、オートシートフィーダＡＦからプリンタ
Ｐへの紙の受け渡しが完了する。

【００２４】続いて、図３から分かるように、インパク
トドットプリンタＰでは、第２紙送りローラ手段２３が
第１紙送りローラ手段２２と協働して紙を移動させ、プ
リントヘッド１０およびプラテン１８間に紙を通過させ
る。プリントヘッド１０によるプリント処理が終了する
と、プリントされた紙は主給紙口１３から給紙テーブル
１２上に排出される。プリントヘッド１０によるプリン
ト処理が終了した時点で、ＣＰＵ１９が再びオートシー
トフィーダＡＦを作動させ、指定されたプリントが終了
するか、オートシートフィーダＡＦのホッパ部５４の紙
がなくなるまで、プリントが続行される。

【００２５】なお、上記実施例では、オートシートフィ
ーダに別個に制御モータを設けたが、プリンタ側のモー
タを利用してオートシートフィーダの給紙ローラを制御
することも可能である。その場合には、オートシートフ
ィーダとプリンタとの間に、任意の駆動力伝達機構を設
け、これによって、第２紙送りローラ手段の回転と給紙
ローラの回転とを同期させる必要がある。

【００２６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、紙が紙送
りローラに達した後も一定時間、紙送りローラの回転に
同期して給紙ローラを駆動し、紙送りローラとともに給
紙ローラによって紙送りを行う。その結果、紙送りロー
ラおよび給紙ローラが協働して紙を送るので、紙送りロ
ーラの引っ張り力が弱いにも拘わらず、確実に紙をプリ
ントヘッドまで送り込むことができる。したがって、水
平紙送り型プリンタに適用しても、ミスフィードや用紙
の巻き込みを引き起こすこともない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るオートシートフィーダが装着さ
れるインパクトドットプリンタの全体を示す概略正面図
である。

【図２】 プリンタ内のフレーム組を示す概略正面図で
ある。

【図３】 図１の３ー３線に沿った概略断面図であっ
て、プリンタの駆動機構の主要部を示す図である。

【図４】 プリンタの紙送りローラ手段の駆動機構を示
す拡大概略図である。

【図５】 オートシートフィーダの内部機構を示す概略
断面図である。

【図６】 オートシートフィーダの給紙ローラの駆動機
構を示す概略拡大断面図である。

【図７】 給紙ローラの引っ張り力を説明する図であ
る。

【符号の説明】

１０ プリントヘッド、２３ 紙送りローラとしての第
２紙送りローラ手段、５４ ホッパ部、５５ 給紙ロー
ラ、６０ 駆動装置としての制御モータ、ＡＦオートシ
ートフィーダ、Ｐ 水平紙送り型プリンタとしてのイン
パクトドットプリンタ、ＰＰ 紙。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙を蓄えるホッパ部と、ホッパ部に蓄え
   られた紙の表面に接触する給紙ローラとを備え、紙送り
   ローラを用いて水平方向にプリントヘッドまで紙を送る
   水平紙送り型プリンタに接続され、給紙ローラを回転さ
   せて紙送りローラに順次紙を送り込む水平紙送り型プリ
   ンタのオートシートフィーダにおいて、 前記給紙ローラには、紙が前記紙送りローラに達した後
   も一定時間、紙送りローラの回転に同期して給紙ローラ
   を駆動する駆動装置が接続され、紙送りローラとともに
   給紙ローラによって紙送りを行うことを特徴とする水平
   紙送り型プリンタのオートシートフィーダ。