JPH08279129A - トラッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】簡単な回路構成で短時間にロック検出、裏ロッ
ク検出及び速度判別を行えるようにする。 【構成】 Ａ・Ｄ変換回路３２は、切換器２１のコモン
端子Ｃ１１からのからトラッキングエラー値を示す出力
電圧ｉ１をトラッキング制御用サンプリングタイミング
（トラッキングがセンターの場合にバイロット信号を含
まないトラックのトレースとなるタイミング）でサンプ
リングを行い、このデータのデジタル信号ｊ０をトラッ
キング制御部へ送り、ロック検出及び速度判別用サンプ
リングタイミング（トラッキングがセンターの場合にパ
イロット信号を含まないトラックのトレースとなるタイ
ミング）でサンブリングを行い、このデータのデジタル
信号ｊ１をを２値化回路３３に供給する。これにより、
簡単な回路構成で短時間にロック検出、裏ロック検出及
び速度判別を行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は周波数の異なる複数のパ
イロット信号によりトラッキング制御を行うトラッキン
グ制御装置に係り、特にトラッキングの引き込みを短時
間で行えるトラッキング制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、磁気記録再生装置においては、互
いに異なる２周波数（ｆ1 ，ｆ2 とする）のパイロット
信号によりトラッキング制御を行うトラッキング制御装
置を用いたものが開発されている。

【０００３】図１１はこのようなうトラッキング制御装
置が磁気テープに記録したトラックの再生を行う場合に
用いられるトラッキング制御装置を示すブロック図であ
る。

【０００４】図１１において、磁気ヘッド３１１，３１
２は、回転ドラムに１８０°対向して取付けられてい
る。この磁気ヘッド３１１，３１２の出力端子の一端は
それぞれ切換器３１３の第１及び第２の入力端子Ｐ１
１，Ｐ１２に接続され、他端は基準電位点に接続され
る。

【０００５】切換器３１３のコモン端子Ｃ１１は、プリ
アンプ３１４の入力端子に接続される。

【０００６】切換器３１３は、回転シリンダの回転検出
信号に基づいて作成された入力端子３１０からのヘッド
スイッチパルス信号ａ１１により、第１及び第２の入力
端子Ｐ１１，Ｐ１２を交互に選択してコモン端子Ｃ１１
に接続する。これにより、磁気ヘッド３１１，３１２の
内、テープをトレース中の磁気ヘッドを選択し、選択し
た磁気ヘッドの出力信号をプリアンプ３１４に導く。

【０００７】プリアンプ３１４は、切換器３１３のコモ
ン端子Ｃ１１からの出力信号を増幅し、出力信号ｂ１１
としてｆ1 ・ＢＰＦ３１５，ｆ2 ・ＢＰＦ３１６に供給
する。

【０００８】ｆ1 ・ＢＰＦ３１５は、供給される出力信
号ｂ１１に対して周波数ｆ1 の帯域濾波を行い、抽出し
た周波数ｆ1 の出力信号ｃ１１を検波回路３１７に供給
する。

【０００９】ｆ2 ・ＢＰＦ３１６は、供給される出力信
号ｂ１１に対して周波数ｆ2 の帯域濾波を行い、抽出し
た周波数ｆ1 の出力信号ｄ１１を検波回路３１８に供給
する。

【００１０】検波回路３１７は、周波数ｆ1 の出力信号
ｃ１１のエンベロープ検波を行い、検波信号ｅ１１を比
較器３１９の非反転入力端子（＋）に供給する。

【００１１】検波回路３１８は、周波数ｆ2 の出力信号
ｄ１１のエンベロープ検波を行い、検波信号ｓ１１を比
較器３１９の反転入力端子（−）に供給する。

【００１２】比較器３１９は、検波回路３１７からの検
波信号ｅ１１から検波回路３１８からの検波信号ｓ１１
を減算し、この減算結果の出力信号ｇ１１を切換器３２
１の一方の入力端子Ｐ２１に導くとともに、該減算結果
の出力信号ｇ１１を反転器３２０を介して切換器３２１
の他方の入力端子Ｐ２２に導く。

【００１３】制御信号発生回路３２２は、入力端子３１
０からのヘッドスイッチパルス信号ａ１１に同期してヘ
ッドスイッチパルス信号ａ１１に対して周波数が１／２
のパルス信号となる制御信号ｈ１１を出力する。

【００１４】切換器３２１は、制御信号発生回路３２２
からの制御信号ｈ１１により、第１及び第２の入力端子
Ｐ１３，Ｐ１４を交互に選択してコモン端子Ｃ１３に接
続する。

【００１５】切換器３１３のコモン端子Ｃ１３は、トラ
ッキング制御装置の出力端子３２３に接続される。これ
により、出力端子３２３には、切換器３１３のコモン端
子Ｃ１１からトラッキングエラー値を示す出力電圧ｉ１
１が導かれる。

【００１６】図１２はこのようなうトラッキング制御装
置のトラッキングがセンターの場合の動作を示すタイミ
ングチャートであり、図１２（ａ）はトレースするトラ
ックを示し、図１２（ｂ）はヘッドスイッチパルス信号
ａ１１を示し、図１２（ｃ）はｆ1 ・ＢＰＦ３１５の出
力信号ｃ１１を示し、図１２（ｄ）はｆ2 ・ＢＰＦ３１
６の出力信号ｄ１１を示し、図１２（ｅ）は比較器３１
９の出力信号ｇ１１を示し、図１２（ｆ）は制御信号発
生回路３２２からの制御信号ｈ１１を示し、図１２
（ｇ）は切換器３２１の出力電圧ｉ１１を示し、図１２
（ｈ）は出力電圧ｉ１１に対するサンプリングタイミン
グを示している。

【００１７】磁気ヘッド３１１，３１２は、交互にトラ
ックをトレースするようになっており、図１２（ａ）に
示すように、ｆ0 トラック３００→ｆ1 トラック３０１
→ｆ0 トラック３００→ｆ2 トラック３０２→ｆ0 トラ
ック３００→ｆ1 トラック３０１の順でトレースを行
う。これに対して、入力端子３１０からのヘッドスイッ
チパルス信号ａ１１は、図１２（ｂ）に示すように、ト
レースするトラックに同期してローレベルＬとハイレベ
ルＨに切換わるようになっており、トレースするトラッ
クがｆ0 トラック３００となった場合にハイレベルＨと
なり、トレースするトラックがｆ1 トラック３０１また
はｆ2 トラック３０２となった場合にローレベルＬとな
る。切換器３１３は、ヘッドスイッチパルス信号ａ１１
がハイレベルＨの場合に、第１の入力端子Ｐ１１を選択
してコモン端子Ｃ１１に接続し、ヘッドスイッチパルス
信号ａ１１がローレベルＨの場合に、第２の入力端子Ｐ
１２を選択してコモン端子Ｃ１１に接続する。

【００１８】これにより、磁気ヘッド３１１，３１２に
より再生された信号は、プリアンプ３１４に導びかれ
る。

【００１９】磁気ヘッド３１１，３１２で再生された信
号は、プリアンプ３１４により増幅されてからｆ1 ・Ｂ
ＰＦ３１５とｆ2 ・ＢＰＦ３１６に入力される。尚、こ
れらＢＰＦに入力する前にパイロット信号以外の成分を
除去するためのフィルタが挿入される場合もある。

【００２０】ｆ1 ・ＢＰＦ３１５及びｆ2 ・ＢＰＦ３１
６とは、それぞれ周波数ｆ1 及び周波数ｆ2 のパイロッ
ト信号成分を抜き出し、それぞれ図１２（ｃ），（ｄ）
に示すような波形の出力信号ｃ１１，ｄ１１を出力す
る。ここで、ｆ0 トラック３００においては、両隣から
のパイロット信号成分は、ほぼ同じレベルで出力され、
ｆ1 ，ｆ2 トラック３０１，３０２においては、各トラ
ックのパイロット信号成分が最大レベルとなる。このた
め、ｆ1 ・ＢＰＦ３１５の出力信号ｃ１１は、トレース
するトラックがｆ1 トラック３０１となった場合に振幅
が最大レベルとなり、トレースするトラックがｆ2 トラ
ック３０２となった場合に振幅が０レベルとなり、トレ
ースするトラックがｆ0 トラック３００となった場合に
振幅が中間レベルとなる。ｆ2 ・ＢＰＦ３１６の出力信
号ｄ１１は、トレースするトラックがｆ2 トラック３０
２となった場合に振幅が最大レベルとなり、トレースす
るトラックがｆ1 トラック３０１となった場合に振幅が
０レベルとなり、トレースするトラックがｆ0 トラック
３００となった場合に振幅が中間レベルとなる。ｆ1・
ＢＰＦ３１５及びｆ2 ・ＢＰＦ３１６の出力信号ｃ１
１，ｄ１１は、レベル検波器３１７，３１８によりそれ
ぞれエンベロープ検波され、比較器３１９に入力され
る。比較器３１９では、検波回路３１７からの検波信号
ｅ１１から検波回路３１８からの検波信号ｓ１１を減算
し、検波信号ｅ１１＝検波信号ｓ１１の場合にはセンタ
ー値（例えば２．５Ｖ）を出力する。このため、比較器
３１９の出力信号ｇ１１は、図１２（ｅ）に示すよう
に、トレースするトラックがｆ1 トラック３０１となっ
た場合に最大値となり、トレースするトラックがｆ2 ト
ラック３０２となった場合に最小値となり、トレースす
るトラックがｆ0 トラック３００となった場合にセンタ
ー値となる。

【００２１】制御信号発生回路３２２からの制御信号ｈ
１１は、図１２（ｆ）に示すように、ヘッドスイッチパ
ルス信号ａ１１がローレベルＬからハイレベルＨに切換
わると同時にレベルが切換わるようになっている。

【００２２】切換器３２１は、制御信号ｈ１１がハイレ
ベルＨの場合に、第１の入力端子Ｐ９１を選択してコモ
ン端子Ｃ９１に接続し、ヘッドスイッチパルス信号ａ１
１がローレベルＨの場合に、第２の入力端子Ｐ１２を選
択してコモン端子Ｃ１１に接続する。

【００２３】これにより、切換器３２１の出力電圧ｉ１
１は、ｆ0 トラック３００において、センター値（図１
２（ｅ）のセンター値と同様）となり、ｆ1 トラック３
０１及びｆ2 トラック３０２においては、最小値（図１
２（ｅ）の最小値と同様）となる。切換器３２１の出力
電圧ｉ１１は、ｆ0 トラック３００をトレースしている
時が両隣のパイロットレベルを比較した結果を示してい
るので、ｆ0 トラック３００の期間において、図１２
（ｈ）に示すように、１回又は複数回サンプリングを行
うことにより、トラッキングエラー値を得ることができ
る。ここで、図１２ではトラッキングがセンターの時の
波形を示しているので、サンプリング値は、センター値
（２．５Ｖ）となる。

【００２４】図１３はこのようなうトラッキング制御装
置が磁気テープに記録したトラックを読出す場合の動作
を示す説明図である。

【００２５】図１３において、記録時には、ｆ1 パイロ
ットを含むｆ1 トラック３０１と、ｆ2 パイロットを含
むｆ2 トラック３０２と、パイロット信号を含まないｆ
0 トラック３００とを、トラック３０１→３００→３０
２→３００→３０１の順で循環させることにより、トラ
ックパターンを構成している。

【００２６】このような再生時において、トラッキング
がセンター位置にある場合、磁気ヘッド３１１はｆ0 ト
ラック３００をトレースすることによりそのトラックに
記録されている情報と共に、ｆ0 トラック３００をトレ
ースしている時にはその両隣のトラック３０１，３０２
からの周波数ｆ1 ，ｆ2 のパイロット信号を再生する。
磁気ヘッド３１１は、ｆ0 トラック３００をトレースし
た後、破線に示すように、ｆ1 トラック３０１を飛び越
して、次のｆ0 トラック３００のトレースを行う。ま
た、図１１に示した磁気ヘッド３１２は、ｆ1 トラック
３０１をトレースしている時には、そのトラック３０１
の周波数ｆ1 のパイロット信号ｆ1 を、ｆ2 トラック３
０２をトレースしている時にはそのトラック３０２の周
波数ｆ2 のパイロット信号を再生する。

【００２７】次にトラッキングがずれた時、例えば図１
３で磁気ヘッド３１１がセンターより左にずれた時に
は、左隣がｆ2 トラック３０２、右隣がｆ1 トラック３
０１であるｆ0 トラック（実線の磁気ヘッド３１１がト
レース中のトラック）では、周波数ｆ2 のパイロット信
号のレベルＬｆ2 が増加し、周波数ｆ1 のパイロット信
号のレベルＬｆ1 が減少する。従って、比較器３１９の
出力信号ｇ１（Ｌｆ1 −Ｌｆ2 ）は、センター値より低
いレベルとなるが、ここでは、極性反転器３２０の出力
（Ｌｆ2 −Ｌｆ1 ）の方に切換器３２１が選択されるた
め、切換器３２１の出力信号ｉ１１は、センター値より
高いレベルが得られる。一方、左隣がｆ1トラック、右
隣がｆ2 トラックであるｆ0 トラック（磁気ヘッド点
線）では、磁気ヘッドが左にずれると、周波数ｆ1 のパ
イロット信号のレベルＬｆ1 が増加し、周波数ｆ2 のパ
イロット信号のレベルＬｆ2 が減少する。比較器３１９
の出力信号ｇ１（Ｌｆ1 −Ｌｆ2 ）は、センター値より
高いレベルとなり、切換器３２１でも比較器３１９の出
力信号ｇ１を選択しているので、比較器３１９の出力信
号ｇ１（Ｌｆ1 −Ｌｆ2 ）がそのまま出力される。この
ように、磁気ヘッドが左にずれた時にはどのｆ0 トラッ
ク３００においても、トラッキングエラー値は、センタ
ー値より高いレベルとなり、この値をサンプリングする
ことにより、トラッキングのずれ状態を検知することが
でき、この値を、例えばテープ送りを制御しているキャ
プスタン速度制御系に加算することにより、磁気ヘッド
のトラッキング制御を行うことができる。

【００２８】ところで、通常再生速度以外の状態（停止
や高速・低速再生）から通常再生モードに入った直後な
どにおいてはトラッキング位置はセンターに引き込んで
いない場合が多く、トラッキング制御によりセンターに
引き込むことになる。従って通常再生モードに入った直
後のトラッキング位置がセンターより遠い程、引き込み
に時間がかかってしまう。

【００２９】図１４はこのようなうトラッキング制御装
置のトラックパターンに対する磁気ヘッドのトラッキン
グ位置を示す説明図である。

【００３０】図１４において、各トラックは、ｆ0 トラ
ック３００→ｆ1 トラック３０１→ｆ0 トラック３００
→ｆ2 トラック３０２の並びで循環して構成されてお
り、説明のために、図のようにトラックナンバー（No
）を１〜４とする。今、磁気ヘッド３１１がトレース
すべきトラックをトラックNo１のｆ0 トラック３００と
すると、Ｈ１位置は磁気ヘッド３１１のトラッキングが
センター位置を示し、Ｈ２位置は磁気ヘッド３１１のト
ラッキングが右に１／２トラックずれた位置を示し、Ｈ
３位置は磁気ヘッド３１１のトラッキングが右に１トラ
ックずれた位置を示し、Ｈ４位置は磁気ヘッド３１１の
トラッキングが右に３／２トラックずれた位置を示し、
Ｈ５位置は磁気ヘッド３１１のトラッキングが右に２ト
ラックずれた位置を示している。

【００３１】次に、トラックパターンのアジマスと磁気
ヘッドアジマスについて説明する。図１５のようにトラ
ックパターンがＡ，Ｂアジマスによるアジマス記録され
ている時、Ｈ１をトラックセンターとしているので、Ｈ
１〜Ｈ５で示す磁気ヘッドは、Ａアジマスである。従っ
て位置Ｈ５においては、トラックアジマスと磁気ヘッド
アジマスは一致しており、磁気ヘッドから再生されるパ
イロット信号以外の再生情報も位置Ｈ１の場合と同等に
再生される。しかしながら位置Ｈ５は引き込み位置でな
いためやがて位置Ｈ１に移動することになり、この時逆
アジマスであるトラックを必ず横切らなければならな
い。このため逆アジマスを横切る時には、パイロット信
号以外の情報は再生されなくなってしまい、著しい再生
情報の欠落となってしまう（パイロット信号は、アジマ
スが逆でも再生される程の低周波に設定されている）。

【００３２】図１５は図１４のトラッキング位置におけ
るトラッキンクエラー値を示すグラフであり、縦軸にト
ラッキングエラー値Ｅを示し、横軸にトラッキングずれ
量Ｌを示している。

【００３３】図１５において、前述の図１４（Ｆ）で示
すように、トラックNo１では切換器３２１が極性反転器
３２０の出力を選択するため、トラッキングエラー値Ｅ
は、レベルＬｆ2 −Ｌｆ1 となっている。又、トラッキ
ングエラー値Ｅは、トラッキングセンターにおいて０と
し、最大値を＋ａ、最小値を−ａとしている。位置Ｈ１
では、トラッキングセンターなのでトラッキングエラー
値Ｅは０となり、位置Ｈ３において、トラッキングエラ
ー値Ｅは最小値の−ａとなり、位置Ｈ５において、トラ
ッキングエラー値Ｅは再び値は０となる。従って、位置
Ｈ１と位置Ｈ５ではトラッキングエラー値は共に０であ
り、値からみるとどちらもトラッキングセンターを意味
することになる。しかしながら、この２つの状態は異な
るものである。位置Ｈ１では、磁気ヘッド３１１が右に
少しずれると、トラッキングエラー値Ｅが負を示すの
で、トラッキング制御は左にシフトする動作となり、逆
に磁気ヘッド３１１が左に少しずれるとトラッキングエ
ラー値Ｅが正の値となり、トラッキング制御は右にシフ
トする動作となり、結局磁気ヘッド３１１は位置Ｈ１に
戻ろうとする。位置Ｈ５では、磁気ヘッド３１１が右に
少しずれるとトラッキングエラー値Ｅは正の値となるの
で、トラッキング制御はさらに右にシフトするように動
作し、逆に磁気ヘッド３１１が左に少しずれるとトラッ
キングエラー値Ｅは、負の値となるので、トラッキング
制御はさらに左にシフトするように動作し結局位置Ｈ５
に引き込む動作とはならない。ただし、位置Ｈ５付近で
は、トラッキングエラー値Ｅが０付近となるためこの位
置から移動しようとする能力も小さく、この位置Ｈ５に
磁気ヘッド３１１が一時的にとどまっている場合も多
く、この位置Ｈ５から位置Ｈ１に引き込むのに数秒かか
ってしまう（この位置Ｈ５にとどまっている状態を、裏
ロック状態と称す）。

【００３４】このような従来のトラッキング制御装置に
おいて、通常再生速度以外の状態（停止や高速・低速再
生）から通常再生モードに入った直後などにおいてはト
ラッキング位置はセンターに引き込んでいない場合が多
く、トラッキング制御によりセンターに引き込むことに
なる。従って通常再生モードに入った直後のトラッキン
グ位置がセンターより遠い程、引き込みに時間がかかっ
てしまう。特に裏ロック状態に入ると、正規のロック位
置に引き込むのに数秒もかかってしまう。また従来にお
いては、トラッキングがロックしたかしていないかの情
報がないため、トラッキングがロックした後に切り換え
る制御信号などは、トラッキングロックの最長時間を想
定してそれ以上に設定するか、ロック以前に切り換え
て、多少の不具合は許容するかであった。

【００３５】また、２周波のパイロット信号を用いてト
ラッキング制御を行うトラッキング制御装置において、
記録速度が複数個（ここでは２個とする）ある場合、記
録速度の情報は記録時に他の情報と共にデジタルデータ
として記録されている。したがって、再生時にはこの情
報により記録速度を検出することができる。しかしなが
ら、記録速度と再生速度が一致している時にはトラッキ
ングの引き込みにより記録情報が正しく再生され、記録
速度情報も確実に検出することができるが、記録速度と
再生速度が一致していない時には、トラッキングも引き
込まないため記録情報は正しく再生されずに、記録速度
の情報も不確実なものとなってしまい、記録速度の誤判
別、判別の遅れ、トラッキングの引き込みの遅れとなっ
てしまう。

【００３６】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のトラ
ッキング制御装置では、トラッキングが引き込んでいな
い状態から引き込んだ（ロック）状態に入るのに時間が
かかる場合があり、特に裏ロック状態となると数秒もか
かってしまう。また、トラッキングがロックしたか否か
の情報がないため、再生モードの切り換えタイミングが
遅れてしまう。さらに、速度判別の手段が記録されてい
るデジタル情報を再生して判別する場合、記録速度と再
生速度に不一致があると、誤判断、判別の遅れとなって
しまう。

【００３７】そこで本発明は上記欠点を除去し、簡単な
回路構成で短時間にトラッキングがロックしたか否かを
検出することができるトラッキング制御装置を提供する
とともに、簡単な回路構成で短時間にトラッキングがロ
ックしたか否かを検出するとともにトラッキングが裏ロ
ック位置でロックしたか否かを検出することができるト
ラッキング制御装置を提供するとともに、簡単な回路構
成で短時間に記録速度の判別を行うことができるトラッ
キング制御装置を提供することを目的とする。

【００３８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明に
よるトラッキング制御装置は、複数のトラックを一定の
配列で循環させてトラックパターンが構成され、該複数
のトラックの少なくとも２つの周波数の異なるパイロッ
ト信号を記録した磁気テープを再生する場合のトラッキ
ング制御を行うトラッキング制御装置であって、前記磁
気テープのトラックのトレースを行い再生信号を出力す
る磁気ヘッドと、この磁気ヘッドからの再生信号におけ
る複数のパイロット信号のレベルの差を検出することに
より差信号を作成して出力する差信号出力手段と、この
差信号出力手段からの差信号をトラッキング制御用サン
プリングタイミングでサンプリングを行いトラッキング
制御用のデータを出力するとともに、該差信号出力手段
からの差信号を該トラッキング制御用サンプリングタイ
ミングとは該差信号を作成したトラックが異なるロック
検出用サンプリングタイミングでサンプリングを行いロ
ック検出用のデータを出力するデータ出力手段と、この
データ出力手段からのトラッキング制御用のデータに基
づいてトラッキング制御を行うトラッキング制御手段
と、前記データ出力手段からのロック検出用のデータを
２値化する２値化回路と、この２値化回路からの２値化
信号によりトラッキング制御状態がロックしたか否かを
検出する検出回路とを具備したことを特徴とする。

【００３９】請求項２記載の本発明によるトラッキング
制御装置は、複数のトラックを一定の配列で循環させて
トラックパターンが構成され、該複数のトラックの少な
くとも２つの周波数の異なるパイロット信号を記録した
磁気テープを再生する場合のトラッキング制御を行うト
ラッキング制御装置であって、前記磁気テープのトラッ
クのトレースを行い再生信号を出力する磁気ヘッドと、
この磁気ヘッドからの再生信号における複数のパイロッ
ト信号のレベルの差を検出することにより差信号を作成
して出力する差信号出力手段と、この差信号出力手段か
らの差信号をトラッキング制御用サンプリングタイミン
グでサンプリングを行いトラッキング制御用のデータを
出力するとともに、該差信号出力手段からの差信号を該
トラッキング制御用サンプリングタイミングとは該差信
号を作成したトラックが異なるロック・裏ロック検出用
サンプリングタイミングでサンプリングを行いロック・
裏ロック検出用のデータを出力するデータ出力手段と、
このデータ出力手段からのトラッキング制御用のデータ
に基づいてトラッキング制御を行うトラッキング制御手
段と、前記データ出力手段からのロック・裏ロック検出
用のデータを２値化する２値化回路と、この２値化回路
からの２値化信号によりトラッキング制御状態がロック
したか否かを検出するとともに、トラッキング制御状態
が裏ロック位置でロックしたか否かを検出するロック・
裏ロック検出回路と、このロック・裏ロック検出回路が
裏ロック位置であることを検出した場合に、差信号出力
手段からの差信号を反転させることにより、前記トラッ
キング制御を裏ロック位置から正規のロック位置に引き
込ませる手段とを具備したことを特徴とする。

【００４０】請求項３記載の本発明によるトラッキング
制御装置は、複数の記録速度を有し、複数のトラックを
一定の配列で循環させてトラックパターンが構成され、
該複数のトラックの少なくとも２つの周波数の異なるパ
イロット信号を記録した磁気テープを再生する場合のト
ラッキング制御を行うトラッキング制御装置であって、
前記磁気テープのトラックのトレースを行い再生信号を
出力する磁気ヘッドと、この磁気ヘッドからの再生信号
における複数のパイロット信号のレベルの差を検出する
ことにより差信号を作成して出力する差信号出力手段
と、この差信号出力手段からの差信号をトラッキング制
御用サンプリングタイミングでサンプリングを行いトラ
ッキング制御用のデータを出力するとともに、該差信号
出力手段からの差信号を該トラッキング制御用サンプリ
ングタイミングとは該差信号を作成したトラックが異な
る記録速度判別用サンプリングタイミングでサンプリン
グを行い記録速度判別用のデータを出力するデータ出力
手段と、このデータ出力手段からのトラッキング制御用
のデータに基づいてトラッキング制御を行うトラッキン
グ制御手段と、前記データ出力手段からの記録速度判別
用のデータを２値化する２値化回路と、この２値化回路
からの２値化信号により磁気テープの記録速度と再生速
度とが一致しているか否かを検出する検出回路とを具備
したことを特徴とする。

【００４１】

【作用】請求項１記載の構成によれば、データ出力手段
が、差信号出力手段からの差信号を該トラッキング制御
用サンプリングタイミングとは該差信号を作成したトラ
ックが異なるロック検出用サンプリングタイミングでサ
ンプリングを行いロック検出用のデータを出力するの
で、簡単な回路構成で短時間にトラッキングがロックし
たか否かを検出することができる。

【００４２】請求項２記載の構成によれば、データ出力
手段が、差信号出力手段からの差信号を該トラッキング
制御用サンプリングタイミングとは該差信号を作成した
トラックが異なるロック・裏ロック検出用サンプリング
タイミングでサンプリングを行いロック・裏ロック検出
用のデータを出力するので、簡単な回路構成でトラッキ
ングがロックしたか否かを検出するとともにトラッキン
グが裏ロック位置でロックしたか否かを検出することが
できる。

【００４３】請求項３記載の構成によれば、データ出力
手段が、差信号出力手段からの差信号を該トラッキング
制御用サンプリングタイミングとは該差信号を作成した
トラックが異なる記録速度判別用サンプリングタイミン
グでサンプリングを行い記録速度判別用のデータを出力
するので、簡単な回路構成で短時間に記録速度の判別を
行うことができる。

【００４４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００４５】図１は本発明に係るトラッキング制御装置
の一実施例を示すブロック図である。

【００４６】図１において、磁気ヘッド１１，１２は、
それぞれアジマスがＡ，Ｂとなっており、回転ドラムに
１８０°対向で取り付けられ、磁気テープをトレースす
るようなになっている。これら磁気ヘッド１１，１２の
出力端子の一端は切換器１３の第１及び第２の入力端子
Ｐ１，Ｐ２に接続され、他端は基準電位点に接続され
る。

【００４７】切換器１３のコモン端子Ｃ１は、プリアン
プ１４の入力端子に接続される。

【００４８】切換器１３は、回転シリンダの回転検出信
号に基づいて作成された入力端子１０からのヘッドスイ
ッチパルス信号ａ１により、第１及び第２の入力端子Ｐ
１，Ｐ２を交互に選択してコモン端子Ｃ１に接続する。
これにより、切換器１３は、磁気ヘッド１１，１２の
内、テープをトレース中の磁気ヘッドを選択し、選択し
た磁気ヘッドの出力信号をプリアンプ１４に導く。

【００４９】プリアンプ１４は、切換器１３のコモン端
子Ｃ１からの出力信号を増幅し、出力信号ｂ１としてｆ
1 ・ＢＰＦ１５，ｆ2 ・ＢＰＦ１６に供給する。

【００５０】ｆ1 ・ＢＰＦ１５は、供給される出力信号
ｂ１に対して周波数ｆ1 の帯域濾波を行い、抽出した周
波数ｆ1 の出力信号ｃ１を検波回路１７に供給する。

【００５１】ｆ2 ・ＢＰＦ１６は、供給される出力信号
ｂ１に対して周波数ｆ2 の帯域濾波を行い、抽出した周
波数ｆ1 の出力信号ｄ１を検波回路１８に供給する。

【００５２】検波回路１７は、周波数ｆ1 の出力信号ｃ
１のエンベロープ検波を行い、検波信号ｅ１を比較器１
９の非反転入力端子（＋）に供給する。

【００５３】検波回路１８は、周波数ｆ2 の出力信号ｄ
１のエンベロープ検波を行い、検波信号ｓ１を比較器１
９の反転入力端子（−）に供給する。

【００５４】比較器１９は、検波回路１７からの検波信
号ｅ１から検波回路１８からの検波信号ｓ１を減算し、
この減算結果の出力信号ｇ１を切換器２１の一方の入力
端子Ｐ３に導くとともに、該減算結果の出力信号ｇ１を
反転器２０を介して切換器２１の他方の入力端子Ｐ４に
導く。

【００５５】マイクロコンピュータ３０は、制御信号発
生回路３１、アナログ・デジタル変換回路（Ａ・Ｄ変換
回路）３２、２値化回路３３、ロック・裏ロック検出回
路３４、速度判別回路３５及びトラッキング制御回路４
０から構成されている。

【００５６】制御信号発生回路３１は、ロック・裏ロッ
ク検出回路３４の裏ロック検出の結果によりコントロー
ルされ入力端子１０からのヘッドスイッチパルス信号ａ
１１に同期してヘッドスイッチパルス信号ａ１１に対し
て周波数が１／２のパルス信号となる制御信号ｈ１１を
出力する。

【００５７】切換器２１は、制御信号発生回路２２から
の制御信号ｈ１により、第１及び第２の入力端子Ｐ１，
Ｐ２を交互に選択してコモン端子Ｃ１１に接続する。

【００５８】このような構成により、切換器１３、プリ
アンプ１４、ｆ1 ・ＢＰＦ１５，ｆ2 ・ＢＰＦ１６、検
波回路１７，１８、比較器１９、反転器２０及び切換器
２１は、磁気ヘッド１１，１２からの再生信号における
複数のパイロット信号のレベルの差を検出することによ
り差信号を作成して出力する差信号出力手段を構成して
いる。

【００５９】切換器２１のコモン端子Ｃ１１は、マイク
ロコンピュータ３０のＡ・Ｄ変換回路３２の入力端子に
接続される。

【００６０】Ａ・Ｄ変換回路３２は、切換器２１のコモ
ン端子Ｃ１１からのからトラッキングエラー値を示す出
力電圧ｉ１をトラッキング制御用サンプリングタイミン
グ（トラッキングがセンターの場合にバイロット信号を
含まないトラックのトレースとなるタイミング）でサン
プリングを行い、このデータのデジタル信号ｊ０をトラ
ッキング制御回路４０へ送り、ロック・裏ロック検出及
び速度判別用サンプリングタイミング（トラッキングが
センターの場合にパイロット信号を含まないトラックの
トレースとなるタイミング）でサンブリングを行い、こ
のデータのデジタル信号ｊ１をを２値化回路３３に供給
する。

【００６１】２値化回路３３は、Ａ・Ｄ変換回路３２か
らのデジタル信号ｊ１に対して“１”ｏｒ“０”の２値
化を行い、２値化信号ｋ１をロック・裏ロック検出回路
３４及び速度判別回路３５に供給する。

【００６２】ロック・裏ロック検出回路３４は、２値化
回路３３からの２値化信号ｋ１よりロック・裏ロックの
検出を行い、この検出結果に基づいて制御信号ｍ１を作
成して制御信号発生回路３１に供給とて制御するととも
に、ロック信号ｎ１を作成して出力端子３６に導く。

【００６３】速度判別回路３５は、２値化回路３３から
の２値化信号ｋ１より記録速度が標準モード（ＳＰ）
と、標準の１／２の速度の長時間モード（ＬＰ）どちか
らを判定し、この判定結果の速度判定信号ｐ１を出力端
子３７に導く。

【００６４】トラッキング制御回路４０は、トラッキン
グ制御手段となっており、デジタル信号ｊ０に基づいて
磁気ヘッド１１，１２のトラッキング制御を行う。

【００６５】図２はこのようなうトラッキング制御装置
のトラッキングがセンターの場合の動作を示すタイミン
グチャートであり、図２（ａ）はトレースするトラック
を示し、図２（ｂ）はヘッドスイッチパルス信号ａ１を
示し、図２（ｃ）はｆ1 ・ＢＰＦ１５の出力信号ｃ１を
示し、図２（ｄ）はｆ2 ・ＢＰＦ１６を示し、図２
（ｅ）は比較器１９の出力信号ｇ１を示し、図２（ｆ）
は制御信号発生回路２２からの制御信号ｈ１を示し、図
２（ｇ）は切換器２１の出力電圧ｉ１を示し、図２
（ｈ）はトラッキング制御用サンプリングタイミングを
示し、図２（ｉ）はロック・裏ロック検出及び速度判別
用サンプリングタイミングを示し、図２（ｊ）は２値化
後のデータを示している。

【００６６】磁気ヘッド１１，１２は、交互にトラック
をトレースするようになっており、図２（ａ）に示すよ
うに、ｆ2 トラック１０２→ｆ0 トラック１００→ｆ1
トラック１０１→ｆ0 トラック１００→ｆ2 トラック１
０２→ｆ0 トラック１００の順でトレースを行う。これ
に対して、入力端子１０からのヘッドスイッチパルス信
号ａ１は、図２（ａ）に示すように、トレースするトラ
ックに同期してローレベルＬとハイレベルＨに切換わる
ようになっており、トレースするトラックがｆ0 トラッ
ク１００となった場合にハイレベルＨとなり、トレース
するトラックがｆ1 トラック１０１またはｆ2 トラック
１０２となった場合にローレベルＬとなる。切換器１３
は、ヘッドスイッチパルス信号ａ１がハイレベルＨの場
合に、第１の入力端子Ｐ１を選択してコモン端子Ｃ１に
接続し、ヘッドスイッチパルス信号ａ１がローレベルＨ
の場合に、第２の入力端子Ｐ２を選択してコモン端子Ｃ
１に接続する。

【００６７】これにより、磁気ヘッド１１，１２により
再生された信号は、プリアンプ１４に導びかれる。

【００６８】磁気ヘッド１１，１２で再生された信号
は、プリアンプ１４により増幅されてからｆ1 ・ＢＰＦ
１５とｆ2 ・ＢＰＦ１６に入力される。

【００６９】ｆ1 ・ＢＰＦ１５及びｆ2 ・ＢＰＦ１６と
は、それぞれ周波数ｆ1 及び周波数ｆ2 のパイロット信
号成分を抜き出し、それぞれ図２（ｃ），（ｄ）に示す
ような波形の出力信号ｃ１，ｄ１を出力する。ここで、
ｆ0 トラック１００においては、両隣からのトラックか
らのクロストーク分のパイロット信号成分が、ほぼ同じ
レベルでプリアンプ１４から出力され、ｆ1 ，ｆ2 トラ
ック１０１，１０２においては、各トラックのパイロッ
ト信号成分が大レベルとなる。ｆ0 トラック１００を再
生中にはパイロット信号によりｆ1 側とｆ2 側に同じ小
レベルでプリアンプ１４から出力される。ただしこれは
サーボがロックした時のもので、ノンロック時には偏っ
た出力となる。ｆ1 ・ＢＰＦ１５の出力信号ｃ１は、ト
レースするトラックがｆ1 トラック１０１となった場合
に振幅が最大レベルとなり、トレースするトラックがｆ
2 トラック１０２となった場合に振幅が０レベルとな
り、トレースするトラックがｆ0 トラック１００となっ
た場合に振幅が小レベルとなる。ｆ2 ・ＢＰＦ１６の出
力信号ｄ１は、トレースするトラックがｆ2 トラック１
０２となった場合に振幅が最大レベルとなり、トレース
するトラックがｆ1 トラック１０１となった場合に振幅
が０レベルとなり、トレースするトラックがｆ0 トラッ
ク１００となった場合に振幅が中間レベルとなる。ｆ1
・ＢＰＦ１５及びｆ2 ・ＢＰＦ１６の出力信号ｃ１，ｄ
１は、レベル検波器１７，１８によりそれぞれエンベロ
ープ検波され、比較器１９に入力される。比較器１９で
は、検波回路１７からの検波信号ｅ１から検波回路１８
からの検波信号ｓ１を減算し、検波信号ｅ１＝検波信号
ｓ１の場合にはセンター値（例えば２．５Ｖ）を出力す
る。このため、比較器１９の出力信号ｇ１は、図２
（ｅ）に示すように、トレースするトラックがｆ1 トラ
ック１０１となった場合に最大値となり、トレースする
トラックがｆ2 トラック１０２となった場合に最小値と
なり、トレースするトラックがｆ0 トラック１００とな
った場合にセンター値となる。

【００７０】制御信号発生回路２２からの制御信号ｈ１
は、図２（ｆ）に示すように、ヘッドスイッチパルス信
号ａ１がローレベルＬからハイレベルＨに切換わると同
時にレベルが切換わるようになっている。

【００７１】切換器２１は、制御信号ｈ１がハイレベル
Ｈの場合に、第１の入力端子Ｐ３を選択してコモン端子
Ｃ３に接続し、ヘッドスイッチパルス信号ａ１がローレ
ベルＨの場合に、第２の入力端子Ｐ４を選択してコモン
端子Ｃ３に接続する。

【００７２】これにより、切換器２１の出力電圧ｉ１
は、ｆ0 トラック１００において、センター値（図２
（ｅ）のセンター値と同様）となり、ｆ1 トラック１０
１及びｆ2 トラック１０２においては、最低値（図２
（ｅ）の最低値と同様）となる。

【００７３】切換器２１の出力電圧ｉ１出力はマイクロ
コンピュータ３０に入力しＡ・Ｄ変換器３２によりデジ
タル信号ｊ０，ｊ１となる。ここで、Ａ・Ｄ変換器３２
は、トラッキング制御用にデータを使用する時にはｆ0
トラック１００で（１回または複数回）サンプリング
（ここでのサンプリングとはＡ・Ｄ変換を行ってデジタ
ルデータを取り込むこと）する必要があるので、図２
（ｈ）で示すタイミングでサンプリングし、このデータ
のデジタル信号ｊ０をトラッキング制御回路４０へ送
る。Ａ・Ｄ変換器３２は、トラッキング制御に使用しな
いトラック、つまりｆ1 トラック１０１とｆ2 トラック
１０２においても図２（ｉ）に示すように１回または複
数回のサンプリングし、このサンプリングしたデータの
デジタル信号ｊ１を２値化回路３３に供給する。デジタ
ル信号ｊ１は、２値化回路３３にて比較器１９出力のセ
ンター電位（センター値）をシュミットレベルとして
“０”と“１”に２値化される。図２（ｊ）は２値化後
のデータであり、図２（ｉ）に示したタイミングではＡ
・Ｄ回路３２に入力する出力信号ｉ１がすべてセンター
値より低いレベルとなっているため、データはすべて
“０”となる。この２値化後のデータはロック・裏ロッ
ク検出回路３４と速度判別回路３５へ送られ、それぞれ
の判別ロジックによりロック検出、裏ロック検出、速度
判別が行われる。

【００７４】次に、ロック検出の判別ロジックについて
説明する。この図２に示している波形はトラッキングが
ロックした時の波形であり、つまりトラッキングがロッ
クした時には図２（ｊ）のデータはすべて“０”とな
る。ところが、トラッキングがロックしていない時には
図２（ｉ）タイミングでサンプリングしたデータはまだ
不安定であり、図２（ｊ）のデータは“１”となったり
“０”となったりする。したがって、この図２（ｊ）の
データが連続して複数回“０”となればトラッキングが
ロックしたと判断することができる。ロック信号ｎ１は
各回路（マイコン内も含む）に送られて、回路の切り換
えなどに使用される。この回路の切り換えには、例え
ば、信号処理において再生モード以外のモードから再生
モードへの切り換えや、トラッキング制御におけるサー
ボゲインの切り換えなどである。

【００７５】次に、図３を用いて裏ロック検出について
説明する。

【００７６】図３は図１のトラッキング制御装置の裏ロ
ック検出動作を示すタイミングチャートであり、図３
（ａ）はトレースさせたいトラックを示し、図３（ｂ）
は実際のトレーストラックを示し、図３（ｃ）はヘッド
スイッチパルス信号ａ１を示し、図３（ｄ）はｆ1 ・Ｂ
ＰＦ１５の出力信号ｃ１を示し、図３（ｅ）はｆ2 ・Ｂ
ＰＦ１６の出力信号ｄ１を示し、図３（ｆ）は比較器１
９の出力信号ｇ１を示し、図３（ｇ）は制御信号発生回
路２２からの制御信号ｈ１を示し、図３（ｈ）は切換器
２１の出力電圧ｉ１を示し、図３（ｉ）はトラッキング
制御用サンプリングタイミングを示し、図３（ｊ）はロ
ック・裏ロック検出及び速度判別用サンプリングタイミ
ングを示し、図３（ｋ）は２値化後のデータを示してい
る。

【００７７】ここで、裏ロックとは、トラッキングが２
トラックずれた位置にある時にトラッキングエラー値が
センター付近となってしまい、一時的にロックした状態
となってしまうことである。

【００７８】裏ロック状態において、図３（ａ）は本来
トレースさせたい（引き込ませたい）トラックを示して
おり、図２（ａ）と同じものである。図３（ｂ）は実際
にトレースしているトラックであり、図３（ａ）に対し
て２トラックずれた位置をトレースしている。図３
（ｃ）に示すヘッドスイッチパルス信号ａ１は図２
（ｂ）と同様になっている。図３（ｄ）に示すｆ1 ・Ｂ
ＰＦ１５の出力信号ｃ１は、図２（ｃ）に対して２トラ
ックずれている。図３（ｅ）に示すｆ2 ・ＢＰＦ１６の
出力信号ｄ１は、図２（ｄ）に対して２トラックずれて
いる。このため、図３（ｆ）に示す比較器１９の出力信
号ｇ１は、図２（ｅ）に対して２トラックずれている。
一方、図３（ｇ）に示す制御信号ｈ１は、図２（ｆ）と
同様になっている。このため、図３（ｈ）に示す切換器
２１の出力信号ｉ１は、図３（ｉ）に示すトラッキング
制御用サンプリングタイミングではセンター値となり、
トラッキングは引き込んだことになる。しかしながら、
ロック・裏ロック検出及び速度判別用サンプリングタイ
ミングでは常にセンターレベルより高い電位となり、図
３（ｋ）に示す２値化後のデータはすべて“１”とな
る。したがって、この２値化したデータが常に“１”で
あれば裏ロックの位置であると判断することができるの
で、裏ロックの判別ロジックとしては、２値化後のデー
タとして複数回連続して“１”を検出したら裏ロック位
置であるとすればよい。

【００７９】次に裏ロック検出から正規のロック状態に
復帰する場合の動作について図４を用いて説明する。

【００８０】図４は図１のトラッキング制御装置の裏ロ
ック検出から正規のロック状態に復帰する場合の動作を
示すタイミングチャートであり、図４（ａ）は磁気ヘッ
ドのトレースナンバーを示し、図４（ｂ）はトレースさ
せたいトラックを示し、図４（ｃ）は実際のトレースト
ラックを示し、図４（ｄ）は比較器１９の出力信号ｇ１
を示し、図３（ｅ）は制御信号発生回路２２からの制御
信号ｈ１を示し、図４（ｆ）は切換器２１の出力電圧ｉ
１を示し、図４（ｇ）はトラッキング制御用サンプリン
グタイミングを示し、図４（ｈ）はロック・裏ロック検
出及び速度判別用サンプリングタイミングを示し、図４
（ｉ）は２値化後のデータを示している。

【００８１】図４（ａ）において、説明の都合で磁気ヘ
ッドのトレースナンバーを１〜７とする。トレースナン
バー３までが裏ロック状態となっており、トレースナン
バー３までは図４（ｄ）に示す比較器１９の出力信号ｇ
１、図４（ｅ）に示す制御信号発生回路２２からの制御
信号ｈ１、図４（ｆ）は切換器２１の出力電圧ｉ１は、
それぞれ図３（ｆ），図３（ｇ），図３（ｈ）に示した
状態と同様になる。トレース１以前にも図４（ｉ）に示
す２値化後のデータは“１”が連続しており、決められ
た複数回の連続がトレース３で達成したとすると、図４
（ｈ）に示すトレース３のサンプリングにおいて裏ロッ
クを検出したことになる。裏ロックが検出されたという
情報は切換器２１に制御信号ｈ１を供給する制御信号発
生器３１に伝えられる。ここで、制御信号発生器３１の
出力の“Ｈ／Ｌ”は２トレース毎に切り換えられるが、
このタイミングはトレースさせたいトラックを意味して
いる。つまり、制御信号が“Ｈ”の時には前半のトレー
スがｆ0 トラックで後半がｆ1 トラック、制御信号が
“Ｌ”の時には前半がｆ0 トラックで後半がｆ2 トラッ
クをトレースさせたいということである。したがって、
制御信号発生器３１では、本来ならトレース４では
“Ｌ”を出力するタイミングであるが、裏ロック検出の
情報により“Ｈ”を出力する。また、本来“Ｌ”を出力
するタイミングであれば“Ｈ”となる。したがって、ロ
ック・裏ロック検出回路３４が裏ロックを検出した場合
には、差信号出力手段からの出力信号ｉ１を反転させる
ことになる。これにより、図４（ｂ）に示すトレースさ
せたいトラックはトレース４からはｆ0 トラック１００
→ｆ1 トラック１０１→ｆ0 トラック１００→ｆ2 トラ
ック１０２となり、図４（ｃ）に示す実際のトレースト
ラックと一致する。この時、図４ （ｇ）に示すトラッ
キング制御用サンプリングタイミングにより得られたト
ラッキング制御用のデータはセンター付近であり、ま
た、図４（ｈ）に示すタイミングにより得られたロック
検出用の図４（ｉ）に示す２値化後のデータもトレース
５からすでに“０”となりトラッキングが引き込んだこ
とになる。このように、裏ロック位置から正規のロック
位置に引き込ませるのに、制御信号ｈ１の“Ｈ／Ｌ”の
極性を反転させるのみで即座に行うことができる。トレ
ースナンバー７からは図４（ｄ）に示す比較器１９の出
力信号ｇ１、図３（ｅ）に示す制御信号発生回路２２か
らの制御信号ｈ１、図４（ｆ）は切換器２１の出力電圧
ｉ１は、それぞれ図２（ｅ），図２（ｆ），図２（ｇ）
に示した状態と同様になり、図２の状態に復帰したこと
になる。

【００８２】次に用いて速度判別について説明する。

【００８３】ここでは記録速度が標準モード（ＳＰ）
と、標準の１／２の速度の長時間モード（ＬＰ）を有す
るものとする。速度判別に使用するデータは前記してい
るロック検出、裏ロック検出で使用しているトラッキン
グ制御に使用しないトラックから得られた２値化された
データを用いる。図２で示している波形は、ＳＰモード
においてもＬＰモードにおいても同じ波形となるもので
あり、トラッキングがロックしている時には２値化後の
データは常に“０”となっている。つまり、トラッキン
グがロックしているということは記録速度と再生速度が
一致しているということであり、この２値化後のデータ
が常に“０”であることは記録速度と再生速度が一致し
ていることを示している。次に記録速度と再生速度が違
った時の動作を説明する。

【００８４】図５は図１のトラッキング制御装置のＬＰ
記憶部をＳＰ再生した場合の動作を示すタイミングチャ
ートであり、図５（ａ）はヘッドトレースを示し、図５
（ｂ）はヘッドスイッチパルス信号ａ１を示し、図５
（ｃ）はｆ1 ・ＢＰＦ１５の出力信号ｃ１を示し、図５
（ｄ）はｆ2 ・ＢＰＦ１６の出力信号ｄ１を示し、図５
（ｅ）は比較器１９の出力信号ｇ１を示し、図５（ｆ）
は制御信号発生回路２２からの制御信号ｈ１を示し、図
５（ｇ）は切換器２１の出力電圧ｉ１を示し、図５
（ｈ）はロック・裏ロック検出及び速度判別用サンプリ
ングタイミングを示し、図５（ｉ）は２値化後のデータ
を示している。

【００８５】図５において、ここでは磁気ヘッドの４ト
レース分を示しているがこれ以外はこの４トレースの繰
り返しとなる。図５（ａ）に示すＳＰ再生のヘッドトレ
ースは、その幅がＬＰ記憶部のトラックの幅の２倍とな
っている。図５（ｂ）に示すヘッドスイッチパルス信号
ａ１は、図５（ａ）に示すヘッドトレースにおけるトラ
ックの切換わりに対応して反転するようになっている。
図５（ａ）に示す、トラック上のヘッドトレースに従い
ｆ1 ・ＢＰＦ１５，ｆ2 ・ＢＰＦ１６からの出力信号ｃ
1 ，ｄ2 は、図５（ｃ），図５（ｄ）に示すように、そ
れぞれｆ1 トラック１０１，ｆ2 トラック１０２を含む
場合に振幅が大きくなる。このため、比較器１９の出力
信号ｇ１は、ヘッドトレースにｆ1 トラック１０１を含
む場合にセンター値よりも大きいハイレベルＨとなり、
ｆ2 トラック１０２を含む場合にセンター値よりも小さ
いローレベルＬとなる。制御信号発生回路２２からの制
御信号ｈ１は、図４（ｆ）に示すように、ヘッドスイッ
チパルス信号ａ１がローレベルＬからハイレベルＨに切
換わると同時にレベルが切換わるようになっている。こ
れにより、切換器２１の出力電圧ｉ１は、図５（ｇ）に
示すように、ヘッドトレースにおけるトラックの２回目
の切換わりに対応して反転するようになっている。裏ロ
ック検出及び速度判別用サンプリングタイミングは、図
４（ｈ）と同様になっている。このため、図５（ｉ）に
示す２値化後のデータは、“１”“０”となりこのパタ
ーンが繰り返される。したがって、ＳＰモードで再生を
行っている時の判別ロジックは“０”が複数回連続すれ
ば記録速度はＳＰであり、現在の再生速度は正しいと判
断し、２値化後のデータが“１”“０”のパターンで複
数回連続すれば記録速度はＬＰであると判断して現在の
速度をＳＰからＬＰに変更すればよい。

【００８６】図６は図１のトラッキング制御装置のＳＰ
記憶部をＬＰ再生した場合の動作を示すタイミングチャ
ートであり、図６（ａ）はヘッドトレースを示し、図６
（ｂ）はヘッドスイッチパルス信号ａ１を示し、図６
（ｃ）はｆ1 ・ＢＰＦ１５の出力信号ｃ１を示し、図６
（ｄ）はｆ2 ・ＢＰＦ１６の出力信号ｄ１を示し、図６
（ｅ）は比較器１９の出力信号ｇ１を示し、図６（ｆ）
は制御信号発生回路２２からの制御信号ｈ１を示し、図
６（ｇ）は切換器２１の出力電圧ｉ１を示し、図６
（ｈ）はロック・裏ロック検出及び速度判別用サンプリ
ングタイミングを示し、図６（ｉ）は２値化後のデータ
を示している。

【００８７】図６において、ここでは磁気ヘッドの８ト
レース分を示しているがこれ以外はこの８トレースの繰
り返しとなる。ＬＰ再生のヘッドトレースは、その幅が
ＳＰ記憶部のトラックの幅と同じになっている。図６
（ｂ）に示すヘッドスイッチパルス信号ａ１は、図６
（ａ）に示すヘッドトレースにおけるトラックの切換わ
りに対応して反転するようになっている。図６（ａ）に
示す、トラック上のヘッドトレースに従いｆ1 ・ＢＰＦ
１５，ｆ2 ・ＢＰＦ１６からの出力信号ｃ1 ，ｄ2は、
図６（ｃ），図６（ｄ）に示すように、それぞれｆ1 ト
ラック１０１，ｆ2トラック１０２を含む場合に、その
含む面積に対応して振幅が大きくなる。このため、比較
器１９の出力信号ｇ１は、，図６（ｅ）に示すように、
ヘッドトレースにｆ1 トラック１０１を含む場合にセン
ター値よりも大きくなり、ｆ2 トラック１０２を含む場
合にセンター値よりも小さくなる。制御信号発生回路２
２からの制御信号ｈ１は、図４（ｆ）に示すように、ヘ
ッドスイッチパルス信号ａ１がローレベルＬからハイレ
ベルＨに切換わると同時にレベルが切換わるようになっ
ている。これにより、切換器２１の出力電圧ｉ１は、図
４（ｇ）に示すように、ヘッドトレースにおけるトラッ
クの２回目の切換わりに対応して比較器１９の出力信号
ｇ１を反転させたものとなる。図６（ｈ）に示すロック
・裏ロック検出及び速度判別用サンプリングタイミング
は、図５（ｈ）と同様になっている。このため、図６
（ｉ）に示す２値化後のデータは、“０”“１”“１”
“０”となりこのパターンが繰り返される（よって
“１”“１”“０”“０”としてもよい）。したがっ
て、ＬＰモードで再生を行っている時の判別ロジックは
“０”が少なくとも３回以上連続すれば記録速度はＬＰ
であり、現在の再生速度は正しいと判断し、２値化後の
データが“１”“１”“０”“０”のパターンで複数回
連続すれば記録速度はＳＰであると判断して現在の速度
をＬＰからＳＰに変更すればよい。

【００８８】以上、説明したように本実施例によれば、
差信号出力手段が磁気ヘッド１１，１２からの再生信号
における複数のパイロット信号のレベルの差を検出する
ことにより差信号を作成して出力し、マイクロコンピュ
ータ３０がこのような差信号に対して、差信号出力手段
トラッキング制御用サンプリングタイミングとは該差信
号を作成したトラックが異なるロック検出用サンプリン
グタイミングでサンプリングを行うことにより２値化の
データを作成し、この２値化のデータを判定することに
より、簡単にロック検出、裏ロック検出、速度判別を行
うことができ、裏ロック検出後には、制御信号発生回路
３１の制御信号ｈ１の極性を反転するのみで素早く裏ロ
ック位置から正規ロック位置へ引き込ませることができ
る。

【００８９】以下、図７乃至図１０を用いて図１の一実
施例の変形例を説明する。この場合の変形例は複数個の
磁気ヘッドが同時に複数個のトラックを走査する磁気記
録再生装置に適用したものである。

【００９０】図７は図１の一実施例の変形例における回
転シリンダ上の磁気ヘッド構成を示す説明図である。

【００９１】回転シリンダ５０は、左回りの回転を行う
ようになっており、Ａ１／Ｂ１磁気ヘッド５１，５２が
ほぼ同じ位置に取り付けられ、それと１８０°対向した
位置にＡ２／Ｂ２磁気ヘッド５３，５４が取り付けられ
ている。回転シリンダ５０では、Ａ１磁気ヘッド５１と
Ｂ１磁気ヘッド５２とが同時にトレースを行い、Ａ２磁
気ヘッド５３とＢ２磁気ヘッド５４とが同時にトレース
を行うとともに、Ａ１／Ｂ１磁気ヘッド５１，５２と、
Ａ２／Ｂ２磁気ヘッド５３，５４とが交互にトレースを
行う。

【００９２】図８は図１の一実施例の変形例の磁気ヘッ
ド切換え部を示すブロック図であり、図８の除く部分に
説明には図１のブロック図を流用する。

【００９３】図８において、Ａ１／Ａ２磁気ヘッド５
１，５３は、それぞれ一方の出力端子が切換器５５の第
１及び第２の入力端子Ｐ５，Ｐ６に接続され、他方の出
力端子が基準電位点に接続される。Ｂ１／Ｂ２磁気ヘッ
ド５２，５４は、一方の出力端子が切換器５６の第１及
び第２の入力端子Ｐ７，Ｐ８に接続され、他方の出力端
子が基準電位点に接続される。

【００９４】切換器５５のコモン端子Ｃ５は、プリアン
プ５７の入力端子に接続される。切換器５６のコモン端
子Ｃ７は、プリアンプ５８の入力端子に接続される。

【００９５】切換器５５は、回転シリンダの回転検出信
号に基づいて作成された入力端子１０（図１参照）から
のヘッドスイッチパルス信号ａ１により、第１及び第２
の入力端子Ｐ５，Ｐ６を交互に選択してコモン端子Ｃ５
に接続する。これにより、Ａ１／Ａ２磁気ヘッド５１，
５３の内、テープをトレース中の磁気ヘッドを選択し、
選択した磁気ヘッドの出力信号をプリアンプ５７に導
く。

【００９６】切換器５６は、入力端子１０（図１参照）
からのヘッドスイッチパルス信号ａ１により、第１及び
第２の入力端子Ｐ７，Ｐ８を交互に選択してコモン端子
Ｃ７に接続する。これにより、Ｂ１／Ｂ２磁気ヘッド５
２，５４の内、テープをトレース中の磁気ヘッドを選択
し、選択した磁気ヘッドの出力信号をプリアンプ５８に
導く。

【００９７】プリアンプ５７は、切換器５５のコモン端
子Ｃ５からの出力信号を増幅し、出力信号ｂ２１として
切換器５５の第１の入力端子Ｐ９に供給する。プリアン
プ５８は、切換器５６のコモン端子Ｃ７からの出力信号
を増幅し、出力信号ｂ２２として切換器５９の第１の入
力端子Ｐ１０に供給する。

【００９８】切換器５６は、回転シリンダの回転検出信
号に基づいて作成された入力端子６０からのスイッチパ
ルス信号ｒ１（周波数がヘッドスイッチパルス信号ａ１
の２倍）により、第１及び第２の入力端子Ｐ９，Ｐ１０
を交互に選択してコモン端子Ｃ９に接続する。

【００９９】切換器５９のコモン端子Ｃ９からの出力信
号ｂ２は、ｆ１・ＢＰＦ１５，ｆ２・ＢＰＦ１６（図１
参照）に供給される。

【０１００】図９は図７の回転シリンダで作成されるテ
ープ上のトラックパターンを示す説明図である。

【０１０１】図９において、磁気テープ６１上には、ｆ
0 トラック２００→ｆ1 トラック２０１→ｆ0 トラック
２００→ｆ2 トラック２０２→ｆ0 トラック２００→ｆ
1 トラック２０１の順でトラックが記録されている。Ａ
１／Ｂ１磁気ヘッド５１，５２が同時にトレースを行う
ことにより、ｆ0 トラック２００とｆ1 トラック２０１
のトレースを行い、Ａ２／Ｂ２磁気ヘッド５３，５４
（図７参照）が同時にトレースを行うことにより、ｆ0
トラック２００とｆ2 トラック２０２のトレースを行う
ようになっている。

【０１０２】図１０はこのようなうトラッキング制御装
置のトラッキングがセンターの場合の動作を示すタイミ
ングチャートであり、図１０（ａ）はヘッドスイッチパ
ルス信号ａ１を示し、図１０（ｂ）はＡ１磁気ヘッド５
１の出力を示し、図１０（ｃ）はＢ１磁気ヘッド５２の
出力を示し、図１０（ｄ）はＡ２磁気ヘッド５３の出力
を示し、図１０（ｅ）はＢ２磁気ヘッド５４の出力を示
し、図１０（ｆ）はスイッチパルス信号ｒ１を示し、図
１０（ｇ）は切換器５９の出力信号ｂ２を示し、図１０
（ｈ）はｆ１・ＢＰＦ１５の出力信号ｃ１を示し、図１
０（ｉ）はｆ２・ＢＰＦ１６の出力信号ｄ１を示し、図
１０（ｊ）は比較器１９の出力信号ｇ１を示し、図１０
（ｋ）は制御信号発生回路２２からの制御信号ｈ１を示
し、図１０（ｌ）は切換器２１の出力電圧ｉ１を示し、
図１０（ｍ）はトラッキング制御用サンプリングタイミ
ングを示し、図１０（ｎ）はロック・裏ロック検出及び
速度判別用サンプリングタイミングを示し、図１０
（ｏ）は２値化後のデータを示している。

【０１０３】Ａ１磁気ヘッド５１とＢ１磁気ヘッド５２
とは同時にトレースを行い、Ａ２磁気ヘッド５３とＢ２
磁気ヘッド５４とは同時にトレースを行うとともに、Ａ
１／Ｂ１磁気ヘッド５１，５２と、Ａ２／Ｂ２磁気ヘッ
ド５３，５４とはが交互にトレースを行う。

【０１０４】これに対して、入力端子１０からのヘッド
スイッチパルス信号ａ１は、図１０（ａ）に示すよう
に、トレースする磁気ヘッドに同期してローレベルＬと
ハイレベルＨに切換わるようになっており、トレースを
行う磁気ヘッドがＡ１／Ｂ１磁気ヘッド５１，５２とな
った場合にハイレベルＨとなり、トレースを行う磁気ヘ
ッドが、Ａ２／Ｂ２磁気ヘッド５３，５４となった場合
にローレベルＬとなる。切換器５５は、ヘッドスイッチ
パルス信号ａ１がハイレベルＨの場合に、第１の入力端
子Ｐ５を選択してコモン端子Ｃ５に接続し、ヘッドスイ
ッチパルス信号ａ１がローレベルＨの場合に、第２の入
力端子Ｐ６を選択してコモン端子Ｃ５に接続する。切換
器５６は、ヘッドスイッチパルス信号ａ１がハイレベル
Ｈの場合に、第１の入力端子Ｐ７を選択してコモン端子
Ｃ７に接続し、ヘッドスイッチパルス信号ａ１がローレ
ベルＨの場合に、第２の入力端子Ｐ８を選択してコモン
端子Ｃ７に接続する。

【０１０５】Ａ１／Ｂ１磁気ヘッド５１，５２の出力
は、図１０（ｂ），図１０（ｃ）に示すように、ヘッド
スイッチパルス信号ａ１がハイレベルＨの場合にそれぞ
れｆ0トラック２００，ｆ1 トラック２０１をトレース
した出力となり、ヘッドスイッチパルス信号ａ１がロー
レベルＬの場合に無信号状態となる。

【０１０６】Ａ１／Ｂ１磁気ヘッド５３，５４の出力
は、図１０（ｄ），図１０（ｅ）に示すように、ヘッド
スイッチパルス信号ａ１がハイレベルＬの場合にそれぞ
れｆ0トラック２００，ｆ2 トラック２０２をトレース
した出力となり、ヘッドスイッチパルス信号ａ１がロー
レベルＨの場合に無信号状態となる。

【０１０７】切換器５９の切換えを行うスイッチパルス
信号ｒ１は、トレース期間を時分割（ここでは２分割）
した切換信号となっており、ヘッドスイッチパルス信号
ａ１の立上り及び立ち下がりのタイミングでハイレベル
Ｈに立上り、立上りからヘッドスイッチパルス信号ａ１
の１／２の周期でローレベルＬに立ち下がるようになっ
ている。

【０１０８】これにより、切換器５９の出力信号ｂ２
は、図１０（ｇ）に示すように、ヘッドスイッチパルス
信号ａ１がハイレベルＨとなる期間の前半及び後半にお
いてそれぞれｆ0 トラック２００及びｆ1 トラック２０
１をトレースした出力となり、ヘッドスイッチパルス信
号ａ１がローレベルＬとなる期間の前半及び後半におい
てそれぞれｆ0 トラック２００及びｆ2 トラック２０１
をトレースした出力となる。

【０１０９】このため、ｆ1 ・ＢＰＦ１５の出力信号ｃ
１は、図１０（ｈ）に示すように、ヘッドスイッチパル
ス信号ａ１がハイレベルＨとなる期間の後半において振
幅が最大レベルとなり、ヘッドスイッチパルス信号ａ１
がローレベルＬとなる期間の後半において振幅が０レベ
ルとなり、ヘッドスイッチパルス信号ａ１がハイレベル
ＨまたはローレベルＬとなる期間の前半において振幅が
小レベルとなる。

【０１１０】ｆ2 ・ＢＰＦ１６の出力信号ｄ１は、図１
０（ｉ）に示すように、ヘッドスイッチパルス信号ａ１
がハイレベルＨとなる期間の後半において振幅が０レベ
ルとなり、ヘッドスイッチパルス信号ａ１がローレベル
Ｌとなる期間の後半において振幅が最大レベルとなり、
ヘッドスイッチパルス信号ａ１がハイレベルＨまたはロ
ーレベルＬとなる期間の前半において振幅が小レベルと
なる。

【０１１１】比較器１９の出力信号ｇ１は、図１０
（ｊ）に示すように、ヘッドスイッチパルス信号ａ１が
ハイレベルＨとなる期間の後半において最大値となり、
ヘッドスイッチパルス信号ａ１がローレベルＬとなる期
間の後半において最小値となり、ヘッドスイッチパルス
信号ａ１がハイレベルＨまたはローレベルＬとなる期間
の前半において振幅がセンター値となる。

【０１１２】制御信号発生回路２２からの制御信号ｈ１
は、図１０（ｋ）に示すように、ヘッドスイッチパルス
信号ａ１がローレベルＬからハイレベルＨに切換わると
同時にレベルが切換わるようになっている。

【０１１３】これにより、切換器２１の出力電圧ｉ１
は、図１０（ｌ）に示すように、ヘッドスイッチパルス
信号ａ１がハイレベルＨまたはローレベルＬとなる期間
の前半においてセンター値となり、ヘッドスイッチパル
ス信号ａ１がハイレベルＨまたはローレベルＬとなる期
間の後半において最低値（図１０（ｊ）の最低値と同
様）となる。

【０１１４】切換器２１の出力電圧ｉ１出力はマイクロ
コンピュータ３０に入力しＡ・Ｄ変換器３２によりデジ
タル信号ｊ１となる。ここで、トラッキング制御用にデ
ータを使用する時には、ｆ0 トラック２００による出力
に対して（１回または複数回）サンプリング（ここでの
サンプリングとはＡ・Ｄ変換を行ってデジタルデータを
取り込むこと）する必要があるので、図１０（ｍ）で示
すタイミングでサンプリングし、このデータはトラッキ
ング制御回路４０へ送る。一方、トラッキング制御に使
用しないトラックによる出力、つまりｆ1 トラック２０
１とｆ2 トラック２０２による出力に対して図１０
（ｎ）に示すように１回または複数回のサンプリングを
行う。サンプリングされたデータは２値化回路３３にて
比較器出力のセンター電位をシュミットレベルとして
“０”と“１”に２値化される。図１０（ｏ）は２値化
後のデータであり、図１０（ｎ）に示したタイミングで
はＡ・Ｄ入力がすべてセンター値より低いレベルとなっ
ているため、データはすべて“０”となる。結局、２値
化後のデータは常に“０”となる。つまり、２値化後の
データが“０”が連続すればトラッキングがロックした
ことを検出することができる。この２値化後のデータは
ロック・裏ロック検出回路３４と速度判別回路３５へ送
られ、それぞれの判別ロジックによりロック検出、裏ロ
ック検出、速度判別が行われる。

【０１１５】次に、ロック検出の判別ロジックについて
説明する。この図１０に示している波形はトラッキング
がロックした時の波形であり、つまりトラッキングがロ
ックした時には図１０（ｏ）のデータはすべて“０”と
なる。ところが、トラッキングがロックしていない時に
は図１０（ｎ）タイミングでサンプリングしたデータは
まだ不安定であり、図１０（ｎ）のデータは“１”とな
ったり“０”となったりする。したがって、この図１０
（ｎ）のデータが連続して複数回“０”となればトラッ
キングがロックしたと判断することができる。ロック信
号ｎ１は各回路（マイコン内も含む）に送られて、回路
の切り換えなどに使用される。

【０１１６】結局、２値化後のデータは常に“０”とな
る。つまり、２値化後のデータが“０”が連続すればト
ラッキングがロックしたことを検出することができる。

【０１１７】また、裏ロック位置においては、図示はし
ないが、図１０（ｋ）の極性を反転した時の波形であ
り、切換器２１の出力信号ｉ１は図１０（ｌ）を反転し
たものとなり、図１０（ｏ）に示す２値化後のデータは
常に“１”となり裏ロックを検出することができる。速
度判別についても記録速度と再生速度の不一致時にはこ
の２値化後のデータが特定のパターンを示すことにな
り、この特定パターンにより判別が可能となる。

【０１１８】このような変形例によれば、磁気ヘッドが
同時に複数個のトラックを走査する磁気記録再生装置に
おいても図１の実施例と同様の効果が得られる。

【０１１９】尚、図１乃至図１０に示した実施例及び変
形例のトラッキング制御装置は記録の再生の双方が可能
な磁気記録再生装置に適用したが、再生専用の装置に適
用してもよい。図１乃至図１０に示した実施例及び変形
例のトラッキング制御装置は、ロック・裏ロック検出及
び速度判別の３つ全てを行ったが、この中の１つまたは
２つを行うようにしてもよい。図１乃至図１０に示した
実施例及び変形例のトラッキング制御装置は、パイロッ
ト信号の周波数が２つのものに適用したが、他の複数の
周波数のものに適用してもよい。

【０１２０】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の本発
明によれば、簡単な回路構成で短時間にトラッキングが
ロックしたか否かを検出できるので、正常な再生状態に
なるまでの時間を短縮できる。

【０１２１】以上説明したように請求項２記載の本発明
によれば、簡単な回路構成で短時間にトラッキングがロ
ックしたか否かを検出できるとともにトラッキングが裏
ロック位置でロックしたか否かを検出できるので、裏ロ
ック検出後に、制御信号の極性を反転するのみで素早く
裏ロック位置から正規ロック位置へ引き込ませることが
できる。

【０１２２】以上説明したように請求項３記載の本発明
によれば、簡単な回路構成で短時間に記録速度の判別を
行うことができるので、記録速度の誤判別、判別の措及
びトラッキングの引き込みの遅れを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のトラッキング制御装置の一実施例を示
すブロック図。

【図２】図１のトラッキング制御装置のトラッキングが
センターの場合の動作を示すタイミングチャート。

【図３】図１のトラッキング制御装置の裏ロック検出動
作を示すタイミングチャートであり、

【図４】図１のトラッキング制御装置の裏ロック検出か
ら正規のロック状態に復帰する場合の動作を示すタイミ
ングチャート。

【図５】図１のトラッキング制御装置のＬＰ記憶部をＳ
Ｐ再生した場合の動作を示すタイミングチャート。

【図６】図１のトラッキング制御装置のＳＰ記憶部をＬ
Ｐ再生した場合の動作を示すタイミングチャート。

【図７】図１の一実施例の変形例における回転シリンダ
ー上の磁気ヘッド構成を示す説明図。

【図８】図１の一実施例の変形例の磁気ヘッド切換え部
を示すブロック図。

【図９】図９は図７の回転シリンダで作成されるテープ
上のトラックパターンを示す説明図。

【図１０】図８の変形例のトラッキングがセンターの場
合の動作を示すタイミングチャート。

【図１１】従来のトラッキング制御装置を示すブロック
図である。

【図１２】図１１のトラッキング制御装置のトラッキン
グがセンターの場合の動作を示すタイミングチャート。

【図１３】図１１のトラッキング制御装置が磁気テープ
に記録したトラックを読出す場合の動作を示す説明図。

【図１４】図１１のトラッキング制御装置のトラックパ
ターンに対する磁気ヘッドのトラッキング位置を示す説
明図。

【図１５】図１４のトラッキング位置におけるトラッキ
ンクエラー値を示すグラフ。

【符号の説明】

１１，１２ 磁気ヘッド １３，２１ 切換器 １４ プリアンプ １５ ｆ１・ＢＰＦ １６ ｆ２・ＢＰＦ １７，１８ 検波回路 １９ 比較器 ２０ 反転器 ３０ マイクロコンピュータ ３１ 制御信号発生回路 ３２ Ａ・Ｄ変換回路 ３３ ２値化回路 ３４ ロック・裏ロック検出回路 ３５ 速度判別回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のトラックを一定の配列で循環させ
   てトラックパターンが構成され、該複数のトラックの少
   なくとも２つの周波数の異なるパイロット信号を記録し
   た磁気テープを再生する場合のトラッキング制御を行う
   トラッキング制御装置であって、 前記磁気テープのトラックのトレースを行い再生信号を
   出力する磁気ヘッドと、 この磁気ヘッドからの再生信号における複数のパイロッ
   ト信号のレベルの差を検出することにより差信号を作成
   して出力する差信号出力手段と、 この差信号出力手段からの差信号をトラッキング制御用
   サンプリングタイミングでサンプリングを行いトラッキ
   ング制御用のデータを出力するとともに、該差信号出力
   手段からの差信号を該トラッキング制御用サンプリング
   タイミングとは該差信号を作成したトラックが異なるロ
   ック検出用サンプリングタイミングでサンプリングを行
   いロック検出用のデータを出力するデータ出力手段と、 このデータ出力手段からのトラッキング制御用のデータ
   に基づいてトラッキング制御を行うトラッキング制御手
   段と、 前記データ出力手段からのロック検出用のデータを２値
   化する２値化回路と、 この２値化回路からの２値化信号によりトラッキング制
   御状態がロックしたか否かを検出する検出回路とを具備
   したことを特徴とするトラッキング制御装置。
2. 【請求項２】 複数のトラックを一定の配列で循環させ
   てトラックパターンが構成され、該複数のトラックの少
   なくとも２つの周波数の異なるパイロット信号を記録し
   た磁気テープを再生する場合のトラッキング制御を行う
   トラッキング制御装置であって、 前記磁気テープのトラックのトレースを行い再生信号を
   出力する磁気ヘッドと、 この磁気ヘッドからの再生信号における複数のパイロッ
   ト信号のレベルの差を検出することにより差信号を作成
   して出力する差信号出力手段と、 この差信号出力手段からの差信号をトラッキング制御用
   サンプリングタイミングでサンプリングを行いトラッキ
   ング制御用のデータを出力するとともに、該差信号出力
   手段からの差信号を該トラッキング制御用サンプリング
   タイミングとは該差信号を作成したトラックが異なるロ
   ック・裏ロック検出用サンプリングタイミングでサンプ
   リングを行いロック・裏ロック検出用のデータを出力す
   るデータ出力手段と、 このデータ出力手段からのトラッキング制御用のデータ
   に基づいてトラッキング制御を行うトラッキング制御手
   段と、 前記データ出力手段からのロック・裏ロック検出用のデ
   ータを２値化する２値化回路と、 この２値化回路からの２値化信号によりトラッキング制
   御状態がロックしたか否かを検出するとともに、トラッ
   キング制御状態が裏ロック位置でロックしたか否かを検
   出するロック・裏ロック検出回路と、 このロック・裏ロック検出回路が裏ロック位置であるこ
   とを検出した場合に、差信号出力手段からの差信号を反
   転させることにより、前記トラッキング制御を裏ロック
   位置から正規のロック位置に引き込ませる手段とを具備
   したことを特徴とするトラッキング制御装置。
3. 【請求項３】 複数の記録速度を有し、複数のトラック
   を一定の配列で循環させてトラックパターンが構成さ
   れ、該複数のトラックの少なくとも２つの周波数の異な
   るパイロット信号を記録した磁気テープを再生する場合
   のトラッキング制御を行うトラッキング制御装置であっ
   て、 前記磁気テープのトラックのトレースを行い再生信号を
   出力する磁気ヘッドと、 この磁気ヘッドからの再生信号における複数のパイロッ
   ト信号のレベルの差を検出することにより差信号を作成
   して出力する差信号出力手段と、 この差信号出力手段からの差信号をトラッキング制御用
   サンプリングタイミングでサンプリングを行いトラッキ
   ング制御用のデータを出力するとともに、該差信号出力
   手段からの差信号を該トラッキング制御用サンプリング
   タイミングとは該差信号を作成したトラックが異なる記
   録速度判別用サンプリングタイミングでサンプリングを
   行い記録速度判別用のデータを出力するデータ出力手段
   と、 このデータ出力手段からのトラッキング制御用のデータ
   に基づいてトラッキング制御を行うトラッキング制御手
   段と、 前記データ出力手段からの記録速度判別用のデータを２
   値化する２値化回路と、 この２値化回路からの２値化信号により磁気テープの記
   録速度と再生速度とが一致しているか否かを検出する検
   出回路とを具備したことを特徴とするトラッキング制御
   装置。
4. 【請求項４】 前記磁気ヘッドを複数有し、これら複数
   の磁気ヘッドの内少なくとも二つが同時に異なるトラッ
   クのトレースを行い、同時に異なるトラックのトレース
   を行った磁気ヘッドからの異なる再生信号を時分割で差
   信号出力手段に供給する時分割手段を具備したことを特
   徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載のトラッ
   キング制御装置。