JPH08278134A - 目標物上の眼の固定点の位置を測定するための装置、眼の照明方法、及び眼の動きにより変化する画像を表示するための応用 - Google Patents
目標物上の眼の固定点の位置を測定するための装置、眼の照明方法、及び眼の動きにより変化する画像を表示するための応用Info
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- JPH08278134A JPH08278134A JP8064952A JP6495296A JPH08278134A JP H08278134 A JPH08278134 A JP H08278134A JP 8064952 A JP8064952 A JP 8064952A JP 6495296 A JP6495296 A JP 6495296A JP H08278134 A JPH08278134 A JP H08278134A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 被験者の頭部を固定する必要がなく、クリー
ン上の注視位置をリアルタイムで決定することができ、
しかも被験者の頭部の動きを測定する等の追加システム
が不要な、目標物上の眼の固定点の位置を測定するため
の装置を提供する。 【解決手段】 ビデオスクリーン１９上における眼の固
定位置Ｐ′を測定する装置であって、眼の近傍に第一の
照明手段１２と、眼の像を取り込むビデオカメラ１１と
が固定された可動支持体１０；及び、眼に対向して向け
られたビデオスクリーンと、第一の照明手段と交互に眼
を照明する複数の発光源とが設けられ、角膜上に反射を
生じるようにビデオスクリーンの周囲に配されて成る、
眼から離れた固定支持体１７；を備える。
ン上の注視位置をリアルタイムで決定することができ、
しかも被験者の頭部の動きを測定する等の追加システム
が不要な、目標物上の眼の固定点の位置を測定するため
の装置を提供する。 【解決手段】 ビデオスクリーン１９上における眼の固
定位置Ｐ′を測定する装置であって、眼の近傍に第一の
照明手段１２と、眼の像を取り込むビデオカメラ１１と
が固定された可動支持体１０；及び、眼に対向して向け
られたビデオスクリーンと、第一の照明手段と交互に眼
を照明する複数の発光源とが設けられ、角膜上に反射を
生じるようにビデオスクリーンの周囲に配されて成る、
眼から離れた固定支持体１７；を備える。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばビデオスク
リーン等の目標物上の眼の固定点の位置を測定するため
の装置に関する。また、本発明は、この装置により実現
される眼を照射するための方法、さらには、目標物の注
視によって画像を表示するための応用、より詳しくは眼
の固定点周りの関心領域を表示するための応用、及びこ
の関心領域を目標物への注視に応じて動かす応用に関す
る。
リーン等の目標物上の眼の固定点の位置を測定するため
の装置に関する。また、本発明は、この装置により実現
される眼を照射するための方法、さらには、目標物の注
視によって画像を表示するための応用、より詳しくは眼
の固定点周りの関心領域を表示するための応用、及びこ
の関心領域を目標物への注視に応じて動かす応用に関す
る。
【０００２】本発明の装置及び方法は、対話式コンピュ
ータに応用して使用することができ、注視位置に応じて
データがスクリーン上に提供されるものとなる。より詳
しくは、本発明は、視覚情報を取り入れるための計略、
及びワークステーション上での被験者の作業の疲労を分
析する人間工学の分野に応用することが可能である。本
発明はまた、四肢にハンディキャップを負ってはいるも
ののスクリーン上の複数のファンクション・ボックスを
指定することによる制御操作は行うことのできる人達へ
のアシストとして、医療への応用も可能である。
ータに応用して使用することができ、注視位置に応じて
データがスクリーン上に提供されるものとなる。より詳
しくは、本発明は、視覚情報を取り入れるための計略、
及びワークステーション上での被験者の作業の疲労を分
析する人間工学の分野に応用することが可能である。本
発明はまた、四肢にハンディキャップを負ってはいるも
ののスクリーン上の複数のファンクション・ボックスを
指定することによる制御操作は行うことのできる人達へ
のアシストとして、医療への応用も可能である。
【０００３】
【従来の技術】眼は人間の一器官であり、特にその動き
に関しては詳細にわたり研究されてきた。図１は眼の正
面図を概略的に示したものである。この眼は、眼窩１、
この眼窩の上部に位置した眼瞼２を備えている。眼窩１
の内部に、角膜４が挿入された環状の開口を有した一種
の白い球面を形成する強膜３の一部を見ることができ
る。角膜４は強膜３よりも僅かに膨出している。角膜４
は透明であり、よって、環状の開口、すなわち瞳６が貫
通した不透明な膜である紅彩５を見ることができる。ま
た、この図は角膜反射７を示している。角膜反射は、眼
が正面より照明された際に角膜４上に見ることのできる
反射である。
に関しては詳細にわたり研究されてきた。図１は眼の正
面図を概略的に示したものである。この眼は、眼窩１、
この眼窩の上部に位置した眼瞼２を備えている。眼窩１
の内部に、角膜４が挿入された環状の開口を有した一種
の白い球面を形成する強膜３の一部を見ることができ
る。角膜４は強膜３よりも僅かに膨出している。角膜４
は透明であり、よって、環状の開口、すなわち瞳６が貫
通した不透明な膜である紅彩５を見ることができる。ま
た、この図は角膜反射７を示している。角膜反射は、眼
が正面より照明された際に角膜４上に見ることのできる
反射である。
【０００４】以下に述べるように、眼がいくつかの光源
により照射されている場合には、瞳６，強膜３，あるい
は紅彩５に複数の角膜反射を見ることができる。
により照射されている場合には、瞳６，強膜３，あるい
は紅彩５に複数の角膜反射を見ることができる。
【０００５】通常、眼の動きの測定は、瞳の位置及び角
膜反射を測定することからなる。しかし、然る可き警戒
をすることなく眼が照明された時には、取り込まれた像
は、瞳の暗い円盤と画像的に溶け込んでしまう睫毛及び
眉の如きある暗い部分を含むおそれがある。同様に、取
り込まれた像における、眼瞼２の皮膚あるいは強膜３の
白色による反射の如き所定の明るい部分は、角膜反射７
の明るい斑点と溶け込んでしまう可能性がある。これら
の暗い部分あるいは明るい部分は、中心、瞳、又は角膜
反射の各算出結果を曲げるものとなる。
膜反射を測定することからなる。しかし、然る可き警戒
をすることなく眼が照明された時には、取り込まれた像
は、瞳の暗い円盤と画像的に溶け込んでしまう睫毛及び
眉の如きある暗い部分を含むおそれがある。同様に、取
り込まれた像における、眼瞼２の皮膚あるいは強膜３の
白色による反射の如き所定の明るい部分は、角膜反射７
の明るい斑点と溶け込んでしまう可能性がある。これら
の暗い部分あるいは明るい部分は、中心、瞳、又は角膜
反射の各算出結果を曲げるものとなる。
【０００６】特許出願 FR-A-2 684 285 は、処理すべき
像の画質を改善するための、すなわちそれらの画像に基
づいて決定される眼の位置の測定の正確さを改善するた
めの方法及び装置を提供している。この方法は、異なる
方向の二つの光源により交互に、あるいは同時に眼に光
を照射する工程からなっている。
像の画質を改善するための、すなわちそれらの画像に基
づいて決定される眼の位置の測定の正確さを改善するた
めの方法及び装置を提供している。この方法は、異なる
方向の二つの光源により交互に、あるいは同時に眼に光
を照射する工程からなっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】この文献によれば、眼
の動きは被験者の頭部と関連づけられたマーク内で測定
される。従って、これは被験者をいささか束縛するもの
となる。実際、スクリーン上の注視位置を知るために
は、被験者の頭部をスクリーンの前に固定する必要があ
る。
の動きは被験者の頭部と関連づけられたマーク内で測定
される。従って、これは被験者をいささか束縛するもの
となる。実際、スクリーン上の注視位置を知るために
は、被験者の頭部をスクリーンの前に固定する必要があ
る。
【０００８】加えて、この方法及び装置はビデオスクリ
ーン上の注視位置をリアルタイムで決定することはでき
ない。
ーン上の注視位置をリアルタイムで決定することはでき
ない。
【０００９】ただし、ビデオスクリーン上の眼の固定点
の位置を計測できる測定システムはいくつか存在する。
これらのシステムの一つが、日本国の、619-02, Kyoto,
Souraku-gun, Seika-cho, Inuidani, Sanpeidani にあ
る ATR CommunicationsSystems Research Laboratories
における M. IIDA, A. TOMONO, Y. KOBAYASHI各氏によ
る《A study of human interface using an eye-moveme
nt detectionsystem》と題された論文に記載されてい
る。このシステムは、患者の頭部全体あるいは頭部の一
部をビデオスクリーンの前に固定することが要求され、
しかも、その被験者の頭部の動きを測定するための追加
のシステムが要求されるといった欠点を有している。
の位置を計測できる測定システムはいくつか存在する。
これらのシステムの一つが、日本国の、619-02, Kyoto,
Souraku-gun, Seika-cho, Inuidani, Sanpeidani にあ
る ATR CommunicationsSystems Research Laboratories
における M. IIDA, A. TOMONO, Y. KOBAYASHI各氏によ
る《A study of human interface using an eye-moveme
nt detectionsystem》と題された論文に記載されてい
る。このシステムは、患者の頭部全体あるいは頭部の一
部をビデオスクリーンの前に固定することが要求され、
しかも、その被験者の頭部の動きを測定するための追加
のシステムが要求されるといった欠点を有している。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、上記の
方法及び装置の欠点を解消し、スクリーンへの注視位置
に応じてスクリーン上に情報が提供され、被験者の頭部
に一切の束縛を課すことがなく被験者の頭部の動きの測
定も要求しない、対話式システムを実現することを目的
としている。このため、本発明は、ビデオスクリーンへ
の注視の固定点の位置を測定するような装置及び眼の照
明方法、及び眼の動きに応じて画像を表示する方法に関
連している。
方法及び装置の欠点を解消し、スクリーンへの注視位置
に応じてスクリーン上に情報が提供され、被験者の頭部
に一切の束縛を課すことがなく被験者の頭部の動きの測
定も要求しない、対話式システムを実現することを目的
としている。このため、本発明は、ビデオスクリーンへ
の注視の固定点の位置を測定するような装置及び眼の照
明方法、及び眼の動きに応じて画像を表示する方法に関
連している。
【００１１】より詳しくは、本発明は、目標物上の眼の
固定点の位置を計測するための装置に関し、該装置は、
被験者の頭部に眼に近接させて取り付けられ第一の眼照
明手段及び眼の画像を取り込むためのビデオ手段が固定
された可動支持体を備えている。加えて該装置は、第一
に、前記眼から離れて眼に略対向して配置された固定支
持体、及び、眼に角膜反射を生じせしめることのできる
第二の眼照明手段を備えている。
固定点の位置を計測するための装置に関し、該装置は、
被験者の頭部に眼に近接させて取り付けられ第一の眼照
明手段及び眼の画像を取り込むためのビデオ手段が固定
された可動支持体を備えている。加えて該装置は、第一
に、前記眼から離れて眼に略対向して配置された固定支
持体、及び、眼に角膜反射を生じせしめることのできる
第二の眼照明手段を備えている。
【００１２】本発明によれば、前記目標物は、ビデオス
クリーンの如き表示手段からなっている。
クリーンの如き表示手段からなっている。
【００１３】前記第二の眼照明手段は、好ましくは、前
記表示手段の周囲に配設された複数の赤外線光源を備え
ている。それら各光源が眼に角膜反射を生じさせる。
記表示手段の周囲に配設された複数の赤外線光源を備え
ている。それら各光源が眼に角膜反射を生じさせる。
【００１４】本発明によれば、前記第一の照明手段及び
第二の照明手段が眼を連続的に照らし、前記ビデオ手段
が各照明毎に眼の画像を取り込む。
第二の照明手段が眼を連続的に照らし、前記ビデオ手段
が各照明毎に眼の画像を取り込む。
【００１５】該装置はさらに、適宜な画像処理手段を有
している。この画像処理手段は、 ・第一には、眼が前記第一の照明手段により照明された
際に得られた画像から眼の瞳の重心を決定するものであ
り、第二には、眼が前記第二の照明手段より照明された
際に得られた画像から、瞳の中心に対する角膜反射の位
置決めをするものである。また、 ・眼の瞳の中心位置の前記測定に基づいて前記画像表示
手段上の固定点の位置を決定するものでもある。
している。この画像処理手段は、 ・第一には、眼が前記第一の照明手段により照明された
際に得られた画像から眼の瞳の重心を決定するものであ
り、第二には、眼が前記第二の照明手段より照明された
際に得られた画像から、瞳の中心に対する角膜反射の位
置決めをするものである。また、 ・眼の瞳の中心位置の前記測定に基づいて前記画像表示
手段上の固定点の位置を決定するものでもある。
【００１６】また本発明は、眼の位置と対応する特性と
の間の経時的偏差を減少させる眼照明方法にも関するも
のである。この方法は、眼の各画像取り込み時の終端で
各フラッシュを発光させることにより眼を照明する工程
からなる。
の間の経時的偏差を減少させる眼照明方法にも関するも
のである。この方法は、眼の各画像取り込み時の終端で
各フラッシュを発光させることにより眼を照明する工程
からなる。
【００１７】また本発明は、上述の照明方法を用いた画
像表示装置の応用に関するものである。この応用は、前
記表示手段に表示された画像上に、固定点Ｐ′周りに位
置した関心領域Ｚを規定し、かつこの関心領域を眼の動
きに応じて動かすことからなっている。
像表示装置の応用に関するものである。この応用は、前
記表示手段に表示された画像上に、固定点Ｐ′周りに位
置した関心領域Ｚを規定し、かつこの関心領域を眼の動
きに応じて動かすことからなっている。
【００１８】眼が瞬きをすると、特定の瞬きの開始及び
終了の間に注目領域が動かされる。
終了の間に注目領域が動かされる。
【００１９】
【発明の実施の形態】図１は、既に述べたが、眼の正面
図を示している；図２は、固定点の位置を計測するため
の本発明に従う装置を概略的に表したものである；図３
（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ、角膜反射及び瞳の重心位置
を示した眼の例を概略で示したものである；図４は、角
膜反射及び瞳の重心位置を示した眼の例を概略で示した
ものである；図５は、図４に示した眼の角膜反射の、瞳
の重心位置に対する各位置が計算されるマークを示した
ものである；図６は、図５のそれと相似したマークが印
されるビデオスクリーンを示している；図７は、活動し
ている眼の瞬き及び測定された眼の瞬きを表す経時曲線
を示している；図８は、画像取り込み中の眼の照明につ
いて説明した経時的グラフである。
図を示している；図２は、固定点の位置を計測するため
の本発明に従う装置を概略的に表したものである；図３
（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ、角膜反射及び瞳の重心位置
を示した眼の例を概略で示したものである；図４は、角
膜反射及び瞳の重心位置を示した眼の例を概略で示した
ものである；図５は、図４に示した眼の角膜反射の、瞳
の重心位置に対する各位置が計算されるマークを示した
ものである；図６は、図５のそれと相似したマークが印
されるビデオスクリーンを示している；図７は、活動し
ている眼の瞬き及び測定された眼の瞬きを表す経時曲線
を示している；図８は、画像取り込み中の眼の照明につ
いて説明した経時的グラフである。
【００２０】図２は、本発明に係る、ビデオスクリーン
上の眼の固定点の位置を測定するための装置を概略的に
示している。
上の眼の固定点の位置を測定するための装置を概略的に
示している。
【００２１】該装置は、眼に近接して配置可能な可動測
定ユニット又は可動支持体１０を備えている。この可動
支持体１０は、画像取り込み手段を備えている。画像取
り込み手段は、例えば小型ＣＣＤビデオカメラ１１、及
び半透明鏡１３に光線を照射する光源１２の如きもので
ある。半透明鏡は、光を、目標物１９上に注がれている
注視位置を発見すべく探索されている被験者の眼に向け
て送り返すように傾斜している。
定ユニット又は可動支持体１０を備えている。この可動
支持体１０は、画像取り込み手段を備えている。画像取
り込み手段は、例えば小型ＣＣＤビデオカメラ１１、及
び半透明鏡１３に光線を照射する光源１２の如きもので
ある。半透明鏡は、光を、目標物１９上に注がれている
注視位置を発見すべく探索されている被験者の眼に向け
て送り返すように傾斜している。
【００２２】この可動支持体は、眼鏡フレーム、ヘッド
ホン、又は、被験者の頭部に取付け可能なその他の支持
体等に装着することができる。
ホン、又は、被験者の頭部に取付け可能なその他の支持
体等に装着することができる。
【００２３】図２に示す実施形態では、前記測定ユニッ
ト１０は眼鏡フレーム１４に取り付けられたものとして
いる。前記カメラ１１はカメラ支持体１５により眼鏡フ
レーム１４に固定されている。該装置をあらゆる被験者
に取り付けられるよう、フレーム１４に対するカメラ支
持体１５の位置が機械的な調節手段１６によって調節さ
れる。これらの調節手段１６は眼鏡フレーム１４に、よ
り詳しくはそのフレームの枝部１４ａに位置している。
これら二つの枝部はいくつかの可撓ベルトタイプの接続
帯１４ｂの一つにより結合することができ、これにより
被験者の頭部は、眼鏡フレーム１４のその他の動きにつ
いてはほとんど拘束されないものとなっている。
ト１０は眼鏡フレーム１４に取り付けられたものとして
いる。前記カメラ１１はカメラ支持体１５により眼鏡フ
レーム１４に固定されている。該装置をあらゆる被験者
に取り付けられるよう、フレーム１４に対するカメラ支
持体１５の位置が機械的な調節手段１６によって調節さ
れる。これらの調節手段１６は眼鏡フレーム１４に、よ
り詳しくはそのフレームの枝部１４ａに位置している。
これら二つの枝部はいくつかの可撓ベルトタイプの接続
帯１４ｂの一つにより結合することができ、これにより
被験者の頭部は、眼鏡フレーム１４のその他の動きにつ
いてはほとんど拘束されないものとなっている。
【００２４】本発明に係る装置はさらに固定支持体１７
を有しており、この固定支持体には、被験者が見つめる
目標物を構成する画像表示手段１９又はビデオスクリー
ンが位置している。また、この固定支持体１７には複数
の第二の照明手段１８が固定されている。ここで、第一
の照明手段は、前記可動支持体に取り付けられた前記光
源１２である。これら照明手段１８は、前記ビデオスク
リーン１９の周囲に配置された複数の赤外線光源を備え
ている。図２に示した実施形態において、これら光源の
数は四つであり、それらは前記ビデオスクリーン１９の
各コーナ部に配設されている。各光源は符号Ｓ１，Ｓ
２，Ｓ３，Ｓ４で示してある。これら光源Ｓ１，Ｓ２，
Ｓ３，Ｓ４は、これらの光源が眼を照明した際に、角膜
反射として知られる各反射Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４を、
眼の瞳、紅彩、あるいは強膜にも生じさせる。
を有しており、この固定支持体には、被験者が見つめる
目標物を構成する画像表示手段１９又はビデオスクリー
ンが位置している。また、この固定支持体１７には複数
の第二の照明手段１８が固定されている。ここで、第一
の照明手段は、前記可動支持体に取り付けられた前記光
源１２である。これら照明手段１８は、前記ビデオスク
リーン１９の周囲に配置された複数の赤外線光源を備え
ている。図２に示した実施形態において、これら光源の
数は四つであり、それらは前記ビデオスクリーン１９の
各コーナ部に配設されている。各光源は符号Ｓ１，Ｓ
２，Ｓ３，Ｓ４で示してある。これら光源Ｓ１，Ｓ２，
Ｓ３，Ｓ４は、これらの光源が眼を照明した際に、角膜
反射として知られる各反射Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４を、
眼の瞳、紅彩、あるいは強膜にも生じさせる。
【００２５】さらに本発明による装置は、取り込んだ眼
の画像に基づいて、前記目標物１９すなわち前記ビデオ
スクリーン１９上の固定点の位置を測定する処理手段２
０を備えている。
の画像に基づいて、前記目標物１９すなわち前記ビデオ
スクリーン１９上の固定点の位置を測定する処理手段２
０を備えている。
【００２６】前記カメラ１１はこの処理手段２０に電気
的に接続されており、このカメラによってえられた眼の
画像が直接処理手段２０に送られ、処理される。これら
処理手段２０は、第一には瞳の重心を、第二にはこの瞳
の中心に対する角膜反射の位置を測定することが可能で
ある。かかるデータの計算方法については以降で詳述す
る。
的に接続されており、このカメラによってえられた眼の
画像が直接処理手段２０に送られ、処理される。これら
処理手段２０は、第一には瞳の重心を、第二にはこの瞳
の中心に対する角膜反射の位置を測定することが可能で
ある。かかるデータの計算方法については以降で詳述す
る。
【００２７】これら処理手段は、好ましくは前記固定手
段１７に位置している。本発明の一実施の形態によれ
ば、ビデオスクリーンと関連したこれら処理手段２０に
よりコンピュータが構成されている。
段１７に位置している。本発明の一実施の形態によれ
ば、ビデオスクリーンと関連したこれら処理手段２０に
よりコンピュータが構成されている。
【００２８】ビデオスクリーン１９上に×印で示してあ
るのは、被験者の該スクリーン上における眼の固定点
Ｐ′の位置であり、また、四角で示してあるのは、この
固定点周囲の関心領域Ｚである。この関心領域は、眼の
窩（カ）によって覆われた視野の部分に対応した注目領
域である。それは 前記点Ｐ′の周りに集中した領域に
対応しており、この領域において被験者の全視野のため
の視力に対する視力（視界の鋭敏さ）が最大となる。こ
の役割については、以降でより詳細に説明する。
るのは、被験者の該スクリーン上における眼の固定点
Ｐ′の位置であり、また、四角で示してあるのは、この
固定点周囲の関心領域Ｚである。この関心領域は、眼の
窩（カ）によって覆われた視野の部分に対応した注目領
域である。それは 前記点Ｐ′の周りに集中した領域に
対応しており、この領域において被験者の全視野のため
の視力に対する視力（視界の鋭敏さ）が最大となる。こ
の役割については、以降でより詳細に説明する。
【００２９】図３（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ眼の角膜反
射の例を概略的に示したものである。
射の例を概略的に示したものである。
【００３０】既に説明したように、これらの角膜反射
は、前記光源Ｓ１ないしＳ４からの眼の角膜４又は強膜
３上での反射である。眼におけるこれらの反射位置はビ
デオスクリーンに対する、すなわちビデオスクリーンを
囲んでいる光源Ｓ１〜Ｓ４に対する注視位置によるもの
である。
は、前記光源Ｓ１ないしＳ４からの眼の角膜４又は強膜
３上での反射である。眼におけるこれらの反射位置はビ
デオスクリーンに対する、すなわちビデオスクリーンを
囲んでいる光源Ｓ１〜Ｓ４に対する注視位置によるもの
である。
【００３１】図３（Ａ）は、眼における角膜反射Ｒ１，
Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の例を示している。点Ｐは瞳６の重心
位置を示している。この瞳６の重心Ｐは、可動支持体に
設けられた光源１２により眼が照明された際に前記カメ
ラによって作成された画像から検出、算出される。角膜
反射Ｒ１ないしＲ４は、前記固定支持体に位置した光源
Ｓ１ないしＳ４により眼が照明された際に前記カメラに
よって作成された画像から検出される。従って、これら
二つの照明手段（第一の光源１２、及び第二の光源Ｓ１
〜Ｓ４）はそれぞれ別個に連続的に眼を照明し、眼の画
像が取り込まれる。よって、瞳６の中心Ｐに対する反射
Ｒ１ないしＲ４の位置を決定するには眼の画像が一対必
要となる。
Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の例を示している。点Ｐは瞳６の重心
位置を示している。この瞳６の重心Ｐは、可動支持体に
設けられた光源１２により眼が照明された際に前記カメ
ラによって作成された画像から検出、算出される。角膜
反射Ｒ１ないしＲ４は、前記固定支持体に位置した光源
Ｓ１ないしＳ４により眼が照明された際に前記カメラに
よって作成された画像から検出される。従って、これら
二つの照明手段（第一の光源１２、及び第二の光源Ｓ１
〜Ｓ４）はそれぞれ別個に連続的に眼を照明し、眼の画
像が取り込まれる。よって、瞳６の中心Ｐに対する反射
Ｒ１ないしＲ４の位置を決定するには眼の画像が一対必
要となる。
【００３２】図１は、第一の照明手段で得られた標準的
な瞳の画像を示している。図３（Ａ），（Ｂ）は、眼を
照明する第二の照明手段で得られた標準的な反射画像を
示している。
な瞳の画像を示している。図３（Ａ），（Ｂ）は、眼を
照明する第二の照明手段で得られた標準的な反射画像を
示している。
【００３３】図３（Ａ）の例に関しては、反射Ｒ１は瞳
の中心Ｐと重なっており、反射Ｒ２及びＲ３は眼の紅彩
５及び強膜３に位置しており、そして反射Ｒ４は眼の紅
彩５に位置している。図３Ａに示す場合では、瞳の中心
Ｐが、見つめられている目標物の反射上に現われている
ので、眼は、この眼に反射Ｒ１を作り出している光源Ｓ
１を見つめているものと推論できる。
の中心Ｐと重なっており、反射Ｒ２及びＲ３は眼の紅彩
５及び強膜３に位置しており、そして反射Ｒ４は眼の紅
彩５に位置している。図３Ａに示す場合では、瞳の中心
Ｐが、見つめられている目標物の反射上に現われている
ので、眼は、この眼に反射Ｒ１を作り出している光源Ｓ
１を見つめているものと推論できる。
【００３４】図３Ｂは角膜反射の別の例を表している。
この例によれば、瞳６の中心Ｐが、反射Ｒ１ないしＲ４
により形成される多角形の略中心を構成している。すな
わち、反射Ｒ１ないしＲ４は、瞳の中心Ｐに対して互い
に対称となるように紅彩５に位置している。このことか
ら、この画像が取り込まれた時点において、被験者は、
前記ビデオスクリーンの中心近傍を見つめていたことが
推論される。
この例によれば、瞳６の中心Ｐが、反射Ｒ１ないしＲ４
により形成される多角形の略中心を構成している。すな
わち、反射Ｒ１ないしＲ４は、瞳の中心Ｐに対して互い
に対称となるように紅彩５に位置している。このことか
ら、この画像が取り込まれた時点において、被験者は、
前記ビデオスクリーンの中心近傍を見つめていたことが
推論される。
【００３５】図４，図５，図６は、如何にして、瞳の中
心Ｐに対する前記角膜反射Ｒ１ないしＲ４からスクリー
ン上の固定点Ｐ′の位置が測定されるかを明確に示して
いる。
心Ｐに対する前記角膜反射Ｒ１ないしＲ４からスクリー
ン上の固定点Ｐ′の位置が測定されるかを明確に示して
いる。
【００３６】図４は、光源Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４によ
り眼に生じた角膜反射の一例を再度示したものである。
この例では、角膜反射Ｒ１及びＲ２が眼の紅彩５に位置
しており、反射Ｒ３が強膜３の限界に位置し、そして反
射Ｒ４が瞳６及び紅彩５に位置している。
り眼に生じた角膜反射の一例を再度示したものである。
この例では、角膜反射Ｒ１及びＲ２が眼の紅彩５に位置
しており、反射Ｒ３が強膜３の限界に位置し、そして反
射Ｒ４が瞳６及び紅彩５に位置している。
【００３７】図５は、眼のマーク（測標）を示してお
り、このマークから瞳の中心Ｐに対する位置Ｒ１ないし
Ｒ４が測定される。一例として、図４に示した眼につい
てみてみると、反射Ｒ４のグラブ重力の中心 (center o
f grab-gravity) がｒ４であり、このｒ４が該マークの
原点Ｏを成している。反射Ｒ３の重心ｒ３は、原点Ｏか
らΔＲｘの距離だけ離れてマークのＸ軸上にある。反射
Ｒ１の重心ｒ１は原点Ｏから距離ΔＲｙ離れてマークの
Ｙ軸上にあり、かつ反射Ｒ２の重心ｒ２は、原点Ｏに対
しＸ軸から距離ΔＲｙ離れ、Ｙ軸からΔＲｘ離れた位置
にある。
り、このマークから瞳の中心Ｐに対する位置Ｒ１ないし
Ｒ４が測定される。一例として、図４に示した眼につい
てみてみると、反射Ｒ４のグラブ重力の中心 (center o
f grab-gravity) がｒ４であり、このｒ４が該マークの
原点Ｏを成している。反射Ｒ３の重心ｒ３は、原点Ｏか
らΔＲｘの距離だけ離れてマークのＸ軸上にある。反射
Ｒ１の重心ｒ１は原点Ｏから距離ΔＲｙ離れてマークの
Ｙ軸上にあり、かつ反射Ｒ２の重心ｒ２は、原点Ｏに対
しＸ軸から距離ΔＲｙ離れ、Ｙ軸からΔＲｘ離れた位置
にある。
【００３８】瞳の中心Ｐは、原点すなわち前記重心ｒ４
から、横座標における距離ｘ、かつ縦座標における距離
ｙの位置にある。
から、横座標における距離ｘ、かつ縦座標における距離
ｙの位置にある。
【００３９】従って、座標（ｘ，ｙ）は、各反射Ｒ１，
Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４のそれぞれの重心ｒ１，ｒ２，ｒ３，
ｒ４に対する瞳の中心位置Ｐを構成するものとなる。
Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４のそれぞれの重心ｒ１，ｒ２，ｒ３，
ｒ４に対する瞳の中心位置Ｐを構成するものとなる。
【００４０】図６は、前記マークを、ビデオスクリーン
と結合した状態で示している。光源Ｓ４がこのマークの
原点Ｏ′となっている。距離Ｄｘ，Ｄｙはそれぞれ、横
座標及び縦座標における原点Ｏ′に対する光源Ｓ３及び
Ｓ１からの距離である。光源Ｓ２は、横座標において原
点Ｏ′から距離Ｄｘの位置に、かつ縦座標において原点
Ｏ′から距離Ｄｙの位置にある。
と結合した状態で示している。光源Ｓ４がこのマークの
原点Ｏ′となっている。距離Ｄｘ，Ｄｙはそれぞれ、横
座標及び縦座標における原点Ｏ′に対する光源Ｓ３及び
Ｓ１からの距離である。光源Ｓ２は、横座標において原
点Ｏ′から距離Ｄｘの位置に、かつ縦座標において原点
Ｏ′から距離Ｄｙの位置にある。
【００４１】スクリーン座標（Ｏ′，Ｘ，Ｙ）に結合さ
れたこのマークが眼の座標（Ｏ，ｘ，ｙ）に統合された
マークの相似変換形であることを考えると、下記の相似
変換より、スクリーン上の眼の固定点Ｐ′の位置を決定
することが可能である： Ｅ１： ｘ／Δｒｘ ＝ Ｘ／ＤＸ Ｅ２： ｙ／Δｒｙ ＝ Ｙ／ＤＹ これが、スクリーン上の固定点Ｐ′の座標（Ｘ，Ｙ）と
なり、 Ｐ′： Ｘ ＝ ｘ・ＤＸ／Δｒｘ Ｙ ＝ ｙ・ＤＹ／Δｒｙ 従って、瞳の中心Ｐの座標（ｘ，ｙ）は、スクリーンへ
の被験者の注視位置に最も近似した相似変換に対応した
ものとなる。
れたこのマークが眼の座標（Ｏ，ｘ，ｙ）に統合された
マークの相似変換形であることを考えると、下記の相似
変換より、スクリーン上の眼の固定点Ｐ′の位置を決定
することが可能である： Ｅ１： ｘ／Δｒｘ ＝ Ｘ／ＤＸ Ｅ２： ｙ／Δｒｙ ＝ Ｙ／ＤＹ これが、スクリーン上の固定点Ｐ′の座標（Ｘ，Ｙ）と
なり、 Ｐ′： Ｘ ＝ ｘ・ＤＸ／Δｒｘ Ｙ ＝ ｙ・ＤＹ／Δｒｙ 従って、瞳の中心Ｐの座標（ｘ，ｙ）は、スクリーンへ
の被験者の注視位置に最も近似した相似変換に対応した
ものとなる。
【００４２】実際上は、角膜の幾何学的な不完全性及び
角膜における光源Ｓ１ないしＳ４の画像の歪みを考慮し
て、上記の式Ｅ１，Ｅ２には通常、補正的な係数を付加
するのが好ましい。
角膜における光源Ｓ１ないしＳ４の画像の歪みを考慮し
て、上記の式Ｅ１，Ｅ２には通常、補正的な係数を付加
するのが好ましい。
【００４３】例えば、この装置は、前記コンピュータに
接続された周知のマウスに代わる「接眼マウス (ocular
mouse) 」を実現することが可能である。そこで被験者
は、表示されたメニューの中から目的のものを単に見つ
めるだけで選び出すことが可能となる。
接続された周知のマウスに代わる「接眼マウス (ocular
mouse) 」を実現することが可能である。そこで被験者
は、表示されたメニューの中から目的のものを単に見つ
めるだけで選び出すことが可能となる。
【００４４】既に述べた、スクリーン上の固定点Ｐ′の
位置を測定するこの装置は、注視方向によって制御され
る表示装置内でも使用可能である。この場合、実時間の
測定を行うことが必要である。
位置を測定するこの装置は、注視方向によって制御され
る表示装置内でも使用可能である。この場合、実時間の
測定を行うことが必要である。
【００４５】しかし、得られた測定値と実際の眼の位置
との間には僅かな相違がある。そこで、本発明は、この
僅かな相違を減少されることを可能とする方法を提供す
るものである。
との間には僅かな相違がある。そこで、本発明は、この
僅かな相違を減少されることを可能とする方法を提供す
るものである。
【００４６】一つの応用は、不均等解像を有した画像上
のスクリーン上への表示である。
のスクリーン上への表示である。
【００４７】この画像を表示するために、本発明による
方法は人間の視覚機構の特性を考慮している。事実、眼
は、全視野を同じ鋭敏さで取り込んでいるわけではな
い。眼の固定点周辺に集中したある領域のみがより明確
な鮮鋭度をもって見られており、視野の残りの部分に対
する鮮鋭度はそれよりも減少しているのである。よっ
て、本方法は、スクリーン上の固定点周りに「関心領域
(zone of interest)」を規定することにより、この眼
の自然な特性を用いたものとなっている。この注目領域
はまた、画像の低い解像度を持った残りの部分に対比さ
せて高解像領域と称される。この注目領域は、図２おい
て、眼をスクリーン上に固定するための点Ｐ′を囲んだ
円Ｚにより示されている。
方法は人間の視覚機構の特性を考慮している。事実、眼
は、全視野を同じ鋭敏さで取り込んでいるわけではな
い。眼の固定点周辺に集中したある領域のみがより明確
な鮮鋭度をもって見られており、視野の残りの部分に対
する鮮鋭度はそれよりも減少しているのである。よっ
て、本方法は、スクリーン上の固定点周りに「関心領域
(zone of interest)」を規定することにより、この眼
の自然な特性を用いたものとなっている。この注目領域
はまた、画像の低い解像度を持った残りの部分に対比さ
せて高解像領域と称される。この注目領域は、図２おい
て、眼をスクリーン上に固定するための点Ｐ′を囲んだ
円Ｚにより示されている。
【００４８】そして、本方法は、固定点周りのこの関心
領域を、眼の動きに関係なく自動的に制御する。換言す
れば、本発明による方法の目的は、固定点Ｐ′周りに規
定される注目領域Ｚの動きを、眼の動きに従っての準リ
アルタイムで保証することである。
領域を、眼の動きに関係なく自動的に制御する。換言す
れば、本発明による方法の目的は、固定点Ｐ′周りに規
定される注目領域Ｚの動きを、眼の動きに従っての準リ
アルタイムで保証することである。
【００４９】この方法は、上述した測定装置によって規
定される位置計測を用いるため、前記測定装置により実
行される。
定される位置計測を用いるため、前記測定装置により実
行される。
【００５０】また、本発明による方法は人間の眼の第二
の特徴を考慮している。実際に視野を検査すると、視界
は、瞬き、すなわちある固定点から別の固定点への瞬時
の移動によって瞬間的に幾度も遮られる。これらの移動
周期は、振幅により２０〜６０ｍｓの範囲で変化する可
能性がある。
の特徴を考慮している。実際に視野を検査すると、視界
は、瞬き、すなわちある固定点から別の固定点への瞬時
の移動によって瞬間的に幾度も遮られる。これらの移動
周期は、振幅により２０〜６０ｍｓの範囲で変化する可
能性がある。
【００５１】画像表示システムが被験者の如く発達（た
だし彼の注視に基づいて）した場合には、それらの画像
を表示すること、すなわち画像の一つの領域のみが高解
像度を有し残りの部分は低解像度であることに被験者が
気付かないよう前記注目領域を充分に素早く動かして表
示することが必要である。
だし彼の注視に基づいて）した場合には、それらの画像
を表示すること、すなわち画像の一つの領域のみが高解
像度を有し残りの部分は低解像度であることに被験者が
気付かないよう前記注目領域を充分に素早く動かして表
示することが必要である。
【００５２】従って、本発明は、これらの視覚的刺激の
修正を許容するように、表示画像の修正、すなわち一つ
のジャーク（jerk: 急激な移動）の間、又はこのジャー
クの直後に前記注目領域を動かすことが可能となってい
る。
修正を許容するように、表示画像の修正、すなわち一つ
のジャーク（jerk: 急激な移動）の間、又はこのジャー
クの直後に前記注目領域を動かすことが可能となってい
る。
【００５３】図７は、実際のジャークに係る時間曲線Ｃ
ｒ、及び測定されたジャークに係る時間の曲線Ｃｍを示
したものである。この図７の曲線Ｃｒは、時間ｔにおけ
る眼の軸Ｄ上の動きを示している。この曲線Ｃｒにより
示される例によれば、眼は、ジャークの開始時点である
時間ｔ１と、ジャークの終了時点である時間ｔ２の間
に、固定点Ａから固定点Ｂを通るように移動する。被験
者に気付かれることなく固定点Ｂにおいて視覚的刺激を
変更するために、時間ｔ１からｔ４の間に表示変更を行
う必要がある。ここで、時間ｔ４は、時間ｔ２から僅か
に遅れた時間、すなわち眼が位置Ｂに位置された直後の
時間である。この時間ｔ４において、眼は、ｔ４−ｔ２
から、新たな固定点Ｂに移動している。この、ジャーク
の終了時間ｔ２と時間ｔ３との間の微差はΔｔ０と称さ
れる。この差は、個々の視覚的刺激の性質により変化す
るものである。その差は、平均でおよそ１０ｍｓであ
る。
ｒ、及び測定されたジャークに係る時間の曲線Ｃｍを示
したものである。この図７の曲線Ｃｒは、時間ｔにおけ
る眼の軸Ｄ上の動きを示している。この曲線Ｃｒにより
示される例によれば、眼は、ジャークの開始時点である
時間ｔ１と、ジャークの終了時点である時間ｔ２の間
に、固定点Ａから固定点Ｂを通るように移動する。被験
者に気付かれることなく固定点Ｂにおいて視覚的刺激を
変更するために、時間ｔ１からｔ４の間に表示変更を行
う必要がある。ここで、時間ｔ４は、時間ｔ２から僅か
に遅れた時間、すなわち眼が位置Ｂに位置された直後の
時間である。この時間ｔ４において、眼は、ｔ４−ｔ２
から、新たな固定点Ｂに移動している。この、ジャーク
の終了時間ｔ２と時間ｔ３との間の微差はΔｔ０と称さ
れる。この差は、個々の視覚的刺激の性質により変化す
るものである。その差は、平均でおよそ１０ｍｓであ
る。
【００５４】本発明の方法に関しては、視覚的刺激は、
眼が固定点Ｂに至ったときに、つまり時間ｔ２とｔ４の
間で実行されるべく選択される。スクリーンのリセット
及び画像の計算に必要な時間が、固定点Ｐ′の測定シス
テムのための遅れΔｔ１に、遅れΔｔ２を加える。この
ように、表示の変化は、実際のジャークの後、Δｔ１＋
Δｔ２で生ずる。
眼が固定点Ｂに至ったときに、つまり時間ｔ２とｔ４の
間で実行されるべく選択される。スクリーンのリセット
及び画像の計算に必要な時間が、固定点Ｐ′の測定シス
テムのための遅れΔｔ１に、遅れΔｔ２を加える。この
ように、表示の変化は、実際のジャークの後、Δｔ１＋
Δｔ２で生ずる。
【００５５】曲線Ｃｍは測定されたジャークの経時的曲
線を示している。測定ジャークの終了時間ｔ３は、実際
のジャークの終了時間からΔｔ１ずれている。
線を示している。測定ジャークの終了時間ｔ３は、実際
のジャークの終了時間からΔｔ１ずれている。
【００５６】このΔｔ１を減少すべく、本発明はフラッ
シュ光にて眼を照明するものとしている。また、このフ
ラッシュ光による照明は、眼が瞬きをしたときに、画像
取り込み時間中に、すなわちカメラのフレーム時限中に
作動する点においても有利である。つまり、ＣＣＤタイ
プのビデオカメラは、画像を提供するため、１フレーム
分の時間、すなわち６０画像／秒を備えるカメラに対し
て約１６ｍｓ、受光した光を積分する。
シュ光にて眼を照明するものとしている。また、このフ
ラッシュ光による照明は、眼が瞬きをしたときに、画像
取り込み時間中に、すなわちカメラのフレーム時限中に
作動する点においても有利である。つまり、ＣＣＤタイ
プのビデオカメラは、画像を提供するため、１フレーム
分の時間、すなわち６０画像／秒を備えるカメラに対し
て約１６ｍｓ、受光した光を積分する。
【００５７】もし、１フレームの時間内に、眼が動くジ
ャークが生じたら、得られた画像は焦点のずれたものと
なり、注視方向の測定は誤ったものとなる。従って、本
発明による方法は、眼を発光フラッシュによって照明す
ることにより眼の瞬間画像を取り入れることがでるきも
のとしている。これらのフラッシュ光は画像取り込み時
に随時照射することが可能である。この画像取り込み
は、カメラのＣＣＤ検出器により、光を、一回のフラッ
シュ発光を含んだ１フレーム時間分積分することに対応
している。
ャークが生じたら、得られた画像は焦点のずれたものと
なり、注視方向の測定は誤ったものとなる。従って、本
発明による方法は、眼を発光フラッシュによって照明す
ることにより眼の瞬間画像を取り入れることがでるきも
のとしている。これらのフラッシュ光は画像取り込み時
に随時照射することが可能である。この画像取り込み
は、カメラのＣＣＤ検出器により、光を、一回のフラッ
シュ発光を含んだ１フレーム時間分積分することに対応
している。
【００５８】さらに、各フレームの終端においてフラッ
シュにより眼を照明することにより、フラッシュの発光
瞬間における眼の位置の測定値と、１フレームの時間に
対するそのフラッシュ自体の発光瞬間との間の時間差を
制限することが可能である。図８は、フレームＴn-1 か
らＴn+2 間におけるフラッシュＦn-1 ，Ｆn ，Ｆn+1の
時間位置を示した経時的線図である。この図は、各フラ
ッシュＦn-1 ，Ｆn ，Ｆn+1 が対応した各フレームＴn-
1 ，Ｔn ，Ｔn+1 の直前で生じていることを示してい
る。各フレームＴn-1 ，Ｔn ，Ｔn+1 の終端は、時間軸
ｔ上に、ＥＮＤＴn-1 ，ＥＮＤ Ｔn ，ＥＮＤ Ｔn+1
で示されている。
シュにより眼を照明することにより、フラッシュの発光
瞬間における眼の位置の測定値と、１フレームの時間に
対するそのフラッシュ自体の発光瞬間との間の時間差を
制限することが可能である。図８は、フレームＴn-1 か
らＴn+2 間におけるフラッシュＦn-1 ，Ｆn ，Ｆn+1の
時間位置を示した経時的線図である。この図は、各フラ
ッシュＦn-1 ，Ｆn ，Ｆn+1 が対応した各フレームＴn-
1 ，Ｔn ，Ｔn+1 の直前で生じていることを示してい
る。各フレームＴn-1 ，Ｔn ，Ｔn+1 の終端は、時間軸
ｔ上に、ＥＮＤＴn-1 ，ＥＮＤ Ｔn ，ＥＮＤ Ｔn+1
で示されている。
【００５９】フレームＴn における眼の画像の取り込み
例では、第一のフレームＴn の終端において、フラッシ
ュＦn が引き起こされて眼を照明し、次のフレームＴn+
1 の間でＣＣＤカメラの電子回路によるＣＣＤ検出器の
読み取りがなされる。カメラのＣＣＤ検出器の読み取り
の後、次のフレームＴn+1 の終端において、フラッシュ
Ｆn の瞬間における眼の位置の計測がなされ、同時に、
眼は、フレームＴn+1の終端の直前で次のフラッシュＦn
+1 により照明される（この照明方法がより理解されや
すいように、この計測が実行される瞬間も図８に示して
ある）。
例では、第一のフレームＴn の終端において、フラッシ
ュＦn が引き起こされて眼を照明し、次のフレームＴn+
1 の間でＣＣＤカメラの電子回路によるＣＣＤ検出器の
読み取りがなされる。カメラのＣＣＤ検出器の読み取り
の後、次のフレームＴn+1 の終端において、フラッシュ
Ｆn の瞬間における眼の位置の計測がなされ、同時に、
眼は、フレームＴn+1の終端の直前で次のフラッシュＦn
+1 により照明される（この照明方法がより理解されや
すいように、この計測が実行される瞬間も図８に示して
ある）。
【００６０】従って、この図８によって、本発明による
眼の照明方法により、どのようにして、眼の位置の測定
を得る瞬間と照明瞬間との間の遅れが減少されるかが理
解できる。
眼の照明方法により、どのようにして、眼の位置の測定
を得る瞬間と照明瞬間との間の遅れが減少されるかが理
解できる。
【００６１】図７の曲線Ｃｆは、フラッシュによる照明
が存在しているときに計測されたジャークの経時曲線を
示したものである。この曲線は、上述の如く眼を照明す
ることにより、測定されたジャークＣｆが実際のジャー
クＣｒから一間隔Δｔ１′（Δｔ１′＜Δｔ１）だけず
れることを示している。よって、このフラッシュ照明
は、眼の明瞭な画像を得られると同時に、画像の準リア
ルタイム表示を可能とすべく、画像の取り込みと計測結
果との間の遅れを減少することができる、といった二つ
の効果を奏するものとなる。
が存在しているときに計測されたジャークの経時曲線を
示したものである。この曲線は、上述の如く眼を照明す
ることにより、測定されたジャークＣｆが実際のジャー
クＣｒから一間隔Δｔ１′（Δｔ１′＜Δｔ１）だけず
れることを示している。よって、このフラッシュ照明
は、眼の明瞭な画像を得られると同時に、画像の準リア
ルタイム表示を可能とすべく、画像の取り込みと計測結
果との間の遅れを減少することができる、といった二つ
の効果を奏するものとなる。
【図１】 眼の正面図である。
【図２】 固定点の位置を計測するための本発明に従う
装置の概略図である。
装置の概略図である。
【図３】 角膜反射及び瞳の重心位置を示した眼の例を
示したもので、（Ａ）及び（Ｂ）は共に概略正面図であ
る。
示したもので、（Ａ）及び（Ｂ）は共に概略正面図であ
る。
【図４】 角膜反射及び瞳の重心位置を示した眼の例を
概略で示したものである。
概略で示したものである。
【図５】 図４に示した眼の角膜反射の、瞳の重心位置
に対する各位置が算出されるマークを示したものであ
る。
に対する各位置が算出されるマークを示したものであ
る。
【図６】 図５のそれと相似したマークが印されるビデ
オスクリーンを示している。
オスクリーンを示している。
【図７】 活動している眼の瞬き及び測定された眼の瞬
きを表す経時曲線である。
きを表す経時曲線である。
【図８】 画像取り込み中の眼の照明について説明した
経時的グラフである。
経時的グラフである。
Ｐ′ 眼の固定点 １０ 可動支持体 １１ ビデオ手段 １２ 第一の照明
手段 １７ 固定支持体 １８ 第二の照明
手段 １９ 目標物 ２０ 画像処理手
段 Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４ 角膜反射 Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４ 赤外線光源 Ｚ 関心領域
手段 １７ 固定支持体 １８ 第二の照明
手段 １９ 目標物 ２０ 画像処理手
段 Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４ 角膜反射 Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４ 赤外線光源 Ｚ 関心領域
Claims (8)
- 【請求項１】 目標物上の眼の固定点（Ｐ′）の位置を
測定するための装置であって、 被験者の頭部と一体とされて眼の近傍に位置され、眼を
照明するための第一の手段（１２）及び前記眼の画像を
取り込むビデオ手段（１１）が固定された可動支持体
（１０）と、 前記眼から離れて位置し、前記眼に略対向するように配
置された前記目標物（１９）と、前記眼に角膜反射（Ｒ
１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）を生じさせることが可能な第二
の眼照明手段（１８）とが配置された固定支持体（１
７）と、を備えてなる目標物上の眼の固定点の位置を測
定するための測定装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の測定装置において、前記
目標物が画像表示手段から成ることを特徴とする測定装
置。 - 【請求項３】 請求項２記載の測定装置において、前記
第二の眼照明手段が、前記画像表示手段周りに配設され
各々が前記眼に角膜反射を生じさせる複数の赤外線光源
（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）を備えていることを特徴と
する測定装置。 - 【請求項４】 請求項１記載の測定装置において、前記
第一の照明手段及び前記第二の照明手段が前記眼を連続
的に照明し、前記ビデオ手段が各照明毎に眼の画像を取
り入れることを特徴とする測定装置。 - 【請求項５】 請求項４記載の測定装置において、眼が
前記第一の照明手段により照明された際に得られた画像
から眼の瞳の重心を、また眼が前記第二の照明手段によ
り照明された際に得られた画像から瞳の中心に対する角
膜反射の位置を決定するように、かつ、眼の瞳の中心位
置の前記測定に基づいて前記画像表示手段上の固定点
（Ｐ′）の位置を決定するために、適宜な画像処理手段
（２０）を有していることを特徴とする測定装置。 - 【請求項６】 請求項１による装置によって使用される
眼の画像の取り込みを実行するための眼照明方法であっ
て、眼の画像の各取り込み終端において各々照射される
複数のフラッシュ光によって眼を照明する工程から成る
眼の照明方法。 - 【請求項７】 請求項６記載の方法により眼が照明さ
れ、表示画像が眼の動きに従って変化する、画像を表示
するための請求項１記載の装置の応用であって、前記表
示手段上に表示された画像上に、前記固定点（Ｐ′）周
りに位置した関心領域（Ｚ）を規定し、この関心領域を
眼の動きに従って動かすことからなる請求項１記載の装
置の応用。 - 【請求項８】 請求項７記載の応用において、眼が瞬き
した際、その瞬きの終端の直後の短い時間（ｔ２，ｔ
４）で前記関心領域の移動が実行されることを特徴とす
る応用。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9503489A FR2731896B1 (fr) | 1995-03-24 | 1995-03-24 | Dispositif de mesure de la position du point de fixation d'un oeil sur une cible, procede d'eclairage de l'oeil et application a l'affichage d'images dont les images changent en fonction des mouvements de l'oeil |
| FR9503489 | 1995-03-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08278134A true JPH08278134A (ja) | 1996-10-22 |
Family
ID=9477396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8064952A Withdrawn JPH08278134A (ja) | 1995-03-24 | 1996-03-21 | 目標物上の眼の固定点の位置を測定するための装置、眼の照明方法、及び眼の動きにより変化する画像を表示するための応用 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5668622A (ja) |
| EP (1) | EP0733338A1 (ja) |
| JP (1) | JPH08278134A (ja) |
| FR (1) | FR2731896B1 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002143094A (ja) * | 2000-11-07 | 2002-05-21 | Nac Image Technology Inc | 視線検出装置 |
| JP2006511305A (ja) * | 2002-12-19 | 2006-04-06 | ボシュ・アンド・ロム・インコーポレイテッド | 球形対象の運動の追跡のためのシステム |
| JP2014504762A (ja) * | 2011-01-19 | 2014-02-24 | マチック ラブズ | 視線方向を求めるための方法とその装置 |
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