CN104883973B - X射线诊断装置 - Google Patents
X射线诊断装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104883973B CN104883973B CN201380066786.0A CN201380066786A CN104883973B CN 104883973 B CN104883973 B CN 104883973B CN 201380066786 A CN201380066786 A CN 201380066786A CN 104883973 B CN104883973 B CN 104883973B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mentioned
- ray
- opening
- image
- diaphragm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
操作者不用积极地有意识地降低被辐射剂量就能够降低被检体的被辐射剂量。在一实施方式的X射线诊断装置中,X射线源10产生X射线。光阑部11具有缩小由X射线源10产生的X射线的照射范围的开口。关心位置确定部16根据观察者的视线确定关心位置。光阑控制部14根据所确定的关心位置进行上述光阑部的移动控制。
Description
技术领域
本发明的实施方式涉及X射线诊断装置。
背景技术
在使用X射线的诊断以及治疗中,确保其诊断以及治疗的质量并降低被检体或手术者的被辐射剂量的技术非常重要,在世界上正积极地进行研究开发。降低被辐射剂量例如具有抑制癌症等的发生率,抑制白内障等的发生的优点。
例如在治疗心律不齐时,使用被称为X射线透视的技术。所谓X射线透视是指实时地连续显示(动态图像显示)通过连续地照射X射线而得到的X射线图像的技术,手术者一边确认该动态图像一边使用导管等设备进行手术。在进行这样的手术的情况下,还存在连续几个小时照射X射线的案例,因此,渴望降低此时被检体或手术者的被辐射剂量。
作为抑制被辐射剂量的技术,例如存在只对X射线透视范围中的关心区域(以下称为ROI(Region Of Interest))照射X射线进行X射线透视的技术。该技术例如通过手术者操作脚踏开关等开关,来进行ROI的变更。即,在手术者正在进行手术期间,通过与手术没有直接关系的某些动作来进行上述控制。
现有技术文献
专利文献
专利文献:日本特开2012-75782号公报
发明内容
本发明要解决的问题在于:提供一种操作者没有积极地有意地降低被辐射剂量而实现被检体的被辐射剂量的降低的X射线诊断装置。
为了解决上述问题,一实施方式的X射线诊断装置的特征在于具备:X射线源,产生X射线;光阑部,具有缩小从上述X射线源照射的X射线的照射范围的开口;关心位置确定部,根据观察者的视线确定关心位置;以及控制部,根据上述确定的关心位置进行上述光阑部的移动控制。
发明的效果在于:操作者没有积极地有意地降低被辐射剂量而降低被检体的被辐射剂量。
附图说明
图1是表示第1实施方式中的X射线诊断装置的一个例子的概略图。
图2是表示第1实施方式中的X射线诊断装置所具备的诊断室的概略图。
图3是表示第1实施方式中的、与视线对应的光阑部的控制方法的概略图。
图4是表示第1实施方式中的、作为光阑部使用使X射线衰减的滤波器的一个例子的概略图。
图5是表示第1实施方式中的、手术者的视线处于显示部外时显示部的显示例的概略图。
图6是表示第1实施方式中的、在作为关心位置确定部的摄像机的摄影范围内存在两个人物的一个例子的概略图。
图7是表示第1实施方式中的手术者的视线的概略图。
图8是表示第2实施方式中的X射线诊断装置的一个例子的概略图
图9是用于说明第2实施方式所涉及的X射线诊断装置所具备的自动缩小处理的流程图。
图10是用于说明计算部计算总移动量的规定数的图像关心位置的说明图。
图11A是用于说明第2实施方式所涉及的X射线诊断装置的计算部以及比较部的处理的第1说明图。
图11B是用于说明第2实施方式所涉及的X射线诊断装置的计算部以及比较部的处理的第2说明图。
图11C是用于说明第2实施方式所涉及的X射线诊断装置的计算部以及比较部的处理的第3说明图。
图11D是用于说明第2实施方式所涉及的X射线诊断装置的计算部以及比较部的处理的第4说明图。
图12A是表示由光阑控制部设定的注视中心位置的第1例子的图。
图12B是表示由光阑控制部设定的注视中心位置的第2例子的图。
图12C是表示由光阑控制部设定的注视中心位置的第3例子的图。
图13A是表示由光阑控制部设定的注视范围的第1例子的图。
图13B是表示由光阑控制部设定的注视范围的第2例子的图。
图14A是表示由光阑控制部设定的注视范围的第3例子的图。
图14B是表示由光阑控制部设定的注视范围的第4例子的图。
图15A是表示在由步骤S13判定为手术者注视之前显示于显示器的X射线图像和光阑部的开口的图。
图15B是表示在由步骤S13判定为手术者注视之后显示于显示器的X射线图像和光阑部的开口的图。
图16A是用于说明自动追踪处理的第1说明图。
图16B是用于说明自动追踪处理的第2说明图。
图17A是用于说明自动扩大处理的第1说明图。
图17B是用于说明自动扩大处理的第2说明图。
图17C是用于说明自动扩大处理的第3说明图。
图18是表示第3实施方式中的X射线诊断装置3的一个例子的概略图。
图19A是表示第3实施方式的X射线诊断装置所具有的X射线滤波器的第1例子的图。
图19B是表示第3实施方式的X射线诊断装置所具有的X射线滤波器的第2例子的图。
图19C是表示第3实施方式的X射线诊断装置所具有的X射线滤波器的第3例子的图。
图20A是表示具有能够变更开口的大小以及开口的位置的构造的X射线滤波器的第1例子的图。
图20B是表示具有能够变更开口的大小以及开口的位置的构造的X射线滤波器的第2例子的图。
图21是表示从X射线源产生,透过X射线滤波器的X射线的照射范围的图。
图22A是表示第3实施方式所涉及的X射线诊断装置所具备开口滤波器的使用为OFF时显示于显示器的X射线图像的一个例子的图。
图22B是表示第3实施方式所涉及的X射线诊断装置所具备的开口滤波器的使用为ON时显示于显示器的X射线图像的一个例子的图。
图23是表示第4实施方式中的X射线诊断装置4的一个例子的概略图。
图24是表示第1摄影系统5以及第2摄影系统6的一个例子的框图。
图25A是用于说明第4实施方式所涉及的双向X射线诊断装置4的光阑控制部14的处理的第1说明图。
图25B是用于说明第4实施方式所涉及的双向X射线诊断装置4的光阑控制部14的处理的第2说明图。
图25C是用于说明第4实施方式所涉及的双向X射线诊断装置4的光阑控制部14的处理的第3说明图。
图26是用于说明按照一个X射线图像上的注视范围,其他的X射线图像上的注视范围的决定方法的说明图。
图27是表示步骤S41b中的第1光阑部52的光阑叶片的位置的一个例子的图。
具体实施方式
(第1实施方式)
以下,参照附图针对第1实施方式进行说明。
图1是表示第1实施方式中的X射线诊断装置的一个例子的概略图。
第1实施方式中的X射线诊断装置1(以下,简单地称为X射线诊断装置1)具有对被检体P辐射X射线的X射线源10、检测X射线的X射线检测部12、控制X射线源10的X射线源控制部13、光阑部11、控制光阑部11的光阑控制部14、系统控制部20、图像产生部21、图像处理部22、操作部23、显示部15、关心位置确定部16。
X射线源10例如具有通过高电压产生部(未图示)施加的高电压产生X射线的X射线管。并且X射线源10和X射线检测部12例如以对置配置的方式被C形臂等保持件保持。
X射线检测部12检测从X射线源10辐射并透过被检体P的X射线。并且,由X射线检测部12检测到的X射线被转换成相当于该X射线量的信号。
系统控制部20控制X射线源控制部13、光阑控制部14,并且控制显示部15中的显示等。
光阑部11例如使用多个铅制板(光阑叶片),遮住X射线。并且,作为光阑部11的多个铅制板由光阑控制部14分别移动控制。即,光阑部11位于从X射线源10照射的X射线的照射范围内,从而限制X射线的照射范围。并且,光阑部11根据由关心位置确定部16识别的手术者O的视线,来变更所制限的X射线的照射范围。此时,将由光阑部11制限的X射线的照射范围称为照射场。在此,所谓手术者O并不限定于对被检体P进行手术以及治疗等的医师。例如,如果是与对被检体P进行手术以及治疗等有关的人,则手术者O也可以是护士等观察者。
光阑控制部14根据系统控制部20进行的控制,控制光阑部11的动作。对此,使用图3后述。
X射线源控制部13根据系统控制部20进行的控制,控制X射线源10。在此所谓的X射线源控制部13对X射线源10的控制例如是指管电压值或管电流值的控制、脉冲速率的控制等。
图像产生部21根据由X射线检测部12检测到的X射线的数据,生成被检体P的X射线图像。
图像处理部22进行由图像产生部21生成的X射线图像中的窗口条件的变更或高频分量的除去等图像处理。
操作部23由手术者O操作,进行X射线辐射的ON/OFF的切换或显示部15中的显示切换等。
显示部15显示由图像产生部21生成的被检体P的X射线图像。并且显示部15实时地显示连续地显示X射线图像的动态图像。以下,将该动态图像记作X射线透视动态图像。
关心位置确定部16例如具有红外线LED和CMOS摄像机,识别确认显示部15的手术者O的视线。
关心位置确定部16从红外线LED对手术者O照射近红外线,并由CMOS摄像机对手术者O的眼球的角膜反射进行摄影。并且,关心位置确定部16例如使用眼动电图描记法(巩膜反射法)等来进行视线识别,所述眼动电图描记法(巩膜反射法)利用巩膜(白眼球)与角膜(黑眼球)的光的反射率的差来测量眼球运动。
并且,关心位置确定部16将识别出的手术者O的视线角度等视线的信息向系统控制部20发送。在此所谓的视线的信息例如是通过基于上述的眼动电图描记法的眼球运动的测量而得到,表示手术者O的视线位于显示部15上的哪一位置的信息。将显示部15上的手术者O的视线的位置称为关心位置。
图2是表示第1实施方式中的X射线诊断装置所具备的诊断室的概略图。
在图2中,被检体P载置在睡台30上,进行手术的手术者O站立在在其侧面。并且,显示部15以及关心位置确定部16例如被设置在手术中手术者O稍微抬起脸就能够确认的位置。关心位置确定部16可以内置于显示部15,也可以附加在显示部15上部等或安装在显示部15附近。
图3是表示与第1实施方式中的视线对应的光阑部11的控制方法的概略图。
手术者O例如在进行taVI(transcatheter aortic Valve Implantation:经导管动脉瓣置入术)时等,对被检体进行X射线透视在图3(a)所示的显示部15的显示中一边确认血管的走行一边将导管等设备插入被检体的血管内。此时,关心位置确定部16识别确认显示部15的手术者O的视线。即,关心位置确定部16识别手术者O的视线存在于显示部15中的哪一部分。并且,关心位置确定部16将识别出的手术者O的视线的信息向系统控制部20发送。
系统控制部20使用由关心位置确定部16识别出的手术者O的视线的信息,控制X射线源控制部13或光阑控制部14中的至少一方。例如,如图3(b)所示,光阑控制部14以只对与手术者O的视线附近对应的范围照射X射线的方式进行光阑部11的移动控制,使照射场变化。此时,在显示部15中,由光阑部11遮住X射线的范围优选显示LIH(Last Image Hold)图像。所谓LIH图像是指在通过光阑部11遮挡X射线之前进行X射线透视时得到的最后的图像。关于LIH图像是已知的技术,因此,省略详细的说明。
图3(c)是表示手术者O的视线从图3(b)的状态移动时的显示的概略图。
从图3(b)的状态,例如根据随着导管等设备的进入移动手术者O的视线(关心位置)的情况,光阑控制部14如图3(c)所示的那样以使光阑部11远离X射线的照射范围的方式进行移动控制。或者,如图3(c)所示,光阑控制部14也可以以光阑部11不从X射线的照射范围退出,例如如图3(d)所示,追踪与手术者O的视线附近对应的范围的方式进行光阑部11的移动控制,改变照射场。
优选在某一区域中将手术者O的视线固定一定时间的情况下,进行基于关心位置确定部16进行的手术者O的视线识别的光阑部11的移动控制。即,光阑控制部14在手术者O只在精确位置注视某一像素上的情况下,不进行光阑部11的移动控制,而进行考虑某种程度的视线的移动的移动控制。并且,在该移动的考虑范围内,例如当将视线固定1至2秒等预先设定的一定时间时,光阑控制部14进行光阑的移动控制。
另外,在第1实施方式中,说明了当光阑部11位于X射线照射范围内时遮挡X射线的例子,但并不限定于此。例如作为光阑部11,也可以使用使X射线衰减的铝等X射线滤波器。使用图4说明作为光阑部11使用该X射线滤波器的例子。另外,第1实施方式的X射线诊断装置例如也可以具备使用铅遮蔽X射线的第1光阑部11和例如使用铝使X射线衰减的第2光阑部11。此时,手术者O可以选择使用哪一个,也可以根据被检体P的年龄等预先决定的条件进行控制。
图4是表示第1实施方式中的、作为光阑部11使用使X射线衰减的X射线滤波器的一个例子的概略图。
根据基于关心位置确定部16的手术者O的视线识别,与图3(b)相同,光阑控制部14进行光阑部11的移动控制,以使得光阑部11插入与手术者O的视线附近对应的范围。此时,光阑部11没有完全遮住X射线,使其衰减。因此,显示部15即使在插入有光阑部11的范围内也显示实时的X射线透视动态图像。
另外,在插入有光阑部11的范围a中的X射线透视动态图像(以下,称为X射线透视动态图像a)中的X射线图像(以下,称为X射线图像a)和没有插入光阑部11的范围B中的X射线透视动态图像(以下,称为X射线透视动态图像B)中的X射线图像(以下,称为X射线图像B)中,由于被照射的X射线剂量的不同,图像电平不同(图4(a))。即,根据由于是否插入光阑部11而造成的被X射线检测部12转换的电信号的不同,X射线图像a与X射线图像B的图像电平不同。
因此,图像处理部22也可以实施使X射线图像a与X射线图像B的图像电平一致的处理。例如,图像处理部22除去X射线图像a以及X射线图像B中的高频分量,分别生成低频分量的X射线图像a'以及X射线图像B'。并且,图像处理部22计算范围a中的图像电平的平均值am与范围B中的图像电平的平均值Bm,将am÷Bm的值乘以X射线图像B'的图像电平。由此,显示部15显示在范围a与范围B之间不存在明暗的不均的X射线透视动态图像(图4(b))。
另外,在此所谓的图像电平例如是指构成图像的像素的亮度。
接着,针对手术者O使视线向显示部15外移动时的案例进行说明。
图5是表示手术者O的视线位于显示部15外时的显示部15的显示例的概略图。
根据关心位置确定部16识别为手术者O的视线不存在于显示部15内,系统控制部20例如也可以进行以下那样的各种控制。
(1)使光阑控制部14对光阑部11进行移动控制,以使得全部覆盖X射线照射范围。即,在显示部15,在显示区域整体中显示LIH图像。(图5(a))
(2)例如使X射线源控制部13进行降低管电流值,减少X射线的照射剂量的控制。即,在显示部15,显示低剂量中的嘈杂的X射线透视动态图像。(图5(b))
(3)例如使X射线源控制部13进行降低脉冲速率,减少X射线的照射剂量的控制。即,在显示部15,显示更新频度慢、不怎么平滑的动态图像。(图5(c))
(2)以及(3)可以分别独立地进行,也可以同时进行。并且,例如如何使用这三个控制方法可以预先以任意的定时由手术者O设定,也可以阶段性地进行。在阶段性地进行的情况下,例如,当在某一时刻t,手术者O的视线没有位于显示部15内时,系统控制部20进行上述(1)的控制。并且,当直到成为时刻t之后的时刻t',手术者O的视线一直不存在于显示部15时,进行上述(2)或(3)的控制。
接着,说明例如与视线识别相匹配地进行手术者识别的例子。
图6是表示在作为关心位置确定部16的摄像机的摄影范围内存在两个人物的一个例子的概略图。
关心位置确定部16识别哪一人物是手术者O,只识别手术者O的视线。此时,例如,关心位置确定部16通过以下的方法进行手术者O的识别。
(1)对预先存储的手术者O的脸与存在于关心位置确定部16所具备的摄像机的摄影范围内的人物的脸进行匹配。
关心位置确定部16使用脸检测技术,检测存储部(未图示)预先存储的手术者O的脸(图6的虚线四边形)。并且,关心位置确定部16识别该手术者O的视线。
(2)检测预先存储的、手术者O进行确定的动作
关心位置确定部16例如检测V字形和平手势。并且,关心位置确定部16识别进行该V字形和平手势的人物(手术者)的视线。
另外,在第1实施方式中,示出了利用手术者O的视线进行各种控制的例子,这些动作也可以与以往的脚踏开关等操作部23进行的操作联动。并且,也可以通过手术者O操作脚踏开关等操作部23,来切换利用手术者O的视线进行各种控制的功能的ON/OFF。
另外,在第1实施方式中,所谓“视线位于显示部15内的状态”是指图7(a)所示的那样的、手术者O的视线到达显示部15的范围内的状态。另一方面,“视线处于显示部15外的状态”是指图7(b)所示的那样的、手术者O的视线到达显示部15的范围外的状态。
以上,关于各具备一个X射线源10以及X射线检测部12的单平面方式的X射线诊断装置进行了说明,但并不限定于此。例如,即使是存在两组X射线源10以及X射线检测部12的双向方式的X射线诊断装置,也能够适用第1实施方式。
以下,说明双向方式的X射线诊断装置中的第1实施方式的一个例子。
在双向方式的X射线诊断装置中,显示部15显示两种基于由各个X射线检测部12得到的X射线的X射线透视动态图像。此时,例如,可以具备两个显示部15,也可以在一个显示部15内的分割出的区域显示两个X射线透视动态图像。
手术者O在正在进行手术期间,确认显示的两种中的任一X射线透视动态图像。或者,手术者O例如还有时不确认任一X射线透视动态图像,不看着显示部15而看着被检体P。不管怎样,手术者O几乎不会分别同时确认显示的两种X射线透视动态图像。
因此,系统控制部20使用由关心位置确定部16识别的手术者O的视线的信息,控制X射线源控制部13或光阑控制部14中的至少任一方。例如,系统控制部20改变用于生成手术者O没有确认的X射线透视动态图像的X射线源10中的X射线条件。在此所谓的X射线条件的变化是指管电压/管电流/脉冲速率中的至少任一个条件的变化。即,此时,从用于生成手术者O没有观看的X射线透视动态图像的X射线源10的照射的X射线量与从用于生成手术者Q观看的X射线透视动态图像的X射线源10照射的X射线量相比较减少。
另一方面,例如,系统控制部20控制应使光阑部11移动到从用于生成手术者O没有确认的X射线透视动态图像的X射线源10照射的X射线的照射范围内的控制光阑控制部14。由此,当作为光阑部11使用铂时,在被光阑部11覆盖的范围内防止向被检体P照射X射线。另外,当作为光阑部11使用铝等X射线滤波器时,通过该X射线滤波器,X射线衰减,由此减少向被检体P照射的X射线量。
另外,在第1实施方式中,示出了以占满显示部15内的方式显示X射线透视动态图像的例子,但X射线透视动态图像在显示部15中也可以显示于被分割出的某一区域。
以下,说明第1实施方式中的效果。
根据第1实施方式,根据关心位置确定部识别的手术者的视线的位置,X射线源控制部13(/光阑控制部14)进行X射线照射剂量的控制(/光阑部11的移动控制)。由此,能够降低与在手术中手术者观察的点的附近对应的照射场以外的范围中的、相对于被检体的X射线被辐射剂量。即,手术者在手术中不用积极地有意识地降低被辐射,而能够在集中于手术的状态下进行被辐射降低。
并且,作为光阑部11使用使X射线衰减的X射线滤波器,从而显示部在与手术者观看的点的附近对应的范围以外也显示X射线透视动态图像。由此,减少被辐射,同时手术者能够一边实时地确认照射场以外的范围中的状态一边进行手术。
另外,通过改变用于生成手术者没有观看的X射线透视动态图像的X射线源10的X射线条件,从而能够减少被检体被过度辐射,同时还有益于降低能耗。
(第2实施方式)
以下,针对第2实施方式所涉及的X射线诊断装置进行说明。
图8是表示第2实施方式中的X射线诊断装置2的一个例子的概略图。
第2实施方式所涉及的X射线诊断装置2(以下,简单地称为X射线诊断装置2)具有X射线源10、X射线检测部12、X射线源控制部13、光阑部11、光阑控制部14、系统控制部20、图像产生部21、图像处理部22、操作部23、显示控制部27、关心位置输入部24、计算部25、以及比较部26。
X射线源10接受来自高电压产生部(未图示)的高电压(管电压)的施加以及管电流的供给,从焦点产生X射线。所产生的X射线从X射线源10的放射窗口放射,通过X射线滤波器(未图示)、光阑部11,由手术者对被检体P照射。X射线源控制部13按照系统控制部20的控制,控制高电压产生部。并且,X射线源控制部13控制向X射线源10施加的管电压值以及管电流值。另外,X射线源控制部13控制对X射线源10施加管电压和管电流的定时,即,控制脉冲速率。
光阑部11具有缩小从X射线源10的放射窗口放射的X射线的照射范围的光阑叶片。光阑部11例如具有多个光阑叶片,形成开口。光阑叶片按照光阑控制部14的控制来移动。由此,光阑部11所具有的开口的大小以及开口的位置可变。光阑控制部14的详细说明后述。
由X射线源10以及光阑部11构成的X射线照射系统例如保持在C形臂(未图示)的一端。并且,在C形臂的另一端,以与X射线照射系统对置的方式,保持X射线检测部12。
X射线检测部12例如保持在C形臂(未图示的)的一端。X射线检测部12具有多个X射线检测元件。多个X射线检测元件排列成二维的阵列状。二维阵列状的检测器被称为FPD(Flat Panel Display:平面检测器)。FPD的各元件检测从X射线照射系统放射并透过被检体P的X射线。FPD的各元件输出与检测到的X射线强度对应的电信号。
图像产生部21根据来自X射线检测部12的输出,产生与被检体P相关的X射线图像的数据。被分配给构成X射线图像的各像素的像素值是与和X射线的透过路径上的物质相关的X射线减弱系数对应的值等。
图像处理部22对由图像产生部21产生的X射线图像的数据执行图像处理。所谓图像处理例如是窗口条件的变更或高频分量的除去等图像处理。
显示控制部27对外部显示器115输出由图像产生部21产生的被检体P的X射线图像的数据。外部显示器115按照来自显示控制部27的输出,显示被检体P的X射线图像。具体而言,显示控制部27对外部显示器115输出构成由图像产生部21产生的时间序列的多个X射线图像的数据。在外部显示器115中,从显示控制部27连续地输入与被检体P相关的X射线图像,作为X射线透视动态图像来显示。在后述的自动缩小处理中,显示控制部27将与光阑部11的开口对应(与显示器115上的手术者O的注视范围对应)的透视图像在LIH图像上,使解剖学位置相匹配地显示于显示器115。LIH图像是在自动缩小处理中,与缩小前的开口对应的X射线图像,是即将缩小开口之前的图像。另外,X射线诊断装置2如第1实施方式所涉及的X射线诊断装置1那样,作为装置的构成要素也可以具有显示由图像产生部21产生的X射线图像的显示器15。
操作部23作为相对于第2实施方式所涉及的X射线诊断装置2,输入手术者O发出的指示信息的接口来发挥作用。所谓指示信息例如是指X射线条件的设定指示以及摄影方向的设定指示等。操作部23例如具有用于根据摄影来移动具备X射线源10以及X射线检测部12的C形臂的操作控制台。操作控制台具有按钮、手柄、以及轨迹球等。用户通过操作操作控制台,能够使C形臂移动到所希望的摄影位置。另外,操作部23也可以具有用于切换后述的自动缩小功能、自动追踪功能、以及自动扩大功能的ON/OFF的切换开关等。切换开关优选为脚踏开关。
关心位置输入部24重复接受从外部的关心位置确定部16输出的与手术者O在显示器115上的关心位置相关的信息的输入。所谓与手术者O在显示器115上的关心位置相关的信息是指以显示器115的图像显示面为平面的二维坐标系(以下,称为显示器115坐标系)中的手术者O的关心位置的坐标信息(以下,称为显示器关心位置)。
外部的关心位置确定部16具有用于确定关心位置的设备。设备例如是红外线LED和CMOS摄像机。这些设备例如安装于显示器的上部。关心位置确定部16通过使用这些设备的眼动电图描记法(巩膜反射法)等,确定手术者O的显示器关心位置。具体而言,根据由CMOS摄像机摄影得到的图像,确定手术者O的瞳孔的中心位置。另外,从红外线LED对手术者O照射近红外线。并且,根据由CMOS摄像机摄影得到的图像,确定眼球表面(角膜)的反射位置。瞳孔的中心位置被手术者O的视线的移动影响。另一方面,角膜反射的位置不会被手术者O的视线的移动影响。因此,关心位置确定部16能够根据瞳孔的中心位置和角膜反射的位置,确定手术者O的视线(视线角度)。手术者O的位置以及视线角度由CMOS摄像机的坐标系表示。因此,通过将CMOS摄像机的坐标系和显示器115坐标系相匹配,能够确定手术者O的显示器关心位置。CMOS摄像机的坐标系以及显示器115坐标系例如能够通过将显示器115相对于CMOS摄像机以及红外线LED的安装位置注册在X射线诊断装置2中来匹配。另外,也可以通过在检查之前实施用于使CMOS摄像机的位置、红外线LED的位置、以及显示器115的位置匹配的校正,从而使CMOS摄像机的坐标系和显示器115坐标系匹配。在该校正中,例如,在这些设备进行动作的状态下,手术者O能够经由操作部23将自己的关心位置输入在显示器115上。关心位置确定部16按照规定的周期重复地确定手术者O的显示器关心位置,并向关心位置输入部24输出。即,关心位置输入部24接受构成时间序列的多个显示器关心位置的数据的输入。另外,X射线诊断装置2也可以如第1实施方式所涉及的X射线诊断装置1那样,作为构成要素具有关心位置确定部16。另外,关心位置确定部16也可以将与手术者O的视线(视线角度)相关的数据和手术者O相对于显示器115的距离的数据向关心位置输入部24输出。手术者O相对于显示器115的距离例如能够根据从红外线LED照射的时间和接收被被检体P反射的红外线的时间来确定。此时,计算部25也可以根据手术者O的视线、手术者O相对于显示器115的距离、以及显示器115的位置,计算手术者O的显示器关心位置。
光阑控制部14将由显示器115坐标系表示的显示器关心位置转换成显示于显示器115的X射线图像的坐标系(以下,简单地称为图像坐标系)中的关心位置(以下,称为图像关心位置)。显示器关心位置的数据从外部的关心位置确定部16,按照确定的周期对关心位置输入部24重复输入。光阑控制部14将构成时间序列的多个显示器关心位置分别转换成对应的多个图像关心位置。另外,光阑控制部14根据构成时间序列的多个图像关心位置,决定光阑部11的开口的大小以及开口的中心位置。并且,按照所决定的开口的大小以及开口的中心位置控制光阑部11。光阑控制部14的细节后述。
计算部25确定两个图像关心位置之间的移动量。并且,计算构成时间序列的多个图像关心位置中,连续的规定数的图像关心位置的总移动量。所谓规定数是指在后述的比较部26中,用于判定手术者O是否注视的图像关心位置的数量。从而,规定数也可以按照时间来指定。此时,计算部25计算规定的时间内的多个图像关心位置的总移动量。
比较部26在自动缩小处理中,将从计算部25输出的总移动量的数据相对于阈值进行比较。比较的结果,当总移动量小于阈值时,比较部26判定为手术者O注视。另一方面,当总移动量为阈值以上时,比较部26判定为手术者O没有注视。
系统控制部20接收输入到X射线诊断装置2的信息,将输入信息暂时存储在存储器电路中。然后,系统控制部20根据该输入信息来控制X射线诊断装置2的各部。
(自动缩小功能)
自动缩小功能是按照显示于显示器115的X射线图像上的手术者O的图像关心位置,自动地缩小光阑部11的开口,移动开口的中心位置的功能。以下,针对自动缩小功能所涉及的处理(自动缩小处理),参照图9进行说明。
图9是用于说明第2实施方式所涉及的X射线诊断装置2所具备的自动缩小处理的流程图。
(步骤S11)
通过光阑控制部14,显示器关心位置转换成图像关心位置。通过该处理,确定手术者O的图像关心位置。
(步骤S12)
通过计算部25,计算连续的规定数的图像关心位置的总移动量。针对连续的规定数的图像关心位置,参照图10进行说明。
图10是用于说明计算部25计算总移动量的规定数的图像关心位置的说明图。图10表示对关心位置输入部24,从外部的关心位置确定部16输入显示器关心位置的定时。例如,在图10中,关心位置输入部24从时刻t1开始在每个周期L,接收显示器关心位置的数据。此时,在关心位置确定部16中,可以按照周期L确定显示器关心位置,也可以按照比周期L短的周期确定显示器关心位置。在图10中,设规定数M为4个。从而,计算部25如从时刻t1到时刻t4的图像关心位置的总移动量、从时刻t2到时刻t5的图像关心位置的总移动量那样,在每个规定数M,计算总移动量。另外,规定数M能够按照经由操作部23的手术者O的指示,适当地变更。另外,手术者O也可以按照时间指定规定数M。
(步骤S13)
由比较部26判定手术者O是否注视。当判定为正在注视时,处理转移到步骤S14。另一方面,当判定为没有注视时,处理返回到步骤S11。针对计算部25以及比较部26的处理,参照图11进行说明。
图11A、图11B、图11C、图11D分别是用于说明第2实施方式所涉及的X射线诊断装置2的计算部25以及比较部26的处理的第1、第2、第3、第4说明图。图11A、图11B、图11C、以及图11D表示从时刻t1到时刻t4的图像关心位置的移动的过渡。计算部25确定两个图像关心位置之间的移动量。
例如,如图11A以及图11B所示,计算部25确定分别与按照时间序列相邻的两个时刻对应的两个图像关心位置之间的移动量。具体而言,计算部25根据与时刻t1对应的图像关心位置的坐标和与时刻t2对应的图像关心位置的坐标,计算移动量k1。并且,计算部25从时刻t1到时刻t4,重复执行上述的处理,从而计算总移动量ks(k1、k2、以及k3的总和)。比较部26将总移动量ks相对于阈值kt进行比较。比较的结果,如图11A所示,当总移动量ks小于阈值kt时,判定为在时刻t4的时间点,手术者O正在注视。当总移动量ks小于阈值kt时,表示图像关心位置没有较大地移动。即,表示手术者O正在注视。另一方面,如图11B所示,当总移动量ks为阈值kt以上时,判定为在时刻t4的时间点,手术者O没有注视。当总移动量ks为阈值kt以上时,表示图像关心位置较大地移动。即,表示手术者O没有注视。
另外,例如,如图11C以及图11D所示,也可以计算与规定数M的开始时间点对应的图像关心位置和其他的图像关心位置之间的移动量。具体而言,如果设时刻t1为开始时间点,则计算部25计算与时刻t2对应的图像关心位置相对于与时刻t1对应的图像关心位置的距离g1。同样地,计算与时刻t3对应的图像关心位置相对于与计算时刻t1对应的图像关心位置的距离g2。同样地,计算与时刻t4对应的图像关心位置相对于与时刻t1对应的图像关心位置的距离g3。比较部26将总移动量s(g1、g2、以及g3的总和)相对于阈值kt进行比较。比较的结果,如图11C所示,当总移动量gs小于阈值kt时,即,当图像关心位置没有较大地移动时,判定为在时刻t4的时间点,手术者O正在注视。另一方面,如图11D所示,当总移动量gs为阈值kt以上,即,图像关心位置较大地移动时,判定为在时刻t4的时间点,手术者O没有注视。
(步骤S14)
通过光阑控制部14,根据规定数的图像关心位置,确定图像坐标系的注视中心位置。针对注视中心位置,参照图12A、图12B、以及图12C进行说明。
图12A、图12B、以及图12C是分别表示由光阑控制部14设定的注视中心位置的第1、第2、以及第3例子的图。规定数的图像关心位量为4个,分别为p1,p2,p3,以及p4。p1,p2,p3,以及p4是时间序列的顺序。
如图12A所示,光阑控制部14设由规定数的图像关心位置决定的重心位置g1为注视中心位置c1。另外,如图12B所示,光阑控制部14设规定数的图像关心位置中最初确定的图像关心位置p1为注视中心位置c1。另外,如图12C所示,光阑控制部14设规定数的图像关心位置中最新的图像关心位置p4为注视中心位置c1。另外,当设规定数的图像关心位置的一关心位置为注视中心位置时,除了在图12B以及图12C中说明的p1或p4之外,光阑控制部14也可以将其他的图像关心位置作为注视中心位置。注视中心位置位于规定数的图像关心位置中的哪一图像关心位置,能够按照经由操作部23的手术者O的指示适当地变更。
(步骤S15)
通过光阑控制部14,设定图像坐标系的注视范围。在注视范围的设定方法中,存在(1)使用注视中心位置的方法和(2)使用规定数的图像关心位置的方法。以下,使用图13A以及图13B说明(1)的方法。
图13A是表示由光阑控制部14设定的注视范围的第1例子的图。如图13A所示,光阑控制部14设定以注视中心位置c1为中心的注视范围a1。注视范围a1的纵向的宽度t1和横向的宽度w1是预先设定的大小。t1和w1也可以是相同的宽度。另外,t1和w1也可以按照经由操作部23的手术者O的指示适当地变更。
图13B是表示由光阑控制部14设定的注视范围的第2例子的图。如图13B所示,光阑控制部14设定以注视中心位置c2为中心的注视范围a2。注视范围a2的纵向的宽度t2根据在纵方向距离注视中心位置c2最远的图像关心位置来决定。同样地,注视范围的横向的宽度w2根据在横方向距离注视中心位置c2最远的图像关心位置来决定。如图13B所示,在纵方向距离注视中心位置c1最远的图像关心位置为p1,其距离为d1。另一方面,在横方向距离注视中心位置c2最远的图像关心位置为p4,其距离为d2。即,t2为2×d1,w2为2×d2。另外,t2以及w2也可以是相同的宽度。此时,t2以及w2根据距离注视中心位置c2最远的图像关心位置来决定。例如,如果是图13B所示的例子,则根据距离注视中心位置c2最远的图像关心位置p4来决定。t2以及w2成为2×d2
接着,使用图14A以及图14B说明(2)的方法。
图14A以及图14B是分别表示由光阑控制部14设定的注视范围的第3以及第4例子的图。如图14A所示,光阑控制部14将包含图像关心位置p1、p2、p3以及p4的最小的矩形范围a3设定为注视范围。从而,注视范围a3的纵向t3根据p1和p3来设定。另一方面,注视范围a3的横向w3根据p2和p4来设定。另外,矩形范围a3不是最小的矩形形状,也可以是正方形。此时,具有正方形的形状的注视范围的一边例如成为纵向的边和横向的边中的长的一边。另外,如图14B所示,光阑控制部14也可以根据在图14A中设定的注视范围a3,将对四边形增加了规定的余量L的范围a4作为注视范围。规定的余量L预先注册在X射线诊断装置2中。另外,规定的余量L在图像上的纵方向和横方向也可以不同。
(步骤S16)
移动光阑叶片,以使得成为与在步骤S15中设定的注视范围对应的开口的范围。针对光阑控制部14进行的光阑叶片的移动方法,参照图15A以及图15B进行说明。
图15A是表示在由步骤S13判定为手术者O注视之前显示于显示器115的X射线图像和光阑部11的开口的图。如图15A所示,将图像坐标系与光阑部11的坐标系(以下,称为光阑坐标系)相匹配。即,例如,X射线图像a5的中心位置c5(x5、z5)与开口A5的中心位置C5(X5、Z5)对应。此时,X射线图像a5是实时地更新的透视图像。另外,X射线图像a5的纵向t5以及横向w5分别与开口A5的纵向T5以及横向W5对应。
图15B表示在由步骤S13判定为手术者O正在注视之后显示于显示器115的X射线图像和光阑部11的开口的图。通过光阑控制部14,设定注视中心位置c6(x6、z6)、注视范围a6的纵向的宽度t6以及横向的宽度w6。如图15A所示,已经使图像坐标系和光阑坐标系相匹配,因此,光阑控制部14能够将注视范围a6的注视中心位置C6(x6、z6)转换成开口A6的中心位置C6(X5、Z5)。同样地,光阑控制部14能够将注视范围a6的纵向的宽度t6和横向的宽度w6分别转换成开口A6的纵向的宽度T6和横向的宽度W6。即,例如,X射线图像的注视范围a6与开口A6对应。在显示器115上,在LIH图像上重叠显示透视图像。X射线图像的注视范围a6以外的范围显示LIH图像,与注视范围a6对应的范围显示实时地更新的透视图像。根据开口A6的中心位置C6、纵向的宽度T6、以及横向的宽度W6,光阑控制部14移动光阑部11所具有的光阑叶片。
通过从步骤S11至步骤S16的处理,自动缩小处理结束。另外,开口变窄之后,在显示器115上,在LIH图像上重叠显示与光阑部11的开口对应的范围的透视图像。LIH图像是与开口即将变窄之前的被检体P相关的X射线图像。
(自动追踪功能)
自动追踪功能是通过已经叙述的自动缩小功能,光阑部11的开口变窄之后,按照显示于显示器115的X射线图像上的手术者O的图像关心位置,自动地移动光阑的部11的开口的位置的功能。以下,针对自动追踪功能所涉及的处理(自动追踪处理),参照图16A以及图16B进行说明。
图16A是用于说明自动追踪处理的第1说明图。在图16A中,c7是时刻t7时的手术者O的注视中心位置。a7表示与c7对应的注视范围。同样地,c8表示晚于时刻t7的时刻t8时的手术者O的注视中心位置。a8表示与c8对应的注视范围。即,图16A表示手术者O的注视中心位置从c7变化为c8的状态。
光阑控制部14控制光阑部11,以使得以注视中心位置从c7移动到c8为契机,光阑部11的开口的中心位置自动地从与注视中心位置c7对应的位置移动到与注视中心位置c8对应的位置。另外,光阑控制部14控制光阑部11,以使得开口的大小从与注视范围a7对应的大小变为与注视范围a8对应的大小。此时,光阑控制部14也可以控制光阑部11,以使得在保持与注视范围a7对应的开口的大小的状态下,只移动开口的中心位置。通过以上的处理,能够按照显示于显示器115的X射线图像上的手术者O的图像关心位置,自动地移动光阑部11的开口的位置。
另外,在自动追踪处理中,也可以根据图像关心位置的移动量,光阑控制部14决定是否执行自动追踪处理。
图16B是用于说明自动追踪处理的第2说明图。在图16B中,c9表示时刻t9时的手术者O的注视中心位置。a9表示与c9对应的注视范围。c10表示晚于时刻t9的时刻t10时的手术者O的注视中心位置。c11表示晚于时刻t10的时刻t11时的手术者O的注视中心位置。a11表示与c11对应的注视范围。即,图16B表示手术者O的注视中心位置从c9变化为c10,从c10变化为c11的状态。
计算部25计算注视中心位置的移动量。另外,比较部26将注视中心位置的移动量相对于阈值进行比较。光阑控制部14按照比较部26的比较结果,控制光阑部11。具体而言,如图16B所示,当注视中心位置从c9变化为c10时,计算部25计算c9与c10之间的移动量b10。比较部26将移动量b10相对于阈值进行比较。并且,当移动量b10小于阈值时,光阑控制部14保持开口的大小和开口的位置。即,当移动量b10小于阈值时,光阑控制部14不执行自动追踪处理。此时,阈值例如由从注视中心位置到注视范围的一端的距离来定义。由此,即使手术者O的注视中心位置移动,其移动目标也在注视范围内,因此,即使不执行自动追踪处理,手术者O也能够不断地观察透视动态图像。能够减少光阑控制部14对光阑部11进行的控制次数,因此,能够减轻对光阑部11的机构的负担。
另一方面,当注视中心位置从c10变化为c11时,计算部25计算c9与c11之间的移动量b11。在此,计算部25不计算c10与c11之间的移动量,而计算c9与c11之间的移动量。这是由于当前的开口的位置以及开口的大小分别与注视中心位置c9以及注视范围a9对应。因此,计算部25根据注视中心位置c9计算其他的注视中心位置的移动量。比较部26将移动量b10相对于阈值进行比较。此时,阈值例如由从注视中心位置到注视范围的一端的距离来定义。由此得知如果移动手术者O的注视中心位置,且其移动目标是注视范围外,则需要执行自动追踪处理。并且,当移动量b10为阈值以上时,光阑控制部14执行自动追踪处理。具体而言,光阑控制部14控制光阑部11,以使得以注视中心位置从c10移动到c11为契机,自动地将光阑部11的开口的中心位置从与注视中心位置c9对应的位置移动到与注视中心位置c11对应的位置。另外,光阑控制部14控制光阑部11,以使得开口的大小从与注视范围a9对应的大小变为与注视范围a11对应的大小。此时,光阑控制部14也可以控制光阑部11,以使得在保持与注视范围a9对应的开口的大小的状态下,只移动开口的中心位置。
(自动扩大功能)
自动扩大功能是通过已经叙述的自动缩小功能,在光阑部11的开口变窄之后,按照显示于显示器115的X射线图像上的手术者O的图像关心位置,自动地扩大光阑部11的开口的功能。以下,针对自动扩大功能所涉及的处理(自动扩大处理),参照图17A、图17B、以及图17C进行说明。
图17A是用于说明自动扩大处理的第1说明图。在图17A中,c12表示时刻t12时的手术者O的注视中心位置。a12表示与c12对应的注视范围。c13表示晚于时刻t12的时刻t13时的手术者O的注视中心位置。即,图17A表示手术者O的注视中心位置从c12变化为c13的状态。计算部25计算注视中心位置c12与c13之间的移动量k13。比较部26将移动量k13相对于阈值进行比较。光阑控制部14控制光阑部11,以使得当移动量k13为阈值以上,扩大光阑部11的开口。例如,如图17A所示,光阑控制部14以注视中心位置从c12移动到c13为契机,为了使照射范围与X射线图像的整体范围S对应,扩大开口,移动开口的中心位置。
图17B是用于说明自动扩大处理的第2说明图。在图17B中,在显示器115上,在X射线图像上显示有标记。另外,c14表示时刻t14时的手术者O的注视中心位置。a14表示与c14对应的注视范围。c15表示晚于时刻t14的时刻t15时的手术者O的注视中心位置。图17B表示手术者O的注视中心位置从c14变化为c15的状态。光阑控制部14控制光阑部11,以使得以手术者O注视显示于显示器115的标记为契机,即,以注视中心位置被确定在显示于显示器115的标记上为契机,扩大光阑部11的开口。如图17B所示,例如,光阑控制部14为了使照射范围与X射线图像的整体范围S对应,扩大开口,移动开口的中心位置。
图17C是用于说明自动扩大处理的第3说明图。在图17C中,c16表示时刻t16时的手术者O的注视中心位置。a16表示与c16对应的注视范围。c17表示晚于时刻t16的时刻t17时的手术者O的注视中心位置。注视中心位置c17不在X射线图像上。图17C表示手术者O的注视中心位置从c16变化为c17的状态。如图17C所示,光阑控制部14控制光阑部11,以使得当在显示于显示器115的X射线图像上不存在注视中心位置时,扩大光阑部11的开口。如图17C所示,例如,光阑控制部14以注视中心位置从c16移动到c17为契机,为了使照射范围与X射线图像的整体范围S对应,扩大开口,移动开口的中心位置。
通过自动扩大功能,手术者O仅仅通过使注视中心位置从X射线图像上远离,或者注视显示器115上的标记,或者较大地移动注视中心位置,就能够观察一次照射范围整体的样子。
另外,成为执行自动扩大处理的契机的手术者O的注视位置的移动也可以作为其他的处理的契机。
例如,X射线源控制部13为了降低向X射线源10供给的管电压值、管电流值、以及由X射线源10产生的脉冲速率中的至少一个,也可以控制X射线源10。另外,光阑控制部14为了关闭光阑部11的开口,也可以控制光阑部11。从而,手术者O仅仅通过将注视中心位置从X射线图像上远离,或者注视显示器115上的标记,或者较大地移动注视中心位置,就能够减少对被检体P的多余的辐射。
以下,说明第2实施方式中的效果。
根据第2实施方式的自动缩小功能,手术者O按照在X射线图像上关心的图像关心位置,自动地变更光阑部11的开口的位置以及开口的大小。具体而言,光阑部11的开口的位置以及开口的大小以与手术者O所关心的X射线图像的部分对应的方式进行变更。此时,X射线只向与开口对应的范围照射。如果在显示器115上只显示与光阑部11的开口对应的范围的X射线图像,则不能确认图像关心位置以外的部分。因此,在显示器115上,通过显示控制部27将与光阑部11的开口对应的透视图像显示在即将自动缩小处理之前的LIH图像上。由此,手术者O能够一边观察与关心的部分对应的透视图像,一边在LIH图像中确认关心的部分之外。另外,通过自动追踪功能,在自动缩小处理后,移动手术者O所关心的部分,同时能够自动地移动光阑部11的开口的位置。即,手术者O在手术中不用积极地有意识地降低被辐射,而在集中于手术的状态下就能够进行被辐射降低。
另外,当手术者没有观察X射线图像上时,通过变更用于生成X射线透视图像的X射线源10的X射线条件,能够减少对被检体的多余的辐射,同时还有益于减低能耗。
(第3实施方式)
以下,针对第3实施方式所涉及的X射线诊断装置,以与第2实施方式的差异为中心进行说明。
图18是表示第3实施方式中的X射线诊断装置3的一个例子的概略图。第2实施方式的X射线诊断装置2为了按照多个图像关心位置,变更光阑部11的开口的大小以及光阑部11的开口的位置中的至少一方,通过光阑控制部14控制光阑部11。另一方面,第3实施方式的X射线诊断装置3为了按照多个图像关心位置,移动X射线滤波器17的开口的位置,通过X射线滤波器控制部18控制X射线滤波器17。
第3实施方式的X射线诊断装置3所具有的X射线滤波器17为了降低被检体的X射线被辐射量或提高画质等,变更X射线的辐射质量,并且关于从放射窗口放射出的X射线的连续频谱,除去诊断所不需要的长波长分量。X射线滤波器17部分地降低关于X射线检测部12的X射线检测面(以下,简单地称为X射线检测面)照射的X射线的剂量。X射线滤波器17按照X射线滤波器控制部18的控制来移动。
图19A、图19B、以及图19C是分别表示第3实施方式的X射线诊断装置3所具有的X射线滤波器17的第1、第2、以及第3例子的图。
图19A所示的第1例子所涉及的X射线滤波器17由具有减弱系数A的金属板形成,并具有开口。开口例如以该开口的中心位置与X射线滤波器17整体的中心位置重合的方式形成。例如,如图19A所示,开口具有矩形形状。然而,开口的形状也可以是其他的形状,例如,是圆形等。通过图19A所示的第1例子所涉及的X射线滤波器17的X射线的照射范围由与X射线滤波器17的开口对应的照射范围和其他的照射范围构成。与开口对应的照射范围由没有通过X射线滤波器17的X射线产生。另一方面,其他的照射范围由透过X射线滤波器17的X射线产生。因此,其他的照射范围的X射线的剂量和与开口对应的照射范围的X射线的剂量相比较降低。另外,第1例子所涉及的X射线滤波器17也可以是其本身具有开口的一个组件。另外,第1例子所涉及的X射线滤波器17也可以由多个组件构成,由此形成开口。此时,通过手术者O更换多个组件中的至少一个组件,从而变更开口的大小、形状等。
图19B所示的第2例子所涉及的X射线滤波器17是将第1例子所涉及的X射线滤波器17与其他的X射线滤波器17组合的结构。其他的X射线滤波器17由具有减弱系数B的金属板构成。通过图19B所示的第2例子所涉及的X射线滤波器17的X射线的照射范围由与X射线滤波器17的开口对应的照射范围和其他的照射范围构成。与开口对应的照射范围由通过其他的X射线滤波器17的X射线产生。另一方面,其他的照射范围由通过第1例子所涉及的X射线滤波器17和其他的X射线滤波器17的X射线产生。因此,与开口对应的照射范围的X射线的剂量低于不存在X射线滤波器17时的X射线的剂量。另外,其他的照射范围的X射线的剂量低于与开口对应的照射范围的X射线的剂量。另外,在图19B中,其他的X射线滤波器17为一个,但其他的X射线滤波器17也可以是多个。
图19C所示的第3例子所涉及的X射线滤波器17由金属平板形成,在同一平面上具有减弱系数不同的多个部分。例如,如图19C所示,第3例子所涉及的X射线滤波器17在同一平面上具有减弱系数A的第1部分和与第1部分的周围接触,具有减弱系数B的第2部分。与第1部分对应的照射范围由通过减弱系数A的X射线产生。另一方面,与第2部分对应的照射范围由通过减弱系数B的X射线产生。因此,第3例子所涉及的X射线滤波器17相对于照射范围的整体,构成具有不同的剂量的两个照射范围。根据减弱系数A和减弱系数B,确定这两个照射范围各自的剂量。例如,当减弱系数B大于减弱系数A时,第3例子所涉及的X射线滤波器17相对于照射范围的整体,与第2部分对应的照射范围的X射线的剂量低于与被第2部分包围的第1部分对应的照射范围的X射线的剂量。另外,第3例子所涉及的X射线滤波器17具有减弱系数不同的多个部分即可,多个部分也可以是两个部分、三个部分等。另外,如果第3例子所涉及的X射线滤波器17相对于照射范围的整体,部分地降低X射线的剂量,则也可以是其他的结构。例如,第3例子所涉及的X射线滤波器17部分金属板的厚度也可以不同。如果利用图19C进行说明,则与第1部分的金属的厚度相比较,也可以使第2部分的金属的厚度变厚。另外,也可以从X射线滤波器17中心位置朝向X射线滤波器17端,阶段性地使厚度变厚。
另外,X射线滤波器17也可以具有其开口的大小以及开口的位置可变的构造。
图20A以及图20B是分别表示具有开口的大小以及开口的位置可变的构造的X射线滤波器17的第1以及第2例子的图。
如图20A所示,X射线滤波器17由第1组件和第2组件构成。第1组件和第2组件由具有同一减弱系数的L字型的金属平板形成。如图20A所示,第1组件和第2组件相互啮合,从而形成X射线滤波器17的开口。图20A所示的X射线滤波器17通过X射线滤波器控制部18,移动第1组件和第2组件,从而能够在X方向变更开口的大小以及开口的位置。
如图20B所示,X射线滤波器17通过由具有同一减弱系数的金属平板形成的四个组件啮合来形成开口。图20B所示的X射线滤波器17通过X射线滤波器控制部18移动上述的四个组件,从而能够在X方向以及Z方向中的至少一方向变更开口的大小以及开口的位置。
X射线滤波器控制部18将由显示器115坐标系表示的显示器关心位置转换成由图像坐标系表示的图像关心位置。显示器关心位置的数据由外部的关心位置确定部16,按照确定的周期对关心位置输入部24重复输入。X射线滤波器控制部18将构成时间序列的多个显示器关心位置转换成分别对应的多个图像关心位置。另外,X射线滤波器控制部18根据构成时间序列的多个图像关心位置,决定X射线滤波器17的开口的中心位置。并且,按照决定的开口的中心位置,控制X射线滤波器17。
图21是用于说明使用第3实施方式所涉及的X射线诊断装置3所具备的X射线滤波器17时的X射线的照射范围的说明图。另外,在图21中,以图19B的X射线滤波器17为例进行说明。
图21表示从X射线源10产生,并透过X射线滤波器17的X射线的照射范围。X射线滤波器17由不具有开口的第1X射线滤波器17A和具有开口的第2X射线滤波器17B构成。如图21所示,X射线的照射范围E具有剂量不同的两个照射范围。与第2X射线滤波器17B的开口对应的照射范围EH的X射线的剂量多于其他的照射范围EL。第2X射线滤波器17B通过X射线滤波器控制部18,向XZ方向移动,从而能够移动与第2X射线滤波器17B的开口对应的照射范围EH的位置。另外,第2X射线滤波器17B通过X射线滤波器控制部18,向Y方向移动,从而能够变更与第2X射线滤波器17B的开口对应的照射范围EH的大小。另外,第2X射线滤波器17B的开口的大小以及第2X射线滤波器17B的开口的位置也可以通过由X射线滤波器控制部18移动构成图20A以及图20B所示的X射线滤波器17的组件来分别变更。
操作部23接受手术者O进行的具有开口的X射线滤波器17(以下,称为开口滤波器)的使用的ON/OFF的切换。
显示控制部27在显示器115上显示透视图像。针对显示于显示器115的图像,参照图22A以及图22B进行说明。
图22A是表示第3实施方式所涉及的X射线诊断装置3所具备的开口滤波器的使用为OFF时显示于显示器115的X射线图像的一个例子的图。如图22A所示,在显示器115上,显示X射线透视图像S1。在图22A中,开口滤波器的使用为OFF,因此,由X射线产生部产生的X射线透视图像S1具有一样的图像电平。所谓图像电平是指SN比、亮度等画质。
图22B是表示第3实施方式所涉及的X射线诊断装置3所具备的开口滤波器的使用为ON时显示于显示器115的X射线图像的一个例子的图。如图22B所示,在显示器115上,显示X射线透视图像S2。在图22B中,开口滤波器的使用为ON,因此,由X射线产生部产生的X射线透视图像S2具有不同的图像电平的两个范围。如图22B所示,X射线透视图像S2具有与开口滤波器的开口对应的范围fa1和与开口滤波器的其他的部分对应的范围fa2。范围fa1的中心位置fc1与开口滤波器的开口的中心位置对应。另外,范围fa1的大小与开口滤波器的开口的大小对应。X射线透视图像的范围fa1与剂量多的照射范围对应,X射线透视图像的范围fa2与剂量少的照射范围对应。因此,X射线透视图像的范围fa1的图像电平高于范围fa2的图像电平。如在第1实施方式中说明的那样,图像处理部22为了使X射线透视图像的范围fa1的图像电平和范围fa2的图像电平一致,也可以对与范围fa1对应的X射线透视图像的数据和与范围fa2对应的X射线透视图像的数据执行不同的图像处理。图像处理部22根据与X射线滤波器17的开口对应的照射范围中、X射线检测部12检测到的信号和与X射线滤波器17的其他的部分对应的照射范围中、X射线检测部12检测到的信号,执行图像处理。
另外,当开口滤波器为OFF时,X射线滤波器控制部18为了使X射线不通过开口滤波器,也可以自动地移动开口滤波器。另外,当开口的大小自动地可变时,X射线滤波器控制部18为了使X射线不通过开口滤波器,也可以自动地将开口变大。另外,开口滤波器的ON/OFF也可以由手术者O根据是否插入开口滤波器来切换。
第2实施方式所涉及的X射线诊断装置2按照手术者O的图像关心位置,自动地变更光阑部11的开口的位置以及开口的大小,从而降低被检体P的被辐射。此时,在显示器115上,在LIH图像上重叠显示与光阑部11的开口对应的透视图像。手术者O能够只透视所关心的部分。
第3实施方式所涉及的X射线诊断装置3与第2实施方式相同,能够按照手术者O的图像关心位置,自动地变更X射线滤波器17的开口的位置以及开口的大小中的至少一方。从而,能够与第2实施方式相同地减少被检体P的被辐射。针对X射线滤波器控制部18进行的X射线滤波器17的控制方法,与第2实施方式所涉及的X射线诊断装置2的光阑控制部14进行的光阑部11的控制方法相同。其中,当使用只变更X射线滤波器17的开口的位置的、图19A、图19B、以及图19C的X射线滤波器17时,X射线滤波器控制部18能够只进行X射线滤波器17的开口的位置的移动控制。
以下,说明第3实施方式中的效果。
根据第3实施方式的自动缩小功能,按照手术者O在X射线图像上关心的图像关心位置,自动地变更X射线滤波器17的开口的位置以及开口的大小。具体而言,X射线滤波器17的开口的位置以及开口的大小以与手术者O所关心的X射线图像的部分对应的方式来变更。此时,X射线照射范围具有通过X射线滤波器17的开口的开口的剂量多的范围和通过X射线滤波器17的开口以外的剂量少的范围。在显示器115上显示透视图像。透视图像具有图像电平不同的两个范围。与X射线滤波器17的开口以外对应的范围的图像电平低于与X射线滤波器17的开口对应的范围的图像电平。然而,手术者O所关心的部分与X射线滤波器17的开口对应。因此,在显示器115上,显示手术者O所关心的部分的透视图像和不关心的部分的透视图像。即使在不关心的部分存在图像的变化时,手术者O也能够立即应对。另外,通过自动追踪功能,在自动缩小处理后,移动手术者O所关心的部分,同时能够自动地移动X射线滤波器17的开口的位置。即,手术者O在手术不用积极地有意识地降低被辐射,而在集中于手术的状态下就能够进行被辐射的降低。
(第4实施方式)
在第1实施方式、第2实施方式、以及第3实施方式中,关于具备一组X射线源10以及X射线检测部12的X射线摄影系统的单平面方式的X射线诊断装置进行了说明。第1实施方式、第2实施方式、以及第3实施方式并不限定于此。例如,即使是具有多组X射线摄影系统的X射线诊断装置,也能够适用第1实施方式、第2实施方式、以及第3实施方式。
图23是表示第4实施方式中的X射线诊断装置4的一个例子的概略图。图23所示的第4实施方式所涉及的X射线诊断装置4表示具有两个摄影系统的双向方式的X射线诊断装置。另外,如果是具有多个摄影系统的装置,则也可以是立体X射线摄影装置等。以下,以与单平面方式的X射线诊断装置的差异为中心,针对基于系统控制部20、光阑控制部14、X射线滤波器控制部18、以及显示控制部27的各处理进行说明。第4实施方式是将第2实施方式所涉及的X射线诊断装置2适用于双向方式的例子。
第4实施方式所涉及的双向方式的X射线诊断装置4(以下,简单地称为双向X射线诊断装置4)具有两个摄影系统。两个X例如由正面系统(正面:F)的第1摄影系统5和侧面系统(侧面:L)的第2摄影系统6构成。两个摄影系统构成为等中心一致。并且,两个摄影系统大多数情况下构成为分别与两个摄影系统对应的两个摄影方向相互正交。
图24是表示第1摄影系统5以及第2摄影系统6的一个例子的框图。
第1摄影系统5具有第1X射线源51、第1光阑部52、以及第1X射线检测部53。第2摄影系统6具有第2X射线源61、第2光阑部62、以及第2X射线检测部63。从第1X射线源51产生的X射线通过第1X射线检测部53来检测。第1X射线检测部53的X射线检测面上的照射范围通过第1光阑部52,限定其大小以及中心位置。同样地,从第2X射线源61产生的X射线由第2X射线检测部63检测。第2X射线检测部63的X射线检测面上的照射范围通过第2光阑部62,限定其大小以及中心位置。第1X射线源51以及第2X射线源61通过X射线源控制部13进行控制。X射线源控制部13进行的第1X射线源51以及第2X射线源61的控制例如是管电压值或管电流值的控制、脉冲速率的控制等。第1光阑部52以及第2光阑部62通过光阑控制部14来控制。光阑控制部14根据构成时间序列的多个图像关心位置,决定第1光阑部52的开口的大小以及开口的中心位置。另外,光阑控制部14根据构成时间序列的多个图像关心位置,决定第2光阑部62的开口的大小以及开口的中心位置。并且,按照分别决定的开口的大小以及开口的中心位置,控制第1光阑部52以及第2光阑部62。
图像产生部21根据由第1X射线检测部53检测到的X射线的数据,生成被检体P的第1X射线图像。图像产生部21根据由第2X射线检测部63检测到的X射线的数据,生成被检体P的第2X射线图像。第1X射线图像和第2X射线图像是从两个摄影方向对被检体P进行摄影的X射线图像。第1X射线图像与第1摄影系统5的摄影方向对应,第2X射线图像与第2摄影系统6的摄影方向对应。
显示控制部27将第1X射线图像和第2X射线图像显示在显示器115上。显示器115也可以具有显示第1X射线图像的显示器和显示第2X射线图像的显示器。另外,显示器115也可以是一个。此时,在显示器115上,例如,并列显示第1X射线图像和第2X射线图像。
以下,参照附图,针对第4实施方式所涉及的双向X射线诊断装置4的光阑控制部14的处理进行说明。
图25A是用于说明第4实施方式所涉及的双向X射线诊断装置4的光阑控制部14的处理的第1说明图。
在图25A中,在显示器115通过显示控制部27显示第1X射线图像S1和第2X射线图像S2。目前,手术者O的注视中心位置位于第2X射线图像上的c20。此时,光阑控制部决定注视范围a20。并且,光阑控制部14控制第2光阑部62,以使得第2光阑部62的开口的中心位置与c20对应,另外,第2光阑部62的开口的大小与注视范围a20对应。另外,光阑控制部14控制第1光阑部52,以使得将第1光阑部52的开口闭合。通过以上的光阑控制部14的处理,在显示器115上,显示与第1摄影系统5对应的LIH图像。另外,在与第2摄影系统6对应的LIH图像上,重叠显示与第2光阑部62的开口对应的透视图像。手术者O能够确认当前所关心的X射线图像的注视范围的透视图像。此时,第1摄影系统5对被检体P的辐射几乎不存在。另外,在第2摄影系统6中,只对注视范围照射X射线,因此,与对照射范围整体照射X射线时相比,能够减少被检体P的被辐射。
另外,在上述的说明中,记载为光阑控制部14将第1光阑部52的开口闭合,但如以下那样,X射线源控制部13也可以控制第1X射线源51。例如,X射线源控制部13为了降低向第1X射线源51供给的管电压值、管电流值、以及由第1X射线源51产生的脉冲速率中的至少一个,也可以控制第1X射线源51。另外,X射线源控制部13为了使第1X射线源51的动作停止,也可以控制第1X射线源51。
图25B是用于说明第4实施方式所涉及的双向X射线诊断装置4的光阑控制部14的处理的第2说明图。
在图25A中,按照第2X射线图像S2上的注视中心位置c20,通过光阑控制部14,决定第2X射线图像S2上的注视范围a20。在图25B中,按照第2X射线图像S2上的注视中心位置c20,通过光阑控制部14,决定第2X射线图像S2上的注视范围a20之后,通过光阑控制部14,根据第2X射线图像S2上的注视范围a20,决定第1X射线图像S1上的注视范围a21。
图25C是用于说明第4实施方式所涉及的双向X射线诊断装置4的光阑控制部14的处理的第3说明图。
在图25C中,与图25B相同,通过光阑控制部14,根据第2X射线图像S2上的注视范围a20,决定第1X射线图像S1上的注视范围a22。注视范围a22与图25B的注视范围a21不同,其范围不是矩形的形状。按照一X射线图像上的注视范围,针对其他的X射线图像上的注视范围的决定方法,参照图26进行说明。
图26是用于说明按照一X射线图像上的注视范围,其他的X射线图像上的注视范围的决定方法的说明图。图26表示由第1摄影系统5和第2摄影系统6对被检体P进行摄影的样子。由第1摄影系统5照射X射线的范围是T1。另一方面,通过第2摄影系统6照射X射线的范围是T2。分别与照射范围T1以及T2对应的X射线图像是图25中的S1以及S2。
首先,当决定注视范围a20时,光阑控制部14确定与注视范围a20对应的照射范围A20。并且,通过光阑控制部14控制第2光阑部62,以X射线向照射范围A20照射的方式,移动第2光阑部62的光阑叶片(步骤S40)。
接着,通过光阑控制部14,根据基于第1摄影系统5的被检体P的摄影角度、基于第2摄影系统6的被检体P的摄影角度、以及基于第2摄影系统4的X射线的照射范围,确定被检体P的注视区域PF。注视区域PF是基于第1摄影系统5的X射线的照射范围和步骤S40后的基于第2摄影系统6的X射线的照射范围重合的范围。
并且,通过光阑控制部14,以至少包含注视区域PF,照射范围成为矩形形状的方式,控制第1光阑部52,移动第1光阑部52的光阑叶片(步骤S41a)。由此,基于第1摄影系统5的X射线的照射范围成为A21。如图25B所示,与照射范围A21对应的X射线图像S1上的范围a21成为注视范围,显示透视图像。
另外,步骤S41a也可以是以下说明的步骤S41b。在步骤S41b中,通过光阑控制部14,以照射范围与注视区域PF一致的方式,控制第1光阑部52,移动第1光阑部52的光阑叶片。由此,基于第1摄影系统5的X射线的照射范围成为A22。照射范围A22具有台形的形状。如图25C所示,与照射范围A22对应的X射线图像S1上的范围a22成为注视范围,显示透视图像。
图27是表示步骤S41b中的第1光阑部52的光阑叶片的位置的一个例子的图。如图27所示,在步骤S41b在,第1光阑部51的各光阑叶片以开口AO22与照射范围A22一致的方式,由光阑控制部14进行移动。其结果,两对光阑叶片中的一对光阑叶片相对于X轴以及Z轴,倾斜地配置。
通过以上的处理,如图25B以及图25C所示,按照第2X射线图像S2上的注视中心位置c20,决定第2X射线图像S2上的注视范围a20和第1X射线图像S1上的注视范围a21,将分别与各注视范围对应的透视图像显示于显示器115。
如以上那样,第4实施方式所涉及的双向X射线诊断装置4能够得到与第2实施方式所涉及的X射线诊断装置2相同的效果。另外,第4实施方式所涉及的双向X射线诊断装置4能够按照显示于显示器115的两个X射线图像中,一X射线图像上的注视中心位置,决定两个X射线图像的注视范围。由此,手术者O能够从不同的方向透视当前所关心的部分。
虽然说明了本发明的几个实施方式,但这些实施方式是作为例子而提示的,并不意图限定本发明的范围。这些实施方式能够以其他的各种方式进行实施,在不脱离发明的要旨的范围内,能够进行各种的省略、置换、变更。这些实施方式或其变形与包含于发明的范围或要旨中一样,包含于权利要求书记载的发明及其均等的范围中。
符号说明
1…第1实施方式所涉及的X射线诊断装置、2…第2实施方式所涉及的X射线诊断装置、3…第3实施方式所涉及的X射线诊断装置、4…第4实施方式所涉及的X射线诊断装置、5…第1摄影系统、6…第2摄影系统、10…X射线源、11…光阑部、12…X射线检测部、13…X射线源控制部、14…光阑控制部、15…显示部、16…关心位置确定部、17…X射线滤波器、18…滤波器控制部、20…系统控制部、21…图像产生部21、22…图像处理部22、23…操作部23、24…关心位置输入部、25…计算部、26…比较部、27…显示控制部、51…第1X射线源、52…第1光阑部、53…第1X射线检测部、61…第2X射线源、62…第2光阑部、63…第2X射线检测部、115…显示器。
Claims (18)
1.一种X射线诊断装置,其特征在于包括:
X射线源,产生X射线;
光阑部,具有缩小从上述X射线源对被检体照射的X射线的照射范围的开口;
X射线检测部,检测透过上述被检体的X射线;
图像产生部,根据来自上述X射线检测部的输出,产生上述被检体的X射线图像;
关心位置确定部,根据观察者的视线,确定显示于显示器的X射线图像中的关心位置;以及
光阑控制部,根据显示于显示器的上述X射线图像上的所确定的上述关心位置来设定注视范围,根据所设定的注视范围进行上述光阑部的移动控制。
2.根据权利要求1所述的X射线诊断装置,其特征在于还包括:
显示部,上述显示部具有上述关心位置确定部,
上述关心位置确定部通过确定上述观察者相对于上述显示部的视线,来确定显示在上述显示器上的X射线图像上的上述观察者的关心位置。
3.根据权利要求1所述的X射线诊断装置,其特征在于:
上述关心位置确定部重复确定上述观察者的关心位置,
上述光阑控制部按照构成时间序列的多个关心位置中连续的规定数量的关心位置,决定上述开口的位置以及上述开口的大小。
4.根据权利要求1所述的X射线诊断装置,其特征在于还包括:
计算部,计算规定数量的关心位置的总移动量;和
比较部,将上述总移动量与阈值进行比较,
当上述总移动量小于上述阈值时,上述光阑控制部为了移动上述开口的位置,按照上述规定数量的关心位置,控制上述光阑部。
5.根据权利要求4所述的X射线诊断装置,其特征在于:当上述总移动量小于上述阈值时,上述光阑控制部为了移动上述开口的位置并使上述开口变窄,按照上述规定数量的关心位置,控制上述光阑部。
6.根据权利要求3所述的X射线诊断装置,其特征在于还包括:
计算部,计算上述规定数量的关心位置的总移动量;和
比较部,将上述总移动量与阈值进行比较,
当上述总移动量大于等于上述阈值时,上述光阑控制部为了扩大上述开口,按照上述规定数量的关心位置,控制上述光阑部。
7.根据权利要求3所述的X射线诊断装置,其特征在于还包括:X射线源控制部,当上述规定数量的关心位置的各个不存在于显示在上述显示器上的X射线图像上时,为了降低向上述X射线源供给的管电压值、管电流值以及脉冲速率中的至少一个而控制上述X射线源。
8.根据权利要求4所述的X射线诊断装置,其特征在于:
上述光阑控制部控制上述光阑部,以便与上述开口对应的照射范围至少包含上述规定数量的关心位置。
9.根据权利要求4所述的X射线诊断装置,其特征在于:
上述光阑控制部控制上述光阑部,以便上述开口的中心位置与上述规定数量的关心位置的其中一关心位置一致。
10.一种X射线诊断装置,其特征在于包括:
X射线源,产生X射线;
X射线检测部,检测透过被检体的X射线;
图像产生部,根据来自上述X射线检测部的输出,产生上述被检体的X射线图像;
X射线滤波器,配置于上述X射线源与上述被检体之间,并具有开口,上述开口具有移动可变的构造;
关心位置确定部,根据观察者的视线,确定显示于显示器的上述X射线图像中的关心位置;以及
滤波器控制部,为了移动上述开口的位置,按照显示在显示器上的X射线图像上的上述观察者的关心位置来设定注视范围,根据所设定的注视范围来控制上述X射线滤波器。
11.根据权利要求10所述的X射线诊断装置,其特征在于:
上述关心位置确定部重复确定上述观察者的关心位置,
上述滤波器控制部按照构成时间序列的多个关心位置中连续的规定数量的关心位置,决定上述开口的位置。
12.根据权利要求11所述的X射线诊断装置,其特征在于还包括:
计算部,计算上述规定数量的关心位置的总移动量;和
比较部,将上述总移动量与阈值进行比较,
当上述总移动量小于上述阈值时,上述滤波器控制部为了移动上述开口的位置,按照上述规定数量的关心位置,控制上述X射线滤波器。
13.根据权利要求10所述的X射线诊断装置,其特征在于还包括:
图像处理部,根据在上述X射线的与上述开口对应的照射范围中被上述X射线检测部检测到的信号和在上述X射线的其他的照射范围中被上述X射线检测部检测到的信号,对由上述图像产生部产生的X射线图像的与上述开口对应的范围的数据和其他的范围的数据,分别执行不同的图像处理。
14.根据权利要求13所述的X射线诊断装置,其特征在于:上述图像处理部为了使由上述图像产生部产生的X射线图像的与上述开口对应的范围的图像电平和其他的范围的图像电平一致,对由上述图像产生部产生的X射线图像的与上述开口对应的范围的数据和其他的范围的数据分别执行不同的图像处理。
15.一种X射线诊断装置,其特征在于包括:
X射线源,产生X射线;
X射线检测部,检测透过被检体的X射线;
图像产生部,根据来自上述X射线检测部的输出,产生上述被检体的X射线图像;
光阑部,能够变更缩小由上述X射线源产生的X射线的照射范围的第1开口的大小以及位置;
X射线滤波器,被配置于上述X射线源与上述被检体之间,并具有第2开口,上述第2开口具有移动可变的构造;
关心位置确定部,根据观察者的视线,确定显示于显示器的上述X射线图像中的关心位置;
光阑控制部,为了移动上述第1开口的位置或变更上述第1开口的大小,按照显示于显示器的X射线图像上的观察者的关心位置来设定注视范围,根据所设定的注视范围来控制上述光阑部;
滤波器控制部,为了移动上述第2开口的位置,按照显示于上述显示器的X射线图像上的观察者的关心位置来设定注视范围,根据所设定的注视范围来控制上述X射线滤波器;以及
操作部,按照上述观察者的指示,切换上述光阑控制部以及上述滤波器控制部的动作。
16.一种X射线诊断装置,其特征在于包括:
第1X射线源,产生X射线;
第1X射线检测部,检测从上述第1X射线源产生的X射线;
第1光阑部,能够变更缩小从上述第1X射线源产生的X射线的照射范围的第1开口的大小以及位置;
第2X射线源,产生X射线;
第2X射线检测部,检测由上述第2X射线源产生的X射线;
第2光阑部,能够变更缩小由上述第2X射线源产生的X射线的照射范围的第2开口的大小以及位置;
关心位置确定部,根据观察者的视线,确定显示于显示器的X射线图像中的关心位置;以及
光阑控制部,为了移动上述第1开口以及上述第2开口中至少一个开口的位置、或变更上述第1开口以及上述第2开口中至少一个开口的大小,按照显示于显示器的上述X射线图像中的观察者的关心位置来设定注视范围,根据所设定的注视范围来控制上述第1光阑部以及上述第2光阑部中的至少一方。
17.根据权利要求16所述的X射线诊断装置,其特征在于还包括:
图像产生部,根据来自上述第1X射线检测部的输出,产生第1X射线图像,根据来自上述第2X射线检测部的输出,产生第2X射线图像,
上述光阑控制部根据显示于上述显示器的上述第1X射线图像和上述第2X射线图像中的一个X射线图像上的观察者的关心位置,决定上述第1开口的大小以及位置和上述第2开口的大小以及位置。
18.根据权利要求16所述的X射线诊断装置,其特征在于:
上述第1光阑部具有用于变更上述第1开口的大小、位置以及形状的多个第1光阑叶片,
上述第2光阑部具有用于变更上述第2开口的大小、位置以及形状的多个第2光阑叶片,
上述X射线诊断装置还包括:
图像产生部,根据来自上述第1X射线检测部的输出,产生第1X射线图像,根据来自上述第2X射线检测部的输出,产生第2X射线图像,
上述光阑控制部根据显示于上述显示器的上述第1X射线图像和上述第2X射线图像中的一方的X射线图像上的观察者的关心位置,决定上述第1开口和上述第2开口中的与上述一方对应的开口的大小以及位置、和与另一方对应的开口的大小、位置以及形状。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012-279900 | 2012-12-21 | ||
JP2012279900 | 2012-12-21 | ||
PCT/JP2013/084532 WO2014098250A1 (ja) | 2012-12-21 | 2013-12-24 | X線診断装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104883973A CN104883973A (zh) | 2015-09-02 |
CN104883973B true CN104883973B (zh) | 2019-03-26 |
Family
ID=53951156
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201380066786.0A Active CN104883973B (zh) | 2012-12-21 | 2013-12-24 | X射线诊断装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104883973B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016222365B3 (de) * | 2016-11-15 | 2018-04-05 | Siemens Healthcare Gmbh | Verfahren, Computerprogrammprodukt, computerlesbares Medium und Vorrichtung zur Erzeugung von Röntgenpulsen bei einer Röntgenbildgebung |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2731896B1 (fr) * | 1995-03-24 | 1997-08-29 | Commissariat Energie Atomique | Dispositif de mesure de la position du point de fixation d'un oeil sur une cible, procede d'eclairage de l'oeil et application a l'affichage d'images dont les images changent en fonction des mouvements de l'oeil |
JP2007159913A (ja) * | 2005-12-15 | 2007-06-28 | Toshiba Corp | X線診断装置及びその作動方法 |
JP2008212550A (ja) * | 2007-03-07 | 2008-09-18 | Toshiba Corp | X線診断装置及び画像データ生成方法 |
JP5631554B2 (ja) * | 2009-04-08 | 2014-11-26 | 株式会社東芝 | X線診断装置 |
CN101901485B (zh) * | 2010-08-11 | 2014-12-03 | 华中科技大学 | 3d自由头动式视线跟踪系统 |
JP5646269B2 (ja) * | 2010-10-05 | 2014-12-24 | 株式会社東芝 | X線撮像装置 |
-
2013
- 2013-12-24 CN CN201380066786.0A patent/CN104883973B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104883973A (zh) | 2015-09-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9888888B2 (en) | X-ray diagnostic apparatus | |
CN113017669B (zh) | 医学图像处理的装置、方法、计算机可读程序以及移动对象跟踪装置和放射治疗系统 | |
JP5956711B2 (ja) | X線撮影装置 | |
US8989473B2 (en) | Medical imaging apparatus and medical image diagnosis apparatus | |
US20120236996A1 (en) | Radiation control and minimization system and method | |
US20050089143A1 (en) | X-ray diagnosis apparatus and method for creating image data | |
CN109999369A (zh) | 医用装置以及医用装置的控制方法 | |
WO2014042202A1 (ja) | X線診断装置 | |
US20070211847A1 (en) | Method for recording projection data sets of an object under examination | |
CN101836866A (zh) | 循环器用x射线诊断系统 | |
US20190246969A1 (en) | Procedure of non-invasive video-oculographic measurement of eye movements as a diagnostic tool for (early) detection of neuropsychiatric diseases | |
CN104883973B (zh) | X射线诊断装置 | |
JP7246952B2 (ja) | 医用情報処理装置、x線診断装置及びプログラム | |
CN107238003A (zh) | 智能头灯 | |
JP6956554B2 (ja) | X線診断装置及び画像処理プログラム | |
JP2020168197A (ja) | 放射線透視撮影装置 | |
US20070003017A1 (en) | Method for generating an x-ray image sequence | |
JP6750424B2 (ja) | 放射線画像処理装置および放射線画像処理方法 | |
CN108968993A (zh) | X射线机曝光控制方法、装置及电子设备 | |
JP6494343B2 (ja) | 撮影装置、撮影システム、撮影方法及び撮影装置で用いられる支持部材 | |
EP4230143A1 (en) | X-ray imaging apparatus and imaging position correction method | |
JP2024110468A (ja) | 呼吸監視装置及び呼吸監視方法 | |
CN106256325A (zh) | X射线检查装置以及动作方法 | |
JP2017196427A (ja) | X線診断装置 | |
US10524749B2 (en) | Method and device for diagnosis of breast disease |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20160714 Address after: Japan Tochigi Applicant after: Toshiba Medical System Co., Ltd. Address before: Tokyo, Japan, Japan Applicant before: Toshiba Corp Applicant before: Toshiba Medical System Co., Ltd. |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |