JPH08277919A - 自動変速機の変速過渡制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動変速機を変更した場合の適合工数を軽減
するとともに、自動変速機のばらつきや経年変化に好適
に対応して、最適な液圧に自動的に補正し、変速ショッ
ク低減と摩擦係合要素への過大な熱負荷とを低減するこ
とができる自動変速機の変速過渡制御装置を提供するこ
と。 【構成】 ステッフ゜510にて、強制追従制御フラグＫＦがセ
ットされているか否かを判定する。セットされている場
合は、ステッフ゜540に進み、強制追従制御フラグＫＦをクリ
アする。セットされていない場合は、ステッフ゜520にて、状
態フラグＦＳＴが２であるので、即ち、既に基準時間Ｔ
10又は変速開始点に達していて、追従制御を開始する条
件が満たされているので、目標入力軸回転数Ｎtrを算出
する。ステッフ゜530では、変速終了か否かを判定し、変速終
了でない場合は、ステッフ゜550にて、追従制御のためのいわ
ゆるフィードバック処理を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、変速過渡時に、摩擦係
合要素に適正な液圧を供給する入力軸回転数（勾配）フ
ィードバック機能を備えた自動変速機の変速過渡制御装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば車両用自動変速機で
は、変速機構の各種摩擦係合要素（クラッチやブレーキ
等）を液圧により選択的に油圧作動させて所定変速段を
選択し、作動する摩擦係合要素を変更することにより他
の変速段への変速を行っている。

【０００３】また、この種の車両用自動変速機におい
て、車種ごとの適合を軽減し自動的に変速初期の液圧を
学習する変速過渡制御方法として、特公平５ー２６０６
１号公報に記載の技術が知られている。この技術は、変
速初期に摩擦係合要素への初期液圧を決定する手段を持
ち、変速中に摩擦係合要素に適正な液圧が送給されるよ
うにフィードバック制御するものである。

【０００４】前記技術では、フィードバック制御は、実
際の摩擦係合要素が変速を開始したことを判断して実行
される。また、変速初期の液圧の学習は、以下〜の
ように実行される。 フィードバック制御開始直後の油圧から、次の変速時
の初期液圧を演算すること。

【０００５】フィードバック制御開始直後の目標回転
数変化率と実際の回転数変化率の差とに対応した初期液
圧補正率を演算し、次の変速初期液圧を補正すること。 フィードバック制御終了時の液圧とフィードバック制
御開始時の液圧の値とに基づいて、次回の変速初期液圧
の値を演算すること。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た変速過渡制御の例では、温度、電圧など刻々と変わる
環境で初期液圧が低い場合、変速時間が異常に長くな
り、大きな変速ショックを招くばかりか、クラッチ熱負
荷が増加して、クラッチ寿命が低下するという問題が生
じる。

【０００７】また、変速初期の回転数変化率を用いて初
期液圧を補償するため、ノイズの影響を受けやすく信頼
性が低下するという問題がある。更に、変速に入った時
刻と終了した時刻との液圧に対応して学習補正するた
め、実際に刻々と変わる変速状態からそれらの時刻を正
確に検出することが容易ではないという問題もある。

【０００８】つまり、従来の技術では、使用する自動変
速機の変速過渡状態に対応して、適切に液圧を設定する
ことが容易ではないという問題があった。本発明は、前
記課題を解決するためになされたものであり、自動変速
機を変更した場合の適合工数を軽減するとともに、自動
変速機のばらつきや経年変化に好適に対応して、最適な
液圧に自動的に補正し、変速ショック低減と摩擦係合要
素への過大な熱負荷とを低減することができる自動変速
機の変速過渡制御装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、図１
に例示する様に、自動変速機の入力軸と出力軸との間の
動力伝達経路を、液圧に応じて作動する摩擦係合要素に
よって切り替える変速機構を有するとともに、前記摩擦
係合要素の係合圧を前記液圧により制御する液圧制御要
素を備えた自動変速機の変速過渡制御装置において、前
記液圧制御要素を駆動して、変速中の入力軸回転数又は
入力軸回転勾配を目標入力軸回転数又は目標入力軸回転
勾配に追従させる、変速過渡制御を行なう追従制御手段
と、変速開始指令信号から、変速状態に対応して予め定
められた基準時間が経過したことを検出する基準時間検
出手段と、該基準時間検出手段によって、前記基準時間
が経過したことが検出された場合には、前記追従制御手
段を駆動して、自動的に前記変速過渡制御を見込み開始
する見込み追従制御開始手段と、を備えたことを特徴と
する自動変速機の変速過渡制御装置を要旨とする。

【００１０】請求項２の発明は、前記入力軸の回転数を
検出する入力軸回転数検出手段と、前記出力軸の回転数
を検出する出力軸回転数検出手段と、前記入力軸回転数
検出手段からの出力情報と前記出力軸回転数検出手段か
らの出力情報とから、実際に変速が開始された変速開始
点を検出する変速開始点検出手段と、該変速開始点検出
手段によって、前記変速開始点が検出された場合には、
前記追従制御手段を駆動して、前記変速過渡制御を開始
させる開始点追従制御開始手段と、を備えたことを特徴
とする前記請求項１記載の自動変速機の変速過渡制御装
置を要旨とする。

【００１１】請求項３の発明は、前記基準時間を示す時
刻と前記変速開始点を示す時刻とのうち、どちらが早い
タイミングかを判定するタイミング判定手段と、該タイ
ミング判定手段によって判定された早いタイミングの時
刻に対応して、前記見込み追従制御開始手段又は前記開
始点追従制御開始手段を選択して駆動して、前記変速過
渡制御を開始する早期追従制御開始手段と、を備えたこ
とを特徴とする前記請求項２記載の自動変速機の変速過
渡制御装置を要旨とする。

【００１２】請求項４の発明は、前記基準時間を示す時
刻と前記変速開始点を示す時刻との時間差を検出する変
速遅れ時間検出手段と、該変速遅れ時間検出手段によっ
て検出された前記時間差に応じて、目標入力軸回転数又
は目標入力軸回転勾配を変更する目標値変更手段と、を
備えたことを特徴とする前記請求項２又は３記載の自動
変速機の変速過渡制御装置を要旨とする。

【００１３】請求項５の発明は、前記基準時間を示す時
刻と前記変速開始点を示す時刻との時間差を検出する変
速遅れ時間検出手段と、該変速遅れ時間検出手段によっ
て検出された前記時間差に応じて、前記見込み追従制御
開始手段の開始時刻を学習補正する見込み制御補正手段
と、を備えたことを特徴とする前記請求項２〜４のいず
れか記載の自動変速機の変速過渡制御装置を要旨とす
る。

【００１４】請求項６の発明は、前記変速過渡制御の開
始時の摩擦係合要素の初期液圧を設定する初期液圧設定
手段と、前記基準時間を示す時刻と前記変速開始点を示
す時刻との時間差を検出する変速遅れ時間検出手段と、
該変速遅れ時間検出手段によって検出された前記時間差
に応じて、次回の変速時における前記初期液圧設定手段
の初期液圧を学習補正する初期液圧補正手段と、を備え
たことを特徴とする前記請求項２〜５のいずれか記載の
自動変速機の変速過渡制御装置を要旨とする。

【００１５】請求項７の発明は、前記変速過渡制御の開
始時の摩擦係合要素の初期液圧を設定する初期液圧設定
手段と、前記目標入力軸回転数又は目標入力軸回転勾配
と実際の入力軸回転数又は入力軸回転勾配との差に対応
する量を、変速の状態に対応して一定期間積分する誤差
検出手段と、該誤差検出手段の出力に対応して、次回の
変速時における前記初期液圧設定手段の初期液圧を学習
補正する初期液圧補正手段と、を備えたことを特徴とす
る前記請求項２〜５のいずれか記載の自動変速機の変速
過渡制御装置を要旨とする。

【００１６】

【作用及び発明の効果】請求項１の発明では、変速機構
は、変速開始指令信号に基づいて、例えばソレノイドに
よって駆動されるバルブである液圧制御要素からの液圧
により、例えばクラッチ等の各摩擦係合要素が選択的に
液圧作動し、所定変速段を選択する。そして、この変速
段で入力軸の供給動力を増減速して出力軸側に伝達す
る。また、この変速機構は、液圧作動される摩擦係合要
素の選択変更により他の変速段へ変速する。

【００１７】特に、本発明では、変速開始指令からの時
間を計測し、変速の種類や液温など変速状態に基づき予
め定められた基準時間Ｔ10に達すると、見込み追従制御
開始手段によって、入力軸回転数又は入力軸回転勾配の
追従制御（フィードバック制御）を起動制御する。これ
によって、追従制御手段は、液圧制御要素への液圧を目
標入力軸回転数又は目標回転勾配になるようにフィード
バック制御する。

【００１８】従って、例えば液圧が異常に低い場合に
は、適正液圧の変速挙動に対し実際の変速挙動が異常に
遅れるが、本発明によれば、予め定められた早いタイミ
ングでフィードバック制御を起動し、実際の摩擦係合要
素が変速を開始するまで待つことなく、自動的に摩擦係
合要素へ供給する液圧を高く作用するため、摩擦係合要
素の滑り時間が長引くことに起因する、クラッチの過大
な熱負荷による寿命低下を防止できる。また、滑り期間
が長引くことに起因する、周知のアキュムレータストロ
ークエンドでの急激な液圧上昇に起因する変速ショック
を防止できる。

【００１９】請求項２の発明では、変速開始点検出手段
によって、入力軸回転数検出手段からの入力軸回転数と
出力軸回転数検出手段からの出力軸回転数とから、実際
に摩擦係合要素の変速が開始されたことを検出し、この
変速開始点のタイミングにて、追従制御手段によるフィ
ードバック制御を確実に開始することができる。

【００２０】請求項３の発明では、変速開始指令の時刻
から、見込み追従制御開始手段の基準時間Ｔ10を示す時
刻と実際の変速開始点までの時間（変速開始点時間Ｔ2
0）を示す時刻とを比較して、早い方のタイミングでフ
ィードバック制御を開始する。従って、前記請求項１，
２の効果に加え、例えば初期液圧が高く適正液圧より実
際の変速が早く開始される場合には、いち早く追従制御
手段を起動して、フィードバック制御により自動的に摩
擦係合要素へ供給する液圧を低く制御するため、高い液
圧による急激な変速に起因する変速ショックを防止する
ことができる。

【００２１】そのため、本発明によれば、いかなる液圧
でもリアルタイムに適正な液圧に制御できるので、車種
変更等による液圧の適合工数が軽減するという顕著な効
果を奏する。請求項４の発明では、基準時間Ｔ10を示す
時刻と変速開始点時間Ｔ20を示す時刻との時間差△Ｔ1
を検出し、この時間差△Ｔ1に応じて、目標入力軸回転
数又は目標入力軸回転勾配を変更する。

【００２２】そのため、フィードバック制御により、変
速挙動時間を適切に調節できるので、例えば時間差△Ｔ
1が変速挙動の遅れを示す負の場合に、液圧を高める様
に制御することにより、短い時間で変速を終了させるこ
とができる。その結果、変速ショックを低減するととも
に、クラッチの過大な熱負荷による寿命低下を防止でき
る。

【００２３】請求項５の発明では、例えば見込み追従制
御開始手段によって追従制御手段が起動された場合に、
その基準時間Ｔ10を記憶し、また、実際の摩擦係合要素
が変速を開始した変速開始点時間Ｔ20を記憶する様にし
て、その基準時間Ｔ10を示す時刻と変速開始点時間Ｔ20
を示す時刻との時間差△Ｔ1を検出する。そして、その
時間差△Ｔ1に応じて、見込み追従制御開始手段の基準
時間Ｔ10を学習補正する。

【００２４】具体的には、例えば時間差△Ｔ1＞０の場
合には基準時間Ｔ10を小さくし、逆に時間差△Ｔ1＜０
の場合には基準時間Ｔ10を大きくすることにより、適正
な基準時間Ｔ10に学習補正して、次回の変速に用いる様
にする。これによって、次回の変速に対して、見込み追
従制御開始手段の基準時間Ｔ10を適切に校正できるの
で、変速ショックを低減するとともに、クラッチの過大
な熱負荷による寿命低下を防止でき、しかも車種変更等
による液圧の適合工数を軽減することができる。

【００２５】請求項６の発明では、基準時間Ｔ10を示す
時刻と変速開始点時間Ｔ20を示す時刻との時間差△Ｔ1
に対応する量から、変速開始指令後の液圧制御要素への
初期液圧を学習補正する。具体的には、例えば時間差△
Ｔ1＞０の場合には、初期液圧が高いことを意味してい
るので初期液圧を低くし、逆に時間差△Ｔ1＜０の場合
には、初期液圧が低いことを意味しているので初期液圧
を大きくすることにより、変速開始指令時に液圧制御要
素に出力する初期液圧を適正な値に学習補正して、次回
の変速に用いる様にする。

【００２６】これによって、次回の変速に対して、初期
油圧を適切に校正できるので、変速ショックを低減する
とともに、クラッチの過大な熱負荷による寿命低下を防
止でき、しかも車種変更等による液圧の適合工数を軽減
することができる。請求項７の発明では、目標入力軸回
転数（勾配）と実際の入力軸回転数（勾配）の差△Ｎt
を誤差入力手段に入力し、この差△Ｎtを追従制御手段
の開始時刻から予め決められた一定時間積分し、この積
分値△Ｐtに対応した量から、変速開始指令後の液圧制
御要素への初期液圧を学習補正する。

【００２７】従って、例えば初期液圧が高い場合には変
速が早く始まり、且つ実際の入力軸回転数が目標入力軸
回転数より早く低下するため、差△Ｎt＞０且つ積分値
△Ｐt＞０となり、現在設定されている初期液圧を低く
学習補正する。逆に、初期液圧が低い場合には変速が遅
く始まり、且つ実際の入力軸回転数が目標入力軸回転数
より緩やかに低下するため、差△Ｎt＜０且つ積分値△
Ｐt＜０となり、現在設定されている初期液圧を高く学
習補正する。この様にして、変速開始指令時に液圧制御
要素に出力する初期液圧を適正な値に学習補正して、次
回の変速に用いる様にする。

【００２８】これによって、次回の変速に対して、初期
油圧を適切に校正できるので、変速ショックを低減する
とともに、クラッチの過大な熱負荷による寿命低下を防
止でき、しかも車種変更等による液圧の適合工数を軽減
することができる。

【００２９】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。 （実施例１） ［１］図２は、実施例１の変速過渡油圧フィードバック
制御を行う制御装置を内蔵した自動変速機制御系の全体
構成を示している。

【００３０】図２に示す様に、自動車に搭載されて電子
制御されるエンジン１は、自動変速機２とデファレンシ
ャルギア３を介して駆動車輪４に接続されている。前記
エンジン１は、エンジン制御用コンピュータ５を備え、
このエンジン制御用コンピュータ５には、エンジン回転
数を検出するエンジン回転センサ６、車速（自動変速機
２の出力軸回転数）を検出する車速センサ７、エンジン
１のスロットル開度を検出するスロットルセンサ８、及
び吸入空気量を検出する吸入空気量センサ９の各信号が
入力される。

【００３１】エンジン制御用コンピュータ５は、これら
入力情報を基に燃料噴射量を決定してエンジン１に指令
を出し、また図示しないが点火信号をエンジン１に供給
する。そして、この指令に応じて、図示しない燃料供給
装置、点火装置が作動し、エンジン１の回転に合わせて
燃料の供給と燃焼が行われ、エンジン１の駆動及び制御
が行われる。

【００３２】前記自動変速機２は、トルクコンバータ１
０及び変速歯車機構（以下変速機構と称す）１１を備え
ており、エンジン１から供給される動力は、エンジン出
力軸１ａ（図３参照）やトルクコンバータ１０を経て変
速機構１１の入力軸１２に伝達される。そして、入力軸
１２への変速機入力軸回転は、変速機構１１の選択変速
段に応じ増減速されて出力軸１３にいたり、この出力軸
１３からデファレンシャルギア３を経て駆動車輪４に達
して、自動車を走行させることができる。

【００３３】尚、前記自動変速機２は、図３に示す如く
公知のものであるため、その詳細な説明は省略するが、
変速機構１１は、入力軸１２から出力軸１３への動力伝
達経路（変速段）を決定する各種のクラッチ（Ｒ／Ｃ，
Ｈ／Ｃ，ＬＯ／Ｃ，ＯＲ／Ｃ，Ｆ／Ｃ，ＦＯ／Ｃ）やブ
レーキ（Ｂ／Ｂ，ＬＲ／Ｂ）などの各種摩擦係合要素を
内蔵している。

【００３４】前記変速機構１１には、図２に示す様に、
変速制御用コンピュータ１４からの指令に基づき駆動さ
れる（液圧制御要素である）コントロールバルブ１５が
接続されており、コントロールバルブ１５から適宜油圧
が供給され、その油圧を各種摩擦係合要素に作動させる
ことで変速を実現している。

【００３５】このコントロールバルブ１５には、変速制
御用コンピュータ１４の指令で変速段毎に油圧を供給す
る経路を切り換える２本の変速制御用ソレノイド１５
ａ，ｂと、油圧の大きさを制御するライン圧制御用ソレ
ノイド１６が配置されている。尚、本実施例において
は、２本の変速制御用ソレノイド１５ａ，ｂを用いる構
成としたが、変速段数やコントロールバルブ１５内部の
構成に応じて、変速制御用ソレノイドの本数を増やして
も良い。また、変速過渡時の作動油の急速な充填、排出
のためのタイミングを調節するソレノイドを追加しても
良い。更に、ライン圧制御用ソレノイド１６としては、
本実施例では以下デューティソレノイドとして説明する
が、油圧を可変にできる機構であればリニアソレノイド
など他の手段を用いても良い。

【００３６】前記変速制御用コンピュータ１４は、図示
しないがＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ装置からなる
マイクロコンピュータで構成され、車速センサ７、スロ
ットルセンサ８に加え、入力軸１２の回転数を計測する
入力軸回転センサ１７の各信号が入力される。

【００３７】［２］次に、この変速制御用コンピュータ
１４による変速制御について、図４のグラフに基づいて
説明する。変速制御用コンピュータ１４は、車速センサ
７とスロットルセンサ８からの信号を用いて、図４に示
す様に、現在の運転状態が（スロットル開度と車速に応
じて予め定めた）変速線図のどの変速段領域にはいるか
を判定し、変速段を決定する。尚、変速線図には、変速
段決定の際のチャタリング防止のため、第ｎ速（ｎ＝
１，２，３）から第ｎ＋１速への変速（アップシフト）
と第ｍ速（ｍ＝２，３，４）から第ｍ−１速への変速
（ダウンシフト）で、アップシフトの場合は実線、ダウ
ンシフトの場合は破線で示すように異なる判定線を用い
ている。

【００３８】そして、図４に基づいて得られた判定結果
によって、２本の変速制御用ソレノイド１５ａ，ｂのＯ
Ｎ／ＯＦＦを、例えば下記表１のように選択し、実行す
る。

【００３９】

【表１】

【００４０】この様に変速制御用ソレノイド１５ａ，ｂ
のＯＮ／ＯＦＦを調節して、コントロールバルブ１５を
駆動することにより、変速機構１１内部の各種摩擦係合
要素に加えら得る油圧が変化し、必要なクラッチやブレ
ーキが作動して、前記表１に示す様な変速段の維持、あ
るいは変速が達成される。

【００４１】また、前記変速制御用コンピュータ１４
は、下記，の様にして、ライン圧制御用ソレノイド
１６も制御している。 変速段が変化しない通常の場合には、図５（ａ）に示
す様なスロットル開度に対するマップで与えられる油圧
（ライン圧）を発生させる。具体的には、まず、スロッ
トルセンサ８からの信号に従って、図５（ａ）のマップ
より、必要なライン圧を求め、続いて図５（ｂ）のマッ
プに従って、このライン圧をデューティ値に換算し、ラ
イン圧制御用ソレノイド１６をそのデューティ値で駆動
し、目標とするライン圧を実現する。この場合、図５
（ａ）と（ｂ）とを一体化して、スロットル開度から直
接デューティ値を求める構成としても良いことは言うま
でもない。

【００４２】一方、前記図４に基づいて行われた変速
判定の結果で、変速段を変更する要求があった場合に
は、変速制御用ソレノイド１５ａ，ｂのＯＮ／ＯＦＦと
共に、変速ショックを和らげるためにライン圧を変更す
る制御を行う。 ［３］次に、本実施例の制御装置の基本構成を、各機能
単位に分けて示す図６のブロック図を参照して説明す
る。

【００４３】・変速状態判定部Ａ１には、自動変速機２
の変速状態を示す信号として、例えば変速位置や入力軸
回転数Ｎt等の信号が入力される。この変速状態判定部
Ａ１では、入力軸回転数Ｎｔの反転の状態から、変速開
始点を検出する。 ・強制追従制御開始部Ａ３には、変速状態判定部Ａ１か
らの変速開始点を示す信号と、変速開始指令部Ａ２から
の変速開始指令信号が入力される。この強制追従制御開
始部Ａ３では、後述する基準時間Ｔ10における見込みに
よる追従制御開始、又は変速開始点における追従制御開
始を行なうために、基準時間Ｔ10の時刻と変速開始点の
時刻のうち早いタイミングを検出し、その早いタイミン
グに該当する追従制御を行なわせる目的で、追従制御部
Ａ４に制御信号を出力する。

【００４４】・初期油圧設定部Ａ５は、前記変速状態判
定部Ａ１、変速開始指令部Ａ２、強制追従制御開始部Ａ
３からの信号を入力し、基本となる初期油圧Ｐioを設定
する。 ・目標設定部Ａ６は、前記強制追従制御開始部Ａ３から
の制御信号を受けて、現在の変速位置等に応じて、目標
入力軸回転数（又は目標入力軸回転勾配）Ｎtrを算出す
る。

【００４５】・減算部Ａ７では、前記目標設定部Ａ６に
よって算出された目標入力軸回転数Ｎtr等から、実際の
入力軸回転数Ｎtを減じて、偏差△Ｎtを算出する。 ・補償演算部Ａ８は、例えば周知のＰＩＤ制御やＰＤ制
御を行なう様に構成されたものであり、この補償演算部
Ａ８では、前記減算部Ａ７からの偏差△Ｎtを入力し、
この偏差△Ｎtが小さくなる様な制御油圧△Ｐiを算出す
る。

【００４６】・加算部Ａ９では、前記初期油圧設定部Ａ
５からの初期油圧Ｐioと、前記補償演算部Ａ８からの制
御油圧△Ｐiとを加算し、この加算値であるライン圧Ｐi
に相当する信号を自動変速機２に出力する。 ［４］次に、前記構成を備えた本実施例の制御装置にて
行われるライン圧Ｐiを変更する手順を、アップシフト
を例にとって説明する。

【００４７】図７に示す様に、変速段やスロットル開
度、あるいはエンジン１が発生するトルクや入力軸１２
に発生するトルクの大きさにより、予め定められた初期
油圧Ｐio（工場出荷時の初期値）から始めて、出力軸１
３のトルク変化が所定の形になるように設定された入力
軸１２の回転数変化が得られるように、ライン圧Ｐiが
フィードバック制御される。

【００４８】このときのフィードバック制御の結果に基
づいて、列えば補償量が油圧を下げる方向にある場合や
変速時間が設定値よりも短い場合には、初期油圧Ｐioの
設定値が高いと判断して、次回の変速時には初期油圧Ｐ
ioをライン圧Ｐiよりも所定値だけ小さい値とする初期
油圧Ｐioの学習制御を行う。この学習制御の様子を、図
７のライン圧Ｐiの破線で示す。

【００４９】そして、この様な制御の例において、メカ
のバラツキ、経年変化、ノイズ等の影響により、低いラ
イン圧入力が加わった場合の代表的挙動を、図８（ａ）
に示す。つまり、本来、入力軸１２の回転数変化は、図
８（ａ）の破線のように進行するはずのところが、上述
した原因により、フィードバック制御が間に合わず、同
図実線のように非常に遅れることがある。そして、最悪
の場合、予め定めてある変速許容時間ｔｏ以内に変速が
終了せず、点８ａにて、過大なシフトショックを発生す
るばかりか、クラッチの熱負荷が過大になり寿命低下を
招く。

【００５０】ここで、入力軸回転センサ１７の信号にノ
イズが入った場合の例を、図８（ｂ）に示すが、この場
合、フィードバック制御の開始点８ｂで、ノイズのため
に誤ってライン圧Ｐiを下げているため、現在のライン
圧Ｐiが高いと判断し、次回の変速で、ライン圧Ｐiを下
げるように誤差動する。その結果、図８（ａ）にて記述
したのと同様な現象を引き起こす。

【００５１】そこで、本実施例では、変速開始指令信号
から、予め定められた基準時間Ｔ10が経過した後、自動
的に（見込みによって）変速過渡時の追従制御、即ち上
述したライン圧Ｐiのフィードバック制御を開始する。
それによって、前記図８（ａ）に示す様な非常に低いラ
イン圧Ｐiが加わった場合でも、予め定められた基準時
間Ｔ10経過後に、ライン圧Ｐiをフィードバック制御で
高めるため、従来の制御の様に、制御が間に合わないこ
とがなく、変速許容時間ｔｏ内にて変速が終了する。

【００５２】特に、本実施例では、後に詳述する様に、
基準時間Ｔ10より実際に変速が開始される変速開始点ま
での時間（＝変速開始点時間）Ｔ20の方が、短い場合に
は、変速開始点から通常のフィードバック制御を開始す
るので、基準時間Ｔ10が変速開始点時間Ｔ20より短い場
合でも、適切なタイミングでフィードバック制御が実行
される。

【００５３】［５］次に、本実施例の制御装置による代
表的な変速挙動を、図９及び図１０に基づいて説明す
る。 図９（ａ）は、理想とする変速挙動に対しライン圧Ｐ
iが適正の場合であり、変速開始指令から、予め決めら
れた（強制的に追従制御を開始する）見込み追従制御開
始時刻Ａ点までの基準時間Ｔ10と、実際に変速挙動が起
きる変速開始点の時刻（＝イナーシャ相開始時刻）Ｂ点
までの時間（＝変速開始点時間）Ｔ20とが一致している
例である。

【００５４】この場合、Ａ点で、目標入力軸回転数Ｎtr
を出力し、実際の入力軸回転数Ｎtと目標入力軸回転数
Ｎtrとの偏差△Ｎtをとり、一般によく知られているフ
ィードバック（例えばＰＩＤ，ＰＤコントローラ）演算
を行ない、液圧制御要素へのライン圧Ｐiを決定する。

【００５５】図９（ｂ）は、前記初期ライン圧（初期
油圧）Ｐioが低い（または、バラツキなどの影響で、基
準時間Ｔ10が短い）場合の変速挙動を表わしている。図
中、予め定められた基準時間Ｔ10の時刻で、見込みによ
る追従制御の開始により、目標入力軸回転数Ｎtrを出力
し、フィードバック制御が作動する。

【００５６】これによって、図９（ｂ）Ａ点より、ライ
ン圧Ｐiは、フィードバック制御により変速が早まるよ
うに高められる。この結果、実際の入力軸回転数Ｎt
は、ライン圧Ｐiが高められた分、早いタイミング（図
Ｂ点）で変速挙動（イナーシャ相）に入る。この見込み
制御により、従来の制御法によるライン圧Ｐiが低い場
合での、変速時間が伸びることによるクラッチの熱負荷
の上昇や変速ショックの増大といった問題が解決され
る。

【００５７】ここで、前記図９（ｂ）のＡ点からライン
圧Ｐiが高められることを、数式で記述する。Ａ点から
のフィードバック制御では、まず、下記式（１）に示す
様に、目標入力軸回転数Ｎtrと入力軸回転数Ｎtの偏差
△Ｎtを求める。

【００５８】 △Ｎt＝Ｎtr−Ｎt …（１） 次に、例えばフィードバック制御の補償演算として、Ｐ
Ｄ制御を例にとった場合、補償演算出力△Ｐiは、下記
式（２）の様に算出される。 △Ｐi＝Ｋｐ・△Ｎt＋ＫＤ・ｄ△Ｎt …（２） 但し、Ｋｐ，ＫＤは、予め定められた比例ゲイン，微分
ゲインを示す。尚、前記式（２）ではＰＤ制御の例を示
したが、制御工学で知られるどのような補償演算でもか
まわない。

【００５９】次に、ライン圧Ｐiは、下記式（３）で求
められる。 Ｐi＝Ｐio−△Ｐi …（３） ここで、初期油圧Ｐioは初期油圧設定部Ａ１からの出力
であり、この初期油圧Ｐioは、補償演算出力△Ｐiによ
り、増減される。

【００６０】そして、強制追従制御開始部Ａ３により、
見込み開始によってフィードバック制御が起動される
と、前記式（１）による偏差△Ｎtは負となり、前記式
（２）による補償演算出力△Ｐiも負となるので、前記
式（３）のＰiは増圧される。 次に、初期油圧Ｐioが高く、変速挙動が早く始まる例
を、図１０（ａ）に示す。

【００６１】適正ライン圧の場合、入力軸回転数Ｎtの
変速挙動（回転数の低下）は、図のＡ点から破線のよう
に開始されるが、初期油圧Ｐioが高い場合には、Ａ点よ
り早いＢ点から変速挙動が開始される。この場合、変速
開始点であるＢ点の時刻を、前記変速状態判定部Ａ１が
検出すると、強制追従制御開始部Ａ３によりフィードバ
ック制御が起動される。

【００６２】つまり、前記図９（ｂ）と図１０（ａ）の
記述をまとめると、強制追従制御開始部Ａ３にて、Ｔ10
≦Ｔ20のとき、基準時間Ｔ10である時刻Ａ点でフィード
バック演算を開始し、一方、Ｔ10＞Ｔ20では、変速開始
点時間Ｔ20の時刻Ｂ点でフィードバック演算を開始す
る。

【００６３】このように、本実施例によれば、様々な初
期油圧Ｐioの変動に対し、いち早くフィードバック制御
を開始できるため、いつも均一な変速挙動になり、変速
ショックを低減できるとともに、クラッチの過大な熱負
荷を低減できる。また、初期油圧Ｐioのバラツキを許し
た設計であるため、車種展開、自動変速機のバラツキ等
の適合工数が大幅に低減する。

【００６４】図１０（ｂ）の制御の例は、前記図１０
（ａ）の制御に対し、目標入力軸回転数Ｎtrの与え方を
変えた例である。これはＢ点からＡ点まで、目標入力軸
回転数Ｎtrを一定に維持することにより、Ｂ点からＡ点
までの間のライン圧Ｐiの減圧量を大きくし、図１０
（ａ）の制御に対し、フィードバック制御開始時（図中
１０ａ部分）でのシフトショックの低減を図ったもので
ある。

【００６５】また、前記図９及び図１０において、Ｃ点
は実際の変速を終了したことを検出した点であり、その
後Ｄ点まで、目標入力軸回転数Ｎtrを伸ばしているの
は、確実に変速を終了させるためである。そして、変速
終了判定Ｃ点後、フィードバック演算（前記（１），
（２），（３）式）を実行することで、ライン圧Ｐiを
ゆるやかに上昇させて、確実に終了させている。尚、こ
のＣ点からＤ点までの時間は、予め定められた値として
例えば５０ｍｓ〜８００ｍｓが良い。

【００６６】［６］次に、前記強制追従制御開始部Ａ３
にて定める基準時間Ｔ10の決定法の一例を示す。図１１
（ａ）に、初期油圧Ｐioの値と変速開始点時間Ｔ20との
関係を示す。一般に、初期油圧Ｐioが低いほど、変速開
始点時間Ｔ20は長く、初期油圧Ｐioが高いほど変速開始
点時間Ｔ20は短い値を示す。そこで、本実施例では、シ
フトショックが少なく理想の変速挙動になる適正初期油
圧ＰioのＥ点における時間ＴＥを、基準時間Ｔ10に決定
している。

【００６７】また、一般に、適正な初期油圧Ｐioはエン
ジンの出力トルクに対応した量（たとえばスロットル開
度）に関係し、図１１（ｂ）の破線で示す様な傾向とな
るため、図１１（ａ）で示した時間ＴＥは、実線で示す
ようにスロットル開度の関数になる。そこで、基準時間
Ｔ10を、スロットル開度からテーブルルックアップして
求めれば、更に精度のよい基準時間Ｔ10を求めることが
できる。

【００６８】尚、当然ながら代表する一点で基準時間Ｔ
10を決定してもよく、更に、油温、電圧など直接計測で
きる量で補正することも考えられる。 ［７］次に、本実施例の制御装置にて行われる制御処理
を、図１２〜図１７のフローチャートに基づいて詳細に
説明する。

【００６９】まず、図１２に示す変速制御のメインル
ーチンの処理について説明する。尚、本処理は、一定周
期で起動される。まず、ステップ１００にて、変速開始
指令信号を読み込む処理を行なう。続くステップ１１０
にて、読み込んだ変速開始指令信号に基づいて、変速動
作のための制御（変速制御）を開始する否かを判定す
る。

【００７０】そして、変速制御を開始すると判断された
場合は、ステップ１２０にて、変速制御の開始を示す変
速フラグＨＦをセットする。続くステップ１３０では、
変速制御の状態を示す状態フラグＦＳＴをクリアする。

【００７１】続くステップ１４０では、次の変速動作の
指令がきた場合に、現在の変速動作が完了するまで次の
変速動作を禁止するために、一定時間待機し、その後ス
テップ１００に戻る。 次に、前記状態フラグＦＳＴに応じて分岐する処理に
ついて、図１３に基づいて示す説明する。尚、この処理
も、一定周期で起動される。

【００７２】まず、ステップ２００にて、前記変速フラ
グＨＦがセットされているかを判定する。ここで肯定判
断されるとステップ２２０に進み、一方否定判断される
とステップ２１０に進む。ステップ２１０では、変速制
御ではないので、所定の変速外のライン圧を出力し、一
旦本処理を終了する。

【００７３】一方、ステップ２２０では、状態フラグＦ
ＳＴが０か否かを判定する。ここで肯定判断されると後
に詳述するステップ３００の処理を行なってから、一旦
本処理を終了し、一方否定判断されるとステップ２３０
に進む。ステップ２３０では、状態フラグＦＳＴが１か
否かを判定する。ここで肯定判断されると後に詳述する
ステップ４００の処理を行なってから、一旦本処理を終
了し、一方否定判断されるとステップ２４０に進む。

【００７４】ステップ２４０では、状態フラグＦＳＴが
２か否かを判定する。ここで肯定判断されると後に詳述
するステップ５００の処理を行なってから、一旦本処理
を終了し、一方否定判断されるとステップ２５０に進
む。ステップ２５０では、状態フラグＦＳＴが３か否か
を判定する。ここで肯定判断されると後に詳述するステ
ップ６００の処理を行なってから、一旦本処理を終了
し、一方否定判断されるとステップ２６０に進む。

【００７５】ステップ２６０では、変速制御が終了した
ので、変速フラグＨＦをリセットし、前記ステップ２１
０を経由して、一旦本処理を終了する。 次に、前記ステップ３００における、ＦＳＴ＝０の場
合の処理について、図１４に基づいて説明する。

【００７６】まず、ステップ３１０にて、現在の変速位
置等の変速状態、場合によってはスロットル開度等の運
転状態を加味して、マップより初期油圧Ｐioａを読み込
む。続くステップ３２０にて、現在の変速位置等の変速
状態に応じて、マップより基準時間Ｔ10を読み込む。

【００７７】続くステップ３３０にて、変速開始指令か
ら変速開始点までの時間（＝変速開始点時間Ｔ20）を測
定するためのタイマＴ20をクリアする。続くステップ３
４０にて、前記ステップ３１０にて読み込んだ初期油圧
Ｐioａを、ライン圧Ｐiとして出力する。

【００７８】続くステップ３５０では、状態フラグＦＳ
Ｔを１にセットし、一旦本処理を終了する。 次に、前記ステップ４００における、ＦＳＴ＝１の場
合の処理について、図１５に基づいて説明する。

【００７９】まず、ステップ４１０にて、タイマＴ20を
インクリメントする。続くステップ４２０にて、基準時
間Ｔ20が、タイマＴ20のカウンタ値ＣＴ20より大である
か否かを判定する。尚、カウンタ値ＣＴ20は変速開始点
時間Ｔ20とは異なり、逐次更新されて増加する変数値で
ある。ここで肯定判断されるとステップ４３０に進み、
一方否定判断されるとステップ４８０に進む。

【００８０】ステップ４３０では、タイマＴ20のカウン
タ値ＣＴ20が、基準時間Ｔ20に達しないので、入力軸回
転数Ｎtが減少に転ずる変速開始点を検出する処理を行
なう。続くステップ４４０では、前記ステップ４３０の
検出結果に基づいて、変速開始点か否かを判定する。こ
こで肯定判断されるとステップ４７０に進み、一方否定
判断されるとステップ４５０に進む。

【００８１】ステップ４５０では、まだ変速開始点に到
らないので、初期油圧Ｐioａをライン圧Ｐiとして出力
し、一旦本処理を終了する。一方、ステップ４７０で
は、変速開始点に到ったので、即ち変速過渡時の追従制
御を開始する条件が満たされたので、状態フラグＦＳＴ
を２にセットし、前記ステップ４５０を経由して、一旦
本処理を終了する。

【００８２】また、前記ステップ４２０にて否定判断さ
れて進むステップ４８０では、変速開始点に到る前に基
準時間Ｔ10に達したので、即ち変速過渡時の追従制御を
強制的に見込み開始させる条件が満たされたので、強制
追従制御フラグＫＦをセットし、前記ステップ４７０に
て、同様に状態フラグＦＳＴを２にセットした後に、前
記ステップ４５０を経由して、一旦本処理を終了する。 次に、前記ステップ５００における、ＦＳＴ＝２の場
合の処理について、図１６に基づいて説明する。

【００８３】まず、ステップ５１０にて、強制追従制御
フラグＫＦがセットされているか否かを判定する。セッ
トされている場合は、ステップ５１５に進み、強制追従
制御フラグＫＦをクリアし、一方、セットされていない
場合は、そのままステップ５２０に進む。

【００８４】ステップ５２０では、状態フラグＦＳＴが
２であるので、即ち、既に基準時間Ｔ10又は変速開始点
に達していて、追従制御を開始する条件が満たされてい
るので、目標入力軸回転数Ｎtrを算出する。続くステッ
プ５３０では、変速終了か否かを、入力軸回転数Ｎtが
上昇に反転したか否かによって判定し、変速終了の場合
は、ステップ５４０に進み、状態フラグＦＳＴを３にセ
ットし、一方、変速終了でない場合は、そのままステッ
プ５５０に進む。

【００８５】ステップ５５０では、追従制御のためのい
わゆるフィードバック処理を行なう。即ち、前記式
（１），（２）を用いて、補償演算出力△Ｐiを求める
処理を行なう。続くステップ５６０では、前記式（３）
を用いてライン圧Ｐiを求め、そのライン圧Ｐiの出力を
行ない、一旦本処理を終了する。

【００８６】次に、前記ステップ６００における、Ｆ
ＳＴ＝３の場合の処理について、図１７に基づいて説明
する。まず、ステップ６１０では、後に詳述する様な各
種の学習補正の処理を行なう。

【００８７】続くステップ６２０にて、変速外ライン圧
を出力する。続くステップ６３０では、状態フラグＦＳ
Ｔを４にセットし、一旦本処理を終了する。尚、本処理
は、学習補正を行なうためのルーチンであるので、特に
学習補正を行わない場合には、このルーチンは省略して
もよい。

【００８８】この様に、本実施例では、変速開始指令か
ら、基準時間Ｔ10が経過したか、又は変速開始点に到っ
たかを判定し、どちらか早いタイミングにて変速過渡時
のライン圧Ｐiの追従制御を強制的に開始している。そ
のため、上述した様に、いつも均一な変速挙動になり、
変速ショックを低減できるとともに、クラッチの過大な
熱負荷を低減できるという顕著な効果を奏する。また、
初期油圧のバラツキを許した設計であるため、車種展
開、自動変速機のバラツキ等の適合工数が大幅に低減す
るという利点がある。 （実施例２）次に、実施例２の制御装置について説明す
る。

【００８９】本実施例の制御装置は、基準時間Ｔ10と変
速開始点時間Ｔ20との差に応じて、基準時間Ｔ10及び初
期油圧を学習補正するものである。尚、ここでは、前記
実施例１と同様なハード構成及び制御処理については、
その説明を省略又は簡略化する。

【００９０】［１］まず、本実施例の制御装置の基本構
成を、各機能単位に分けて示す図１８のブロック図を参
照して説明する。 ・Ｔ20判定部Ｂ４には、変速状態判定部Ｂ１から、例え
ば変速位置や入力軸回転数Ｎｔ等の信号が入力するとと
もに、変速開始指令部Ｂ２から、変速開始指令信号が入
力する。このＴ20判定部Ｂ４では、これらの信号に基づ
いて、変速開始点を検出する。

【００９１】・Ｔ10計測部Ｂ５では、変速開始指令部Ｂ
２から、変速開始指令信号が入力するとともに、後述す
る見込み制御補正部Ｂ８から、基準時間Ｔ10の補正値の
信号を入力する。このＴ10計測部Ｂ５では、基準時間Ｔ
10を計測するとともに、この基準時間Ｔ10の補正を行な
う。

【００９２】・比較部Ｂ６では、Ｔ20判定部Ｂ４から、
変速開始点時間Ｔ20の信号を入力するとともに、Ｔ10計
測部Ｂ５から、基準時間Ｔ10の信号を入力する。この比
較部Ｂ６では、基準時間Ｔ10と変速開始点時間Ｔ20との
うち早いタイミングを求める。

【００９３】・目標設定部Ｂ９では、比較部Ｂ６にて求
めた早いタイミングにて、目標入力軸回転数Ｎtrを設定
する。 ・変速遅れ検出部Ｂ７では、Ｔ20判定部Ｂ４から、変速
開始点時間Ｔ20の信号を入力するとともに、Ｔ10計測部
Ｂ５から、基準時間Ｔ10の信号を入力する。この変速遅
れ検出部Ｂ７では、基準時間Ｔ10と変速開始点時間Ｔ20
との時間差△Ｔ1を求める。

【００９４】・見込み制御補正部Ｂ８では、変速遅れ検
出部Ｂ７からの時間差△Ｔ1の信号を入力し、この時間
差△Ｔ1に対応して、基準時間Ｔ10の補正値及び初期油
圧の補正値を算出する。 ・初期油圧設定部Ｂ１０では、変速状態判定部Ｂ１か
ら、例えば変速位置や入力軸回転数Ｎt等の信号が入力
し、変速開始指令部Ｂ２から、変速開始指令信号が入力
し、且つ見込み制御補正部Ｂ８から、初期油圧の補正値
の信号が入力する。この初期油圧設定部Ｂ１０では、変
速状態等から基本となる初期油圧Ｐioを算出するととも
に、この基本の初期油圧Ｐioを補正値を用いて補正す
る。

【００９５】［２］以下、上述した構成の制御装置にて
行われる学習補正制御の詳細を記述する。 図１９（ａ）は、メカバラツキ、経年変化で、初期油
圧Ｐioに対する実際に変速が始まるまでの時間が、本来
実線ａに対し、破線ｂ（時間が長くなる）・破線ｃ（時
間が短くなる）に示すようにずれた場合を示している。

【００９６】例えば、破線ｂの特性の場合は、Ｔ20判定
部Ｂ４は、Ｔ20ｂ時間を検出し、変速終了後、変速遅れ
検出部Ｂ７は、下記式（４）により、時間差△Ｔ1を出
力する。 △Ｔ1＝Ｔ10−Ｔ20ｂ＜Ｏ …（４） 見込み制御補正部Ｂ８は、Ｔ10計測部Ｂ５に対し、下記
式（５），（６）の演算を行なって、次回の基準時間
（強制追従制御開始時間）Ｔ10゜を決定する。

【００９７】 △Ｔ10＝△Ｔ1×α …（５） Ｔ10゜＝Ｔ10−△Ｔ10 …（６） 但し、Ｔ10は現在の値、Ｔ10゜は次の値である。また、
αは、予め決められた１以下の定数で、数回の補償でＴ
10が適正に収束する値に選ばれる。

【００９８】この場合、△Ｔ10は負であり、前記式
（６）の結果、Ｔ10゜＞Ｔ10になり、バラツキを補正す
る方向に、基準時間Ｔ10を長くなる様に補償している。
また、図１９（ａ）の破線ｃの場合も、前記式（４）〜
（６）により、同様にＴ10をＴ20ｃに一致させる方向に
補償を実行する。

【００９９】次に、初期油圧Ｐioがバラツイている場
合の初期油圧Ｐioの補償方法を記述する。図１９（ｂ）
にその様子を示す。例えば適正初期油圧Ｐioａのつもり
が、メカのバラツキにより実際の初期油圧Ｐioが、△Ｐ
ioｄ低く、同図のＰioｄの場合、基準時間Ｔ10で強制追
従制御開始部Ｂ３により追従制御を開始するが、実際の
変速挙動はＴ20ｄで始まる。

【０１００】ここで、前記と同様に下記式（４）を用
い、見込み制御補正部Ｂ８は、変速遅れ検出部Ｂ７から
の時間差△Ｔ1を入力し、 △Ｔ1＝Ｔ10−Ｔ20ｄ …（４） 変速終了後、次の変速への補償量として、下記式（７）
により、初期油圧Ｐioの補償量△Ｐioを算出する △Ｐio＝−△Ｔ1×β …（７） この例では、△Ｔ1＜Ｏであり、式（７）より△Ｐio＞
Ｏとなり、初期油圧Ｐioを高める補償量を算出してい
る。

【０１０１】次の変速で、初期油圧設定手部Ｂ１０は、
現在の初期油圧設定値Ｐioａに対し、下記式（８）の演
算を行ない、変速開始指令部Ｂ２の出力に基づいて、初
期油圧Ｐioを出力する。 Ｐio＝Ｐioａ＋△Ｐio …（８） また、図１９（ｂ）において、初期油圧Ｐioが、バラツ
キ等により△Ｐioｅが低く、同図のＰioｅの場合、時間
差△Ｔ1（＝Ｔ10−Ｔ20ｅ＞Ｏ）は正であり、前記式
（７）により、初期油圧Ｐioの補償量△Ｐioは負とな
る。よって、前記式（８）により、次回の変速で、初期
油圧Ｐioを低くする方向に補償する。

【０１０２】このように、本実施例では、いかなるバラ
ツキ等が存在しても、いつも適正な基準時間Ｔ10と初期
油圧Ｐioを学習補正することを実現している。また、前
記式（７）のβは、前記α同様に予め定められた値で、
初期油圧Ｐioの変化量△Ｐiに対し、変速開始点時間Ｔ2
0の変化量△Ｔ20を求め、下記式（９）のＫβに対し小
さなβを選び、数回の変速挙動で適正な初期油圧Ｐioに
収束するように決定する。

【０１０３】 Ｋβ＝△Ｐi／△Ｔ20 …（９） 尚、前記補正係数α．βについて、前記実施例では単一
の係数で記述したが、さらに収束を良くする目的で、式
（５）に代えて図２０（ａ）を、式（７）に代えて図２
０（ｂ）を用い、△Ｔ1から直接に補償量△Ｔ10，△Ｐi
oを、テーブルルックアップにより求める様にしてもよ
い。

【０１０４】［３］次に、本実施例の制御装置にて行わ
れる制御処理を、図２１〜図２３のフローチャートに基
づいて詳細に説明する。尚、ここでは、前記実施例１と
異なる状態フラグＦＳＴ＝１，２，３の処理のみについ
て説明する。 図２１に示す状態フラグＦＳＴ＝１の処理では、ステ
ップ７６０の処理のみが異なる。

【０１０５】つまり、ステップ７４０にて、変速開始点
が検出された場合には、ステップ７６０にて、後述する
基準時間Ｔ10との時間差△Ｔ1の算出に用いるために、
変速開始指令から変速開始点までの時間（変速開始点時
間）Ｔ20を記憶する。 図２２に示す状態フラグＦＳＴ＝２の処理では、ステ
ップ８４０〜８６５の処理のみが異なる。

【０１０６】つまり、ステップ８００にて、強制追従制
御ＫＦがセットされている場合には、ステップ８４０に
進み、タイマＴ20をインクリメントする。続くステップ
８４５では、変速開始点を検出する処理を行なう。続く
ステップ８５０では、変速開始点か否かを判定し、ここ
で肯定判断されるとステップ８５５に進み、一方否定判
断されるとステップ８６５に進む。

【０１０７】ステップ８５５では、前記ステップ７６０
と同様に、変速開始点時間Ｔ20を記憶する。続くステッ
プ８６０では、強制追従制御フラグＫＦをクリアする。
続くステップ８６５では、目標入力軸回転数Ｎtrを算出
し、ステップ８１５以降の処理を行なう。

【０１０８】図２３に示す状態フラグＦＳＴ＝３の処
理では、ステップ９００〜９１０の処理のみが異なる。
まず、ステップ９００にて、前記式（５），（６）を用
いて、基準時間Ｔ10の学習補正を行なう。つまり、基準
時間Ｔ10と変速開始点時間Ｔ20との時間差△Ｔ1に応じ
て、基準時間Ｔ10を補正する処理を行なう。

【０１０９】続くステップ９１０では、前記式（７），
（８）を用いて、初期油圧Ｐioの学習補正を行なう。つ
まり、基準時間Ｔ10と変速開始点時間Ｔ20との時間差△
Ｔ1に応じて、初期油圧Ｐioを補正する処理を行なう。
その後、ステップ９２０以降の処理を行なう。

【０１１０】この様に、本実施例では、基準時間Ｔ10と
変速開始点時間Ｔ20との時間差△Ｔ1に応じて、基準時
間Ｔ10を補正する処理を行ない、更に、基準時間Ｔ10と
変速開始点時間Ｔ20との時間差△Ｔ1に応じて、初期油
圧Ｐioを補正する処理を行なうので、いかなるバラツキ
等が存在しても、いつも適正な基準時間Ｔ10と初期油圧
Ｐioを学習補正して、前記実施例１より、一層好適にラ
イン圧Ｐiをフィードバック制御できる。つまり、この
学習補正制御により、車種展開、自動変速機のバラツキ
経年変化に対し、適合することなく、より均一な性能を
出すことができるという効果を奏する。 （実施例３）次に、実施例３の制御装置について説明す
る。

【０１１１】本実施例の制御装置は、目標入力軸回転数
Ｎtrと実際の入力軸回転数Ｎtとの偏差△Ｎtの積分値△
Ｐtに応じて、初期油圧Ｐioを学習補正するものであ
る。尚、ここでは、前記実施例２と同様なハード構成及
び制御処理については、その説明を省略又は簡略化す
る。

【０１１２】［１］まず、本実施例の制御装置の基本構
成を、各機能単位に分けて示す図２４のブロック図を参
照して説明する。 ・Ｔ20判定部Ｃ４には、変速状態判定部Ｃ１から、例え
ば変速位置や入力軸回転数Ｎt等の信号が入力するとと
もに、変速開始指令部Ｃ２から、変速開始指令信号が入
力する。このＴ20判定部Ｃ４では、これらの信号に基づ
いて、変速開始点を検出する。

【０１１３】・Ｔ10計測部Ｃ５では、変速開始指令部Ｃ
２から、変速開始指令信号が入力する。このＴ10計測部
Ｃ５では、基準時間Ｔ10を計測する。 ・比較部Ｂ６では、Ｔ20判定部Ｃ４から、変速開始点時
間Ｔ20の信号を入力するとともに、Ｔ10計測部Ｃ５か
ら、基準時間Ｔ10の信号を入力する。この比較部Ｃ６で
は、基準時間Ｔ10と変速開始点時間Ｔ20とのうち早いタ
イミングを求める。

【０１１４】・目標設定部Ｃ９では、比較部Ｃ６にて求
めた早いタイミングにて、目標入力軸回転数Ｎtrを設定
する。 ・誤差検出部Ｃ７では、比較部Ｃ６が作動した時刻Ｔ30
を入力し、目標設定部Ｃ９から目標入力軸回転数Ｎtrを
入力するとともに、実際の入力軸回転数Ｎtを入力し、
その差△Ｎtを積分する。

【０１１５】この積分は、変速状態判定部Ｃ１によって
予め定められた値、又は変速状態に対応した値Ｔ40まで
実行される。従って、誤差検出部Ｃ７の出力ＰNtは、下
記式（１０）で得られる。

【０１１６】

【数１】

【０１１７】・初期油圧補正部Ｃ８は、誤差検出部Ｃ７
からの出力ＰNtを入力し、初期油圧設定部Ｃ１１で定め
る初期油圧Ｐioを補正する出力△ＰNtを出力する。 ・初期油圧設定部Ｃ１０では、変速状態判定部Ｃ１及び
変速開始指令部Ｃ２からの信号に基づいて、基本となる
初期油圧Ｐioを算出するとともに、この基本の初期油圧
Ｐioを、誤差検出部Ｃ７からの補正値△ＰNtを用いて補
正する。

【０１１８】［２］以下、上述した構成の制御装置にて
行われる学習補正制御の詳細を記述する。図２５に示す
グラフは、前記実施例２の制御を行なった場合におけ
る、アップシフトの入力軸回転数Ｎt、目標入力軸回転
数Ｎtr、出力軸トルクＴｏを、適正ライン圧に対し、以
下の関係でずらした結果である。

【０１１９】（ａ）＞（ｂ）＞（ｃ）適正ライン圧＞
（ｄ）＞（ｅ） 尚、図中Ａ，Ｂ，Ｔ10，Ｔ20は、図９に示した説明と同
じ意味である。また、図２５のＮtとＮtrとの囲まれた
斜線部分の面積は、誤差検出部Ｃ７の前記式（１０）に
よって算出される積分値ＰNtである。

【０１２０】つまり、図２５から、積分値ＰNtに応じて
補正することにより、好適な初期油圧Ｐioが得られるこ
とが分かる。次に、図２６（ａ）に、前記式（１０）の
積分値ＰNtと初期油圧Ｐioとの関係を示す。この図から
明らかな様に、積分値ＰNtは初期油圧Ｐioのずれに対応
した量になる。

【０１２１】初期油圧補正部Ｃ８では、下記式（１１）
より、 △ＰNt＝γＰNt …（１１） 又は、図２６（ｂ）に示す様に、直接テーブルルックア
ップ等により△ＰNtを求める。但し、前記γ又は図２６
（ｂ）の補正量は、一般に数回の学習で、初期油圧Ｐio
が適正になるように選ばれる。

【０１２２】そして、初期油圧設定部Ｃ１０では、前記
△ＰNtを入力し、下記式（１２）を用いて、現在の初期
油圧Ｐioａから△ＰNtを減算し、次回の変速に用いる初
期油圧Ｐioを設定する。 Ｐio＝Ｐioａ−△ＰNt …（１２） ［３］次に、本実施例の制御装置にて行われる制御処理
を、図２７〜図３０のフローチャートに基づいて詳細に
説明する。尚、ここでは、前記実施例２と異なる状態フ
ラグＦＳＴ＝１，２，３の処理について説明する。

【０１２３】図２７に示す状態フラグＦＳＴ＝１の処
理では、ステップ１０７５の処理のみが異なる。つま
り、ステップ１０４０にて、変速開始点が検出された場
合には、前記目標入力軸回転数Ｎtrと実際の入力軸回転
数Ｎtとの偏差△Ｎtの積分を行なうための期間の算出に
使用するタイマＴ４をクリアする。

【０１２４】図２８に示す状態フラグＦＳＴ＝２の処
理では、ステップ１０６４の積分処理のみが異なる。こ
の積分処理を、図２９に示す。まず、ステップ１１１０
にて、タイマＴ４をインクリメントする。続くステップ
１１２０では、タイマＴ４の値が、積分終了の時間Ｔ40
に到ったか否かを判定する。ここで肯定判断されるとス
テップ１１４０に進み、一方否定判断されるとステップ
１１３０に進む。

【０１２５】ステップ１１３０では、まだ積分終了時間
Ｔ40に到らないので、前記式（１０）の積分を行ない、
一旦本処理を終了する。一方、ステップ１１４０では、
タイマＴ４の値と積分終了時間Ｔ40とが一致したか否か
を判定する。ここで、一致したと判定されるとステップ
１１５０にて、その時点の積分値をＰNtの値として記憶
し、一致しない場合は、そのまま本処理を終了する。

【０１２６】図３０に示す状態フラグＦＳＴ＝３の処
理では、ステップ１２２０の処理のみが異なる。つま
り、ステップ１２２０では、前記式（１１），（１２）
を用いて、積分値ＰNtに応じた初期油圧Ｐioの学習補正
を行なう。

【０１２７】この様に、本実施例では、前記実施例２と
同様に、基準時間Ｔ10と変速開始点時間Ｔ20との時間差
△Ｔ1に応じて、基準時間Ｔ10を補正する処理を行なう
とともに、積分値ＰNtの大きさに応じて、初期油圧Ｐio
を補正する処理を行なうので、いかなるバラツキ等が存
在しても、いつも適正な基準時間Ｔ10と初期油圧Ｐioを
学習補正して、前記実施例１より、一層好適にライン圧
Ｐiをフィードバック制御できる。つまり、この学習補
正制御により、車種展開、自動変速機のバラツキ経年変
化に対し、適合することなく、より均一な性能を出すこ
とができるという効果を奏する。 （実施例４）次に、実施例４の制御装置について説明す
る。

【０１２８】本実施例の制御装置は、基準時間Ｔ10と変
速開始点時間Ｔ20との時間差△Ｔ1に応じて、目標入力
軸回転数Ｎtr（又は勾配）を補正するものである。ここ
では、前記実施例１と同様なハード構成及び制御処理に
ついては、その説明を省略又は簡略化し、前記実施例１
のステップ５２０に代えて行われる処理について、図３
１のフローチャートに基づいて説明する。

【０１２９】まず、ステップ１３１０にて、基準時間Ｔ
10と変速開始点時間Ｔ20との時間差△Ｔ1を算出する。
続くステップ１３２０では、下記式（１３）を用いて、
図３２に示す様に、目標入力軸回転数Ｎtrの勾配をどの
程度急にするかを示す勾配の補正値ｄ△Ｎtrを算出す
る。

【０１３０】 ｄ△Ｎtr＝△Ｔ1×δ …（１３） ここで、δは、予め定められた係数、又は図３３に示す
様に、変速の状態、例えば目標入力軸回転数Ｎtrによっ
てテーブルルックアップされた値である。続くステップ
１３３０では、下記式（１４）を用いて、目標入力軸回
転数Ｎtrの勾配ｄＮtrを算出する。

【０１３１】 ｄＮtr＝ｄＮtro＋ｄ△Ｎtr …（１４） 尚、Ｎtroは、Ｔ10＝Ｔ20のときの目標入力軸回転数で
ある。続くステップ１３４０では、下記式（１５）を用
いて、目標入力軸回転数Ｎtrを算出し、一旦本処理を終
了する。

【０１３２】 Ｎtr＝Ｎtr1＋（ｄＮtro＋ｄ△Ｎtr）ｔ …（１５） 尚、Ｎtr1は、現在の目標入力軸回転数である。つま
り、本実施例では、図３２に示す様に、変速開始点Ｂに
おいて、基準時間Ｔ10と変速開始点時間Ｔ20との時間差
△Ｔ1に応じて、目標入力軸回転数Ｎtrを変更してい
る。即ち目標入力軸回転数Ｎtrの勾配ｄＮtrをｄ△Ｎtr
だけ急にしている。そのため、フィードバック制御は変
速時間を短かくするようにライン圧を高めるので、結果
として短い時間で変速を終了することができる。従っ
て、変速ショック，クラッチ熱負荷増大といった問題は
生じない。

【０１３３】尚、本発明は前記実施例になんら限定され
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲におい
て種々の態様で実施しうることはいうまでもない。例え
ば前記各実施例の補正制御を、単独で行なうのではな
く、組み合せて用いるとさらに効果が高まる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 請求項１の発明の構成を例示するブロック図
である。

【図２】 実施例１の制御装置を内蔵した自動変速機制
御系の全体構成を示す概略構成図である。

【図３】 自動変速機の構成を示す概略構成図である。

【図４】 シフトアップ及びシフトダウンの変速線を示
すグラフである。

【図５】 各種のマップを示し、（ａ）はスロットル開
度からライン圧を求めるためのマップであり、（ｂ）は
ライン圧からデューティ値を求めるためのマップであ
る。

【図６】 実施例１の制御装置を機能別に示したブロッ
ク図である。

【図７】 従来の変速状態を示すタイミングチャートで
ある。

【図８】 各種の変速状態を示すタイミングチャートで
ある。

【図９】 実施例１の変速状態を示すタイミングチャー
トである。

【図１０】 実施例１の他の状況における変速状態を示
すタイミングチャートである。

【図１１】 各種のマップを示し、（ａ）は基準時間Ｔ
10を設定するためのマップであり、（ｂ）はスロットル
開度に応じて更に精密に基準時間を設定するためのマッ
プである。

【図１２】 実施例１の制御処理を示すメインルーチン
のフローチャートである。

【図１３】 状態フラグに応じて分岐する処理を示すフ
ローチャートである。

【図１４】 ＦＳＴ＝０の場合の処理を示すフローチャ
ートである。

【図１５】 ＦＳＴ＝１の場合の処理を示すフローチャ
ートである。

【図１６】 ＦＳＴ＝２の場合の処理を示すフローチャ
ートである。

【図１７】 ＦＳＴ＝３の場合の処理を示すフローチャ
ートである。

【図１８】 実施例２の制御装置を機能別に示したブロ
ック図である。

【図１９】 実施例２の原理を説明するためのグラフで
ある。

【図２０】 各種のマップを示し、（ａ）は△Ｔ10を設
定するためのマップであり、（ｂ）は△Ｐioを設定する
ためのマップである。

【図２１】 ＦＳＴ＝１の場合の処理を示すフローチャ
ートである。

【図２２】 ＦＳＴ＝２の場合の処理を示すフローチャ
ートである。

【図２３】 ＦＳＴ＝３の場合の処理を示すフローチャ
ートである。

【図２４】 実施例３の制御装置を機能別に示したブロ
ック図である。

【図２５】 実施例３の原理を説明するためのグラフで
ある。

【図２６】 各種のマップを示し、（ａ）はＰNtを設定
するためのマップであり、（ｂ）は△ＰNtを設定するた
めのマップである。

【図２７】 ＦＳＴ＝１の場合の処理を示すフローチャ
ートである。

【図２８】 ＦＳＴ＝２の場合の処理を示すフローチャ
ートである。

【図２９】 積分処理を示すフローチャートである。

【図３０】 ＦＳＴ＝３の場合の処理を示すフローチャ
ートである。

【図３１】 実施例４の制御処理を示すフローチャート
である。

【図３２】 実施例４の変速状態を示すタイミングチャ
ートである。

【図３３】 δを設定するためのマップである。

【符号の説明】

１…エンジン ２…自動変速機 ５…エンジン制御用コンピュータ １１…変速歯車機
構（変速機構） １２…入力軸 １３…出力軸 １４…変速制御用コンピュータ １５…コントロー
ルバルブ １６…ライン圧制御用ソレノイド １７…入力軸回転
センサ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動変速機の入力軸と出力軸との間の動
   力伝達経路を、液圧に応じて作動する摩擦係合要素によ
   って切り替える変速機構を有するとともに、 前記摩擦係合要素の係合圧を前記液圧により制御する液
   圧制御要素を備えた自動変速機の変速過渡制御装置にお
   いて、 前記液圧制御要素を駆動して、変速中の入力軸回転数又
   は入力軸回転勾配を目標入力軸回転数又は目標入力軸回
   転勾配に追従させる、変速過渡制御を行なう追従制御手
   段と、 変速開始指令信号から、変速状態に対応して予め定めら
   れた基準時間が経過したことを検出する基準時間検出手
   段と、 該基準時間検出手段によって、前記基準時間が経過した
   ことが検出された場合には、前記追従制御手段を駆動し
   て、自動的に前記変速過渡制御を見込み開始する見込み
   追従制御開始手段と、 を備えたことを特徴とする自動変速機の変速過渡制御装
   置。
2. 【請求項２】 前記入力軸の回転数を検出する入力軸回
   転数検出手段と、 前記出力軸の回転数を検出する出力軸回転数検出手段
   と、 前記入力軸回転数検出手段からの出力情報と前記出力軸
   回転数検出手段からの出力情報とから、実際に変速が開
   始された変速開始点を検出する変速開始点検出手段と、 該変速開始点検出手段によって、前記変速開始点が検出
   された場合には、前記追従制御手段を駆動して、前記変
   速過渡制御を開始させる開始点追従制御開始手段と、 を備えたことを特徴とする前記請求項１記載の自動変速
   機の変速過渡制御装置。
3. 【請求項３】 前記基準時間を示す時刻と前記変速開始
   点を示す時刻とのうち、どちらが早いタイミングかを判
   定するタイミング判定手段と、 該タイミング判定手段によって判定された早いタイミン
   グの時刻に対応して、前記見込み追従制御開始手段又は
   前記開始点追従制御開始手段を選択して駆動して、前記
   変速過渡制御を開始する早期追従制御開始手段と、を備
   えたことを特徴とする前記請求項２記載の自動変速機の
   変速過渡制御装置。
4. 【請求項４】 前記基準時間を示す時刻と前記変速開始
   点を示す時刻との時間差を検出する変速遅れ時間検出手
   段と、 該変速遅れ時間検出手段によって検出された前記時間差
   に応じて、目標入力軸回転数又は目標入力軸回転勾配を
   変更する目標値変更手段と、 を備えたことを特徴とする前記請求項２又は３記載の自
   動変速機の変速過渡制御装置。
5. 【請求項５】 前記基準時間を示す時刻と前記変速開始
   点を示す時刻との時間差を検出する変速遅れ時間検出手
   段と、 該変速遅れ時間検出手段によって検出された前記時間差
   に応じて、前記見込み追従制御開始手段の開始時刻を学
   習補正する見込み制御補正手段と、 を備えたことを特徴とする前記請求項２〜４のいずれか
   記載の自動変速機の変速過渡制御装置。
6. 【請求項６】 前記変速過渡制御の開始時の摩擦係合要
   素の初期液圧を設定する初期液圧設定手段と、 前記基準時間を示す時刻と前記変速開始点を示す時刻と
   の時間差を検出する変速遅れ時間検出手段と、 該変速遅れ時間検出手段によって検出された前記時間差
   に応じて、次回の変速時における前記初期液圧設定手段
   の初期液圧を学習補正する初期液圧補正手段と、 を備えたことを特徴とする前記請求項２〜５のいずれか
   記載の自動変速機の変速過渡制御装置。
7. 【請求項７】 前記変速過渡制御の開始時の摩擦係合要
   素の初期液圧を設定する初期液圧設定手段と、 前記目標入力軸回転数又は目標入力軸回転勾配と実際の
   入力軸回転数又は入力軸回転勾配との差に対応する量
   を、変速の状態に対応して一定期間積分する誤差検出手
   段と、 該誤差検出手段の出力に対応して、次回の変速時におけ
   る前記初期液圧設定手段の初期液圧を学習補正する初期
   液圧補正手段と、 を備えたことを特徴とする前記請求項２〜５のいずれか
   記載の自動変速機の変速過渡制御装置。