JPH08271781A

JPH08271781A - 振れ検出可能なａｆカメラ

Info

Publication number: JPH08271781A
Application number: JP7854995A
Authority: JP
Inventors: Tadao Kai; 糾夫甲斐
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1995-04-04
Filing date: 1995-04-04
Publication date: 1996-10-18

Abstract

(57)【要約】【目的】偏りのない振れ検出部の出力を用いて、検出
出力の基準値などを算出することを可能にする。【構成】撮影光学系の焦点調節状態の検出する焦点検
出センサー３と、カメラの振れを検出する振れセンサー
１とを含み、演算部５ａは、焦点検出センサー３が焦点
検出を行なっているときに、振れセンサー１の出力に基
づいて、基準値などの所定の演算を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、振れ検出可能なオート
フォーカス（ＡＦ）カメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のカメラは、振れセンサー
によってカメラの振れを検出し、その振れセンサー出力
に基づいて、像ブレ補正を行なっていた。このカメラ
は、振れセンサー出力の精度を向上させるために（ドリ
フト対策）、所定時間における振れセンサー出力の平均
を、その振れセンサー出力の基準（振れ＝０の値；静止
状態の値）とすることが知られている（特開平４−２１
１２３０号）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の技術で
は、振れセンサー出力を平均化する所定時間中は、不規
則なカメラの振れ等が少ない方が基準値を算出するため
には好ましい。しかし、このカメラは、レリーズスイッ
チの半押しによって撮影光学系の合焦駆動を行い、一旦
合焦したならば合焦駆動を再度行わない、いわゆるシン
グルＡＦ（ワンショットＡＦ）駆動のオートフォカスカ
メラであった場合には、合焦後に合焦状態を固定（フー
ォカスロック）したままで、撮影画角を変更するフレー
ミング動作が行われることが多い。また、このようなカ
メラは、合焦させる領域が画面中央部の狭い範囲である
ことが多いために、主要被写体を画面中央から外したい
ときに多用される。この振れセンサー出力は、フレーミ
ング動作中においては、カメラを一方向に向ける動作の
検出出力となるので、出力の偏りが大きく、基準値の算
出に用いるのには不適当であった。

【０００４】本発明の目的は、簡単な構成によって、偏
りのない振れ検出部の出力を用いて、検出出力の基準値
などを算出することを可能にした振れ検出可能なＡＦカ
メラを提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、撮影光学系の焦点調節状態の検
出及び／又は駆動を自動的に行なう自動焦点調節装置
と、カメラの振れを検出する振れ検出部と、前記自動焦
点調節装置よって焦点調節のための動作が行なわれてい
るときに、前記振れ検出部の出力に基づいて、振れ制御
に使用される所定の演算を行う演算部とを含むようにし
てある。

【０００６】請求項２の発明は、請求項１に記載の振れ
検出可能なＡＦカメラにおいて、前記自動焦点調節装置
は、前記撮影光学系の合焦状態を検出する焦点検出部を
備え、前記演算部は、前記焦点検出部が焦点検出を行っ
ているときに、前記所定の演算を行うことを特徴として
いる。

【０００７】請求項３の発明は、請求項１に記載の振れ
検出可能なＡＦカメラにおいて、前記自動焦点調節装置
は、被写体までの距離を測定する測距部を備え、前記演
算部は、前記測距部が測距を行なっているときに、前記
所定の演算を行うことを特徴としている。

【０００８】請求項４の発明は、請求項１〜請求項３の
いずれか１項に記載の振れ検出可能なＡＦカメラにおい
て、前記自動焦点調節装置は、前記撮影光学系が合焦す
るように駆動する合焦駆動部を備え、前記演算部は、前
記合焦駆動部が合焦動作を行っているときに、前記所定
の演算を行うことを特徴としている。

【０００９】請求項５の発明は、請求項１〜請求項４の
いずれか１項に記載の振れ検出可能なＡＦカメラにおい
て、前記演算部は、前記所定の演算が平均値算出である
ことを特徴としている。請求項６の発明は、請求項１〜
請求項４のいずれか１項に記載の振れ検出可能なＡＦカ
メラにおいて、前記演算部は、前記所定の演算が前記振
れ検出部の出力に対する基準値（振れ＝０の値）である
ことを特徴としている。

【００１０】請求項７の発明は、請求項１〜請求項６の
いずれか１項に記載の振れ検出可能なＡＦカメラにおい
て、前記自動焦点検出装置から得られたアナログ信号を
デジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換部を備え、前記演
算部は、前記Ａ／Ｄ変換部から得られたデジタルデータ
に基づいて、前記所定の演算を行うことを特徴としてい
る。

【００１１】請求項８の発明は、請求項７に記載の振れ
検出可能なＡＦカメラにおいて、前記Ａ／Ｄ変換部から
得られたデジタルデータを記憶する記憶部を備え、前記
演算部は、前記記憶部に記憶されたデジタルデータに基
づいて、前記所定の演算を行うことを特徴としている。

【００１２】

【作用】本発明によれば、焦点調節のための動作（例え
ば、撮影準備段階における焦点検出動作、測距動作又は
合焦駆動など）を行なっているときに、振れ検出部のか
らの検出データを所定の演算（例えば、平均値を算出
し、振れ検出部の出力データの基準値とする演算）を行
なうので、静止状態出力として高精度な演算（基準値算
出の演算）を行なうことができる。すなわち、本発明
は、焦点調整のための動作中における振れ検出部の出力
が安定しており、所定の演算（基準値算出など）を行な
うために好ましい出力であることに着目してなされたも
のである。この理由は、焦点調整のための動作中、撮影
者が被写体に対してカメラを静止させている可能性が高
いからである。

【００１３】

【実施例】以下、図面などを参照しながら、実施例をあ
げて、さらに詳しく説明する。（第１実施例）図１、図２は、本発明による振れ検出可
能なＡＦカメラの第１実施例を示すブロック図及び構造
図である。振れセンサー（振れ検出部）１は、カメラに
加えられる手振れ等の振れを検出するセンサーであっ
て、その出力は、Ａ／Ｄ変換回路２に接続されている。
この振れセンサー１は、公知の圧電振動ジャイロ型角速
度センサー等を好適に使用することができ、この場合に
は、カメラの振れの角速度に応じたアナログ信号を出力
する。Ａ／Ｄ変換回路２は、振れセンサー１のアナログ
信号を、デジタルデータに変換する回路であって、その
出力は、カメラ制御部５に接続されている。このＡ／Ｄ
変換回路２は、専用のＩＣ回路ではなく、カメラ制御部
５を構成するマイコンのＡ／Ｄポートのようなものであ
ってもよい。

【００１４】焦点検出センサー（焦点検出部）３は、撮
影光学系８の結像状態を検出するセンサーであって、そ
の出力は、Ａ／Ｄ変換回路４に接続されている。焦点検
出センサー３は、公知の分割瞳式ＴＴＬ焦点検出センサ
ー等を好適に使用することができ、この場合には、ＣＣ
Ｄ撮像光電回路より画像信号（ビデオ信号）等のアナロ
グ信号が出力される。Ａ／Ｄ変換回路４は、焦点検出セ
ンサー３のアナログ信号をデジタルデータに変換する回
路であり、その出力は、カメラ制御部５に接続されてい
る。このＡ／Ｄ変換回路４は、Ａ／Ｄ変換回路２と同様
に、マイコンのＡ／Ｄポートのようなものでもよい。ま
た、マルチプレクサー回路を用いて、Ａ／Ｄ変換回路２
と時分割的に使い分けてもよい。

【００１５】カメラ制御部５は、本実施例のカメラ全体
の作動を制御する部分であって、マイコン等によって構
成されている。このカメラ制御部５は、デジタルデータ
を演算する演算部５ａ（マイコンのＣＰＵ回路等）及び
デジタルデータを記憶する記憶部５ｂ（マイコンに内蔵
又は外付けされたＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメ
モリー回路等）を有している。カメラ制御部５の出力
は、像振れ補正駆動部６、合焦駆動部７などに接続され
ている。

【００１６】像振れ補正駆動部６は、撮影光学系８（本
実施例では、像振れ補正光学系＝撮影光学系であって、
光学系全体をシフトする方式を採用している）を、シフ
ト駆動し、像振れを補正する部分である。この像振れ補
正駆動部６は、回転モーターにより送りネジを回転させ
て、像振れ補正光学系を移動させる方式、ボイスコイル
と磁気回路により直線運動させる方式、リニアモーター
等によりシフト移動させる方式などを用いることができ
る。なお、図２において、カメラ縦方向（Ｙ方向）のシ
フトのみが描かれているが、Ｘ方向（カメラ横方向；紙
面の垂直方向）の駆動も組み合わされている。また、像
振れ補正の方式は、撮影光学系全体又は一部をシフト駆
動するものに限らず、公知の可変頂角プリズムを用いた
もの、撮像部（撮影フィルム）をシフト移動させるも
の、撮影光路中に反射鏡を設置して反射鏡の取り付け角
度を調節するもの等であってもよい。

【００１７】合焦駆動部７は、撮影光学系８を光軸方向
に移動させて、撮像面に合焦させる部分である。本実施
例では、撮影光学系８の全体を移動させる構成である
が、一部の光学系のみを移動させるようにしてもよい。
レリーズスイッチ９は、レリーズボタンの半押しにより
オンする半押しスイッチ９ａと、全押しによりオンする
全押しスイッチ９ｂとから構成されたスイッチである。

【００１８】図３は、第１実施例に係るＡＦカメラの動
作を説明するフロー図である。この実施例では、撮影光
学系８が合焦しないと露光動作が開始しない、いわゆる
（公知の）ワンショトＡＦモードを有するカメラを例に
して説明する。また、各ステップは、特に説明のない場
合には、カメラ制御部５で行われる。

【００１９】このフローは、レリーズ半押しスイッチ９
ａのＯＮによってスタート〔ステップ（以下Ｓと略す）
１００〕する。Ｓ１１０において、撮影光学系８が合焦
となった場合に、露光動作への移行を許可する露光許可
フラグをリセット（数値０を代入）する。Ｓ１２０にお
いて、露光許可フラグが１であるか否かを判定し、フラ
グが１のときには、露光動作を開始してよいので、Ｓ１
３０以下へ進む。フラグが０である場合には、合焦状態
ではないので、Ｓ１４０以下に進み合焦動作を行う。な
お、フローのスタートにおいて、このステップを最初に
通過するときには、もちろんフラグ＝０である。

【００２０】まず、Ｓ１４０以下の合焦動作を説明す
る。Ｓ１４０において、振れセンサー１の出力がＡ／Ｄ
変換回路２を通して変換されたデジタルデータを読み込
む。なお、Ｓ１４０〜Ｓ１５０と、以下に説明するＳ１
６０以下のステップとは、必ずしもシーケンシャルに行
われるわけではなく、実際には、時分割的に並列に行わ
れてもよい。ここでは、説明の都合上、一つのフローに
よって説明する。

【００２１】Ｓ１５０において、Ｓ１４０で得られたカ
メラ振れのデジタルデータを記憶部５ｂに記憶させる。
データの記憶方法は、逐次得られたデータを記憶部５ｂ
の記憶容量に達するまで記憶させ、記憶容量限界（例え
ばＮＬ個のデータ）に達したときには、最も古いデータ
を消去し（図７の白丸参照）、最新のデータに置き換え
て行くようにするとよい。

【００２２】また、記憶部５ｂの記憶容量を節約する方
法として、逐次得られるデータをそのまま記憶させてい
くのではなく、例えば、データを一時的に８個記憶し、
８データ毎の平均値を演算部５ａによって演算し、再度
記憶部５ｂに記憶させるようにしてもよい（この場合に
は、元のデータ８個は消去する）。このようにすれば、
長時間のデータを比較的小さい記憶容量で記憶しておく
ことが可能である。例えば、１ｍ秒毎にカメラ振れのデ
ジタルデータを入力し、８ｍ秒毎に８ｍ秒分のデータ８
個の平均値を記憶させていく。カメラの手振れ周波数
は、比較的低周波であるので、上記記憶データは、８ｍ
秒〜１６ｍ秒程度のサンプリングでもよい。従って、８
データ毎の平均値は、６４ｍ秒〜１２８ｍ秒毎程度で記
憶されるようにしてもよい。もちろん、８データの平均
ではなく、１６データの平均又は３２データの平均でも
構わない。更に長時間にわたるデータを圧縮した形で記
憶することも可能である。

【００２３】Ｓ１６０において、焦点検出センサー３の
出力が焦点検出用のＡ／Ｄ変換回路４を通して変換され
たデジタルデータを読み込む。Ｓ１７０において、上記
データに基づいて、演算部５ａによりデフォーカス値算
出演算を行い、所定の合焦条件であるか否かを判定す
る。合焦状態でなければ、Ｓ１８０進み、合焦状態であ
ればＳ１９０に進む。Ｓ１８０において、撮影光学系８
の合焦状態を調節するために、合焦駆動部７を制御し
て、合焦駆動させる。Ｓ１９０において、合焦状態であ
るので、全押しスイッチ９ｂのＯＮを受け付けられるよ
うに露光許可フラグを１とする。以上の動作を行った後
に、Ｓ１２０に戻る。

【００２４】Ｓ１３０において、レリーズボタンの全押
しにより、全押しスイッチ９ｂがＯＮしたか否かを判定
し、ＯＮでない場合にはＳ１２０へ戻り、ＯＮである場
合にはＳ２００へ進む。Ｓ２００以下は、一連の露光動
作（及びその準備動作）である。Ｓ２００において、記
憶部５ｂに記憶させておいたカメラ振れのデジタルデー
タを読み出す。Ｓ２１０において、Ｓ２００で読み出し
てきたデータに基づいて、演算部５ａによって記憶デー
タの平均化処理を行い、振れデータ基準値（＝Ｖ０とす
る）を求める。図７は、振れデータ基準値を演算すると
きに用いるデータと、半押しスイッチ９ａがＯＮ、全押
しスイッチ９ｂがＯＮの時刻との関係を模式的に示した
図である。半押しスイッチＯＮから全押しスイッチＯＮ
までの撮影準備段階の焦点検出（後述する第２実施例で
は合焦駆動中）においては、被写体に対してカメラを静
止させている確率が高く、振れデータ値（黒丸）は安定
しており、基準値演算に用いるデータとして好ましい。
焦点検出又は合焦駆動後に、フレーミングの動作を行な
った場合には、振れデータ値（白四角）は不安定になる
可能性が高い。この実施例では、前述した黒丸のデータ
に相当するデータを用いている。

【００２５】Ｓ２２０において、像振れ補正駆動部６に
駆動制御信号を出力して、像振れ補正駆動を開始させ
る。Ｓ２２０以降は、先のＳ１４０と同様に、逐次Ａ／
Ｄ変換回路２を通して得られる振れセンサー１の出力の
デジタルデータ（ＶＳ）から、先のＳ２１０で得られた
振れデータ基準値（Ｖ０）を減じた値（ＶＳ−Ｖ０）
を、真のカメラ振れデータとして扱う（この演算は、演
算部５ａによって行う）。演算部５ａは、この真のカメ
ラ振れデータ（ＶＳ−Ｖ０）に基づいて、適切な補正駆
動量を演算して、像振れ補正駆動部６に像振れ補正の駆
動制御信号を出力する。以降Ｓ２５０にいたるまで、像
振れ補正駆動を続ける。

【００２６】なお、Ｓ２００において、Ｖ０を演算によ
り求めてしまうことにより、Ｓ２１０以降のステップに
おいて、カメラ振れデータに関して（ＶＳ−Ｖ０：Ｖ０
は既定値）の演算を行うだけで済む。このとき、常に最
近の振れ検出データを逐次記憶して、その平均値を逐次
演算しＶ０を更新していく方法と比較すると、演算負荷
が小さくて済む。このことは、像振れ補正駆動を行うと
きに、補正駆動制御にともなう膨大な演算量の更なる増
大を防ぐことができ、カメラ制御部５（特に演算部５ａ
部分）の負荷を低くすることが可能となるので、本実施
例により説明したようなカメラのコスト低減に大いに役
立つ。

【００２７】Ｓ２３０において、不図示のシャッタ部に
駆動制御信号を出力して、露光動作を開始させる。Ｓ２
４０において、Ｓ２３０により開始される露光時間が所
定時間経過した場合には、前記シャッタ部に露光動作を
終了させる信号を出力し、露光動作を終了させる。Ｓ２
５０において、一連の露光動作が終了したので、像振れ
補正駆動を終了させるために、像振れ補正駆動部６に駆
動制御を終了させる信号を出力し、像振れ補正駆動を終
了させる。

【００２８】なお、上記Ｓ２１０で行われる振れデータ
基準値の算出は、記憶データの単純な平均値算出に限定
されるわけではない。記憶データ中に明らかに異常と思
われるようなデータ（例えば、全平均値大きく異なるデ
ータ；不用意にカメラが振れてしまったときのデータと
推測される）がある場合には、そのデータを除去して再
度平均値を求め直す等の、高度の統計処理を行っても構
わない。

【００２９】撮影光学系の合焦駆動は、第１実施例にお
いては、一眼レフレックスカメラであったので、焦点検
出センサー３の検出出力に基づいて行った例で説明した
が、上記形式に限られない。そこで、次に、ＡＦレンズ
シャッターカメラのような場合に、被写体までの距離を
測る測距装置の出力に基づいて駆動される形式について
説明する。

【００３０】（第２実施例）図４、図５は、本発明によ
る振れ検出可能なＡＦカメラの第２実施例を示すブロッ
ク図及び構造図である。第２実施例は、測距センサーを
有するＡＦレンズシャッターカメラの例であって、第１
実施例と同様な機能を果たす部分は、適宜説明を省略す
る。

【００３１】測距センサー（測距部）３ｂは、被写体ま
での距離を測定するセンサーであって、アクティブ３角
測量式、すなわちＩＲＥＤ等によって被写体に光を投光
し、反射光をレンズを通してＰＳＤ上に結像させ、その
光束の結像位置によって被写体までの距離に応じた信号
を得る方式等が好適に使用できる。この場合には、ＰＳ
Ｄ出力回路からアナログ信号が出力される。Ａ／Ｄ変換
回路４ｂは、測距センサー３ｂのアナログ出力をデジタ
ルデータに変換する回路である。このＡ／Ｄ変換回路４
ｂは、前述したＡ／Ｄ変換回路２と同様に、マイコンの
Ａ／Ｄポートのようなものでもよい。また、マルチプレ
クサー回路を用いて、Ａ／Ｄ変換回路２と時分割的に使
い分けてもよい。

【００３２】図６は、第２実施例に係るＡＦカメラの動
作を説明するフロー図である。なお、図３と同様な部分
は、適宜説明を省略する。Ｓ１６５においては、図３の
Ｓ１６０「焦点検出」と同等の「測距」動作を行なう。
本実施例のようなＡＦレンズシャッターカメラの場合に
は、測距後の合焦駆動動作は、図６のようなフロー中で
１回のみ行われるので、合焦駆動完了後に「露光許可フ
ラグ＝１」（Ｓ１９０）としてやるのが良い。なお、本
実施例においても、図３の実施例と同様に、Ｓ１４０〜
Ｓ１５０と、１６５以下とは実際には時分割的に並列で
行われてもよい。説明の都合上、一つのフローで説明し
ている。

【００３３】以上説明した実施例に限定されず、種々の
変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範
囲内である。例えば、合焦駆動を行なわない、いわゆる
フォーカスエイドのような場合であても、焦点検出又は
測距中に所定の演算を行なうことによって、本発明を適
用することができる。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、焦点調節のための動作
を行なっているときに、振れ検出部のからの検出データ
に基づいて、所定の演算を行なうので、静止状態出力と
して高精度な演算が可能となり、像振れ補正の性能が向
上する、という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による振れ検出可能なＡＦカメラの第１
実施例を示したブロック図である。

【図２】本発明による振れ検出可能なＡＦカメラの第１
実施例を示す構造図である。

【図３】第１実施例に係るＡＦカメラの動作を説明する
フロー図である。

【図４】本発明による振れ検出可能なＡＦカメラの第２
実施例を示したブロック図である。

【図５】本発明による振れ検出可能なＡＦカメラの第２
実施例を示す構造図である。

【図６】第２実施例に係るＡＦカメラの動作を説明する
フロー図である。

【図７】本実施例に係るＡＦカメラの振れデータ基準値
を演算するときに用いるデータと時刻との関係を示した
図ある。

【符号の説明】

１振れセンサー２Ａ／Ｄ変換回路３焦点検出センサー４Ａ／Ｄ変換回路５カメラ制御部５ａ演算部５ｂ記憶部６像振れ補正駆動部７合焦駆動部８撮影光学系

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影光学系の焦点調節状態の検出及び／
又は駆動を自動的に行なう自動焦点調節装置と、カメラの振れを検出する振れ検出部と、前記自動焦点調節装置よって焦点調節のための動作が行
なわれているときに、前記振れ検出部の出力に基づい
て、振れ制御に使用される所定の演算を行う演算部とを
含む振れ検出可能なＡＦカメラ。
【請求項２】請求項１に記載の振れ検出可能なＡＦカ
メラにおいて、前記自動焦点調節装置は、前記撮影光学系の合焦状態を
検出する焦点検出部を備え、前記演算部は、前記焦点検出部が焦点検出を行っている
ときに、前記所定の演算を行うことを特徴とする振れ検
出可能なＡＦカメラ。
【請求項３】請求項１に記載の振れ検出可能なＡＦカ
メラにおいて、前記自動焦点調節装置は、被写体までの距離を測定する
測距部を備え、前記演算部は、前記測距部が測距を行なっているとき
に、前記所定の演算を行うことを特徴とする振れ検出可
能なＡＦカメラ。
【請求項４】請求項１〜請求項３のいずれか１項に記
載の振れ検出可能なＡＦカメラにおいて、前記自動焦点調節装置は、前記撮影光学系が合焦するよ
うに駆動する合焦駆動部を備え、前記演算部は、前記合焦駆動部が合焦動作を行っている
ときに、前記所定の演算を行うことを特徴とする振れ検
出可能なＡＦカメラ。
【請求項５】請求項１〜請求項４のいずれか１項に記
載の振れ検出可能なＡＦカメラにおいて、前記演算部は、前記所定の演算が平均値算出であること
を特徴とする振れ検出可能なＡＦカメラ。
【請求項６】請求項１〜請求項４のいずれか１項に記
載の振れ検出可能なＡＦカメラにおいて、前記演算部は、前記所定の演算が前記振れ検出部の出力
に対する基準値であることを特徴とする振れ検出可能な
ＡＦカメラ。
【請求項７】請求項１〜請求項６のいずれか１項に記
載の振れ検出可能なＡＦカメラにおいて、前記自動焦点検出装置から得られたアナログ信号をデジ
タルデータに変換するＡ／Ｄ変換部を備え、前記演算部は、前記Ａ／Ｄ変換部から得られたデジタル
データに基づいて、前記所定の演算を行うことを特徴と
する振れ検出可能なＡＦカメラ。
【請求項８】請求項７に記載の振れ検出可能なＡＦカ
メラにおいて、前記Ａ／Ｄ変換部から得られたデジタルデータを記憶す
る記憶部を備え、前記演算部は、前記記憶部に記憶されたデジタルデータ
に基づいて、前記所定の演算を行うことを特徴とする振
れ検出可能なＡＦカメラ。