JPH08270363A - 掘削機の掘削方向制御部密封装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 掘削機の掘削方向制御装置部に封入した潤滑
油の漏洩や泥水の侵入を長期間に亘って防止する。 【構成】 円筒型ハウジング６下部に接続された一対の
中空の第１の球面部材２１、２２と、該第１の球面部材
内の凸面部材２２と接触する一対の中空の第２の球面部
材２３、２４と、第１および第２の球面部材の凹凸面の
境界部に設けたシール機構２８、２９と軸直角方向の回
転を阻止する回り止めピン３０、３１と、第２の球面部
材の中空部を貫通する回転シャフト２との環状間隙部に
設けたシール機構２６とからなる下部シール装置７、お
よび上部軸受の上部近傍の円筒型ハウジング円形内周面
に回転シャフトとの間にベアリングを介して取付けたブ
ラダケースと、該ブラダケースと回転シャフト間に介在
せしめたシール機構と、ブラダケースに収納した内部が
掘削方向制御部に封入した潤滑油の流入経路を有し外部
が泥水と接触するブラダとからなる上部シール装置を設
ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、油井、ガス井掘削機
等に代表される掘削装置の円筒型ハウジング内に収納さ
れた掘削方向制御部に封入した潤滑油の漏出を防止する
と共に、潤滑油封入部への泥水の侵入を防止するための
密封装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】地下資源の採取あるいは土木工事を目的
として地下に孔を掘削する掘削装置、特に石油、天然ガ
ス、地熱蒸気などの地下流体資源を採取するためにその
賦存地層まで大深度の坑井を能率よく掘削する代表的な
掘削装置であるロータリー式掘削装置においては、固い
岩盤などを迂回させて掘削作業を継続させるために、ド
リルの進行方向を変更させる掘削方向制御装置が必要で
ある。また、掘削中に何らかの原因で掘削方向に狂いが
生じた場合には、掘削方向を目標とする方向に修正する
ため、掘削方向制御装置が必要である。

【０００３】従来、ロータリー式掘削装置の掘削方向制
御装置としては、特開昭５７−２１６９５号公報、特開
昭５７−１００２９０号公報、特開昭５８−２１０３０
０号公報等に各種の掘削方向制御機構が提案されてい
る。しかし、特開昭５７−２１６９５号公報、特開昭５
７−１００２９０号公報、特開昭５８−２１０３００号
公報等に開示の掘削方向制御機構は、掘削方向を全方位
に亘って制御できないばかりでなく、機構が複雑である
などの問題点を有しており、十分に満足できるものでは
なかった。

【０００４】また、最近においては、複数の中空型調和
歯車減速機と、中空型調和歯車減速機のそれぞれの出力
要素に連結され、対応する各減速機回転軸に対して偏心
回転する偏心中空部を備えた複数の偏心回転部材と、前
記中空型調和歯車減速機の中空部および前記偏心回転部
材の前記偏心中空部を貫通した状態に装着された掘削機
ドリルの回転シャフトとを有し、偏心回転する前記偏心
中空部の内周面によって、前記回転シャフトの部分がシ
ャフト中心軸線とほぼ直行する方向に向けて変位せしめ
られるようになっている装置（特開平４−７６１８３号
公報）、同軸状態に配置した第１および第２の中空型調
和歯車減速機と、前記第１の中空型調和歯車減速機と同
軸状態に配列され、この減速機により回転させられる第
１の円環状部材と、前記第２の中空型調和歯車変速機と
同軸状態に配列され、この変速機により回転させられる
第２の円環状部材とを有し、前記第１および第２の円環
状部材は相対回転可能な状態にそれらの環状端面が相互
に重ね合わされており、これらの重ね合わされた端面
は、中心軸線方向に対して一定の角度だけ傾斜した傾斜
面に設定されており、前記第１および第２の円環状部材
の中空部分を貫通した状態に掘削ドリルの回転シャフト
を配置し、これらの第１および第２の円環状部材を相対
回転させて、この回転シャフトを所定の方向に撓める装
置（特開平５−１４９０７９号公報）、図５に示すとお
り、円筒型ハウジング１０１と、この円筒型ハウジング
１０１の円形内周面上に回転自在に支持されていると共
に、当該円筒型ハウジング１０１に対して偏心した円形
内周面を備えた第１の円環状部材１０２と、この第１の
円環状部材１０２の前記円形内周面上に回転自在に支持
されていると共に、当該円形内周面に対して偏心した円
形内周面を備えた第２の円環状部材１０３と、前記第１
および第２の円環状部材１０２、１０３をそれらの部材
中心の回りに相対的に回転させる中空型の調和歯車減速
機１０４、１０５とを有し、前記円筒型ハウジング１０
１に対する前記第１の円環状部材１０２の円形内周面の
偏心量と、この第１の円環状部材１０２に対する前記第
２の円環状部材１０３の円形内周面の偏心量とが等しく
なるように設定されており、前記第２の円環状部材１０
３の円形内周面の中心と一体的に移動するように先端に
ドリルビット１０６を有する回転シャフト１０７を当該
第２の円環状部材１０３に連結して、前記第１および第
２の円環状部材１０２、１０３を相対回転させることに
よって、前記第１および第２の円環状部材１０２、１０
３より上部の支点軸受１０８を支点として前記回転シャ
フト１０７の位置決めを行う装置（特開平５−２０２６
８９号公報）等の提案が行われている。

【０００５】上記掘削機の掘削方向制御装置は、坑底で
使用されるため泥水の高温、高圧から保護する必要があ
る。掘削方向制御装置は、回転シャフトの外周に設けた
円筒型ハウジングとの間の環状間隙に配置され、潤滑油
が円筒型ハウジング両端のシールで水密状態に封入する
必要がある。掘削方向制御装置を保護する潤滑油は、地
上での大気圧、常温の状態で封入されたのち、坑底での
高温、高圧の状態にさらされるため、容積が変化しよう
として圧力変動が生じ、泥水圧との圧力差が大きくなっ
て円筒型ハウジング両端のシールの限界差圧を超えると
漏洩するか、あるいは泥水が潤滑油封入部に侵入し、掘
削方向制御装置の操作が不可能になる。従来、円筒型ハ
ウジングと回転シャフト間のシール装置としては、特開
昭５７−２１６９５号公報の第４図ａおよび第４図ｆに
見られるような二重のリングシールが採用されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記特開昭５７−２１
６９５号公報の第４図ａおよび第４図ｆに見られるよう
な二重のリングシールでは、円筒型ハウジングと回転シ
ャフト間の掘削方向制御装置部に封入した潤滑油の圧力
変動に追従できないばかりでなく、掘削方向を変更する
際の回転シャフトの軸直角方向変位による摺動により耐
久性に欠点があり、潤滑油の漏洩や泥水の侵入を防止す
ることは不可能である。

【０００７】この発明の目的は、前記従来技術の問題点
を解消し、掘削機の掘削方向制御装置部に封入した潤滑
油の漏洩や泥水の侵入を長期間に亘って防止できる掘削
機の掘削方向制御部密封装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明者らは、上記目的
を達成すべく種々試験検討を重ねた結果、掘削機の掘削
方向制御装置部による掘削方向変更時の回転シャフトの
軸直角方向変位による撓みは、ユニバーサルジョイント
を回転シャフトの一部として介在させることによって吸
収でき、ユニバーサルジョイントより上部の回転シャフ
トは、軸方向に移動しないこと、また、ユニバーサルジ
ョイントより下部の回転シャフトの軸直角方向変位は、
シールボックスと円筒型ハウジングとをフレキシブルに
連結することによって吸収できること、ユニバーサルジ
ョイントより上部の回転シャフトの軸受近傍に潤滑油と
泥水間に均圧機構を介在させたシール装置を設けること
によって、掘削機の掘削方向制御装置部に封入した潤滑
油の漏洩や泥水の侵入を長期間に亘って防止できること
を確認し、この発明に到達した。

【０００９】すなわちこの発明は、円筒型ハウジング
と、該円筒型ハウジングの円形内周面上に回転自在に支
持されていると共に、当該円筒型ハウジングに対して偏
心した円形内周面を備えた第１の円環状部材と、この第
１の円環状部材の前記円形内周面上に回転自在に支持さ
れていると共に、当該円形内周面に対して偏心した円形
内周面を備えた第２の円環状部材と、前記第１および第
２の円環状部材をそれらの部材中心の回りに相対的に回
転させる中空型の調和歯車減速機とを有し、前記円筒型
ハウジングに対する前記第１の円環状部材の円形内周面
の偏心量と、この第１の円環状部材に対する前記第２の
円環状部材の円形内周面の偏心量とが等しくなるように
設定されており、前記第２の円環状部材の円形内周面の
中心と一体的に移動するように掘削機ドリルの回転シャ
フトを当該第２の円環状部材に連結し、前記第１および
第２の円環状部材の直上にフレキシブルジョイントと、
さらにその上部で回転シャフトを支持する上部軸受とを
配設した掘削機の掘削方向制御装置において、円筒型ハ
ウジング下部に接続された一対の中空の第１の球面部材
と、該第１の球面部材内の凸面部材と接触する一対の中
空の第２の球面部材と、第１および第２の球面部材の凹
凸面の境界部に設けたシール機構と軸直角方向の回転を
阻止する回り止めピンと、第２の球面部材の中空部を貫
通する回転シャフトとの環状間隙部に設けたシール機構
とからなる下部シール装置、および上部軸受の上部近傍
の円筒型ハウジング円形内周面に回転シャフトとの間に
ベアリングを介して取付けたブラダケースと、該ブラダ
ケースと回転シャフト間に介在せしめたシール機構と、
ブラダケースに収納した内部が掘削方向制御部に封入し
た潤滑油の流入経路を有し外部が泥水と接触するブラダ
とからなる上部シール装置を設けたことを特徴とする掘
削機の掘削方向制御部密封装置である。

【００１０】

【作用】この発明の下部シール装置は、円筒型ハウジン
グ下部に接続された一対の中空の第１の球面部材と、該
第１の球面部材内の凸面部材と接触する一対の中空の第
２の球面部材と、第１および第２の球面部材の凹凸面の
境界部に設けたシール機構と軸直角方向の回転を阻止す
る回り止めピンと、第２の球面部材の中空部を貫通する
回転シャフトとの環状間隙部に設けたシール機構とから
なるから、回転シャフトが回転時下部シール装置の軸直
角方向の回転が回り止めピンにより阻止されると共に、
掘削方向制御装置による掘削方向変更により回転シャフ
トが円筒型ハウジングに対し傾くと、第１の球面部材の
球面中心を回転の中心に、第１の球面部材の球面中心か
ら第２の球面部材の球面中心までの距離を回転半径とし
て全体が傾動するが、回転シャフトと第２の球面部材の
凸面部材およびその間のシール機構は、平行状態を保持
したままで移動するから、シール機能が損なわれること
はない。

【００１１】また、この発明の上部シール装置は、上部
軸受の上部近傍の円筒型ハウジング円形内周面に回転シ
ャフトとの間にベアリングを介して取付けたブラダケー
スと、該ブラダケースと回転シャフト間に介在せしめた
シール機構と、ブラダケースに収納した内部が掘削方向
制御部に封入した潤滑油の流入経路を有し外部が泥水と
接触するブラダとで構成されるから、坑底での高温にな
って上下シール装置間に封入した潤滑油が膨張すると、
潤滑油が流入経路を介して流入し、ブラダ内に外部の泥
水圧力と均圧するまで外部へ膨張する。さらに、外部の
泥水圧力が高圧になってくると、ブラダ内の潤滑油が流
入経路を介して前記と逆に流出し、ブラダが収縮して内
部の潤滑油の圧力が外部の泥水圧力と均圧する。したが
って、上部シール装置と下部シール装置間に封入した潤
滑油の内部圧力は、外部の泥水圧力と均圧して差圧がほ
ぼ零となり、上部シール装置および下部シール装置から
の潤滑油の漏洩や泥水の侵入を防止することができる。

【００１２】この発明の上部シール装置の一部を形成す
るブラダの材質は、坑底での高温、高圧に耐えることが
必要であり、合成ゴム弾性体で、合成ゴムとしては、ウ
レタンゴム、ニトリルゴム等を用いることができる。ま
た、上部シール装置と下部シール装置に介在せしめるシ
ール機構としては、メカニカルシールとＯリングを組み
合せたものを用いることができる。

【００１３】

【実施例】以下にこの発明の詳細を実施の一例を示す図
１ないし図４に基づいて説明する。図１はこの発明の掘
削方向制御装置の概略全体構成図、図２はこの発明の掘
削方向制御装置で回転シャフトを偏心させた状態の概略
全体構成図、図３は下部シール装置の詳細を拡大して示
す全体断面図、図４は上部シール装置の全体断面図であ
る。図１ないし図２において、１はロータリー式掘削装
置の上部回転シャフト、２は下部回転シャフトで上部回
転シャフト１とユニバーサルジョイント３により接続さ
れている。４は下部回転シャフト２の先端に同軸状態に
連結したドリルカラー、５はドリルカラー４の先端に固
定したドリルビットで、上部回転シャフト１は上部にあ
る図示しない回転駆動機構に連結されている。６はドリ
ルカラー４より上部の上下回転シャフト１、２の外周を
囲むように配置した円筒型ハウジングで、該円筒型ハウ
ジング６の先端と下部回転シャフト２との間には下部シ
ール装置７が設けられている。

【００１４】８は下部シール装置７上部の円筒型ハウジ
ング６と下部回転シャフト２との間に設けたドリルビッ
ト５の荷重を受ける支点軸受、９は支点軸受８上部の円
筒型ハウジング６と下部回転シャフト２との間に設けた
二重偏心機構部で、円筒型ハウジング６の内周面に回転
自在に装着され円筒型ハウジング６に対して偏心した円
形内周面を備えた第１の円環状部材１１と、第１の円環
状部材１１の円形内周面に回転自在に装着された当該円
形内周面に対して偏心した円形内周面を備えた第２の円
環状部材１２から構成されている。１３は二重偏心機構
部９の直上に設けた前記第１の円環状部材１１を回転さ
せる第１の調和歯車減速機、１４は二重偏心機構部９の
直下に設けた前記第２の円環状部材１２を回転させる第
２の調和歯車減速機である。１５は上部回転シャフト１
の下部を軸支する軸受、１６は円筒型ハウジング６の上
部と上部回転シャフト１との間の上部シール装置であ
る。

【００１５】図３に示す下部シール装置７において、２
１は円筒型ハウジング６に連結された凹状球面部を有す
る第１の凹面部材、２２は第１の凹面部材２１の凹状球
面部に沿って摺動する凸状球面部を有する中空の第１の
凸面部材、２３は第１の凸面部材２２の下端に連結され
た下部に凹状球面部を有する第２の凹面部材、２４は第
２の凹面部材２３の凹状球面部に沿って摺動する凸状球
面部を有する中空の第２の凸面部材で、第２の凸面部材
２４と下部回転シャフト２との間は、その環状間隙に組
込んだメカニカルシール２５および玉軸受２７を介して
下部回転シャフト２が回転自在に貫通している。２８は
第１の凹面部材２１と第１の凸面部材２２との球面部に
介在せしめたＯリング、２９は第２の凹面部材２３と第
２の凸面部材２４との球面部に介在せしめたせしめたＯ
リングで、掘削方向制御装置の内部に封入した潤滑油が
外部に漏れないよう構成されている。

【００１６】３０は第１の凹面部材２１と第１の凸面部
材２２との球面部に装着した第１の回り止めピン、３１
は第２の凹面部材２３と第２の凸面部材２４との球面部
に装着した第２の回り止めピンで、それぞれの球面部間
で下部回転シャフト２と共に第１の凸面部材２２および
第２の凸面部材２４が回転し、それぞれの球面部を損傷
しないよう構成されている。また、下部回転シャフト２
と円筒型ハウジング６の軸心が平行である場合は、全て
の部材が平行状態であるが、二重偏心機構部９の第１お
よび第２の円環状部材１１、１２を第１および第２の調
和歯車減速機１３、１４により回転させ、下部回転シャ
フト２を円筒型ハウジング６に対して曲げると、第１の
球面部の中心Ａを回転中心とし、第１の球面部の中心Ａ
と第２の球面部の中心Ｂとの距離を回転半径とした円弧
の中で、第２の球面部の中心Ｂは移動する。この時、第
２の凸面部材２４と下部回転シャフト２とメカニカルシ
ール２５は、平行に保持されており、メカニカルシール
２５のシール機能が損なわれないように構成されてい
る。なお、３２は第１の凹面部材２１の固定部材３３と
第２の凹面部材２３上端の固定部材３４に両端を溶接固
定された環状伸縮部材、３５は第２の凹面部材２３下端
の固定部材３６と第２の凸面部材２４の固定部材３７と
に両端を溶接固定された環状伸縮部材で、第１の球面部
および第２の球面部への泥水の侵入を防止するよう構成
されている。

【００１７】図４に示す上部シール装置１６において、
４１は円筒型ハウジング６の内周面に固定されたブラダ
ケース４２に収納されたゴムなどの弾性体からなるブラ
ダで、ブラダケース４２の下部の軸受１５側に設けた連
絡孔４３を介してブラダ４１内部に掘削方向制御装置の
内部に封入した潤滑油４４が流入、流出し、外面は泥水
４５と接触するよう構成されている。４６はブラダケー
ス４２の内周面と上部回転シャフト１との間に設けた玉
軸受、４７は玉軸受４６上部のブラダケース４２と上部
回転シャフト１との間の環状間隙に組込んだメカニカル
シールで、ブラダケース４２と上部回転シャフト１との
間の環状間隙を密閉する。坑底での高温により掘削方向
制御装置の内部に封入した潤滑油４４の圧力が泥水４５
の圧力より高くなると、連絡孔４３を介してブラダ４１
内部に潤滑油４４が流入し、ブラダ４１は円筒型の状態
から少しずつ外側に膨張して圧力が均等になった時点で
潤滑油４４の流入による膨らみは停止する。また、逆に
泥水４５の圧力が掘削方向制御装置の内部に封入した潤
滑油４４の圧力より高くなると、連絡孔４３を介してブ
ラダ４１内部から潤滑油４４が流出してブラダ４１は外
側に膨張した状態から収縮し、圧力が均等になった時点
で潤滑油４４の流出による収縮が停止し、掘削方向制御
装置の内部に封入した潤滑油４４の圧力と泥水４５の圧
力がバランスするよう構成されている。

【００１８】上記のとおり構成したことによって、図３
に示す下部シール装置７と、図４に示す上部シール装置
１６との間の環状間隙に地上で密に封入された潤滑油４
４は、坑底に降管すると高温となって膨張して高圧が発
生するが、泥水４５の圧力より高くなると連絡孔４３を
介してブラダ４１内部に流入し、ブラダ４１は円筒型の
状態から少しずつ外側に膨張して圧力が均等になった時
点で、流入による膨らみは停止する。また、環状間隙に
封入された潤滑油４４は、外部の泥水４５の圧力が潤滑
油４４の圧力より高くなると、ブラダ４１内部から連絡
孔４３を介して環状間隙に流出し、外部の泥水４５の圧
力と均等になった時点で、流出によるブラダ４１の収縮
は停止する。したがって、図３に示す下部シール装置７
と、図４に示す上部シール装置１６との間の環状間隙に
地上で密に封入された潤滑油４４の圧力は、泥水４５と
の差圧が常に零となり、下部シール装置７および上部シ
ール装置１６からの潤滑油４４の漏洩を防止できると共
に、潤滑油４４封入部への泥水４５の侵入を防止するこ
とができる。

【００１９】さらに、二重偏心機構部９の第１および第
２の円環状部材１１、１２を第１および第２の調和歯車
減速機１３、１４により回転させ、図２に示すとおり、
下部回転シャフト２を円筒型ハウジング６に対して曲げ
ると、図３に示すとおり、下部シール装置７は、下部回
転シャフト２と共に第１の球面部の中心Ａを回転中心と
し、第１の球面部の中心Ａと第２の球面部の中心Ｂとの
距離を回転半径とした円弧の中で、第２の球面部の中心
Ｂは移動する。この時、第２の凸面部材２４と下部回転
シャフト２とメカニカルシール２５は、平行に保持され
ており、メカニカルシール２５のシール機能が損なわれ
ることがなく、また、下部回転シャフト２と円筒型ハウ
ジング６との相対的な傾きは、下部シール装置７の第１
および第２の球面部で吸収することができる。

【００２０】

【発明の効果】以上述べたとおり、この発明の掘削方向
制御部密封装置は、下部回転シャフトを傾斜させて掘削
方向を変更する場合においても、下部回転シャフトと円
筒型ハウジング間の下部シール装置のシール機能が損な
われず、しかも相対的な傾きは下部シール装置の２つの
球面部で吸収でき、掘削方向制御部を含む環状間隙に封
入した潤滑油の圧力を上部シール装置のブラダによって
泥水圧力と均等に保持でき、下部シール装置および上部
シール装置からの潤滑油の漏洩を防止できると共に、潤
滑油封入部への泥水の侵入を防止でき、掘削方向制御部
の損傷を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の掘削方向制御装置の概略全体構成図
である。

【図２】この発明の掘削方向制御装置で回転シャフトを
偏心させた状態の概略全体構成図である。

【図３】下部シール装置の全体断面図である。

【図４】上部シール装置の全体断面図である。

【図５】特開平５−２０２６８９号公報に開示の油井掘
削機の掘削方向制御装置の概略説明図である。

【符号の説明】

１ 上部回転シャフト ２ 下部回転シャフト ３ ユニバーサルジョイント ４ ドリルカラー ５、１０６ ドリルビット ６、１０１ 円筒型ハウジング ７ 下部シール装置 ８、１０８ 支点軸受 ９ 二重偏心機構部 １１、１０２ 第１の円環状部材 １２、１０３ 第２の円環状部材 １３ 第１の調和歯車減速機 １４ 第２の調和歯車減速機 １５ 軸受 １６ 上部シール装置 ２１ 第１の凹面部材 ２２ 第１の凸面部材 ２３ 第２の凹面部材 ２４ 第２の凸面部材 ２５、４７ メカニカルシール ２７、４６ 玉軸受 ２８、２９ Ｏリング ３０ 第１の回り止めピン ３１ 第２の回り止めピン ３２、３５ 環状伸縮部材 ３３、３４、３６、３７ 固定部材 ４１ ブラダ ４２ ブラダケース ４３ 連絡孔 ４４ 潤滑油 ４５ 泥水 １０４、１０５ 調和歯車減速機 １０７ 回転シャフト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒型ハウジングと、該円筒型ハウジン
   グの円形内周面上に回転自在に支持されていると共に、
   当該円筒型ハウジングに対して偏心した円形内周面を備
   えた第１の円環状部材と、この第１の円環状部材の前記
   円形内周面上に回転自在に支持されていると共に、当該
   円形内周面に対して偏心した円形内周面を備えた第２の
   円環状部材と、前記第１および第２の円環状部材をそれ
   らの部材中心の回りに相対的に回転させる中空型の調和
   歯車減速機とを有し、前記円筒型ハウジングに対する前
   記第１の円環状部材の円形内周面の偏心量と、この第１
   の円環状部材に対する前記第２の円環状部材の円形内周
   面の偏心量とが等しくなるように設定されており、前記
   第２の円環状部材の円形内周面の中心と一体的に移動す
   るように掘削機ドリルの回転シャフトを当該第２の円環
   状部材に連結し、前記第１および第２の円環状部材の直
   上にフレキシブルジョイントと、さらにその上部で回転
   シャフトを支持する上部軸受とを配設した掘削機の掘削
   方向制御装置において、円筒型ハウジング下部に接続さ
   れた一対の中空の第１の球面部材と、該第１の球面部材
   内の凸面部材と接触する一対の中空の第２の球面部材
   と、第１および第２の球面部材の凹凸面の境界部に設け
   たシール機構と軸直角方向の回転を阻止する回り止めピ
   ンと、第２の球面部材の中空部を貫通する回転シャフト
   との環状間隙部に設けたシール機構とからなる下部シー
   ル装置、および上部軸受の上部近傍の円筒型ハウジング
   円形内周面に回転シャフトとの間にベアリングを介して
   取付けたブラダケースと、該ブラダケースと回転シャフ
   ト間に介在せしめたシール機構と、ブラダケースに収納
   した内部が掘削方向制御部に封入した潤滑油の流入経路
   を有し外部が泥水と接触するブラダとからなる上部シー
   ル装置を設けたことを特徴とする掘削機の掘削方向制御
   部密封装置。