JPH0826882B2 - 油圧回路 - Google Patents
油圧回路Info
- Publication number
- JPH0826882B2 JPH0826882B2 JP12879889A JP12879889A JPH0826882B2 JP H0826882 B2 JPH0826882 B2 JP H0826882B2 JP 12879889 A JP12879889 A JP 12879889A JP 12879889 A JP12879889 A JP 12879889A JP H0826882 B2 JPH0826882 B2 JP H0826882B2
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- JP
- Japan
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- pressure
- valve
- hydraulic
- load
- hydraulic actuator
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、１つの油圧ポンプの吐出圧油を複数の油圧
アクチュエータに供給する油圧回路に関する。
アクチュエータに供給する油圧回路に関する。
１つの油圧ポンプの吐出圧油を複数の油圧アクチュエ
ータに供給するには、油圧ポンプの吐出路に複数の操作
弁を設け、その操作弁を切換えることで各油圧アクチュ
エータに圧油を供給すれば良いが、このようにすると複
数の油圧アクチュエータに圧油を同時に供給する際に、
負荷の小さな油圧アクチュエータにのみ圧油が供給され
て負荷の大きな油圧アクチュエータに圧油が供給されな
くなってしまう。
ータに供給するには、油圧ポンプの吐出路に複数の操作
弁を設け、その操作弁を切換えることで各油圧アクチュ
エータに圧油を供給すれば良いが、このようにすると複
数の油圧アクチュエータに圧油を同時に供給する際に、
負荷の小さな油圧アクチュエータにのみ圧油が供給され
て負荷の大きな油圧アクチュエータに圧油が供給されな
くなってしまう。
このことを解消する油圧回路として、例えば特開昭59
−197603号公報に示すものが提案されている。
−197603号公報に示すものが提案されている。
この油圧回路を模式的に示すと第２図のようになり、
油圧ポンプ１の吐出路２に第１・第２操作弁3,4を設
け、この第１・第２操作弁3,4と第１・第２油圧アクチ
ュエータ5,6を接続する第１・第２回路7,8に第１、第２
圧力補償弁9,10を設け、第１・第２油圧アクチュエータ
5,6の負荷圧P1,P2をシャトル弁11に導入して高い方の負
荷圧を第１・第２圧力補償弁9,10に作用して高い負荷圧
に見合う圧力にセットし、第１・第２操作弁3,4の出口
側圧力を等しくして、第１・第２操作弁3,4を同時操作
した時に各操作弁のスプール開口面積に比例した分流比
で第１、第２油圧アクチュエータ5,6に圧油を供給でき
るようにしてある。
油圧ポンプ１の吐出路２に第１・第２操作弁3,4を設
け、この第１・第２操作弁3,4と第１・第２油圧アクチ
ュエータ5,6を接続する第１・第２回路7,8に第１、第２
圧力補償弁9,10を設け、第１・第２油圧アクチュエータ
5,6の負荷圧P1,P2をシャトル弁11に導入して高い方の負
荷圧を第１・第２圧力補償弁9,10に作用して高い負荷圧
に見合う圧力にセットし、第１・第２操作弁3,4の出口
側圧力を等しくして、第１・第２操作弁3,4を同時操作
した時に各操作弁のスプール開口面積に比例した分流比
で第１、第２油圧アクチュエータ5,6に圧油を供給でき
るようにしてある。
かかる油圧回路であると、第１油圧アクチュエータ５
の起動時負荷が過大で起動時負荷圧が異常高圧となる場
合には第１回路７に安全弁12を設け、その異常高圧の起
動時負荷圧を安全弁12でリリーフして安全弁12のセット
圧P0としている。
の起動時負荷が過大で起動時負荷圧が異常高圧となる場
合には第１回路７に安全弁12を設け、その異常高圧の起
動時負荷圧を安全弁12でリリーフして安全弁12のセット
圧P0としている。
このために、第１・第２操作弁3,4を同時操作した時
には安全弁12のセット圧P0が第２油圧アクチュエータ６
の負荷圧P2より高くなり、そのセット圧P0がシャトル弁
11より第１、第２圧力補償弁9,10のばね室側9a,10aに作
用して第１・第２圧力補償弁9,10の開口面積を絞ってそ
のセット圧P0に見合う圧力に設定するので、油圧ポンプ
１の吐出圧油は第２圧力補償弁10を流通する際に絞られ
ると同時に安全弁12よりタンク側にリリーフし、第２油
圧アクチュエータ６への油量が少量となり、第２油圧ア
クチュエータ６の作動速度が遅くなってしまう。
には安全弁12のセット圧P0が第２油圧アクチュエータ６
の負荷圧P2より高くなり、そのセット圧P0がシャトル弁
11より第１、第２圧力補償弁9,10のばね室側9a,10aに作
用して第１・第２圧力補償弁9,10の開口面積を絞ってそ
のセット圧P0に見合う圧力に設定するので、油圧ポンプ
１の吐出圧油は第２圧力補償弁10を流通する際に絞られ
ると同時に安全弁12よりタンク側にリリーフし、第２油
圧アクチュエータ６への油量が少量となり、第２油圧ア
クチュエータ６の作動速度が遅くなってしまう。
例えば、第１油圧アクチュエータ５をパワーショベル
の旋回モータとし、第２油圧アクチュエータ６をブーム
シリンダとし、上部旋回体を旋回モータで旋回させなが
らブームシリンダでブームを上昇する場合に、旋回モー
タの起動時負荷圧が安全弁12のセット圧P0より高くなる
と共に、ブームシリンダの起動時負荷圧は安全弁12のセ
ットP0より低くなる。
の旋回モータとし、第２油圧アクチュエータ６をブーム
シリンダとし、上部旋回体を旋回モータで旋回させなが
らブームシリンダでブームを上昇する場合に、旋回モー
タの起動時負荷圧が安全弁12のセット圧P0より高くなる
と共に、ブームシリンダの起動時負荷圧は安全弁12のセ
ットP0より低くなる。
このために、第２圧力補償弁10は安全弁12のセット圧
P0により開口面積が小さく絞られると共に、安全弁12よ
りタンク側にリリーフするので、ブームシリンダへの油
量が少量となってブームシリンダの作動速度が遅くなっ
てブーム上昇速度が遅くなり、上昇量が不足してしま
う。
P0により開口面積が小さく絞られると共に、安全弁12よ
りタンク側にリリーフするので、ブームシリンダへの油
量が少量となってブームシリンダの作動速度が遅くなっ
てブーム上昇速度が遅くなり、上昇量が不足してしま
う。
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした
油圧回路を提供することを目的とする。
油圧回路を提供することを目的とする。
通常時には最高の負荷圧を各圧力補償弁に供給すると
共に、１つの操作弁をフルストローク切換えた時には各
圧力補償弁に接続した油圧アクチュエータの負荷圧を各
圧力補償弁にそれぞれ供給する補償圧切換弁を設けた油
圧回路であり、これによって、複数の油圧アクチュエー
タを同時操作し１つの油圧アクチュエータの起動時負荷
圧が異常高圧となって安全弁よりリリーフする時に、そ
の圧力補償弁に自己の負荷圧を導入し、他の圧力補償弁
に接続した油圧アクチュエータに多量の圧油を供給して
作動速度を速くできる。
共に、１つの操作弁をフルストローク切換えた時には各
圧力補償弁に接続した油圧アクチュエータの負荷圧を各
圧力補償弁にそれぞれ供給する補償圧切換弁を設けた油
圧回路であり、これによって、複数の油圧アクチュエー
タを同時操作し１つの油圧アクチュエータの起動時負荷
圧が異常高圧となって安全弁よりリリーフする時に、そ
の圧力補償弁に自己の負荷圧を導入し、他の圧力補償弁
に接続した油圧アクチュエータに多量の圧油を供給して
作動速度を速くできる。
第１圧力補償弁９のばね室側9aを第１シャトル弁20の
出口20aに接続し、その第１・第２入口20b,20cに第１、
第２パイロット路21,22を接続し、第２パイロット路22
を第２圧力補償弁10のばね室10a及び第２シャトル弁23
の出口23a並びに油圧ポンプ１の容量コントロール部材1
aにそれぞれ接続する。
出口20aに接続し、その第１・第２入口20b,20cに第１、
第２パイロット路21,22を接続し、第２パイロット路22
を第２圧力補償弁10のばね室10a及び第２シャトル弁23
の出口23a並びに油圧ポンプ１の容量コントロール部材1
aにそれぞれ接続する。
前記第２シャトル弁23の第１、第２入口23b,23cに第
３、第４パイロット路24,25を接続し、その第３パイロ
ット路24と前記第１パイロット路21とを補償圧切換弁26
で第１回路７に接続制御し、第４パイロット路25を第２
回路８に接続する。
３、第４パイロット路24,25を接続し、その第３パイロ
ット路24と前記第１パイロット路21とを補償圧切換弁26
で第１回路７に接続制御し、第４パイロット路25を第２
回路８に接続する。
前記補償切換弁26は、第１回路７を第３パイロット路
24に接続し、かつ第１パイロット路21をタンク側に接続
して第１油圧アクチュエータ５の負荷圧P1を第２シャフ
ト弁23に供給する第１位置Ｉと、第１回路７を第１パイ
ロット路21に接続し、かつ第３パイロット路24を遮断し
て第１油圧アクチュエータ５の負荷圧P1を第１シャフト
弁20に供給する第２位置IIとを備え、バネ26aで第１位
置Ｉに保持され、パイロット圧受部26bのパイロット圧
で第２位置IIに切換えられ、そのパイロット圧受部26b
には第２操作弁４の切換用パイロット圧が供給される
が、その第２操作弁４の切換用パイロット圧は切換レバ
ーの操作ストロークに比例した圧力となり、切換レバー
をフルストローク操作して第２操作弁４をフルストロー
ク切換えた時に最高圧となると共に、補償圧切換弁26は
最高圧となった時にばね26aに抗して第２位置IIとなる
ようにしてある。
24に接続し、かつ第１パイロット路21をタンク側に接続
して第１油圧アクチュエータ５の負荷圧P1を第２シャフ
ト弁23に供給する第１位置Ｉと、第１回路７を第１パイ
ロット路21に接続し、かつ第３パイロット路24を遮断し
て第１油圧アクチュエータ５の負荷圧P1を第１シャフト
弁20に供給する第２位置IIとを備え、バネ26aで第１位
置Ｉに保持され、パイロット圧受部26bのパイロット圧
で第２位置IIに切換えられ、そのパイロット圧受部26b
には第２操作弁４の切換用パイロット圧が供給される
が、その第２操作弁４の切換用パイロット圧は切換レバ
ーの操作ストロークに比例した圧力となり、切換レバー
をフルストローク操作して第２操作弁４をフルストロー
ク切換えた時に最高圧となると共に、補償圧切換弁26は
最高圧となった時にばね26aに抗して第２位置IIとなる
ようにしてある。
しかして、第２操作弁４の操作レバーをフルストロー
ク操作して第２操作弁４をフルストローク切換えると、
その切換用パイロット圧が最高圧となって補償圧切換弁
26が第２位置IIとなり、第１油圧アクチュエータ５の負
荷圧P1は第１パイロット路21より第１シャフト弁20に流
入し、第１シャフト弁20によって第２油圧アクチュエー
タ６の負荷圧P2と比較されて高圧側の負荷圧が第１圧力
補償弁９のばね室側9aに供給される。
ク操作して第２操作弁４をフルストローク切換えると、
その切換用パイロット圧が最高圧となって補償圧切換弁
26が第２位置IIとなり、第１油圧アクチュエータ５の負
荷圧P1は第１パイロット路21より第１シャフト弁20に流
入し、第１シャフト弁20によって第２油圧アクチュエー
タ６の負荷圧P2と比較されて高圧側の負荷圧が第１圧力
補償弁９のばね室側9aに供給される。
このようであるから、第１・第２操作弁3,4を同時操
作した時に第１油圧アクチュエータ５の起動時負荷圧P1
が異常高圧で、第２油圧アクチュエータ６の起動時負荷
圧P2が低圧であると、第１・第２油圧アクチュエータ5,
6の起動時負荷圧P1,P2はそれぞれ第１・第２圧力補償弁
9,10のばね室9a,10aに供給される。
作した時に第１油圧アクチュエータ５の起動時負荷圧P1
が異常高圧で、第２油圧アクチュエータ６の起動時負荷
圧P2が低圧であると、第１・第２油圧アクチュエータ5,
6の起動時負荷圧P1,P2はそれぞれ第１・第２圧力補償弁
9,10のばね室9a,10aに供給される。
したがって、第１・第２圧力補償弁9,10はそれぞれの
負荷圧P1,P2で圧力補償され、ポンプ容量制御部1aには
負荷圧P2がロードセンシング圧として供給されるのでポ
ンプ圧は負荷圧P2＋ロードセンシング差圧となるため、
安全弁12よりのリリーフロスはなくなり、第２圧力補償
弁10の通過油量が増加して第２油圧アクチュエータ６へ
の油量を多くして作動速度を速くできる。
負荷圧P1,P2で圧力補償され、ポンプ容量制御部1aには
負荷圧P2がロードセンシング圧として供給されるのでポ
ンプ圧は負荷圧P2＋ロードセンシング差圧となるため、
安全弁12よりのリリーフロスはなくなり、第２圧力補償
弁10の通過油量が増加して第２油圧アクチュエータ６へ
の油量を多くして作動速度を速くできる。
そして、第１油圧アクチュエータ５が起動して負荷圧
P1が第２油圧アクチュエータ６の負荷圧P2より低くなる
と、その高圧である負荷圧P2が第１シャトル弁20り第１
圧力補償弁９のばね室側9aに供給され、第１・第２圧力
補償弁9,10は高圧である第２油圧アクチュエータ６の負
荷圧P2によって圧力補償され、第１・第２操作弁3,4の
開度に応じて第１・第２油圧アクチュエータ5,6に圧油
が分配される。
P1が第２油圧アクチュエータ６の負荷圧P2より低くなる
と、その高圧である負荷圧P2が第１シャトル弁20り第１
圧力補償弁９のばね室側9aに供給され、第１・第２圧力
補償弁9,10は高圧である第２油圧アクチュエータ６の負
荷圧P2によって圧力補償され、第１・第２操作弁3,4の
開度に応じて第１・第２油圧アクチュエータ5,6に圧油
が分配される。
また、第２操作弁４がフルストローク切換えられずに
ファインコントロール領域で切換えられた時には、その
切換用パイロット圧が最高圧とならず、補償圧切換弁26
はばね26aで第１位置Ｉに保持されるので、第１・第２
操作弁9,10を同時操作しても補償圧切換弁26は第１位置
Ｉに保持され、第２圧力補償弁10のばね室側10aには第
１油圧アクチュエータ５の負荷圧P1が第２シャトル弁23
より作用して圧力補償される。
ファインコントロール領域で切換えられた時には、その
切換用パイロット圧が最高圧とならず、補償圧切換弁26
はばね26aで第１位置Ｉに保持されるので、第１・第２
操作弁9,10を同時操作しても補償圧切換弁26は第１位置
Ｉに保持され、第２圧力補償弁10のばね室側10aには第
１油圧アクチュエータ５の負荷圧P1が第２シャトル弁23
より作用して圧力補償される。
したがって、第１油圧アクチュエータ５をパワーショ
ベルの旋回モータとし、第２油圧アクチュエータ６をブ
ームシリンダとし、ブーム操作レバーでブーム操作弁を
フルストローク操作すると同時に旋回操作レバーで旋回
操作弁をフルストローク操作した時に、第２圧力補償弁
10は自己の負荷圧P2で圧力補償され開口面積が大とな
り、旋回モータはブームの負荷圧で起動されるので、安
全弁12でリリーフすることなくブームシリンダに多量の
圧油を供給してブーム上昇速度を速くし、上昇量不足を
防止できる。
ベルの旋回モータとし、第２油圧アクチュエータ６をブ
ームシリンダとし、ブーム操作レバーでブーム操作弁を
フルストローク操作すると同時に旋回操作レバーで旋回
操作弁をフルストローク操作した時に、第２圧力補償弁
10は自己の負荷圧P2で圧力補償され開口面積が大とな
り、旋回モータはブームの負荷圧で起動されるので、安
全弁12でリリーフすることなくブームシリンダに多量の
圧油を供給してブーム上昇速度を速くし、上昇量不足を
防止できる。
また、ブーム操作弁をファインコントロール領域で切
換えた時には第２圧力補償弁10が高圧側の負荷圧で圧力
補償されるので、上部旋回体を旋回させてバケットを横
当てしながら掘削する等の旋回重負荷時ブームファイン
コントロールでのブーム急作動を防止できる。
換えた時には第２圧力補償弁10が高圧側の負荷圧で圧力
補償されるので、上部旋回体を旋回させてバケットを横
当てしながら掘削する等の旋回重負荷時ブームファイン
コントロールでのブーム急作動を防止できる。
以上の実施例では補償圧切換弁26をパイロット作動式
としたが、電磁作動式としてそのソレノイドに操作弁の
操作ストロークに比例した電流を供給するようにしても
良い。
としたが、電磁作動式としてそのソレノイドに操作弁の
操作ストロークに比例した電流を供給するようにしても
良い。
１つの操作弁をフルストローク切換えると同時に他の
操作弁を切換えると、１つの圧力補償弁には自己の油圧
アクチュエータの負荷圧が供給されるので、他の油圧ア
クチュエータの起動時負荷圧が異常高圧となって安全弁
をリリーフ作動させることなく、その圧力補償弁に接続
した油圧アクチュエータに多量の圧油を供給して作動速
度を速くできる。
操作弁を切換えると、１つの圧力補償弁には自己の油圧
アクチュエータの負荷圧が供給されるので、他の油圧ア
クチュエータの起動時負荷圧が異常高圧となって安全弁
をリリーフ作動させることなく、その圧力補償弁に接続
した油圧アクチュエータに多量の圧油を供給して作動速
度を速くできる。
第１図は本発明の実施例を示す油圧回路図、第２図は従
来の油圧回路図である。 １は油圧ポンプ、２は吐出路、3,4は第１・第２操作
弁、5,6は第１・第２油圧アクチュエータ、9,10は第１
・第２圧力補償弁、26は補償圧切換弁。
来の油圧回路図である。 １は油圧ポンプ、２は吐出路、3,4は第１・第２操作
弁、5,6は第１・第２油圧アクチュエータ、9,10は第１
・第２圧力補償弁、26は補償圧切換弁。
フロントページの続き (72)発明者 瀧口 敬英 神奈川県川崎市川崎区中瀬３―20―１ 株 式会社小松製作所川崎工場内 (72)発明者 石崎 直樹 神奈川県川崎市川崎区中瀬３―20―１ 株 式会社小松製作所川崎工場内 (56)参考文献 特開 平２−125034（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−213524（ＪＰ，Ａ) 国際公開89／11041（ＷＯ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】１つの油圧ポンプ１の吐出路２に複数の操
作弁を設け、各操作弁によって複数の油圧アクチュエー
タに圧油を供給すると共に、各操作弁の出口側に圧力補
償弁を設け、この各圧力補償弁を最も高圧の油圧アクチ
ュエータの負荷圧によりセットするようにした油圧回路
において、 通常時には最も高い負荷圧を各圧力補償弁のばね室側に
供給し、いずれか一つの操作弁をフルストローク切換え
た時には各圧力補償弁のばね側室に、各圧力補償弁に接
続した油圧アクチュエータの負荷圧をそれぞれ供給する
補償圧切換弁26を設けたことを特徴とする油圧回路。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12879889A JPH0826882B2 (ja) | 1989-05-24 | 1989-05-24 | 油圧回路 |
| PCT/JP1990/000667 WO1990014519A1 (en) | 1989-05-24 | 1990-05-24 | Hydraulic circuit apparatus |
| US07/877,364 US5209063A (en) | 1989-05-24 | 1990-05-24 | Hydraulic circuit utilizing a compensator pressure selecting value |
| KR1019910700082A KR920701695A (ko) | 1989-05-24 | 1990-05-24 | 유압 회로장치 |
| EP90907487A EP0433454B1 (en) | 1989-05-24 | 1990-05-24 | Hydraulic circuit apparatus |
| DE69025462T DE69025462T2 (de) | 1989-05-24 | 1990-05-24 | Hydraulische schaltungsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12879889A JPH0826882B2 (ja) | 1989-05-24 | 1989-05-24 | 油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02309004A JPH02309004A (ja) | 1990-12-25 |
| JPH0826882B2 true JPH0826882B2 (ja) | 1996-03-21 |
Family
ID=14993700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12879889A Expired - Lifetime JPH0826882B2 (ja) | 1989-05-24 | 1989-05-24 | 油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0826882B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0586002U (ja) * | 1992-04-24 | 1993-11-19 | 株式会社小松製作所 | 圧力補償弁を有する油圧回路の最高負荷圧検出回路 |
| DE4341244C2 (de) * | 1993-12-03 | 1997-08-14 | Orenstein & Koppel Ag | Steuerung zur Aufteilung des durch mindestens eine Pumpe zur Verfügung gestellten Förderstromes bei Hydrauliksystemen auf mehrere Verbraucher |
-
1989
- 1989-05-24 JP JP12879889A patent/JPH0826882B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02309004A (ja) | 1990-12-25 |
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