JPH08267246A

JPH08267246A - 溶接鋼管の開先位置検出方法およびその装置

Info

Publication number: JPH08267246A
Application number: JP7097995A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Saito; 聡齊藤; Kazuya Higuchi; 和也樋口
Original assignee: Kawasaki Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 1995-03-29
Filing date: 1995-03-29
Publication date: 1996-10-15

Abstract

(57)【要約】【目的】溶接鋼管の開先位置検出方法およびその装置
を提供する。【構成】回転される溶接前の溶接鋼管１の外面より一
定の距離だけ離隔し、該溶接鋼管１の中心に指向したレ
ーザ距離計３を用いて、レーザ距離計３から回転中の溶
接鋼管１の外面までの距離を連続的に測定して記憶手段
10に記憶させ、距離差演算手段11において距離測定値の
最新の測定値と開先幅の半分よりやや大きな距離だけ離
れた位置における記憶された測定値との差を演算し、比
較器12においてその差がしきい値設定器13に予め設定さ
れたしきい値より大きくなったことを検出し、その位置
を開先位置と判定することにより、成形管形状不良に起
因した溶接鋼管の偏心回転による誤差を無視できる程度
に小さくでき、開先位置を信頼度高く検出できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＵＯＥ溶接鋼管等の製
造工程中における溶接前の溶接鋼管の開先位置検出方法
およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＵＯＥ鋼管等の大径溶接鋼管の溶
接前の開先位置合わせの方法としては、たとえば図７に
示すように、倣いロール６，６に搭載される支持台７
に、鋼管１の中心に指向するように取り付けられるレー
ザ距離計３によって、鋼管１の外周面を円周方向に倣い
つつ、外面もしくは内面までの距離を測定するようにし
た開先検出装置が用いられている。

【０００３】また、たとえば特開昭54−119353号、同50
−125949号公報には、溶接鋼管ではないが、一般の鋼板
の突き合わせ溶接における開先検出には、１台の非接触
式距離計を開先（溶接線）と直交する方向に移動させつ
つ、被溶接板外表面までの距離を測定して開先位置を検
出する方法が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
た倣いロール６，６によってレーザ距離計３を走査する
方法では、鋼管回転時の振動によって開先の深さが浅い
場合は誤検出が発生するため、無人化を行うのに障害に
なっていた。また、特開昭54−119353号や同50−125949
号公報のように、１台の非接触式距離計で回転する溶接
前の鋼管の外周面までの距離を測定する方法では、図８
に示すような溶接前の鋼管１の管成形時に発生する(a)
長手方向の曲がり、(b) 真円度不良、(c) ピーキング等
の形状不良が生じる場合、これらの形状不良に起因し
て、図９に示すように、回転中に鋼管１が偏心するた
め、レーザ距離計３から鋼管表面までの距離がたとえば
±20mmも変動し、最低値で深さ１mm程度の開先をも検出
することは極めて困難であった。

【０００５】本発明は、上記のような従来技術の有する
課題を解消し、信頼度が高く、誤検出なしに開先位置を
検出でき、工程の無人化を実現することの可能な溶接鋼
管の開先位置検出方法とその装置を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、溶接前の溶接
鋼管の開先位置を検出する方法において、回転される溶
接前の溶接鋼管の外面もしくは内面より一定の距離だけ
離隔し、該溶接鋼管の中心もしくは半径方向に指向した
非接触式の距離計を用いて、該距離計から前記回転中の
溶接鋼管外面もしくは内面までの距離を連続的に測定、
記憶し、該距離測定値の最新の測定値と開先幅の半分よ
りやや大きな距離だけ離れた位置における記憶された測
定値との差が予め設定されたしきい値より大きくなった
位置を開先位置と判定することを特徴とする溶接鋼管の
開先位置検出方法である。

【０００７】また、本発明は、溶接前の溶接鋼管の開先
位置を検出する方法において、回転される溶接前の溶接
鋼管の外面もしくは内面より一定の距離だけ離隔し、該
溶接鋼管の円周方向に開先幅の半分よりやや大きい距離
を隔てて配置され、前記溶接鋼管の中心もしくは半径方
向に指向した一対の非接触式の距離計を用いて、該距離
計から前記回転中の溶接鋼管外面もしくは内面までの距
離を連続的に測定し、得られた２つの距離測定値の差が
予め設定されたしきい値より大きくなった位置を開先位
置と判定することを特徴とする溶接鋼管の開先位置検出
方法である。

【０００８】また、本発明は、溶接前の溶接鋼管の開先
位置を検出する方法において、回転される溶接前の溶接
鋼管の内外面もしくは内面より一定の距離だけ離隔し、
対向して配置され前記溶接鋼管の直径方向に指向した一
対の非接触式の距離計を用いて、該距離計から前記回転
中の溶接鋼管の内面および外面もしくは内面までの距離
をそれぞれ連続的に測定し、得られた２つの距離測定値
の和が予め設定されたしきい値より大きくなった位置を
開先位置と判定することを特徴とする溶接鋼管の開先位
置検出方法である。

【０００９】さらに、本発明は、溶接前の溶接鋼管の開
先位置を検出する装置において、回転軸にパルス発生器
を連結されたターニングローラで支持回転される溶接前
の溶接鋼管の外面もしくは内面より一定の距離だけ離隔
して配置され、該溶接鋼管の中心もしくは半径方向に指
向した非接触式の距離計と、該距離計の測定値を所定の
時間毎もしくは前記パルス発生器からのパルス毎に記憶
する記憶手段と、該距離測定値の最新の測定値と開先幅
の半分よりもやや大きい長さに相当する周長だけ前記タ
ーニングローラが回転する時間もしくはパルス数だけ前
の距離測定値との差を求める距離差演算手段と、予め距
離差のしきい値を設定するしきい値設定器と、前記距離
差演算手段で得られた距離差と前記しきい値に設定され
たしきい値とを比較し、前記距離差が前記しきい値を超
えたときに開先位置信号を出力する比較器と、からなる
溶接鋼管の開先位置検出装置である。

【００１０】さらにまた、本発明は、溶接前の溶接鋼管
の開先位置を検出する装置において、回転される溶接前
の溶接鋼管の外面もしくは内面より一定の距離だけ離隔
し、該溶接鋼管の円周方向に開先幅の半分よりやや大き
い距離を隔てて配置され前記溶接鋼管の中心もしくは半
径方向に指向した一対の非接触式の距離計と、該距離計
から前記回転中の溶接鋼管外面もしくは内面までの距離
測定値の差を求める距離差演算手段と、予め距離差のし
きい値を設定するしきい値設定器と、前記距離差演算手
段で得られた距離差と前記しきい値設定器で設定された
しきい値とを比較し、前記距離差が前記しきい値を超え
たときに開先位置信号を出力する比較器と、からなる溶
接鋼管の開先位置検出装置である。

【００１１】また、本発明は、溶接前の溶接鋼管の開先
位置を検出する装置において、回転される溶接前の溶接
鋼管の内外面より一定の距離だけ離隔し、対向して配置
され前記溶接鋼管の直径方向に指向した一対の非接触式
の距離計と、該距離計から前記回転中の溶接鋼管の内面
および外面までのそれぞれの距離測定値の和を求める距
離和演算手段と、予め距離和のしきい値を設定するしき
い値設定器と、前記距離和演算手段による距離和と前記
しきい値設定器に設定されたしきい値とを比較し、前記
距離和が前記しきい値を超えたときに開先位置信号を出
力する比較器と、からなる溶接鋼管の開先位置検出装置
である。

【００１２】

【作用】本発明によれば、回転される溶接前の溶接鋼管
の外面もしくは内面より一定の距離だけ離隔し、該溶接
鋼管の中心もしくは半径方向に指向した非接触式の距離
計により、該距離計から前記回転中の溶接鋼管外面もし
くは内面までの距離を連続的に測定、記憶し、該距離測
定値の最新の測定値と開先幅の半分よりやや大きい距離
だけ離れた前の位置における記憶された測定値との差が
予め設定されたしきい値より大きくなった位置を開先位
置と判定するようにしたので、成形管形状不良に起因し
た鋼管の偏心回転による誤差を無視できる程度に小さく
でき、開先位置を信頼度高く検出できる。

【００１３】また、本発明によれば、回転する溶接前の
溶接鋼管の外面もしくは内面より一定の距離だけ離隔
し、該溶接鋼管の円周方向に開先幅の半分よりやや大き
い距離を隔てて配置され前記溶接鋼管の中心もしくは半
径方向に指向した一対の非接触式の距離計により、該距
離計から前記回転中の溶接鋼管外面もしくは内面までの
距離を連続的に測定し、該２個の距離測定値の差が予め
設定されたしきい値より大きくなった位置を開先位置と
判定するようにしたので、前記のように管成形形状不良
に起因して距離計から溶接鋼管外面もしくは内面までの
距離が変動したとしても、溶接鋼管の偏心回転による誤
差を無視できる程度に小さくでき、開先位置を信頼度高
く検出できる。

【００１４】さらに、本発明によれば、回転される溶接
前の溶接鋼管の内外面より一定の距離だけ離隔し、対向
して配置され前記溶接鋼管の直径方向に指向した一対の
非接触式の距離計により、該距離計から前記回転中の溶
接鋼管の内面および外面までの距離をそれぞれ連続的に
測定し、該２個の距離測定値の和が予め設定されたしき
い値より大きくなった位置を開先位置と判定するように
したので、前記のように成形管形状不良に起因して距離
計から溶接鋼管外面もしくは内面までの距離が変動した
としても、前記２個の距離測定値の和を採れば、このよ
うな変動分がほぼ相殺されるので、この値を予め設定さ
れたしきい値と比較すれば開先位置を信頼度高く検出で
きる。

【００１５】

【実施例】以下に、本発明の実施例について図面を参照
して詳しく説明する。〔実施例１〕図１は本発明の第１の実施例の構成を
示す概要図である。この図において、１は溶接前の溶接
鋼管（以下、単に鋼管という）、２は鋼管１に設けられ
た開先、３は鋼管１の外面から一定距離離れた高さの位
置に鋼管１の中心を指向するように配置されたレーザ距
離計、８は鋼管１を矢印Ａの方向に低速回転させるター
ニングローラ、９はターニングローラ８の回転軸に連結
されたパルス発生器である。

【００１６】10は記憶手段で、レーザ距離計３によって
測定された距離データを、所定時間間隔ｔ毎あるいはパ
ルス発生器９から送信されたパルス信号毎に記憶する。
11は距離差演算手段で、最新の距離測定値と、記憶手段
10に記憶された距離データの中から最新の距離測定値よ
りも所定時間Ｔ前もしくは所定パルス数Ｎ前の距離測定
値とを読み込んでその差を求める。この所定時間Ｔある
いは所定パルス数Ｎは、開先幅の半分よりやや大きい距
離に相当する周長分だけターニングローラ８が回転する
時間、またはその回転に相当するパルス数とする。12は
比較器で、距離差演算手段11から出力された距離差と予
めしきい値設定器13で設定したしきい値δとを比較し
て、距離差がしきい値δを超えたときに開先位置信号Ｓ
を出力する。

【００１７】このように構成された本発明の開先位置検
出装置の作用について以下に説明する。ターニングロー
ラ８を回転させて、鋼管１を矢印Ａの方向に回転させ
る。レーザ距離計３によって回転中の鋼管外面までの距
離Ｄを連続測定し、所定時間間隔ｔ毎に、もしくはパル
ス発生器９から出力されるパルス毎に、前記距離Ｄを記
憶手段10に記憶する。開先２の幅の最大値Ｗ_maxの半分
よりやや大きな長さＬに相当する周長だけターニングロ
ーラ８が回転する時間Ｔ（もしくはこの時間Ｔに相当す
るパルス数Ｎ）を予め求めておき、最新の距離データＤ
と記憶手段10に記憶された距離データの中から所定時間
Ｔ（もしくは所定パルス数Ｎ）だけ前の距離データＤ_-T
（またはＤ_-N）を距離差演算手段11に読み込み、両者の
距離差ΔＤを求める。この距離差ΔＤを予め設定された
しきい値δとを比較器12で比較して、ΔＤ＞δとなった
ときに開先位置と判定し、開先位置信号Ｓを出力する。

【００１８】ここで、所定時間Ｔは、この時間内に鋼管
１が回転する距離をＬとすると、Ｌ＞（1/2)Ｗ_maxとし
て与えるものとする。また、しきい値δは予めレーザ距
離計３で測定された距離データＤの非開先相当位置の小
さな振幅εよりも十分大きく、検出対象となる開先２の
最低深さｄ_minよりもやや小さな値であって、例えば最
大深さｄ_maxの１／２より大きい値に設定しておけばよ
い。

【００１９】図２(a) 〜(c) は、この第１の実施例で示
した開先位置検出装置で測定した距離Ｄ、所定時間Ｔだ
け前の距離Ｄ_-Tおよび両者の距離差ΔＤの時間変化の例
をそれぞれ示した特性図である。距離Ｄと距離Ｄ_-Tは、
前出図８で示した長手方向の曲がり、真円度不良、ピー
キングなどの成形管形状不良に起因して、レーザ距離計
３から鋼管外面までの距離が１回転中で±20mmも変動し
た時には、図２(a) ,(b) に示すようにその変動分を含
む値となるが、両測定値は開先の幅の最大値Ｗ _maxの半
分よりやや大きな長さＬだけ離れてはいるが近接した位
置における測定値であるので、両者の距離差ΔＤにおい
ては、前記変動分がほぼ相殺され、非開先位置ではほぼ
一定値（α＝０、ただし、α；ΔＤの平均値）に収斂
し、開先２の位置では前記一定値αからの偏差が開先形
状を精度良く反映したものとなる。したがって、図２
(c) に示すように、距離差ΔＤが予め設定されたしきい
値δより大きくなった時に、その位置が開先２であると
判定しても大きな誤差はないことになる。

【００２０】なお、図１に示した第１の実施例では、レ
ーザ距離計３を鋼管１の外面から一定距離離れた高さの
位置に鋼管１の中心を指向するように配置するとした
が、本発明はこれに限るものではなく、鋼管１の内面か
ら一定距離離れた位置から鋼管１の半径方向を指向する
ように配置してもよい。〔実施例２〕図３は本発明の第２の実施例の構成を示
す概要図である。なお、この図において、第１の実施例
に用いたレーザ距離計３は第１のレーザ距離計３として
用いるものとする。

【００２１】図面において、４は第１のレーザ距離計３
に近接して配置される第２のレーザ距離計４である。こ
の第２のレーザ距離計４は第１のレーザ距離計３から鋼
管１の外周に沿って前記最大開先幅Ｗ_maxの半分よりや
や大きい距離Ｌだけ離れた位置に、鋼管の中心を指向す
るように配置される。これら２個のレーザ距離計３，４
は、鋼管１の中心位置Ｏまでの距離が等しくなるように
設定され、両者の中心位置Ｏに対する角度はθとされ
る。

【００２２】14はレーザ距離計３, ４による距離測定値
の差を演算する距離差演算手段、15は距離差演算手段14
から出力された距離差と予めしきい値設定器16で設定し
たしきい値δとを比較して、距離差がしきい値を超えた
ときに開先位置信号Ｓを出力する比較器である。このよ
うに構成された本発明の第２の実施例の作用について、
以下に説明する。

【００２３】ターニングローラ８を回転させて、鋼管１
を矢印Ａの方向に回転させる。レーザ距離計３，４によ
って、回転中の鋼管外面までの距離Ｄ₃，Ｄ₄を連続測
定しながら、距離差演算手段14によって距離差ΔＤ_3-4
（＝Ｄ₃−Ｄ₄）を求める。比較器15で距離差ΔＤ_3-4
と予め設定されたしきい値δとを比較し、距離差ΔＤ
_3-4がしきい値δを超えたときに開先位置と判定し、開
先位置信号Ｓを出力する。

【００２４】図４(a) 〜(c) は、第２の実施例の開先位
置検出装置を用いて測定した距離Ｄ ₃，Ｄ₄および距離
差ΔＤ_3-4の時間変化をそれぞれ示した特性図である。
距離Ｄ₃，Ｄ₄の測定位置は、開先の幅の最大値Ｗ_max
の半分よりやや大きな距離Ｌだけ離れてはいるが相互に
近接した位置における測定値であるので、両者の差は、
前出図８で示したような成形管形状不良に起因して、レ
ーザ距離計３から溶接鋼管外面までの距離が１回転中で
±20mmも変動したとしても、これらの差ΔＤ_3- ₄はその
ような誤差を補正したものとなり、非開先位置では一定
値β（前記のように２個のレーザ距離計３，４から鋼管
１の中心位置Ｏまでの距離が等しい場合はβ＝０、２個
のレーザ距離計３，４から鋼管１の中心位置Ｏまでの距
離にΔｈの差があれば、β＝Δｈとなる。）に収斂し、
開先位置では前記一定値βからの偏差が開先形状を精度
良く反映したものとなる。したがって、図４(c) に示す
ように、距離差ΔＤ_3-4がしきい値δより大きくなった
時に、その位置が開先２であると判定しても大きな誤差
はないことになる。

【００２５】なお、この第２の実施例では、２個のレー
ザ距離計３，４から鋼管１の中心位置Ｏまでの距離が等
しくなるように配置するとして説明したが、必ずしも等
距離とする必要はなく前述したように、例えばΔｈのよ
うな距離差があってもよい。この場合、しきい値は前記
のように決められたδとこの距離差Δｈとの和、すなわ
ち（δ＋Δｈ）とすればよい。

【００２６】また、この第２の実施例では、一対のレー
ザ距離計３，４を鋼管１の外面から一定距離離れた高さ
の位置に鋼管１の中心を指向するように配置するとした
が、本発明はこれに限るものではなく、レーザ距離計
３，４を鋼管１の内面から一定距離離れた位置から鋼管
１の半径方向を指向するように配置してもよい。〔実施例３〕図５は、本発明の第３の実施例の構成を
示す概要図である。この図において、３Ａは第１のレー
ザ距離計で、上記した第２の実施例で用いた第１のレー
ザ距離計３と同じで、鋼管１の外面から一定距離離れた
高さの位置に鋼管１の中心を指向するように配置され
る。３Ｂは鋼管１の内面から一定距離離れた高さの位置
に第１のレーザ距離計３Ａに相対するように、鋼管１の
直径方向を指向するように配置された第２のレーザ距離
計、17は前記２個のレーザ距離計３Ａ，３Ｂによる距離
測定値の和を演算する距離和演算手段、18は距離和演算
手段17から出力された距離和と予めしきい値設定器19で
設定したしきい値ηとを比較して、距離和がしきい値η
を超えたときに開先位置信号Ｓを出力する比較器であ
る。

【００２７】この第３の実施例の作用について以下に説
明する。ターニングローラ８を回転させて、鋼管１を矢
印Ａの方向に回転させる。レーザ距離計３Ａ，３Ｂによ
って、回転中の鋼管外面までの距離Ｄ_Aおよび鋼管内面
までの距離Ｄ_Bを連続測定しながら、距離和演算手段17
によって距離和ΣＤ_A+B（＝Ｄ_A＋Ｄ_B）を求める。比
較器18で距離和ΣＤ_A+Bと予め設定されたしきい値ηと
比較し、距離和ΣＤ_A+Bがしきい値ηを超えたときに開
先位置と判定し、開先位置信号Ｓを出力する。

【００２８】図６(a) 〜(c) は、この第３の実施例で示
した開先位置検出装置を用いて測定した距離Ｄ_A，Ｄ_B
および距離和ΣＤ_A+Bの時間変化をそれぞれ示した特性
図である。距離Ｄ_A，Ｄ_Bの測定位置は、同じ直径線上
で鋼管１の管壁を挟んで相対した位置にあるので、個々
の距離測定値Ｄ_A，Ｄ_Bは、前出図８で示したような成
形管形状不良に起因して、レーザ距離計３から鋼管外面
までの距離が１回転中で±20mmも変動した時にその変動
を含む値を示すが、両者の距離和ΣＤ_A+Bはそのような
変動分が相殺されたものとなり、非開先位置では一定値
γ（２個のレーザ距離計３Ａ，３Ｂ間の距離をｈ_AB，突
き合わせ部のルートフェース高さをＲとするとγ＝ｈ_AB
−Ｒとなる）に収斂し、開先位置では前記一定値γから
の偏差が開先形状を精度良く反映し、かつ内外面の開先
２Ａ，２Ｂの深さの和として増幅されるので、内外面の
開先深さが浅い場合でも、距離和ΣＤ_A+Bは開先位置で
きれいなピークを示すことになる。したがって、しきい
値ηを内外面の個々の開先深さの最大値ｄ_maxよりも大
きく、内外面の開先深さの和の最小値Σｄ_minよりもや
や小さくなるように予め設定しておけば、図６(c) に示
すように、距離和ΣＤ_A+Bが予め設定されたしきい値η
より大きくなった時に、その位置が開先２Ａであると判
定しても大きな誤差はないことになる。

【００２９】なお、上記の実施例においては、距離測定
に非接触式のレーザ距離計を用いた場合について説明し
たが、本発明はこれに限るものではなく、分解能が高
く、測定精度のよい非接触式距離計であればどのような
ものを用いてもよい。また、本発明は上記の実施例に限
られるものではなく、構成の要旨を逸脱しない範囲内で
あれば、他のどのような変形例をも含むことはいうまで
もない。

【００３０】そこで、上記の第１〜３の実施例を用い
て、実際の製造工程中で、呼び径508〜1524mmのＵＯＥ
溶接鋼管の溶接前の開先位置検出を行った。なお、開先
深さが2.9 〜20.4mmのものについては第１、第２の実施
例の装置を用い、開先深さが1.1 〜2.2 mmのものについ
ては第３の実施例の装置を用いてそれぞれ100 例ずつ実
験し、作業員の目視による判定と異なった場合を検出ミ
スとして、検出ミス発生率を調査した。

【００３１】なお、比較例として、前出図７で示した従
来装置を用いて上記と同じ２グループの実験対象鋼管で
開先検出実験をそれぞれ100 例ずつ行い、作業員の目視
による判定と異なった場合を検出ミスとして、検出ミス
発生率を調査した。その調査結果を表１に比較して示し
た。

【００３２】

【表１】

【００３３】この表１からわかるように、従来装置を用
いた比較例１，２では、開先深さが2.9 〜20.4mmのもの
については検出ミス発生率が25％、開先深さが1.1 〜2.
2 mmのものについては検出ミス発生率が57％と高かった
が、本発明の実施例１〜３においては開先深さに係わら
ず検出ミス発生率がいずれも０で、すぐれた検出度を示
した。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ＵＯＥ大径溶接鋼管のような溶接鋼管の製造工程におけ
る溶接前の開先位置検出を、成形管に長手方向の曲がり
や真円度不良、ピーキング等の形状不良に起因したター
ニングローラ上での偏心回転があっても、正確な開先位
置検出が可能となり、これによって溶接工程の無人化を
図ることに寄与することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の構成を示す概要図であ
る。

【図２】本発明の第１の実施例の作用を説明する特性図
である。

【図３】本発明の第２の実施例の構成を示す概要図であ
る。

【図４】本発明の第２の実施例の作用を説明する特性図
である。

【図５】本発明の第３の実施例の構成を示す概要図であ
る。

【図６】本発明の第３の実施例の作用を説明する特性図
である。

【図７】従来の開先検出装置の構成を示す斜視図であ
る。

【図８】(a) 〜(c) はＵＯＥ溶接鋼管製造工程中の成形
管の形状不良の例を示す説明図である。

【図９】ＵＯＥ溶接鋼管製造工程中の成形管の偏心回転
に起因する距離測定誤差の説明図である。

【符号の説明】

１鋼管（溶接鋼管）２開先３レーザ距離計（第１のレーザ距離計：距離計）３Ａ第１のレーザ距離計（距離計）３Ｂ第２のレーザ距離計（距離計）４第２のレーザ距離計（距離計）８ターニングローラ９パルス発生器 10 記憶手段 11 距離差演算手段 12, 15, 18 比較器 13, 16, 19 しきい値設定器 14 距離差演算手段 17 距離和演算手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】溶接前の溶接鋼管の開先位置を検出する
方法において、回転される溶接前の溶接鋼管の外面もしくは内面より一
定の距離だけ離隔し、該溶接鋼管の中心もしくは半径方
向に指向した非接触式の距離計を用いて、該距離計から
前記回転中の溶接鋼管外面もしくは内面までの距離を連
続的に測定、記憶し、該距離測定値の最新の測定値と開
先幅の半分よりやや大きな距離だけ離れた位置における
記憶された測定値との差が予め設定されたしきい値より
大きくなった位置を開先位置と判定することを特徴とす
る溶接鋼管の開先位置検出方法。
【請求項２】溶接前の溶接鋼管の開先位置を検出する
方法において、回転される溶接前の溶接鋼管の外面もしくは内面より一
定の距離だけ離隔し、該溶接鋼管の円周方向に開先幅の
半分よりやや大きい距離を隔てて配置され、前記溶接鋼
管の中心もしくは半径方向に指向した一対の非接触式の
距離計を用いて、該距離計から前記回転中の溶接鋼管外
面もしくは内面までの距離を連続的に測定し、得られた
２つの距離測定値の差が予め設定されたしきい値より大
きくなった位置を開先位置と判定することを特徴とする
溶接鋼管の開先位置検出方法。
【請求項３】溶接前の溶接鋼管の開先位置を検出する
方法において、回転される溶接前の溶接鋼管の内外面もしくは内面より
一定の距離だけ離隔し、対向して配置され前記溶接鋼管
の直径方向に指向した一対の非接触式の距離計を用い
て、該距離計から前記回転中の溶接鋼管の内面および外
面もしくは内面までの距離をそれぞれ連続的に測定し、
得られた２つの距離測定値の和が予め設定されたしきい
値より大きくなった位置を開先位置と判定することを特
徴とする溶接鋼管の開先位置検出方法。
【請求項４】溶接前の溶接鋼管の開先位置を検出する
装置において、回転軸にパルス発生器を連結されたターニングローラで
支持回転される溶接前の溶接鋼管の外面もしくは内面よ
り一定の距離だけ離隔して配置され、該溶接鋼管の中心
もしくは半径方向に指向した非接触式の距離計と、該距
離計の測定値を所定の時間毎もしくは前記パルス発生器
からのパルス毎に記憶する記憶手段と、該距離測定値の
最新の測定値と開先幅の半分よりもやや大きい長さに相
当する周長だけ前記ターニングローラが回転する時間も
しくはパルス数だけ前の距離測定値との差を求める距離
差演算手段と、予め距離差のしきい値を設定するしきい
値設定器と、前記距離差演算手段で得られた距離差と前
記しきい値に設定されたしきい値とを比較し、前記距離
差が前記しきい値を超えたときに開先位置信号を出力す
る比較器と、からなる溶接鋼管の開先位置検出装置。
【請求項５】溶接前の溶接鋼管の開先位置を検出する
装置において、回転される溶接前の溶接鋼管の外面もしくは内面より一
定の距離だけ離隔し、該溶接鋼管の円周方向に開先幅の
半分よりやや大きい距離を隔てて配置され前記溶接鋼管
の中心もしくは半径方向に指向した一対の非接触式の距
離計と、該距離計から前記回転中の溶接鋼管外面もしく
は内面までの距離測定値の差を求める距離差演算手段
と、予め距離差のしきい値を設定するしきい値設定器
と、前記距離差演算手段で得られた距離差と前記しきい
値設定器で設定されたしきい値とを比較し、前記距離差
が前記しきい値を超えたときに開先位置信号を出力する
比較器と、からなる溶接鋼管の開先位置検出装置。
【請求項６】溶接前の溶接鋼管の開先位置を検出する
装置において、回転される溶接前の溶接鋼管の内外面もしくは内面より
一定の距離だけ離隔し、対向して配置され前記溶接鋼管
の直径方向に指向した一対の非接触式の距離計と、該距
離計から前記回転中の溶接鋼管の内面および外面もしく
は内面までのそれぞれの距離測定値の和を求める距離和
演算手段と、予め距離和のしきい値を設定するしきい値
設定器と、前記距離和演算手段による距離和と前記しき
い値設定器に設定されたしきい値とを比較し、前記距離
和が前記しきい値を超えたときに開先位置信号を出力す
る比較器と、からなる溶接鋼管の開先位置検出装置。