JPH08264040A - 電線端末処理装置用電線搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成で電線をその長さ方向に送ること
ができると共に、長さ方向と交差する方向にも搬送する
ことができる電線搬送装置を提供すること。 【構成】 離接可能な一対のローラ１１を備え、一対の
ローラ１１間に電線を挟持して電線をその長さ方向に送
ることが可能な可動部１２と、この可動部１２を電線の
長さ方向とは交差する方向に移動させることが可能な駆
動部１３とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電線の端末の被覆を剥
いて端子を圧着する電線端末処理装置に関し、特に、電
線の送り及び搬送を効率的に行なうことができる電線搬
送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電線端末処理装置においては、先ず、電
線の端末の被覆を剥いで芯線を露出させ、この芯線を端
子の環状の電線挿入部に挿入し、次に、電線挿入部を押
しつぶすことにより電線の端末に端子を圧着する。

【０００３】電線の両端に端子を圧着する場合には、電
線をその長さ方向に移動する送り処理と、電線を把持し
た状態で電線の長さ方向と交差する方向に移動する搬送
処理とが必要となる。

【０００４】図８は、従来の電線端末処理装置における
電線搬送装置の動作を説明するための模式図である。図
において、５１はチェーン等の連続搬送機構、５２はこ
の連続搬送機構５１に取り付けられた搬送装置である。
搬送装置５２は、電線保持用の開閉自在なクランプ部５
３と、このクランプ部５３の開閉を制御する駆動部５４
とを備えている。

【０００５】以下、従来の電線搬送装置の動作を説明す
る。

【０００６】先ず、開放状態にあるクランプ部５３の両
脚間に、図示しない搬入装置により、両端の被覆が剥が
れた電線５０が搬入される。次に、図８（ａ）に示すよ
うに、クランプ部５３が閉じられ、電線５０が搬送装置
５２のクランプ部５３により挟持される。このとき、他
方の端子５０ｂ側が長くなるように電線５０を挟持す
る。

【０００７】次に、連続搬送機構５１により搬送装置５
２が矢印Ａ方向に搬送される。図８（ｂ）に示すよう
に、電線５０の一方の端部の芯線５０ａが、図示しない
第１の圧着装置から供給された第１の端子５５に対向す
る圧着位置に至ると、連続搬送機構５１の動作は停止す
る。次に、図示しない駆動機構により第１の圧着装置
（図示せず）が矢印Ｂ方向に押し出されて、第１の端子
５５の環状の芯線挿入部５５ａが、電線５０の一方の端
部の芯線５０ａに嵌合される。この状態で第１の圧着装
置（図示せず）により端子５５の芯線挿入部５５ａを側
方から押し潰すことにより、電線５０の一方の芯線５０
ａに第１の端子５５が圧着される。次に、第１の圧着装
置（図示せず）が矢印Ｃ方向に退避された後に、電線５
０を保持した搬送装置５２が連続搬送機構５１により矢
印Ａ方向に搬送される。

【０００８】次に、図８（ｃ）に示すように、電線５０
が、一対の回転ローラー５６を有する送り機構５７の位
置に至ると、連続搬送機構５１の動作は停止する。次
に、送り機構５７が、図示しない昇降機構により持ち上
げられ、離間状態にある一対の回転ローラー５６間に電
線５０が位置する状態で、送り機構５７の上昇は停止す
る。次に、一対の回転ローラー５６は、図示しない駆動
機構により互いに圧着状態となり、一対の回転ローラー
５６間に電線５０が挟持される。次に、搬送装置５２の
クランプ部５３が開放されると共に、図示しない駆動機
構により一対の回転ローラー５６が矢印Ｄ方向に回転駆
動され、この回転ローラー５６の回転により電線５０が
矢印Ｃ方向に搬送され、電線の他方の端子５０ｂ側が長
くされる。

【０００９】次に、搬送装置５２のクランプ部５３によ
り電線５０が挟持された後に、一対の回転ローラー５６
は、図示しない駆動機構により互いに離間状態となる。
図８（ｃ）は、このときの状態を示している。次いで、
一対の回転ローラー５６は図示しない昇降機構により、
電線５０の移動に邪魔にならない位置まで引下げられ
る。次に、連続搬送機構５１により搬送装置５２が矢印
Ａ方向に搬送され、図８（ｄ）に示すように、電線５０
の他方の端部の芯線５０ｂが、図示しない第２の圧着装
置から供給された第２の端子５８に対向する圧着位置に
至ると、連続搬送機構５１の動作は停止する。

【００１０】次に、第１の圧着装置（図示せず）と同様
に、図示しない駆動機構により第２の圧着装置（図示せ
ず）が矢印Ｅ方向に押し出されて、第２の端子５８の環
状の芯線挿入部５８ａが、電線５０の他方の端部の芯線
５０ｂに嵌合される。この状態で第１の圧着装置（図示
せず）により端子５８の芯線挿入部５８ａを側方から押
し潰すことにより、図８（ｅ）に示すように、電線５０
の他方の芯線５０ｂに第２の端子５８が圧着される。

【００１１】次に、両端に端子５５，５８が圧着された
電線は、搬送装置５２のクランプ部５３により挟持され
た状態で、連続搬送機構５１により搬送装置５２が矢印
Ａ方向に搬送され、次の処理部に送られる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、電線
の両端の端子を圧着するためには、電線を長さ方向に送
る機能と、電線を保持した状態で電線を長さ方向と交差
する方向に搬送する機能が必要となるが、従来の電線搬
送装置においては、送り機能と搬送機能を個別の装置に
より実現していたので、搬送機構が複雑になると共に搬
送に時間がかかるという問題があった。

【００１３】そこで、本発明は、簡単な構成で電線をそ
の長さ方向に送ることができると共に、長さ方向と交差
する方向にも搬送することができる電線搬送装置を提供
することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明の電線端末処理装
置用電線搬送装置は、前記目的を達成するため、離接可
能な一対のローラを備え該一対のローラ間に電線を挟持
して電線をその長さ方向に送ることが可能な可動部と、
該可動部を電線の長さ方向とは交差する方向に移動させ
ることが可能な駆動部とを備えていることを特徴とす
る。

【００１５】

【作用】一対のローラ間に電線が挟持された状態でロー
ラを回転させることにより、電線は長さ方向に送られ
る。また、一対のローラ間に電線が挟持された状態で可
動部を電線の長さ方向とは交差する方向に移動させるこ
とにより、電線が次の処理まで搬送される。

【００１６】

【実施例】以下、図面を参照しながら実施例に基づいて
本発明の特徴を具体的に説明する。

【００１７】図１は、本発明の電線搬送装置が適用され
た電線端末処理装置の全体構成を示す一部切欠概略斜視
図である。

【００１８】電線溜１から引き出された電線２は、矯正
装置３により曲がりが矯正され、電線端末処理装置４に
送られる。電線端末処理装置４は、電線２を所定の長さ
に切断した後に、電線２の両端の被覆の剥いで芯線を露
出させる電線切断・剥離装置５、電線２をその長さ方向
に送ると共にその長さ方向と交差する方向に搬送する第
１及び第２の電線搬送装置６，７、電線２の両端の芯線
に端子を圧着する第１及び第２の圧着装置８，９を備え
ている。なお、１０は、電線端末処理装置全体の動作を
制御する制御装置である。

【００１９】図２は、図１に示す電線端末処理装置４か
ら第１及び第２の電線搬送装置６，７を抜き出して模式
的に示す概略平面図、図３は、図２の第１の電線搬送装
置６単体を矢印Ｚ方向から見た概略正面図である。

【００２０】第１の電線搬送装置６は、電線２をその長
さ方向に送るための一対のローラ１１を備えた可動部１
２と、この可動部１２を電線２の長さ方向と交差する方
向に移動させるための駆動部１３とを備えている。

【００２１】可動部１２は、ハウジング１４と、このハ
ウジング１４に対して揺動可能に設けられ、その先端に
それぞれローラ１１が設けられた一対のアーム部１５
と、前記ハウジング１４と一体となっており前記駆動部
１３により駆動されるスライド部１６を備えている。

【００２２】前記ハウジング１４の内部には、一対のア
ーム部１５の内部に設けられたベルトを介してローラ１
１を回転駆動する駆動機構と、一対のアーム部１５の開
閉を制御する駆動機構とが設けられている。これらの駆
動機構の詳細については後述する。一対のアーム部１５
を矢印Ｇ方向に回動することにより一対のローラ１１は
離間し、矢印Ｈ方向に回動することにより一対のローラ
１１は圧接し、電線２を両ローラ１１間で挟持すること
が可能となる。また、図４に示すように、両ローラ１１
間に電線２を挟持した状態で一対のローラ１１を矢印Ｉ
方向に回転させることにより、電線２は矢印Ｋ方向に送
られ、一対のローラ１１を矢印Ｊ方向に回転させること
により、電線２は矢印Ｌ方向に送られる。

【００２３】駆動部１３は、前記スライド部１６を案内
するための案内棒１７と、前記スライド部１６と螺合し
てこのスライド部１６を移動させるための送りネジ１８
と、この送りネジ１８を回転駆動するモータ１９等を備
えている。モータ１９で送りネジ１８を回転することに
より、可動部１２は、図２において矢印Ｍ，Ｎで示す方
向に移動する。

【００２４】第２の電線搬送装置７も第１の電線搬送装
置６と同様な構成を有しており、電線２をその長さ方向
に送るための一対のローラ２０を備えた可動部２１と、
この可動部２１を電線２の長さ方向と交差する方向に移
動させるための駆動部２２とを備えている。可動部２１
は図２において矢印Ｐ，Ｑで示す方向に移動する。な
お、第１の電線搬送装置６のローラ１１と第２の電線搬
送装置７のローラ２０は、電線２の長さ方向で見て近接
するが重ならない位置に配置される。また、第１の電線
搬送装置６のローラ１１の移動範囲と第２の電線搬送装
置７のローラ２０の移動範囲は、電線２の長さ方向とは
交差する方向で見て、第１の圧着装置８と第２の圧着装
置９の略中間位置で、一部分のみ重なるように設定され
る。

【００２５】図５は、電線搬送装置の可動部の詳細を示
す正面図、図６は、図５に示す可動部の断面図である。

【００２６】ハウジング１４に対してベアリング２３を
介して外側回転軸２４が回転自在に支持されており、更
に、この外側回転軸２４の内側に外側回転軸２４と同軸
の内側回転軸２５がベアリング２６を介して回転自在に
支持されている。外側回転軸２４の一方（図６において
左側）の端部には、アーム部１５のアームハウジング２
７の基端部が固定されている。したがって、アームハウ
ジング２７は、ハウジング１４に対して外側回転軸２４
を中心として揺動可能となる。また、内側回転軸２５の
一方（図６において左側）の端部には、アームハウジン
グ２７内において駆動プーリー２８が固定されている。
また、外側回転軸２４の中間部には連動ギア２９が取り
付けられ、内側回転軸２５の他方の端部の近傍に連動ギ
ア３０が取り付けられている。

【００２７】内側回転軸２５の他方の端部は、ジョイン
ト３１を介してモータ３２に連結されており、モータ３
２の回転により、内側回転軸２５の一方の端部に設けら
れた駆動プーリー２８が回転駆動される。

【００２８】アームハウジング２７の遊端部には、円筒
状の支持部材３３が取り付けられており、この支持部材
３３の内側にベアリング３４を介してローラー軸３５が
回転自在に支持されている。このローラー軸３５の一方
の端部（図６において左側）には、ローラ１１が一体的
に形成されており、他方の端部には従動プーリー３６が
固定されている。この従動プーリー３６と前記駆動プー
リー２８との間にはベルト３７が張架されており、モー
タ３２の回転に伴って従動プーリー３６が回転し、ロー
ラ１１も回転する。

【００２９】一対のアーム部１５及びその駆動機構は、
上下対称に配置されており、また、各内側回転軸２５に
固定された連動ギア３０は、互いに噛み合っている。し
たがって、モータ３２の回転に伴って、一対のローラ１
１は互いに逆方向に回転する。ハウジング１４の側面に
はシリンダ３８が取り付けられており、シリンダ３８の
ピストン（図示せず）の先端が、アームハウジング２７
の中間部に設けられたた被押し上げ部材３９に当接する
ようになっている。この被押し上げ部材３９とハウジン
グ１４の側面に取り付けられた取付フレーム４０の下端
部との間には、引っ張りスプリング４１が張架される。
シリンダ３８が付勢されピストン（図示せず）が突出状
態になると、引っ張りスプリング４１の力に抗して上側
のアームハウジング２７は押し上げられ、外側回転軸２
４を中心として上側に傾動する。上側の外側回転軸２４
は上側のアームハウジング２７と一体に回動し、上側の
外側回転軸２４の連動ギア２９と下側の外側回転軸２４
の連動ギア２９は互いに噛み合っているので、上側のア
ームハウジング２７の上向きの傾動に連動して下側のア
ームハウジング２７は上向きに傾動する。したがって、
一対のアーム部１５の遊端側に設けられた各ローラ１１
は、図５において二点鎖線で示すように、互いに離間状
態となる。シリンダ３８を消勢すると、シリンダ３８の
ピストン（図示せず）の押し上げ力がなくなるので、引
っ張りスプリング４１の力により、一対のアームハウジ
ング２７は互いに接近する方向に移動し、各ローラ１１
は、図５において実線で示すように、互いに圧接状態と
なる。

【００３０】次に、上述した電線端末処理装置４の動作
について説明する。図７は、電線の送り及び搬送の流れ
を説明するための模式図である。

【００３１】 電線２が電線端末処理装置４の電線導
入位置Ｐ１に供給される。

【００３２】 電線切断・剥離装置５により、電線２
が所定の長さに切断された後に、電線２の両端の被覆が
剥がれ、芯線２ａ，２ｂが露出する。また、電線２の長
さ方向の位置決めが行なわれる。

【００３３】 第１の電線搬送装置６の一対のローラ
１１が先ず離間状態とされ、一対のローラ１１間に電線
２が挿入された後に一対のローラ１１が圧接状態とさ
れ、一対のローラ１１間に電線２が挟持される。次に、
駆動部１３が付勢され、電線２を保持した可動部１２が
図２において矢印Ｍで示す方向に移動し、電線が第１の
圧着装置８に対応する位置Ｐ２に搬送される。

【００３４】 第１の電線搬送装置６の一対のローラ
１１が矢印Ｉ（図４参照）で示す方向に回転駆動され、
電線２が矢印Ｋで示す方向、すなわち、第１の圧着装置
８の方向に送られ、電線２の芯線２ａが、第１の圧着装
置８から供給された端子４２の環状の芯線挿入部４２ａ
に挿入される。芯線２ａが芯線挿入部４２ａに挿入され
ると一対のローラ１１の回転は停止される。この状態で
第１の圧着装置８により、端子４２の芯線挿入部４２ａ
を側方から押し潰すことにより、電線２の一方の芯線２
ａに第１の端子４２が圧着される。なおこのとき、電線
２は一対のローラ１１の間に挟持された状態にある。

【００３５】 第１の電線搬送装置６の駆動部１３が
付勢され、可動部１２が矢印Ｍの方向に移動し、電線２
が一対のローラ１１の間に挟持された状態で、中間位置
決め部Ｐ３に搬送される。このとき、第２の電線搬送装
置７の一対のローラ２０は離間状態とされており、電線
２は第２の電線搬送装置７の一対のローラ２０の間に挿
入される。

【００３６】 第２の電線搬送装置７の一対のローラ
２０が圧接状態にされた後に、第１の電線搬送装置６の
一対のローラ１１が離間状態とされ、電線２が第１の電
線搬送装置６から第２の電線搬送装置７に受け渡され
る。次に、第２の電線搬送装置７の一対のローラ２０が
回転駆動され、電線２が第１の圧着装置８に対する挿入
方向と同じ方向（図７において右方向）に送られる。電
線２の後端、すなわち、他方の芯線２ｂが所定の位置に
達したら、ローラ２０の回転は停止される。このとき、
電線２は一対のローラ２０の間に挟持された状態にあ
る。

【００３７】 第２の電線搬送装置７の駆動部２２が
付勢され、電線２を保持した可動部２１が図２において
矢印Ｐで示す方向に移動し、電線２が第２の圧着装置９
に対応する位置Ｐ４に搬送される。

【００３８】 第２の電線搬送装置７の一対のローラ
２０が回転駆動され、電線２が矢印Ｍで示す方向、すな
わち、第２の圧着装置９の方向に送られ、電線２の芯線
２ｂが第２の圧着装置９から供給された端子４３の環状
の芯線挿入部４３ａに挿入される。芯線２ｂが芯線挿入
部４３ａに挿入されると一対のローラ２０の回転は停止
される。この状態で第２の圧着装置９により、端子４３
の芯線挿入部４３ａを側方から押し潰すことにより、電
線２の他方の芯線２ｂに第２の端子４３が圧着される。
このようにして電線２の両端に端子４２，５３が圧着さ
れる。端子圧着後の電線２は、第２の電線搬送装置７に
より次の処理部に搬送される。

【００３９】

【発明の効果】以上に述べたように、本発明において
は、電線の長さ方向の送りと、電線の長さ方向と交差す
る方向の搬送を共通の装置で行なうようにしたので、電
線搬送装置の機構を簡単化することができると共に、搬
送時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の電線搬送装置が適用された電線端末
処理装置の全体構成を示す一部切欠概略斜視図である。

【図２】 電線端末処理装置から第１及び第２の電線搬
送装置を抜き出して模式的に示す概略平面図である。

【図３】 図２の第１の電線搬送装置単体を矢印Ｚ方向
から見た概略正面図である。

【図４】 ローラの回転と電線の送りとの関係を示す説
明図である。

【図５】 電線搬送装置の可動部の詳細を示す正面図で
ある。

【図６】 図５に示す可動部の断面図である。

【図７】 電線の流れを説明するための模式図である。

【図８】 従来の電線端末処理装置における電線搬送装
置の動作を説明するための模式図である。

【符号の説明】

１…電線溜、２…電線、３…矯正装置、４…電線端末処
理装置、５…電線切断・剥離装置、６…第１の電線搬送
装置、７…第２の電線搬送装置、８…第１の圧着装置、
９…第２の圧着装置、１０…制御装置、１１…ローラ、
１２…可動部、１３…駆動部、１４…ハウジング、１５
…アーム部、１６…スライド部、１７…案内棒、１８…
送りネジ、１９…モータ、２０…ローラ、２１…可動
部、２２…駆動部、２３…ベアリング、２４…外側回転
軸、２５…内側回転軸、２６…ベアリング、２７…アー
ムハウジング、２８…駆動プーリー、２９…連動ギア、
３０…連動ギア、３１…ジョイント、３２…モータ、３
３…支持部材、３４…ベアリング、３５…ローラー軸、
３６…従動プーリー、３７…ベルト、３８…シリンダ、
３９…被押し上げ部材、４０…取付フレーム、４１…引
っ張りスプリング、５０…電線、５０ａ…芯線、５１…
連続搬送機構、５２…搬送装置、５３…クランプ部、５
４…駆動部、５５…第１の端子、５５ａ…芯線挿入部、
５６…回転ローラー、５７…送り機構、５８…第２の端
子、５８ａ…芯線挿入部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 離接可能な一対のローラを備え該一対の
   ローラ間に電線を挟持して電線をその長さ方向に送るこ
   とが可能な可動部と、 該可動部を電線の長さ方向とは交差する方向に移動させ
   ることが可能な駆動部とを備えていることを特徴とする
   電線端末処理装置用電線搬送装置。
2. 【請求項２】 前記一対のローラの各々が前記可動部の
   ハウジングに対して傾動可能に設けられた一対のアーム
   部の遊端部に設けられていることを特徴とする請求項１
   記載の電線端末処理装置用電線搬送装置。
3. 【請求項３】 前記可動部のハウジングに前記一対のア
   ーム部を介して前記一対のローラを互いに逆方向に回転
   駆動するための回転駆動手段が設けられていることを特
   徴とする請求項２記載の電線端末処理装置用電線搬送装
   置。
4. 【請求項４】 前記前記可動部のハウジングに前記一対
   のアーム部を互いに逆方向に傾動させるための傾動駆動
   手段が設けられていることを特徴とする請求項３記載の
   電線端末処理装置用電線搬送装置。