JPH08262523A - ブレ防止カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】有害振動の発振源であるアクチュエータや手ブ
レ補正駆動機構を弾性支持することにより、手ブレ以外
の有害振動が手ブレ検出センサで検出されないように軽
減する手ブレ防止カメラを提供する。 【構成】カメラのブレ情報を検出するブレ検出手段３を
有し、該ブレ情報に基づいてフィルム面上での像移動を
補正するブレ防止カメラであって、ブレ補正部６はブレ
による像移動を補正するよう移動可能に設けられ、ブレ
補正駆動機構部１０は上記ブレ補正部６を移動させ、ま
たアクチュエータ８は上記ブレ補正駆動機構部１０を介
して上記ブレ補正部６をブレ補正位置に駆動する。アク
チュエータ８やブレ補正駆動機構部１０を取り付ける
際、緩衝効果を有する弾性部材１１等を介して取り付け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、撮影者の手ブレを補正
する装置を有するブレ防止カメラ、詳しくは、ブレ補正
機構駆動部の取付方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、撮影者の手ブレによる画質劣化を
防止するカメラに関する種々の技術が提案されている。
例えば、角速度センサや加速度センサ等の手ブレ検出手
段によって手ブレ量を検出し、検出した手ブレを相殺す
るように光学系の一部である撮影レンズ（手ブレ補正用
レンズ）を光軸に直交方向に変位させて結像面であるフ
ィルム面での被写体像を安定させる技術が公知であり、
既に製品化されている。

【０００３】また、上述のような光学系の一部を駆動す
るのとは別の手ブレ補正方法のとして、特開平３−１２
１４３０号公報にはフィルムを含めカメラ全体を駆動し
て手ブレ補正するものが、さらに特開昭６４−７８２４
１号公報や先に本出願人が出願した特願平６−２５３２
８９号においてはフィルムの一部あるいはフィルム全体
を撮影光学系の光軸に対して略垂直な面を移動するよう
に駆動して手ブレ補正するというものも開示されてい
る。

【０００４】そして、一般に、手ブレ補正カメラの手ブ
レ補正機構は、例えば光学系の一部である手ブレ補正用
レンズ等のブレ補正部に対し、カムやギア（歯車）列等
からなるブレ補正駆動機構が連結されており、この機構
に駆動用アクチュエータが付随する構成をとっている。
アクチュエータには、モータや圧電素子やボイスコイル
等があるが、ＤＣモータ（コアレスモータ）が使用され
ることが多い。このモータを駆動してブレ補正駆動機構
を駆動し、ブレ補正部を変位させて手ブレを補正してい
る。

【０００５】このような手ブレ補正カメラの手ブレ検出
手段は、カメラ内で生じる手ブレ以外の有害な振動、例
えばシャッタ走行時の衝撃や、一眼レフレックスカメラ
での絞り駆動時やクイックリターンミラーのアップダウ
ン時の衝撃により、正規の手ブレ以外の振動成分をも検
出してしまうという問題があった。そこで、これらの有
害な振動を除去するための手ブレ検出手段の取付方法に
関する技術も提案されている。例えば、特開平２−１６
３６１２号公報あるいは特開平５−１０７６２３号公報
には、緩衝効果を有する弾性部材を介して手ブレ検出セ
ンサをカメラ内部に固定し、上述したような手ブレ以外
の有害振動の影響をを軽減する技術が開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような手ブレ補正
機構を採用するカメラでは、上述したような有害振動に
加えて、手ブレ補正機構部内のアクチュエータや駆動機
構を駆動することによって生じる微振動も有害振動とな
る場合がある。この有害振動は実際には撮影露光中のブ
レ補正駆動により発生しているので、その撮影映像への
影響は大きい。

【０００７】また、特開平３−１２１４３０号公報に開
示されているカメラ全体を駆動して手ブレ補正するカメ
ラでは、被駆動体が大きく、重くなり、アクチュエータ
も大きいトルクが出せるものが必要となるため、アクチ
ュエータの駆動による有害振動もさらに大きくなる。ま
た、特開昭６４−７８２４１号公報や本出願人の先願で
ある特願平６−２５３２８９号に開示されているよう
に、フィルムの一部あるいは全体を駆動して手ブレ補正
するカメラは、フィルムを手ブレ速度と同じ速度で駆動
する必要があり、高速回転可能なアクチュエータが要求
されるため、ここでもアクチュエータの駆動による有害
振動もさらに大きくなる。

【０００８】図２は、カメラが手ブレ中、手ブレ補正機
構部内のアクチュエータや駆動機構の駆動により生じる
微振動が手ブレ検出手段に誤信号として乗った顕著な一
例を示すものである。図２（ａ）はアクチュエータ及び
駆動機構が駆動していない状態の検出手段（角速度セン
サ）の出力波形であり、図２（ｂ）はアクチュエータ及
び駆動機構が駆動している状態の出力波形である。図２
（ｂ）からわかるように、高周波の微振動がホワイトノ
イズ的に出力波形に乗っている。

【０００９】また、上述したような手ブレ補正カメラで
は、手ブレ補正アクチュエータや手ブレ補正機構は一般
に鏡筒内に固定されることが多い。さらに、一般に鏡筒
内にはズーミングやオートフォーカスに係わる可動レン
ズが設置されており、手ブレ補正アクチュエータや手ブ
レ補正機構の有害振動を振動源において抑えるほうが有
利である。

【００１０】本発明は、有害振動の発振源であるアクチ
ュエータや手ブレ補正駆動機構を緩衝効果を有する弾性
部材を用いて支持することによって、この手ブレ以外の
有害振動が手ブレ検出センサで検出されないように軽減
することができる手ブレ防止カメラを提供することを目
的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１のブレ防止カメラは、カメラのブレ情
報を検出するブレ検出手段を有し、該ブレ情報に基づい
てフィルム面上での像移動を補正するブレ防止カメラに
おいて、ブレによる像移動を補正するよう移動可能に設
けられたブレ補正部と、上記ブレ補正部をブレ補正位置
に駆動する駆動源と、上記駆動源を緩衝効果を有するよ
う弾性的に支持する支持手段とを具備したことを特徴と
する。

【００１２】また、本発明の第２のブレ防止カメラは、
カメラのブレ情報を検出するブレ検出手段を有し、該ブ
レ情報に基づいてフィルム面上での像移動を補正するブ
レ防止カメラにおいて、ブレによる像移動を補正するよ
う移動可能に設けられたブレ補正部と、上記ブレ補正部
に連結され、該ブレ補正部を移動させるブレ補正機構部
と、上記ブレ補正機構部を介して、上記ブレ補正部をブ
レ補正位置に駆動する駆動源と、上記駆動源を上記ブレ
補正機構部に取り付ける第１の取付手段と、上記ブレ補
正機構部をカメラ内部に取り付ける第２の取付手段とを
有し、上記第１の取付手段と第２の取付手段との少なく
とも一方は緩衝効果を有する弾性部材を介して取付ける
ようにしたことを特徴とする。

【００１３】さらに、本発明の第３のブレ防止カメラ
は、上記ブレ補正機構部が、上記駆動源と上記ブレ補正
部とを連結する回転部材で構成され、該回転部材の形状
は質量を小さくなるよう肉抜き部を設けたことを特徴と
する

【００１４】

【作用】即ち、本発明の第１のブレ防止カメラでは、ブ
レ補正部は手ブレによる像移動を補正するように移動す
る。そして駆動源が上記ブレ補正部をブレ補正位置に駆
動する。支持手段が上記駆動源を緩衝効果を有するよう
弾性的に支持している。また、本発明の第２のブレ防止
カメラでは、ブレ補正部は手ブレによる像移動を補正す
るように移動する。ブレ補正機構部はブレ補正部に連結
し、さらに駆動源がこのブレ補正機構部を介して、上記
ブレ補正部をブレ補正位置に駆動する。第１の取付手段
は駆動源を上記ブレ補正機構部に取り付け、第２の取付
手段は上記ブレ補正機構部をカメラ内部に取り付ける。
このとき第１の取付手段と第２の取付手段の少なくとも
一方は緩衝効果を有する弾性部材を介して取付けるよう
にしている。

【００１５】さらに、本発明の第３のブレ防止カメラ
は、肉抜き部が上記駆動源と上記ブレ補正部とを連結す
るよう構成する回転部材に設けられ、該回転部材の質量
を小さくする。

【００１６】

【実施例】先ず実施例の説明に入る前に、図３を参照し
て、手ブレの方向及び手ブレ補正部の駆動方向を示すＸ
ＹＺ軸について説明をする。図３に示すように、本発明
においては、カメラ本体１に装着される撮影光学系２の
光軸方向をＺ軸とし、このＺ軸を通りＺ軸に直交する左
右方向をＸ軸とし、同じくＺ軸を通りＺ軸に直交する上
下方向をＹ軸とする。また、上記各軸回りの回転角成分
をそれぞれθｘ、θｙ、θｚとする。手ブレ検出手段３
には角速度センサや加速度センサが用いられるが、ここ
では角速度センサ３ｘ、３ｙを使用するものとし、Ｘ軸
とＹ軸回りの手ブレをそれぞれ独立して検出するため
に、図中の方向に２個のセンサを配置する。これら角速
度センサ３ｘ，３ｙはそれぞれ回転角θｘ、θｙの変化
量、即ち角速度ωｘ、ωｙの検出を行なう。この角速度
ωｘ、ωｙはフィルム面上の被写体像の移動量、即ち手
ブレ量に対応する。

【００１７】次に、図１は本発明の第１の実施例のブレ
防止カメラのブレ補正に係わる概念を示すブロック図で
ある。上述のように、手ブレ検出手段３により手ブレ量
として手ブレの角速度ωｘ、ωｙが検出され、増幅回路
４で増幅される。検出された角速度ωｘ、ωｙはマイク
ロコンピュータ５に入力される。アクチュエータ８の回
転速度を検出する手段として駆動速度検出部９があり、
これは後述する図５に示すように、ＰＩ（フォトインタ
ラプタ）１１９ｘ、１１９ｙから成っている。ブレ補正
部６の駆動速度はアクチュエータ８の回転速度に対応
し、アクチュエータ８の回転速度はＰＩ１１９ｘ，１１
９ｙのパルス間隔に対応しているので、マイクロコンピ
ュータ５はＰＩ１１９ｘ，１１９ｙのパルス間隔を検出
することによってブレ補正部６の駆動速度を検出でき
る。

【００１８】マイクロコンピュータ５は、駆動速度検出
部９によるブレ補正部６の現在の駆動速度と手ブレ検出
手段３により検出された角速度とを比較し、ブレ補正ア
クチュエータ８に印加する印加電圧あるいは印加のデュ
ーティー比を決定し、駆動回路７を介してアクチュエー
タ８を駆動制御する。ブレ補正アクチュエータ８として
は、例えば直流モータやＵＳＭや圧電素子等を用いても
よいが、本実施例ではＤＣコアレスモータを用いてい
る。

【００１９】ここで、ブレ補正部６は、後述の図５で詳
述するが本実施例では撮影レンズ２とフィルム面１０４
との間に設けられた平行ガラス板１０６を光軸に対して
傾けることにより光軸をシフトさせるジンバル機構とな
っている。平行ガラス板１０６の傾動により手ブレ補正
する技術は公知であるため詳細な説明は省略するが、光
線の空気部からガラス板への屈折量と、ガラス板通過後
ガラス板から空気部へ射出するときの屈折量とが方向が
反対で同じ大きさを持つことから成り立つものである。

【００２０】ブレ補正部６には例えばカムやギア列等と
これらを取付けるギア取付け板などからなるブレ補正駆
動機構１０が連結されており、アクチュエータ８は緩衝
効果を有する弾性部材１１を介してこのブレ補正駆動機
構１０に固定されている。アクチュエータ８、ブレ補正
駆動機構１０及び弾性部材１１からなるユニットを総称
してブレ補正機構ユニット１２と呼ぶことにする。

【００２１】次に、図４は本実施例を適用したカメラの
構成図を示す。一眼レフレックスタイプのカメラ本体１
内には、撮影レンズ２、ファインダ光学系１００、クイ
ックリターンミラー１０１、スクリーン１０２、シャッ
タ装置１０３、フィルム１０４及びカメラの動作を電気
的に制御するための電子回路１０５が設けられている。

【００２２】クイックリターンミラー１０１が下降位置
（１０１ａ）にある場合、撮影レンズ２を通過した被写
体像は、クイックリターンミラー１０１により反射され
スクリーン１０２上に結像する。撮影者はファインダ光
学系１００を通じて被写体像を観察することができる。
撮影時には、クイックリターンミラー１０１は上昇位置
（１０１ｂ）に移動し、被写体像はシャッタ装置１０３
の方向へそのまま進む。このときシャッタ装置１０３が
シャッタ幕を開きフィルム１０４へ露光することで撮影
が行なわれる。

【００２３】撮影レンズ２とクイックリターンミラー１
０１の間には、ブレ補正光学系として光軸を平行にシフ
トする平行ガラス板１０６が設置されている。前述のよ
うに、これは図１に示すブレ補正部６を構成する。平行
ガラス板１０６が光軸に垂直な位置から角度θ傾いて図
４中の点線で示した位置になった場合、光線は平行ガラ
ス板１０６の前面と後面でそれぞれ逆方向に同一の角度
だけ屈折して、平行にαずれることになる。この作用を
利用して、手ブレによる像の移動に合わせてそれを打ち
消す方向に像を移動させ、手ブレによってフィルム１０
４上で像が移動することを防止する。

【００２４】また、カメラ本体１内には撮影時の手ブレ
を検出するための手ブレ検出手段３が設置されている。
手ブレ検出手段３は、前述のように、ここでは角速度セ
ンサ３ｘ，３ｙであり、更に具体的には特開平２−５１
０６６号公報に示されるような振動ジャイロである。電
子回路部１０５には、図１で説明した手ブレ補正の制御
を司る防振用マイクロコンピュータ５、手ブレ検出手段
３の出力を増幅する増幅回路４、アクチュエータ８を駆
動する駆動回路７の他にカメラ全体の動作の制御を司る
制御回路とメインマイクロコンピュータが設置されてい
る。

【００２５】平行ガラス板１０６には、図１で説明した
ようにブレ補正機構ユニット１２が接続されており、防
振用マイクロコンピュータ５の制御によって平行ガラス
板１０６を駆動する。図５は、この平行ガラス板１０６
を傾動するジンバル機構周辺の斜視図を示す。平行ガラ
ス板１０６が鏡筒に対してＹ軸回りに回転可能に、ジン
バル枠１１１ｘがジンバル軸１１０ｘを介して取り付け
られている。さらに、平行ガラス板１０６がＸ軸回りに
回転できるように、ジンバル枠１１１ｘの内径側に取り
付けられたジンバル軸１１０ｙを介して、回転可能にジ
ンバル枠１１１ｙが取り付けられている。このジンバル
枠１１１ｙには上記平行ガラス板１０６が一体的に取り
付けられている。これら両ジンバル軸１１０ｘ、１１０
ｙと両ジンバル枠１１１ｘ、１１１ｙにより平行ガラス
板１０６は２軸回りの回転自由度を有する。

【００２６】ジンバル枠１１１ｘの外周部には、ジンバ
ル枠１１１ｘをジンバル軸１１０ｘ回りに回転させる駆
動力を受けるためのジンバルローラ１１２ｘが取り付け
られており、このジンバルローラ１１２ｘは偏芯カム１
１３ｘに接している。ジンバルローラ１１２ｘが常に偏
芯カム１１３ｘに当接するように、ジンバル軸１１０ｘ
の周りに取り付けられた押圧バネ１１４ｘ（図５には不
図示、図６に図示）により、ジンバル枠１１１ｘはジン
バル軸１１０ｘを軸に回動付勢されている。偏芯カム１
１３ｘは一体的に減速ギア１１５ｘに取り付けられてい
て、この減速ギア１１５ｘの回転軸を中心に回転する。
減速ギア１１５ｘには減速ギア１１６ｘが噛み合ってお
り、さらに減速ギア１１６ｘはアクチュエータ８ｘの回
転軸に固設されたピニオンギア１１７ｘと噛み合ってい
る。

【００２７】上述の構成により、アクチュエータ８ｘの
回転はジンバル軸１１０ｘを軸としたＹ軸回りの回転と
してジンバル枠１１１ｘに伝達され、平行ガラス板１０
６がＹ軸回りに回転する。アクチュエータ８ｘの回転速
度検出手段としてはＰＩ（フォトインタラプタ）１１９
ｘを用いている。ピニオンギア１１７ｘには円周方向に
多数のスリットを有するＰＩ羽根１１８ｘが一体化され
ており、アクチュエータ８ｘが回転してＰＩ羽根１１８
ｘのスリットがＰＩ１１９ｘを横切る毎にパルス信号が
発生する。このパルス間隔を検出することにより、アク
チュエータ８ｘの回転速度、即ち平行ガラス板１０６の
駆動速度が演算される。

【００２８】上述のＹ軸回りとほぼ同様に平行ガラス板
１０６をジンバル軸１１０ｙを軸としたＸ軸回りに回転
させる動力伝達系も構成されている。上記Ｙ軸回りの動
力伝達系とは偏心カム１１３ｘの代わりに２本のピン状
のカム板ガイド１２０に嵌合する直線のカム溝１２１に
より、Ｚ軸方向のみに移動可能とされたカム板１２２を
用いた点が異なっている。

【００２９】偏芯カム１１３ｙは一体的に減速ギア１１
５ｙに取り付けられていていて、この減速ギア１１５ｙ
に噛み合うように減速ギア１１６ｙ、ピニオンギア１１
７ｙが連結されている。偏芯カム１１３ｙはカム板１２
２に接しており、アクチュエータ８ｙの回転は上記減速
ギア列を介してカム板１２２の移動として伝えられる。
カム板１２２の他端に対してジンバル枠１１１ｙに配設
されたジンバルローラ１１２ｙが図示しないバネにより
付勢されて当接している。

【００３０】アクチュエータ８ｙの回転はジンバル軸１
１０ｙを軸としたＸ軸回りの回転としてジンバル枠１１
１ｙに伝達され、平行ガラス板１０６をＸ軸回りに回転
させる。Ｙ軸回りと同様にアクチュエータ８ｙの回転速
度検出手段としてＰＩ１１９ｙが配置されている。ピニ
オンギア１１７ｙには円周方向に多数のスリットを有す
るＰＩ羽根１１８ｙが一体化されており、アクチュエー
タ８ｙが回転するとＰＩ羽根１１８ｙのスリットがＰＩ
１１９ｙを横切る毎にパルス信号が発生する。このパル
ス間隔を検出することにより、アクチュエータ８ｙの回
転速度、即ち平行ガラス板１０６の駆動速度が演算され
るようになっている。

【００３１】図６は、本発明の第１の実施例のブレ補正
機構ユニット１２周辺の詳細な構成を示す図である。平
行ガラス板１０６をＸ軸回りとＹ軸回りに回転させる動
力伝達系は図５で示したものと同様であるので、Ｙ軸回
りについてのみ図示しており、このＹ軸回りに回転させ
るブレ補正機構ユニット１２の周辺についてのみ説明す
る。

【００３２】ジンバル枠１１１ｘ、ジンバルローラ１１
２ｘ、偏芯カム１１３ｘ、押圧バネ１１４ｘ、減速ギア
１１５ｘ、１１６ｘ及びピニオンギア１１７ｘの役割に
ついては前述の通りである。減速ギア１１５ｘ上面に設
けられたボス１３０ｘと１３１ｘは、偏芯カム１１３ｘ
の穴１３２ｘと１３３ｘにそれぞれ係合する。中央のボ
ス１３４ｘは偏芯カム１１３ｘに設けた穴１３５ｘを貫
通して、ギア押え板１３９ｘの穴１３６ｘに回転可能に
嵌合しており、減速ギア１１５ｘ下面に設けられたボス
１３７ｘは、ギア取付け板１４０ｘの穴１３８ｘに回転
可能に嵌合している。これによって減速ギア１１５ｘは
回転可能に支持されている。同様にして減速ギア１１６
ｘもギア押え板１３９ｘとギア取付け板１４０ｘに回転
可能に支持されている。

【００３３】ギア押え板１３９ｘとギア取付け板１４０
ｘは、位置決め用ノックピン１４１ｘ、１４２ｘがギア
押え板１３９ｘの穴１４３ｘ及び１４４ｘとギア取付け
板１４０ｘの穴１４５ｘ及び１４６ｘに嵌合することに
よって絶対的な位置が決まり、ネジ１４７ｘ、１４８ｘ
で固設される。ピニオンギア１１７ｘにはＰＩ羽根１１
８ｘが一体的に設けられているが、図６中では省略して
いる。

【００３４】アクチュエータ８ｘは緩衝効果を有する弾
性部材１１ｘを介してネジ１４９ｘと１５０ｘでギア取
り付け板１４０ｘに固定されている。緩衝効果を有する
弾性部材１１ｘを介してアクチュエータ８ｘを固定する
点が本発明の第１の実施例の大きな特徴であり、弾性部
材１１ｘにはゴム性の弾性シートや発砲ウレタン（スポ
ンジ）の弾性シート等が考えられるが、両面接着テープ
や固化したときに弾性を有する接着剤でもよい。

【００３５】偏芯カム１１３ｘ、減速ギア１１５ｘ、１
１６ｘ、ピニオンギア１１７ｘ、ギア押え板１３９ｘ、
弾性部材１１ｘ及びアクチュエータ８ｘが固定されたギ
ア取り付け板１４０ｘは、位置決め用ノックピン１５１
ｘ、１５２ｘがギア取り付け板１４０ｘの穴１５３ｘ及
び１５４ｘと鏡筒に設けれられた穴１５５ｘ及び１５６
ｘに嵌合することによって位置決めされて、ネジ１５７
ｘと１５８ｘで鏡筒に固着される。

【００３６】次に、本発明の第１の実施例のブレ防止カ
メラの動作を図９及び図１０のフローチャートを参照し
て説明する。図９は、前述の図４の電子回路部１０５に
設けられていて、カメラ全体のシーケンスや各種演算を
行なうメインマイクロコンピュータ（以下、ＭＣＯＭ）
の動作を示したものである。

【００３７】使用者によりカメラのメインスイッチがオ
ンされると、ＭＣＯＭがパワーオンリセットされて動作
を開始し、先ずＩ／Ｏポートの初期化とメモリの初期化
等を行なう（ステップＳ１）。そして、被写体測光処理
結果とフィルム感度情報から絞り値とシャッタスピード
を算出し（ステップＳ２）、該データを表示する（ステ
ップＳ３）。

【００３８】続いて、ファーストレリーズ（１Ｒ）の状
態を判定する（ステップＳ４）。ここで、本実施例のブ
レ防止カメラはレリーズは２段階になっており、レリー
ズ半押し（ファーストレリーズ１Ｒ）で焦点検出等を行
ない、全押し（セカンドレリーズ２Ｒ）で露光に至るも
のとする。１ＲがオフであればステップＳ５にてスタン
バイモードへ移行するか判定する。これはステップＳ１
でセットしたタイマがオーバフローしているかを判定す
る。このタイマは例えば数分でオーバフローするように
セットされている。ここで、スタンバイモードとは電池
のエネルギーを無駄にしないためのモードであり、該モ
ードになっている間はマイクロコンピュータは動作停止
あるいは動作速度を落とすことで電力の消費を軽減す
る。このときＭＣＯＭ以外の回路動作も停止される。上
記スタンバイモードは使用者がカメラ操作スイッチのい
ずれかを再度押すことによって解除され、ステップＳ２
より動作が再開される。スタンバイモードに移行しない
場合には、ステップＳ２に戻る（ステップＳ５）。

【００３９】一方、上記ステップＳ４で１Ｒがオンされ
ている場合にはステップＳ６へ移行する。焦点検出回路
から出力されるデータに基づいて焦点ズレ量を検出し
（ステップＳ６）、焦点調節用のレンズ（不図示）を駆
動して焦点を合わせる（ステップＳ７）。続いて、ステ
ップＳ７での焦点調整が完了したか判定する（ステップ
Ｓ８）。焦点調整が完了していない場合にはステップＳ
６に戻る。焦点調整が完了している場合にはセカンドレ
リーズ（２Ｒ）がオンしているか判定する（ステップＳ
９）。

【００４０】上記ステップＳ９にて、２Ｒがオフの場合
にもステップＳ６に戻り、焦点調整を繰り返す。２Ｒが
オンしている場合には、防振開始信号を電子回路部１０
５内の防振用マイクロコンピュータ（以下、ＢＣＯＭと
いう）５に出力する（ステップＳ１０）。後述するが、
ＢＣＯＭ５は上記防振開始信号受信後に手ブレ補正を開
始する。

【００４１】続いて、クイックリターンミラー１０１を
アップする（ステップＳ１１）。さらに、絞り（不図
示）をステップＳ２で演算した値に設定する（ステップ
Ｓ１２）。続いて、シャッタ１０３をステップＳ２で演
算した時間だけ開く（ステップＳ１３) 。続いて、防振
停止信号をＢＣＯＭ５に出力して（ステップＳ１４）、
ステップＳ１５へ移行する。ステップＳ１５では、アッ
プしているクイックリターンミラー１０１をダウンす
る。そして、続くステップＳ１６では絞りを開放に設定
する。最後に、フィルム１０４を１コマ巻上げてＭＣＯ
Ｍのメインルーチンを終了する（ステップＳ１７）。

【００４２】次に、図１０のフローチャートを参照して
ＢＣＯＭ５の動作、防振のシーケンスを説明する。まず
Ｉ／Ｏポートの初期化とメモリの初期化等を行なう（ス
テップＳ３０）。ＢＣＯＭ５は、手ブレ補正専用のマイ
クロコンピュータであるので、ＭＣＯＭからの防振開始
信号が出力されるまではその動作を開始しない（ステッ
プＳ３１）。 上記防振開始信号が出力されると、ＢＣ
ＯＭ５は防振シーケンスに入り、Ｘ軸回り角速度を読み
出す（ステップＳ３２）。これはＢＣＯＭ５内のＡ／Ｄ
コンバータ（不図示）の出力結果のデジタル値を用い
る。該デジタル値は、例えば０Ｖ〜５Ｖの範囲を８ビッ
トで分解し、該コンバータの出力はカメラが静止してい
る時が２．５Ｖ（１６進数デジタル値で８０Ｈ）、Ｘ軸
時計回りに回転している時が２．５Ｖ以上、Ｘ軸反時計
回りに回転している時が２．５Ｖ以下であるとする。

【００４３】同様にＹ軸回り角速度をＡ／Ｄコンバータ
の出力より読み出す（ステップＳ３３）。そして、Ｘ軸
方向像移動速度Ｖｘ及びＹ軸方向像移動速度Ｖｙを演算
する（ステップＳ３４及びＳ３５）。これは、角速度が
測定されれば光学的に容易に演算し得るものである。さ
らに、Ｘ軸回りとＹ軸回りの平行ガラス板１０６の現在
の駆動速度を演算する（ステップＳ３６及びＳ３７）。
これはＰＩ１１９ｘ及び１１９ｙのパルス間隔から容易
に演算できる。

【００４４】さらに、平行ガラス板１０６のＸ軸回りの
現在の速度Ｖ_7X及びＹ軸回りの現在の速度Ｖ_7Yとそれぞ
れＶｘ及びＶｙとの大小を判定する（ステップＳ３８及
びＳ４１）。ステップＳ３８でＶ_7X＞Ｖｘと判定される
と平行ガラス板１０６の駆動速度を低下させ（ステップ
Ｓ３９）、逆にＶ_7X＜Ｖｘと判定されると駆動速度を上
昇させる（ステップＳ４０）。同様に、ステップＳ４１
でＶ_7Y＞Ｖｙと判定されると駆動速度を低下させ（ステ
ップＳ４２）、逆にＶ_7Y＜Ｖｙと判定されると駆動速度
を上昇させる（ステップＳ４３）。平行ガラス板１０６
の駆動速度を変化させるには、既に説明したようにモー
タ８ｘ及び８ｙに印加される電圧を変化させるか、印加
のデューティー比を制御する。

【００４５】続いて、ＭＣＯＭから防振停止信号が出力
されているかを判定し、該信号が出力されていないと判
定される間は露光中なのでステップＳ３２に戻って刻々
と変化する手ブレに対して手ブレ補正する（ステップＳ
４４）。該信号が出力されると平行ガラス板１０６を初
期位置にリセットする（ステップＳ４５）。ここで初期
位置とは、本実施例では平行ガラス板１０６がＺ軸と直
交する位置にある場合をいう。その後、ＢＣＯＭのメイ
ンルーチンを終了する。

【００４６】次に、本発明の第２の実施例を説明する。
この第２の実施例は第１の実施例にさらに緩衝効果を高
めるようにしたものである。図７は、本第２の実施例の
ブレ補正機構ユニット１２周辺の詳細な構成を示す図で
あり、図６と共通の部材は同じ記号を付けてある。ここ
ではＹ軸回りに回転させるブレ補正機構ユニット１２周
辺についてのみ説明とし、さらに第１の実施例と異なる
点のみ説明する。

【００４７】第２の実施例は第１の実施例に付け加え
て、ギア取り付け板１４０ｘを鏡筒に固定する際にも弾
性部材１６１ｘを介して固定する例である。減速ギア１
１５ｘ、１１６ｘの回転による反動によってギア取り付
け板１４０ｘも微振動しているので、これを直接にカメ
ラ内部（ここでは鏡筒）に取り付けると手ブレ検出セン
サ３の誤信号の原因になる場合があるので、図７のよう
に緩衝効果を有する弾性部材１６１ｘを介してギア取り
付け板１４０ｘを鏡筒に固定する。これにより、より高
い緩衝効果を得るというものである。

【００４８】なお、この第２の実施例のブレ防止カメラ
の動作については第１の実施例と同様であるので説明を
省略する。この第２の実施例の変形として、アクチュエ
ータ８ｘは弾性部材１１ｘを使用しないで取り付け、ギ
ア取り付け板１４０ｘの方のみを緩衝効果を有する弾性
部材１６１ｘを介して取り付けるようにしても効果を得
られる。

【００４９】なお、上記第１及び第２の実施例におい
て、アクチュエータが回転することによる微振動と減速
ギア等の駆動機構が回転することによる微振動による有
害振動の影響を防止するものであるが、このうち減速ギ
ア等の駆動機構が回転することによる微振動は機構設計
によって軽減できる場合もある。微振動は回転の反動に
起因していることが多いので、ギアの質量（即ち慣性）
を軽減するだけで効果がある場合がある。しかし、ギア
に掛かる負荷（トルク）によっては、ギアの質量を軽く
することは耐久性上問題があることもあり、金属等十分
耐久性のある材質のギアを使用する場合には、図８のよ
うに減速ギアの内部を耐久性を損なわない範囲内で左右
上下対称に肉抜き部Ｑとしてくり抜き、耐久性を維持し
つつも質量を軽減してギアの回転の反動による微振動を
軽減すればよい。

【００５０】以上、第１及び第２の実施例では、本発明
を撮影レンズ２の像面側に設けられた平行ガラス板１０
６を傾動することによって手ブレを補正するカメラへ適
用した例であるが、ブレ補正部６は他のものでもよいこ
とは言うまでもない。例えば、撮影レンズ内の光学系の
一部を移動して手ブレ補正する方法や、特開平３−１２
１４３０号公報に開示されているカメラ全体を駆動して
手ブレ補正する方法や、特開昭６４−７８２４１号公報
や本出願人の先の出願である特願平６−２５３２８９号
に開示されているフィルムを駆動して手ブレ補正する方
法等にも適用できる。

【００５１】以上、説明したように、第１及び第２の実
施例に係るブレ防止カメラによれば、有害振動の発信源
である手ブレ補正駆動用のアクチュエータや手ブレ補正
駆動機構を取付けるとき、緩衝効果を有する弾性部材を
用いて固設又は支持することによって、手ブレ検出セン
サで検出される手ブレ以外の有害振動である微振動が手
ブレ検出センサに誤信号として乗ることを軽減でき、精
度の高い手ブレ検出が可能となる。

【００５２】また、手ブレ補正駆動機構を構成するギア
にくり抜きを有して質量（慣性）を小さくすることによ
って、ギアを駆動することによる反動を小さくできるの
で、同様に手ブレ検出センサで検出される手ブレ以外の
有害振動を軽減できる。

【００５３】［付記］なお、本発明の上記実施態様によ
れば、以下のごとき発明を得ることもできる。 （１） 撮影者の手ブレを検出して、フィルム上での像
移動がないように手ブレを補正する機能を有するブレ防
止カメラにおいて、手ブレを補正するために一定の方向
に駆動されるブレ補正部と、上記手ブレ補正部に連結さ
れるブレ補正機構部と、上記手ブレ補正機構部を駆動し
て上記手ブレ補正部を駆動する駆動手段と、を有し、上
記駆動手段は緩衝効果を有する弾性部材を介して上記ブ
レ補正機構部に取り付けられていることを特徴とするブ
レ防止カメラ。

【００５４】（２） 付記１において、さらに、上記ブ
レ補正機構部も緩衝効果を有する弾性部材を介してカメ
ラ内部に取り付けられていることを特徴とするブレ防止
カメラ。

【００５５】（３） 付記１において、上記ブレ補正機
構部を構成する歯車を有し、該歯車は、質量を軽減する
ため減肉部形状を有することを特徴とするブレ防止カメ
ラ。

【００５６】（４） 付記１、２において、上記駆動手
段は、モータであることを特徴とするブレ防止カメラ。

【００５７】（５） カメラのブレ情報を検出するブレ
検出手段を有し、該ブレ情報に基づいてフィルム面上で
の像移動を補正するブレ防止カメラにおいて、ブレによ
る像移動を補正するよう移動可能に設けられたブレ補正
部と、カメラ内部に取り付けられて、該ブレ補正部を移
動させるように上記ブレ補正部に連結したブレ補正機構
部と、上記ブレ補正機構部に取り付けられて、上記ブレ
補正機構部を介して、上記ブレ補正部をブレ補正位置に
駆動する駆動源と、を有し、上記ブレ補正機構部と上記
駆動源との少なくとも一方を取り付ける際、弾性部材を
介して取り付けることを特徴とするブレ防止カメラ。

【００５８】（６） 付記５において、上記駆動源は、
モータであることを特徴とするブレ防止カメラ。

【００５９】（７） カメラのブレ情報を検出するブレ
検出手段を有し、該ブレ情報に基づいてフィルム面上で
の像移動を補正するブレ防止カメラにおいて、ブレによ
る像移動を補正するよう撮影レンズ光学系の後部に設け
た平行ガラス板を傾動するよう変位可能に設けたブレ補
正部と、カメラ内部に取り付けられて、該ブレ補正部を
変位させるように上記ブレ補正部に連結する歯車列を含
むブレ補正機構部と、上記ブレ補正機構部に取り付けら
れて、上記ブレ補正機構部を介して、上記ブレ補正部を
ブレ補正位置に駆動する回転駆動源と、を有し、上記ブ
レ補正機構部と上記駆動源との少なくとも一方を取り付
ける際、弾性部材を介して取り付けることを特徴とする
ブレ防止カメラ。

【００６０】（８） 付記１、２、５、７において、上
記弾性部材は、弾性を有するシート材であることを特徴
とするブレ防止カメラ。

【００６１】（９） 付記１、２、５、７において、上
記弾性部材は、固着後に弾性を有する接着剤であること
を特徴とするブレ防止カメラ。

【００６２】（１０）カメラのブレ情報を検出するブレ
検出手段を有し、該ブレ情報に基づいてフィルム面上で
の像移動を補正するブレ防止カメラにおいて、ブレによ
る像移動を補正するよう変位自在に設けられたブレ補正
部と、カメラ内部に固設されて、ブレ補正アクチュエー
タとこのアクチュエータの駆動力を上記ブレ補正部へ伝
達するブレ補正駆動機構とからなり、該ブレ補正部を駆
動させるブレ補正機構ユニットと、を有し、上記ブレ補
正アクチュエータ又は上記ブレ補正駆動機構の少なくと
も一方は、上記ブレ補正機構ユニットの駆動時の振動が
上記ブレ検出手段へ伝達されることを防ぐように取り付
けたことを特徴とするブレ防止カメラ。

【００６３】（１１） 付記１、２、５、７、１０にお
いて、ブレ検出手段は、角速度センサ、加速度センサ又
は角度センサであることを特徴とするブレ防止カメラ。

【００６４】

【発明の効果】本発明によれば、撮影者の手ブレを補正
するブレ防止カメラにおいて、手ブレ以外の有害振動の
発振源であるアクチュエータやブレ補正機構ユニットを
緩衝効果を有するよう弾性的に支持することによって、
手ブレ検出センサで検出される手ブレ以外の有害振動を
軽減でき、精度の高いブレ検出が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係るブレ防止カメラの
ブレ補正の概念を示すブロック図。

【図２】従来例のブレ防止カメラの手ブレ検出センサの
出力波形を示す図。

【図３】手ブレの方向および手ブレ補正部の駆動方向を
示すＸＹＺ軸を示す図。

【図４】本実施例のブレ防止カメラの構成を示す全体構
成図。

【図５】本実施例の手ブレ補正部である平行ガラス板を
傾動する駆動機構の構成を示す斜視図。

【図６】第１の実施例のブレ補正機構ユニットの構成を
詳細に示す分解斜視図。

【図７】第２の実施例のブレ補正機構ユニットの構成を
詳細に示す分解斜視図。

【図８】ブレ補正機構ユニット中の減速ギアの肉抜き形
状を示す斜視図。

【図９】本実施例のブレ防止カメラに係るＭＣＯＭの動
作を示すフローチャート。

【図１０】本実施例のブレ防止カメラに係るＢＣＯＭ５
の動作及び防振のシーケンスを示すフローチャート。

【符号の説明】

１ カメラ本体 ３ 手ブレ検出手段 ５ ＢＣＯＭ ６ ブレ補正部 ８ ブレ補正アクチュエータ
（駆動源） １０ ブレ補正駆動機構 １１、１１ｘ、１６１ｘ 弾性部材 １２ ブレ補正機構ユニット １１５ｘ、１１６ｘ 減速ギア Ｑ 肉抜き部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラのブレ情報を検出するブレ検出手
   段を有し、該ブレ情報に基づいてフィルム面上での像移
   動を補正するブレ防止カメラにおいて、 ブレによる像移動を補正するよう移動可能に設けられた
   ブレ補正部と、 上記ブレ補正部をブレ補正位置に駆動する駆動源と、 上記駆動源を緩衝効果を有するよう弾性的に支持する支
   持手段と、 を具備したことを特徴とするブレ防止カメラ。
2. 【請求項２】 カメラのブレ情報を検出するブレ検出手
   段を有し、該ブレ情報に基づいてフィルム面上での像移
   動を補正するブレ防止カメラにおいて、 ブレによる像移動を補正するよう移動可能に設けられた
   ブレ補正部と、 上記ブレ補正部に連結され、該ブレ補正部を移動させる
   ブレ補正機構部と、 上記ブレ補正機構部を介して、上記ブレ補正部をブレ補
   正位置に駆動する駆動源と、 上記駆動源を上記ブレ補正機構部に取り付ける第１の取
   付手段と、 上記ブレ補正機構部をカメラ内部に取り付ける第２の取
   付手段と、 を有し、 上記第１の取付手段と上記第２の取付手段との少なくと
   も一方は緩衝効果を有する弾性部材を介して取付けるよ
   うにしたことを特徴とするブレ防止カメラ。
3. 【請求項３】 上記ブレ補正機構部は、上記駆動源と上
   記ブレ補正部とを連結する回転部材で構成され、該回転
   部材の形状は質量を小さくするよう肉抜き部を設けたこ
   とを特徴とする請求項２記載のブレ防止カメラ。