JPH08261823A - カラー制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カラープリンタ又は複写機の原位置制御のた
めに実質的にリアルタイムで動作する有効なシステムを
提供する。 【解決手段】 入射する第１の複数の光信号１５２に応
答して複数のフィードバック信号を生成する光センサデ
バイス１０２を有し、プリントされたカラーパッチから
反射した光を減衰させて複数の減衰した光信号を生成す
る光減衰デバイス１０４を有し、複数の減衰した光信号
をフィルター処理して光センサデバイスで使用するため
の第１の複数の光信号を生成するカラーフィルターデバ
イス１０６を有し、カラー制御システムからの複数のフ
ィードバック信号を伝達するための複数の信号ラインを
有する、カラー制御システム。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般的にはカラー
静電写真プリントマシーンにおけるカラーパッチ情報の
リアルタイム処理方法及び装置に関し、更に詳細には、
プログラム可能検出器アレイによって得られるカラーパ
ッチ情報のマトリックス変換による複写装置のリアルタ
イムカラー制御方法及び装置に関する。この変換は静的
で予めプログラムされていてもよいし、動的でプログラ
ム可能であってもよく、更に種々のマシーンの種々の動
作セットポイントで動作することをトレーニングするた
めにアダプティブ及び非線形であってもよい。

【０００２】

【従来の技術】静電写真プリントマシーンにおいては、
光導電性部材は表面に感光性を与えるために実質的に均
一な電位に帯電される。光導電性部材の帯電部分は、複
製（複写）される原稿（文書）の光画像に露光される。
帯電した光導電性部材の露光は照射領域の電荷を選択的
に消散させる。これによって複写される原稿内に含まれ
る情報領域に対応して光導電性部材上に静電潛像が記録
される。静電潛像が光導電性部材上に記録された後、潛
像はマーキング粒子又はトナー粒子と接触することによ
って現像される。これによって光導電性部材上に粉末画
像が形成され、続いてコピーシートに転写される。コピ
ーシートはマーキング粒子を永久に固着（融着）させて
画像形成するために加熱される。

【０００３】種々のタイプの現像システムが使用されて
きた。これらのシステムは二成分現像剤混合物又は一成
分現像剤物質を利用する。典型的な二成分現像剤混合物
は普通当該技術分野ではトナー粒子として公知の染色又
は着色熱可塑性粉末を含み、この粉末は強磁性粒剤のよ
うな粗いキャリヤ粒剤とミックスされる。トナー粒子及
びキャリヤ粒剤は、トナー粒子が光導電性表面上に記録
された静電潛像に対して適切な電荷を得るように選択さ
れる。現像剤混合物が帯電した光導電性表面と接触する
ように運搬されると、該表面上に記録された静電潛像の
大きな引力によってトナー粒子がキャリヤ粒剤から移動
して静電潛像に付着し、キャリヤ粒剤のみを残す。

【０００４】マルチカラー静電写真プリントは上記の白
黒プリントのプロセスと実質的には同一である。しかし
ながら、光導電性表面に単一の潛像を形成するのではな
く、異なるカラーに対応する連続的な潛像が該表面に記
録される。単色静電潛像の各々は相補的なカラーのトナ
ー粒子で現像される。このプロセスは異なるカラー画像
及びそれぞれの相補的カラートナー粒子の複数のサイク
ルで連続的に繰り返される。例えば、赤フィルター光画
像はシアントナー粒子で現像され、緑フィルター光画像
はマゼンタトナー粒子で現像され、青フィルター光画像
はイエロートナー粒子で現像される。各単色カラートナ
ー粉末画像はコピーシートに転写されて前のトナー粉末
画像の上に重畳する。これによってコピーシートの上に
マルチ層状トナー粉末画像が形成される。次にマルチ層
状トナー粉末画像は永久にコピーシートに定着してカラ
ーコピーを形成する。カラーコピーを生成する例示的な
静電写真プリントマシーンはゼロックスコーポレーショ
ン（Xerox Corporation)で製造されたモデル１００５
（Model No. 1005) である。

【０００５】このタイプのプリントマシーンではカラー
トナー粒子が現像剤混合物から減少することは明らかで
ある。トナー粒子対キャリヤ粒剤の割合は常に変化し、
普通経年と共に減少する。トナー粒子の濃度が減少する
と結果としてコピーのカラー品質も低下する。最低限度
の品質で複写されるコピーを維持するためには最初にカ
ラー品質を監視して次に現像剤混合物中のトナー粒子濃
度を調節するか、そうでない場合はカラー再現プロセス
の種々のステップを制御することが必要である。更に、
カラーコピーの原色の各々、即ち赤、緑及び青の濃度を
感知することによって静電写真プリントマシーンの各現
像ステーション及び他のステーションでの制御プロセス
に対する有効な入力が提供される。

【０００６】他のファクタもコピー品質に影響を与え
る。これらのファクタのいくつかを挙げると、コピーマ
シーンの温度及び湿度、マシーン内の静電要素の種々の
帯電レベル及びレーザ走査光源の強度及び有効性を含
む。

【０００７】カラーコピー品質は種々の公知の技術によ
って制御されることができ、そのうちの一つは、キャリ
ヤ対トナーの割合に関する情報を得るために現像剤の電
磁特性、例えば透磁率、誘電率又は導電率を監視するこ
とを含む。カラー品質は間接的に測定されるため、この
方法はあまり有効ではない。帯電及び現像電圧の監視も
カラー品質の間接測定しか提供しない。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】マルチプリント又はコ
ピーの優れたカラー再現を維持するためにカラープリン
ト又はデジタルコピー装置により直接的且つ有効な制御
システムを提供することが望まれる。そのようなシステ
ムはほぼリアルタイムで動作し、時間依存パラメータ変
化、例えば動作中のマシーン加熱、インク又はトナー濃
度の変化、ゼログラフィック現像の流動性、湿度の効果
等を補償することが理想的である。カラーコピー制御シ
ステムは単純且つプリンタ構造への影響が最小であるべ
きで、更に、例えばマシーンの部品が交換されたり定期
的にアップグレードされたりするような複数の公称及び
選択可能動作ポイントで機能的であるように適応可能で
あることが理想的である。

【０００９】複数のマシーン及び複数のプログラム可能
セットポイント条件と関連して動作するように制御シス
テムをトレーニングするニューラルネットワーク技術を
使用して、カラープリンタ及び複写機の原位置制御のた
めに実質的にリアルタイムで動作する有効な制御システ
ムを提供することが更に望まれる。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に従うと、静電写
真プリントマシーンにおける直接読み取り及びカラー品
質の制御のためのカラーパッチ情報のリアルタイム原位
置処理のための方法及び装置が提供されている。その処
理は、カラーパッチからの反射光を検出するために静電
写真プリントマシーンに配置された検出器アレイによっ
て得られるカラーパッチ情報のマトリックス変換を実行
することを含む。第１の実施の形態ではマトリックス変
換動作は予めプログラムされたパラメータに基づいて線
形及び静的である。別の実施の形態では動作中に可変的
であるパラメータに応答した動作のために線形及び動的
である。本発明のまた別の実施の形態に従うと、マトリ
ックス変換は種々の選択可能セットポイントで動作する
複数の異なる静電写真プリント装置での使用のために非
線形且つアダプティブであり、トレーニング可能であ
る。

【００１１】本発明の一つの利点は、制御信号が生成さ
れてマシーンで生成された実際の物理的カラーパッチ情
報のリアルタイム処理によって静電写真プリントマシー
ンのカラー品質を調節することである。制御信号は時間
依存パラメータ、例えばカラー品質に影響を与えるイン
ク又はトナー濃度の変化が調節されることを確実にする
ために使用される。

【００１２】本発明の請求項１の態様では、カラー制御
システムであって、光センサデバイスに入射する第１の
複数の光信号に応答して複数のフィードバック信号を生
成する光センサデバイスを有し、プリントされたカラー
パッチから反射した光を減衰させて複数の減衰した光信
号を生成する光減衰デバイスを有し、前記複数の減衰し
た光信号をフィルター処理して前記光センサデバイスで
使用するための前記第１の複数の光信号を生成するカラ
ーフィルターデバイスを有し、前記カラー制御システム
からの前記複数のフィードバック信号を伝達するための
複数の信号ラインを有する。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の更なる利点及び利益は以
下の詳細な記述を読み進め、理解することによって当該
技術者に明らかになるであろう。

【００１４】本発明は特定の部分及び部分の構成の物理
的な形態をとり、好適な実施の形態はこの明細書で詳細
に説明され、本明細書の一部を形成する添付図面に例示
されている。

【００１５】本発明は好適な実施の形態に関連して以下
に説明されるが、本発明はこれらの実施の形態に制限さ
れないことが理解されるであろう。特許請求の範囲によ
って定義付けられるような本発明の精神及び範囲内に含
まれる全ての代替物、修正及び等価物をカバーすること
が意図される。例として、本発明のカラー制御処理シス
テムは静電写真プリント装置に関連して説明されるが、
カラーパッチフィードバック情報又はカラー品質制御が
要求される場合ならば常に利用価値を見出すことができ
る。

【００１６】本発明の特徴の一般的な理解のために、図
面の参照が成される。図面においては同一要素を示すた
めに同一参照番号が一貫して使用される。図１は本発明
のカラー品質処理方法及び装置を含む例示的な静電写真
プリントマシーンの種々の要素を概略的に図示してい
る。本発明の方法及び装置はデジタル複写機を含むあら
ゆる静電写真プリント及び／又はコピーマシーンにおけ
る使用に同様に適しており、本明細書に示される特定の
静電写真プリントマシーンの実施に必ずしも制限されな
いことが以下の記述から明らかになるであろう。

【００１７】静電写真プリントの技術は公知であるため
に、図１のプリントマシーンで使用される種々の処理ス
テーションは以下に概略的に示され、その動作も図１を
参照して手短に説明される。

【００１８】図１に示されるように、静電写真プリント
マシーンは受光体（例えば、感光体）即ち光導電性ベル
ト１０を使用する。光導電性ベルト１０はカール防止バ
ッキング層の上にグランド層がコーティングされ、該グ
ランド層の上に光導電性材料がコーティングされること
が好ましい。光導電性材料はジェネレータ層の上にコー
ティングされたトランスポート層から成る。トランスポ
ート層はジェネレータ層からの正の電荷を移送する。境
界層がグランド層の上にコーティングされる。トランス
ポート層はポリカーボネートに分散したジ−ｍ−トリジ
フェニルビフェニルジアミンの小分子を含む。ジェネレ
ータ層は三方晶系セレンから成る。グランド層はマイラ
ー(Mylar) がコーティングされたチタンから成り、非常
に薄く光が通過することができる。他の適切な光導電性
材料、グランド層及びカール防止バッキング層も使用さ
れてもよい。ベルト１０は矢印１２の方向に移動して光
導電性表面の連続する部分が該ベルトの移動経路の周り
に配置される種々の処理ステーションを連続的に通過す
るように前進させる。ベルト１０はアイドラローラ１４
及び駆動ローラ１６の周りに巻き掛けられている。アイ
ドラローラ１４はベルト１０と共に回転するように回転
可能に取り付けられている。駆動ローラ１６はベルト駆
動のような適切な手段によって該ローラに連結するモー
タによって回転する。ローラ１６が回転すると、該ロー
ラはベルト１０を矢印１２の方向へ前進させる。

【００１９】最初に光導電性ベルト１０の部分は帯電ス
テーションＡを通過する。帯電ステーションＡではコロ
ナ発生デバイス１８が光導電性ベルト１０を比較的高
く、実質的に均一な電位に帯電する。

【００２０】次に帯電した光導電性表面は露光ステーシ
ョンＢへ回転する。露光ステーションＢは移動レンズシ
ステム２２及びカラーフィルターメカニズム２４を含
む。原稿２６は透明視界プラテン２８の上に固定的に支
持される。

【００２１】原稿の連続的増分領域は移動ランプアセン
ブリ３０によって照射される。ミラー３２、３４及び３
６は光線をレンズ２２へ反射する。レンズ２２はプラテ
ン２８の連続的照射領域を走査する。レンズ２２からの
光線はフィルター２４を通過してミラー３８、４０及び
４２によって光導電性ベルト１０の帯電部分に反射す
る。ランプアセンブリ３０、ミラー３２、３４及び３
６、レンズ２２及びフィルター２４は光導電性ベルト１
０の移動に対してタイミングの合った関係で移動して光
導電性ベルト１０上に原稿の歪みのないフロー光画像を
生成する。

【００２２】露光中、フィルターメカニズム２４はレン
ズ２２の光路に選択されたカラーフィルターを介在させ
る。カラーフィルターはレンズを通過した光線に作用し
て原稿のフロー光画像の特定のカラーに対応する静電潛
像、即ち静電荷パターンを光導電性ベルト上に記録す
る。

【００２３】上記の露光システムの別法として、デジタ
ル変調光源（図示せず）例えば走査レーザ又は発光ダイ
オードアレイが以下に説明される現像剤ユニット４４−
４７の各々と関連して使用されてもよい。個々の現像剤
ユニットは原色の各々に対して使用される。２レベル
（即ちフルオン又はフルオフ）レーザＲＯＳがその例で
ある。ＲＯＳ出力に露光されたベルト１０の領域は背景
領域に対応する放電領域及び画像領域に対応する帯電領
域を含む。普通、電子サブシステムＥＳＳ（図示せず）
に記憶されたコンピュータプログラムは、ベルト１０上
に形成される潛像に従ってＲＯＳを動作させるデジタル
情報信号を生成するために使用される。

【００２４】露光ステーションＢはカラーテストパター
ンジェネレータ４３を含み、該ジェネレータは画像間領
域、即ち光導電性ベルト１０に記録された連続する静電
潛像間の領域の光導電性表面の帯電部分にテストカラー
画像マトリックス又はアレイをプロジェクトしてテスト
領域を形成する光源を備える。テスト領域及びベルト１
０の光導電性表面に記録された静電潛像は現像ステーシ
ョンＣでトナー粒子を用いて現像される。

【００２５】静電潛像及びカラーテスト領域が光導電性
ベルト１０に記録された後、ベルト１０はそれらを現像
ステーションＣへ前進させる。現像ステーションＣは四
つの個々の現像剤ユニット４４−４７を含む。

【００２６】現像剤ユニットは当該技術分野では一般的
に "磁気ブラシ現像ユニット”と称されるタイプのユニ
ットである。普通、磁気ブラシ現像システムは摩擦電気
的に付着するトナー粒子を有する磁気キャリヤ粒剤を含
む磁化現像剤物質を用いる。現像剤物質は方向性のある
フラックスフィールドを通過して運搬され現像剤物質の
ブラシ４８を形成する。現像剤粒子はブラシ４８に常に
新しい現像剤物質を提供するように連続的に移動する。
現像剤物質のブラシ４８を光導電性表面と接触させるこ
とによって現像が達成される。

【００２７】現像剤ユニット４４−４７は特定のカラー
の補色に対応する特定のカラーのトナー粒子を光導電性
表面に記録された色分解された静電潛像に付与する。各
トナー粒子のカラーは、フィルターを通過した光の波長
に対応する電磁波スペクトルの予め選択されたスペクト
ル領域内の光を吸収する。例えば、緑フィルターを通過
した光画像によって形成された静電潛像はスペクトルの
赤及び青の部分を比較的高い電荷濃度領域として光導電
性ベルト１０に記録し、緑の光線がフィルターを通過す
ると、光導電性ベルト１０の電荷濃度は現像に無効な電
圧レベルに低下する。次に帯電領域は、現像剤ユニット
４４が光導電性ベルト１０上に記録された静電潛像上に
緑吸収トナー（マゼンタ）粒子を付与することによって
可視となる。同様に、青分解部分は青吸収（イエロー）
トナー粒子を用いた現像剤ユニット４５によって現像さ
れ、赤分解部分は赤吸収（シアン）トナー粒子を用いた
現像剤ユニット４６によって現像される。現像剤ユニッ
ト４７は黒トナー粒子を含み、白黒の原稿から形成され
た静電潛像を現像するために使用されてもよい。イエロ
ー、マゼンタ及びシアントナー粒子は拡散反射粒子であ
る。現像剤ユニット４４−４７の各々は動作位置へ又は
動作位置の外へ選択的に移動する。動作位置では磁気ブ
ラシ４８は光導電性ベルトに近接するが、非動作位置で
は磁気ブラシ４８は該ベルトから離間される。各静電潛
像の現像中は一つの現像剤ユニットだけが動作位置にあ
り、残りの現像剤ユニットは非動作位置にある。これに
よって各静電潛像及び連続するテスト領域は適切なカラ
ーのトナー粒子で混ざらずに現像される。図１では現像
剤ユニット４４が動作位置で図示されており、現像剤ユ
ニット４５−４７は非動作位置にある。

【００２８】現像剤ユニット４４−４７の各々に対し
て、トナー濃度はトナー粒子が光導電性ベルト１０に与
えられると減少する。トナー濃度はカラー再現品質に影
響を与える。従って、現像剤ユニット４４−４７の各々
にはトナー濃度及び現像剤温度の感知が組み合わされた
ヘッド又はセンサ５０が設けられ、これは制御及び信号
ラインの対４９によってマシーンメイン処理ユニット１
２０と連結し、組み込まれたマシーンアルゴリズムに従
ってトナー混合物を制御するために濃度信号及び温度信
号を処理する。これらの構成要素の構造及び動作は当該
技術分野では公知である。

【００２９】現像の後トナー画像は転写ステーションＤ
へ移動し、ここでトナー画像は支持材料であるシート５
２、例えば好適な例では普通紙に転写される。転写ステ
ーションＤではシート搬送装置５４がシート５２を光導
電性ベルト１０と接触するように移動させる。シート搬
送装置５４は三つのロール５８、６０及び６２の周りに
巻き掛けられた離間されたベルトの対５６を有する。グ
リッパ６４はベルト５６の間に延出し該ベルトと共に移
動する。シート５２はトレイ７４上のシートのスタック
（束）７２から前進する。フィードロール７７は最上の
シートをスタック７２から前進ローラ７６及び７８によ
って画定されるニップへ前進させる。前進ローラ７６及
び７８はシート５２をシート搬送装置５４へ前進させ
る。シート５２はグリッパ６４の移動と同時に前進ロー
ラ７６及び７８によって前進する。このようにして、シ
ート５２のリーディングエッジは予め選択された位置に
到達して開いたグリッパ６４に受け取られる。次にグリ
ッパ６４は閉じ、往復経路の移動のためにシートを該グ
リッパに固定する。シートのリーディングエッジはグリ
ッパ６４によって解放される。ベルトが矢印７９の方向
に移動するとシート５２は光導電性ベルトと接触して移
動し、同時に該ベルト上に現像されたトナー画像も転写
ゾーン８０へ移動する。コロナ発生デバイス８２はシー
トの裏面にイオンを噴射して光導電性ベルト１０から該
シートへトナー画像を引きつけるために適切な強度及び
極性に該シートを帯電する。シート５２は三つのサイク
ルのための往復経路を移動するようにグリッパ６４に固
定されたままである。このようにして三つの異なるカラ
ートナー画像は互いに重畳位置合わせされてシート５２
に転写される。従って、帯電、露光、現像及び転写の上
記のステップは複数のサイクル繰り返されてカラー原稿
のマルチカラーコピーが形成される。

【００３０】最後の転写動作の後、グリッパ６４は開い
てシート５２を解放する。コンベヤ８４はシート５２を
矢印８６の方向へ搬送し、画像形成ステーションＥを通
過してフュージング（定着、融着）ステーションＦへ搬
送し、ここで転写画像はシート５２に永久に定着する。
本発明に従うと画像形成ステーションＥはフュージング
ステーションＦの上流に例示されているが、カラーテス
トパッチ画像形成は画像の現像の後のあらゆるプロセス
で実行されてよい。画像形成ステーションＥの詳細は図
２−８を参照して以下に説明される。どの場合において
もフュージングステーションＦは加熱フューザロール８
８及び加圧ロール９０を含む。シート５２はフューザロ
ール８８及び加圧ロール９０によって画定されたニップ
の間を通過する。トナー画像はシート５２に固定される
ようにフューザロール８８と接触する。その後、シート
５２は前進ロールの対９２によってキャッチトレイ９４
へ前進し、マシーンオペレータによって連続的に除去さ
れる。

【００３１】説明を終えるために、矢印１２で示される
ベルト１０の移動方向の最後の処理ステーションはクリ
ーニングステーションＧである。回転可能に取り付けら
れた繊維ブラシ９６がクリーニングステーションＧに位
置し、転写動作の後残った残留トナー粒子を除去するた
めに光導電性ベルト１０と接触して支持される。その後
ランプ９８は光導電性ベルト１０を照射して次の連続サ
イクルの開始の前に該ベルトに残ったあらゆる残留電荷
を除去する。

【００３２】図２を参照すると、本発明の第１の好適な
実施の形態に従った画像形成ステーションＥのカラーパ
ッチ画像形成及び情報処理システム１００が概略的に例
示されている。一般的にシステム１００は光センサアレ
イ１０２を含み、該光センサアレイは図１に表された静
電写真プリントマシーンのドラム又はベルト１０の上に
保持されている。空間光変調器アレイ１０４及びカラー
フィルターアレイ１０６は光センサアレイ１０２と光導
電性ベルト１０の間に配置される。

【００３３】光センサアレイ１０２は入力インタフェー
スネットワーク１２２を介して静電写真プリントマシー
ンのマシーンメイン処理ユニット１２０と接続する。ネ
ットワークは間隔を置いて配置され電気的に絶縁した複
数のコンダクタを含む入力リボンケーブル１２４を含
み、光センサアレイ１０２と電流−電圧変換ユニット１
２６をインタフェースする。以下により詳細に述べられ
るように、光センサアレイ１０２は複数のアナログ電流
信号を生成し、該信号は上記に述べられたジェネレータ
４３によってベルトに付着したテストカラー画像マトリ
ックス又はアレイから導出されたカラー品質情報を表
す。しかしながら幾つかの複写機では、電流信号は処理
ユニット１２０によって解釈され適切に処理される必要
があるため、該信号は最初に電圧信号に変換されなけれ
ばならず、更に変換処理は例示される実施の形態で電流
−電圧変換ユニット１２６によって実行される。

【００３４】変換ユニット１２６からの複数のアナログ
電圧信号は入力信号ケーブル１２８及びアナログ−デジ
タル変換ユニット１２９を介してマシーンメイン処理ユ
ニット１２０に伝達される。アナログ−デジタル変換ユ
ニット１２９のタスクは、電流−電圧変換ユニット１２
６から生成された複数のアナログ電圧信号をメイン処理
ユニット１２０で処理するためのデジタル信号に変換す
ることである。アナログ−デジタル変換ユニット１２９
及び電流−電圧変換ユニット１２６の機能は一つのユニ
ットに組み合わされてもよく、更に上記の好適な装置の
代替物として処理ユニットの一部を形成してもよい。直
接的な使用又は実施がアレイ１０２からのアナログ信号
の制御センスであるような他の組み合わせも当該技術者
には理解される。

【００３５】処理ユニット１２０は以下に更に詳細に説
明される方法に従って種々のデータ処理動作を実行し、
出力信号ケーブル１３２を含む出力インタフェースネッ
トワーク１３０に複数のデジタル出力制御信号を生成す
る。好適な実施の形態のプログラム可能空間光変調器ア
レイ１０４はアナログ制御入力を必要とするため、該ア
レイと処理ユニット同士間のインタフェースとしてデジ
タル−アナログ変換ユニット１３４が設けられる。間隔
を置いて配置され電気的に絶縁した複数の導電ワイヤを
含む出力リボンケーブル１３６は空間光変調器アレイ１
０４をデジタル−アナログ変換ユニット１３４と接続す
る。従って、マシーンメイン処理ユニット１２０は、予
め決められたアルゴリズム又はメモリに記憶された予め
確立された信号のセットに基づいて変調器アレイを制御
する。

【００３６】図２に例示されたシステムは、フィードバ
ック及びマシーン制御のリアルタイム処理によるカラー
品質感知を実現するために以下に述べられる新規のセン
サ構造及び処理方法を使用する。光センサアレイ１０２
及び空間光変調器１０４の構成は、空間光変調器アレイ
１０４で所望の変化を実行するための処理ユニット１２
０の適切なプログラミングによって適合システムとして
元々安価且つ構成可能である。別の実施の形態では、よ
り単純だが柔軟性に欠ける静的リアルタイムカラー品質
処理システムはプログラム可能な空間光変調器を写真フ
ィルムのような固定値フィルターに単に置き換えること
によって実現される。

【００３７】動作において、カラーパッチ画像形成及び
情報処理システム１００は図１に関連して説明された静
電写真プリント装置のカラーテストパッチジェネレータ
４３によって生成されたマルチカラーテストパターン１
４０と協働する。カラーテストパターン１４０はプリン
ト動作中にドラム、ベルト又は紙自体の上に直接配置さ
れたプリントカラーパッチである。更に、カラーテスト
パターン１４０は複数のカラーパッチ１４２₁ −１４２
_N を含み、該パッチは図３に最も良く例示されている。
複数のパッチが現像され感知される好ましい位置はドキ
ュメント同士間のギャップである。しかしながら、他の
位置も考えられ且つ実行可能であり、例えばその位置は
ベルト又はドラムのエッジに沿った位置又は使用されな
い現像サイクルでの画像現像領域、又はシート自体の上
で、その後に図１に示されるように画像の転写が続く。
引き続き図２を参照すると、一連のカラーパッチ１４２
₁−１４２_N は予め決められたオリエンテーションを有
する線形アレイでベルト上に配置されている。図面には
例示されていないが、二次元カラーパッチ画像形成及び
情報処理のためのカラーパッチ二次元マトリックスがベ
ルト上に生成されてもよい。テストパッチはベルト１０
の幅に及んでもよいが、複数の原色をセンサアレイの焦
点精度内で間隔を置いて収容するのに十分なだけの寸法
が好ましい。以下に説明される線形アレイの動作の原理
を二次元マトリックスで使用するために拡張することは
当該技術者には明らかである。ここでの議論を簡単にす
るために線形アレイ構成は本発明の理解を容易にするた
めに参照される。

【００３８】本発明の基本的な原理に従うと、カラーパ
ッチ画像形成及び情報処理システム１００はフィルター
アレイ１０６及び変調器アレイ１０４を使用してカラー
パッチ１４２₁ −１４２_N の各々の基本的なカラー成
分、即ち赤、緑及び青を検出し、次にこのカラー情報に
基づいて予め決められたマトリックス変換を実行し、静
電写真プリントマシーンへの直接フィードバックのため
の制御信号のセットを生成する。フィルター１０６は反
射光信号１５２を原色に分解し、変調器１０４はこの原
色が検出器アレイ１０２に到達する前にこれらの分解さ
れた原色を変化させる。フィルターアレイ１０６の代わ
りに複数のプリズムが使用されてもよい。画像形成及び
処理はリアルタイム且つ原位置で実行される。

【００３９】薄いフィルム及び利用可能な種々の付着技
術を使用して、アレイ１０６を含む複数の離散的カラー
フィルターがセンサアレイ自体の上に直接配置されても
よい。更に詳細には、カラーフィルター及び検出器アレ
イが一つの共通の基体に一緒に製造されてもよいことは
本発明の精神及び範囲内であることが理解される。従っ
て、図２に例示されるようなこれらのアレイ間の空間的
な間隔は本発明を例示する目的でのみ誇張され、本発明
の目的を制限するものではない。

【００４０】本発明のカラー品質分析機能を実行するた
めには、光センサアレイ１０２、空間光変調器アレイ１
０４、及びカラーフィルターアレイ１０６を含むシステ
ムの画像形成部分は、画像形成ステーションＥで光源１
５０によって適切に照射されるベルト１０の上に配置さ
れる。カラーテストパターン１４０がシステム１００の
画像形成部分の付近を通過すると、カラーテストパッチ
１４０からの反射によって反射光信号１５２が生成され
カラーフィルターアレイ１０６によって受け取られる。
所望されない原色成分を除去するためのフィルター処理
の後、フィルター処理された光信号１５４が生成され空
間光変調器アレイ１０４に入射するように方向付けられ
る。しかしながら、当該技術者はカラーフィルターアレ
イ１０６は光センサアレイ１０２と空間光変調器アレイ
１０４の間に配置されてもよく、同じ結果が得られるこ
とを理解するであろう。

【００４１】図４を参照すると、光センサアレイ１０２
の拡大部分が概略的に示されている。該アレイは導電ラ
イン１６０、１６２のグリッドから成り、各ラインは基
本ベクトルの二つのセットに対して平行に位置してい
る。好適な実施の形態では基本ベクトルは直交している
ため、アレイ１０２は水平導電ライン１６０及び垂直導
電ライン１６２のそれぞれから成る。導電ラインの二つ
のセットの間は電気絶縁のための誘電層である。図４に
示されるように、光導電性素子１６４はこのグリッドの
各ノードで構成されている。光導電体はガラス基体上に
付着される真性水素化アモルファスシリコン（ａ−Ｓ
ｉ：Ｈ）の薄膜であることが好ましい。これはリチャー
ド ジー．ステアルン（Richard G. Stearns) 及びリチ
ャード エル．ワイズフェルド（Richard L. Weisfeld)
による『光学的画像形成のための二次元アモルファスシ
リコン光導電体アレイ（Two Dimentional Amorphous-Si
liconPhotoconductor Array for Optical Imaging) 』
（アプライドオプティクス（Applied Optics) 、第３１
巻、第３２号、１９９２年１１月１０日）で説明されて
おり、この教示は参照として本明細書中に引用される。

【００４２】図５は光センサアレイ１０２の概略的な例
示を表しており、該アレイは下に位置する複数のカラー
パッチ１４２₁ −１４２_N と位置合わせされている。こ
の例示から分かるように、各カラーパッチに対して複数
の光導電性素子１６４が設けられている。変調された光
信号１５６の画像形成はレンズの使用を必要としてもよ
いが、好適な実施の形態では空間解像度は重要ではない
ため、単に光センサアレイをドラムに近づけることによ
って行われる。好適な実施の形態においては、個々のカ
ラーパッチ１４２₁ −１４２_N は非常に小さい光導電性
素子１６４と比較すると非常に大きく、例えば側部の長
さが数ミリメートルである。

【００４３】図５に示されるように、光導電性センサ１
６４は光センサアレイ１０２に形成された導電ライン１
６０、１６２のグリッドの各ノードに関連する。カラー
パッチ１４２₁ −１４２_N のうちの一つの拡大部分は拡
大形態で図６に例示される。

【００４４】図６を詳細に参照すると、マルチカラーフ
ィルターアレイ１０６を含む赤カラーフィルター素子１
７０は選択された複数の光導電性素子１６４の活性領域
に配置される。好適な実施の形態においては三つの異な
るタイプのカラーフィルター、即ち原色を表す赤、緑及
び青が使用される。しかしながら、特定のアプリケーシ
ョンに基づいて他のカラーフィルターが実施されて反射
した光信号１５２を波長に従って異なる成分に分解して
もよい。緑カラーフィルター１７２及び青カラーフィル
ター１７４は選択された複数の光導電性素子１６４の活
性領域に配置される。本発明における使用に適した他の
可能な原色はマゼンタ、イエロー及びシアンを含む。

【００４５】図５及び６を組み合わせて参照すると、単
一の光導電性素子はカラーフィルター素子１７０−１７
４の各々及び空間光変調素子１８０のアレイの各々の下
に配置される。第１電圧信号＋Ｖは垂直導電ライン１６
２の第１セットに印加され、導電ラインの第２セットは
第２電圧源−Ｖに接続する。

【００４６】水平導電ライン１６０₁ −１６０_m の各々
の電流は複数の光導電性素子１６４の各々に入射した光
の量に対応する。電流Ｉ₁ −Ｉ_M の各々は、水平導電ラ
イン１６０₁ −１６０_M の各々に交差する垂直導電ライ
ン１６２の各々の電圧の重み付けされた合計に対応す
る。この重み付けは各交差ノードでの光導電率に対応す
る。

【００４７】例として、一つの電流Ｉ_j は水平ライン１
６０ｊに交差する垂直ライン１６２の各々の電圧の重み
付けされた合計に対応し、その重み付けは各交差ノード
での光導電率に対応する。この例のためにＣ_i はセンサ
アレイの各カラーフィルターに入射したカラーパッチ番
号１４２ｉからの光束として定義付けられ、パッチが画
像形成される。簡単にするために光は各パッチに対応し
てセンサを横切って均一に画像形成されると仮定する。
次に上記に説明された特定のフィルターアレイが与えら
れると、光束Ｃ_i は三つの数量Ｒ_i 、Ｇ_i 及びＢ_i から
構成されるため、従ってＣ_i ＝（Ｒ_i ，Ｇ_i ，Ｂ_i ）は
ＲＧＢの空間ベクトルである。従ってカラーフィルター
はカラーに対応する軸に沿ってベクトルＣ_i の要素の測
定の目的を実行する。

【００４８】処理システム１００のこの数学的な説明に
よると、水平ラインｊ、及び赤カラーフィルター１７
０、緑１７２及び青１７４に対応するカラーパッチ１４
２_i の場合、センサに対する空間光変調器アレイの伝達
係数は、下層のセンサが電圧＋Ｖの垂直導電ラインと関
連するときはＴ_rij+、Ｔ_gij+、及びＴ_bij+と定義され
る。下層のセンサが電圧−Ｖの垂直導電ラインと関連す
る場合は、伝達係数はＴ_{ri j-}、Ｔ_gij-、及びＴ_bij-と定
義される。最後に例示される好適な実施の形態では、物
理的に下層のセンサノードの各々の光導電率はＧ＝αＦ
と表され、ここでＦは下層のセンサに入射した光束であ
る。これらの関係から電流Ｉ_j は以下の式で表される。

【００４９】

【数１】

【００５０】数量（Ｔ_xij ⁺ −Ｔ_xij ^- ）（ｘ＝ｒ，ｇ
又はｂ）はまとめられて単に２極の量Ｔ_xij と書かれて
もよい。Ｔ_xij ⁺ 及びＴ_xij ^- は両方ともそれぞれ単極
であり、±Ｖの垂直ラインが利用されるため２極値を生
成するためには両者の組み合わせが必要である。水平導
電ライン１６０ｉの電流Ｉ_j は従って以下のように記述
される。

【００５１】

【数２】

【００５２】上記の関係はベクトルマトリックス積とみ
なされ、ここでベクトルＣ_total はテストパッチ１４０
に含まれるカラーパッチ情報全体Ｃ_total ＝（Ｒ₁ ，Ｇ
₁ ，Ｂ₁ ，Ｒ₂ ，Ｇ₂ ，Ｂ₂ ，．．．，Ｒ_N ，Ｇ_N ，Ｂ
_N ) に対応する。

【００５３】伝達マトリックスＴ_total は光変調器アレ
イに対応する。

【００５４】

【数３】

【００５５】ベクトルとマトリックスの積Ｃ_total ×Ｔ
_total の出力は、光センサアレイ１０２の水平導電ライ
ン１６０₁ −１６０_m から得られる電流ベクトルＩ_out
＝（Ｉ₁ ，Ｉ₂ ，．．．，Ｉ_M ）である。

【００５６】従ってカラーパッチ情報全体Ｃ_total は、
空間光変調器アレイ１０４でプログラム可能伝達係数と
組み合わされて光センサアレイ１０２に生成された電流
信号に含まれる。結果として電流信号はセンサアレイに
よってリアルタイムで生成され、以下の式に従ったカラ
ー品質情報を表す。 Ｉ_out ＝Ｃ_total ×Ｔ_total

【００５７】従って電流Ｉ_out は全てのプリントテスト
パッチ１４２₁ −１４２_N と関連するカラーパッチ情報
全体Ｃ_total の任意のマトリックス変換を表す経験的デ
ータである。光センサアレイ１０２から生成した出力電
流Ｉ_out は、優れたカラー再現及び忠実な再現を維持す
るために静電写真複写機１０内のフィードバック制御シ
ステムで直接使用されることが好ましい。或いは、電流
ベクトルＩ_out は複写機の種々の制御可能なサブシステ
ム、例えば帯電及び現像電圧の制御のための帯電及び現
像ステーションで直接使用されてもよい。任意のプログ
ラム可能マトリックス変換は、複雑なカラーコピー状態
を再現するための単純だが強力なツールであり、非常に
複雑且つ緻密な制御信号のセットの生成が可能になる。

【００５８】本発明に従ったマトリックス変換の能力の
基本的な例としては、非常に単純なフィードバック信号
が考えられ、該信号は図１に例示された静電写真プリン
トマシーン１０によって出力される三原色の現像剤ユニ
ット４４−４６からのトナーの量に関連する。説明を簡
単にするために三つのトナー色は赤、緑及び青と仮定す
る。次に水平センサライン１６０_j の電流Ｉ_j をマシー
ンが付着させる赤トナーの量と関連させるために、コン
ピュータ１０２は空間光変調器アレイ１０４の全てのＴ
_bij 及びＴ_gij を出力インタフェースネットワーク１３
０を介して０にセットする。伝達値Ｔ_rij の全ては１に
セットされる。これらの条件の下で光センサアレイ１０
２の水平導電ライン１６０_j の電流は全てのカラーパッ
チ１４２ ₁ −１４２_N の赤成分の合計に対応する。制御
を実行するためには電流値Ｉ_j はフィードバック信号と
して直接使用されるか或いは現像剤ユニット４４−４６
の一つの赤トナーの濃度を変化させるのに有益であるフ
ィードバック信号を生成するために期待値と比較される
ことが好ましい。従って完全な閉ループ制御が実行され
る。トナーカラーがイエロー、シアン及びマゼンタであ
る場合では、三つの原色にマッチするカラーフィルター
が上記に述べられた赤、緑及び青のフィルターの代わり
に使用される。更に、より複雑なマッピングが可能であ
り、例えば、カラーパッチのシアン成分を測定するため
にはＴ_bij 、Ｔ_gij 及びＴ_rij のいくつかの組み合わせ
が使用される。多数のカラーパッチの任意の線形マッピ
ングによって、静電写真プリントマシーン１０で使用す
るための非常に複雑且つ緻密な制御信号の生成が可能で
ある。

【００５９】本発明の非常に重要な利点は、マッピング
を実行するマトリックスＴ_total は各センサに対してア
レイ１０４の適切な空間光変調器を単に選択することに
よってマシーンメイン処理ユニット１２０で完全にプロ
グラム可能である。空間光変調器アレイ１０４を含むマ
トリックス自体は固定フィードバックのための写真フィ
ルムの使用によって静的であってもよいがセンサアレイ
上に接着された液晶デバイスの使用によって動的である
ことが好ましい。

【００６０】好適な動的システムに対する最適なマトリ
ックスＴ_total は適切な原位置トレーニングアルゴリズ
ムによって決定される。最適なマトリックスは各マシー
ンのタイプによって異なる。即ち、変調器アレイが種々
のコピーマシーンタイプ又はスタイルでトレーニングさ
れると、伝達係数は異なる値が予想される。トレーニン
グアルゴリズムの例としては、ある好適なトレーニング
方法は静電写真プリントシステムをその公称動作セット
ポイントから故意に離し、複数の水平導電ライン１６０
₁ −１６０_M の電流Ｉ_out の変化を監視することであ
る。フィードバック信号Ｉ_out 、恐らく故意の摂動に対
抗する信号が得られると、光変調器マトリックスが原位
置で調節され当該技術者によって理解されるような公知
のアルゴリズムによって適切な出力制御信号を生成す
る。本発明の原位置トレーニングの利点は非常に強力で
あり、制御アルゴリズムが所与の時間で所与の静電写真
プリントマシーンに対して調節される。トレーニングが
アダプティブであるため、原位置によってセンサ／画像
形成システムの非理想特性も補償される。

【００６１】空間光変調器の複数の伝達係数を確立する
好適なトレーニング方法の更に詳細な例としては、第１
段階は対象とするコピーマシーンの平衡条件を確立する
ことを含む。平衡条件は全てのマシーンサブシステムが
所望のレベルに従って動作する条件で、優れた品質のコ
ピーがマシーンによって生成される。この条件下でセン
サアレイからの電流ベクトルＩ_out が収集され記憶され
る。

【００６２】次に、コピーマシーンの一つ以上のサブシ
ステムが通常のセットポイントから離される。再度電流
ベクトルＩ_out が監視され記録される。電流はセットポ
イントからのサブシステム偏差の結果、その変化をカラ
ーテストパッチに反映する。環境的な変化、例えばコピ
ーマシーンが動作される環境内の温度及び湿度も予想さ
れる。電流ベクトルのセットはサブシステムの各々を順
番に及び／又は分類してオフセットすることによって収
集される。

【００６３】一つ以上のサブシステムをそのセットポイ
ントからオフセットすることによって得られた各ベクト
ルに対して出力電流の所望のセットは公知の技術によっ
て得られる。例えば、予想される所望の電流のセットは
オフセットの影響に対抗する変化をもたらす。サブシス
テムが変化する際に得られる出力ベクトルＩ_out と出力
ベクトルＩ_out の所望のセットを組み合わせることによ
って光変調器アレイマトリックスＴ_total がトレーニン
グされる。一度トレーニングされると、マトリックスは
写真フィルターで実現されてもよいし、又はハードワイ
ヤードでもよいが例えば伝達パラメータをメモリに記憶
することによって製造品のソースで各コピーマシーンに
対して予めプログラムされることが好ましい。

【００６４】図７を参照すると、本発明に従った検出器
アレイ方法及び装置の第２の好適な実施の形態が例示さ
れている。図面において、センサアレイ１０２’はニュ
ーラルネットワークアーキテクチャを介して非線形マッ
ピングを形成するために拡張され、カラー情報に基づい
たほぼ任意のマシーン制御を実行するシステムの能力を
実質的に拡張する。図面に例示されているニューラルネ
ットワークアーキテクチャは従来のトレーニングアルゴ
リズム、例えば公知のバックプロパゲーションを使用し
て原位置でトレーニング可能であり、個々の静電写真プ
リントマシーンに対して変化する制御が可能になる。第
２の好適な実施の形態のカラー制御処理システムは、種
々の構造要素間の信号相互接続を示した概略的な機能図
で図８に表されている。

【００６５】図７及び８を一緒に参照すると、センサア
レイ１０２’は三層パーセプトロンニューラルネットワ
ーク１００’としての機能が拡張される。例示されるシ
ステムにおいては、図２に例示されたシステムと共通の
参照番号を有する種々の要素は同一の又は類似した機能
を有する。しかしながら、ニューラルネットワークアー
キテクチャを実施するためには、マシーンメイン処理ユ
ニット１２０に接続される複写機の種々のサブシステム
へのフルの直接フィードバックのための複数の追加のシ
ステム要素が必要とされる。

【００６６】第１の好適な実施の形態に関連して上記に
説明されたように、一般的にセンサアレイ１０２’はア
ナログ電流信号を生成する。しかしながら、第２の好適
な実施の形態ではアナログ電流信号は非線形電流−電圧
変換ユニット１８０によって電圧信号に変換される。ユ
ニットは図８に最も良く例示されているＳ字状変換関数
１８２を使用してアナログ電流信号をアナログ電圧信号
に変換することが好ましい。

【００６７】非線形電流−電圧変換ユニット１８０から
の出力Ｖ₁ −Ｖ_M は電圧ペアリング回路１８４によって
順に調節され、該電圧ペアリング回路は第２光センサア
レイ１９０への入力のために個々の電圧Ｖ_j を電圧Ｖ_j
及び−Ｖ_j のペアに分割する。

【００６８】電圧＋Ｖ及び−Ｖがこの実施の形態及び図
２の実施の形態に関連して述べられた第１光センサアレ
イ１０２に入力されたように、電圧Ｖ_j 及び−Ｖ_j のペ
アは垂直導電ライン１９２に沿った第２光センサアレイ
１９０に入力される。第２光センサアレイ１９０は第２
空間光変調器アレイ２０２によって第２照射源２００に
露光される。第２光変調器アレイ２０２はマシーンメイ
ン処理ユニット１２０によって直接プログラムされる
が、簡潔にするためにその接続は図面には例示されてい
ない。第１変調器アレイ１０４及び第２変調器アレイ２
０２は使用されるマシーンに対する伝達係数を含む。こ
の係数は製造過程で予め決められ、フィルムパッチに記
憶されるか又はメモリのパラメータとして確立されるこ
とが好ましい。

【００６９】垂直導電ライン１９２で第２光源２００と
電圧信号Ｖ_i −Ｖ_M を組み合わせることによって、複数
の水平導電ライン１９４₁ −１９４_L に出力信号Ｏ₁ −
Ｏ_Lのセットが生成される。第２光センサアレイ１９０
は第２光源２００によって均一に照射され、メインセン
サアレイ１０２からの非線形増幅出力の第２マトリック
ス変換を実質的に実行する。そのような構造はニューラ
ルネットワークでの実施に非常に適しており、そのよう
なネットワークは液晶デバイス例えば下層が第２光セン
サアレイ１９０の光導電性センサである第２空間光変調
器アレイ２０２を使用してトレーニング可能であること
が示された。この構造のトレーニング及び実施は、アー
ル．ジー．ステアルン（R. G. Stearn) による『トレー
ニング可能で光学的にプログラムされたニューラルネッ
トワーク(Trainable Optically Programmed Neural Net
work) 』（アプライドオプティックス（Appl. Opt.) 、
３１（２９）、６２３０（１９９２）及びアール．ジ
ー．ステアルンによる『スタンドアローン動作が可能な
光学的にプログラムされたニューラルネットワーク(An
Optically Programmed Neural Network Capable of Sta
nd Alone Operation)』で説明されている。上記の教示
は参照によって本明細書中に援用される。

【００７０】図７及び８に説明されるシステムを引き続
き参照すると、第２非線形電流−電圧変換ユニット２０
４は水平導電ライン１９４₁ −１９４_L からの電流信号
のＳ字状変換を実行する。非線形変換は複数の電圧信号
Ｖ₁ −Ｖ_L を生成し、該信号は複写機のサブシステムに
よって直接使用されるか又はアナログデジタル変換ユニ
ット２０６を介してメインマシーン処理ユニット１２０
へのグループとしてフィードバックされることが好まし
い。変換ユニット２０４からの信号が直接使用されない
場合は、トナー制御及び他のフィードバック信号２１０
がメインマシーン処理ユニットによって生成され、トナ
ー濃度レベル、帯電又は現像電圧レベル又は他の動作パ
ラメータを調節する。

【００７１】図７及び８のニューラルネットワークアー
キテクチャによってシステムは制御信号２１０へのカラ
ーパッチ情報の任意のマッピングを実行する。これらの
マッピングはバックプロパゲーションのような公知のト
レーニング技術によって原位置で適応するように決定可
能である。トレーニング技術の例としては、公称動作ポ
イントに対する任意の摂動がニューラルネットワークの
出力が監視される点で行われる。第１変調器アレイ１０
４’及び第２変調器アレイ２０２を含むネットワークは
トレーニングされて安定したカラー再現のための適切な
制御信号を生成する。バックプロパゲーションアルゴリ
ズムのような公知の技術に従って、トレーニングはシス
テムが所望の公称動作ポイントからオフセットされ該ポ
イントへ戻る際にネットワークがどのように動作するか
を実現することによって達成される。変調器アレイ伝達
重み付けは、固定ポイント又は平衡が確立されるまで摂
動の反復で調節される。

【００７２】本発明は好適な実施の形態を参照して説明
されてきた。修正及び変更が起こることはこの明細書を
読み理解する者には明らかである。そのような修正及び
変更の全てを含むことが我々の意図であると同時に、そ
れらは特許請求の範囲及びその等価物の範囲内である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカラー制御処理システムを備えた静電
写真プリントマシーンを図示した概略正面図である。

【図２】本発明に従ったカラーパッチ情報検出及び処理
のための第１の好適なカラー制御処理システムを示した
概略図である。

【図３】図１の静電写真プリントマシーンによって生成
されたカラーパッチの拡大図である。

【図４】図２及び７のシステムで使用される好適な光導
電性アレイの概略図である。

【図５】本発明の教示に従って図３のカラーパッチに配
置された図４の光導電性アレイの概略機能図である。

【図６】図２に例示されたシステムと関連して使用され
るカラーフィルター及び空間光変調アレイの概略図であ
る。

【図７】ニューラルネットワーク処理装置を含んだ本発
明の第２の好適なカラー制御処理システムの概略図であ
る。

【図８】種々の構造的要素間の信号相互接続を示した本
発明の第２の好適な実施の形態の概略機能図である。

【符号の説明】

１００ カラーパッチ画像形成及び情報処理システム １０２ 光センサアレイ １０４ 空間光変調器アレイ １０６ カラーフィルターアレイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 スティーブン イー．ネルソン アメリカ合衆国 94040 カリフォルニア 州 マウンテン ビュー ボニタ アヴェ ニュー 1404

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カラー制御システムであって、 光センサデバイスに入射する第１の複数の光信号に応答
   して複数のフィードバック信号を生成する光センサデバ
   イスを有し、 プリントされたカラーパッチから反射した光を減衰させ
   て複数の減衰した光信号を生成する光減衰デバイスを有
   し、 前記複数の減衰した光信号をフィルター処理して前記光
   センサデバイスで使用するための前記第１の複数の光信
   号を生成するカラーフィルターデバイスを有し、 前記カラー制御システムからの前記複数のフィードバッ
   ク信号を伝達するための複数の信号ラインを有する、 カラー制御システム。