JPH08261787A - 光ビーコンシステム - Google Patents
光ビーコンシステムInfo
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- JPH08261787A JPH08261787A JP7065742A JP6574295A JPH08261787A JP H08261787 A JPH08261787 A JP H08261787A JP 7065742 A JP7065742 A JP 7065742A JP 6574295 A JP6574295 A JP 6574295A JP H08261787 A JPH08261787 A JP H08261787A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】２つの局が互いに相手の局の位置の認識を誤動
作なしに確実に行うことを可能とする。 【構成】地球局Ａおよび宇宙局Ｂのそれぞれにおいてビ
ーコン送信タイミング制御部-A，9-B は、ビーコン送信
器6-A ，6-B およびビーコン受信器5-A ，5-B を所定の
周期で交互に動作させるようにし、かつ地球局Ａと宇宙
局Ｂとでは切換えの繰返し周期を互いに異ならせる。
作なしに確実に行うことを可能とする。 【構成】地球局Ａおよび宇宙局Ｂのそれぞれにおいてビ
ーコン送信タイミング制御部-A，9-B は、ビーコン送信
器6-A ，6-B およびビーコン受信器5-A ，5-B を所定の
周期で交互に動作させるようにし、かつ地球局Ａと宇宙
局Ｂとでは切換えの繰返し周期を互いに異ならせる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば宇宙航行体間や
宇宙航行体と地上ターミナルとの間などにおいて、宇宙
航行体や地上ターミナルが互いに相手の位置を認識する
ための光ビーコンシステムに関する。
宇宙航行体と地上ターミナルとの間などにおいて、宇宙
航行体や地上ターミナルが互いに相手の位置を認識する
ための光ビーコンシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、宇宙航行体間および宇宙航行体と
地上ターミナルとの間の空間搬送光を用いた光通信シス
テムにおいては、両局間でビーコン光の送受を行うこと
によって互いに位置を認識するものとなっている。すな
わち、一方の局では相手局に向けてビーコン光を送信し
て相手局に自局の位置を通知するとともに、相手局から
送信されて到来するビーコン光を受信・検出して相手局
の方向角を認識する。
地上ターミナルとの間の空間搬送光を用いた光通信シス
テムにおいては、両局間でビーコン光の送受を行うこと
によって互いに位置を認識するものとなっている。すな
わち、一方の局では相手局に向けてビーコン光を送信し
て相手局に自局の位置を通知するとともに、相手局から
送信されて到来するビーコン光を受信・検出して相手局
の方向角を認識する。
【０００３】ところで従来は、ビーコン光の送信と受信
とが同時に行われており、送信光と受信光との分離はビ
ームスプリッタを用いてなされている。ビームスプリッ
タは一般に送信光と受信光との分離能力（アイソレーシ
ョン）が十分ではなく、またその他の光学系における乱
反射も完全に防止することができないことから、送信光
が受信器に漏れ込んでしまう。
とが同時に行われており、送信光と受信光との分離はビ
ームスプリッタを用いてなされている。ビームスプリッ
タは一般に送信光と受信光との分離能力（アイソレーシ
ョン）が十分ではなく、またその他の光学系における乱
反射も完全に防止することができないことから、送信光
が受信器に漏れ込んでしまう。
【０００４】上述のような光通信システムにおいては、
相手局から送信されて到来するビーコン光は例えば１×
１０-9ｍＷ程度と微弱であるのに対し、送信するビーコ
ン光は例えば１００ｍＷ程度と非常に大きいので、送信
光のごく一部が漏れ込んでも、受信光に大きな影響を与
えてしまい、誤動作を引き起こす原因となる。
相手局から送信されて到来するビーコン光は例えば１×
１０-9ｍＷ程度と微弱であるのに対し、送信するビーコ
ン光は例えば１００ｍＷ程度と非常に大きいので、送信
光のごく一部が漏れ込んでも、受信光に大きな影響を与
えてしまい、誤動作を引き起こす原因となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上のように従来は、
ビーコン光の送信と受信とを同時に行い、両ビーコン光
の分離はビームスプリッタを用いてなされているので、
送信光が漏れ込んで受信側にて受信されてしまい、誤動
作を起こすおそれがあった。
ビーコン光の送信と受信とを同時に行い、両ビーコン光
の分離はビームスプリッタを用いてなされているので、
送信光が漏れ込んで受信側にて受信されてしまい、誤動
作を起こすおそれがあった。
【０００６】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、その目的とするところは、２つの局が互
いに相手の局の位置の認識を誤動作なしに確実に行うこ
とができる光ビーコンシステムを提供することにある。
たものであり、その目的とするところは、２つの局が互
いに相手の局の位置の認識を誤動作なしに確実に行うこ
とができる光ビーコンシステムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに本発明は、前記第１の局には、所定のビーコン光を
送信する例えばビーコン送信器などの第１送信手段と、
到来したビーコン光を受信する例えばビーコン受信器な
どの第１受信手段と、前記第１送信手段による送信動作
および前記第１受信手段による受信動作を所定の第１周
期で交互に行わせる例えばビーコン送受信タイミング制
御部などの第１制御手段とをもうけ、また前記第２の局
には、所定のビーコン光を送信する例えばビーコン送信
器などの第２送信手段と、到来したビーコン光を受信す
る例えばビーコン受信器などの第２受信手段と、前記第
２送信手段による送信動作および前記第２受信手段によ
る受信動作を前記第１周期とは異なる所定の第２周期で
交互に行わせる例えばビーコン送受信タイミング制御部
などの第２制御手段とを備えた。
めに本発明は、前記第１の局には、所定のビーコン光を
送信する例えばビーコン送信器などの第１送信手段と、
到来したビーコン光を受信する例えばビーコン受信器な
どの第１受信手段と、前記第１送信手段による送信動作
および前記第１受信手段による受信動作を所定の第１周
期で交互に行わせる例えばビーコン送受信タイミング制
御部などの第１制御手段とをもうけ、また前記第２の局
には、所定のビーコン光を送信する例えばビーコン送信
器などの第２送信手段と、到来したビーコン光を受信す
る例えばビーコン受信器などの第２受信手段と、前記第
２送信手段による送信動作および前記第２受信手段によ
る受信動作を前記第１周期とは異なる所定の第２周期で
交互に行わせる例えばビーコン送受信タイミング制御部
などの第２制御手段とを備えた。
【０００８】
【作用】このような手段を講じたことにより、第１およ
び第２の局ではそれぞれ、ビーコン光の送信と受信とが
交互に行われる。これにより、自局が送信するビーコン
光が受信手段側に漏れ込んだとしても、これを受信手段
が受信することはない。
び第２の局ではそれぞれ、ビーコン光の送信と受信とが
交互に行われる。これにより、自局が送信するビーコン
光が受信手段側に漏れ込んだとしても、これを受信手段
が受信することはない。
【０００９】また第１の局と第２の局とでは、互いに異
なる周期で送受信の切換えがなされる。これにより、第
１の局と第２の局とが非同期であっても、第１の局が送
信状態で、かつ第２の局が受信状態である状態、または
第１の局が受信状態で、かつ第２の局が送信状態である
状態が必ず存在し、ビーコン光の送信と受信とを交互に
行ってもビーコン光の授受が行えなくなってしまうこと
がない。
なる周期で送受信の切換えがなされる。これにより、第
１の局と第２の局とが非同期であっても、第１の局が送
信状態で、かつ第２の局が受信状態である状態、または
第１の局が受信状態で、かつ第２の局が送信状態である
状態が必ず存在し、ビーコン光の送信と受信とを交互に
行ってもビーコン光の授受が行えなくなってしまうこと
がない。
【００１０】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例につ
き説明する。図１は本実施例に係る光ビーコンシステム
が適用された光通信システムの要部構成を示す図であ
る。図中、Ａは地上ターミナル側の地球局、Ｂは宇宙航
行体側の宇宙局である。この地球局Ａおよび宇宙局Ｂは
それぞれ、光アンテナ１（1-A，1-B ）、ビームスプリ
ッタ２（2-A ，2-B ）、ビームスプリッタ３（3-A ，3-
B ）、受信光学系４（4-A ，4-B ）、ビーコン受信器５
（5-A ，5-B ）、ビーコン送信器６（6-A ，6-B ）、送
信光学系７（7-A ，7-B ）、主通信装置８（8-A，8-B
）およびビーコン送受信タイミング制御部９（9-A ，9
-B ）を有し、これらは地球局Ａおよび宇宙局Ｂのそれ
ぞれにおいて同様に配置されている。
き説明する。図１は本実施例に係る光ビーコンシステム
が適用された光通信システムの要部構成を示す図であ
る。図中、Ａは地上ターミナル側の地球局、Ｂは宇宙航
行体側の宇宙局である。この地球局Ａおよび宇宙局Ｂは
それぞれ、光アンテナ１（1-A，1-B ）、ビームスプリ
ッタ２（2-A ，2-B ）、ビームスプリッタ３（3-A ，3-
B ）、受信光学系４（4-A ，4-B ）、ビーコン受信器５
（5-A ，5-B ）、ビーコン送信器６（6-A ，6-B ）、送
信光学系７（7-A ，7-B ）、主通信装置８（8-A，8-B
）およびビーコン送受信タイミング制御部９（9-A ，9
-B ）を有し、これらは地球局Ａおよび宇宙局Ｂのそれ
ぞれにおいて同様に配置されている。
【００１１】すなわち光アンテナ１は、相手局から送信
され、空間を伝播してきた光を受けて装置内の光路へと
導くとともに、ビーコン送信器６または主通信装置８か
ら出力されて装置内の主光路を介して到来した光を相手
局に向けて空間へと送出するものである。この光アンテ
ナ１により装置内に導入された光は、ビームスプリッタ
２，３および受信光学系４の光軸を合わせて形成された
主光路を通り、ビーコン受信器５へと導かれる。
され、空間を伝播してきた光を受けて装置内の光路へと
導くとともに、ビーコン送信器６または主通信装置８か
ら出力されて装置内の主光路を介して到来した光を相手
局に向けて空間へと送出するものである。この光アンテ
ナ１により装置内に導入された光は、ビームスプリッタ
２，３および受信光学系４の光軸を合わせて形成された
主光路を通り、ビーコン受信器５へと導かれる。
【００１２】ビームスプリッタ２は、ビーコン送信器６
が出力して送信光学系７を介して与えられるビーコン光
を主光路の光軸に光学的に結合するものである。ビーム
スプリッタ３は、主通信装置８を主光路の光軸に光学的
に結合するものである。受信光学系４は、主光路を介し
て到来した光のうちから主として相手局から送信された
ビーコン光（以下、受信ビーコン光と称する）をビーコ
ン受信器５へと与える。ビーコン受信器５は、受信光学
系４から与えられる受信ビーコン光をＣＣＤ（図示せ
ず）などで電気信号に変換したのち、この電気信号を処
理して相手局の位置（方向角）を求める。
が出力して送信光学系７を介して与えられるビーコン光
を主光路の光軸に光学的に結合するものである。ビーム
スプリッタ３は、主通信装置８を主光路の光軸に光学的
に結合するものである。受信光学系４は、主光路を介し
て到来した光のうちから主として相手局から送信された
ビーコン光（以下、受信ビーコン光と称する）をビーコ
ン受信器５へと与える。ビーコン受信器５は、受信光学
系４から与えられる受信ビーコン光をＣＣＤ（図示せ
ず）などで電気信号に変換したのち、この電気信号を処
理して相手局の位置（方向角）を求める。
【００１３】ビーコン送信器６は、相手局に対して自局
の位置を通知するための所定のビーコン光（以下、送信
ビーコン光と称する）を発生し、送信光学系７を介して
出力する。
の位置を通知するための所定のビーコン光（以下、送信
ビーコン光と称する）を発生し、送信光学系７を介して
出力する。
【００１４】主通信装置８は、相手局との間でデータの
授受のためなどの光通信を行うものである。ビーコン送
受信タイミング制御部９は、ビーコン受信器５が受信ビ
ーコン光の取込みを行うタイミングおよびビーコン送信
器６が送信ビーコン光の出力を行うタイミングを制御す
るものである。具体的には、ビーコン送信器６による送
信ビーコン光の出力を所定の周期で繰り返しＯＮ／ＯＦ
Ｆするとともに、ビーコン送信器６が送信ビーコン光の
出力をＯＦＦとしている期間にのみビーコン受信器５の
シャッタを開く。この制御動作は、地球局Ａのビーコン
送受信タイミング制御部9-A および宇宙局Ｂのビーコン
送受信タイミング制御部9-B の双方で同様に行われる
が、地球局Ａのビーコン送受信タイミング制御部9-A と
宇宙局Ｂのビーコン送受信タイミング制御部9-B とでは
切換えの繰り返し周期が互いに異なっている。
授受のためなどの光通信を行うものである。ビーコン送
受信タイミング制御部９は、ビーコン受信器５が受信ビ
ーコン光の取込みを行うタイミングおよびビーコン送信
器６が送信ビーコン光の出力を行うタイミングを制御す
るものである。具体的には、ビーコン送信器６による送
信ビーコン光の出力を所定の周期で繰り返しＯＮ／ＯＦ
Ｆするとともに、ビーコン送信器６が送信ビーコン光の
出力をＯＦＦとしている期間にのみビーコン受信器５の
シャッタを開く。この制御動作は、地球局Ａのビーコン
送受信タイミング制御部9-A および宇宙局Ｂのビーコン
送受信タイミング制御部9-B の双方で同様に行われる
が、地球局Ａのビーコン送受信タイミング制御部9-A と
宇宙局Ｂのビーコン送受信タイミング制御部9-B とでは
切換えの繰り返し周期が互いに異なっている。
【００１５】次に以上のように構成された光通信システ
ムの動作を説明する。まず地球局Ａでは、ビーコン送受
信タイミング制御部9-A が図２に示すように所定の周
期、例えば３Ｈｚの繰り返し周期でビーコン送信器6-A
による送信ビーコン光の出力をＯＮ／ＯＦＦしている。
またビーコン送受信タイミング制御部9-A は、ビーコン
送信器6-A による送信ビーコン光の出力をＯＮとしてい
る期間にはビーコン受信器5-A のシャッタを閉じ、ビー
コン送信器6-A による送信ビーコン光の出力をＯＦＦと
している期間にはビーコン受信器5-A のシャッタを開く
よう、やはり３Ｈｚの繰り返し周期で繰返し制御を行っ
ている。
ムの動作を説明する。まず地球局Ａでは、ビーコン送受
信タイミング制御部9-A が図２に示すように所定の周
期、例えば３Ｈｚの繰り返し周期でビーコン送信器6-A
による送信ビーコン光の出力をＯＮ／ＯＦＦしている。
またビーコン送受信タイミング制御部9-A は、ビーコン
送信器6-A による送信ビーコン光の出力をＯＮとしてい
る期間にはビーコン受信器5-A のシャッタを閉じ、ビー
コン送信器6-A による送信ビーコン光の出力をＯＦＦと
している期間にはビーコン受信器5-A のシャッタを開く
よう、やはり３Ｈｚの繰り返し周期で繰返し制御を行っ
ている。
【００１６】以上のような制御の下でビーコン送信器6-
A は、ビーコン送受信タイミング制御部9-A によりＯＮ
とされたときにのみ送信ビーコン光を出力する。この送
信ビーコン光は、送信光学系7-A およびビームスプリッ
タ2-A を介して光アンテナ1-A に入射し、さらにこの光
アンテナ1-A によって宇宙に向けて空間へと送出され
る。このときビーコン受信器5-A はシャッタを閉じた状
態であり、ビームスプリッタ2-A のアイソレーション不
足および光アンテナ1-A やビームスプリッタ2-Aでの乱
反射等の影響で送信ビーコン光がビームスプリッタ2-A
からビームスプリッタ3-A 側に漏れ込んでも、これをビ
ーコン受信器5-A が検出することはない。
A は、ビーコン送受信タイミング制御部9-A によりＯＮ
とされたときにのみ送信ビーコン光を出力する。この送
信ビーコン光は、送信光学系7-A およびビームスプリッ
タ2-A を介して光アンテナ1-A に入射し、さらにこの光
アンテナ1-A によって宇宙に向けて空間へと送出され
る。このときビーコン受信器5-A はシャッタを閉じた状
態であり、ビームスプリッタ2-A のアイソレーション不
足および光アンテナ1-A やビームスプリッタ2-Aでの乱
反射等の影響で送信ビーコン光がビームスプリッタ2-A
からビームスプリッタ3-A 側に漏れ込んでも、これをビ
ーコン受信器5-A が検出することはない。
【００１７】一方、宇宙局Ｂでは、ビーコン送受信タイ
ミング制御部9-B が図２に示すように宇宙局Ａのビーコ
ン送受信タイミング制御部9-A とは異なる所定の周期、
例えば２Ｈｚの繰り返し周期でビーコン送信器6-B によ
る送信ビーコン光の出力をＯＮ／ＯＦＦしている。また
ビーコン送受信タイミング制御部9-B は、ビーコン送信
器6-B による送信ビーコン光の出力をＯＮとしている期
間にはビーコン受信器5-B のシャッタを閉じ、ビーコン
送信器6-B による送信ビーコン光の出力をＯＦＦとして
いる期間にはビーコン受信器5-B のシャッタを開くよ
う、やはり２Ｈｚの繰り返し周期で繰返し制御を行って
いる。
ミング制御部9-B が図２に示すように宇宙局Ａのビーコ
ン送受信タイミング制御部9-A とは異なる所定の周期、
例えば２Ｈｚの繰り返し周期でビーコン送信器6-B によ
る送信ビーコン光の出力をＯＮ／ＯＦＦしている。また
ビーコン送受信タイミング制御部9-B は、ビーコン送信
器6-B による送信ビーコン光の出力をＯＮとしている期
間にはビーコン受信器5-B のシャッタを閉じ、ビーコン
送信器6-B による送信ビーコン光の出力をＯＦＦとして
いる期間にはビーコン受信器5-B のシャッタを開くよ
う、やはり２Ｈｚの繰り返し周期で繰返し制御を行って
いる。
【００１８】以上のような制御の下でビーコン送信器6-
B は、ビーコン送受信タイミング制御部9-B によりＯＮ
とされたときにのみ送信ビーコン光を出力する。この送
信ビーコン光は、送信光学系7-B およびビームスプリッ
タ2-B を介して光アンテナ1-B に入射し、さらにこの光
アンテナ1-B によって地球に向けて空間へと送出され
る。このときビーコン受信器5-B はシャッタを閉じた状
態であり、ビームスプリッタ2-B のアイソレーション不
足および光アンテナ1-B やビームスプリッタ2-Bでの乱
反射等の影響で送信ビーコン光がビームスプリッタ2-B
からビームスプリッタ3-B 側に漏れ込んでも、これをビ
ーコン受信器5-B が検出することはない。
B は、ビーコン送受信タイミング制御部9-B によりＯＮ
とされたときにのみ送信ビーコン光を出力する。この送
信ビーコン光は、送信光学系7-B およびビームスプリッ
タ2-B を介して光アンテナ1-B に入射し、さらにこの光
アンテナ1-B によって地球に向けて空間へと送出され
る。このときビーコン受信器5-B はシャッタを閉じた状
態であり、ビームスプリッタ2-B のアイソレーション不
足および光アンテナ1-B やビームスプリッタ2-Bでの乱
反射等の影響で送信ビーコン光がビームスプリッタ2-B
からビームスプリッタ3-B 側に漏れ込んでも、これをビ
ーコン受信器5-B が検出することはない。
【００１９】さて、前述のように地球局Ａから送信され
たビーコン光が宇宙局Ｂの光アンテナ1-B に入射する
と、このビーコン光は受信ビーコン光として宇宙局Ｂ内
の主光路に導入され、ビームスプリッタ2-B ，3-B およ
び受信光学系4-B を介してビーコン受信器5-B に入射す
る。そしてこのときにビーコン受信器5-B のシャッタが
開いていれば、当該ビーコン光がビーコン受信器5-B 内
のＣＣＤ（図示せず）にて光電変換されて、これにより
得られる電気信号に基づいて地球局Ａの方向角が求めら
れる。このようにビーコン受信器5-B が受信ビーコン光
を検出する時、ビーコン送信器6-B は送信ビーコン光を
出力していないので、受信ビーコン光に送信ビーコン光
が混入してしまうことはない。
たビーコン光が宇宙局Ｂの光アンテナ1-B に入射する
と、このビーコン光は受信ビーコン光として宇宙局Ｂ内
の主光路に導入され、ビームスプリッタ2-B ，3-B およ
び受信光学系4-B を介してビーコン受信器5-B に入射す
る。そしてこのときにビーコン受信器5-B のシャッタが
開いていれば、当該ビーコン光がビーコン受信器5-B 内
のＣＣＤ（図示せず）にて光電変換されて、これにより
得られる電気信号に基づいて地球局Ａの方向角が求めら
れる。このようにビーコン受信器5-B が受信ビーコン光
を検出する時、ビーコン送信器6-B は送信ビーコン光を
出力していないので、受信ビーコン光に送信ビーコン光
が混入してしまうことはない。
【００２０】一方、地球局Ａでも同様に、宇宙局Ｂから
送信されたビーコン光が光アンテナ1-A に入射すると、
このビーコン光は受信ビーコン光として地球局Ａ内の主
光路に導入され、ビームスプリッタ2-A ，3-A および受
信光学系4-A を介してビーコン受信器5-A に入射する。
そしてこのときにビーコン受信器5-A のシャッタが開い
ていれば、当該ビーコン光がビーコン受信器5-A 内のＣ
ＣＤ（図示せず）にて光電変換されて、これにより得ら
れる電気信号に基づいて宇宙局Ｂの方向角が求められ
る。このようにビーコン受信器5-A が受信ビーコン光を
検出する時、ビーコン送信器6-A は送信ビーコン光を出
力していないので、受信ビーコン光に送信ビーコン光が
混入してしまうことはない。
送信されたビーコン光が光アンテナ1-A に入射すると、
このビーコン光は受信ビーコン光として地球局Ａ内の主
光路に導入され、ビームスプリッタ2-A ，3-A および受
信光学系4-A を介してビーコン受信器5-A に入射する。
そしてこのときにビーコン受信器5-A のシャッタが開い
ていれば、当該ビーコン光がビーコン受信器5-A 内のＣ
ＣＤ（図示せず）にて光電変換されて、これにより得ら
れる電気信号に基づいて宇宙局Ｂの方向角が求められ
る。このようにビーコン受信器5-A が受信ビーコン光を
検出する時、ビーコン送信器6-A は送信ビーコン光を出
力していないので、受信ビーコン光に送信ビーコン光が
混入してしまうことはない。
【００２１】以上のように本実施例によれば、地球局Ａ
および宇宙局Ｂのそれぞれのビーコン受信器5-A ，5-B
は、自局内のビーコン送信器6-A ，6-B が送信ビーコン
光を出力していない期間にのみシャッタを開き、受信ビ
ーコン光の検出を行うので、漏れ込んできた送信ビーコ
ン光により誤動作してしまうことが確実に防止され、相
手局の位置の認識を確実に行うことができる。
および宇宙局Ｂのそれぞれのビーコン受信器5-A ，5-B
は、自局内のビーコン送信器6-A ，6-B が送信ビーコン
光を出力していない期間にのみシャッタを開き、受信ビ
ーコン光の検出を行うので、漏れ込んできた送信ビーコ
ン光により誤動作してしまうことが確実に防止され、相
手局の位置の認識を確実に行うことができる。
【００２２】ところで、地球局Ａのビーコン送受信タイ
ミング制御部9-A と宇宙局Ｂのビーコン送受信タイミン
グ制御部9-B とは非同期であり、ビーコン光の送受信の
切換えタイミングの調整は行っていない。しかし、ビー
コン光の送受信の切換えの繰返し周期を互いに異ならせ
てあるので、ビーコン送受信タイミング制御部9-A の切
換えタイミングと宇宙局Ｂのビーコン送受信タイミング
制御部9-B の切換えタイミングとが如何なる位相関係に
あってもビーコン光の授受を確実に行うことができる。
ミング制御部9-A と宇宙局Ｂのビーコン送受信タイミン
グ制御部9-B とは非同期であり、ビーコン光の送受信の
切換えタイミングの調整は行っていない。しかし、ビー
コン光の送受信の切換えの繰返し周期を互いに異ならせ
てあるので、ビーコン送受信タイミング制御部9-A の切
換えタイミングと宇宙局Ｂのビーコン送受信タイミング
制御部9-B の切換えタイミングとが如何なる位相関係に
あってもビーコン光の授受を確実に行うことができる。
【００２３】なお本発明は上記実施例に限定されるもの
ではない。例えば上記実施例では、地上ターミナル側の
地球局Ａと宇宙航行体側の宇宙局Ｂとからなる通信シス
テムを例示しているが、２つの宇宙局間の通信を行う通
信システムにも本発明の適用が可能である。
ではない。例えば上記実施例では、地上ターミナル側の
地球局Ａと宇宙航行体側の宇宙局Ｂとからなる通信シス
テムを例示しているが、２つの宇宙局間の通信を行う通
信システムにも本発明の適用が可能である。
【００２４】また上記実施例では、２つの局間で互いの
位置を認識するシステムを例示しているが、多数の地球
局や宇宙局のうちの任意の２局が互いの位置を認識する
システムにも本発明の適用が可能である。この場合、実
際に互いの位置を認識する必要がある２つの局が本発明
の第１および第２の局の関係にあれば良い。すなわち、
例えば全ての局における送受信切換えの繰返し周期をそ
れぞれ異ならせておいても良いし、あるいは位置を認識
しようとする相手に応じて送受信切換えの繰返し周期を
変化させるようにしても良い。
位置を認識するシステムを例示しているが、多数の地球
局や宇宙局のうちの任意の２局が互いの位置を認識する
システムにも本発明の適用が可能である。この場合、実
際に互いの位置を認識する必要がある２つの局が本発明
の第１および第２の局の関係にあれば良い。すなわち、
例えば全ての局における送受信切換えの繰返し周期をそ
れぞれ異ならせておいても良いし、あるいは位置を認識
しようとする相手に応じて送受信切換えの繰返し周期を
変化させるようにしても良い。
【００２５】また上記実施例では、本発明の光ビーコン
システムを光通信システムに適用して説明しているが、
光通信システム以外の他のシステムに適用することも可
能であるし、あるいは光ビーコンシステムとして単独で
実現することも可能である。このほか、本発明の要旨を
逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能である。
システムを光通信システムに適用して説明しているが、
光通信システム以外の他のシステムに適用することも可
能であるし、あるいは光ビーコンシステムとして単独で
実現することも可能である。このほか、本発明の要旨を
逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能である。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、第１および第２の２つ
の局のそれぞれにおいて、それぞれの送信手段（第１の
送信手段および第２の送信手段）とそれぞれの受信手段
（第１の受信手段および第２の受信手段）を所定の周期
で交互に動作させるようにし、かつ第１の局と第２の局
とでは切換えの繰返し周期を互いに異ならせたので、２
つの局が互いに相手の局の位置の認識を誤動作なしに確
実に行うことができる光ビーコンシステムとなる。
の局のそれぞれにおいて、それぞれの送信手段（第１の
送信手段および第２の送信手段）とそれぞれの受信手段
（第１の受信手段および第２の受信手段）を所定の周期
で交互に動作させるようにし、かつ第１の局と第２の局
とでは切換えの繰返し周期を互いに異ならせたので、２
つの局が互いに相手の局の位置の認識を誤動作なしに確
実に行うことができる光ビーコンシステムとなる。
【図１】本発明の一実施例に係る光ビーコンシステムが
適用された光通信システムの要部構成を示す図。
適用された光通信システムの要部構成を示す図。
【図２】図１中のビーコン受信機5-A ，5-B およびビー
コン送信器6-A ，6-B の動作タイミングを示すタイミン
グ図。
コン送信器6-A ，6-B の動作タイミングを示すタイミン
グ図。
Ａ…地球局 Ｂ…宇宙局 １（1-A ，1-B ）…光アンテナ ２（2-A ，2-B ）…ビームスプリッタ ３（3-A ，3-B ）…ビームスプリッタ ４（4-A ，4-B ）…受信光学系 ５（5-A ，5-B ）…ビーコン受信器 ６（6-A ，6-B ）…ビーコン送信器 ７（7-A ，7-B ）…送信光学系 ８（8-A ，8-B ）…主通信装置 ９（9-A ，9-B ）…ビーコン送受信タイミング制御部
Claims (1)
- 【請求項１】 第１および第２の２つの局が互いにビー
コン光を授受して互いの位置を認識する光ビーコンシス
テムにおいて、 前記第１の局は、 所定のビーコン光を送信する第１送信手段と、 到来したビーコン光を受信する第１受信手段と、 前記第１送信手段による送信動作および前記第１受信手
段による受信動作を所定の第１周期で交互に行わせる第
１制御手段とを有し、 また前記第２の局は、 所定のビーコン光を送信する第２送信手段と、 到来したビーコン光を受信する第２受信手段と、 前記第２送信手段による送信動作および前記第２受信手
段による受信動作を前記第１周期とは異なる所定の第２
周期で交互に行わせる第２制御手段とを有することを特
徴とする光ビーコンシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7065742A JPH08261787A (ja) | 1995-03-24 | 1995-03-24 | 光ビーコンシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7065742A JPH08261787A (ja) | 1995-03-24 | 1995-03-24 | 光ビーコンシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08261787A true JPH08261787A (ja) | 1996-10-11 |
Family
ID=13295782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7065742A Pending JPH08261787A (ja) | 1995-03-24 | 1995-03-24 | 光ビーコンシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08261787A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102664676A (zh) * | 2012-04-18 | 2012-09-12 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种单波长3Gbps空间高速光传输及测试系统 |
-
1995
- 1995-03-24 JP JP7065742A patent/JPH08261787A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102664676A (zh) * | 2012-04-18 | 2012-09-12 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种单波长3Gbps空间高速光传输及测试系统 |
| CN102664676B (zh) * | 2012-04-18 | 2015-05-13 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种单波长3Gbps空间高速光传输及测试系统 |
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