JPH0826115A - 踏切監視装置 - Google Patents

踏切監視装置

Info

Publication number
JPH0826115A
JPH0826115A JP16082494A JP16082494A JPH0826115A JP H0826115 A JPH0826115 A JP H0826115A JP 16082494 A JP16082494 A JP 16082494A JP 16082494 A JP16082494 A JP 16082494A JP H0826115 A JPH0826115 A JP H0826115A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
external force
storage
railroad crossing
monitoring device
crossing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP16082494A
Other languages
English (en)
Inventor
Hisataka Takahama
尚敬 高濱
Kazushige Ikeda
一繁 池田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP16082494A priority Critical patent/JPH0826115A/ja
Publication of JPH0826115A publication Critical patent/JPH0826115A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Image Input (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 遮断機が作動しているにもかかわらず、踏切
へ進入する車両や人を含む映像情報を、煩雑な操作を行
わずとも確実、且つ、容易に記憶することができ、しか
も、迅速な再生に資する経済性に富んだ踏切監視装置を
提供する。 【構成】 踏切への進入体を撮影する撮像手段1と、前
記撮像手段1により撮影された映像情報を記憶する記憶
手段4と、遮断機2に付勢された外力を検出する外力検
出手段3とを備え、前記記憶手段4を、一定容量の記憶
媒体5に一定時間の記憶を連続的に更新するFIFO型
で構成して、前記外力検出手段3による外力の検出時か
ら所定時間後に前記記憶手段4の記憶動作を停止する記
憶制御手段7を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、遮断機が作動している
にもかかわらずに踏切へ進入する車両又は人の進入体の
有無を監視する踏切監視装置に関する。
【0002】
【従来の技術】遮断機が作動しているにもかかわらず、
踏切へ進入する車両や人の数は量り知れず、これにより
多くの事故が発生している。そのため、かかる車両や人
を監視することにより事故発生の事前回避(予防)を図
り、且つ、必要な場合には証拠資料として保存すべく、
従来、踏切への進入体を撮影する撮像手段と、その撮像
手段による映像情報を記録するVTR装置を用いた記録
手段とを設け、前記記録手段の記録動作の起動又は停
止、記録媒体(ビデオテープ)の交換等を監視員の手動
操作により行い、常時、踏切の交通状態を記憶する踏切
監視装置があった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した踏切
監視装置では、記録手段における記録媒体(上述の例で
はビデオテープをいう)の記憶容量が有限であり、前記
撮像手段により撮影された映像情報を全て記憶するには
膨大な量の記録媒体が必要となるばかりか、記録媒体の
頻繁な入替作業は手間がかかるものであり、又、シーケ
ンシャルに記録されている再生画像を目視検査して所望
の映像を得る迄には相当の手間と時間がかかることにな
る。
【0004】そこで、必要な映像情報のみを記録するこ
とにして、記録すべき容量の低減を図ることが考えられ
るが、そのために監視員が映像情報をモニターして手動
操作するのは、そもそも監視員の負担軽減という目的に
反することになり好ましくない。本発明の目的は上述し
た従来欠点を解消する点にある。
【0005】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明による踏切監視装置の特徴構成は、踏切への進入
体を撮影する撮像手段と、前記撮像手段により撮影され
た映像情報を記憶する記憶手段と、遮断機に付勢された
外力を検出する外力検出手段とを備え、前記記憶手段
を、一定容量の記憶媒体に一定時間の記憶を連続的に更
新するFIFO型で構成して、前記外力検出手段による
外力の検出時から所定時間後に前記記憶手段の記憶動作
を停止する記憶制御手段を設けてある点にある。
【0006】上述の構成において、前記外力検出手段
が、前記遮断機に取り付けた衝撃センサであることが好
ましい。
【0007】さらには、前記外力検出手段が、前記撮像
手段により撮影された遮断機の動きを検出する画像処理
手段であることが好ましい。
【0008】
【作用】撮像手段により撮影された踏切への進入体を含
む映像情報は、一定容量の記憶媒体に一定時間の記憶を
連続的に更新するFIFO型で構成された記憶手段、例
えば、エンドレスの磁気テープやFIFO式の半導体メ
モリ等に記憶されるので、現時点から一定時間前迄の映
像情報のみが常時記憶されることになる。記憶制御手段
を、外力検出手段により遮断機に付勢された外力が検出
された時から所定時間後に、前記記憶手段による記憶動
作を停止するように構成してあるので、記憶媒体には、
遮断機に外力が付勢された時刻の前後の映像情報が記憶
されることが可能となり、遮断機が作動しているにもか
かわらずに踏切へ進入する車両又は人の進入体を確実に
映像情報として記憶することができるのである。
【0009】上述の構成において、前記外力検出手段
を、前記遮断機に取り付けた衝撃センサとすることによ
り、車両や人といった進入体が遮断機を押し退けて進入
する場合に生じる衝撃のみに感応するようになり、それ
以外の外力、例えば、風等による外力による誤動作の発
生を防止することができるのである。
【0010】さらには、前記外力検出手段を、例えば、
映像情報に含まれる遮断機の位置の所定範囲を逸脱する
変動を認識して外力が加わったと検出するように、前記
撮像手段により撮影された遮断機の動きを検出する画像
処理手段とすることもできるのである。
【0011】
【発明の効果】本発明によれば、煩雑な操作を行わずと
も所望の映像情報(遮断機が作動しているにもかかわら
ず、踏切へ進入する車両や人を含む映像情報)のみを記
憶することができ、しかも、迅速な再生に資する踏切監
視装置を提供することができるようになった。
【0012】特に、外力検出手段を、前記遮断機に取り
付けた衝撃センサとすることにより、誤動作を防止して
信頼性を向上できる踏切監視装置を提供できるようにな
った。
【0013】さらに、外力検出手段を、撮像手段により
撮影された遮断機の動きを検出する画像処理手段とすれ
ば、撮像手段による映像情報を有効に活用して、他のセ
ンサの使用を省略できるので、機構が簡単で、且つ、踏
切への取り付けが容易で経済的な踏切監視装置を提供で
きるようになった。
【0014】
【実施例】以下に実施例を説明する。踏切監視装置は、
図1(イ),(ロ)、及び図2に示すように、踏切への
進入体を撮影する撮像手段1と、前記撮像手段1により
撮影された映像情報を記憶する記憶手段4と、制御手段
6と、遮断機2に付勢された外力を検出する外力検出手
段3とを備え、前記記憶手段4を、一定容量の記憶媒体
5に一定時間の記憶を連続的に更新するFIFO型で構
成して、前記外力検出手段3による外力の検出時から所
定時間後に前記記憶手段4の記憶動作を停止する記憶制
御手段7を設けて構成してある。
【0015】前記撮像手段1は、広角レンズを備えたカ
ラーCCDビデオカメラで構成して、踏切の一端側から
他端側を臨む姿勢でそれぞれの遮断機2の側方に配置し
てあり、以て、遮断機が作動しているにもかかわらずに
踏切へ進入する車両又は人といった進入体を撮影する。
【0016】前記記憶手段4は、FIFO方式(先入れ
先出し方式)の半導体メモリを記憶媒体5として使用
し、記憶制御手段7からの制御信号により前記記憶媒体
5への映像情報の書き込み動作が制御される。
【0017】前記外力検出手段3は、前記遮断機2のポ
ール2aに取り付けた加速度センサ3aと、該センサ3
aの出力を電気信号に変換する変換器3bと弁別機能を
有する増幅器3cとで構成してあり、前記ポール2aに
一定値以上の衝撃が加えられた場合に前記増幅器3cか
ら信号が出力される。
【0018】前記制御手段6は、前記撮像手段1からの
映像情報をデジタル信号に変換するA/D変換回路6a
と、A/D変換された信号を圧縮する符号化回路6b
と、前記外力検出手段3の出力及び前記遮断機2の状態
信号を入力し、それらの値に応じて前記符号化回路6b
により符号化された映像情報を前記記憶手段4に書き込
むべく制御信号を出力するマイクロコンピュータでなる
記憶制御手段7と、前記記憶手段4に格納された映像情
報を再生して出力する復号化回路6cと、復号化された
信号をアナログの映像信号に変換するD/A変換回路6
d等で構成してある。
【0019】以下に、図3に示すフローチャートに基づ
いて、前記記憶制御手段7の動作について説明する。撮
影開始スイッチ8の入力を検出すると、前記撮像手段1
による撮影を開始する制御信号を出力するとともに、前
記符号化回路6bで圧縮された後の映像信号を前記記憶
手段4に転送して記憶させる制御信号を出力する。
【0020】前記遮断機2の状態信号により遮断機2が
下りている、つまり、踏切の通行が遮断されていると判
断される場合に、前記外力検出手段3から前記遮断機2
へ衝撃が加わった旨の信号が入力されたとき、例えば、
車両が遮断機2を突っ切って踏切内に進入しようとした
ようなときには、前記記憶手段4による画像信号の停止
を要求するタイマーTをセットする。
【0021】タイマーTがカウントアップすると、前記
記憶手段4への制御信号の論理を反転させて記憶動作を
停止させる。ここに、前記記憶手段4の記憶媒体の容量
は、圧縮後の映像データに換算して30秒程度の時間の
データを格納できる程度に設定し、前記タイマーTの値
を15秒に設定すると、例えば、車両が遮断機2を突っ
切る前後の15秒の映像データは格納され、保持される
ことになる。
【0022】その後、前記記憶手段4に格納された映像
データは、復号化回路6c、D/A変換回路6dを介し
て出力することにより可視画像として再生することによ
り、いかなる車両、人が踏切内に進入したかが判明する
のである。
【0023】以下に本発明の別実施例を説明する。記憶
手段の容量は、映像情報を保存すべき時間は、30秒に
限定するものではなく任意であり、そのための記憶媒体
の容量も特に限定するものではなく適宜設定すればよ
い。その際に、映像情報の全フレーム(NTSC方式で
は1秒当たり30フレーム)を記憶する必要はなく、適
当に間引きすることにより記憶容量をさらに小さく設定
することもできる。
【0024】先の実施例では、撮像手段1として、カラ
ーCCDカメラを用いたものを説明したが、カラーに限
定するものやCCDカメラに限定するものではなく、任
意の撮像装置を用いることができる。又、撮像手段1に
時計機能を有する計時回路を持たせるとともに、映像情
報に時刻データを付加する時刻データ合成回路を組み込
むことにより信頼性を高めることもできる。さらに、記
憶手段4による画像信号の停止を要求するタイマーTの
値は15秒に限定するものではなく、適宜設定すること
ができる。
【0025】先の実施例では、撮像手段1と符号化回路
等の周辺回路の全てを遮断機2の側方に配置するものを
説明したが、遮断機2の側方には撮像手段1のみを配置
して、映像データを、最寄りの監視所等に配置した周辺
回路に信号ケーブル、又は無線送信により伝送するよう
に構成してもよい。
【0026】又、撮像手段1を遮断機2の側方に配置す
るものに限定するものではなく、踏切への進入体を撮影
できる位置であればどのような位置に配置してもよく、
その配置位置は踏切内であってもよい。
【0027】先の実施例では、一定時間の記憶を連続的
に更新するFIFO型の記憶媒体として半導体メモリを
用いたものを説明したが、これに限定するものではな
く、他の記憶媒体であってもよい。例えば、記憶手段を
VTRで構成し、一定時間の映像信号を反復記憶するエ
ンドレステープを記憶媒体に用いてもよい。
【0028】先の実施例では、外力検出手段に衝撃セン
サを用い、ポールに取り付けるものを説明したが、これ
に限定するものではなく、ポールを支えるアームや支柱
に取り付けてもよい。衝撃センサとしては、加速度セン
サ以外に圧電センサ等他の衝撃検出センサを用いること
もできる。外力検出手段としては、他に衝撃音を検出す
る音声検出手段等を用いることも可能であり、さらに
は、撮像手段により撮影された遮断機の動きを検出する
画像処理手段で構成すれば、別途の衝撃検出センサ等を
設ける必要がない。例えば、映像情報中に存在する遮断
機のポールをその色(黒色と黄色の縞模様)や形状等に
基づいて識別する識別回路と、識別回路により認識され
たポールの位置の移動を判別する判別回路とで構成し、
通常の遮断状態におけるポールの位置が不自然に移動し
た場合に衝撃により移動したと判別するのである。
【0029】先の実施例では、記憶制御手段による遮断
機の衝撃の有無を、遮断機の状態信号が遮断状態となる
時期に判別するものを説明したが、これに限定するもの
ではなく、遮断機の状態信号を入力せずに、常時判別す
るように構成してもよい。
【0030】符号化手段、復号化手段における符号化復
号化方式はとくに限定するものではなく、例えば、MP
EG方式を用いるもの等適宜採用すればよい。MPEG
方式の圧縮を行う処理回路であれば、撮像手段1から送
られた全映像データから所定間隔で特定の映像データを
抽出する選択回路(例えば、1秒間に30フレームのデ
ータから5フレーム毎に1フレーム抽出して、1秒間に
6フレーム選択する)と、抽出された各フレームの画素
データを複数ブロックに分割してブロック毎に直交変換
(離散コサイン変換)する変換回路、変換後のデータを
量子化する量子化回路、量子化されたデータを符号化す
る符号化回路等を設けて構成できる。又、映像情報に加
えて、踏切に集音マイクを設けて音声データをも付加し
て記憶するものであってもよい。
【0031】本発明による踏切監視装置で進入体が検出
された場合に、鉄道の管理システムにその旨の信号を入
力して警報を発したり、非常停止信号を出力するように
構成することもできる。
【0032】尚、特許請求の範囲の項に図面との対象を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図1】踏切監視装置の設置状況の説明図
【図2】要部の回路ブロック構成図
【図3】フローチャート
【符号の説明】
1 撮像手段 2 遮断機 3 外力検出手段 4 記憶手段 5 記憶媒体 7 記憶制御手段

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 踏切への進入体を撮影する撮像手段
    (1)と、前記撮像手段(1)により撮影された映像情
    報を記憶する記憶手段(4)と、遮断機(2)に付勢さ
    れた外力を検出する外力検出手段(3)とを備え、 前記記憶手段(4)を、一定容量の記憶媒体(5)に一
    定時間の記憶を連続的に更新するFIFO型で構成し
    て、前記外力検出手段(3)による外力の検出時から所
    定時間後に前記記憶手段(4)の記憶動作を停止する記
    憶制御手段(7)を設けてある踏切監視装置。
  2. 【請求項2】 前記外力検出手段(3)が、前記遮断機
    (2)に取り付けた衝撃センサ(3a)である請求項1
    記載の踏切監視装置。
  3. 【請求項3】 前記外力検出手段(3)が、前記撮像手
    段(1)により撮影された遮断機(2)の動きを検出す
    る画像処理手段(8)である請求項1記載の踏切監視装
    置。
JP16082494A 1994-07-13 1994-07-13 踏切監視装置 Pending JPH0826115A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16082494A JPH0826115A (ja) 1994-07-13 1994-07-13 踏切監視装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16082494A JPH0826115A (ja) 1994-07-13 1994-07-13 踏切監視装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0826115A true JPH0826115A (ja) 1996-01-30

Family

ID=15723209

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16082494A Pending JPH0826115A (ja) 1994-07-13 1994-07-13 踏切監視装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0826115A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0976640A2 (fr) * 1998-07-30 2000-02-02 Alstom France SA Système anti-collision pour passage à niveau
JP2001346160A (ja) * 2000-05-31 2001-12-14 Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd 移動体の撮影方法および撮影装置と撮影監視システム
CN101949977A (zh) * 2010-06-02 2011-01-19 华南理工大学 基于盲源分离的铁路移频信号抗干扰装置及方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0976640A2 (fr) * 1998-07-30 2000-02-02 Alstom France SA Système anti-collision pour passage à niveau
FR2781744A1 (fr) * 1998-07-30 2000-02-04 Alstom Technology Systeme anti-collision pour passage a niveau
EP0976640A3 (fr) * 1998-07-30 2000-02-23 Alstom France SA Système anti-collision pour passage à niveau
JP2001346160A (ja) * 2000-05-31 2001-12-14 Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd 移動体の撮影方法および撮影装置と撮影監視システム
CN101949977A (zh) * 2010-06-02 2011-01-19 华南理工大学 基于盲源分离的铁路移频信号抗干扰装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20070189728A1 (en) Method of recording and reproducing surveillance images in DVR
JP2004032459A (ja) 監視システム、およびこれに用いるコントローラと監視端末
JP2006253768A (ja) デジタルカメラ
WO2006017058A9 (en) Method and apparatus for detecting motion in mpeg video streams
KR100290554B1 (ko) 자동차의운행환경영상기록장치
JP2007095111A (ja) 映像データ及び検査データの記録システム
JP4474063B2 (ja) ディジタル監視カメラシステムおよび制御装置
KR20080101402A (ko) 이벤트 발생에 따른 최적의 영상 확보를 위한 저장방법 및이를 이용한 dvr 시스템
JPH0826115A (ja) 踏切監視装置
JP4607668B2 (ja) 監視映像記録装置及び監視映像記録システム
JP3257948B2 (ja) 画像抽出装置
WO2018105059A1 (ja) エレベータ用監視装置
JP2000011542A (ja) 情報記録装置及びこの情報記録装置を搭載する自動車
JPH1169298A (ja) 監視画像記録装置
JPH06237463A (ja) 画像記憶システム
KR200452908Y1 (ko) 디지털 비디오 레코더 겸용 감시용 카메라
JP2001122542A (ja) エレベータかごにおける撮像方式
KR100531524B1 (ko) 차량용 영상저장 시스템에서 사고영상 추출 방법
JP3952926B2 (ja) 映像符号化装置及び映像符号化方法
JP2007325170A (ja) 映像監視装置及び方法
JP2007081662A (ja) 複合型記録再生装置
KR101011698B1 (ko) 촬영된 영상의 저장 모드를 자동으로 전환 가능한 차량용 영상 저장 장치 및 그의 제어 방법
JP2000358237A (ja) 監視装置及び監視領域の異常検出方法
KR200337893Y1 (ko) 차량의 동영상 녹화장치
JP2004056739A (ja) ディジタルカメラ