JPH08260515A - クローラ式建設機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 上部旋回体が側面を向いた場合の作業能力を
高めたクローラ式建設機械を提供する。 【構成】 下ローラ４に案内される履帯５をそれぞれ左
右に備えた下部走行体ＬＴと、下部走行体ＬＴの上部に
旋回可能に取り付けられた上部旋回体ＵＴとを有するク
ローラ式建設機械において、側方吊り作業時に転倒支点
となる補助ローラ１０を、下ローラ４よりも外側でかつ
履帯５に接触する位置に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はクローラ式の建設機械に
関する。

【０００２】

【従来の技術】図７および図８は従来のクローラクレー
ンの側面図であり、このクローラ式建設機械は、下部走
行体ＬＴと、この下部走行体ＬＴの上部に旋回輪８を介
して旋回可能に設けられた上部旋回体ＵＳとからなる。
下部走行体ＬＴは左右両側に連結用ビーム２を有する走
行用主フレーム１と、この走行用主フレーム１の両側で
連結用ビーム２に嵌合され、図示しない伸縮シリンダを
介して摺動可能に配設された一対のクローラ用フレーム
３と、このクローラ用フレーム３の下面に所定のピッチ
で取り付けられ、内側フランジ４ａと外側フランジ４ｂ
を有する下ローラ４と、前記各クローラ用フレーム３に
取り付けられ、下ローラ４および従動輪７によって案内
されつつ駆動輪６によって駆動される履帯５とから構成
される。

【０００３】このようなクローラ式建設機械では、上部
旋回体を任意の方向に向け作業をすることができる。例
えば、上部旋回体が下部走行体と平行な状態で作業をす
る場合（図７参照）だけでなく、図８に示すように上部
旋回体を９０度回転した状態、すなわち側面を向けた状
態で作業を行うこともある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】建設機械の能力のうち
重要なものとして安定モーメントがある。例えばクレー
ンにより重量物を吊り上げる場合には、吊り上げに必要
なモーメントを打ち消すだけの安定モーメントが備って
いなければならない。建設機械の吊り上げ能力等はこの
安定モーメントで決定される。安定モーメントは、機械
の重心位置と転倒支点の位置との間の水平距離と、建設
機械の重量との積に比例する。ここで、転倒支点とは建
設機械を転倒させたときに回転の中心となる点をいう。
したがって、転倒支点が重心位置に近付くほど安定モー
メントが減少することになる。

【０００５】しかしながら、従来のクローラ式建設機械
は下部走行体の前後方向の長さよりも横方向の幅が小さ
いため、上部旋回体を側面に向けると転倒支点が内側に
入り、すなわち、転倒支点が建設機械の重心位置に近付
き、安定モーメントが減少する。したがって、建設機械
の作業能力としては側面を向いた作業姿勢で決まってし
まうことになる。図９は側方吊りの転倒支点を説明する
もので、下ローラ４の外フランジ４ｂが転倒支点とな
る。

【０００６】本発明の目的は、上部旋回体が側面を向い
た場合の作業能力を高めることができるクローラ式建設
機械を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】実施例を示す図１および
図２に対応付けて説明すると、本発明は、下ローラ４に
案内される履帯５をそれぞれ左右に備えた下部走行体Ｌ
Ｔと、下部走行体ＬＴの上部に旋回可能に取り付けられ
た上部旋回体ＵＴとを有するクローラ式建設機械に適用
される。そして、側方吊り作業時に転倒支点となる補助
ローラ１０を下ローラ４よりも外側でかつ履帯５に接触
する位置に設けたことにより上述の目的が達成される。
請求項２の発明は、請求項１のクローラ式建設機械にお
いて、補助ローラ１０を昇降させ履帯５から離接する昇
降機構１５を設けたものである。請求項３の発明は、請
求項２の昇降機構１５として油圧シリンダ１５を用いた
ものである。請求項４の発明は、請求項３において、走
行か作業かを検出するスイッチ２１と、スイッチ２１に
より走行が検出されているときは油圧シリンダ１５を収
縮し、作業が検出されているときは油圧シリンダ１５を
伸長する切換弁２２とを備えたものである。

【０００８】

【作用】側方吊り作業時において、下ローラ４の外側で
履帯５と接触する補助ローラ１０は履帯５を地面に押え
付け転倒支点として機能するため下ローラ４を転倒支点
とする場合に比べて転倒支点がより外側になる。したが
って、補助ローラ１０による転倒支点の位置を従来の下
ローラ４による転倒支点より外側に位置決めすれば、建
設機械の安定モーメントが大きくなる。また、補助ロー
ラ１０による転倒支点を従来の下ローラ４による転倒支
点と同じ位置とすれば、下部走行体ＬＴの幅を小さくな
る。さらに、補助ローラ１０を昇降させる昇降機構１５
により走行時に補助ローラ１０を上昇させれば、履帯５
から離された状態で走行するので補助ローラ１０に衝撃
が伝わらない。さらにまた、走行か作業かを検出するス
イッチ２１と、スイッチ２１と連動して油圧シリンダ
（昇降機構）１５を伸縮する切換弁２２とを設けた場合
には、作業時に補助ローラ１０が降下し、走行時に補助
ローラ１０が上昇する。

【０００９】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。

【００１０】

【実施例】

−第１の実施例− 図１〜図６を参照して、本発明の第１の実施例を説明す
る。図２は本発明がクローラクレーンに適用されたクロ
ーラクレーンを示す全体構成図、図１は図２のＩ−Ｉ線
における下部走行体ＬＴの断面図である。

【００１１】本実施例のクローラクレーンにおいて、ク
ローラ用フレーム３の外側側面にはブラケット１１が一
体に突設され、このブラケット１１の下面に突設された
補助ローラ取付部１２には補助ローラ１０が軸１３を介
して回転可能に取り付けられている。補助ローラ１０は
フランジ４ｂよりも外側で履帯５と接触し、履帯５と連
動して回転する。その他は従来例と同様であり詳細な説
明は省略する。

【００１２】上述の補助ローラ１０を設けることによ
り、図７のように上部旋回体ＵＳが側面を向いて作業す
る場合の転倒支点の位置は、重心位置からより離れた位
置に移動する。図１において、補助ローラ１０を設けた
本実施例の建設機械の転倒支点の位置は補助ローラ１０
の水平位置と一致する。また、図９に示すように、従来
の建設機械の転倒支点の位置は外側フランジ４ｂの水平
位置と一致する。したがって、本例の建設機械では従来
の建設機械に比べ、図１に示すＣの長さだけ転倒支点が
外側に移動したことになる。その結果、安定モーメント
が大きくなるので、その分、建設機械の作業能力が高め
られる。

【００１３】同一の安定モーメントを有する本実施例の
建設機械と従来の建設機械とを比較した場合には、本実
施例の建設機械の下部走行体ＬＴの幅をより狭めること
ができる。両者の下部走行体ＬＴのＩ−Ｉ線による断面
を示す図３に示すように、従来の建設機械（図３
（ａ））と本実施例の建設機械（図３（ｂ））の転倒支
点の水平位置を揃えると、後者では前者よりもクローラ
用フレーム３がより内側に移動された位置にある。した
がって、同一の安定モーメントを確保しつつ左右両側で
それぞれ図３に示す長さＣだけクローラ用フレーム３を
内側に移動でき、下部走行体ＬＴの幅（建設機械の横
幅）を長さＣの２倍分だけ狭めることができる。このよ
うに建設機械の横幅を狭めることにより狭い作業現場で
使用が可能となる。また、この場合、連結用ビーム２と
クローラ用フレーム３の嵌合部分の長さが従来の建設機
械（図３（ａ）に示す長さＡ）に比べ本実施例の建設機
械（同図（ｂ）に示す長さＡ´）よりも長くなる。した
がって、連結用ビーム２とクローラ用フレーム３の間の
がたつきを少なくすることもできる。

【００１４】−第２の実施例− 図４は本実施例の建設機械の下部走行体ＬＴのＩ−Ｉ線
による断面を示す断面図である。第１の実施例では、補
助ローラ１０の取付けブラケット１１がクローラ用フレ
ームと一体に予め設けられていたが、この実施例は着脱
自在なブラケット１１Ａに補助ローラ１０を取付けたも
のである。

【００１５】クローラ用フレーム３の外側側面にはボル
ト１４によりブラケット１１Ａが突出して締結され、こ
のブラケット１１の下面に突設された補助ローラ取付部
１２には補助ローラ１０が軸１３を介して回転可能に取
り付けられている。補助ローラ１０はフランジ４ｂより
も外側で履帯５と接触し、履帯５と連動して回転する。

【００１６】本実施例ではブラケット１１Ａがクローラ
用フレーム３とは別部品で、ボルト１４により取り付け
られるので、既に製造された建設機械に後から取り付け
ることができる。

【００１７】−第３の実施例− 図５は本実施例の建設機械の下部走行体ＬＴのＩ−Ｉ線
における断面図である。この実施例は、第２の実施例に
おける補助ローラ１０を昇降可能に設けたものである。
クローラ用フレーム３の外側側面にはブラケット１１Ｂ
がボルト１４により突出して締結されている。このブラ
ケット１１Ｂには油圧シリンダ１５が取り付けられ、そ
のロッド１５ａの下部に補助ローラ取付部１２Ａが昇降
可能に取付けられている。そして、その補助ローラ取付
部１２Ａに補助ローラ１０が軸１３を介して回転可能に
取り付けられている。

【００１８】油圧シリンダ１５のピストンロッド１５ａ
は運転室内に設けられたスイッチ等により昇降が制御さ
れ、上昇するとピストンロッド１５ａと連動して昇降さ
れる補助ローラ１０を履帯５から離すことができる。ま
た、ロッド１５ａを下降させると補助ローラ１０を履帯
５と接触させることができる。

【００１９】不整地を走行する場合には補助ローラ１０
を持上げ、走行時に上下に振幅する履帯５との接触を避
け補助ローラ１０に衝撃が伝わらないようにできる。ま
た、作業時には補助ローラ１０を履帯５と接触する位置
まで下降させ、建設機械の安定モーメントを増加させる
ことができる。

【００２０】補助ローラ１０の昇降は専用スイッチによ
り行ってもよいし、別のスイッチと連動して制御される
ようにしてもよい。例えば建設機械の作業モードと走行
モードを切替えるスイッチと連動して、走行モード時に
は補助ローラ１０を強制的に上昇させるようにしてもよ
い。図６はこのような操作を実現する回路図である。

【００２１】図６において、モードスイッチ２１をオン
にすると作業モード、オフにすると走行モードとなり、
走行モード時は切換弁２２がロ位置となり、油圧源２３
の圧油が油圧シリンダ１５のロッド室に導入されてピス
トンロッド１５ａが収縮し、補助ローラ１０が履帯５か
ら上方に退避する。モードスイッチ２１がオンして作業
モードになると、切換弁２２がイ位置となり、圧油がボ
トム室に導入されてピストンロッド１５ａが伸長し、補
助ローラ１０が下降して履帯５と接触する。

【００２２】また、走行用操作レバーの位置により走行
中であるか作業中であるかを検出し、補助レバー１０の
昇降を自動制御してもよい。例えば、走行用操作レバー
が前進または後進位置にある場合には補助ローラ１０を
上昇させ、中立位置にある場合には補助ローラ１０を下
降させればよい。この場合、走行用操作レバーが前進ま
たは後進位置にあれば図６に示すスイッチ２１をオフす
るように構成すればよい。このような自動制御を採用す
ると操作が煩雑にならず人為的ミスを防止することがで
きる。

【００２３】本実施例では補助ローラ１０の昇降機構と
して油圧シリンダ１５を用いる場合について説明した
が、油圧シリンダ１５に代えてスプリングやリンク機構
を使用してもよい。ただし、補助ローラ１０が下降し履
帯５と接触し転倒支点として機能する場合には、吊り荷
重力に応じた反力が補助ローラ１０に作用するので、こ
の反力に対抗しうる機構を採用する必要がある。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
補助ローラを下ローラよりも外側に設けることにより新
たな転倒支点を形成でき、上部旋回体を側面に向け作業
する場合の建設機械の安定モーメントを大きくしたり下
部走行体を小型化することができる。また、補助ローラ
の昇降手段を設けた場合には補助ローラへの走行時の衝
撃を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例の建設機械の下部走行体のＩ−Ｉ
線による断面を示す断面図である。

【図２】第１の実施例の建設機械を示す全体構成図であ
る。

【図３】第１の実施例の建設機械および従来の建設機械
の転倒支点を示す下部走行体の断面図である。

【図４】第２の実施例の建設機械の下部走行体のＩ−Ｉ
線における断面図である。

【図５】第３の実施例の建設機械の下部走行体のＩ−Ｉ
線における断面図である。

【図６】補助ローラの昇降回路を示す回路図である。

【図７】従来の建設機械を示す全体構成図である。

【図８】本発明の建設機械の上部旋回体が側面を向いた
状態を示す全体構成図である。

【図９】従来の建設機械の下部走行体のII−II線におけ
る断面図である。

【符号の説明】

４ 下ローラ ５ 履帯 １０ 補助ローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｃ 23/78 Ｂ６６Ｃ 23/78 Ａ Ｂ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下ローラに案内される履帯をそれぞれ左
   右に備えた下部走行体と、前記下部走行体の上部に旋回
   可能に取り付けられた上部旋回体とを有するクローラ式
   建設機械において、 側方吊り作業時に転倒支点となる補助ローラを、前記下
   ローラよりも外側でかつ前記履帯に接触する位置に設け
   たことを特徴とするクローラ式建設機械。
2. 【請求項２】 前記補助ローラを昇降させて前記履帯か
   ら離接する昇降機構を設けたことを特徴とする請求項１
   記載のクローラ式建設機械。
3. 【請求項３】 前記昇降機構として油圧シリンダを用い
   ることを特徴とする請求項２記載のクローラ式建設機
   械。
4. 【請求項４】 請求項３において、 走行か作業かを検出するスイッチと、 このスイッチにより走行が検出されているときは前記油
   圧シリンダを収縮し、作業が検出されているときは前記
   油圧シリンダを伸長する切換弁とを備えたことを特徴と
   するクローラ式建設機械。