JPH08258913A - 収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 立体駐輪場、物流倉庫または床下収納庫等に
おける格納物の収納装置に関し、収納装置の４隅におけ
る収納庫の移動を、回転アームの小さな回転力で円滑に
行なうことができる収納装置を提供する。 【構成】 矩形状の枠体１と、この枠体１内に３個以上
収容され、枠体１に沿って移動する横断面矩形状の収納
庫７と、少なくとも上記枠体１に沿う部位に形成される
一の収納庫７が収容できる空間部９と、上記枠体１の４
隅に配置された回転アーム３，４，５，６と、で構成
し、該回転アーム３，４，５，６で収納庫７を押圧する
ことで、収納庫７を取り出し口１０（１１）まで移送す
るように収納装置を構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、立体駐輪場や物流倉
庫或は床下収納庫等における格納物の収納装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術とその課題】本出願人は、先の出願（特願
平６−８５８０７号）において、磁石を利用した収納装
置を提案している。

【０００３】この収納装置は、矩形状の枠体と、この枠
体内に３個以上収容され上記枠体に沿って移動する横断
面矩形状の収納庫と、上記枠体に沿って配設されるチェ
ーンと、このチェーンの上記収納庫と向かい合う側に取
り付けられ、かつ、一の収納庫に対しては少なくとも一
個配置される磁石と、上記枠体の４隅に配置され、チェ
ーンを搬送させるスプロケットと、を有して構成し、上
記磁石と向かい合う収納庫の表面には、該磁石と引き合
う磁性板を取付けると共に、少なくとも上記枠体に沿う
部位に一の収納庫が収容できる空間部を設け、上記チェ
ーンを所定の駆動装置で駆動させるように構成したこと
を特徴とするものであり、この種の収納装置の構造を簡
単にしてコストを低減すると共に、収納装置全体が占め
る容積を少なくして空間の利用効率の高い収納装置を提
供することができる、という利点を有している。

【０００４】しかしながら、上記収納装置の場合、収納
庫に吸着された磁石で収納庫を垂直な位置から水平な位
置或は水平な位置から垂直な位置へと、４隅では上記磁
石を滑らせて移動させなければならない構造であるた
め、滑りにくく、また、収納庫の垂直な面と水平な面に
おける磁石の数のバランスを保たなければならない等、
解決しなければならない問題を有していた。

【０００５】この発明は、かかる現状に鑑み創案された
ものであって、その目的とするところは、本出願人が先
に提案した上記収納装置における収納装置全体が占める
容積を少なくして空間の利用効率の高い、という利点を
保持しつつ、磁石を滑動させることなく上記収納庫を簡
易な手段によって容易に移動させることができる収納装
置を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明にあっては、収納装置を、矩形状の枠体
と、この枠体内に３個以上収容され上記枠体に沿って移
動する横断面矩形状の収納庫と、少なくとも上記枠体に
沿う部位に形成された一の収納庫が収容できる空間部
と、上記枠体の４隅に配置され上記収納庫を押圧して上
記空間部へと移動させる回転アームと、該回転アームを
駆動する手段と、を有して構成したことを特徴とするも
のである。

【０００７】この発明において、上記各収納庫は、水平
方向に循環可能な床下収納庫とし、或は、立体駐輪場や
物流棚等の収納装置として構成することができる。

【０００８】立体駐輪場や物流棚等の収納装置として用
いる場合には、上記枠体を立体的に配設すると共に、該
枠体の４隅以外の外壁面に磁力体を配設し、該磁力体
は、前記収納庫が移動しない状態では、該磁力体の磁力
によって収納庫を静止状態に吸着保持すると共に、収納
庫の移動時には、上記磁力体の磁力を作用させず、また
は、磁力を収納庫の移動に影響が出ない程度の磁力まで
減衰させることで、収納庫を所定方向へ移動させるよう
に構成するのが望ましい。

【０００９】

【作用】それ故、この発明に係る収納装置にあっては、
例えば、上記枠体内に、収納庫を２列で３段の立体構造
とし、その内の収納庫の１個分の空間部を残して、計５
個の収納庫を収容し、一方の列を３段、他方を２段とす
る。この状態で、例えば、モータ等の駆動装置により、
回転アームを回動させて４隅にある収納庫を空間部方向
へと押圧する。

【００１０】この間、他の収納庫はそのままの位置に止
まる。その後は、上記移動した収納庫の反対側に空間部
が形成され、この状態から上記新たに形成された空間部
側の収納庫を他の回転アームが押圧すると、この新たに
形成された空間部側の２個の収納庫が上方に移送され、
この後にまた新しい空間部が形成される。このようにし
て、次々と空間部を形成しつつ収納庫が枠体内を移動す
る。

【００１１】このように、この発明に係る収納装置は、
原則として磁力を利用しない搬送手段で収納庫を移送さ
せることができるので、構成が非常に簡略化され、設備
コストを大幅に低減することができると共に、故障も少
ないのでランニングコストもあまりかからない。

【００１２】

【実施例】以下、添付図面に示す実施例に基づき、この
発明を詳細に説明する。

【００１３】図１は、この発明に係る収納装置を立体駐
輪場に適用した実施例を示すものであり、この立体駐輪
場は、周りが矩形状をなすフレームからなる枠体１を形
成して構成されており、該枠体１の内側には、枠体１に
沿ってレール（図示せず）が配設されている。

【００１４】また、この枠体１の４隅には、図１に示す
ように、軸２に軸支された回転アーム３，４，５，６が
配設されている。

【００１５】この枠体１の内部には、３個の自転車を収
納可能な自転車収納庫７と、この自転車収納庫７を２列
にして、夫々３段或いは２段に自転車収納庫７が重ねら
れ、この２段重ねの上方には、一の自転車収納庫７が収
容できる広さの空間部９が形成されている。

【００１６】また、上記枠体１の２段目と３段目の外周
面には、電磁石で構成された磁力体８，８が配設されて
おり、該磁力体８，８は、上記自転車収納庫７が移動し
ない状態では、該磁力体８，８の磁力によって自転車収
納庫７を静止状態に吸着保持するとともに、自転車収納
庫７の移動時には、上記磁力体８，８の磁力をオフさ
せ、または、磁力を自転車収納庫７の移動に影響が出な
い程度の磁力まで減衰させることで、該自転車収納庫７
の移動が小さな力でスムースに行うことができるように
構成されている。

【００１７】勿論、上記磁力体８，８を永久磁石で構成
し、上記自転車収納庫７が移動しない状態では、該磁力
体８，８の磁力によって自転車収納庫７を静止状態に吸
着保持するとともに、自転車収納庫７の移動時には、上
記磁力体８，８を枠体１から遠ざけることで、上記磁力
体８，８の磁力を自転車収納庫７の移動に影響が出ない
程度の磁力まで減衰させるように構成してもよい。

【００１８】一方、上記回転アーム３，４，５，６は、
上記枠体１の外側に配設されたスイッチ（図示せず）に
よって選択的に作動するモータ（図示せず）によって軸
２が回転して回動することでほぼ９０度の範囲で自転車
収納庫７を押圧し、該自転車収納庫７を上記空間部９へ
と移送するように構成されている。尚、上記各モータ
は、自転車収納庫７を回転アーム３，４，５，６が押圧
しても移動できない状態にある時には、作動しないよう
に制御されている。

【００１９】勿論、上記スイッチを、各自転車収納庫７
に付された番号と一致するように配置し、任意のスイッ
チ（自転車収納庫）を選択してオンすることで、選択さ
れた自転車収納庫７が自転車取り出し口１０または１１
まで自動的に移送されるように、上記回転アーム３，
４，５，６を順に作動させるように制御させることもで
きる。

【００２０】また、上記自転車収納庫７の外周面であっ
て、上記磁力体８，８の面と向かい合う部位には、鉄材
等の磁性体からなる磁性板（図示せず）が配置されてい
る。勿論、自転車収納庫７の外周面の全体を鉄板等で構
成してもよい。

【００２１】また、各自転車収納庫７の枠体１と対面す
る面部には、特に図示はしないが、ボールからなる回転
体がその一部を残して各自転車収納庫７に埋め込まれる
状態で取り付けられている。回転体の材質としては、セ
ラミックス製のものが用いられ、また、回転体の周囲に
はフッ素系樹脂系のコーティングがされたもの、また
は、フィルムで覆ったものを使用してもよい。勿論、上
記回転体を枠体１の内周面に沿って配設してもよい。

【００２２】この回転体によって、枠体１の内面と自転
車収納庫７の外周面との間には、約０．１ｍｍ〜０．３
ｍｍ程度の間隙が設けられる。この回転体は球状である
が、他に円柱状のローラであっても差し支えない。

【００２３】一方、枠体１の枠内には、合計５個の自転
車収納庫７と、この自転車収納庫７の１個分の空間部９
が設けられており、各自転車収納庫７はそれぞれ独立し
た状態におかれている。このため、空間部９が自転車収
納庫７の移動方向に形成されている限りは、その自転車
収納庫７は回転アーム３，４，５，６により自在に空間
部９に向けて上下方向、或いは左右方向に移動すること
ができる。

【００２４】次に、上記収納装置における自転車収納庫
７の搬送動作について図２に基づき説明する。

【００２５】例えば、図１に示すように、枠体１内の右
列上端に空間部９がある場合であって、左列２段目にあ
る自転車収納庫Ｇを自転車取り出し口１１まで移送する
場合を説明する。尚、各自転車収納庫７が静止状態にあ
るときには、上記磁力体８，８の磁力が作用し、各自転
車収納庫７が磁力体８，８の磁力範囲内を移動する場合
には、該磁力体８，８の磁力がオフまたは減衰されるよ
うに印加制御されるものとする。

【００２６】この状態から自転車収納庫Ｇに対応するス
イッチをオンさせると、回転アーム３が作動して左列最
上部の自転車収納庫Ｅを、図２ステップａに示すよう
に、右列最上部に形成された空間部９へ向けて押圧す
る。これにより左列最上部には空間部９が新たに形成さ
れる。

【００２７】次に、回転アーム６が作動して、自転車収
納庫Ａ，Ｇ，Ｆが、図２ステップｂに示すように、左列
最上部の空間部９へ向かって持ち上げられ、左列最下部
に新たな空間部９が形成される。

【００２８】次に、回転アーム５が作動して、図２ステ
ップｃに示すように、自転車収納庫Ｂが右列最下部から
左列最下部の空間部９へと押圧移送され、右列最下部に
新たな空間部９が形成される。

【００２９】次に、回転アーム４が作動して、図２ステ
ップｄに示すように、自転車収納庫Ｃ，Ｄ，Ｅが右列最
下部の空間部９へと押圧移送され、右列最上部に新たな
空間部９が形成される。

【００３０】次に、回転アーム３が作動して、図２ステ
ップｅに示すように、左列最上部にある自転車収納庫Ｆ
が右列最上部の空間部９へと押圧移送され、左列最上部
に新たな空間部９が形成される。

【００３１】次に、回転アーム６が作動して、自転車収
納庫Ｂ，Ａ，Ｇが、図２ステップｆに示すように、左列
最上部の空間部９へ向かって持ち上げられ、左列最下部
に新たな空間部９が形成される。

【００３２】次に、回転アーム５が作動して、図２ステ
ップｇに示すように、自転車収納庫Ｃが右列最下部から
左列最下部の空間部９へと押圧移送され、右列最下部に
新たな空間部９が形成される。

【００３３】次に、回転アーム４が作動して、図２ステ
ップｈに示すように、自転車収納庫Ｄ，Ｅ，Ｆが右列最
下部の空間部９へと押圧移送され、右列最上部に新たな
空間部９が形成される。

【００３４】次に、回転アーム３が作動して、図２ステ
ップｉに示すように、左列最上部にある自転車収納庫Ｇ
が右列最上部の空間部９へと押圧移送され、左列最上部
に新たな空間部９が形成される。

【００３５】次に、回転アーム６が作動して、自転車収
納庫Ａ，Ｂ，Ｃが、図２ステップｊに示すように、左列
最上部の空間部９へ向かって持ち上げられ、左列最下部
に新たな空間部９が形成される。

【００３６】次に、回転アーム５が作動して、図２ステ
ップｋに示すように、自転車収納庫Ｄが右列最下部から
左列最下部の空間部９へと押圧移送され、右列最下部に
新たな空間部９が形成される。

【００３７】次に、回転アーム４が作動して、図２ステ
ップｌに示すように、自転車収納庫Ｅ，Ｆ，Ｇが右列最
下部の空間部９へと押圧移送され、右列最上部に新たな
空間部９が形成される。

【００３８】次に、回転アーム３が作動して、図２ステ
ップｍに示すように、左列最上部にある自転車収納庫Ａ
が右列最上部の空間部９へと押圧移送され、左列最上部
に新たな空間部９が形成される。

【００３９】次に、回転アーム６が作動して、自転車収
納庫Ｄ，Ｃ，Ｂが、図２ステップｎに示すように、左列
最上部の空間部９へ向かって持ち上げられ、左列最下部
に新たな空間部９が形成される。

【００４０】次に、回転アーム５が作動して、図２ステ
ップｏに示すように、自転車収納庫Ｅが右列最下部から
左列最下部の空間部９へと押圧移送され、右列最下部に
新たな空間部９が形成される。

【００４１】次に、回転アーム４が作動して、図２ステ
ップｐに示すように、自転車収納庫Ｆ，Ｇ，Ａが右列最
下部の空間部９へと押圧移送され、右列最上部に新たな
空間部９が形成される。

【００４２】次に、回転アーム３が作動して、図２ステ
ップｑに示すように、左列最上部にある自転車収納庫Ｂ
が右列最上部の空間部９へと押圧移送され、左列最上部
に新たな空間部９が形成される。

【００４３】次に、回転アーム６が作動して、自転車収
納庫Ｅ，Ｄ，Ｃが、図２ステップｒに示すように、左列
最上部の空間部９へ向かって持ち上げられ、左列最下部
に新たな空間部９が形成される。

【００４４】次に、回転アーム５が作動して、図２ステ
ップｓに示すように、自転車収納庫Ｆが右列最下部から
左列最下部の空間部９へと押圧移送され、右列最下部に
新たな空間部９が形成される。

【００４５】そして、最後に、回転アーム４が作動し
て、図２ステップｔに示すように、自転車収納庫Ｇ，
Ａ，Ｂが右列最下部の空間部９へと押圧移送され、目的
の自転車収納庫Ｇが右側の自転車取り出し口１１に到達
し、該自転車収納庫Ｇ内から自転車を取り出し、或は、
搬入することができる。

【００４６】このようにして、次々と空間部を形成して
は、そこを埋めるように自転車収納庫７が移動してい
き、目的の自転車収納庫７を、自転車取り出し口１０ま
たは１１へと移動させる。この場合の移動順序として
は、 順序１：左側最上部の自転車収納庫７が右側の空間部９
に移動、 順序２：左側中間部及び左側最下部の自転車収納庫７が
上方に移動、 順序３：右側最下部の自転車収納庫７が左側に移動、 順序４：右側中間部及び右側最上部に移動した上記順序
１の自転車収納庫７が下方に移動、 することになり、以下、上記順序の動作が繰り返され
る。

【００４７】上記枠体１の縦の長さは、自転車収納庫７
の高さ×３（段）とこれに若干の枠体１の幅を加えたも
のであり、また、横の長さは、自転車収納庫７の横幅×
２（列）とこれに若干の枠体１の幅及び自転車収納庫７
同士の隙間を加えたものであり、収納装置全体として無
駄な空間のない構成としている。

【００４８】上記収納装置で用いた磁力体８，８につい
ては、自転車収納庫７の重量等によって必要な荷重能力
を設ける必要があり、このためには、磁力の強化或は磁
力体８，８の自転車収納庫７に近接する部分の面積を広
げる等の対応がとられることになる。

【００４９】従って、上記実施例に係る収納装置によれ
ば、立体的に重ねられた自転車収納庫７を、回転アーム
３，４，５を介して枠体１に沿って移動させるだけの非
常に簡単な構造で構成することができ、また、隣合う自
転車収納庫７同士は、当接或いは近接した状態におかれ
るため、空間が有効に利用されることになる。

【００５０】さらに、この実施例では、収納装置全体が
占める容積は少なくて済み、空間の利用効率の高い収納
装置が提供できる。また、構造が簡単で複雑な部品等を
用いていないため、製造コストは少なくて済み、用途の
幅が広がる。

【００５１】尚、この収納装置の用途としては、上記立
体駐輪場のみならず、立体駐車場や物量倉庫或は工場や
オフイス、家庭の台所、本・ファイル等の整理棚等にも
適用することができること勿論である。

【００５２】図３は、この発明の第２実施例に係る床下
収納庫を示しており、この実施例に係る床下収納庫は、
基本的には、上記第１実施例に係る自転車収納庫７を水
平方向に移動可能に枠体１に配設すると共に、磁力体
８，８を廃止し、かつ、取り出し口１０を一箇所とした
他は、他の構成・作用は第１実施例と同様であるので、
図面には、第１実施例と同一の符号を付して、その詳細
な説明を公開公報では省略する。

【００５３】また、この実施例では、第１実施例で説明
したように、例えば、収納ボックスＧを取り出し口１０
まで移送する場合、取り出し口１０が第１実施例とは異
なり一箇所だけであるため、図４に示すように、ステッ
プａ乃至ｔまでは第１実施例と同じであるが、この後、
さらに３段階の移送ステップが必要となる。以下、この
３ステップを図５に基づき説明する。

【００５４】図５ステップｔでは、収納ボックスＧ，
Ａ，Ｂが右列最下部の空間部９へと押圧移送され、右列
最上部に新たな空間部９が形成されており、この後、回
転アーム３が作動して、図５ステップｕに示すように、
左列最上部にある自転車収納庫Ｃが右列最上部の空間部
９へと押圧移送され、左列最上部に新たな空間部９が形
成される。

【００５５】次に、回転アーム６が作動して、収納ボッ
クスＦ，Ｅ，Ｄが、図５ステップｖに示すように、左列
最上部の空間部９へ向かって持ち上げられ、左列最下部
に新たな空間部９が形成される。

【００５６】次に、回転アーム５が作動して、図５ステ
ップｗに示すように、収納ボックスＥが右列最下部から
左列最下部の空間部９へと押圧移送され、目的の収納ボ
ックスＧが取り出し口１０に表れるので、図示しない床
板を開けて、目的の収納物を取り出すことができる。

【００５７】また、この状態から収納ボックスの並びを
図４ステップａの元の状態に戻す場合には、さらに４段
階の移送ステップが必要である。

【００５８】即ち、図５ステップｗの状態から、回転ア
ーム４を作動させて、図５ステップｘに示すように、収
納ボックスＡ，Ｂ，Ｃを右列最下部に形成された空間部
９へと押圧移送することで、右列最上部に新たな空間部
９が形成される。

【００５９】次に、回転アーム３が作動して、図５ステ
ップｙに示すように、左列最上部にある収納ボックスＤ
が右列最上部の空間部９へと押圧移送され、左列最上部
に新たな空間部９が形成される。

【００６０】次に、回転アーム６が作動して、収納ボッ
クスＧ，Ｆ，Ｅが、図５ステップｚ₁ に示すように、左
列最上部の空間部９へ向かって持ち上げられ、左列最下
部に新たな空間部９が形成される。

【００６１】次に、回転アーム５が作動して、図５ステ
ップｚ₂ に示すように、収納ボックスＡが右列最下部か
ら左列最下部の空間部９へと押圧移送され、右列最下部
に新たな空間部９が形成される。

【００６２】次に、回転アーム４が作動して、図５ステ
ップｚ₃ に示すように、収納ボックスＢ，Ｃ，Ｄが右列
最下部の空間部９へと押圧移送され、右列最上部に新た
な空間部９が形成されて一番最初の状態にリセットされ
る。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明に係る収
納装置によれば、原則として磁力を利用しない搬送手段
で収納庫（収納ボックス）を移送させることができるの
で、構成が非常に簡略化され、設備コストを大幅に低減
することができると共に、故障も少ないのでランニング
コストを大幅に低減させることができ、また、収納庫の
移動を小さな力で円滑に行なうことができ、しかも、収
納装置全体が占める容積は少なくて済み、空間の利用効
率の高い収納装置が提供できる等、幾多の優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を立体駐輪場に適用した一実施例を示
す正面構成図である。

【図２】同立体駐輪場の自転車収納庫の移送ステップを
示す工程説明図である。

【図３】この発明を床下収納庫に適用した一実施例を示
す平正面構成図である。

【図４】同床下収納庫の収納ボックスの移送ステップａ
乃至ｔまでを示す工程説明図である。

【図５】同床下収納庫の収納ボックスの移送ステップｕ
乃至ｚ₃ までを示す工程説明図である。

【符号の説明】

１ 枠体 ２ 軸 ３，４，５，６ 回転アーム ７ 収納庫（収納ボックス） ８ 磁力体 ９ 空間部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 矩形状の枠体と、この枠体内に３個以上
   収容され上記枠体に沿って移動する横断面矩形状の収納
   庫と、少なくとも上記枠体に沿う部位に形成された一の
   収納庫が収容できる空間部と、上記枠体の４隅に配置さ
   れ上記収納庫を押圧して上記空間部へと移動させる回転
   アームと、該回転アームを駆動する手段と、を有して構
   成されてなる収納装置。
2. 【請求項２】 前記各収納庫は、水平方向に循環可能な
   床下収納庫であることを特徴とする請求項１に記載の収
   納装置。
3. 【請求項３】 前記枠体を立体的に配設すると共に、該
   枠体の４隅以外の外壁面に磁力体を配設し、該磁力体
   は、前記収納庫が移動しない状態では、該磁力体の磁力
   によって収納庫を静止状態に吸着保持すると共に、収納
   庫の移動時には、上記磁力体の磁力を作用させず、また
   は、磁力を収納庫の移動に影響が出ない程度の磁力まで
   減衰させることで、収納庫を所定方向へ移動させるよう
   に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の収
   納装置。