JPH08257906A

JPH08257906A - 衛生陶器の研磨条件設定装置及び方法

Info

Publication number: JPH08257906A
Application number: JP9161795A
Authority: JP
Inventors: Kiyokazu Tajima; 清和田島; Masao Tasaka; 正雄田坂; Yoji Hanamiya; 洋司花宮
Original assignee: Toto Ltd
Current assignee: Toto Ltd
Priority date: 1995-03-24
Filing date: 1995-03-24
Publication date: 1996-10-08

Abstract

(57)【要約】【目的】ストール小便器などの衛生陶器の形状を規格
範囲内に入れるために行う研磨作業において、短時間で
正確に衛生陶器の研磨装置へのセット位置や研磨量など
の研磨条件を設定できるようにする。【構成】研磨前の衛生陶器Ｗをそのまま据え付けた時
の天面５の傾斜量Ｂ0及び背面１３の隙間量Ａ0を測定す
る。次に、傾斜量Ｂ0及び隙間量Ａ0に基づいて衛生陶器
Ｗの形状を所定の複数パターンいずれかに分類し、この
分類したパターンに対応した特有の方法で、天面傾斜量
Ｃが規格範囲に入る条件下で衛生陶器Ｗの姿勢を回転さ
せる範囲を決める。次に、この回転範囲内で衛生陶器Ｗ
の姿勢を回転させるシミュレーションを行い、その回転
範囲の各位置における背面隙間量ＡXを計算する。この
計算結果から、背面隙間量ＡXが最小となる衛生陶器Ｗ
の姿勢を探し出し、この隙間量最小の姿勢にある衛生陶
器Ｗに対して実際の研磨を実行するよう研磨条件を決定
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、ストール小便
器等の衛生陶器の研磨条件設定装置及び方法の改良に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】ストール小便器などの衛生陶器は、規定
の形状に全く正確に製造することが難しいため、形状を
許容範囲に合せ込むための研磨作業を必要とする。

【０００３】従来、図１に示すストール小便器（以下、
ワークという）Ｗの研磨作業は、以下のような過程を経
て行われていた。即ち、焼成後のワークＷを、取付箇所
に据え付けたと同様の状態で、作業者がワークＷの背面
１００と取付箇所の壁面１０２との隙間量を示すＡの値
と、ワークＷの天面１０４の傾斜度合を示すＢの値とを
夫々測定する。そして、測定結果が所定の許容範囲から
外れていれば、ワークＷを、図６に示すように、研磨装
置のワーク支持架台２１にセットして余計な部分を研磨
して除去する。その場合、研磨量が最小で済むように、
作業者が、架台２１上でのワークＷの姿勢を決めるため
の支持スペーサ２３、２５の長さを、微調整して研磨作
業を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記方法で
研磨作業を行う場合、ワークＷの背面１００から天面１
０４の給水口（図示しない）までの距離や、背面１００
から底面１０６の排水口（図示しない）までの距離や、
排水口のフランジセット部（図示しない）の高さ寸法等
が許容の規格範囲内に収り、且つ、背面１００や底面１
０６の研磨量を最小限度に抑えることができるように、
支持スペーサ２３、２５の長さや研磨量等の条件を設定
する必要がある。しかし、その設定は複雑で容易ではな
いため、かなりの時間を要し、かつ、間違いも生じやす
く、研磨作業の効率化が図れない。しかも、この設定作
業は、熟練した作業者でなければ的確に行うことができ
ない。

【０００５】従って本発明の目的は、短時間で正確に衛
生陶器の研磨装置へのセット姿勢や研磨量等の条件を設
定することができる衛生陶器の研磨条件設定装置及び方
法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の側面は、
衛生陶器の基準面の据付け時の姿勢が一定の許容範囲内
に入るよう衛生陶器の研磨面を研磨するときの、研磨条
件の設定装置において、衛生陶器の研磨前の元形状を表
す元形状データを入力する元形状データ入力手段と、入
力した元形状データに基づき、基準面の据付け時の姿勢
の可変範囲を上記許容範囲内から選択する姿勢可変範囲
選択手段と、上記元形状データに基づき、基準面の姿勢
を上記可変範囲で変化させたときに伴って変遷する研磨
面の姿勢を計算する研磨面姿勢計算手段と、計算した研
磨面の姿勢の中から研磨量が最小となる姿勢を抽出し、
この抽出した研磨面の姿勢から研磨条件を決定する研磨
条件決定手段とを備えたことを特徴とする。

【０００７】また、本発明の第２の側面は、上記装置に
よって実行される研磨条件の設定方法を提供する。

【０００８】

【作用】本発明の研磨条件設定装置は、衛生陶器の研磨
前の元形状を示す元形状データを入力されて、これに基
づいて研磨量が最小となるような研磨条件を自動計算す
る。ここで、研磨面とは研磨の対象となる面である。好
適な実施例では、研磨の対象となる面が複数あるため、
最も面積の大きい研磨面の研磨量をできるだけ少なくす
ることにより、全体の研磨量を最小にするようにしてい
るが、研磨対象面の中から別の条件で研磨面を選択して
も構わない。また、研磨条件とは、研磨を実際に行う時
に決めておくべき位置や距離などの条件である。好適な
実施例では、研磨条件は、衛生陶器を研磨装置にセット
するときの姿勢を決めるスペーサの突出量や衛生陶器の
背面や底面に対する研磨量であるが、これに限られるわ
けではなく、研磨装置や衛生陶器の種類によって異な
る。例えば、研磨量だけでもよい場合もあるであろう
し、全く別の種類の値である場合もあるであろう。

【０００９】この装置は、先ず、入力された元形状デー
タに基づいて、衛生陶器の基準面の姿勢の可変範囲を、
予め許容されている範囲内から選択する。ここで、基準
面とは、衛生陶器の据付け時の姿勢を決める基準となる
面である。好適な実施例では、ストール小便器の天面を
基準面としているが、これに限られるわけではなく、衛
生陶器の種類や規格に応じて、姿勢決めに最も支配的又
は便利な面を選べばよいであろう。また、基準面の姿勢
の可変範囲は、衛生陶器の元形状によって、許容範囲の
全部であることもあり得るし、一部であることもあり得
る。好適な実施例では、許容範囲内のある部分範囲に基
準面の姿勢をおくと、他の範囲においたときより明らか
に研磨量が多くなってしまうような場合、その部分範囲
は選択しない。これにより、無駄な処理を減らすことが
できる。

【００１０】次に、本発明の装置は、選択した可変範囲
で基準面の姿勢を変化させた時、この変化の伴って研磨
面の姿勢がどのように変遷していくかを計算によりシミ
ュレートする。そして、そのシミュレートした研磨面の
姿勢の中から、研磨量が最小になるものを選び出す。こ
の最小研磨量を与える研磨面の姿勢が、研磨装置に対し
てセットされるべき研磨面の姿勢となるから、この姿勢
に基づいて研磨条件が計算されれる。

【００１１】こうして、基準面の姿勢が許容範囲に入る
条件下で、研磨量が最小となるように研磨条件が自動決
定される。

【００１２】好適な実施例では、基準面の可変範囲を決
める際、元形状データに基づいて衛生陶器の形状を幾つ
かのパターンに分類し、パターン毎に特有の方法で可変
範囲を決めている。これにより、無駄の少ない適切な可
変範囲を決める処理が簡単化され、処理の効率化が図ら
れる。

【００１３】好適な実施例では更に、上記のようにして
決定した最小研磨量を与える姿勢に対して、その姿勢で
衛生陶器のその他の形態要素がそれぞれの許容条件を満
たすか否かも判断している。これにより、形態上の全て
の点で許容条件を満たしたできるだけ少ない研磨量が自
動的に決定されることになる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面により詳細に
説明する。

【００１５】図２〜図５は、本発明に係る装置及び方法
により研磨量を設定する対象となるストール小便器１を
示す。

【００１６】ストール小便器１は、天面５、底面９及び
背面１３等を備える。天面５は、取付箇所の壁面１１内
の給水配管（図示省略）に接続される給水口３（図４参
照）を有する。底面９は、取付箇所の床面７内の排水管
（図示省略）に接続される排水口（図示省略）を有す
る。背面１３は、壁面１１と接触する。

【００１７】図６は、供給された研磨量データに基づ
き、ストール小便器１（以下、ワークＷという）を研磨
する研磨装置を示す。

【００１８】研磨装置２０は、ワーク支持架台２１を備
える。ワーク支持架台２１の上面は、上下方向に出没自
在な複数個のワーク支持スペーサ２３、２５を有する。
研磨装置２０上部及び側部には、回転砥石機構２７及び
２９が設けられる。上部の回転砥石機構２７はワーク支
持スペーサ２３、２５上のワークＷに接近／離間して、
ワークＷの背面１３を研磨する。側部の回転砥石機構２
９は、ワークＷに接近／離間して、ワークＷの底面９を
研磨する。ワーク支持スペーサ２３、２５及び回転砥石
機構２７、２９のストローク量は、微調整可能に構成さ
れ、共に図示しない研磨装置２０のコントローラによっ
て制御される。

【００１９】図７は、本発明に係る衛生陶器の研磨条件
設定装置として用いられるパーソナルコンピュータ（以
下、「パソコン」という）システムの一実施例を示す。

【００２０】本システムは、パソコン本体３１、パソコ
ン本体３１から出力される各種情報を画像として表示す
るＣＲＴ３３、パソコン本体３１から出力される各種情
報を記録すると共に、入力した情報読出し要求に応じて
記録情報をパソコン本体３１に出力するフロッピーディ
スク装置３５、パソコン本体３１から出力される各種情
報をプリントアウトするプリンタ装置３７を備える。

【００２１】上記構成において、パソコン本体３１に、
図１に示したＡの値（ワークＷの背面１３と取付箇所の
壁面１１との隙間量の最長部分を示す値）と、Ｂの値
（ワークＷの天面５の傾斜度合を示す値）が入力される
と、パソコン本体３１内において隙間量Ａの最小値Ａmi
nと、Ａminのときの傾斜量Ｂの値が演算される。この演
算は、図８に示すようなワークＷの回転をパソコン本体
３１内でシミュレートし、そのときの隙間量Ａと傾斜量
Ｂの変化を算出することにより行う。次に、演算したＡ
min及びそのときの傾斜量Ｂの値に基づき、背面１３の
研磨量ＧA、底面９の研磨量ＧB、ワーク支持スペーサ２
３、２５のワーク支持架台２１からの突出量ＳＴ等が算
出される。そして、この算出結果は、ＣＲＴ３３に画像
情報として表示されたり、フロッピーディスク装置３５
に書込まれたり、或いはプリンタ３７からハードコピー
としてプリントアウトされる。なお、パソコン本体３１
による上記各値の算出のための演算処理のプロセスにつ
いては、後（図１６〜図１８）に詳述する。

【００２２】図８は、上述したパソコン本体３１内での
シミュレーションにおいて、ワークＷを図６の研磨装置
２０にセットし、点Ｘを中心にして反時計方向に回転さ
せたと想定したときの、パソコン本体３１が取り扱う各
種のパラメータを示す。

【００２３】図８において、実線の四角形は、据付け箇
所にそのまま置いた状態の研磨前のワークＷを示し、符
号Ａ0は、このワークＷの背面１３と垂直基準面Ｖ（即
ち、設置箇所の壁面１１に対応する）との隙間量Ａの値
であり、符号Ｂ0は、このワークＷの天面５の水平基準
面Ｈ（即ち、設置箇所の床面７に対応する）に対する傾
斜量である。この２つの値Ａ0、Ｂ0は、実際のワークＷ
から測定され、パソコン本体３１に入力されるものであ
る。

【００２４】破線の四角形は、シミュレーションする回
転範囲の任意の位置に置かれた状態のワークＷを示し、
符号ＡXは、この状態での背面１３の隙間量Ａの値であ
り、符号Ｃは、この状態での天面５の傾斜量Ｂの値であ
る。一点鎖線で示す四角形は、シミュレーションする回
転範囲の最終位置に置かれた状態のワークＷを示し、符
号Ｄは、この状態での天面５の傾斜量Ｂの値（最終値）
である。

【００２５】パソコン本体３１は、シミュレーションに
おいて、天面５の傾斜量Ｃを所定の初期値から最終値Ｄ
まで変化させるようにワークＷを回転させていき、その
過程中の種々の回転位置で隙間量ＡXを求め、求めた種
々の回転位置での隙間量ＡXの中から、最小値を見つけ
出すことにより、研磨するときのワークＷの最適姿勢を
決定し、この最適姿勢にワークＷをセットするためのス
ペーサの突出量と、その最適姿勢のワークＷの底面と背
面に対する研磨量とを計算する。

【００２６】符号ＷBは、上記最適姿勢におけるワーク
Ｗの底面９の研磨長さを示す。また、符号ＷCは、天面
５附近の奥行の長さデータであり、符号ＬTは、ワーク
Ｗの全高寸法データであり、更に、符号ＷSは、スペー
サ支持スパンの長さデータである。

【００２７】図９〜図１４は、焼成後のワークＷの側面
形状がとる可能性のある６種類のパターンを示す。

【００２８】図９は、据付け箇所にそのままワークＷを
置いたとき背面１３が鉛直状態で、天面５の傾斜量Ｂが
予めワークＷの品番毎に設定されている規格許容最大値
データＢmaxpを超えていないワークＷを示す。このワー
クＷは、Ａ0＝０であり、且つ、Ｂ0＜Ｂmaxpであるか
ら、研磨は不要である。

【００２９】図１０は、そのままワークＷを置いたとき
背面１３が鉛直状態でＢ0＞ＢmaxpであるワークＷを示
す。このワークＷは、Ｂ＝Ｂmaxpになる位置を回転初期
位置とし、Ｂの値が品番毎に定められた規格許容最小値
データＢminpに等しくなる位置を回転最終位置として、
回転させられる。そして、その回転範囲中の隙間量ＡX
の最小値Ａminを背面１３の研磨量とし、Ａminのときの
回転位置でのＢの値ＢXを用いて底面９の研磨量を計算
して求める。尚、この場合、Ｂ＝Ｂmaxpの回転位置が、
隙間量ＡXが最小値をとる位置である。

【００３０】図１１は、そのままワークＷを置いたとき
に背面１３が前倒れ状態でＢ0＞ＢmaxpであるワークＷ
を示す。このワークＷは、Ｂ＝Ｂmaxpになる位置を回転
初期位置とし、Ｂ＝Ｂminpになる位置を回転最終位置と
して回転させられる。そして、この回転範囲中の隙間量
ＡXの最小値Ａminを背面１３の研磨量とし、Ａminのと
きの回転位置でのＢの値ＢXを用いて底面９の研磨量を
計算して求める。尚、この場合、Ｂ＝Ｂmaxpの回転位置
が、隙間量ＡXが最小値をとる位置である。

【００３１】図１２は、そのままワークＷを置いたとき
に背面１３が後倒れ状態でＢ0≦ＢmaxpであるワークＷ
を示す。このワークＷは、Ｂ＝Ｂ0を回転初期位置と
し、Ｂ＝Ｂminpになる位置を回転最終位置として、回転
させられる。そして、この回転範囲中の隙間量ＡXの最
小値Ａminを背面１３の研磨量とし、Ａminのときの回転
位置でのＢの値ＢXを用いて底面９の研磨量を計算して
求める。これにより、Ｂminp≦Ｂ≦Ｂmaxpの範囲内にお
いて、最小の研磨量で背面１３の後倒れが修正されるこ
ととなる。

【００３２】図１３は、そのままワークＷを置いたとき
に背面１３が前倒れ状態でＢ≦ＢmaxpであるワークＷを
示す。このワークＷは、Ｂ＝Ｂ0の位置を回転初期位置
とし、Ｂ＝Ｂmaxpになる位置を回転最終位置として回転
させられる。そして、この回転範囲の隙間量ＡXの最小
値Ａminを背面１３の研磨量とし、Ａminのときの回転位
置でのＢの値ＢXを用いて底面９の研磨量を計算して求
める。

【００３３】図１４は、そのままワークＷを置いたとき
に背面１３が後倒れ状態でＢ0＞ＢmaxpであるワークＷ
を示す。このワークＷは、Ｂ＝Ｂmaxpになる位置を回転
初期位置とし、Ｂ＝Ｂminpになる位置を回転最終位置と
して回転させられる。そして、この回転範囲中の隙間量
ＡXの最小値Ａminを背面１３の研磨量とし、Ａminのと
きの回転位置でのＢの値ＢXを用いて底面９の研磨量を
計算して求める。

【００３４】図１５は、図７に示したパソコンシステム
より成る研磨条件設定装置の機能構成を示すブロック図
である。

【００３５】この設定装置は、パソコン本体により実現
される制御部４０と、キーボード４１又は測定センサ４
３からの入力を制御部４０に送出するための入力部４５
と、ＣＲＴ３３、フロッピーディスク装置３５、プリン
タ装置３７に送出するための出力部６９とを備える。

【００３６】以下に、制御部４０がもつ各種機能要素を
説明する。

【００３７】第１判別部５１は、入力された隙間測定値
Ａ0に基づきワークＷの背面１３が鉛直状態か否かを判
別するもので、Ａ0＝０であると認識したときには、背
面１３が鉛直状態であることを示すために、属性変数Ｐ
を、Ｐ＝３に設定する。

【００３８】第２判別部５３は、第１判別部５１が背面
１３が鉛直状態でないと判定したときに測定値、Ａ0に
基づき背面１３が後倒れ状態に属するか否かを判別する
もので、Ａ0＞０であると認識したときには、背面１３
が後倒れ状態であることを示すために、属性変数Ｐを、
Ｐ＝２に設定する。

【００３９】第３判別部５５は、上記両判定部５１、５
３により背面１３ワークＷが鉛直状態でも後倒れ状態で
もないと判定されたとき、即ち、Ａ0＜０であるとき
に、背面１３が前倒れ状態にあることを示すために、属
性変数Ｐを、Ｐ＝１に設定する。

【００４０】背面研磨量演算部５７は、入力された測定
値Ａ0に基づき、ワークＷが前記Ｘ点を中心として回転
させたと想定したときの、所定回転ピッチ毎の各位置の
隙間Ａの値ＡXを演算し、これを、逐次、背面隙間量デ
ータ記憶部６７に記憶させる。そして、背面研磨量演算
部５７は、背面隙間量データ記憶部６７に記憶されてい
る値ＡXの最小値であるＡminを読出して、これをワーク
Ｗの背面１３の研磨量ＧAとする。

【００４１】底面研磨量演算部５９は、入力されたワー
クＷの天面５の傾斜量Ｂ0と前記隙間ＡXが最小値Ａmin
をとったときの傾斜量Ｂの値ＢX等に基づきワークＷの
底面の研磨量ＧBを演算する。

【００４２】スペーサ突出量演算部６１は、上記Ｂ0、
ＢX、Ａ0および補正係数Ｆ等に基づき、スペーサ２３、
２５の突出量ＳTを演算する。

【００４３】上記演算結果は、出力部６９を通してＣＲ
Ｔ３３、フロッピーディスク装置３５に送出され、必要
に応じてプリンタ装置３７にも送出される。

【００４４】回転方向データ・回転範囲データ記憶部６
３は、図９〜図１４で夫々示した各パターンに対応して
ワークＷの回転方向を示すための回転方向設定フラグＥ
を設定し（図中反時計方向のときは、Ｅ＝１に、また、
時計方向のときは、Ｅ＝−１に設定する）、許容回転範
囲等のデータを記憶する。

【００４５】規格データ・補正係数データ記憶部６５
は、前記Ｂmaxp、Ｂminp、ＬT、ＷC、ＷSや、スペーサ
突出量計算時に用いられる補正係数Ｆ、天面５の傾斜量
の変化量Ｃを求めるときに用いられる係数α等を予め記
憶している。なお、補正係数Ｆや係数αを除く他のデー
タについては、いずれもワークＷの品番毎に予め設定さ
れているものである。

【００４６】背面隙間量データ記憶部６７は、ワークＷ
が前記Ｘ点を中心として回転させたと想定したときの、
背面研磨量演算部５７により計算される所定回転ピッチ
毎の各位置の隙間ＡXを順に記憶する。背面隙間量デー
タ記憶部６７は、背面研磨量演算部５７からのデータ読
出し要求に応じて上記変化値ＡXを出力する。

【００４７】図１６〜図１８は、上記構成の研磨条件設
定装置がワークＷの研磨量及び研磨条件を設定するため
の演算処理動作を示したフローチャートである。

【００４８】図１６において、まず、ワークＷを垂直基
準線Ｖと水平基準線Ｈを有する検査台（図示しない）上
に据付姿勢にセットし、マニュアル又は自動測定器等に
よりＡ0（垂直基準線ＶとワークＷの背面１３との隙間
量の最長部分の値）及びＢ0（水平基準線Ｈに対する天
面５の傾斜量の最大値）を測定して、このＡ0、Ｂ0を制
御部４０に入力する（ステップ３０１）。次に、ステッ
プ３０１で入力されたＡ0の値に基づき、ワークＷの背
面１３が鉛直状態、前倒れ状態、後倒れ状態の３種類の
パターン中のいずれのパターンに属するかを判定する処
理動作に移行する（ステップ３０２〜３０７）。

【００４９】即ち、Ａ0＝０であれば（ステップ３０
２）、背面１３は鉛直状態のパターンに属すると判定
し、属性変数ＰをＰ＝３に設定して（ステップ３０
５）、ステップ３０８に移行する。

【００５０】次に、Ａ0＞０であれば（ステップ３０
３）、背面１３は後倒れ状態のパターンに属すると判定
し、属性変数ＰをＰ＝２に設定して（ステップ３０
６）、ステップ３０８に移行する。

【００５１】更に、Ａ0＜０であれば（ステップ３０
４）、背面１３は前倒れ状態のパターンに属すると判定
し、属性変数ＰをＰ＝１に設定して（ステップ３０
７）、ステップ３０８に移行する。

【００５２】次に、上記判定結果と、Ｂ0とＢmaxp（規
格許容最大値）との比較結果とに基づき、ワークＷが図
９〜図１４で示した６種類のパターン中のいずれのパタ
ーンに属するかを判定する処理動作に移行する（ステッ
プ３０８〜３１８）。

【００５３】即ち、Ｂ0≦Ｂmaxpで（ステップ３０
８）、且つ、Ｐ＝３であれば、ワークＷは、図９に示し
たパターンに属しており、隙間量Ａ0及び傾斜量Ｂ0が共
に規格の許容範囲内に収っていることを示しているから
研磨不要である（ステップ３１３）。

【００５４】次に、Ｂ0≦Ｂmaxpで（ステップ３０
８）、且つ、Ｐ＝２であれば（ステップ３０９）、ワー
クＷは、図１２に示したパターンに属することとなる。
この場合には、天面５の傾斜量（回転に応じて変化する
値である）Ｃを初期値Ｂ0に、回転最終値ＤをＢminp
（規格許容最小値）に、回転方向を示す回転方向設定フ
ラグＥを、Ｅ＝−１（回転方向が時計方向であることを
示す）に設定し（ステップ３１４）、図１７に示すステ
ップ３１９に移行する。

【００５５】また、Ｂ0≦Ｂmaxpで（ステップ３０
８）、且つ、Ｐ＝１であれば（ステップ３１０）、ワー
クＷは、図１３に示したパターンに属することとなる。
この場合には、傾斜量Ｃを初期値Ｂ0に、回転最終値Ｄ
をＢmaxpに、回転方向設定フラグＥを、Ｅ＝＋１（回転
方向が反時計方向であることを示す）に設定し（ステッ
プ３１５）、ステップ３１９に移行する。

【００５６】一方、Ｂ0＞Ｂmaxpで（ステップ３０
８）、且つ、Ｐ＝１であれば（ステップ３１１）、ワー
クＷは、図１１に示したパターンに属することとなる。
この場合には、傾斜量Ｃを初期値Ｂmaxpに、回転最終値
ＤをＢminpに、回転方向設定フラグＥを、Ｅ＝−１に設
定し（ステップ３１６）、ステップ３１９に移行する。

【００５７】次に、Ｂ0＞Ｂmaxpで（ステップ３０
８）、且つ、Ｐ＝２であれば（ステップ３１２）、ワー
クＷは、図１４に示したパターンに属することとなる。
この場合にも、ステップ３１６におけると同様に、傾斜
量Ｃを初期値Ｂmaxpに、回転最終値ＤをＢminpに、回転
方向設定フラグＥを、Ｅ＝−１に設定し（ステップ３１
７）、ステップ３１９に移行する。

【００５８】また、Ｂ0＞Ｂmaxpで（ステップ３０
８）、且つ、Ｐ＝３であれば、ワークＷは、図１０に示
したパターンに属することとなる。この場合にも、ステ
ップ３１６、３１７におけると同様に、傾斜量Ｃを初期
値Ｂmaxpに、回転最終値ＤをＢminpに、回転方向設定フ
ラグＥを、Ｅ＝−１に設定し（ステップ３１８）、ステ
ップ３１９に移行する。

【００５９】次に、図１７に示すように、ワークＷの現
在の位置における垂直基準線ＶとワークＷの背面１３と
の隙間量ＡXを、下記の（１）式により算出する（ステ
ップ３１９）。

【００６０】ＡX＝｜Ａ0−（Ｂ0−Ｃ）×（ＬT／ＷC）｜……（１）そして、（１）式により算出したＡXの値を、背面隙間
量データ記憶部６７に記憶させる（ステップ３２０）。

【００６１】次に、ワークＷを現在位置からＸ点を中心
に所定回転ピッチだけ回転させたときの天面５の傾斜量
Ｃを、下記の（２）式により求める（ステップ３２
１）。

【００６２】Ｃ＝Ｃ＋Ｅ×α………………………………………（２）ここで、αは、所定の回転ピッチである。

【００６３】次に、Ｅ＝１（反時計方向）か否かをチェ
ックすることにより、前記Ｘ点を中心とするワークＷの
回転方向を判定する（ステップ３２２）。

【００６４】この判定の結果、Ｅ＝１であれば、ワーク
Ｗを反時計方向に回転することとなり、この場合は、Ｃ
＞Ｄになるまで所定回転ピッチαづつ傾斜量Ｃを増加さ
せ、各傾斜量Ｃに対して隙間量ＡXを計算し背面隙間量
データ記憶部６７に記憶させる（ステップ３１９〜３２
２）。そして、ステップ３２４で、Ｃ＞Ｄになったこと
を認識すると、ステップ３２５に移行する。

【００６５】一方、ステップ３２２でＥ＝−１であると
判定したときには、ワークＷを時計方向に回転させるこ
ととなり、この場合は、Ｃ＜Ｄになるまで所定回転ピッ
チαづつ傾斜量Ｃを減少させ、各傾斜量Ｃに対して隙間
量ＡXを計算して背面隙間量データ記憶部６７に記憶さ
せる（ステップ３１９〜３２２）。そして、ステップ３
２３で、Ｃ＜Ｄになったことを認識すると、ステップ３
２５に移行する。

【００６６】ステップ３２５では、以上のようにして背
面隙間量データ記憶部６７に記憶させた所定回転ピッチ
おきのＡXの配列から、補間計算などを用いて最小値Ａm
inを決定する（ステップ３２５）。そして、ＡX＝Ａmin
のときの傾斜量ＢXを下記の（３）式により算出すると
共に、下記の（４）式で示すように上記Ａminを背面１
３の研磨量ＧAとする（ステップ３２６）。

【００６７】ＢX＝Ｂ0−（Ａ0−Ａmin）×（ＷC／ＬT）………（３）ＧA＝Ａmin……………………………………………（４）次に、ワークＷの底面９の研磨量ＧBの値を、下記の
（５）式により算出する（ステップ３２７）。

【００６８】ＧB＝（Ｂ0−ＢX）×（ＷB／ＷC）…………………（５）次に、スペーサ２３、２５のワーク載置台２１からの突
出量ＳTを、下記の（６）式により算出する（ステップ
３２８）。

【００６９】ＳT＝（Ｂ0−ＢX）×（ＷS／ＷC）−Ａ0×Ｆ………（６）ここで、Ｆは、Ａ0の補正係数である。

【００７０】次に、背面１３を、ステップ３２６で決定
した研磨量ＧA（＝Ａmin）により研磨したときに、壁面
１１から天面５の給水口３までの距離、壁面１１から底
面９の排水口までの距離が予め設定された所定距離範囲
内に収っているか否かをチェックする（ステップ３２
９）。このチェックの結果、収っていないと判定したと
きには、ワークＷの研磨が行えないことを示す研磨不可
データを作成し（ステップ３３１）、研磨不可である旨
を、ＣＲＴ３３に表示する（ステップ３３２）。

【００７１】一方、ステップ３２９におけるチェックの
結果、上記各距離値が上記所定距離範囲内に収っている
と判定したときには、底面９をステップ３２７で決定し
た研磨量ＧB（＝（Ｂ0−ＢX）×（ＷB／ＷC））により
研磨したときに、底面９における排水口部のフランジ部
の高さが予め設定された所定高さ範囲内に収っているか
否かをチェックする（ステップ３３０）。このチェック
の結果、収っていないと判定したときには、ワークＷの
研磨が行えないことを示す研磨不可データを作成し（ス
テップ３３１）、研磨不可である旨を、ＣＲＴ３３に表
示する（ステップ３３２）。

【００７２】ステップ３２９及びステップ３３０におけ
るチェックの結果、いずれも所定範囲内に収っている旨
判定したときには、ステップ３２６で決定した研磨量Ｇ
A、ステップ３２７で求めた研磨量ＧB及びステップ３２
８で求めた突出量ＳTを、研磨条件としてＣＲＴ３３に
表示する（ステップ３３２）。

【００７３】次に、上記研磨条件及びワークＷの形状デ
ータを、フロッピーディスク装置３５に書込んだ後（ス
テップ３３３）、これらデータをプリントアウトする命
令が入力されているか否かをチェックする（ステップ３
３４）。そして、入力されている場合には、上記各デー
タをプリンタ装置３７に出力してプリントアウトさせ
（ステップ３３５）た後一連の演算処理動作を終了し、
他方、入力されていない場合には、直ちに一連の演算処
理動作を終了する。

【００７４】上述したような過程を経て求められた研磨
量ＧA、ＧB並びに突出量ＳTの各値を、研磨装置２０の
コントローラ（図示しない）に入力し、突出量ＳTを自
動調整した後、研磨作業を行う。または、上記過程で求
められた値から作業員が手動で、突出量ＳTを調整した
後、研磨作業を行う。

【００７５】以上説明した内容は、あくまで本発明の一
実施例に関するものであって、本発明が上記内容にのみ
限定されることを意味するものではない。

【００７６】本実施例では、作業者がＡ0値、Ｂ0値を測
定して研磨条件設定装置に入力することとしたが、測定
センサを設けて測定センサから測定データを研磨条件設
定装置に、自動的に入力するようにしてもよい。

【００７７】更に、研磨装置２０に、測定センサ、スペ
ーサの自動調整機構等を組込んで、作業者がワークＷを
研磨装置２０にセットした後、ワーク形状データの測定
・研磨量決定→スペーサ２３、２５の調整→研磨作業、
の一連の処理動作を自動的に行うことが可能な研磨装置
を構成することも可能である。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
短時間で正確にワークの研磨装置へのセット条件及び研
磨量を設定することができる衛生陶器の研磨条件設定装
置及び方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ストール小便器と取付箇所との位置的関係を示
す側面図。

【図２】ストール小便器の一例の正面外観を示す斜視
図。

【図３】同ストール小便器の側面図。

【図４】同ストール小便器の平面図。

【図５】同ストール小便器の正面図。

【図６】ストール小便器用の研磨装置を示すブロック
図。

【図７】本発明の一実施例にかかる研磨条件設定装置を
構成するパーソナルコンピュータシステムを示すブロッ
ク図。

【図８】同実施例が行うワークの回転シミュレーション
における各種パラメータを示した説明図。

【図９】背面が鉛直状態のワークの形状パターンを示す
図。

【図１０】背面が鉛直状態のワークの別の形状パターン
を示す図。

【図１１】背面が前倒れ状態のワークの形状パターンを
示す図。

【図１２】背面が後倒れ状態のワークの形状パターンを
示す図。

【図１３】背面が前倒れ状態のワークの別の形状パター
ンを示す図。

【図１４】背面が後倒れ状態のワークの別の形状パター
ンを示す図。

【図１５】研磨条件設定装置の機能構成を示すブロック
図。

【図１６】研磨条件設定装置がワークＷの研磨量及び研
磨条件を設定するための演算処理動作を示したフローチ
ャート。

【図１７】研磨条件設定装置がワークＷの研磨量及び研
磨条件を設定するための演算処理動作を示したフローチ
ャート。

【図１８】研磨条件設定装置がワークＷの研磨量及び研
磨条件を設定するための演算処理動作を示したフローチ
ャート。

【符号の説明】

４０制御部５１第１判別部５３第２判別部５５第３判別部５７背面研磨量演算部５９底面研磨量演算部６１スペーサ突出量演算部６３回転方向及び回転範囲データ記憶部６５規格データ及び補正係数データ記憶部６７背面隙間量データ記憶部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】衛生陶器の基準面の据付け時の姿勢が一
定の許容範囲内に入るよう衛生陶器の研磨面を研磨する
ときの、研磨条件の設定装置において、衛生陶器の研磨前の元形状を表す元形状データを入力す
る元形状データ入力手段と、前記元形状データに基づき、前記基準面の据付け時の姿
勢の可変範囲を、前記許容範囲内から選択する姿勢可変
範囲選択手段と、前記元形状データに基づき、前記基準面の姿勢を前記可
変範囲で変化させたときに伴って変遷する前記研磨面の
姿勢を計算する研磨面姿勢計算手段と、前記変遷する研磨面の姿勢の中から前記研磨量が最小と
なる姿勢を抽出し、この抽出した研磨面の姿勢から前記
研磨条件を決定する研磨条件決定手段とを備えたことを
特徴とする衛生陶器の研磨条件設定装置。
【請求項２】請求項１記載の装置において、前記姿勢可変範囲選択手段が、前記元形状データに基づいて、前記元形状データを所定
の複数の形状パターンのいずれかに分類する形状分類手
段と、前記元形状データが分類された形状パターンに対して予
め定めた方法で、前記可変範囲を決定するパターン別可
変範囲決定手段とを有することを特徴とする衛生陶器の
研磨条件設定装置。
【請求項３】請求項１記載の装置において、前記抽出した研磨面の姿勢において、前記衛生陶器の前
記基準面の姿勢以外の形態要素が、この形態要素に対す
る許容条件を満たしているか否かを判断する他条件判断
手段を更に備えたことを特徴とする衛生陶器の研磨条件
設定装置。
【請求項４】衛生陶器の基準面の据付け時の姿勢が一
定の許容範囲内に入るよう衛生陶器の研磨面を研磨する
ときの、研磨条件の設定方法において、衛生陶器の研磨前の元形状を表す元形状データを入力す
る元形状データ入力過程と、前記元形状データに基づき、前記基準面の据付け時の姿
勢の可変範囲を、前記許容範囲内から選択する姿勢可変
範囲選択過程と、前記元形状データに基づき、前記基準面の姿勢を前記可
変範囲で変化させたときに伴って変遷する前記研磨面の
姿勢を計算する研磨面姿勢計算過程と、前記変遷する研磨面の姿勢の中から前記研磨量が最小と
なる姿勢を抽出し、この抽出した研磨面の姿勢から前記
研磨条件を決定する研磨条件決定過程とを備えたことを
特徴とする衛生陶器の研磨条件設定方法。