JPH08255819A - 温度測定方法及びその装置 - Google Patents

温度測定方法及びその装置

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JPH08255819A
JPH08255819A JP5858895A JP5858895A JPH08255819A JP H08255819 A JPH08255819 A JP H08255819A JP 5858895 A JP5858895 A JP 5858895A JP 5858895 A JP5858895 A JP 5858895A JP H08255819 A JPH08255819 A JP H08255819A
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JP
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temperature
semiconductor wafer
processed
measured
measuring
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Mitsuo Hirota
実津男 広田
Takemoto Yamauchi
健資 山内
Masatoshi Shimizu
政俊 清水
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Toshiba Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、被処理体の状態が変動しても正確に
被処理体の温度を測定する。 【構成】チャンバー(1) に収納された半導体ウエハ(3)
の温度を測定する際に、半導体ウエハ(3) の外径寸法の
変化を各ITVカメラ(7,8) により計測し、この外径寸
法から半導体ウエハ(3) の温度を求める。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、半導体ウエハを熱処理
しているときの半導体ウエハの温度を測定する温度測定
方法及びその装置に関する。
【0002】
【従来の技術】半導体ウエハの製造プロセスでは、半導
体ウエハを急速(短時間)に加熱する熱処理技術として
ラピットアニール装置が用いられている。このラピット
アニール装置は、光の吸収により半導体ウエハを選択的
に短時間で加熱するもので、この加熱時の半導体ウエハ
の温度測定は、半導体ウエハの裏面に対して放射温度計
を配置して行っている。又、その他の温度測定として
は、半導体ウエハに熱電対を接触して計測する方法が用
いられている。
【0003】しかしながら、放射温度計を用いる場合
は、半導体ウエハの裏面の状態、つまりベアSi又はP
oly−Si、その他の膜が形成されているかにより計
測される半導体ウエハの光の放射量が変動するため、そ
の温度測定値が変動するという問題がある。
【0004】又、ラピットアニール装置に投入する半導
体ウエハの種類が多い場合には、その種類ごとに測定し
た半導体ウエハの温度を補正する必要がある。このよう
なことから半導体ウエハの温度を正確に測定する方法と
して、半導体ウエハ表面に熱電対を埋め込み、この熱電
対の測定値を用いて放射温度計の測定値を補正する方法
が考えられている。
【0005】しかしながら、半導体ウエハ表面に熱電対
を埋め込む方法では、放射温度計により計測を行うため
に半導体ウエハの裏面の状態を変えた半導体ウエハを作
成しなければならず、かつ半導体ウエハごとに各補正値
を求めることは、現実性に乏しい。そのうえ半導体ウエ
ハ裏面の状態を変えることにより、これが放射温度計に
よる計測結果に対する誤差の要因となる。そして、実際
には、熱電対を埋め込むために工程数が増加したり、又
は半導体ウエハの裏面を加工するのに工程数が増加す
る。一方、熱電対を用いた測定方法では、熱電対の応答
性が遅いので、短時間に加熱する半導体ウエハの温度測
定には適用できない。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】以上のように放射温度
計を用いる場合は、半導体ウエハの裏面の状態に応じて
光の放射量が変動し、その温度測定値が変動する。そこ
で、半導体ウエハ表面に熱電対を埋め込む方法では、現
実性に乏しく、かつ工程数が増加する。
【0007】一方、熱電対を用いた測定方法では、短時
間に加熱する半導体ウエハの温度測定に適用できない。
そこで本発明は、被処理体の状態が変動しても正確に被
処理体の温度を測定できる温度測定方法及びその装置を
提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】請求項1によれば、加熱
容器に収納された被処理体の温度を測定する温度測定方
法において、被処理体の外径寸法の変化を計測し、この
外径寸法から被処理体の温度を測定して上記目的を達成
しようとする温度測定方法である。
【0009】請求項2によれば、加熱容器に収納された
被処理体の温度を測定する温度測定装置において、被処
理体の外周部位を撮像する少なくとも2つの撮像装置
と、これら撮像装置の撮像により得られる画像データに
基づいて被処理体の熱膨張による外径変化を求め、この
外径寸法から被処理体の温度を求める温度処理手段とを
備えて上記目的を達成しようとする温度測定装置であ
る。
【0010】請求項3によれば、撮像装置は、拡大光学
系を備えている。請求項4によれば、加熱容器に収納さ
れた被処理体の温度を測定する温度測定方法において、
被処理体表面の抵抗の変動を計測し、この抵抗変動に基
づいて被処理体の温度を測定して上記目的を達成しよう
とする温度測定方法である。
【0011】請求項5によれば、予め被処理体の比抵抗
を測定し、この比抵抗及び被処理体の抵抗変動に基づい
て被処理体の温度を測定するものである。請求項6によ
れば、加熱容器に収納された被処理体の温度を測定する
温度測定装置において、被処理体に接触する各接触子
と、これら接触子を介して被処理体の抵抗変化を測定
し、この抵抗変化に基づいて被処理体の温度を求める温
度処理手段とを備えて上記目的を達成しようとする温度
測定装置である。
【0012】
【作用】請求項1によれば、被処理体の外径寸法の変化
から被処理体の温度を測定するので、被処理体の熱膨張
を見ることになり、被処理体表面の膜が変化しても影響
されず、かつ応答性もよい。
【0013】請求項2によれば、被処理体の外周部位を
各撮像装置により撮像して被処理体の熱膨張による外径
変化を求め、この外径寸法から被処理体の温度を求め
る。この場合、請求項3のように、撮像装置に拡大光学
系を備えるので、撮像の倍率を変えることにより、いか
なる加熱温度でも被処理体の熱膨脹による変位を捕える
ことができる。
【0014】請求項4によれば、被処理体表面の抵抗の
変動に基づいて被処理体の温度を測定するので、被処理
体表面の導電性材料を利用して温度を測定できる。この
場合、請求項5のように、予め被処理体の比抵抗を測定
し、この比抵抗及び被処理体の抵抗変動に基づいて被処
理体の温度を測定する。請求項6によれば、被処理体に
接触する各接触子を介して被処理体の抵抗変化を測定
し、この抵抗変化に基づいて被処理体の温度を求める。
【0015】
【実施例】以下、本発明の第1実施例について図面を参
照して説明する。図1は半導体ウエハの加熱処理に際し
ての温度測定装置の構成図である。チャンバー1の内部
には、支持台2が設けられ、この支持台2上に半導体ウ
エハ3が載置されている。又、このチャンバー1の上部
及び下部には、それぞれ石英窓4、5が形成されてい
る。このうち、下方窓5には、加熱ヒータとしてのタン
グステンハロゲンランプ6が配置されている。
【0016】一方、チャンバー1の外部である石英窓4
の上方には、各ITV(工業用テレビジョン)カメラ
7、8が配置されている。これらITVカメラ7、8
は、支持台2上に半導体ウエハ3を載置した状態に、こ
の半導体ウエハ2の外周エッジを撮像する位置に配置さ
れている。又、これらITVカメラ7、8には、光学筒
鏡9、10が備えられ、かつ倍率変更機能を備えた拡大
光学系が接続されている。
【0017】これらITVカメラ7、8の出力端子は、
入力部11を介して画像処理装置12に接続されてい
る。この画像処理装置12は、各ITVカメラ7、8の
撮像により得られる各画像データに基づいて、温度変化
に従って、熱膨張による半導体ウエハ3の外径の変化量
を求める機能を有している。
【0018】又、温度算出装置13は、画像処理装置1
2により求められた半導体ウエハ3の外径の変化量を受
取り、この外径の変化量に基づいて半導体ウエハ3の温
度を求める機能を有している。
【0019】次に上記の如く構成された装置の作用につ
いて説明する。半導体ウエハ3が支持台2上に載置され
ると、各ITVカメラ7、8は、半導体ウエハ3の外周
エッジを撮像する位置に配置される。
【0020】この状態に、チャンバー1内部が真空引き
され、タングステンハロゲンランプが点灯されて、半導
体ウエハ3が短時間に加熱されると、この半導体ウエハ
3はその熱を受けて熱膨脹し、その外径寸法が変化す
る。
【0021】各ITVカメラ7、8は、このときの半導
体ウエハ3の外周エッジをそれぞれ撮像し、その映像信
号を出力する。これら映像信号は、入力部11により2
値化変換され、それぞれ順次2値化の画像データとして
画像処理装置12に記憶される。
【0022】この画像処理装置12は、順次記憶した各
画像データに基づいて熱膨張による半導体ウエハ3の外
径の変化量を求める。そして、温度算出装置13は、画
像処理装置12により求められた半導体ウエハ3の外径
の変化量を受取り、この温度変化に従った外径の変化量
に基づいて半導体ウエハ3の温度を求める。
【0023】このように上記第1実施例においては、チ
ャンバー1に収納された半導体ウエハ3の外径寸法の変
化を計測し、この外径寸法から半導体ウエハ3の温度を
測定するようにしたので、半導体ウエハ3の裏面に形成
されている膜が変化しても、Siの半導体ウエハ3の熱
膨脹量は変化せず、又、同様に半導体ウエハ3の表面に
1μm以下の膜厚のAl等が成膜されていても半導体ウ
エハ3の熱膨脹量には影響がない。従って、半導体ウエ
ハ3の外径寸法の変化から精度高く半導体ウエハ3の温
度を測定できる。
【0024】又、各ITVカメラ7、8の画像により半
導体ウエハ3の外径寸法の変化を計測するので、半導体
ウエハ3の温度を求める応答性もよい。又、Siの半導
体ウエハ3を例えば500℃程度に加熱する場合、数度
の分解能で温度を測定するには、6″φの半導体ウエハ
3でμmオーダの変位を測定する必要があるが、この場
合には、各ITVカメラ7、8には、それぞれ倍率変更
の拡大光学系を備えているので、この半導体ウエハ3の
変位を計測できる倍率にセットすることにより数度の分
解能で半導体ウエハ3の温度を測定できる。
【0025】さらに、2つのITVカメラ7、8を備え
ているので、熱の影響により支持台2が測定系に対して
変位しても、各ITVカメラ7、8の各画像データから
支持台2の変位に対する補正ができる。
【0026】なお、上記第1の実施例では、半導体ウエ
ハ3の外径寸法を各ITVカメラ7、8の撮像により計
測しているが、この半導体ウエハ3の外径寸法の測定
を、半導体ウエハ3の外径に2本の測定子を接触させ、
電気マイクロメータ等により直接計測するようにしても
よい。
【0027】又、半導体ウエハ3内に設けられた各アラ
イメントマークの位置を計測し、これらアライメントマ
ーク間の伸びを計測するようにしてもよい。次に本発明
の第2実施例について説明する。
【0028】図2は半導体ウエハの加熱処理に際しての
温度測定装置の構成図である。チャンバー1の内部に
は、上下機構を備えた支持台2が設けられ、この支持台
2上に半導体ウエハ3が載置されている。又、このチャ
ンバー1の下部には石英窓5が形成され、この石英窓5
の下方には、タングステンハロゲンランプ6が配置され
ている。
【0029】一方、チャンバ1内部の上部には、各接触
子20が設けられている。これら接触子20は、支持台
2上に半導体ウエハ3を載置した状態で、かつ支持台2
が上下機構により最上部に上昇したときに、半導体ウエ
ハ2の外周部に接触する位置に配置されている。
【0030】又、これら接触子20は、電流導入端子2
1を介してチャンバー1の外部の抵抗測定機22に接続
されている。この抵抗測定機22は、一般にρs メータ
と呼ばれるもので、一定の電圧を各接触子20に印加
し、このとき各接触子20間に流れる電流を検出し、こ
れら電圧及び電流から各接触子20間の抵抗の変化を測
定する機能を有するものである。
【0031】温度算出装置23は、抵抗測定機22によ
り測定されて抵抗の変化を受取り、この抵抗の変化に基
づいて次式を算出して半導体ウエハ3の温度Tを求める
機能を有している。
【0032】 R=(ρL/S){1+αt(T−t0 )} …(1) ここで、Rは抵抗[Ω]、ρは体積抵抗率(固有抵抗)
[Ωm3 ]、Lは長さ[m]、Sは断面積[m2 ]、α
tは抵抗温度係数である。
【0033】又、熱電対24が、各接触子20の配置位
置に近接して熱電対24が配置されている。この熱電対
24は、半導体ウエハ3を加熱していない状態に、半導
体ウエハ3の温度を測定するに使用されるものである。
【0034】次に上記の如く構成された装置の作用につ
いて説明する。半導体ウエハ3が支持台2上に載置され
ると、この支持台2は上下機構に最上部に上昇される。
これにより、半導体ウエハ3の周辺部に各接触子20が
接触刷る。又、これと共に半導体ウエハ3の周辺部に、
熱電対24が接触する。
【0035】この状態に、チャンバー1内部が真空引き
され、タングステンハロゲンランプが点灯されて、半導
体ウエハ3が短時間に加熱される。このように半導体ウ
エハ3が加熱されると、この半導体ウエハ3表面の抵抗
Rは、上記(1) 式に従って変化する。
【0036】そして、半導体ウエハ3の表面に、Al、
Ti/TiN、Poly−Si等の膜が成膜されている
と、これら導電性材料により半導体ウエハ3の表面抵抗
Rの測定が可能となる。
【0037】この場合、半導体ウエハ3の加熱により、
その表面の膜厚、膜質が変化するので、上記(1) 式にお
ける(ρ/S)の値は、半導体ウエハ3の種類により異
なる。従って、抵抗Rを測定しただけでは、半導体ウエ
ハ3の温度Tを求めることができないので、半導体ウエ
ハ3を加熱しない状態でのウエハ温度を予め測定する。
【0038】この加熱しない状態での常温の半導体ウエ
ハ3の温度は、熱電対24により測定される。そして、
この常温での半導体ウエハ3の温度を用いて上記(1) 式
により(ρ/S)の値を算出する。
【0039】従って、半導体ウエハ3が加熱され、この
半導体ウエハ3表面の抵抗Rが上記(1) 式に従って変化
すると、この状態に抵抗測定機22は、一定の電圧を各
接触子20に印加し、このとき各接触子20間に流れる
電流を検出し、これら電圧及び電流から各接触子20間
の抵抗の変化を測定する。
【0040】温度算出装置23は、抵抗測定機22によ
り測定されて抵抗の変化を受取り、この抵抗の変化及び
予め求めた(ρ/S)の値に基づいて上記(1) 式を算出
して半導体ウエハ3の温度Tを求める。
【0041】このように上記第2実施例においては、チ
ャンバー1に収納された半導体ウエハ3の表面抵抗Rの
変動を計測し、この抵抗変動に基づいて半導体ウエハ3
の温度を測定するようにしたので、半導体ウエハ3を短
時間に加熱しても、このときの半導体ウエハ3の温度を
高精度に測定できる。この場合、(ρ/S)の値を予め
求めるので、半導体ウエハ3の加熱により、その表面の
膜厚、膜質が変化しても、半導体ウエハ3の温度を高精
度に測定できる。
【0042】なお、上記第2実施例では、常温(低温)
での抵抗を熱電対24により測定したが、ρs メータ等
により事前に半導体ウエハ3の比抵抗を測定し、この比
抵抗を用いて(ρ/S)の値を事前に求めるようにして
もよい。
【0043】
【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、被
処理体の状態が変動しても正確に被処理体の温度を測定
できる温度測定方法及びその装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係わる温度測定装置を半導体ウエハの
加熱処理に適用した場合の第1実施例を示す構成図。
【図2】本発明に係わる温度測定装置を半導体ウエハの
加熱処理に適用した場合の第2実施例を示す構成図。
【符号の説明】
1…チャンバー、2…支持台、3…半導体ウエハ、4,
5…石英窓、6…タングステンハロゲンランプ、7,8
…ITVカメラ、9,10…光学筒鏡、11…入力部、
12…画像処理装置、13…温度算出装置、20…接触
子、21…電流導入端子、22…抵抗測定機、23…温
度算出装置、24…熱電対。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 加熱容器に収納された被処理体の温度を
    測定する温度測定方法において、 前記被処理体の外径寸法の変化を計測し、この外径寸法
    から前記被処理体の温度を測定することを特徴とする温
    度測定方法。
  2. 【請求項2】 加熱容器に収納された被処理体の温度を
    測定する温度測定装置において、 前記被処理体の外周部位を撮像する少なくとも2つの撮
    像装置と、これら撮像装置の撮像により得られる画像デ
    ータに基づいて前記被処理体の熱膨張による外径変化を
    求め、この外径寸法から前記被処理体の温度を求める温
    度処理手段とを具備したことを特徴とする温度測定装
    置。
  3. 【請求項3】 撮像装置は、拡大光学系を備えたことを
    特徴とする請求項2記載の温度測定装置。
  4. 【請求項4】 加熱容器に収納された被処理体の温度を
    測定する温度測定方法において、 前記被処理体表面の抵抗の変動を計測し、この抵抗変動
    に基づいて前記被処理体の温度を測定することを特徴と
    する温度測定方法。
  5. 【請求項5】 予め被処理体の比抵抗を測定し、この比
    抵抗及び前記被処理体の抵抗変動に基づいて前記被処理
    体の温度を測定することを特徴とする請求項4記載の温
    度測定方法。
  6. 【請求項6】 加熱容器に収納された被処理体の温度を
    測定する温度測定装置において、 前記被処理体に接触する各接触子と、これら接触子を介
    して前記被処理体の抵抗変化を測定し、この抵抗変化に
    基づいて前記被処理体の温度を求める温度処理手段とを
    具備したことを特徴とする温度測定装置。
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