JPH0825397B2 - 駆動力伝達装置 - Google Patents
駆動力伝達装置Info
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- JPH0825397B2 JPH0825397B2 JP13271886A JP13271886A JPH0825397B2 JP H0825397 B2 JPH0825397 B2 JP H0825397B2 JP 13271886 A JP13271886 A JP 13271886A JP 13271886 A JP13271886 A JP 13271886A JP H0825397 B2 JPH0825397 B2 JP H0825397B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- case
- driving force
- driven means
- side gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） 本発明は駆動力伝達装置に関し、特に前輪駆動車や後
輪駆動車、４輪駆動車において、プロペラシャフトから
左右の前輪へ、またはプロペラシャフトから左右の後輪
へ駆動力を伝達する装置に関する。
輪駆動車、４輪駆動車において、プロペラシャフトから
左右の前輪へ、またはプロペラシャフトから左右の後輪
へ駆動力を伝達する装置に関する。
（従来技術） 前輪駆動車や４輪駆動車では、差動装置がプロペラシ
ャフトから左右の前輪へ駆動力を伝達する駆動系に、ま
た、後輪駆動車や４輪駆動車では、差動装置がプロペラ
シャフトから左右の後輪へ駆動力を伝達する駆動系に配
置され、旋回時に左右の車輪に生ずる回転差が吸収され
るように構成される。
ャフトから左右の前輪へ駆動力を伝達する駆動系に、ま
た、後輪駆動車や４輪駆動車では、差動装置がプロペラ
シャフトから左右の後輪へ駆動力を伝達する駆動系に配
置され、旋回時に左右の車輪に生ずる回転差が吸収され
るように構成される。
（発明が解決しようとする問題点） 差動装置を有する駆動系に連結される複数の車輪のう
ちの１輪が、雪等の低摩擦係数の路面に乗り上げて空転
すると、前記差動装置の本来的な特性ゆえに、駆動系に
連結される他の車輪への駆動力が少なくなったり、他の
車輪へ駆動力が全く伝わらなくなったりする現象が起こ
る。
ちの１輪が、雪等の低摩擦係数の路面に乗り上げて空転
すると、前記差動装置の本来的な特性ゆえに、駆動系に
連結される他の車輪への駆動力が少なくなったり、他の
車輪へ駆動力が全く伝わらなくなったりする現象が起こ
る。
本発明の目的は、２個の前輪の１つまたは２個の後輪
の１つが空転しようとしたとき、これを積極的に抑える
ことにより、他の前輪または後輪へ伝えられる駆動力が
少なくなるのを防止できる差動装置を備える駆動力伝達
装置を提供することにある。
の１つが空転しようとしたとき、これを積極的に抑える
ことにより、他の前輪または後輪へ伝えられる駆動力が
少なくなるのを防止できる差動装置を備える駆動力伝達
装置を提供することにある。
（問題点を解決するための手段） 本発明はプロペラシャフトから左右の車輪へ駆動力を
伝達する装置であって、共通の軸線を中心として回転可
能に支持されかつ軸線方向へ間隔をおいて配置される第
１のケースおよび第２のケースと、各ケース内に配置さ
れたピニオンシャフトに回転可能に支持されるピニオン
と、該ピニオンにかみ合って前記各ケース内に配置され
た第１のサイドギヤおよび第２のサイドギヤと、前記第
１のケース内の前記第２のサイドギヤから前記第２のケ
ース内の前記第１のサイドギヤへ伸びる第１のシャフト
と、前記第１のケース内の前記第１のサイドギヤから伸
びて前記左右の車輪の一方に連結される第２のシャフト
と、前記第２のケース内の前記第２のサイドギヤから伸
びて前記左右の車輪の他方に連結される第３のシャフト
と、前記第１のシャフトに固定された第１の従動手段
と、前記プロペラシャフトに固定され、前記第１の従動
手段を回転する第１の手段と、前記第２のシャフトまた
は前記第１のケースに固定された第２の従動手段と、該
第２の従動手段を回転する第２の手段と、前記第３のシ
ャフトまたは前記第２のケースに固定された第３の従動
手段と、該第３の従動手段を回転する第３の手段と、操
舵角センサおよび車速センサからの信号に基づいて前記
第２の回転手段または前記第３の回転手段の回転数を制
御する装置とを含む。
伝達する装置であって、共通の軸線を中心として回転可
能に支持されかつ軸線方向へ間隔をおいて配置される第
１のケースおよび第２のケースと、各ケース内に配置さ
れたピニオンシャフトに回転可能に支持されるピニオン
と、該ピニオンにかみ合って前記各ケース内に配置され
た第１のサイドギヤおよび第２のサイドギヤと、前記第
１のケース内の前記第２のサイドギヤから前記第２のケ
ース内の前記第１のサイドギヤへ伸びる第１のシャフト
と、前記第１のケース内の前記第１のサイドギヤから伸
びて前記左右の車輪の一方に連結される第２のシャフト
と、前記第２のケース内の前記第２のサイドギヤから伸
びて前記左右の車輪の他方に連結される第３のシャフト
と、前記第１のシャフトに固定された第１の従動手段
と、前記プロペラシャフトに固定され、前記第１の従動
手段を回転する第１の手段と、前記第２のシャフトまた
は前記第１のケースに固定された第２の従動手段と、該
第２の従動手段を回転する第２の手段と、前記第３のシ
ャフトまたは前記第２のケースに固定された第３の従動
手段と、該第３の従動手段を回転する第３の手段と、操
舵角センサおよび車速センサからの信号に基づいて前記
第２の回転手段または前記第３の回転手段の回転数を制
御する装置とを含む。
本発明の実施態様によれば、前記第２の従動手段およ
び前記第３の従動手段はウォームホイールであり、前記
第２の回転手段および前記第３の回転手段はウォームを
含む。
び前記第３の従動手段はウォームホイールであり、前記
第２の回転手段および前記第３の回転手段はウォームを
含む。
本発明の別の実施態様によれば、前記制御装置は、旋
回時に左右の車輪の回転数差を演算すると共に、旋回の
内側に位置する車輪が左右いずれであるかを判別し、該
内側にある車輪の回転数を減速するように、該車輪に前
記シャフトおよび前記従動手段を介して係合する前記回
転手段を制御する。
回時に左右の車輪の回転数差を演算すると共に、旋回の
内側に位置する車輪が左右いずれであるかを判別し、該
内側にある車輪の回転数を減速するように、該車輪に前
記シャフトおよび前記従動手段を介して係合する前記回
転手段を制御する。
（作用および効果） 車両の旋回時、制御装置は旋回の外側に位置する車輪
の回転数と、内側に位置する車輪の回転数との差を操舵
角および車速から演算し、両車輪にこの差の回転数を与
えるように、第２の回転手段または第３の回転手段を制
御する。
の回転数と、内側に位置する車輪の回転数との差を操舵
角および車速から演算し、両車輪にこの差の回転数を与
えるように、第２の回転手段または第３の回転手段を制
御する。
車両の旋回時、制御装置はまた、左右の車輪のいずれ
が旋回の内側にあるかを判別し、内側に位置する車輪の
回転数を減速するように、当該車輪に連結されるシャフ
トおよび従動手段を介して該車輪に係合する回転手段の
回転数を制御する。
が旋回の内側にあるかを判別し、内側に位置する車輪の
回転数を減速するように、当該車輪に連結されるシャフ
トおよび従動手段を介して該車輪に係合する回転手段の
回転数を制御する。
車両の直進時、いずれかの車輪が雪等の上に乗り上げ
た結果、その車輪が車速に見合った回転数を上回る回転
数で回転しようとすると、制御装置は当該車輪の回転数
を車速に見合った回転数に保ち、両車輪の回転数差がゼ
ロとなるように、当該車輪に係合する回転手段の回転数
を制御する。
た結果、その車輪が車速に見合った回転数を上回る回転
数で回転しようとすると、制御装置は当該車輪の回転数
を車速に見合った回転数に保ち、両車輪の回転数差がゼ
ロとなるように、当該車輪に係合する回転手段の回転数
を制御する。
２つの差動装置が駆動力伝達手段に含まれ、差動装置
に本来設けられる従動手段および回転手段の外に、これ
から独立して作動する第２および第３の従動手段と、第
２および第３の回転手段とを設け、第２または第３の回
転手段によって第２または第３のシャフトの回転数を制
御するので、車輪の１つが空転しようとした場合でも、
他の車輪に確実に動力を伝えることができる。また、通
常走行時においても、左右車輪の回転数差を適当に調整
することにより、操縦安定性を向上させることができ
る。
に本来設けられる従動手段および回転手段の外に、これ
から独立して作動する第２および第３の従動手段と、第
２および第３の回転手段とを設け、第２または第３の回
転手段によって第２または第３のシャフトの回転数を制
御するので、車輪の１つが空転しようとした場合でも、
他の車輪に確実に動力を伝えることができる。また、通
常走行時においても、左右車輪の回転数差を適当に調整
することにより、操縦安定性を向上させることができ
る。
（実施例） 駆動力伝達装置10は、第１図ないし第３図に示すよう
に、プロペラシャフト12から左右の車輪（図示の場合、
後輪）14、16へ駆動力を伝達するものであって、２つの
差動装置18、20を含む。
に、プロペラシャフト12から左右の車輪（図示の場合、
後輪）14、16へ駆動力を伝達するものであって、２つの
差動装置18、20を含む。
各差動装置はケース22と、ケース22内に配置されたピ
ニオン24と、ケース22内に配置されたサイドギヤ26とを
備える。
ニオン24と、ケース22内に配置されたサイドギヤ26とを
備える。
ケース22ははいわゆるディファレンシャルケースと呼
称されるもので、２個のケース22はディファレンシャル
キャリア28内に軸線方向へ間隔をおいて配置される。差
動装置18のケース22はディファレンシャルキャリア28に
装着された一対のころがり軸受30によって、また差動装
置20のケースはディファレンシャルキャリア28に装着さ
れた一対のころがり軸受32によって回転可能に支持さ
れ、両ケース22は共通の軸線を中心として回転可能であ
る。
称されるもので、２個のケース22はディファレンシャル
キャリア28内に軸線方向へ間隔をおいて配置される。差
動装置18のケース22はディファレンシャルキャリア28に
装着された一対のころがり軸受30によって、また差動装
置20のケースはディファレンシャルキャリア28に装着さ
れた一対のころがり軸受32によって回転可能に支持さ
れ、両ケース22は共通の軸線を中心として回転可能であ
る。
ピニオンシャフト34が各ケース22に取り付けられる。
第２図に示す実施例では、２本のピニオンシャフト34が
互いに直交して配置されている。これらピニオンシャフ
ト34はそれぞれの軸線がケース22の回転軸線に直交する
配列となる。各ピニオンシャフト34に一対のピニオン24
が軸線方向へ間隔をおいて装着され、これらピニオン24
はピニオンシャフト34によって回転可能に支持されてい
る。ピニオンシャフト34が１本の場合、２個のピニオン
24がピニオンシャフト34によって回転可能に支持され
る。
第２図に示す実施例では、２本のピニオンシャフト34が
互いに直交して配置されている。これらピニオンシャフ
ト34はそれぞれの軸線がケース22の回転軸線に直交する
配列となる。各ピニオンシャフト34に一対のピニオン24
が軸線方向へ間隔をおいて装着され、これらピニオン24
はピニオンシャフト34によって回転可能に支持されてい
る。ピニオンシャフト34が１本の場合、２個のピニオン
24がピニオンシャフト34によって回転可能に支持され
る。
２個のサイドギヤ26が間隔をおいて各ケース22内に配
置され、各サイドギヤ26は４個のピニオン24にかみ合っ
ている。
置され、各サイドギヤ26は４個のピニオン24にかみ合っ
ている。
第１のシャフト36が差動装置18のケース22内の右のサ
イドギヤ26にセレーション結合され、差動装置20のケー
ス22内の左のサイドギヤ26伸び、このサイドギヤ26にセ
レーション結合されている。シャフト36はディファレン
シャルキャリア28に装着された一対のころがり軸受38に
よって支持され、ケース22の軸線を中心として回転可能
である。シャフト36にボス37が設けられている。
イドギヤ26にセレーション結合され、差動装置20のケー
ス22内の左のサイドギヤ26伸び、このサイドギヤ26にセ
レーション結合されている。シャフト36はディファレン
シャルキャリア28に装着された一対のころがり軸受38に
よって支持され、ケース22の軸線を中心として回転可能
である。シャフト36にボス37が設けられている。
第２のシャフト40が差動装置18のケース22内の左のサ
イドギヤ28にセレーション結合され、ケース22から第１
のシャフト36とは反対の方向へ伸び、ディファレンシャ
ルキャリア28から突出している。シャフト40は図示しな
いころがり軸受によって支持され、ケース22の軸線を中
心として回転可能である。シャフト40は等速ジョイント
（図示せず）を介して左の車輪14に連結される。
イドギヤ28にセレーション結合され、ケース22から第１
のシャフト36とは反対の方向へ伸び、ディファレンシャ
ルキャリア28から突出している。シャフト40は図示しな
いころがり軸受によって支持され、ケース22の軸線を中
心として回転可能である。シャフト40は等速ジョイント
（図示せず）を介して左の車輪14に連結される。
第３のシャフト42が差動装置20のケース22内の右のサ
イドギヤ26にセレーション結合され、ケース22から第１
のシャフト36とは反対の方向へ伸び、ディファレンシャ
ルキャリア28から突出している。シャフト42は図示しな
いころがり軸受によって支持され、ケース22の軸線を中
心として回転可能である。シャフト42は等速ジョイント
（図示せず）を介して右の車輪16に連結される。
イドギヤ26にセレーション結合され、ケース22から第１
のシャフト36とは反対の方向へ伸び、ディファレンシャ
ルキャリア28から突出している。シャフト42は図示しな
いころがり軸受によって支持され、ケース22の軸線を中
心として回転可能である。シャフト42は等速ジョイント
（図示せず）を介して右の車輪16に連結される。
第１の従動手段であるかさ歯車44が第１のシャフト36
のボス37にボルト結合されている。このかさ歯車44はプ
ロペラシャフト12に固定されたかさ歯車46とかみ合い、
プロペラシャフト12からの動力を第２のシャフト40およ
び第３のシャフト42へ伝達する。
のボス37にボルト結合されている。このかさ歯車44はプ
ロペラシャフト12に固定されたかさ歯車46とかみ合い、
プロペラシャフト12からの動力を第２のシャフト40およ
び第３のシャフト42へ伝達する。
第２の従動手段50が差動装置18のケース22または第２
のシャフト40に組み込まれる。第１図に示す実施例で
は、第２の従動手段50はウォームホイールであり、差動
装置18のケース22に取り付けられている。
のシャフト40に組み込まれる。第１図に示す実施例で
は、第２の従動手段50はウォームホイールであり、差動
装置18のケース22に取り付けられている。
第２の従動手段50を回転する第２の手段52はウォーム
54を含む。ウォーム54はディファレンシャルキャリア28
に回転可能に支持され、他方、電動機56がディファレン
シャルキャリア28に取り付けられ、電動機56の出力軸58
にウォーム54の軸がセレーション結合されている。
54を含む。ウォーム54はディファレンシャルキャリア28
に回転可能に支持され、他方、電動機56がディファレン
シャルキャリア28に取り付けられ、電動機56の出力軸58
にウォーム54の軸がセレーション結合されている。
第３の従動手段60が差動装置20のケース22または第３
のシャフト42に組み込まれる。第１図に示す実施例で
は、第３の従動手段60は第２の従動手段50と同じく、ウ
ォームホイールであり、差動装置20のケース22に取り付
けられている。
のシャフト42に組み込まれる。第１図に示す実施例で
は、第３の従動手段60は第２の従動手段50と同じく、ウ
ォームホイールであり、差動装置20のケース22に取り付
けられている。
第３の従動手段60を回転する第３の手段62はウォーム
64を含む。第３の回転手段62の構成は第２の回転手段52
と同じであるので、図示は省略してある。
64を含む。第３の回転手段62の構成は第２の回転手段52
と同じであるので、図示は省略してある。
CPU、すなわちコンピュータである制御装置70は、第
２の回転手段52の電動機56と第３の回転手段62の電動機
56とに接続される。操舵方向および操舵角を検知する操
舵角センサ72および車速センサ74からの信号が制御装置
70に入力し、制御装置70は第２の回転手段52の電動機56
または第３の回転手段62の電動機56の回転数を制御す
る。
２の回転手段52の電動機56と第３の回転手段62の電動機
56とに接続される。操舵方向および操舵角を検知する操
舵角センサ72および車速センサ74からの信号が制御装置
70に入力し、制御装置70は第２の回転手段52の電動機56
または第３の回転手段62の電動機56の回転数を制御す
る。
（実施例の作用） 車両が走行する時、トランスミッションからプロペラ
シャフト12を経てかさ歯車44に伝えられた駆動力は、一
方では第１のシャフト36、差動装置18、第２のシャフト
40を経て左の車輪14へ、他方では第１のシャフト36、差
動装置20、第３のシャフト42を経て右の車輪16へ伝達さ
れ、車輪14、16を回転する。
シャフト12を経てかさ歯車44に伝えられた駆動力は、一
方では第１のシャフト36、差動装置18、第２のシャフト
40を経て左の車輪14へ、他方では第１のシャフト36、差
動装置20、第３のシャフト42を経て右の車輪16へ伝達さ
れ、車輪14、16を回転する。
車両の走行時、車輪14、16のいずれかが雪等の上に乗
り上げ、空転しようとすると、制御装置70は車速センサ
74からの信号に基づき、両車輪の回転数差がゼロとなる
ように、当該空転しようとする車輪に係合する回転手段
の電動機56の回転数を制御する。
り上げ、空転しようとすると、制御装置70は車速センサ
74からの信号に基づき、両車輪の回転数差がゼロとなる
ように、当該空転しようとする車輪に係合する回転手段
の電動機56の回転数を制御する。
車両が旋回するべく、ステアリングホイールによって
前輪に切れ角をつけると、制御装置70は旋回の外側に位
置する車輪の回転数と、内側に位置する車輪の回転数と
の差を操舵角センサ72および車速センサ74からの信号に
よって演算すると共に、左右いずれの車輪が旋回の内側
にあるかを判別し、内側の車輪に係合する回転手段の回
転数を、前記回転数差に相当するだけ減速するように、
当該回転手段に含まれる電動機56を制御する。
前輪に切れ角をつけると、制御装置70は旋回の外側に位
置する車輪の回転数と、内側に位置する車輪の回転数と
の差を操舵角センサ72および車速センサ74からの信号に
よって演算すると共に、左右いずれの車輪が旋回の内側
にあるかを判別し、内側の車輪に係合する回転手段の回
転数を、前記回転数差に相当するだけ減速するように、
当該回転手段に含まれる電動機56を制御する。
左右の車輪の回転数差を所定に保つには、旋回の内側
にある車輪の回転数を小さくするか、または旋回の外側
にある車輪の回転数を大きくすればよいが、常に旋回の
内側にある車輪の回転数を小さくするように制御するこ
とにより、回転手段に含まれる電動機等の容量を小さく
できる。
にある車輪の回転数を小さくするか、または旋回の外側
にある車輪の回転数を大きくすればよいが、常に旋回の
内側にある車輪の回転数を小さくするように制御するこ
とにより、回転手段に含まれる電動機等の容量を小さく
できる。
第２および第３の従動手段はウォームホイール50、60
であり、第２および第３の回転手段はウォーム52、62を
含むので、ウォーム52、62によってウォームホイール5
0、60の回転は可能であるが、逆の作動、すなわちウォ
ームホイール50、60によってウォーム52、62を回転する
ことは、ウォームの特性からしてできない。そのため、
各差動装置は電動機56の回転数によって確実に制御され
る。
であり、第２および第３の回転手段はウォーム52、62を
含むので、ウォーム52、62によってウォームホイール5
0、60の回転は可能であるが、逆の作動、すなわちウォ
ームホイール50、60によってウォーム52、62を回転する
ことは、ウォームの特性からしてできない。そのため、
各差動装置は電動機56の回転数によって確実に制御され
る。
第１図は駆動力伝達装置の、ケースの回転軸線に沿って
切断した断面図、第２図は第１図の２−２線に沿って切
断した断面図、第３図は駆動力伝達装置を車両の後輪駆
動用に組み込んだ状態を模式的に示す図である。 10:駆動力伝達装置、 12:プロペラシャフト、 14、16:車輪、18、20:差動装置、 22:ケース、24:ピニオン、 26:サイドギヤ、 28:ディファレンシャルキャリア、 36:第１のシャフト、 40:第２のシャフト、 42:第３のシャフト、 44:第１の従動手段、 46:第１の回転手段 50:第２の従動手段、 52:第２の回転手段、 54、64:ウォーム、 60:第３の従動手段、 62:第３の回転手段。
切断した断面図、第２図は第１図の２−２線に沿って切
断した断面図、第３図は駆動力伝達装置を車両の後輪駆
動用に組み込んだ状態を模式的に示す図である。 10:駆動力伝達装置、 12:プロペラシャフト、 14、16:車輪、18、20:差動装置、 22:ケース、24:ピニオン、 26:サイドギヤ、 28:ディファレンシャルキャリア、 36:第１のシャフト、 40:第２のシャフト、 42:第３のシャフト、 44:第１の従動手段、 46:第１の回転手段 50:第２の従動手段、 52:第２の回転手段、 54、64:ウォーム、 60:第３の従動手段、 62:第３の回転手段。
Claims (3)
- 【請求項１】プロペラシャフトから左右の車輪へ駆動力
を伝達する装置であって、共通の軸線を中心として回転
可能に支持されかつ軸線方向へ間隔をおいて配置される
第１のケースおよび第２のケースと、各ケース内に配置
されたピニオンシャフトに回転可能に支持されるピニオ
ンと、該ピニオンにかみ合って前記各ケース内に配置さ
れた第１のサイドギヤおよび第２のサイドギヤと、前記
第１のケース内の前記第２のサイドギヤから前記第２の
ケース内の前記第１のサイドギヤへ伸びる第１のシャフ
トと、前記第１のケース内の前記第１のサイドギヤから
伸びて前記左右の車輪の一方に連結される第２のシャフ
トと、前記第２のケース内の前記第２のサイドギヤから
伸びて前記左右の車輪の他方に連結される第３のシャフ
トと、前記第１のシャフトに固定された第１の従動手段
と、前記プロペラシャフトに固定され、前記第１の従動
手段を回転する第１の手段と、前記第２のシャフトまた
は前記第１のケースに固定された第２の従動手段と、該
第２の従動手段を回転する第２の手段と、前記第３のシ
ャフトまたは前記第２のケースに固定された第３の従動
手段と、該第３の従動手段を回転する第３の手段と、操
舵角センサおよび車速センサからの信号に基づいて前記
第２の回転手段または前記第３の回転手段の回転数を制
御する装置とを含む、駆動力伝達装置。 - 【請求項２】前記第２の従動手段および前記第３の従動
手段はウォームホイールであり、前記第２の回転手段お
よび前記第３の回転手段はウォームを含む、特許請求の
範囲第（１）項に記載の駆動力伝達装置。 - 【請求項３】前記制御装置は、旋回時に左右の車輪の回
転数差を演算すると共に、旋回の内側に位置する車輪が
左右いずれであるかを判別し、該内側にある車輪の回転
数を減速するように、該車輪に前記シャフトおよび前記
従動手段を介して係合する前記回転手段を制御する、特
許請求の範囲第（１）または（２）項に記載の駆動力伝
達装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13271886A JPH0825397B2 (ja) | 1986-06-10 | 1986-06-10 | 駆動力伝達装置 |
| EP87304631A EP0247820B1 (en) | 1986-05-26 | 1987-05-26 | Differential gear |
| US07/053,682 US4819512A (en) | 1986-05-26 | 1987-05-26 | Differential gear for a two wheel or four wheel drive vehicle |
| DE8787304631T DE3780869T2 (de) | 1986-05-26 | 1987-05-26 | Differentialgetriebe. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13271886A JPH0825397B2 (ja) | 1986-06-10 | 1986-06-10 | 駆動力伝達装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62289432A JPS62289432A (ja) | 1987-12-16 |
| JPH0825397B2 true JPH0825397B2 (ja) | 1996-03-13 |
Family
ID=15087955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13271886A Expired - Lifetime JPH0825397B2 (ja) | 1986-05-26 | 1986-06-10 | 駆動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0825397B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6633696B2 (ja) * | 2018-06-25 | 2020-01-22 | 本田技研工業株式会社 | 車両駆動装置 |
-
1986
- 1986-06-10 JP JP13271886A patent/JPH0825397B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62289432A (ja) | 1987-12-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |