JPH08253093A - 乗員拘束装置の制御装置 - Google Patents
乗員拘束装置の制御装置Info
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- JPH08253093A JPH08253093A JP7057339A JP5733995A JPH08253093A JP H08253093 A JPH08253093 A JP H08253093A JP 7057339 A JP7057339 A JP 7057339A JP 5733995 A JP5733995 A JP 5733995A JP H08253093 A JPH08253093 A JP H08253093A
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- deceleration
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- occupant restraint
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構成でパッド叩き時の安全率マージン
を減らさずに高速衝突時の作動タイミングを改善する。 【構成】 減速度Ｇ１の積分値Ｖ１と減速度Ｇ１の振動
成分の絶対値Ｇ２の積分値Ｖ２とを求め、積分値Ｖ２を
積分値Ｖ１以下に制限した値Ｖ２’と積分値Ｖ１との和
Ｖ２”が所定のしきい値ＴＨＬ２を越えたら乗員拘束装
置の作動を決定する。
を減らさずに高速衝突時の作動タイミングを改善する。 【構成】 減速度Ｇ１の積分値Ｖ１と減速度Ｇ１の振動
成分の絶対値Ｇ２の積分値Ｖ２とを求め、積分値Ｖ２を
積分値Ｖ１以下に制限した値Ｖ２’と積分値Ｖ１との和
Ｖ２”が所定のしきい値ＴＨＬ２を越えたら乗員拘束装
置の作動を決定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は衝突時に乗員を拘束する
乗員拘束装置に関する。
乗員拘束装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の衝突時にエアバッグやシートベル
トなどの乗員拘束装置を作動させる制御装置が知られて
いる（例えば、特開平４−５０３３３９号公報参照）。
この種の乗員拘束装置の制御装置では、衝突の際の急激
な減速を、衝突時からの車両の減速度を積分して初速か
らの速度変化量として算出し、この速度変化量がスレッ
ショルドレベルを越えたら乗員拘束装置を作動させてい
る。
トなどの乗員拘束装置を作動させる制御装置が知られて
いる（例えば、特開平４−５０３３３９号公報参照）。
この種の乗員拘束装置の制御装置では、衝突の際の急激
な減速を、衝突時からの車両の減速度を積分して初速か
らの速度変化量として算出し、この速度変化量がスレッ
ショルドレベルを越えたら乗員拘束装置を作動させてい
る。
【０００３】ところで、車両が高速で衝突した場合には
車両の構造部分の圧壊によって振動分を多く含む減速度
が発生するが、車両の構造部分の圧壊に至らない軽微な
衝突の場合にはその減速度には大きな振動分が発生しな
いという特徴がある。このような高速衝突時の特徴を利
用して、減速度を積分した速度変化量に減速度の振動分
を加えることによって、高速衝突時にも乗員拘束装置の
作動タイミングが遅れないような改善がなされている。
車両の構造部分の圧壊によって振動分を多く含む減速度
が発生するが、車両の構造部分の圧壊に至らない軽微な
衝突の場合にはその減速度には大きな振動分が発生しな
いという特徴がある。このような高速衝突時の特徴を利
用して、減速度を積分した速度変化量に減速度の振動分
を加えることによって、高速衝突時にも乗員拘束装置の
作動タイミングが遅れないような改善がなされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、ステアリン
グホイール内にエアバッグとその制御装置を装備した乗
員拘束装置では、衝突時以外にステアリングホイールの
パッドを強打された場合（以下、パッド叩きと呼ぶ）に
も大きな振動分を含む減速度が検出される。そのような
パッド叩き時にはエアバッグを作動させてはならないの
で、パッド叩き時の振動分が速度変化量に加算されても
エアバッグを作動させないために、スレッショルドレベ
ルに十分な安全率マージンを持たせる必要がある。しか
しながら、パッド叩きに対する安全率マージンを増やす
ためには、専用のアルゴリズムを追加したり、パッド叩
きがあっても振動分の大きい減速度が発生しないように
ステアリングホイールの形状や材質を変更するなど、乗
員拘束装置のコストが増加するという問題がある。
グホイール内にエアバッグとその制御装置を装備した乗
員拘束装置では、衝突時以外にステアリングホイールの
パッドを強打された場合（以下、パッド叩きと呼ぶ）に
も大きな振動分を含む減速度が検出される。そのような
パッド叩き時にはエアバッグを作動させてはならないの
で、パッド叩き時の振動分が速度変化量に加算されても
エアバッグを作動させないために、スレッショルドレベ
ルに十分な安全率マージンを持たせる必要がある。しか
しながら、パッド叩きに対する安全率マージンを増やす
ためには、専用のアルゴリズムを追加したり、パッド叩
きがあっても振動分の大きい減速度が発生しないように
ステアリングホイールの形状や材質を変更するなど、乗
員拘束装置のコストが増加するという問題がある。
【０００５】本発明の目的は、簡単な構成でパッド叩き
時の安全率マージンを減らさずに高速衝突時の作動タイ
ミングの改善を可能とする乗員拘束装置の制御装置を提
供することにある。
時の安全率マージンを減らさずに高速衝突時の作動タイ
ミングの改善を可能とする乗員拘束装置の制御装置を提
供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、車両の減速度を検出する減速度
検出手段と、前記減速度検出手段により検出された減速
度を積分して積分値Ｖ１を出力する第１の積分手段と、
前記減速度検出手段により検出された減速度から振動成
分を抽出する振動成分抽出手段と、前記振動成分抽出手
段により抽出された振動成分の絶対値を積分して積分値
Ｖ２を出力する第２の積分手段と、積分値Ｖ２を積分値
Ｖ１以下に制限するリミット手段と、前記リミット手段
の出力と積分値Ｖ１との和が所定のしきい値を越えると
乗員拘束装置の作動を決定する作動決定手段とを備え
る。請求項２の乗員拘束装置の制御装置は、ｎを１以下
の任意の値とした時、前記リミット手段によって積分値
Ｖ２を｛ｎ×（積分値Ｖ１）｝以下に制限するようにし
たものである。請求項３の乗員拘束装置の制御装置は、
前記作動決定手段によって積分値Ｖ１が所定のしきい値
を越えると乗員拘束装置の作動を決定するようにしたも
のである。請求項４の発明は、車両の減速度を検出する
減速度検出手段と、前記減速度検出手段により検出され
た減速度Ｇ１から振動成分を抽出する振動成分抽出手段
と、前記振動成分抽出手段により抽出された振動成分の
絶対値Ｇ２を減速度Ｇ１以下に制限するリミット手段
と、前記リミット手段の出力と減速度Ｇ１とを加算し、
その加算値からオフセットを減算する演算手段と、前記
演算手段の出力を積分して積分値Ｖ２を出力する積分手
段と、前記積分手段の積分値Ｖ２が所定のしきい値を越
えると乗員拘束装置の作動を決定する作動決定手段とを
備える。請求項５の乗員拘束装置の制御装置は、ｎを１
以下の任意の値とした時、前記リミット手段によって振
動成分の絶対値Ｇ２をｎ×（減速度Ｇ１）以下に制限す
るようにしたものである。請求項６の乗員拘束装置の制
御装置は、減速度Ｇ１を積分して積分値Ｖ１を出力する
減速度積分手段を備え、前記作動決定手段によって積分
値Ｖ１が所定のしきい値を越えると乗員拘束装置の作動
を決定するようにしたものである。
に、請求項１の発明は、車両の減速度を検出する減速度
検出手段と、前記減速度検出手段により検出された減速
度を積分して積分値Ｖ１を出力する第１の積分手段と、
前記減速度検出手段により検出された減速度から振動成
分を抽出する振動成分抽出手段と、前記振動成分抽出手
段により抽出された振動成分の絶対値を積分して積分値
Ｖ２を出力する第２の積分手段と、積分値Ｖ２を積分値
Ｖ１以下に制限するリミット手段と、前記リミット手段
の出力と積分値Ｖ１との和が所定のしきい値を越えると
乗員拘束装置の作動を決定する作動決定手段とを備え
る。請求項２の乗員拘束装置の制御装置は、ｎを１以下
の任意の値とした時、前記リミット手段によって積分値
Ｖ２を｛ｎ×（積分値Ｖ１）｝以下に制限するようにし
たものである。請求項３の乗員拘束装置の制御装置は、
前記作動決定手段によって積分値Ｖ１が所定のしきい値
を越えると乗員拘束装置の作動を決定するようにしたも
のである。請求項４の発明は、車両の減速度を検出する
減速度検出手段と、前記減速度検出手段により検出され
た減速度Ｇ１から振動成分を抽出する振動成分抽出手段
と、前記振動成分抽出手段により抽出された振動成分の
絶対値Ｇ２を減速度Ｇ１以下に制限するリミット手段
と、前記リミット手段の出力と減速度Ｇ１とを加算し、
その加算値からオフセットを減算する演算手段と、前記
演算手段の出力を積分して積分値Ｖ２を出力する積分手
段と、前記積分手段の積分値Ｖ２が所定のしきい値を越
えると乗員拘束装置の作動を決定する作動決定手段とを
備える。請求項５の乗員拘束装置の制御装置は、ｎを１
以下の任意の値とした時、前記リミット手段によって振
動成分の絶対値Ｇ２をｎ×（減速度Ｇ１）以下に制限す
るようにしたものである。請求項６の乗員拘束装置の制
御装置は、減速度Ｇ１を積分して積分値Ｖ１を出力する
減速度積分手段を備え、前記作動決定手段によって積分
値Ｖ１が所定のしきい値を越えると乗員拘束装置の作動
を決定するようにしたものである。
【０００７】
【作用】請求項１の乗員拘束装置の制御装置では、減速
度の積分値Ｖ１と減速度の振動成分の絶対値の積分値Ｖ
２とを求め、積分値Ｖ２を積分値Ｖ１以下に制限した値
と積分値Ｖ１との和が所定のしきい値を越えたら乗員拘
束装置の作動を決定する。請求項２の乗員拘束装置の制
御装置では、ｎを１以下の任意の値とした時、積分値Ｖ
２を｛ｎ×（積分値Ｖ１）｝以下に制限した値と積分値
Ｖ１との和が所定のしきい値を越えたら乗員拘束装置の
作動を決定する。請求項３の乗員拘束装置の制御装置で
は、減速度の積分値Ｖ１と減速度の振動成分の絶対値の
積分値Ｖ２とを求め、積分値Ｖ２を積分値Ｖ１以下に制
限した値と積分値Ｖ１との和が所定のしきい値を越える
か、または減速度の積分値Ｖ１が所定のしきい値を越え
たら乗員拘束装置の作動を作動を決定する。請求項４の
乗員拘束装置の制御装置では、減速度Ｇ１の振動成分の
絶対値Ｇ２を求め、その絶対値Ｇ２を減速度Ｇ１以下に
制限した値と減速度Ｇ１とを加算し、さらにその加算値
からオフセットを減算して積分し、積分値Ｖ２が所定の
しきい値を越えたら乗員拘束装置の作動を決定する。請
求項５の乗員拘束装置の制御装置では、ｎを１以下の任
意の値とした時、減速度Ｇ２を｛ｎ×（減速度Ｇ１）｝
以下に制限した値と減速度Ｇ１とを加算し、さらにその
加算値からオフセットを減算して積分し、積分値Ｖ２が
所定のしきい値を越えたら乗員拘束装置の作動を決定す
る。請求項６の乗員拘束装置の制御装置では、減速度Ｇ
１の振動成分の絶対値Ｇ２を減速度Ｇ１以下に制限した
値と減速度Ｇ１とを加算し、さらにその加算値からオフ
セットを減算して積分し、積分値Ｖ２が所定のしきい値
を越えるか、または減速度Ｇ１を積分した積分値Ｖ１が
所定のしきい値を越えたら乗員拘束装置の作動を決定す
る。
度の積分値Ｖ１と減速度の振動成分の絶対値の積分値Ｖ
２とを求め、積分値Ｖ２を積分値Ｖ１以下に制限した値
と積分値Ｖ１との和が所定のしきい値を越えたら乗員拘
束装置の作動を決定する。請求項２の乗員拘束装置の制
御装置では、ｎを１以下の任意の値とした時、積分値Ｖ
２を｛ｎ×（積分値Ｖ１）｝以下に制限した値と積分値
Ｖ１との和が所定のしきい値を越えたら乗員拘束装置の
作動を決定する。請求項３の乗員拘束装置の制御装置で
は、減速度の積分値Ｖ１と減速度の振動成分の絶対値の
積分値Ｖ２とを求め、積分値Ｖ２を積分値Ｖ１以下に制
限した値と積分値Ｖ１との和が所定のしきい値を越える
か、または減速度の積分値Ｖ１が所定のしきい値を越え
たら乗員拘束装置の作動を作動を決定する。請求項４の
乗員拘束装置の制御装置では、減速度Ｇ１の振動成分の
絶対値Ｇ２を求め、その絶対値Ｇ２を減速度Ｇ１以下に
制限した値と減速度Ｇ１とを加算し、さらにその加算値
からオフセットを減算して積分し、積分値Ｖ２が所定の
しきい値を越えたら乗員拘束装置の作動を決定する。請
求項５の乗員拘束装置の制御装置では、ｎを１以下の任
意の値とした時、減速度Ｇ２を｛ｎ×（減速度Ｇ１）｝
以下に制限した値と減速度Ｇ１とを加算し、さらにその
加算値からオフセットを減算して積分し、積分値Ｖ２が
所定のしきい値を越えたら乗員拘束装置の作動を決定す
る。請求項６の乗員拘束装置の制御装置では、減速度Ｇ
１の振動成分の絶対値Ｇ２を減速度Ｇ１以下に制限した
値と減速度Ｇ１とを加算し、さらにその加算値からオフ
セットを減算して積分し、積分値Ｖ２が所定のしきい値
を越えるか、または減速度Ｇ１を積分した積分値Ｖ１が
所定のしきい値を越えたら乗員拘束装置の作動を決定す
る。
【０００８】
【実施例】図１は一実施例の構成を示すブロック図であ
る。この実施例のエアバッグとその制御装置は車両のス
テアリングホイール内に設けられ、衝突時に膨張展開し
て運転席乗員を保護する。減速度センサー１は、車両の
減速度ｇを検出して制御回路２へ出力する。制御回路２
は、マイクロコンピューター２ａとＡ／Ｄ変換器２ｂ、
ＲＯＭ２ｃ、ＲＡＭ２ｄなどの周辺部品から構成され、
後述する制御プログラムを実行してエアバッグの作動を
制御する。駆動回路３は、制御回路２の作動指令にした
がって電源４からエアバッグモジュール５の電気着火装
置（以下、スクイブと呼ぶ）５ａに通電し、エアバッグ
モジュール５の不図示の膨張展開装置（以下、インフレ
ータと呼ぶ）を作動させる。
る。この実施例のエアバッグとその制御装置は車両のス
テアリングホイール内に設けられ、衝突時に膨張展開し
て運転席乗員を保護する。減速度センサー１は、車両の
減速度ｇを検出して制御回路２へ出力する。制御回路２
は、マイクロコンピューター２ａとＡ／Ｄ変換器２ｂ、
ＲＯＭ２ｃ、ＲＡＭ２ｄなどの周辺部品から構成され、
後述する制御プログラムを実行してエアバッグの作動を
制御する。駆動回路３は、制御回路２の作動指令にした
がって電源４からエアバッグモジュール５の電気着火装
置（以下、スクイブと呼ぶ）５ａに通電し、エアバッグ
モジュール５の不図示の膨張展開装置（以下、インフレ
ータと呼ぶ）を作動させる。
【０００９】なお、以下の実施例とその変形例では乗員
拘束装置として運転席乗員を保護するエアバッグを例に
上げて説明するが、助手席または後部座席の乗員を保護
するエアバッグやシートベルトなどの乗員拘束装置に対
しても本発明を応用することができる。
拘束装置として運転席乗員を保護するエアバッグを例に
上げて説明するが、助手席または後部座席の乗員を保護
するエアバッグやシートベルトなどの乗員拘束装置に対
しても本発明を応用することができる。
【００１０】図２はマイクロコンピューター２ａの制御
プログラムを示すフローチャート、図３はマイクロコン
ピューター２ａの制御ブロック図である。これらの図に
より、一実施例の動作を説明する。制御回路２のマイク
ロコンピューター２ａは、所定の周期で図２に示す制御
プログラムを実行する。ステップ１において、Ａ／Ｄ変
換器２ｂにより減速度センサー１からの減速度信号をデ
ィジタル信号に変換し、減速度ｇを求める。ステップ２
で、ハイパスフィルターＨＰＦ１により減速度ｇに含ま
れるオフセットを除去し、続くステップ３で、ローパス
フィルターＬＰＦ１により減速度ｇに含まれる例えば３
００Ｈｚ以上の高周波成分を除去して減速度Ｇ１を算出
する。ステップ４で、ハイパスフィルターＨＰＦ２によ
り減速度Ｇ１に含まれる例えば５〜３００Ｈｚの振動成
分を抽出し、さらにステップ５で、絶対値演算器により
振動成分の絶対値Ｇ２を演算する。そしてステップ６
で、積分器２により振動成分の絶対値Ｇ２を積分し、振
動成分の積分値Ｖ２を算出する。またステップ７におい
て、積分器１により減速度ｇからオフセット分と高周波
成分を除去した減速度Ｇ１を積分し、減速度の積分値Ｖ
１を算出する。
プログラムを示すフローチャート、図３はマイクロコン
ピューター２ａの制御ブロック図である。これらの図に
より、一実施例の動作を説明する。制御回路２のマイク
ロコンピューター２ａは、所定の周期で図２に示す制御
プログラムを実行する。ステップ１において、Ａ／Ｄ変
換器２ｂにより減速度センサー１からの減速度信号をデ
ィジタル信号に変換し、減速度ｇを求める。ステップ２
で、ハイパスフィルターＨＰＦ１により減速度ｇに含ま
れるオフセットを除去し、続くステップ３で、ローパス
フィルターＬＰＦ１により減速度ｇに含まれる例えば３
００Ｈｚ以上の高周波成分を除去して減速度Ｇ１を算出
する。ステップ４で、ハイパスフィルターＨＰＦ２によ
り減速度Ｇ１に含まれる例えば５〜３００Ｈｚの振動成
分を抽出し、さらにステップ５で、絶対値演算器により
振動成分の絶対値Ｇ２を演算する。そしてステップ６
で、積分器２により振動成分の絶対値Ｇ２を積分し、振
動成分の積分値Ｖ２を算出する。またステップ７におい
て、積分器１により減速度ｇからオフセット分と高周波
成分を除去した減速度Ｇ１を積分し、減速度の積分値Ｖ
１を算出する。
【００１１】ステップ８において、リミッタにより振動
成分の積分値Ｖ２を減速度積分値Ｖ１に応じて制限す
る。すなわち、振動成分の積分値Ｖ２がｎ倍の減速度積
分値Ｖ１よりも大きいか否かを判別し、Ｖ２＞（ｎ・Ｖ
１）であればステップ９へ進んで振動成分のリミット値
Ｖ２’に（ｎ・Ｖ１）を設定し、Ｖ２≦（ｎ・Ｖ１）で
あればステップ１０へ進んで振動成分のリミット値Ｖ
２’に振動成分の積分値Ｖ２をそのまま設定する。ここ
で、ｎは１以下の任意の値である。次にステップ１１
で、加算器により振動成分のリミット値Ｖ２’と減速度
積分値Ｖ１とを加算し、加算値Ｖ２”を得る。ステップ
１２で、コンパレータＣＭＰ２により加算値Ｖ２”がス
レッショルドレベルＴＨＬ２よりも大きいか否かを判別
し、Ｖ２”＞ＴＨＬ２であればステップ１３へ進んでエ
アバッグの作動指令を出力する。一方、Ｖ２”≦ＴＨＬ
２であればステップ１４へ進み、コンパレータＣＭＰ１
により減速度積分値Ｖ１がスレッショルドレベルＴＨＬ
１よりも大きいか否かを判別する。Ｖ１＞ＴＨＬ１であ
ればステップ１３へ進んでエアバッグの作動指令を出力
する。なお、加算値Ｖ２”がスレッショルドレベルＴＨ
Ｌ２以下で、且つ減速度積分値Ｖ１がスレッショルドレ
ベルＴＨＬ１以下の時は処理を終了する。
成分の積分値Ｖ２を減速度積分値Ｖ１に応じて制限す
る。すなわち、振動成分の積分値Ｖ２がｎ倍の減速度積
分値Ｖ１よりも大きいか否かを判別し、Ｖ２＞（ｎ・Ｖ
１）であればステップ９へ進んで振動成分のリミット値
Ｖ２’に（ｎ・Ｖ１）を設定し、Ｖ２≦（ｎ・Ｖ１）で
あればステップ１０へ進んで振動成分のリミット値Ｖ
２’に振動成分の積分値Ｖ２をそのまま設定する。ここ
で、ｎは１以下の任意の値である。次にステップ１１
で、加算器により振動成分のリミット値Ｖ２’と減速度
積分値Ｖ１とを加算し、加算値Ｖ２”を得る。ステップ
１２で、コンパレータＣＭＰ２により加算値Ｖ２”がス
レッショルドレベルＴＨＬ２よりも大きいか否かを判別
し、Ｖ２”＞ＴＨＬ２であればステップ１３へ進んでエ
アバッグの作動指令を出力する。一方、Ｖ２”≦ＴＨＬ
２であればステップ１４へ進み、コンパレータＣＭＰ１
により減速度積分値Ｖ１がスレッショルドレベルＴＨＬ
１よりも大きいか否かを判別する。Ｖ１＞ＴＨＬ１であ
ればステップ１３へ進んでエアバッグの作動指令を出力
する。なお、加算値Ｖ２”がスレッショルドレベルＴＨ
Ｌ２以下で、且つ減速度積分値Ｖ１がスレッショルドレ
ベルＴＨＬ１以下の時は処理を終了する。
【００１２】ここで、従来の制御装置と上記実施例との
制御結果を比較する。図４は従来の制御装置の高速衝突
における制御結果を示し、図５は従来の制御装置のパッ
ド叩きにおける制御結果を示し、図６は上記実施例のパ
ッド叩きにおける制御結果を示す。なお、これらの図に
おいて、領域は時間的に変化のないスレッショルドレ
ベルＴＨＬ１により決定されるエアバッグの作動領域で
あり、領域は時間的に変化するスレッショルドレベル
ＴＨＬ２により決定されるエアバッグの作動領域であ
る。従来の乗員拘束装置の制御装置では、図４に示すよ
うに、減速度の積分値Ｖ１に減速度の振動成分の積分値
Ｖ２を加算した値（Ｖ１＋Ｖ２）がスレッショルドレベ
ルＴＨＬ２を越えると乗員拘束装置を作動させている。
図から明らかなように、減速度積分値Ｖ１がスレッショ
ルドレベルＴＨＬ２を越えるタイミングよりも早くなっ
ており、減速度の積分値Ｖ１に減速度の振動成分の積分
値Ｖ２を加算した値（Ｖ１＋Ｖ２）に基づいて作動を決
定すると高速衝突における作動タイミングが改善され
る。
制御結果を比較する。図４は従来の制御装置の高速衝突
における制御結果を示し、図５は従来の制御装置のパッ
ド叩きにおける制御結果を示し、図６は上記実施例のパ
ッド叩きにおける制御結果を示す。なお、これらの図に
おいて、領域は時間的に変化のないスレッショルドレ
ベルＴＨＬ１により決定されるエアバッグの作動領域で
あり、領域は時間的に変化するスレッショルドレベル
ＴＨＬ２により決定されるエアバッグの作動領域であ
る。従来の乗員拘束装置の制御装置では、図４に示すよ
うに、減速度の積分値Ｖ１に減速度の振動成分の積分値
Ｖ２を加算した値（Ｖ１＋Ｖ２）がスレッショルドレベ
ルＴＨＬ２を越えると乗員拘束装置を作動させている。
図から明らかなように、減速度積分値Ｖ１がスレッショ
ルドレベルＴＨＬ２を越えるタイミングよりも早くなっ
ており、減速度の積分値Ｖ１に減速度の振動成分の積分
値Ｖ２を加算した値（Ｖ１＋Ｖ２）に基づいて作動を決
定すると高速衝突における作動タイミングが改善され
る。
【００１３】一方、図５に示すように、パッド叩き時の
減速度はかなり振動的であり、減速度の積分値Ｖ１が振
動的になり、振動成分の積分値Ｖ２が大きくなる。この
結果、減速度の積分値Ｖ１に減速度の振動成分の積分値
Ｖ２を加算した値（Ｖ１＋Ｖ２）はスレッショルドレベ
ルＴＨＬ２に近づき、安全率マージンが少なくなってし
まう。
減速度はかなり振動的であり、減速度の積分値Ｖ１が振
動的になり、振動成分の積分値Ｖ２が大きくなる。この
結果、減速度の積分値Ｖ１に減速度の振動成分の積分値
Ｖ２を加算した値（Ｖ１＋Ｖ２）はスレッショルドレベ
ルＴＨＬ２に近づき、安全率マージンが少なくなってし
まう。
【００１４】そこで、上述した実施例では減速度の振動
成分の積分値Ｖ２が減速度の積分値Ｖ１のｎ倍以下にな
るように制限し、その振動成分のリミット値Ｖ２’に減
速度の積分値Ｖ１を加算した値Ｖ２”（＝Ｖ２’＋Ｖ
１）に基づいて乗員拘束装置の作動を決定する。これに
より、図６に示すように、パッド叩き時に加算値Ｖ２”
とスレッショルドレベルＴＨＬ２との間に十分な安全率
マージンが確保され、簡単な構成でパッド叩き時の安全
率マージンを減らさずに高速衝突時の作動タイミングを
速くすることができる。
成分の積分値Ｖ２が減速度の積分値Ｖ１のｎ倍以下にな
るように制限し、その振動成分のリミット値Ｖ２’に減
速度の積分値Ｖ１を加算した値Ｖ２”（＝Ｖ２’＋Ｖ
１）に基づいて乗員拘束装置の作動を決定する。これに
より、図６に示すように、パッド叩き時に加算値Ｖ２”
とスレッショルドレベルＴＨＬ２との間に十分な安全率
マージンが確保され、簡単な構成でパッド叩き時の安全
率マージンを減らさずに高速衝突時の作動タイミングを
速くすることができる。
【００１５】−上記実施例の変形例− 上記実施例では、振動成分の積分値を減速度の積分値で
制限した後に両者を加算し、その加算値に基づいて乗員
拘束装置の作動を決定するようにしたが、振動成分を積
分する前に所定値に制限するか、または減速度に応じて
振動成分を制限し、振動成分の制限値と減速度との加算
値からオフセットを減算した後に積分し、その積分値に
基づいて乗員拘束装置の作動を決定する上記実施例の変
形例を説明する。なお、この変形例の構成は図１に示す
構成と同様であり、説明を省略する。
制限した後に両者を加算し、その加算値に基づいて乗員
拘束装置の作動を決定するようにしたが、振動成分を積
分する前に所定値に制限するか、または減速度に応じて
振動成分を制限し、振動成分の制限値と減速度との加算
値からオフセットを減算した後に積分し、その積分値に
基づいて乗員拘束装置の作動を決定する上記実施例の変
形例を説明する。なお、この変形例の構成は図１に示す
構成と同様であり、説明を省略する。
【００１６】図７はマイクロコンピューター２ａの変形
例の制御プログラムを示すフローチャート、図８は変形
例のマイクロコンピューター２ａの制御ブロック図であ
る。これらの図により、上記実施例の変形例の動作を説
明する。なお、図８において、上述した図３に示す構成
要素と同様な要素に対しては同一の名称を用いて説明す
る。制御回路２のマイクロコンピューター２ａは、所定
の周期で図７に示す制御プログラムを実行する。ステッ
プ２１において、Ａ／Ｄ変換器２ｂにより減速度センサ
ー１からの減速度信号をディジタル信号に変換し、減速
度ｇを求める。ステップ２２で、ハイパスフィルターＨ
ＰＦ１により減速度ｇに含まれるオフセットを除去し、
続くステップ２３で、ローパスフィルターＬＰＦ１によ
り減速度ｇに含まれる例えば３００Ｈｚ以上の高周波成
分を除去して減速度Ｇ１を算出する。ステップ２４で、
ハイパスフィルターＨＰＦ２により減速度Ｇ１に含まれ
る例えば５〜３００Ｈｚの振動成分を抽出し、さらにス
テップ２５で、絶対値演算器により振動成分の絶対値Ｇ
２を演算する。
例の制御プログラムを示すフローチャート、図８は変形
例のマイクロコンピューター２ａの制御ブロック図であ
る。これらの図により、上記実施例の変形例の動作を説
明する。なお、図８において、上述した図３に示す構成
要素と同様な要素に対しては同一の名称を用いて説明す
る。制御回路２のマイクロコンピューター２ａは、所定
の周期で図７に示す制御プログラムを実行する。ステッ
プ２１において、Ａ／Ｄ変換器２ｂにより減速度センサ
ー１からの減速度信号をディジタル信号に変換し、減速
度ｇを求める。ステップ２２で、ハイパスフィルターＨ
ＰＦ１により減速度ｇに含まれるオフセットを除去し、
続くステップ２３で、ローパスフィルターＬＰＦ１によ
り減速度ｇに含まれる例えば３００Ｈｚ以上の高周波成
分を除去して減速度Ｇ１を算出する。ステップ２４で、
ハイパスフィルターＨＰＦ２により減速度Ｇ１に含まれ
る例えば５〜３００Ｈｚの振動成分を抽出し、さらにス
テップ２５で、絶対値演算器により振動成分の絶対値Ｇ
２を演算する。
【００１７】ステップ２６において、リミッタにより減
速度の振動成分Ｇ２を減速度Ｇ１に応じて制限する。す
なわち、減速度の振動成分Ｇ２が減速度Ｇ１のｎ倍以下
か否かを判別し、Ｇ２＞（ｎ・Ｇ１）であればステップ
２７へ進んで振動成分のリミット値Ｇ２’に（ｎ・Ｇ
１）を設定し、Ｇ２≦（ｎ・Ｇ１）であればステップ２
８へ進んで振動成分のリミット値Ｇ２’に振動成分Ｇ２
をそのまま設定する。ここで、ｎは１以下の任意の値と
する。ステップ２９で、加算器により振動成分のリミッ
ト値Ｇ２’と減速度Ｇ１とを加算し、加算値Ｇ２”を得
る。ステップ３０で、減算器により加算値Ｇ２”からオ
フセットを減算し、続くステップ３１で、積分器２によ
りオフセット減算後の加算値Ｇ２”を積分して積分値Ｖ
２を算出する。またステップ３２において、積分器１に
より減速度ｇからオフセット分と高周波成分を除去した
減速度Ｇ１を積分し、減速度の積分値Ｖ１を算出する。
ステップ３３で、コンパレータＣＭＰ２により加算値Ｖ
２がスレッショルドレベルＴＨＬ２よりも大きいか否か
を判別し、Ｖ２＞ＴＨＬ２であればステップ３４へ進ん
でエアバッグの作動指令を出力する。一方、Ｖ２≦ＴＨ
Ｌ２であればステップ３５へ進み、コンパレータＣＭＰ
１により減速度の積分値Ｖ１がスレッショルドレベルＴ
ＨＬ１よりも大きいか否かを判別する。Ｖ１＞ＴＨＬ１
であれば、ステップ３４へ進んでエアバッグの作動指令
を出力する。なお、加算値Ｖ２がスレッショルドレベル
ＴＨＬ２以下で、且つ減速度積分値Ｖ１がスレッショル
ドレベルＴＨＬ１以下の時は処理を終了する。
速度の振動成分Ｇ２を減速度Ｇ１に応じて制限する。す
なわち、減速度の振動成分Ｇ２が減速度Ｇ１のｎ倍以下
か否かを判別し、Ｇ２＞（ｎ・Ｇ１）であればステップ
２７へ進んで振動成分のリミット値Ｇ２’に（ｎ・Ｇ
１）を設定し、Ｇ２≦（ｎ・Ｇ１）であればステップ２
８へ進んで振動成分のリミット値Ｇ２’に振動成分Ｇ２
をそのまま設定する。ここで、ｎは１以下の任意の値と
する。ステップ２９で、加算器により振動成分のリミッ
ト値Ｇ２’と減速度Ｇ１とを加算し、加算値Ｇ２”を得
る。ステップ３０で、減算器により加算値Ｇ２”からオ
フセットを減算し、続くステップ３１で、積分器２によ
りオフセット減算後の加算値Ｇ２”を積分して積分値Ｖ
２を算出する。またステップ３２において、積分器１に
より減速度ｇからオフセット分と高周波成分を除去した
減速度Ｇ１を積分し、減速度の積分値Ｖ１を算出する。
ステップ３３で、コンパレータＣＭＰ２により加算値Ｖ
２がスレッショルドレベルＴＨＬ２よりも大きいか否か
を判別し、Ｖ２＞ＴＨＬ２であればステップ３４へ進ん
でエアバッグの作動指令を出力する。一方、Ｖ２≦ＴＨ
Ｌ２であればステップ３５へ進み、コンパレータＣＭＰ
１により減速度の積分値Ｖ１がスレッショルドレベルＴ
ＨＬ１よりも大きいか否かを判別する。Ｖ１＞ＴＨＬ１
であれば、ステップ３４へ進んでエアバッグの作動指令
を出力する。なお、加算値Ｖ２がスレッショルドレベル
ＴＨＬ２以下で、且つ減速度積分値Ｖ１がスレッショル
ドレベルＴＨＬ１以下の時は処理を終了する。
【００１８】次に、従来の制御装置と上記変形例との制
御結果を比較する。図９は従来の制御装置のパッド叩き
における制御結果を示し、図１０は上記変形例のパッド
叩きにおける制御結果を示す。パッド叩き時には減速度
ｇがかなり振動的になるので、図９（ａ）に太線で示す
ように、減速度ｇからオフセット分と高周波成分を除去
した減速度Ｇ１も振動的になる。なお、図中の細線は減
速度の振動成分であるハイパスフィルターＨＰＦ２の出
力を示し、破線はＨＰＦ２の出力の絶対値をとった減速
度Ｇ２を示す。従来の乗員拘束装置の制御装置では、振
動成分を減速度に応じてリミットしないので、減速度Ｇ
１とその振動成分Ｇ２との加算値（Ｇ１＋Ｇ２）とその
加算値からオフセットを減算した値（Ｇ１＋Ｇ２−オフ
セット）は図９（ｂ）に示すようになる。さらに、（Ｇ
１＋Ｇ２−オフセット）の積分値は図９（ｃ）に示すよ
うになり、従来の制御装置ではこの積分値に基づいて乗
員拘束装置の作動、非作動を判断している。この図から
明らかなように、従来の制御装置ではパッド叩き時に
（Ｇ１＋Ｇ２−オフセット）の積分値がスレッショルド
レベルＴＨＬ２に近づき、安全率マージンが少なくなっ
てしまう。
御結果を比較する。図９は従来の制御装置のパッド叩き
における制御結果を示し、図１０は上記変形例のパッド
叩きにおける制御結果を示す。パッド叩き時には減速度
ｇがかなり振動的になるので、図９（ａ）に太線で示す
ように、減速度ｇからオフセット分と高周波成分を除去
した減速度Ｇ１も振動的になる。なお、図中の細線は減
速度の振動成分であるハイパスフィルターＨＰＦ２の出
力を示し、破線はＨＰＦ２の出力の絶対値をとった減速
度Ｇ２を示す。従来の乗員拘束装置の制御装置では、振
動成分を減速度に応じてリミットしないので、減速度Ｇ
１とその振動成分Ｇ２との加算値（Ｇ１＋Ｇ２）とその
加算値からオフセットを減算した値（Ｇ１＋Ｇ２−オフ
セット）は図９（ｂ）に示すようになる。さらに、（Ｇ
１＋Ｇ２−オフセット）の積分値は図９（ｃ）に示すよ
うになり、従来の制御装置ではこの積分値に基づいて乗
員拘束装置の作動、非作動を判断している。この図から
明らかなように、従来の制御装置ではパッド叩き時に
（Ｇ１＋Ｇ２−オフセット）の積分値がスレッショルド
レベルＴＨＬ２に近づき、安全率マージンが少なくなっ
てしまう。
【００１９】一方、上述した実施例の変形例では、減速
度の振動成分の絶対値Ｇ２を減速度Ｇ１に応じてリミッ
トするので、振動成分のリミット値Ｇ２’は図１０
（ａ）に極太線で示すように小さくなる。さらに、この
振動成分のリミット値Ｇ２’と減速度Ｇ１との加算値
（Ｇ１＋Ｇ２’）と、その加算値からオフセットを減算
した値（Ｇ１＋Ｇ２’−オフセット）は図１０（ｂ）に
示すようになり、オフセット減算値（Ｇ１＋Ｇ２’−オ
フセット）の積分値Ｖ２は図１０（ｃ）に示すように小
さくなる。これにより、パッド叩き時に減速度の振動成
分の積分値Ｖ２とスレッショルドレベルＴＨＬ２との間
に十分な安全率マージンが確保され、簡単な構成でパッ
ド叩き時の安全率マージンを減らさずに高速衝突時の作
動タイミングを速くすることができる。
度の振動成分の絶対値Ｇ２を減速度Ｇ１に応じてリミッ
トするので、振動成分のリミット値Ｇ２’は図１０
（ａ）に極太線で示すように小さくなる。さらに、この
振動成分のリミット値Ｇ２’と減速度Ｇ１との加算値
（Ｇ１＋Ｇ２’）と、その加算値からオフセットを減算
した値（Ｇ１＋Ｇ２’−オフセット）は図１０（ｂ）に
示すようになり、オフセット減算値（Ｇ１＋Ｇ２’−オ
フセット）の積分値Ｖ２は図１０（ｃ）に示すように小
さくなる。これにより、パッド叩き時に減速度の振動成
分の積分値Ｖ２とスレッショルドレベルＴＨＬ２との間
に十分な安全率マージンが確保され、簡単な構成でパッ
ド叩き時の安全率マージンを減らさずに高速衝突時の作
動タイミングを速くすることができる。
【００２０】なお、上記実施例の変形例では減速度の振
動成分を減速度に応じて制限したが、減速度の振動成分
を所定値に制限するようにしてもよい。
動成分を減速度に応じて制限したが、減速度の振動成分
を所定値に制限するようにしてもよい。
【００２１】以上の実施例の構成において、減速度セン
サー１が減速度検出手段を、制御回路２が第１の積分手
段、第２の積分手段、振動成分抽出手段、リミット手
段、作動決定手段、演算手段、積分手段および減速度積
分手段をそれぞれ構成する。
サー１が減速度検出手段を、制御回路２が第１の積分手
段、第２の積分手段、振動成分抽出手段、リミット手
段、作動決定手段、演算手段、積分手段および減速度積
分手段をそれぞれ構成する。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、減速度の積分値Ｖ１と減速度の振動成分の絶対値
の積分値Ｖ２とを求め、積分値Ｖ２を積分値Ｖ１以下に
制限した値と積分値Ｖ１との和が所定のしきい値を越え
たら乗員拘束装置の作動を決定するようにしたので、簡
単な構成でパッド叩き時の安全率マージンを減らさずに
高速衝突時の作動タイミングを改善することができる。
請求項２の乗員拘束装置の制御装置では、ｎを１以下の
任意の値とした時、積分値Ｖ２を｛ｎ×（積分値Ｖ
１）｝以下に制限した値と積分値Ｖ１との和が所定のし
きい値を越えたら乗員拘束装置の作動を決定するように
したので、ｎの値を調整することにより安全率マージン
を最適な値に設定できる。請求項３の乗員拘束装置の制
御装置では、減速度の積分値Ｖ１と減速度の振動成分の
絶対値の積分値Ｖ２とを求め、積分値Ｖ２を積分値Ｖ１
以下に制限した値と積分値Ｖ１との和が所定のしきい値
を越えるか、または減速度の積分値Ｖ１が所定のしきい
値を越えたら乗員拘束装置の作動を作動を決定するよう
にしたので、簡単な構成でパッド叩き時の安全率マージ
ンを減らさずに高速衝突時の作動タイミングを改善する
ことができる上に、高速衝突以外の衝突時にも乗員拘束
装置を適切に作動させることができる。請求項４の乗員
拘束装置の制御装置では、減速度Ｇ１の振動成分の絶対
値Ｇ２を求め、その絶対値Ｇ２を減速度Ｇ１以下に制限
した値と減速度Ｇ１とを加算し、さらにその加算値から
オフセットを減算して積分し、積分値Ｖ２が所定のしき
い値を越えたら乗員拘束装置の作動を決定するようにし
たので、簡単な構成でパッド叩き時の安全率マージンを
減らさずに高速衝突時の作動タイミングを改善すること
ができる。請求項５の乗員拘束装置の制御装置では、ｎ
を１以下の任意の値とした時、減速度Ｇ２を｛ｎ×（減
速度Ｇ１）｝以下に制限した値と減速度Ｇ１とを加算
し、さらにその加算値からオフセットを減算して積分
し、積分値Ｖ２が所定のしきい値を越えたら乗員拘束装
置の作動を決定するようにしたので、ｎの値を調整する
ことにより安全率マージンを最適な値に設定できる。請
求項６の乗員拘束装置の制御装置では、減速度Ｇ１の振
動成分の絶対値Ｇ２を減速度Ｇ１以下に制限した値と減
速度Ｇ１とを加算し、さらにその加算値からオフセット
を減算して積分し、積分値Ｖ２が所定のしきい値を越え
るか、または減速度Ｇ１を積分した積分値Ｖ１が所定の
しきい値を越えたら乗員拘束装置の作動を決定するよう
にしたので、簡単な構成でパッド叩き時の安全率マージ
ンを減らさずに高速衝突時の作動タイミングを改善する
ことができる上に、高速衝突以外の衝突時にも乗員拘束
装置を適切に作動させることができる。
れば、減速度の積分値Ｖ１と減速度の振動成分の絶対値
の積分値Ｖ２とを求め、積分値Ｖ２を積分値Ｖ１以下に
制限した値と積分値Ｖ１との和が所定のしきい値を越え
たら乗員拘束装置の作動を決定するようにしたので、簡
単な構成でパッド叩き時の安全率マージンを減らさずに
高速衝突時の作動タイミングを改善することができる。
請求項２の乗員拘束装置の制御装置では、ｎを１以下の
任意の値とした時、積分値Ｖ２を｛ｎ×（積分値Ｖ
１）｝以下に制限した値と積分値Ｖ１との和が所定のし
きい値を越えたら乗員拘束装置の作動を決定するように
したので、ｎの値を調整することにより安全率マージン
を最適な値に設定できる。請求項３の乗員拘束装置の制
御装置では、減速度の積分値Ｖ１と減速度の振動成分の
絶対値の積分値Ｖ２とを求め、積分値Ｖ２を積分値Ｖ１
以下に制限した値と積分値Ｖ１との和が所定のしきい値
を越えるか、または減速度の積分値Ｖ１が所定のしきい
値を越えたら乗員拘束装置の作動を作動を決定するよう
にしたので、簡単な構成でパッド叩き時の安全率マージ
ンを減らさずに高速衝突時の作動タイミングを改善する
ことができる上に、高速衝突以外の衝突時にも乗員拘束
装置を適切に作動させることができる。請求項４の乗員
拘束装置の制御装置では、減速度Ｇ１の振動成分の絶対
値Ｇ２を求め、その絶対値Ｇ２を減速度Ｇ１以下に制限
した値と減速度Ｇ１とを加算し、さらにその加算値から
オフセットを減算して積分し、積分値Ｖ２が所定のしき
い値を越えたら乗員拘束装置の作動を決定するようにし
たので、簡単な構成でパッド叩き時の安全率マージンを
減らさずに高速衝突時の作動タイミングを改善すること
ができる。請求項５の乗員拘束装置の制御装置では、ｎ
を１以下の任意の値とした時、減速度Ｇ２を｛ｎ×（減
速度Ｇ１）｝以下に制限した値と減速度Ｇ１とを加算
し、さらにその加算値からオフセットを減算して積分
し、積分値Ｖ２が所定のしきい値を越えたら乗員拘束装
置の作動を決定するようにしたので、ｎの値を調整する
ことにより安全率マージンを最適な値に設定できる。請
求項６の乗員拘束装置の制御装置では、減速度Ｇ１の振
動成分の絶対値Ｇ２を減速度Ｇ１以下に制限した値と減
速度Ｇ１とを加算し、さらにその加算値からオフセット
を減算して積分し、積分値Ｖ２が所定のしきい値を越え
るか、または減速度Ｇ１を積分した積分値Ｖ１が所定の
しきい値を越えたら乗員拘束装置の作動を決定するよう
にしたので、簡単な構成でパッド叩き時の安全率マージ
ンを減らさずに高速衝突時の作動タイミングを改善する
ことができる上に、高速衝突以外の衝突時にも乗員拘束
装置を適切に作動させることができる。
【図１】一実施例の構成を示すブロック図。
【図２】マイクロコンピューターの制御プログラムを示
すフローチャート。
すフローチャート。
【図３】マイクロコンピューターの制御ブロック図。
【図４】従来の乗員拘束装置の制御装置の高速衝突にお
ける制御結果を示す図。
ける制御結果を示す図。
【図５】従来の乗員拘束装置の制御装置のパッド叩きに
おける制御結果を示す図。
おける制御結果を示す図。
【図６】一実施例のパッド叩きにおける制御結果を示す
図。
図。
【図７】マイクロコンピューターの制御プログラムの変
形例を示すフローチャート。
形例を示すフローチャート。
【図８】変形例のマイクロコンピューターの制御ブロッ
ク図。
ク図。
【図９】従来の乗員拘束装置のパッド叩きにおける制御
結果を示す図。
結果を示す図。
【図１０】実施例の変形例のパッド叩きにおける制御結
果を示す図。
果を示す図。
１ 減速度センサー ２ 制御回路 ２ａ マイクロコンピューター ２ｂ Ａ／Ｄ変換器 ２ｃ ＲＯＭ ２ｄ ＲＡＭ ３ 駆動回路 ４ 電源 ５ エアバッグモジュール ５ａ スクイブ
Claims (6)
- 【請求項１】 車両の減速度を検出する減速度検出手段
と、 前記減速度検出手段により検出された減速度を積分して
積分値Ｖ１を出力する第１の積分手段と、 前記減速度検出手段により検出された減速度から振動成
分を抽出する振動成分抽出手段と、 前記振動成分抽出手段により抽出された振動成分の絶対
値を積分して積分値Ｖ２を出力する第２の積分手段と、 積分値Ｖ２を積分値Ｖ１以下に制限するリミット手段
と、 前記リミット手段の出力と積分値Ｖ１との和が所定のし
きい値を越えると乗員拘束装置の作動を決定する作動決
定手段とを備えることを特徴とする乗員拘束装置の制御
装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の乗員拘束装置の制御装
置において、 ｎを１以下の任意の値とした時、前記リミット手段は積
分値Ｖ２を｛ｎ×（積分値Ｖ１）｝以下に制限すること
を特徴とする乗員拘束装置の制御装置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の乗員拘
束装置の制御装置において、 前記作動決定手段は積分値Ｖ１が所定のしきい値を越え
ると乗員拘束装置の作動を決定することを特徴とする乗
員拘束装置の制御装置。 - 【請求項４】 車両の減速度を検出する減速度検出手段
と、 前記減速度検出手段により検出された減速度Ｇ１から振
動成分を抽出する振動成分抽出手段と、 前記振動成分抽出手段により抽出された振動成分の絶対
値Ｇ２を減速度Ｇ１以下に制限するリミット手段と、 前記リミット手段の出力と減速度Ｇ１とを加算し、その
加算値からオフセットを減算する演算手段と、 前記演算手段の出力を積分して積分値Ｖ２を出力する積
分手段と、 前記積分手段の積分値Ｖ２が所定のしきい値を越えると
乗員拘束装置の作動を決定する作動決定手段とを備える
ことを特徴とする乗員拘束装置の制御装置。 - 【請求項５】 請求項４に記載の乗員拘束装置の制御装
置において、 ｎを１以下の任意の値とした時、前記リミット手段は振
動成分の絶対値Ｇ２を｛ｎ×（減速度Ｇ１）｝以下に制
限することを特徴とする乗員拘束装置の制御装置。 - 【請求項６】 請求項４または請求項５に記載の乗員拘
束装置の制御装置において、 減速度Ｇ１を積分して積分値Ｖ１を出力する減速度積分
手段を備え、 前記作動決定手段は積分値Ｖ１が所定のしきい値を越え
ると乗員拘束装置の作動を決定することを特徴とする乗
員拘束装置の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7057339A JPH08253093A (ja) | 1995-03-16 | 1995-03-16 | 乗員拘束装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7057339A JPH08253093A (ja) | 1995-03-16 | 1995-03-16 | 乗員拘束装置の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08253093A true JPH08253093A (ja) | 1996-10-01 |
Family
ID=13052820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7057339A Pending JPH08253093A (ja) | 1995-03-16 | 1995-03-16 | 乗員拘束装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08253093A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009214690A (ja) * | 2008-03-10 | 2009-09-24 | Keihin Corp | 車両用側面衝突判定装置 |
-
1995
- 1995-03-16 JP JP7057339A patent/JPH08253093A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009214690A (ja) * | 2008-03-10 | 2009-09-24 | Keihin Corp | 車両用側面衝突判定装置 |
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