JP2759736B2 - 車両用安全装置の点火制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両用安全装置の点火制
御装置に関するものであり、特に、単一の加速度センサ
の出力信号で複数の衝突モードを判別して点火回路を起
動することができる車両用安全装置の点火制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】衝撃を検出するセンサの出力信号に基づ
いて車両等が受けた衝撃を検出し、この検出信号から衝
突判定を行って安全装置を作動させるシステムが知られ
ている。このシステムでは、衝突判定に基づいて点火手
段（スクィブ）を点火させ、エアバッグを急速に膨張さ
せたり、シートベルトの予備張力装置を作動させたりす
る。

【０００３】特開昭５５−１９６２７号公報や実開昭５
５−４７６０２号公報に記載されたシステムでは、バン
パーに複数のセンサを設けると共に、車室内にもセンサ
を設けている。そして、これら複数の衝撃検出用センサ
を並列接続し、いずれかのセンサで得られた減速度が基
準値を超過したときにエアバッグを展開するための点火
信号を出力するようにしている。

【０００４】また、特開平１−２２９７４０号公報に記
載されたエアバッグの制御装置には、車体が衝撃を受け
た時の慣性力により接点がオンとなる複数のセンサ（機
械式センサ）の出力信号をコンピュータ制御によって処
理する場合に、自己診断結果によってエアバッグ装置の
作動を停止させる制御装置が記載されている。

【０００５】ところで、衝突の際の加速度変化のパター
ン（以下、衝突モードという）は様々であり、それぞれ
の衝突モードに応じて点火信号を出力するか否かの判定
基準が異なっていた。すなわち高速衝突では衝突時から
極めて短時間（２０ミリ秒程度）で衝突判定を行って点
火信号を出力する必要があるし、中速衝突および一定の
減速度が比較的長時間続く衝突（以下、ロングディレー
ション衝突という）では、それぞれ衝突開始から４０ミ
リ秒、１００ミリ秒程度の時間が経過した時点で衝突を
判定して点火信号を出力するのが望ましい。

【０００６】したがって、従来のシステムでは、各種衝
突モードに対応して上述の判定を行うべく、複数のセン
サを設け、これら複数のセンサの出力に基づいて制御を
行っている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の装置では様々な
衝突モードに対応するために、複数のセンサが設けられ
ており、そのためにコストが高くなるほか、複数のセン
サを用いる場合には、各センサについてその特性を考慮
した出力信号の補正手段を設けるなど、制御が複雑にな
るという問題点があった。

【０００８】本発明の目的は、上記の問題点を解消し、
単一の加速度センサの出力信号に基づいて衝突モードを
判定し、各衝突モードに対応した適切なタイミングで点
火信号を出力できる車両用安全装置の点火制御装置を提
供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決し、目
的を達成するための本発明は、単一の加速度センサと、
前記加速度センサの出力信号に基づく単位区間での加速
度変化量の関数および単位区間での車速変化の関数の和
が高速判定しきい値以上となったときに高速衝突信号を
出力する高速判定手段と、前記加速度センサの出力信号
に基づく単位区間での車速変化量が中低速判定しきい値
以上となったときに中低速衝突信号を出力する中低速判
定手段と、前記加速度センサの出力信号からオフセット
値を差し引いた値に基づく車速変化量がロングディレー
ション判定しきい値以上となったときにロングディレー
ション衝突信号を出力するロングディレーション判定手
段と、前記高速衝突信号、中低速衝突信号およびロング
ディレーション衝突信号の少なくとも１つが出力された
ときに点火信号を出力するゲート手段とを具備した点に
第１の特徴がある。

【００１０】また、本発明は、前記高速判定手段が、前
記加速度変化量の関数を出力する複数の相関値テーブル
と、前記単位区間に先行する予定区間における前記加速
度センサの出力信号に基づく車速変化量に応じ、前記複
数の関数テーブルの１つを選択するためのテーブル選択
手段とをさらに具備した点に第２の特徴がある。

【００１１】

【作用】上記の特徴を有する本発明では、単一の加速度
センサの出力信号が、高速判定手段、中低速判定手段、
およびロングディレーション判定手段に供給される。こ
れらの各判定手段は、各種衝突モードの加速度信号波形
に対応して最適なタイミングで点火信号を出力するため
の演算手段を具備しており、いずれかの判定手段で衝突
が判定されると点火信号が出力される。

【００１２】すなわち、高速判定手段では、加速度信号
に基づいて算出される単位区間の加速度変化量の関数お
よび車速変化量の関数の和がしきい値より大きいか否か
によって、高速衝突モードの特徴である単位区間での急
激な加速度の立上がりと急激な車速の減少を検出でき
る。

【００１３】また、中低速判定手段では、加速度信号に
基づいて算出される単位区間での車速変化量が、しきい
値より大きいか否かによって、中低速衝突モードの特徴
である単位区間での比較的大きい車速の減少を検出でき
る。

【００１４】さらに、ロングディレーション判定手段で
は、加速度信号に基づいて算出される車速変化量がしき
い値より大きいか否かによって、一定の減速度が比較的
長時間続くという特徴を有するロングディレーション衝
突を検出できる。なお、ここではあらかじめオフセット
値を差し引いた値に基づいて判定を行うので、比較的長
時間の観察によって衝突を判定するロングディレーショ
ン衝突モードにおいて、オフセット値以下の、衝突に起
因しない加速度信号を排除して衝突判断をできる。

【００１５】一方、第２の特徴を有する本発明によれ
ば、単位区間に先行する予定区間における車速変化量の
大きさを検出し、これに基づいて相関値テーブルを選択
することにより、その後に続く単位区間での前記加速度
変化量の関数の演算における重み付けを変えることがで
きる。したがって、高速判定手段における判定をより早
く行うことができる。

【００１６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。図２は本発明の一実施例に係る点火制御装置の構成
を示すブロック図である。同図において、加速度センサ
（Ｇセンサ）１は、例えば圧電式加速度センサや、ピエ
ゾ抵抗式半導体センサなど、周知の加速度センサであ
り、車室内前部に設けられて車体の加速度に対応した信
号を出力する。加速度センサ１の出力信号は波形整形装
置２において整形され、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）
３に入力される。前記波形整形装置２はローパスフィル
タのようなアナログ回路で実現してもよいし、ソフトウ
ェアによってデジタル処理をすることによって実現して
もよい。また、前記マイクロプロセッサ３には、後述す
る衝突判定プログラムが設定されており、前記波形整形
装置２から供給された信号に基づいて、各衝突モードの
衝突判定を行い、点火信号を出力する。点火信号によっ
て出力段装置（半導体スイッチ）４が付勢され、起動装
置すなわちスクィブ５に点火される。

【００１７】続いて、衝突判定のアルゴリズムについて
説明する。図３〜図６は各種衝突モードにおける衝突時
の加速度センサ１の出力信号、および衝突判定のための
後述の処理を施した後の信号の変化を示したものであ
る。まず、図３に示す高速衝突モードでは、同図（ａ）
に見られるように衝突開始時ｔ０から短時間で急激に加
速度（Ｇ）が変化する。一旦加速度が増大し、その後衝
突後の車体の変形等によって加速度が小さくなるため、
時間ｔ１で最初のピークが現れる。この時に衝突判定を
して点火信号を出力しなければならない。この判定を行
うために、本実施例では、まず各サンプリング時間毎の
加速度信号の変化量ｄＧ／ｄｔと加速度信号Ｇの値を検
出する。そして、両者の単位区間での積分値、すなわち
単位区間における加速度変化量と車速変化量の和を算出
し、これがしきい値を超えたか否かによって高速衝突判
定を行う。図３（ｂ）は高速衝突における、後述の処理
を施した後の単位区間での加速度変化量と車速変化量の
和の関数（相関値）Ｒを示す図である。相関値Ｒがしき
い値ｔｈ１を超過した時点ｔ１で衝突の判定がなされ、
点火信号が出力される。

【００１８】なお、加速度信号の変化量だけでなく、加
速度信号の大きさを加算しているため、次のような不具
合を改善することもできる。すなわち、砂利道など粗い
路面の走行などにより、加速度が正方向および負方向に
小刻みに変動し、加速度信号の変化量が瞬間的には衝突
時に相当するほど大きいことがある。ここで、前記加速
度の変動の周期より前記単位区間を大きく設定すること
によって正方向および負方向の変動が打ち消されるた
め、加速度信号の積分値はゼロないし極めて低い値とな
る。その結果、このような砂利道走行での加速度信号が
衝突時の加速度信号と誤認されることがない。

【００１９】次に、図４（ａ）に示す中低速衝突モード
では、衝突開始時ｔ０からやや緩やかながら比較的大き
い車速変化がある。本実施例では、単位区間での加速度
信号の積分値、すなわち車速変化量がしきい値を超えた
か否かによって中低速衝突判定を行う。図４（ｂ）では
単位区間での車速変化量ΔＶ１がしきい値ｔｈ２を超過
した時点ｔ２で衝突の判定がなされ、点火信号が出力さ
れる。

【００２０】また、図５（ａ）の波形は、中低速衝突モ
ードに属する軽度の衝突の例であり、時間ｔ３で衝突が
終了するが、図５（ｂ）に示すように、単位区間での加
速度信号の積分値すなわち車速変化量がしきい値ｔｈ２
を超えないため、エアバッグは展開されない。

【００２１】さらに、図６（ａ）に示すロングディレー
ション衝突モードでは、一定の加速度が比較的長時間
（１００ミリ秒程度）続く。この衝突モードでは、単位
区間を設定せず、加速度信号を累積積分し、その値がし
きい値を超過したときを衝突と判定する。図６（ｂ）に
示すように車速変化量ΔＶ２がしきい値ｔｈ３を超過し
た時点ｔ４で衝突の判定がなされ、点火信号が出力され
る。なお、このロングディレーション衝突モードの処理
では、単位区間を設定していないので、急加速時や急減
速時等、衝突以外の加速度信号が累積される。したがっ
て、この不具合を解消するため、加速度信号から予定の
オフセット値を差し引いた後、その値を累積するように
している。

【００２２】次に、本実施例の点火制御装置の要部機能
を図１のブロック図を参照して説明する。同図におい
て、加速度センサ１の出力信号Ｇs は波形整形部２で整
形され、その出力信号Ｇは、高速衝突判定部６、中低速
衝突判定部７、およびロングディレーション衝突判定部
８に入力される。前記波形整形部２をデジタルフィルタ
で構成する場合の出力信号Ｇは次の算出式(1) で表され
る。 Ｇ＝α×Ｇ0 ＋（１−α）×Ｇs ……(1) 算出式(1) において符号Ｇ0 は、前回のデジタルフィル
タの出力信号であり、符号αは係数である。

【００２３】高速衝突判定部６の変化量算出部６１で
は、前回サンプリング時から今回サンプリング時までの
加速度信号Ｇの変化量ｄＧ／ｄｔを算出し、その算出結
果を第１相関値変換部６２に供給する。変化量ｄＧ／ｄ
ｔの算出は、次の算出式(2) に従って行われる。 ｄＧ／ｄｔ＝｛β×（ｄＧ／ｄｔ）´｝＋｛（１−β）×（Ｇ−Ｇ0 ）｝…(2) 算出式(2) おいて（ｄＧ／ｄｔ）´は変化量算出部６１
で前回算出された変化量であり、符号βは係数である。

【００２４】該第１相関値変換部６２は、前記変化量ｄ
Ｇ／ｄｔが供給された場合にこれに対応する相関値ＲDG
を出力する換算テーブルである。換算テーブルの一例は
図７に示す。図７（ａ）に示すテーブルでは、変化量ｄ
Ｇ／ｄｔの増減に対して相関値ＲDGが直線的に変化する
ように設定されている。これに対して図７（ｂ）に示し
たテーブルでは、変化量ｄＧ／ｄｔが「０」の近傍で
は、相関値ＲDGを「０」にし、ある程度の変化量ｄＧ／
ｄｔの領域では相関値ＲDGを一定値に制限し、さらに変
化量ｄＧ／ｄｔが大きい場合には再び相関値ＲDGを減少
させるように設定している。図７（ｂ）のようなテーブ
ルを使用すれば、ノイズ除去や加速度センサのばらつき
の影響ならびに極端に大きい変化量ｄＧ／ｄｔをエラー
として排除できる。両テーブルのいずれを使用するかは
搭載車種や加速度センサの取付け位置等によって選択す
る。

【００２５】第２相関値変換部６３には、波形整形部２
の出力信号Ｇが入力され、この出力信号Ｇが相関値ＲG
に変換されて出力される。第２相関値変換部６３の換算
テーブルの例は図８に示す。この換算テーブルについて
も図７に示したものと同様、搭載車種や加速度センサの
取付け位置等によって選択する。

【００２６】第１相関値変換部６２および第２相関値変
換部６３から出力された相関値ＲDGおよびＲG は、それ
ぞれ第１区間積分処理部６４に供給され、単位区間の積
分処理が行われる。第１区間積分処理部６４の出力信号
は、比較部６５において、高速判定しきい値設定部６６
から供給されるしきい値ｔｈ１と比較される。しきい値
ｔｈ１よりも第１区間積分処理部６４の出力信号が大き
い場合、比較部６５は高速衝突判定信号ＨＣを出力す
る。

【００２７】また、中低速衝突判定部７では、入力され
た加速度信号Ｇを波形整形部７１でさらに波形整形し、
その整形後の信号Ｇ´を第２区間積分処理部７２に供給
する。なお、波形整形部７１も波形整形部２と同様デジ
タルフィルタで構成することができる。第２区間積分処
理部７２の出力信号は、比較部７３において、中低速判
定しきい値設定部７４から供給されるしきい値ｔｈ２と
比較される。しきい値ｔｈ２よりも第２区間積分処理部
７２の出力信号が大きい場合、比較部７３は中低速衝突
判定信号ＭＣを出力する。

【００２８】さらに、ロングディレーション衝突判定部
８に供給された加速度信号Ｇは．累積積分処理部８１に
供給され、加速度信号Ｇの累積積分処理が行われる。な
お、累積積分処理によって急停止や急加速のときの加速
度が累積されるのを防止するため、加速度信号Ｇからオ
フセット値Ｇoff をあらかじめ差し引いた値で積分処理
を行う。累積積分処理部８１の出力信号は、比較部８２
において、ロングディレーション判定しきい値設定部８
３から供給されるしきい値ｔｈ３と比較される。しきい
値ｔｈ３よりも前記累積積分処理部８１の出力信号が大
きい場合、比較部８２はロングディレーション衝突判定
信号ＬＣを出力する。

【００２９】比較部６５，７３，８２の出力はオアゲー
ト９の入力側に接続される。オアゲート９は入力信号の
いずれか１つでも“高レベル「Ｈ」”となったとき、す
なわち前記各衝突判定信号ＨＣ，ＭＣ，ＬＣの少なくと
も１つが入力されたときに点火信号を出力する。つまり
出力信号が「Ｈ」になる。オアゲート９の点火信号は前
記出力段装置４を付勢するトリガとなる。

【００３０】次に、図９を参照して前記第１区間積分処
理部６４での処理を説明する。図９（ａ）および図９
（ｂ）は、それぞれ相関値ＲDGおよび相関値ＲG の変化
を示す図であり、図９（ｃ）は相関値ＲDGおよび相関値
ＲG の積分値の和を示す図である。

【００３１】図９において、ウィンドウつまり単位区間
Ｂは最新のデータを含む予定範囲に設定される。すなわ
ち、新たなデータ（ＲDGおよびＲG)が入力される毎に最
新のデータを含む単位区間Ｂが設定され、この単位区間
Ｂn ，Ｂn+1 ，Ｂn+2 ……において相関値ＲDGおよびＲ
G の積分処理が行われる。相関値ＲDGおよびＲG の積分
値の和が図９（ｃ）に示すように変化した場合、該値が
しきい値ｔｈを超過した時点ｔ１において点火信号が出
力される。

【００３２】第２区間積分処理部７２においても、波形
整形部７１から出力された信号Ｇ´に関して第１区間積
分処理部６４と同様の積分処理が行われるので図示は省
略する。

【００３３】次に、累積積分処理部８１の処理を図１０
を参照して説明する。図１０（ａ）に示したような衝突
時の加速度信号Ｇが検出された場合、この加速度信号Ｇ
からオフセット値Ｇoff を引いた値について累積積分す
る。累積積分の結果を図１０（ｂ）に示す。この累積積
分の結果がしきい値ｔｈを超過した時点ｔ２において点
火信号が出力される。

【００３４】続いて、図１１のフローチャートを参照し
て本実施例の動作を説明する。この処理は例えばタイマ
割込み等による予定のサンプリングタイム毎に実行され
る。

【００３５】ステップＳ１〜Ｓ７は高速衝突判定処理で
ある。まずステップＳ１では、加速度センサ１の出力信
号を読込み、フィルタ処理をして加速度信号Ｇを作成す
る（波形整形部２の機能）。ステップＳ２では、前回処
理時からの前記加速度信号Ｇの変化量（ｄＧ／ｄｔ）を
算出する（変化量算出部６１の機能）。ステップＳ３で
は、換算テーブルを用いて加速度信号Ｇの変化量（ｄＧ
／ｄｔ）に対応する相関値ＲDGを算出する（第１相関値
変換部６２の機能）。ステップＳ４では、換算テーブル
を用いて加速度信号Ｇに対応する相関値ＲG を算出する
（第２相関値変換部６３の機能）。ステップＳ５では、
相関値ＲDGおよびＲG の加算値を単位区間（ｎ〜ｎ＋
ｍ）で積分処理をして値Ｒを算出する（第１区間積分処
理部６４の機能）。なお符号ｎ〜ｎ＋ｍは前記単位区間
Ｂのデータ数である。

【００３６】ステップＳ６では積分された値Ｒがしきい
値ｔｈ１を超えたか否かを判断する（比較部６５の機
能）。値Ｒがしきい値ｔｈ１を超えたならばステップＳ
７に進み、エアバッグを展開するための信号を出力す
る。値Ｒがしきい値ｔｈ１を超えていない場合はステッ
プＳ８に進む。

【００３７】ステップＳ８〜Ｓ１０は中低速衝突判定処
理である。ステップＳ８では加速度信号Ｇにさらにフィ
ルタ処理センサを加えて加速度信号Ｇ´を作成する。ス
テップＳ９では、加速度信号Ｇ´を単位区間（ｎ〜ｎ＋
Ｌ）で積分処理をして車速変化量ΔＶ１を算出する（第
２区間積分処理部７２の機能）。なお符号ｎ〜ｎ＋Ｌは
前記単位区間Ｂのデータ数である。

【００３８】ステップＳ１０では、積分された値ΔＶ１
がしきい値ｔｈ２を超えたか否かを判断する（比較部７
３の機能）。値ΔＶ１がしきい値ｔｈ２を超えたならば
ステップＳ７に進み、エアバッグを展開するための信号
を出力する。値ΔＶ１がしきい値ｔｈ２を超えていない
場合はステップＳ１２に進む。

【００３９】ステップＳ１１〜Ｓ１２はロングディレー
ション衝突判定処理である。ステップＳ１１では、加速
度信号Ｇからオフセット値Ｇoff を引いた値を累積積分
して車速変化量ΔＶ２を算出する（累積積分処理部８１
の機能）。ステップＳ１２では、積分された値ΔＶ２が
しきい値ｔｈ３を超えたか否かを判断する（比較部８２
の機能）。値ΔＶ２がしきい値ｔｈ３を超えたならばス
テップＳ７に進み、エアバッグを展開するための信号を
出力する。値ΔＶ２がしきい値ｔｈ３を超えていない場
合はこの処理を抜ける。

【００４０】次に、本発明の第２実施例を説明する。該
第２実施例では、高速衝突判定処理において、さらに早
期に衝突判定を行えるようにした。すなわち、エアバッ
グを展開するか否かの判定において、前記単位区間（単
位区間Ｂとする）に先行する単位区間Ａを設ける。そし
て、この単位区間Ａにおける車速変化量に応じ、前記単
位区間Ｂにおける加速度変化量および車速変化量の加算
値が互いに同一である衝突においても、衝突判定の重み
付けを互いに異ならせるようにしている。

【００４１】換言すれば、先行する単位区間Ａにおける
車速変化量に基づいて単位区間Ｂにおける急激な加速度
変化を早期に検出できるようにし、エアバッグの展開を
要する衝突か否かを、より早期に判定できるようにし
た。

【００４２】該第２実施例の作用を図１２を参照して説
明する。図１２（ａ）は低速衝突時、図１２（ｂ）は高
速衝突時の加速度信号の変化の例を示す。同図において
単位区間Ｂの加速度変化量と車速変化量との加算値つま
り網線部ｂの面積が低速衝突時と高速衝突時とで同一の
場合、サンプリングタイムＴ１ではエアバッグを展開す
る必要がある衝突であることの判定が困難である。した
がって、さらに次のサンプリングタイムＴ２における判
定処理によって高速衝突の検出がされることになる。

【００４３】ところが、単位区間Ｂに先行する単位区間
Ａについて観察すると、低速衝突と高速衝突とでは加速
度信号の変化の様子が異なっている。そこで、該第２実
施例ではこの単位区間Ａにおける車速の変化量に応じ
て、単位区間Ｂでの加速度変化（ｄＧ／ｄｔ）の扱いを
変えることにしている。具体的には単位区間Ａにおける
車速の変化量に応じて第１相関値変換部６２のテーブル
を選択できるようにする。

【００４４】図１３は、該第２実施例における高速衝突
判定部６の要部機能を示すブロック図であり、図１と同
符号は同一または同等部分を示す。第３区間積分処理部
６９では前記単位区間Ａにおける加速度信号Ｇの積分処
理が行われ、該単位区間Ａでの車速変化量が算出され
る。比較部６７では前記車速変化量が上しきい値ｔｈＵ
および下しきい値ｔｈＬと比較される。この比較結果に
応じ、車速変化量が上しきい値ｔｈＵより大の場合、下
しきい値ｔｈＬより小の場合、ならびに上しきい値ｔｈ
Ｕと下しきい値ｔｈＬとの間にある場合のそれぞれに応
じて異なる信号が出力される。

【００４５】第１相関値変換部６２は選択部６８と変換
テーブルＸ，Ｙ，Ｚとを有しており、選択部６８は前記
比較部６７の出力信号に応じて変換テーブルＸ，Ｙ，Ｚ
を選択するように切換えられる。車速変化量が上しきい
値ｔｈＵより大の場合は変化量算出部６１で算出された
加速度Ｇの変化量（ｄＧ／ｄｔ）を相関値ＲDGに変換す
る際の重み付けが小さくなるような変換テーブルを選択
する。また、車速変化量が下しきい値ｔｈＬより小の場
合には、前記重み付けが大きくなるような変換テーブル
を選択する。さらに、車速変化量が上しきい値ｔｈＵと
下しきい値ｔｈＬとの間にある場合には前記重み付けを
中間的な値にするような変換テーブルを選択する。

【００４６】次に、図１４のフローチャートを参照して
第２実施例における高速衝突処理について説明する。ス
テップＳ２０では、単位区間Ａでの加速度信号Ｇの積分
処理を行い、単位区間Ａでの車速変化量ΔＶA を算出す
る。ステップＳ２１では、車速変化量ΔＶA と下しきい
値ｔｈＬが比較される。車速変化量ΔＶA の方が小さい
場合は、ステップＳ２２に進み、重み付けが大きい換算
テーブル（テーブルＸとする）が選択される。ステップ
Ｓ２３では、車速変化量ΔＶA が上しきい値と下しきい
値ｔｈＬとの間にあるか否かが判断される。この判断が
肯定の場合は、ステップＳ２４に進み、中間の重み付け
が設定された換算テーブル（テーブルＹとする）が選択
される。ステップＳ２１の判断が否定の場合は、ステッ
プＳ２５に進み、小さい重み付けが設定された換算テー
ブル（テーブルＺとする）が選択される。

【００４７】ステップＳ２６では、加速度信号Ｇを読込
み、その変化量（ｄＧ／ｄｔ）が算出される。ステップ
Ｓ２７では、前記ステップＳ２２，Ｓ２４，もしくはＳ
２５で選択された換算テーブルを用いて変化量（ｄＧ／
ｄｔ）に対応する相関値ＲDGが算出される。ステップＳ
２８では、加速度信号Ｇを相関値ＲG に変換する。この
場合には第２相関値変換部６３の換算テーブルが使用さ
れる。ステップＳ２９では、相関値ＲDGおよびＲG の加
算値を単位区間Ａで積分処理をして値Ｒを算出する。ス
テップＳ３０では積分された値Ｒがしきい値ｔｈ１を超
えたか否かを判断する。値Ｒがしきい値ｔｈ１を超えた
ならばステップＳ３１に進み、エアバッグを展開するた
めの信号を出力する。

【００４８】以上、本実施例では、アナログ出力が得ら
れる単一の加速度センサによって各種衝突モードを検出
できるようにしたが、この点火制御装置を複数設けた
り、機械作動式センサと併用したりしてフェールセーフ
の向上を図ることは、本発明の趣旨を変更・逸脱するも
のではない。

【００４９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、単一の加速度センサから得られた加速度信号
に基づいて高速衝突、中低速衝突、ロングディレーショ
ン衝突の各モードを検出できる。その結果、加速度セン
サを複数使用する場合と比較して加速度センサ自体のコ
ストを低減できるほか、センサ毎の出力信号を処理する
ための制御装置も簡単にすることができる。

【００５０】さらに、加速度信号を処理するためのウィ
ンドウを２分割し、その前半部分に該当する加速度信号
の変化を考慮して後半部分でのデータに重み付けをする
ようにしたため、高速衝突モードにおいて、いっそう早
く衝突判断をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 点火制御装置の要部機能を示すブロック図
である。

【図２】 点火制御装置のハード構成を示すブロック
図である。

【図３】 高速衝突における加速度信号の変化および
相関値の変化を示す図である。

【図４】 中速衝突における加速度信号の変化および
相関値の変化を示す図である。

【図５】 低速衝突における加速度信号の変化および
相関値の変化を示す図である。

【図６】 ロングディレーション衝突における加速度
信号の変化および相関値の変化を示す図である。

【図７】 相関値ＲDGの算出テーブルの一例を示す図
である。

【図８】 相関値ＲG の算出テーブルの一例を示す図
である。

【図９】 単位区間における積分処理の説明図であ
る。

【図１０】 累積積分処理の説明図である。

【図１１】 第１実施例における点火制御装置の動作を
示すフローチャートである。

【図１２】 第２実施例における動作の概略を示す図で
ある。

【図１３】 第２実施例における点火制御装置の要部機
能を示すブロック図である。

【図１４】 第２実施例における点火制御装置の動作を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１…Ｇセンサ、 ２…波形整形部、 ６…高速衝突判定
部、 ７…中低速衝突判定部、 ８…ロングディレーシ
ョン衝突判定部、 ９…オアゲート、６１…変化量算出
部、 ６２…第１相関値変換部、 ６３…第２相関値変
換部、６４…第１区間積分処理部、 ６５，７３，８２
…比較部、 ７２…第１区間積分処理部、 ８１…累積
積分処理部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−292241（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−358945（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−60777（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B60R 21/32

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加速度センサの出力信号に基づく衝突判
   定によってスクィブを点火させる車両用安全装置の点火
   制御装置において、 単一の加速度センサと、 前記加速度センサの出力信号に基づく単位区間での加速
   度変化量の関数および単位区間での車速変化の関数の和
   が高速判定しきい値以上となったときに高速衝突信号を
   出力する高速判定手段と、 前記加速度センサの出力信号に基づく単位区間での車速
   変化量が中低速判定しきい値以上となったときに中低速
   衝突信号を出力する中低速判定処理手段と、 前記加速度センサの出力信号からオフセット値を差し引
   いた値に基づく車速変化量がロングディレーション判定
   しきい値以上となったときにロングディレーション衝突
   信号を出力するロングディレーション判定処理手段と、 前記高速衝突信号、中低速衝突信号およびロングディレ
   ーション衝突信号の少なくとも１つが出力されたときに
   点火信号を出力するゲート手段とを具備したことを特徴
   とする車両用安全装置の点火制御装置。
2. 【請求項２】 前記高速判定処理手段が、 前記加速度変化量の関数を出力する複数の相関値テーブ
   ルと、 前記単位区間に先行する予定区間における前記加速度セ
   ンサの出力信号に基づく車速変化量に応じ、前記複数の
   関数テーブルの１つを選択するためのテーブル選択手段
   とをさらに具備したことを特徴とする請求項１記載の車
   両用安全装置の点火制御装置。
3. 【請求項３】 加速度センサの出力信号に基づく衝突判
   定によってスクィブを点火させる車両用安全装置の点火
   制御装置において、 単一の加速度センサと、 サンプリングタイム毎の前記加速度センサの出力信号お
   よび該出力信号の変化量の和を単位区間で積分する第１
   区間積分手段を含み、該第１区間積分手段で積分された
   値が高速衝突判定のしきい値以上となったときに高速衝
   突信号を出力する高速判定手段と、 前記加速度センサの出力信号を単位区間で積分する第２
   区間積分手段を含み、該第２区間積分手段で積分された
   値が中低速衝突判定のしきい値以上となったときに中低
   速衝突信号を出力する中低速判定手段と、 前記加速度センサの出力信号からオフセット値を差し引
   いた値を累積積分する積分手段を含み、該積分手段で積
   分された値がロングディレーション衝突判定のしきい値
   以上となったときにロングディレーション衝突信号を出
   力するロングディレーション判定手段と、 前記高速衝突信号、中低速衝突信号およびロングディレ
   ーション衝突信号の少なくとも１つが出力されたときに
   点火信号を出力するゲート手段とを具備したことを特徴
   とする車両用安全装置の点火制御装置。
4. 【請求項４】 前記高速判定手段が、前記単位区間に先
   行する予定区間における前記加速度センサの出力信号を
   積分する第３区間積分手段と、該第３区間積分手段で積
   分された値に対応して前記サンプリングタイム毎の出力
   信号の変化量に異なる重み付けを付与するための相関値
   テーブルを選択する手段をさらに具備したことを特徴と
   する請求項３記載の車両用安全装置の点火制御装置。