JPH08252750A - 工作物加工装置 - Google Patents
工作物加工装置Info
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- JPH08252750A JPH08252750A JP5562695A JP5562695A JPH08252750A JP H08252750 A JPH08252750 A JP H08252750A JP 5562695 A JP5562695 A JP 5562695A JP 5562695 A JP5562695 A JP 5562695A JP H08252750 A JPH08252750 A JP H08252750A
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- Japan
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- grinding
- work
- grinding wheel
- ground
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- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 生産性の高い研削を利用して、感光ドラムの
ような薄肉中空円筒状の工作物を高能率かつ高精度に加
工できるようにする。 【構成】 砥石台に、砥石車にて研削された工作物研削
面に向けて高圧のジェット流を噴射する高圧ジェット噴
射装置を設け、工作物研削によって発生した微細なバリ
を吹き飛ばして除去する。
ような薄肉中空円筒状の工作物を高能率かつ高精度に加
工できるようにする。 【構成】 砥石台に、砥石車にて研削された工作物研削
面に向けて高圧のジェット流を噴射する高圧ジェット噴
射装置を設け、工作物研削によって発生した微細なバリ
を吹き飛ばして除去する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、中空円筒状のドラムか
らなる工作物を高精度に加工する工作物加工装置に関す
るものである。
らなる工作物を高精度に加工する工作物加工装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、レーザプリンタ等に用いる薄肉
中空円筒状の感光ドラムのような加工は、その加工精度
を確保するために超精密旋盤を用いたダイヤモンド旋削
で行われているが、近年のコスト競争の激化に伴い、一
段の生産性向上要求の中で旋削による生産性の向上は限
界に近づきつつある。
中空円筒状の感光ドラムのような加工は、その加工精度
を確保するために超精密旋盤を用いたダイヤモンド旋削
で行われているが、近年のコスト競争の激化に伴い、一
段の生産性向上要求の中で旋削による生産性の向上は限
界に近づきつつある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】生産性を向上するため
には、旋削の一刃より多刃の研削のほうが有利となる
が、反面研削においては、無数の砥粒で工作物を削り取
るために、鋭利な切刃をもつ単石ダイヤによる旋削に比
較して加工面に極めて微細なバリが無数に発生し、この
微細なバリが製品化のコピーテストで白地に黒点、黒地
に白点を生ずるチリ、カブリと呼ばれる不良原因とな
る。そして、上記の微細なバリは、研削後の目視では確
認できず、最終のコピーテストでしか判定できなく、こ
れが研削による量産化の妨げになっているのが実状であ
る。
には、旋削の一刃より多刃の研削のほうが有利となる
が、反面研削においては、無数の砥粒で工作物を削り取
るために、鋭利な切刃をもつ単石ダイヤによる旋削に比
較して加工面に極めて微細なバリが無数に発生し、この
微細なバリが製品化のコピーテストで白地に黒点、黒地
に白点を生ずるチリ、カブリと呼ばれる不良原因とな
る。そして、上記の微細なバリは、研削後の目視では確
認できず、最終のコピーテストでしか判定できなく、こ
れが研削による量産化の妨げになっているのが実状であ
る。
【０００４】従って本発明の目的は、生産性の高い研削
を利用して、なおかつ微細バリを除去できる工作物加工
装置を提供せんとすることである。
を利用して、なおかつ微細バリを除去できる工作物加工
装置を提供せんとすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１に記載の発明は、トラバース移動可能なテー
ブル上に設置され中空円筒状のドラムからなる工作物を
支持して回転駆動する工作物支持駆動手段と、前記工作
物の外周を研削する砥石車を回転可能に支承し前記テー
ブルと交差する方向に進退可能な砥石台とを備えた工作
物加工装置において、前記砥石台に、前記砥石車にて研
削された工作物研削面に向けて高圧のジェット流を噴射
し工作物研削によって発生した微細なバリを吹き飛ばし
て除去する高圧ジェット噴射装置を設けたものである。
の請求項１に記載の発明は、トラバース移動可能なテー
ブル上に設置され中空円筒状のドラムからなる工作物を
支持して回転駆動する工作物支持駆動手段と、前記工作
物の外周を研削する砥石車を回転可能に支承し前記テー
ブルと交差する方向に進退可能な砥石台とを備えた工作
物加工装置において、前記砥石台に、前記砥石車にて研
削された工作物研削面に向けて高圧のジェット流を噴射
し工作物研削によって発生した微細なバリを吹き飛ばし
て除去する高圧ジェット噴射装置を設けたものである。
【０００６】また請求項２に記載の発明は、トラバース
移動可能なテーブル上に設置され中空円筒状のドラムか
らなる工作物を支持して回転駆動する工作物支持駆動手
段と、前記工作物の外周を研削する砥石車を回転可能に
支承し前記テーブルと交差する方向に進退可能な砥石台
とを備えた工作物加工装置において、前記砥石台に、前
記砥石車にて研削された工作物研削面にバニッシュ工具
を所定の荷重で押付け工作物研削によって発生した微細
なバリを押しつぶして除去するバニッシング装置を設け
たものである。
移動可能なテーブル上に設置され中空円筒状のドラムか
らなる工作物を支持して回転駆動する工作物支持駆動手
段と、前記工作物の外周を研削する砥石車を回転可能に
支承し前記テーブルと交差する方向に進退可能な砥石台
とを備えた工作物加工装置において、前記砥石台に、前
記砥石車にて研削された工作物研削面にバニッシュ工具
を所定の荷重で押付け工作物研削によって発生した微細
なバリを押しつぶして除去するバニッシング装置を設け
たものである。
【０００７】
【作用】上記した請求項１の発明によれば、工作物を砥
石車によって高能率に研削し、その研削後の工作物研削
面に高圧のジェット流を噴射し、工作物研削によって発
生した微細バリを吹き飛ばして除去する。また、請求項
２によれば、工作物を砥石車によって高能率に研削し、
その研削後の工作物研削面にバニッシュ工具を所定の荷
重で押付け、工作物研削によって発生した微細バリを押
しつぶして除去する。
石車によって高能率に研削し、その研削後の工作物研削
面に高圧のジェット流を噴射し、工作物研削によって発
生した微細バリを吹き飛ばして除去する。また、請求項
２によれば、工作物を砥石車によって高能率に研削し、
その研削後の工作物研削面にバニッシュ工具を所定の荷
重で押付け、工作物研削によって発生した微細バリを押
しつぶして除去する。
【０００８】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１、図２において、１０は研削盤のベッドを示
し、このベッド１０上にはテーブル１１が左右方向にト
ラバース移動可能に載置され、サーボモータ１２を駆動
源とする送り装置によってトラバース移動されるように
なっている。テーブル１１上には左主軸台１３と右主軸
台１４がテーブル１１のトラバース方向に所定の間隔を
有して設置されている。右主軸台１４には主軸１５が図
略の静圧軸受によって回転可能に軸承され、この主軸１
５は右主軸台１４に設置した主軸駆動モータ１６によっ
て回転駆動されるようになっている。主軸１５の先端に
は後述する工作物の端部内径を把持する公知の内径チャ
ック１７が設けられ、この内径チャック１７は図略のチ
ャック用シリンダに連結された作動棒１８の進退によっ
て作動されるようになっている。また左主軸台１３には
先端に段付きテーパ部を有するセンタ１９を設けたラム
２０が回転かつ進退可能に支承され、左主軸台１３内に
設けた図略のラム進退用シリンダによって進退されるよ
うになっている。
る。図１、図２において、１０は研削盤のベッドを示
し、このベッド１０上にはテーブル１１が左右方向にト
ラバース移動可能に載置され、サーボモータ１２を駆動
源とする送り装置によってトラバース移動されるように
なっている。テーブル１１上には左主軸台１３と右主軸
台１４がテーブル１１のトラバース方向に所定の間隔を
有して設置されている。右主軸台１４には主軸１５が図
略の静圧軸受によって回転可能に軸承され、この主軸１
５は右主軸台１４に設置した主軸駆動モータ１６によっ
て回転駆動されるようになっている。主軸１５の先端に
は後述する工作物の端部内径を把持する公知の内径チャ
ック１７が設けられ、この内径チャック１７は図略のチ
ャック用シリンダに連結された作動棒１８の進退によっ
て作動されるようになっている。また左主軸台１３には
先端に段付きテーパ部を有するセンタ１９を設けたラム
２０が回転かつ進退可能に支承され、左主軸台１３内に
設けた図略のラム進退用シリンダによって進退されるよ
うになっている。
【０００９】上記した内径チャック１７とセンタ１９と
によって、薄肉中空円筒状の感光ドラムからなる工作物
Ｗが両端支持され、主軸駆動モータ１６による主軸１５
の回転によって工作物Ｗが回転駆動されるようになって
いる。なお、工作物Ｗ内には予め心棒付きのゴム等の弾
性材２１が内挿され、研削加工時におけるびびり振動を
防止するようになっている。
によって、薄肉中空円筒状の感光ドラムからなる工作物
Ｗが両端支持され、主軸駆動モータ１６による主軸１５
の回転によって工作物Ｗが回転駆動されるようになって
いる。なお、工作物Ｗ内には予め心棒付きのゴム等の弾
性材２１が内挿され、研削加工時におけるびびり振動を
防止するようになっている。
【００１０】また、前記ベッド１０上には、砥石車２２
を支持した砥石台２３が前記テーブル１１のトラバース
方向と交差する方向（実施例においては直交する方向）
に進退可能に載置され、図略のサーボモータを駆動源と
する送り装置によって進退送りされるようになってい
る。砥石台２３には砥石車２２を覆う砥石ガード２４が
固定され、この砥石ガード２４の前面に、研削ポイント
にクーラント液を供給するクーラントノズル２５が取付
けられている。
を支持した砥石台２３が前記テーブル１１のトラバース
方向と交差する方向（実施例においては直交する方向）
に進退可能に載置され、図略のサーボモータを駆動源と
する送り装置によって進退送りされるようになってい
る。砥石台２３には砥石車２２を覆う砥石ガード２４が
固定され、この砥石ガード２４の前面に、研削ポイント
にクーラント液を供給するクーラントノズル２５が取付
けられている。
【００１１】前記砥石ガード２４の側面には、後述する
構成の高圧ジェット噴射装置３０が取付けられている。
図３、図４において、高圧ジェット噴射装置３０の本体
３１は前記砥石ガード２４の側面にブラケット３２を介
して固定され、この本体３１にノズル取付体３３が工作
物Ｗに向かって水平方向に伸長されている。ノズル取付
体３３には工作物Ｗの上面に向かって複数のジェットノ
ズル３４が開口され、このジェットノズル３４はノズル
取付体３３に取付けられたクーラント供給管３５に接続
されている。ここでジェットノズル３４の工作物軸線方
向の開口位置は、前記砥石車２２による研削位置の近傍
で、かつ前記テーブル１１のトラバースによって砥石車
２２により工作物Ｗが研削された直後の研削面に対応す
る位置に設定されている。
構成の高圧ジェット噴射装置３０が取付けられている。
図３、図４において、高圧ジェット噴射装置３０の本体
３１は前記砥石ガード２４の側面にブラケット３２を介
して固定され、この本体３１にノズル取付体３３が工作
物Ｗに向かって水平方向に伸長されている。ノズル取付
体３３には工作物Ｗの上面に向かって複数のジェットノ
ズル３４が開口され、このジェットノズル３４はノズル
取付体３３に取付けられたクーラント供給管３５に接続
されている。ここでジェットノズル３４の工作物軸線方
向の開口位置は、前記砥石車２２による研削位置の近傍
で、かつ前記テーブル１１のトラバースによって砥石車
２２により工作物Ｗが研削された直後の研削面に対応す
る位置に設定されている。
【００１２】前記クーラント供給管３５には、モータ３
６にて駆動される高圧クーラント供給ポンプ３７が接続
され、この供給ポンプ３７より高圧のクーラントがクー
ラント供給管３５に圧送されるようになっている。実施
例においては、供給ポンプ３７の供給圧および供給流量
を、７ＭPa（７０kgｆ／cm2 ）および毎分４０リットル
に設定し、前記複数のジェットノズル３４より高圧クー
ラントをジェット流として工作物Ｗに向けて噴出するよ
うにしている。
６にて駆動される高圧クーラント供給ポンプ３７が接続
され、この供給ポンプ３７より高圧のクーラントがクー
ラント供給管３５に圧送されるようになっている。実施
例においては、供給ポンプ３７の供給圧および供給流量
を、７ＭPa（７０kgｆ／cm2 ）および毎分４０リットル
に設定し、前記複数のジェットノズル３４より高圧クー
ラントをジェット流として工作物Ｗに向けて噴出するよ
うにしている。
【００１３】なお、図２中３８は左主軸台１３と右主軸
台１４との間に搬入された工作物Ｗを仮受けするための
仮受け台であり、テーブル１１上に設置されている。次
に上記した構成における動作について説明する。まず、
研削盤の原位置状態において、工作物Ｗが左主軸台１３
と右主軸台１４との間に搬入され、仮受け台３８上に支
持される。しかる状態でラム２０が前進され、工作物Ｗ
が内径チャック１７とセンタ１９とによって両端支持さ
れるともに、内径チャック１７によって把持される。
台１４との間に搬入された工作物Ｗを仮受けするための
仮受け台であり、テーブル１１上に設置されている。次
に上記した構成における動作について説明する。まず、
研削盤の原位置状態において、工作物Ｗが左主軸台１３
と右主軸台１４との間に搬入され、仮受け台３８上に支
持される。しかる状態でラム２０が前進され、工作物Ｗ
が内径チャック１７とセンタ１９とによって両端支持さ
れるともに、内径チャック１７によって把持される。
【００１４】続いて主軸駆動モータ１６によって主軸１
５とともに工作物Ｗが回転駆動され、またモータ３６が
起動されて高圧クーラント供給ポンプ３７より高圧クー
ラントが吐出され、複数のジェットノズル３４よりジェ
ット流として噴射される。同時に砥石台２３が所定位置
まで前進され、砥石車２２が工作物Ｗを仕上げ径に研削
できる位置に位置決めされる。
５とともに工作物Ｗが回転駆動され、またモータ３６が
起動されて高圧クーラント供給ポンプ３７より高圧クー
ラントが吐出され、複数のジェットノズル３４よりジェ
ット流として噴射される。同時に砥石台２３が所定位置
まで前進され、砥石車２２が工作物Ｗを仕上げ径に研削
できる位置に位置決めされる。
【００１５】続いてテーブル１１がトラバースされ、工
作物Ｗがトラバース研削される。この研削によって工作
物Ｗの研削面に極めて微細なバリが発生するが、前記ジ
ェットノズル３４より噴射される高圧のジェット流が、
砥石車２２により工作物Ｗが研削された直後の研削面に
噴射され、研削によって生じた微細なバリを吹き飛ばし
て除去する。
作物Ｗがトラバース研削される。この研削によって工作
物Ｗの研削面に極めて微細なバリが発生するが、前記ジ
ェットノズル３４より噴射される高圧のジェット流が、
砥石車２２により工作物Ｗが研削された直後の研削面に
噴射され、研削によって生じた微細なバリを吹き飛ばし
て除去する。
【００１６】このようにしてテーブル１１がトラバース
端に達すると、工作物Ｗが所定の仕上げ径に研削される
とともに、研削によって発生した微細なバリが研削中に
除去され、表面精度が向上される。しかる後、砥石台２
３が原位置まで後退されるとともに、主軸駆動モータ１
５およびモータ３６が停止され、またテーブル１１が原
位置までトラバース移動される。その後ラム１９が後退
され、工作物Ｗが仮受け台３８上に支持される。
端に達すると、工作物Ｗが所定の仕上げ径に研削される
とともに、研削によって発生した微細なバリが研削中に
除去され、表面精度が向上される。しかる後、砥石台２
３が原位置まで後退されるとともに、主軸駆動モータ１
５およびモータ３６が停止され、またテーブル１１が原
位置までトラバース移動される。その後ラム１９が後退
され、工作物Ｗが仮受け台３８上に支持される。
【００１７】このようにして、生産性の高い研削を利用
しながら、微細なバリのない高精度な表面あらさの加工
が実現できるようになる。次に本発明の他の実施例を図
５に基づいて説明する。この実施例は、先の高圧クーラ
ントに代えてバニッシングにより、研削によって発生し
た工作物研削面の微細なバリを除去するようにしたもの
である。
しながら、微細なバリのない高精度な表面あらさの加工
が実現できるようになる。次に本発明の他の実施例を図
５に基づいて説明する。この実施例は、先の高圧クーラ
ントに代えてバニッシングにより、研削によって発生し
た工作物研削面の微細なバリを除去するようにしたもの
である。
【００１８】図５、図６において、前記砥石ガード２４
の側面には、後述する構成のバニッシング装置５０が取
付けられている。すなわち、バニッシング装置５０の本
体５１にはブラケット５２を介して工具取付体５３の一
端がピン５４を支点にして揺動可能に支持されている。
工具取付体５３は、工作物Ｗに向かって水平方向に伸長
し、その先端部に工作物Ｗの上面に当接するバニッシュ
用のダイヤモンドコンパックス５５が保持されている。
かかるダイヤモンドコンパックス５５は工作物Ｗとの当
接面を球面状に鏡面仕上げされ、工作物Ｗとほぼ点当た
りで接触するようにしている。しかしてダイヤモンドコ
ンパックス５５の工作物Ｗ軸線方向の当接位置は、先の
実施例と同様に前記テーブル１１のトラバースによって
砥石車２２により工作物Ｗが研削された直後の研削面に
対応する位置に設定されている。
の側面には、後述する構成のバニッシング装置５０が取
付けられている。すなわち、バニッシング装置５０の本
体５１にはブラケット５２を介して工具取付体５３の一
端がピン５４を支点にして揺動可能に支持されている。
工具取付体５３は、工作物Ｗに向かって水平方向に伸長
し、その先端部に工作物Ｗの上面に当接するバニッシュ
用のダイヤモンドコンパックス５５が保持されている。
かかるダイヤモンドコンパックス５５は工作物Ｗとの当
接面を球面状に鏡面仕上げされ、工作物Ｗとほぼ点当た
りで接触するようにしている。しかしてダイヤモンドコ
ンパックス５５の工作物Ｗ軸線方向の当接位置は、先の
実施例と同様に前記テーブル１１のトラバースによって
砥石車２２により工作物Ｗが研削された直後の研削面に
対応する位置に設定されている。
【００１９】前記工具取付体５３は、前記ブラケット５
２に位置調整可能に螺着された調整ボルト５６との間に
介挿されたスプリング５７によって、前記ダイヤモンド
コンパックス５５が常時工作物Ｗの上面に当接する方向
に押圧され、その押圧端を前記ブラケット５２に位置調
整可能に螺着された規制ボルト５８により規制されるよ
うになっている。なお、スプリング５７の設定荷重は調
整ボルト５６の位置調整によって調整可能となってい
る。
２に位置調整可能に螺着された調整ボルト５６との間に
介挿されたスプリング５７によって、前記ダイヤモンド
コンパックス５５が常時工作物Ｗの上面に当接する方向
に押圧され、その押圧端を前記ブラケット５２に位置調
整可能に螺着された規制ボルト５８により規制されるよ
うになっている。なお、スプリング５７の設定荷重は調
整ボルト５６の位置調整によって調整可能となってい
る。
【００２０】上記した構成により、工作物Ｗの研削時に
ダイヤモンドコンパックス５５はテーブル１１のトラバ
ースによって研削直後の工作物Ｗ研削面に乗り上げ、ス
プリング５７にて設定された所定の荷重で工作物研削面
に押付けられ、研削によって発生した微細なバリを潰し
て除去する。上記した実施例においては、バニッシュ工
具としてダイヤモンドコンパックス５５を用いた例につ
いて述べたが、高硬度材からなる他の超硬チップを用い
ることもでき、またバニッシュ工具をローラ形状に成形
してローラを転動させながら工作物研削面に押付けるよ
うにしてもよい。
ダイヤモンドコンパックス５５はテーブル１１のトラバ
ースによって研削直後の工作物Ｗ研削面に乗り上げ、ス
プリング５７にて設定された所定の荷重で工作物研削面
に押付けられ、研削によって発生した微細なバリを潰し
て除去する。上記した実施例においては、バニッシュ工
具としてダイヤモンドコンパックス５５を用いた例につ
いて述べたが、高硬度材からなる他の超硬チップを用い
ることもでき、またバニッシュ工具をローラ形状に成形
してローラを転動させながら工作物研削面に押付けるよ
うにしてもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、生産
性の高い研削を利用し、しかも研削によって発生した微
細なバリを除去できるようにしたので、中空円筒状の工
作物を高精度に加工することができる利点がある。従っ
て感光ドラムのような薄肉中空円筒状の工作物を高能率
かつ高精度に加工できる効果がある。
性の高い研削を利用し、しかも研削によって発生した微
細なバリを除去できるようにしたので、中空円筒状の工
作物を高精度に加工することができる利点がある。従っ
て感光ドラムのような薄肉中空円筒状の工作物を高能率
かつ高精度に加工できる効果がある。
【図１】本発明の実施例を示す工作物加工装置の全体を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図２】工作物の支持状態を示す図である。
【図３】高圧ジェット噴射装置を示す図である。
【図４】図３のＡ方向から見た図である。
【図５】本発明の他の実施例を示すバニッシング装置を
示す図である。
示す図である。
【図６】図５のＢ方向から見た図である。
１１ テーブル １３、１４ 主軸台 １５ 主軸 １７ チャック １９ センタ ２２ 砥石車 ２３ 砥石台 ３０ 高圧ジェット噴射装置 ５０ バニッシング装置 Ｗ 工作物
Claims (2)
- 【請求項１】 トラバース移動可能なテーブル上に設置
され中空円筒状のドラムからなる工作物を支持して回転
駆動する工作物支持駆動手段と、前記工作物の外周を研
削する砥石車を回転可能に支承し前記テーブルと交差す
る方向に進退可能な砥石台とを備えた工作物加工装置に
おいて、前記砥石台に、前記砥石車にて研削された工作
物研削面に向けて高圧のジェット流を噴射し工作物研削
によって発生した微細なバリを吹き飛ばして除去する高
圧ジェット噴射装置を設けたことを特徴とする工作物加
工装置。 - 【請求項２】 トラバース移動可能なテーブル上に設置
され中空円筒状のドラムからなる工作物を支持して回転
駆動する工作物支持駆動手段と、前記工作物の外周を研
削する砥石車を回転可能に支承し前記テーブルと交差す
る方向に進退可能な砥石台とを備えた工作物加工装置に
おいて、前記砥石台に、前記砥石車にて研削された工作
物研削面にバニッシュ工具を所定の荷重で押付け工作物
研削によって発生した微細なバリを押しつぶして除去す
るバニッシング装置を設けたことを特徴とする工作物加
工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5562695A JPH08252750A (ja) | 1995-03-15 | 1995-03-15 | 工作物加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5562695A JPH08252750A (ja) | 1995-03-15 | 1995-03-15 | 工作物加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08252750A true JPH08252750A (ja) | 1996-10-01 |
Family
ID=13003999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5562695A Pending JPH08252750A (ja) | 1995-03-15 | 1995-03-15 | 工作物加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08252750A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106737199A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 华南理工大学 | 一种在线去毛刺和砂轮修锐激光辅助微细磨削装置及方法 |
| JP2017127966A (ja) * | 2015-12-21 | 2017-07-27 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | ターボ機械の表面処理 |
| KR102572303B1 (ko) * | 2023-06-08 | 2023-08-28 | 김형록 | 중장비 궤도용 칼라의 원형 접동면 다듬질시스템 |
-
1995
- 1995-03-15 JP JP5562695A patent/JPH08252750A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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