JPH08251473A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
- Publication number
- JPH08251473A JPH08251473A JP5285295A JP5285295A JPH08251473A JP H08251473 A JPH08251473 A JP H08251473A JP 5285295 A JP5285295 A JP 5285295A JP 5285295 A JP5285295 A JP 5285295A JP H08251473 A JPH08251473 A JP H08251473A
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- Japan
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- motion vector
- image pickup
- image
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- motion
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- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Color Television Systems (AREA)
- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 撮像画像中を移動物体が横切った場合にはカ
メラの手ぶれ等によるぶれ補正を行わないようにする。 【構成】 動きベクトル検出部３は、撮像部１の撮像領
域を複数の動きベクトル検出ブロックに分割し、そのう
ちの撮像領域の周辺部に対応するブロックにおいて撮像
部１からの映像信号から各ブロック毎に動きベクトルを
検出する。所定レベル以下の動きベクトルの数が所定数
以上あったときは、その動きベクトルは移動物体による
ものであると見なしてぶれ補正部４によるぶれ補正処理
を行わないようにする。
メラの手ぶれ等によるぶれ補正を行わないようにする。 【構成】 動きベクトル検出部３は、撮像部１の撮像領
域を複数の動きベクトル検出ブロックに分割し、そのう
ちの撮像領域の周辺部に対応するブロックにおいて撮像
部１からの映像信号から各ブロック毎に動きベクトルを
検出する。所定レベル以下の動きベクトルの数が所定数
以上あったときは、その動きベクトルは移動物体による
ものであると見なしてぶれ補正部４によるぶれ補正処理
を行わないようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は動きベクトル検出機能と
ぶれ補正機能とを有するビデオカメラ等の撮像装置に関
するものである。
ぶれ補正機能とを有するビデオカメラ等の撮像装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より撮像時の手ぶれによる画像のぶ
れを無くすために、動き検出とぶれ補正の手段を持つビ
デオカメラもしくはカメラ一体型ＶＴＲがある。動き検
出手段では、加速度センサ等のセンサを使用したり、撮
像した画像のパターンマッチング等により直接画像の動
きベクトルを検出することにより撮像装置のぶれを検出
する。ぶれ補正手段では、検出した撮像装置のぶれをキ
ャンセルするように画像を動かすことにより、最終的に
出力する画像のぶれを補正する。画像のパターンマッチ
ング等により動きベクトルを検出する場合、画像データ
のすべてを使って行なうには時間が掛かるため、一般的
には撮像した画像の一部分のある狭い領域を一つの単位
としたパターンマッチングをいくつかの領域について行
うようにしている。
れを無くすために、動き検出とぶれ補正の手段を持つビ
デオカメラもしくはカメラ一体型ＶＴＲがある。動き検
出手段では、加速度センサ等のセンサを使用したり、撮
像した画像のパターンマッチング等により直接画像の動
きベクトルを検出することにより撮像装置のぶれを検出
する。ぶれ補正手段では、検出した撮像装置のぶれをキ
ャンセルするように画像を動かすことにより、最終的に
出力する画像のぶれを補正する。画像のパターンマッチ
ング等により動きベクトルを検出する場合、画像データ
のすべてを使って行なうには時間が掛かるため、一般的
には撮像した画像の一部分のある狭い領域を一つの単位
としたパターンマッチングをいくつかの領域について行
うようにしている。
【０００３】画像のぶれ補正を行なうには正確な画像の
動きベクトルを検出しなくてはならない。そのためには
パターンマッチングを行なう領域（以下、動きベクトル
検出ブロックと呼ぶ）は撮像した画像の動きベクトル情
報を正確に反映していなくてはならない。このため画像
中にいくつかの動きベクトル検出ブロックを配置する必
要がある。例えば画像中に数十個の動きベクトル検出ブ
ロックを配置することにより、正確に画像全体の動きを
検出することができる。
動きベクトルを検出しなくてはならない。そのためには
パターンマッチングを行なう領域（以下、動きベクトル
検出ブロックと呼ぶ）は撮像した画像の動きベクトル情
報を正確に反映していなくてはならない。このため画像
中にいくつかの動きベクトル検出ブロックを配置する必
要がある。例えば画像中に数十個の動きベクトル検出ブ
ロックを配置することにより、正確に画像全体の動きを
検出することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、画像中
に動きベクトル検出ブロックを多数配置すると、画像中
に動きベクトルが２種類以上あるときは２種類以上の動
きベクトルが検出されるため、どちらの動きベクトルに
ついて、ぶれ補正すれば良いのか判断がつかなくなる。
例えば、撮像装置はぶれがなく静止しているが、被写体
内の移動物体が撮像している画像中を横切って行くとき
は、移動物体に合わせてぶれ補正はしないほうが望まし
い。しかしこの場合は移動物体の写っている領域に配置
されている動きベクトル検出ブロックにより移動物体の
動きベクトルが検出され、また背景の写っている領域に
配置されている動きベクトル検出ブロックにより動きベ
クトルはゼロであると検出される。ここでぶれ補正を行
う場合は、どちらに合わせて補正を行えばよいかは動き
ベクトルからだけでは判断できない。そこで検出された
複数の動きベクトルの平均値を取るかもしくは中央値を
取り、異端である動きベクトル（移動物体による動きベ
クトル）の影響を減らすことが考えられる。しかし異端
である動きベクトルの数の方が補正したい動きベクトル
の数よりも多くなってしまったときは対応できないとい
う問題が生じる。
に動きベクトル検出ブロックを多数配置すると、画像中
に動きベクトルが２種類以上あるときは２種類以上の動
きベクトルが検出されるため、どちらの動きベクトルに
ついて、ぶれ補正すれば良いのか判断がつかなくなる。
例えば、撮像装置はぶれがなく静止しているが、被写体
内の移動物体が撮像している画像中を横切って行くとき
は、移動物体に合わせてぶれ補正はしないほうが望まし
い。しかしこの場合は移動物体の写っている領域に配置
されている動きベクトル検出ブロックにより移動物体の
動きベクトルが検出され、また背景の写っている領域に
配置されている動きベクトル検出ブロックにより動きベ
クトルはゼロであると検出される。ここでぶれ補正を行
う場合は、どちらに合わせて補正を行えばよいかは動き
ベクトルからだけでは判断できない。そこで検出された
複数の動きベクトルの平均値を取るかもしくは中央値を
取り、異端である動きベクトル（移動物体による動きベ
クトル）の影響を減らすことが考えられる。しかし異端
である動きベクトルの数の方が補正したい動きベクトル
の数よりも多くなってしまったときは対応できないとい
う問題が生じる。
【０００５】本発明の目的は、ぶれ補正中の固定されて
ぶれが起きていない撮像装置の撮像画面中を移動物体が
横切った時に、移動物体が横切っているということを認
識して、ぶれ補正の誤動作を防止することのできる撮像
装置を実現することにある。
ぶれが起きていない撮像装置の撮像画面中を移動物体が
横切った時に、移動物体が横切っているということを認
識して、ぶれ補正の誤動作を防止することのできる撮像
装置を実現することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明においては、被写
体を撮像して映像信号を得る撮像手段と、上記撮像手段
の撮像領域を複数の動きベクトル検出ブロックに分割
し、そのうちの所定の動き検出ブロックにおける映像信
号から動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段
と、上記動きベクトル検出手段の検出結果に基づいて上
記撮像手段から得られる映像信号の動きを補正する補正
手段とを設けている。
体を撮像して映像信号を得る撮像手段と、上記撮像手段
の撮像領域を複数の動きベクトル検出ブロックに分割
し、そのうちの所定の動き検出ブロックにおける映像信
号から動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段
と、上記動きベクトル検出手段の検出結果に基づいて上
記撮像手段から得られる映像信号の動きを補正する補正
手段とを設けている。
【０００７】
【作用】本発明によれば、動きベクトル検出手段が複数
の動きベクトル検出ブロックのうちの所定の動き検出ベ
クトルについて動きベクトルを検出し、その検出結果に
応じて補正手段が撮像された映像信号の動きを補正す
る。これによって画像中を移動物体が横切った場合に得
られる動きベクトルか否かを考慮した適切なぶれ補正を
行うことができる。
の動きベクトル検出ブロックのうちの所定の動き検出ベ
クトルについて動きベクトルを検出し、その検出結果に
応じて補正手段が撮像された映像信号の動きを補正す
る。これによって画像中を移動物体が横切った場合に得
られる動きベクトルか否かを考慮した適切なぶれ補正を
行うことができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例について説明する。
図１は本発明の特長を最も良く示すブロック図であり、
１はレンズ、ＣＣＤ等を含む撮像部、２は撮像部１で撮
像した映像信号をディジタル画像データに変換するため
のＡＤ変換器、３は画像の動きベクトルを検出するため
の動きベクトル検出部、４は動きベクトル検出部３で検
出した動きベクトルより撮像した画像のぶれを補正する
ためのぶれ補正部、５はぶれ補正した画像をアナログ映
像信号に変換するためのＤＡ変換器である。
図１は本発明の特長を最も良く示すブロック図であり、
１はレンズ、ＣＣＤ等を含む撮像部、２は撮像部１で撮
像した映像信号をディジタル画像データに変換するため
のＡＤ変換器、３は画像の動きベクトルを検出するため
の動きベクトル検出部、４は動きベクトル検出部３で検
出した動きベクトルより撮像した画像のぶれを補正する
ためのぶれ補正部、５はぶれ補正した画像をアナログ映
像信号に変換するためのＤＡ変換器である。
【０００９】図２はぶれ補正部４の構成例を示すブロッ
ク図であり、６は映像信号を記憶するためのメモリ、７
はメモリ６における書き込みアドレスを発生する書き込
みアドレス生成部、８は動きベクトルを選択するための
動きベクトル選択部、９は動きベクトルの平均値もしく
は中央値を算出するための平均値／中央値処理部、１０
は速度データである動きベクトルをメモリ６からの読み
出し用の位置データに変換するための積算処理部、１１
は積算処理部１０において算出された読み出し位置デー
タよりメモリ６用の読み出しアドレスを発生する読み出
しアドレス生成部である。
ク図であり、６は映像信号を記憶するためのメモリ、７
はメモリ６における書き込みアドレスを発生する書き込
みアドレス生成部、８は動きベクトルを選択するための
動きベクトル選択部、９は動きベクトルの平均値もしく
は中央値を算出するための平均値／中央値処理部、１０
は速度データである動きベクトルをメモリ６からの読み
出し用の位置データに変換するための積算処理部、１１
は積算処理部１０において算出された読み出し位置デー
タよりメモリ６用の読み出しアドレスを発生する読み出
しアドレス生成部である。
【００１０】図３は動きベクトル検出部３における動き
ベクトルの検出領域を表した図であり、１２は撮像部１
における全撮像領域、１３は動きベクトルを検出するた
めの最小単位である動きベクトル検出ブロックで、この
例では７０個ある。１４は動きベクトル検出ブロック１
３の中の周辺部の動きベクトル検出ブロックでここでは
斜線で示している３０個の部分である。
ベクトルの検出領域を表した図であり、１２は撮像部１
における全撮像領域、１３は動きベクトルを検出するた
めの最小単位である動きベクトル検出ブロックで、この
例では７０個ある。１４は動きベクトル検出ブロック１
３の中の周辺部の動きベクトル検出ブロックでここでは
斜線で示している３０個の部分である。
【００１１】図４、図５、図６は撮像画像において検出
される動きベクトルを示す図である。ここで図４は撮像
部１が動いているときに検出される動きベクトルを示
し、図５、図６は撮像部１が固定されて動いていないと
きに撮像領域を移動物体が横切ったときに検出される動
きベクトルを示している。
される動きベクトルを示す図である。ここで図４は撮像
部１が動いているときに検出される動きベクトルを示
し、図５、図６は撮像部１が固定されて動いていないと
きに撮像領域を移動物体が横切ったときに検出される動
きベクトルを示している。
【００１２】次に上記構成による動作について説明す
る。撮像部１で撮像された画像はＡＤ変換部２において
アナログ映像信号からディジタル映像信号としての画像
データに変換される。この画像データより動きベクトル
検出部３において撮像した画像動きベクトルを検出す
る。本実施例では図３の全撮像領域１２において動きベ
クトル検出領域はＸ方向に１０個、Ｙ方向に７個の合計
７０個の動きベクトル検出ブロック１３を持つ。この動
きベクトル検出ブロック１３の一つ一つにおいてパター
ンマッチング等により動きベクトルを検出する。パター
ンマッチングによる動きベクトル検出を１フィールドご
とに行うとすると、１フィールドごとに７０個の動きベ
クトルを出力する。
る。撮像部１で撮像された画像はＡＤ変換部２において
アナログ映像信号からディジタル映像信号としての画像
データに変換される。この画像データより動きベクトル
検出部３において撮像した画像動きベクトルを検出す
る。本実施例では図３の全撮像領域１２において動きベ
クトル検出領域はＸ方向に１０個、Ｙ方向に７個の合計
７０個の動きベクトル検出ブロック１３を持つ。この動
きベクトル検出ブロック１３の一つ一つにおいてパター
ンマッチング等により動きベクトルを検出する。パター
ンマッチングによる動きベクトル検出を１フィールドご
とに行うとすると、１フィールドごとに７０個の動きベ
クトルを出力する。
【００１３】ぶれ補正部４にはＡＤ変換部２から出力さ
れた画像データと、動きベクトル検出部３より動きベク
トルとが入力される。図２において入力画像データは書
き込みアドレス生成部７により制御される書き込みアド
レスに従いメモリ６に記憶される。動きベクトル選択部
８では、検出された動きベクトルとその検出された位置
とを参考にして動きベクトルの選択を行って出力する。
ここで動きベクトルの選択とは、検出された動きベクト
ルとその動きベクトルを検出した動きベクトル検出ブロ
ック１３の位置とに基づいて、撮像部１が固定されてい
るのか動いているのかを判断して動きベクトルの選択を
行なうことである。
れた画像データと、動きベクトル検出部３より動きベク
トルとが入力される。図２において入力画像データは書
き込みアドレス生成部７により制御される書き込みアド
レスに従いメモリ６に記憶される。動きベクトル選択部
８では、検出された動きベクトルとその検出された位置
とを参考にして動きベクトルの選択を行って出力する。
ここで動きベクトルの選択とは、検出された動きベクト
ルとその動きベクトルを検出した動きベクトル検出ブロ
ック１３の位置とに基づいて、撮像部１が固定されてい
るのか動いているのかを判断して動きベクトルの選択を
行なうことである。
【００１４】例えば図４のように全ての動きベクトル検
出ブロック１３において同じ大きさと方向を持つ動きベ
クトルが検出されれば、撮像部１が動いていると判断し
て全ての動きベクトルを出力する。また、図５のように
撮像部１が固定されている状態で全画像領域１２の一部
を移動物体が横切るときは、本発明のように動きベクト
ル選択部８が無くても、平均値／中央値処理部９におい
て７０個の動きベクトルの中央値を取れば、移動物体に
よる動きベクトルの影響は排除できる。しかし図６のよ
うに、ほとんどの動きベクトル検出ブロック１３におい
て移動物体による動きベクトルが検出されるような状況
だと、７０個の動きベクトルの中央値を取ると背景の止
っている動きベクトルの影響を排除してしまうために、
かえって移動物体によるぶれ補正後の画面が移動物体に
引きずられるのを強調してしまうことになる。
出ブロック１３において同じ大きさと方向を持つ動きベ
クトルが検出されれば、撮像部１が動いていると判断し
て全ての動きベクトルを出力する。また、図５のように
撮像部１が固定されている状態で全画像領域１２の一部
を移動物体が横切るときは、本発明のように動きベクト
ル選択部８が無くても、平均値／中央値処理部９におい
て７０個の動きベクトルの中央値を取れば、移動物体に
よる動きベクトルの影響は排除できる。しかし図６のよ
うに、ほとんどの動きベクトル検出ブロック１３におい
て移動物体による動きベクトルが検出されるような状況
だと、７０個の動きベクトルの中央値を取ると背景の止
っている動きベクトルの影響を排除してしまうために、
かえって移動物体によるぶれ補正後の画面が移動物体に
引きずられるのを強調してしまうことになる。
【００１５】そこで本発明では、動きベクトル選択部８
により、動きベクトル検出ブロック１３のうち最周辺部
の動きベクトル検出ブロック１４で検出された動きベク
トルに注目する。移動物体が撮像画像中を横切るときに
全ての動きベクトル検出ブロック１３を移動物体が占め
ない限り、いくつかの動きベクトル検出ブロック１３に
おいて背景の動きベクトルが検出されている。この背景
の動きベクトルはゼロもしくは非常に小さいので、移動
物体による動きベクトルと区別ができる。移動物体が撮
像画面中を横切るときは全撮像領域１２の全ての動きベ
クトル検出ブロック１３を占めない限り、左右もしくは
上下のどちらかに片寄るので、最周辺部の動きベクトル
検出ブロック１４で動きベクトルゼロが検出されれば撮
像部１が動いていない、もしくはぶれていないと判断で
きる。
により、動きベクトル検出ブロック１３のうち最周辺部
の動きベクトル検出ブロック１４で検出された動きベク
トルに注目する。移動物体が撮像画像中を横切るときに
全ての動きベクトル検出ブロック１３を移動物体が占め
ない限り、いくつかの動きベクトル検出ブロック１３に
おいて背景の動きベクトルが検出されている。この背景
の動きベクトルはゼロもしくは非常に小さいので、移動
物体による動きベクトルと区別ができる。移動物体が撮
像画面中を横切るときは全撮像領域１２の全ての動きベ
クトル検出ブロック１３を占めない限り、左右もしくは
上下のどちらかに片寄るので、最周辺部の動きベクトル
検出ブロック１４で動きベクトルゼロが検出されれば撮
像部１が動いていない、もしくはぶれていないと判断で
きる。
【００１６】このため本実施例においては、３０個ある
最周辺部の動きベクトル検出ブロック１４において所定
のぶれ量以下で、なおかつ所定の数以上の動きベクトル
が検出されたときは、撮像部１は動いていない（もしく
はぶれていない）と認識し、検出される大部分の動きベ
クトルは移動物体の横切りによるものと判断して動きベ
クトルゼロを出力するようにしている。
最周辺部の動きベクトル検出ブロック１４において所定
のぶれ量以下で、なおかつ所定の数以上の動きベクトル
が検出されたときは、撮像部１は動いていない（もしく
はぶれていない）と認識し、検出される大部分の動きベ
クトルは移動物体の横切りによるものと判断して動きベ
クトルゼロを出力するようにしている。
【００１７】ここで、動きベクトル選択部８における周
辺部の動きベクトルとそれ以外の動きベクトルとの区別
であるが、例えば動きベクトル検出部３から出力される
動きベクトルがシリアルに出力されるのであれば、カウ
ンタ等により順番をカウントすれば良い。動きベクトル
選択部８では、周辺部の動きベクトル検出ブロック１４
で検出された所定のレベル以下の動きベクトルの数をカ
ウントして、所定数以上の動きベクトルが検出されたら
動きベクトルゼロを出力する。
辺部の動きベクトルとそれ以外の動きベクトルとの区別
であるが、例えば動きベクトル検出部３から出力される
動きベクトルがシリアルに出力されるのであれば、カウ
ンタ等により順番をカウントすれば良い。動きベクトル
選択部８では、周辺部の動きベクトル検出ブロック１４
で検出された所定のレベル以下の動きベクトルの数をカ
ウントして、所定数以上の動きベクトルが検出されたら
動きベクトルゼロを出力する。
【００１８】このようにして動きベクトル選択部８で選
択された複数の動きベクトルは、平均値／中央値部９に
おいて平均値もしくは中央値を取られ、そのフィールド
における一つの動きベクトルとして出力する。平均値／
中央値部９から出力されたそのフィールドの動きベクト
ルは積分処理部１０で積分することにより速度情報であ
る動きベクトルを位置情報に変換する。この位置情報を
元に読み出しアドレス生成部１１で読み出しアドレスを
生成し、このアドレスによりメモリ６よりぶれを補正す
るように画像を読み出し、ＤＡ変換器５でアナログ映像
信号に変換する。
択された複数の動きベクトルは、平均値／中央値部９に
おいて平均値もしくは中央値を取られ、そのフィールド
における一つの動きベクトルとして出力する。平均値／
中央値部９から出力されたそのフィールドの動きベクト
ルは積分処理部１０で積分することにより速度情報であ
る動きベクトルを位置情報に変換する。この位置情報を
元に読み出しアドレス生成部１１で読み出しアドレスを
生成し、このアドレスによりメモリ６よりぶれを補正す
るように画像を読み出し、ＤＡ変換器５でアナログ映像
信号に変換する。
【００１９】尚、本実施例では最周辺部の動きベクトル
検出ブロック１４のみの動きベクトルに注目したが、他
には最周辺部だけでなく、その内側の動きベクトル検出
ブロック１３にも注目することも考えられる。
検出ブロック１４のみの動きベクトルに注目したが、他
には最周辺部だけでなく、その内側の動きベクトル検出
ブロック１３にも注目することも考えられる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ぶれ補正時に撮像装置がぶれていないときに撮像視野を
移動物体が横切って撮像視野の大部分を占めるような場
合にはぶれ補正を行わないので、移動物体に画像が引っ
張られるような現象を防止して、自然な画像を得ること
ができる。
ぶれ補正時に撮像装置がぶれていないときに撮像視野を
移動物体が横切って撮像視野の大部分を占めるような場
合にはぶれ補正を行わないので、移動物体に画像が引っ
張られるような現象を防止して、自然な画像を得ること
ができる。
【００２１】このように所定の動きブロック検出ブロッ
クにおいて、所定レベル以下の動きベクトルを検出しそ
の検出数が所定値を越えたとき動き補正を行わないこと
により、精度の高いぶれ補正を行うことができる。さら
に、撮像領域の周辺に相当する動きベクトル検出ブロッ
クについて検出を行うことにより、移動物体を高い精度
で検出できるので、ぶれ補正の精度も向上する。
クにおいて、所定レベル以下の動きベクトルを検出しそ
の検出数が所定値を越えたとき動き補正を行わないこと
により、精度の高いぶれ補正を行うことができる。さら
に、撮像領域の周辺に相当する動きベクトル検出ブロッ
クについて検出を行うことにより、移動物体を高い精度
で検出できるので、ぶれ補正の精度も向上する。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】ぶれ補正部の構成例を示すブロック図である。
【図３】全撮像領域とぶれベクトル検出ブロックとを示
す構成図である。
す構成図である。
【図４】撮像部がぶれたときの全撮像領域とぶれベクト
ル検出ブロックにおける動きベクトルを示す構成図であ
る。
ル検出ブロックにおける動きベクトルを示す構成図であ
る。
【図５】撮像部のぶれが無いときに移動物体が横切った
ときの全撮像領域とぶれベクトル検出ブロックにおける
動きベクトルとを示す構成図である。
ときの全撮像領域とぶれベクトル検出ブロックにおける
動きベクトルとを示す構成図である。
【図６】撮像部のぶれが無いときに全撮像領域の大部分
を占めるほどの移動物体が横切ったときの全撮像領域と
ぶれベクトル検出ブロックにおける動きベクトルとを示
す構成図である。
を占めるほどの移動物体が横切ったときの全撮像領域と
ぶれベクトル検出ブロックにおける動きベクトルとを示
す構成図である。
１ 撮像部 ２ ＡＤ変換器 ３ 動きベクトル検出部 ４ ぶれ補正部 ５ ＤＡ変換器 ６ メモリ ７ 書き込みアドレス生成部 ８ 動きベクトル選択部 ９ 平均値もしくは中央値処理部 １０ 積算処理部 １１ 読み出しアドレス生成部 １２ 撮像手段における全撮像領域 １３ 動きベクトル検出ブロック １４ 周辺部の動きベクトル検出ブロック
Claims (3)
- 【請求項１】 被写体を撮像して映像信号を得る撮像手
段と、 上記撮像手段の撮像領域を複数の動きベクトル検出ブロ
ックに分割し、そのうちの所定の動き検出ブロックにお
ける映像信号から動きベクトルを検出する動きベクトル
検出手段と、 上記動きベクトル検出手段の検出結果に基づいて上記撮
像手段から得られる映像信号の動きを補正する補正手段
とを備えた撮像装置。 - 【請求項２】 上記動きベクトル検出手段が、上記所定
の動きベクトル検出ブロックで検出された所定レベル以
下の動きベクトルの数が所定数以上あったことを検出し
たとき、上記補正手段の補正処理を行わないようにした
請求項１記載の撮像装置。 - 【請求項３】 上記所定の動きベクトル検出ブロックは
上記撮像領域の周辺部と対応するものである請求項１記
載の撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5285295A JPH08251473A (ja) | 1995-03-13 | 1995-03-13 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5285295A JPH08251473A (ja) | 1995-03-13 | 1995-03-13 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08251473A true JPH08251473A (ja) | 1996-09-27 |
Family
ID=12926392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5285295A Pending JPH08251473A (ja) | 1995-03-13 | 1995-03-13 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08251473A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6734902B1 (en) * | 1997-12-12 | 2004-05-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibration correcting device |
| EP1783686A1 (en) | 2005-11-02 | 2007-05-09 | NEC Electronics Corporation | Image stabilization |
| JP2009508381A (ja) * | 2005-09-12 | 2009-02-26 | ノキア コーポレイション | カメラシステム |
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