JPH08248110A - 磁気センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電源投入時に出力を必ずオフ状態にすること
ができる磁気センサを得ること。 【構成】 直流電源に電源スイッチを介して接続され、
磁界の強さに応じた出力電圧を出力するホール素子２０
と、直流電源に電源スイッチを介して接続され、ホール
素子の出力電圧を増幅して出力する増幅回路２１と、直
流電源に電源スイッチを介して接続され、増幅回路の出
力電圧を所定のしきい値をもって２値化した出力信号を
出力するシュミット回路２２と、シュミット回路の出力
信号に基づき直流電源と負荷との間に設けられたスイッ
チング素子をオン・オフ駆動するスイッチ駆動信号を出
力する出力回路２３と、直流電源に電源スイッチを介し
て接続され、電源スイッチの投入時にＲＣ回路の時定数
に相当する時間の間は強制的に０Ｖをシュミット回路に
出力する初期リセット回路４０とを備えて構成されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えばホール素子を用い
た磁気センサ、特にその電源投入時の誤動作の防止に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】図９は従来の磁気センサを利用した位置
検出装置を示す構成図である。図において、１は直線状
にＮＳＮＳ・・・と配置した複数の磁石、２はホール素
子を用いた磁気センサとしての磁気検出回路で、増幅器
を内蔵している。３は磁気検出回路２に接続された直流
電源、４は直流電源３に接続され、磁気検出回路２の出
力に応じて駆動される負荷であるカウンタである。な
お、ホール素子には、一方向磁界動作するものと、交番
磁界動作するものとの２通りの素子構造があるが、この
磁気検出回路２に用いられるホール素子は交番磁界動作
する素子構造のものである。図９に示す従来例は、直線
状に配置した複数の磁石１の磁極面に磁気検出回路２の
交番磁界動作するホール素子を対向させ、例えば複数の
磁石１の磁極面に平行にホール素子を移動することでホ
ール素子の出力を増幅した後にオン／オフの２値にて出
力し、この結果生ずる２値出力パルス数をカウンタ４で
カウントすることで相対位置を測定し、位置決めするも
のである。

【０００３】図１０は従来の磁気センサを利用した移動
方向制御装置を示す構成図、図１１は磁気検出回路の出
力波形図、図１２は磁気検出回路の出力とモータの回転
との関係を示すタイミングチャートである。図におい
て、１は２つの磁石で、プーリ５に懸架されたベルト６
に間隔を置いて表面にＮ極とＳ極がそれぞれ現れるよう
に配置されている。７はプーリ５を駆動するモータであ
る。なお、２は磁気検出回路、３は磁気検出回路２に接
続された直流電源、４は直流電源３に接続され、磁気検
出回路２の出力に応じて駆動される負荷であるリレーで
ある。４ａはリレー４のリレー接点で、可動接点と、２
つの固定接点ＮＣ、ＮＯを有し、それぞれがモータ７及
びモータ電源８と接続されている。

【０００４】図１０に示す従来例は、ベルト６に設けら
れた磁石１のＮ極を磁気検出回路２のホール素子が検出
すると、磁気検出回路２の出力がオンとなり、その時、
リレー４が駆動されてそのリレー接点４ａが正転の回路
を構成し、モータ７が正転して矢印Ｂの方向へベルト６
を移動させる。そして、モータ７が回転し、ホール素子
がベルト６に設けられた磁石１のＳ極を検出すると、磁
気検出回路２の出力がオフし、今度はリレー４が復帰し
てそのリレー接点４ａが逆転の回路を構成し、モータ７
が逆転して矢印Ａ方向へベルトを移動させる。次に、再
びＮ極をホール素子が検出すると、磁気検出回路２の出
力はオンとなるため、また矢印Ｂの方向へベルト６を移
動させるようにモータが回転する。以上を繰り返して磁
石１のＮ極とＳ極の間を往復運動することができる。ホ
ール素子を用いた磁気検出回路２を利用することで、別
に制御回路を設けることなく、往復運動を行うものであ
る。

【０００５】なお、このような制御はホール素子を用い
た磁気検出回路２を使用せずに、他の方法でも可能であ
るが、この場合には一般的に複雑な制御回路が必要とな
る。従って、ホール素子をを用いた磁気検出回路２を使
用すれば、複雑な制御回路を必要とせず、上例のような
制御が簡単な回路構成で可能となる。また、検出対象物
とは無接触にてその物を検出でき、しかも、その検出結
果を出力信号として出力可能となる。出力対象を磁気検
出回路２のホール素子近辺に設置すれば、検出と出力と
を一体化したユニットとして構成でき、より構成が簡単
に行える利点がある。

【０００６】図１３は従来の磁気センサを利用した搬送
ラインのコンベア上のパケット分散制御装置を示す構成
図、図１４はパケット分散制御装置の回路図である。こ
のパケット分散制御装置は、コンベア上のパケットを分
岐が必要な場所で分岐方向に傾け、パケット上の荷物、
果物等の物体を分岐させるよう制御するものである。図
１３において、４は負荷であるソレノイド、１０は荷
物、果物等の物体を積載する複数のパケット１１を搬送
するコンベアである。ソレノイド４はパケット１１を傾
斜させるためのもので、コンベア１０上には複数置かれ
ている。また、コンベア１０上には複数の磁気検出回路
２が置かれている。そして、１つのパケット１１が置か
れる位置近辺に１つの磁気検出回路２が、また１つのパ
ケット１１が置かれる位置に１つのソレノイド４が配置
されている。また、コンベア１０と並んで電源供給のた
めのトロリー線が配置されていて、磁気検出回路２とソ
レノイド４は、トロリー線より電源供給される。

【０００７】各分岐場所には、電磁石１３と固定磁石１
４が配置され、電磁石１３は分岐用の信号、固定磁石１
４はパケットの下降動作信号として使用される。コンベ
ア１０が移動するときに、まず磁気センサ２と電磁石１
３が相対向し、その後、磁気センサ２と固定電磁石１４
が相対向する。図１４において、２は磁気検出回路、３
は直流電源、４は負荷であるソレノイド、９は電源スイ
ッチ、１５はトロリー線、１６は磁気センサ２が固定磁
石１４を検出後の一定時間経過後に、磁気センサ２、ソ
レノイド１２に電源が供給されるように制御するタイマ
である。

【０００８】図１３に示す従来例は、コンベア１０が移
動すると、磁気検出回路２も移動し、分岐したい位置に
到達すると、その位置に配置されている電磁石１３の磁
気を磁気検出回路２が検出する。この電磁石１３はここ
に示されない回路により、物体を分岐させるか／させな
いかの信号をここではオン／オフで与えられている。な
お、物体を分岐させるか／させないかの信号は、例えば
パケット１１にＩＤ信号を持たせ、そのＩＤ信号につい
て、どんな物が格納されているか、またどこで分岐させ
るかの情報を管理させておき、ＩＤセンサによりＩＤ信
号を認識し、この結果を出力として電磁石１３に出力す
ることや、シフトレジスタ等の方法で行うこともでき
る。

【０００９】パケット１１上の物体を分岐させる場合
は、目的の分岐点に配置されている電磁石１３にオン信
号として電流を流すと、電磁石１３は磁気を発生する。
そうすると、磁気検出回路２は電磁石１３の磁気を検出
して出力をオンとし、ソレノイド４へオン状態が出力さ
れ、ソレノイド４が上昇してパケット１１が傾けられて
パケット１１上の物体がパケット１１よりこぼれて分岐
される。その後、コンベア１０は移動を続け、電磁石１
３の磁気を検出しない領域に移動しても、磁気検出回路
２の交番磁界タイプのホール素子はオンし続ける。そし
て、今度は磁気検出回路２が電磁石１３の磁気とは反対
の極性の固定磁石１４の磁気を検出して出力がオフとな
る。この磁気検出回路２のオフ出力はソレノイド４へ入
力され、ソレノイド４が下降して元の位置に復帰し、そ
れに伴いパケット１１も下降して元の位置に復帰する。

【００１０】なお、電磁石１３の出力がオフであるとき
には、磁気検出回路２は電磁石１３よりオフを検出して
ソレノイド４ヘオフ出力するが、ソレノイド４は上昇し
ないので、パケット１１上の物体は分岐されない。以上
により、パケット１１上の物体の分岐並びにパケット１
１の元の状態への復帰がなされる。

【００１１】図１５は図９、図１０及び図１３の従来例
に用いられる磁気センサの構成を示す回路図、図１６は
磁気センサの各部位の出力特性を示す波形図である。図
において、２０は交番磁界タイプのホール素子で、長方
形の半導体部の長辺と短辺の各々に電流を流すための電
極とホール効果によって生じる電圧を取り出すための電
極が設けられ、磁界を加えると、その磁界の強弱に従っ
てホール効果により発生する電圧が変化する。２１はホ
ール素子２０から出力される電圧を増幅する増幅回路、
２２は増幅回路２１で増幅された電圧をしきい値とヒス
テリシスに応じて２値化し、２値化信号を出力するシュ
ミット回路、２３はシュミット回路２２から出力された
２値化信号に基づきオン・オフし、直流電源３に接続さ
れている負荷４に対してスイッチングを行う出力回路で
ある。磁気センサとしての磁気検出回路２はホール素子
２０〜出力回路２３で構成されている。なお、交番磁界
の場合に、ホール素子２０の出力が直線的に変化し、増
幅回路２１の後段のシュミット回路２２とその従属回路
である出力回路２３を介して直線的に増幅した出力は、
シュミット回路２２のヒステリシスを持った出力特性と
なる。この特性を図１６に示し、ａ−ｂはホール素子２
０のａ、ｂ端子の出力電圧差、ｃは増幅回路２１の出力
電圧、ｄは出力回路２３の出力を示す。

【００１２】この磁気検出回路２は、例えばホール素子
２０にＮ極の磁気を加えると、その磁気の強弱に従って
ａ−ｂ電圧がプラス側に変化し、その電圧を増幅回路部
２１で増幅し、シュミット回路２２に出力する。シュミ
ット回路２２はしきい値とヒステリシスに応じて２値化
信号を出力回路２３へ出力し、出力回路２３はその２値
化信号に応じ出力をオンし、負荷４を駆動する。また、
逆に、ホール素子２０にＳ極の磁気を加えると、その磁
気の強弱に従ってａ−ｂ電圧がマイナス側に変化し、出
力回路２３はその２値化信号に応じ出力をオフし、負荷
４の駆動を停止する。

【００１３】図１７は図１５の従来例に用いられるもう
一つの磁気センサの構成を示す回路図である。図におい
て、２は電極が後述の電圧安定回路を介して直流電源３
に接続された磁気検出回路で、図１５に示すホール素子
２０と、増幅回路２１と、シュミット回路２２と、出力
回路２３とで構成されている。２５は磁気検出回路２の
出力側に設けられたレベル変換回路、２６はレベル変換
回路２５の出力側に設けられたスイッチング出力回路、
２７は直流電源３の電圧を磁気検出回路２及びレベル変
換回路２５に安定して出力する電圧安定回路である。レ
ベル変換回路２５は、磁気検出回路２の出力側と抵抗３
０を介してベースが接続され、エミッタが電圧安定回路
２７のプラス出力側と接続されたトランジスタ３１と、
トランジスタ３１のエミッタとベースとの間に接続され
た抵抗３２と、トランジスタ３１のコレクタに直列に接
続された抵抗３３及び発光ダイオード３４とから構成さ
れている。

【００１４】スイッチング出力回路２６は、レベル変換
回路２５の発光ダイオード３４にベースが接続され、コ
レクタが負荷４を介して直流電源３のプラス側と接続さ
れ、エミッタが直流電源３のマイナス側と接続されたス
イッチング素子であるトランジスタ３５と、トランジス
タ３５のベースとエミッタとの間に接続された抵抗３６
とで構成されている。電圧安定回路２７は、コレクタが
直流電源３のプラス側と接続され、エミッタがレベル変
換回路２５のトランジスタ３１のエミッタと接続された
トランジスタ３７と、トランジスタ３７のベースと直流
電源３のマイナス側と接続されたツェナダイオード３８
と、トランジスタ３７のベースと直流電源３のプラス側
との間に設けられた抵抗３９とから構成されている。

【００１５】この磁気センサは、例えば磁気検出回路２
のハイの出力信号がレベル変換回路２５のトランジスタ
３１のベースに加わると、トランジスタ３１はオフす
る。また、磁気検出回路２のロウの出力信号がレベル変
換回路２５のトランジスタ３１のベースに加わると、ト
ランジスタ３１はオンする。そして、トランジスタ３１
がオンすると、電流がトランジスタ３１のエミッタから
コレクタ−抵抗３３−発光ダイオード３４−抵抗３６及
トランジスタ３５のベースへと流れ、発光ダイオード３
４を点灯させる。また、それと同時にトランジスタ３５
がオンし、負荷４に電流が流れ、負荷４が駆動される。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の図
１５に示す磁気センサでは、検出面に磁気が加えられて
いない状態で電源スイッチ９がオンされて電源が投入さ
れた場合には、シュミット回路２２にはヒステリシスの
中間レベルに想到する入力電圧が入力されるために、電
源投入時に、シュミット回路２２の出力、即ち出力回路
２３の出力はオン若しくはオフのレベルに特定されず、
不定状態となる。従って、ホール素子２０を用いた磁気
検出回路２を使用した移動方向制御装置の場合、電源投
入時に決められた方向へ動かすようにモータ７を制御を
する場合には、電源投入直後にこの出力がオンである
か、オフであるかが不定であるので、モータ７を制御で
きないという問題があった。

【００１７】また、ホール素子２０を用いた磁気検出回
路２を使用したバケット分散制御装置の場合、電源投入
時に、磁気検出回路２の出力がオンになった場合、ソレ
ノイド４へオン出力し、パケット１１が上昇してしまう
ことがある。つまり、電源投入とともに、パケット１２
が上昇してしまい、この機械の作業者にとっては危険で
あり、また機械を破壊しかねないという問題があった。
この対策として、前述の図１４に示すようにトロリー線
１５（または、スリップリング）を１本増やし、ソレノ
イド用の電源線とする。この電源線１５は磁気検出回路
２が固定磁石１４を検出後、タイマ１３により、一定時
間経過後に磁気検出回路２、ソレノイド４に供給される
ように制御する方法があるが、製作費用が高くなる問題
を新たに生じることになる。

【００１８】また、従来の図１７に示す磁気センサで
も、検出面に磁気が加えられていない状態で電源スイッ
チ９がオンされて電源が投入された場合には、磁気検出
回路２は電源投入時にオン・オフどちらの出力状態にな
るか定まらない。従って、図１７に示す磁気センサを移
動方向制御装置やパケット分散制御装置に使用した場合
も、図１５に示す磁気センサを使用した場合と同様の問
題が生じていた。

【００１９】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたものであり、電源投入時に出力を必ずオフ
状態にすることができる磁気センサを得ることを目的と
する。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る磁気センサ
は、直流電源に電源スイッチを介して接続され、磁界の
強さに応じた出力電圧を出力するホール素子と、上記直
流電源に電源スイッチを介して接続され、ホール素子の
出力電圧を増幅して出力する増幅回路と、上記直流電源
に電源スイッチを介して接続され、上記増幅回路の出力
電圧を所定のしきい値をもって２値化した出力信号を出
力するシュミット回路と、上記直流電源に電源スイッチ
を介して接続され、上記シュミット回路の出力信号に基
づき負荷を駆動する出力信号を出力する出力回路と、上
記直流電源に電源スイッチを介して接続され、電源スイ
ッチの投入時にＣＲ回路の時定数に相当する時間の間は
強制的に０Ｖを上記シュミット回路に出力する初期リセ
ット回路とを備えてなるものである。

【００２１】また、本発明に係るもう一つの磁気センサ
は、磁界の強さに応じた出力電圧を出力するホール素子
と、ホール素子の出力電圧を増幅して出力する増幅回路
と、増幅回路の出力電圧を所定のしきい値をもって２値
化した出力信号を出力するシュミット回路と、シュミッ
ト回路の出力信号に基づき負荷を駆動する出力信号を出
力する出力回路とで構成され、これらが直流電源に電源
スイッチを介して接続された磁気検出回路と、上記直流
電源に電源スイッチを介して接続された直列のＲＣ回路
と、セット端子が上記磁気検出回路の出力側と接続さ
れ、リセット端子が上記ＲＣ回路の抵抗及びコンデンサ
の接続点と接続され、上記電源スイッチの投入時にＣＲ
回路の時定数に相当する時間の間はＱ端子からロウ信号
を出力し、その時間経過後はセット端子への信号に基づ
きセットされてＱ端子からハイ信号を出力するメモリ
と、上記磁気検出回路からの出力信号と上記メモリのＱ
端子からの出力信号が入力されるアンド回路と、上記直
流電源と負荷との間に設けられ、アンド回路の出力信号
に基づきオン・オフするスイッチング手段とを備えてな
るものである。

【００２２】さらに、本発明に係るさらにもう一つの磁
気センサは、磁界の強さに応じた出力電圧を出力するホ
ール素子と、ホール素子の出力電圧を増幅して出力する
増幅回路と、増幅回路の出力電圧を所定のしきい値をも
って２値化した出力信号を出力するシュミット回路、シ
ュミット回路の出力信号に基づき負荷を駆動する出力信
号を出力する出力回路とで構成され、これらが直流電源
に電源スイッチを介して接続された磁気検出回路と、上
記磁気検出回路の出力回路からの出力信号に基づきオン
・オフする第１のスイッチング手段と、上記直流電源に
電源スイッチを介して接続された直列のＲＣ回路と、セ
ット端子が上記スイッチング手段と接続され、リセット
端子が上記ＲＣ回路の抵抗及びコンデンサの接続点と接
続され、上記電源スイッチの投入時にＣＲ回路の時定数
に相当する時間の間はＱバー端子からハイ信号を出力
し、その時間経過後はセット端子への信号に基づきセッ
トされてＱバー端子からロウ信号を出力するメモリと、
上記第１のスイッチング手段がオンし、且つ上記メモリ
のＱバー端子からのロウ信号が入力されたときにオンす
る第２のスイッチ手段と、上記直流電源と負荷との間に
設けられ、第２のスイッチ手段がオンしたときにオンす
る第３のスイッチング手段とを備えてなるものである。

【００２３】さらに、本発明に係るさらにもう一つ別の
磁気センサは、磁界の強さに応じた出力電圧を出力する
ホール素子と、ホール素子の出力電圧を増幅して出力す
る増幅回路と、増幅回路の出力電圧を所定のしきい値を
もって２値化した出力信号を出力するシュミット回路
と、シュミット回路の出力信号に基づき負荷を駆動する
出力信号を出力する出力回路とで構成され、これらが直
流電源に電源スイッチを介して接続された磁気検出回路
と、上記磁気検出回路の出力回路からの出力信号に基づ
きオン・オフする第１のスイッチング手段と、上記直流
電源と負荷との間に設けられ、第１のスイッチ手段がオ
ンしたときにオンする第２のスイッチング手段と、上記
直流電源に電源スイッチを介して接続された直列のＲＣ
回路と、上記磁気検出回路のホール素子の近傍に配置さ
れ、一端が上記直流電源のマイナス側に接続された空芯
コイルと、エミッタが上記直流電源のプラス側に接続さ
れ、コレクタが上記空芯コイルの他端に接続され、ベー
スが上記ＲＣ回路の抵抗とコンデンサの接続点に接続さ
れ、電源投入時に上記ＣＲ回路の時定数に相当する時間
の間はオンして上記空芯コイルに電流を流し、その時間
経過後はオフするトランジスタとを備えてなるものであ
る。

【００２４】

【作用】本発明においては、電源スイッチをオンして電
源を投入すると、直流電源に電源スイッチを介して接続
された初期リセット回路が、ホール素子の増幅された出
力電圧を所定のしきい値をもって２値化した出力信号を
出力するシュミット回路に、電源投入時からＲＣ回路の
時定数に相当する時間の間は強制的に０Ｖを出力するか
ら、シュミット回路はロウの出力信号を出力回路に出力
し、電源投入後の所定時間は出力回路は出力をオフとす
る。

【００２５】また、もう一つの本発明においては、電源
スイッチをオンして電源を投入すると、直流電源に電源
スイッチを介して接続され、ホール素子、増幅回路、シ
ュミット回路及び出力回路とで構成された磁気検出回路
がハイの出力信号を出力し、その出力信号がアンド回路
の一方の入力側に入力され、それと同時にメモリのリセ
ット端子には、電源投入時からＲＣ回路の時定数に相当
する時間の間はロウ信号が入力され、Ｑ端子からロウ信
号が出力されてアンド回路の他方の入力側に入力される
ため、アンド回路は直流電源と負荷との間に設けられた
スイッチング手段にロウの出力信号を出力し、スイッチ
ング手段は電源投入後のホール素子がオン状態の場合に
外部からホール素子の出力がオフすべき磁界が与えられ
るまではメモリがＱ端子からロウ信号を出力し続けるこ
とによってオフし続ける。

【００２６】さらにもう一つ別の本発明においては、電
源スイッチをオンして電源を投入すると、直流電源に電
源スイッチを介して接続され、ホール素子、増幅回路、
シュミット回路及び出力回路とで構成された磁気検出回
路が例えばロウの出力信号を出力し、磁気検出回路のシ
ュミット回路からのロウの出力信号に基づき第１のスイ
ッチング手段がオンし、メモリのセット端子にハイ信号
が入力されても、それと同時にメモリのリセット端子に
は、電源投入時からＣＲ回路の時定数に相当する時間の
間はロウ信号が入力され、Ｑバー端子からハイ信号が出
力されるため、第２のスイッチング素子はオンせず、直
流電源と負荷との間に設けられ、第２のスイッチ手段が
オンしたときにオンする第３のスイッチング手段は電源
投入後のホール素子がオン状態の場合に外部からホール
素子の出力がオフすべき磁界が与えられるまではメモリ
がＱバー端子からハイ信号を出力し続けることによって
オフし続ける。

【００２７】また、さらにもう一つ別の本発明において
は、電源スイッチをオンして電源を投入すると、磁気検
出回路のホール素子の近傍に配置された空芯コイルに、
電源と空芯コイルとの間に設けられたトランジスタが電
源投入時にＲＣ回路の時定数に相当する時間の間はオン
し、空芯コイルに電流を流して、磁気検出回路の出力回
路からオフの出力信号を出力させるから、電源投入後の
所定時間は磁気検出回路の出力回路からの出力信号に基
づきオン・オフする第１のスイッチング手段はオフし、
直流電源と負荷との間に設けられ、第１のスイッチ手段
がオンしたときにオンする第２のスイッチング手段も電
源投入後の所定時間はオフする。なお、所定時間経過後
は電源と空芯コイルとの間に設けられたトランジスタが
オフするため、磁気検出回路は空芯コイルの影響を受け
ないため、通常のごとく磁気が加えられれば出力信号を
出力する。

【００２８】

【実施例】

実施例１ 図１は本発明の実施例１に係る磁気センサの構成を示す
ブロック図、図２は磁気センサの初期リセット部の内部
を示す回路図である。図において、図１５に示す従来例
と同一の構成は同一符号を付して重複した構成の説明を
省略する。４０は直流電源３に電源スイッチ９を介して
接続され、電源スイッチ９の投入時にＲＣ回路の時定数
に相当する時間の間は強制的に０Ｖをシュミット回路２
２に出力する初期リセット部である。図２に示す４１は
直流電源３のプラス側に接続された直列の抵抗、４２は
抵抗４１の他端と増幅回路２１の出力側との間に設けら
れたダイオードである。抵抗４１とダイオード４２とで
初期リセット部４０を構成している。４３は抵抗４１と
ダイオード４２の接続点と直流電源３のマイナス側との
間に設けられたコンデンサである。抵抗４１及びコンデ
ンサ４３とでＲＣ回路を構成し、初期リセット部４０と
コンデンサ４３とで初期リセット回路を構成している。

【００２９】次に、上記実施例１の動作を図１及び図２
を参照して説明する。電源スイッチ９をオンして電源を
投入すると、直流電源３に電源スイッチ９を介して接続
された初期リセット回路の抵抗４１及びコンデンサ４３
に電流が流れ、増幅回路２１の出力側はダイオード４２
びコンデンサ４３を介してアースされることとなり、結
果的に増幅回路２１はシュミット回路２２に強制的に０
Ｖを出力することととなる。そして、シュミット回路２
２に強制的に０Ｖを出力する時間は、電源投入時から抵
抗４１及びコンデンサ４３で構成されるＲＣ回路の時定
数に相当する時間であり、その時間経過後はコンデンサ
４３が充電されて増幅回路２１の出力はシュミット回路
２２に入力されることとなる。

【００３０】従って、電源投入時からＲＣ回路の時定数
に相当する時間の間は強制的に０Ｖを出力するから、シ
ュミット回路２２はロウの出力信号を出力回路２３に出
力し、電源投入後の所定時間は出力回路２３は出力をオ
フとするため、電源投入時に負荷４が突然駆動すること
はなくなる。そして、電源投入時から所定時間経過後は
増幅回路２１の出力はシュミット回路２２に入力されて
通常の動作状態になる。

【００３１】図３は磁気センサの初期リセット部の変形
例の内部を示す回路図である。この初期リセット部４０
は、直流電源３のプラス側に接続された抵抗４１と、コ
レクタが増幅回路２１の出力側に接続され、エミッタが
直流電源３のマイナス側と接続された第１のトランジス
タ４４と、第１のトランジスタ４４のべースと直流電源
３のプラス側との間に設けられた第１の抵抗４５と、コ
レクタが第１のトランジスタ４４のべースと接続され、
エミッタが直流電源３のマイナス側と接続された第２の
トランジスタ４６と、第２のトランジスタ４６のべース
と直流電源３のマイナス側との間に設けられた第２の抵
抗４７と、第２のトランジスタ４６のべースと抵抗４１
との間に設けられた第３の抵抗４８とで構成されてい
る。４３は抵抗４１と第３の抵抗４８の接続点と直流電
源３のマイナス側との間に設けられたコンデンサであ
る。抵抗４１及びコンデンサ４３でＲＣ回路を構成し、
初期リセット部４０とコンデンサ４３で初期リセット回
路を構成している。

【００３２】次に、上記実施例１の変形例の動作を図３
を参照して説明する。電源スイッチ９をオンして電源を
投入すると、直流電源３に電源スイッチ９を介して接続
された初期リセット回路の抵抗４１及びコンデンサ４３
に電流が流れる。それと同時に、第１のトランジスタ４
４のべースに直流電源３の電圧が加えられ、第１のトラ
ンジスタ４４はオンする。従って、増幅回路２１の出力
側は第１のトランジスタ４４のコレクタからエミッタを
介してアースされることとなり、結果的に増幅回路２１
はシュミット回路２２に強制的に０Ｖを出力することと
となる。このように、増幅回路２１はシュミット回路２
２に電源投入時からＲＣ回路の時定数に相当する時間の
間は強制的に０Ｖを出力するから、シュミット回路２２
はロウの出力信号を出力回路２３に出力し、電源投入後
の所定時間は出力回路２３は出力をオフとするため、電
源投入時に負荷４が突然駆動することはなくなる。

【００３３】そして、シュミット回路２２に強制的に０
Ｖを出力する時間は、電源投入時から抵抗４１及びコン
デンサ４３で構成されるＲＣ回路の時定数に相当する時
間であり、その時間経過後にはコンデンサ４３が充電さ
れている。コンデンサ４３が充電されると、第２のトラ
ンジスタ４６のべースに直流電源３の電圧が加えられ、
第２のトランジスタ４６はオンする。そうすると、直流
電源３のプラス側から第１の抵抗４５、第２のトランジ
スタ４６のコレクタ、エミッタを介して直流電源３のマ
イナス側へと電流が流れ、第１のトランジスタ４４はオ
フする。従って、電源投入時から所定時間経過後は増幅
回路２１の出力はシュミット回路２２に入力されて通常
の動作状態になる。

【００３４】実施例２ 図４は本発明の実施例２に係る磁気センサの構成を示す
ブロック図、図５は磁気センサを利用したパケット分岐
制御装置を示す回路図である。図において、２は電極が
直流電源３に接続された磁気検出回路で、図１５に示す
ホール素子２０と、増幅回路２１と、シュミット回路２
２と、出力回路２３とで構成されている。５０、５１は
直流電源３に電源スイッチ９を介して接続された直列の
ＲＣ回路を構成する抵抗とコンデンサである。５２はＨ
−ＣＭＯタイプの７４ＨＣ７４で構成されているメモリ
で、そのセット端子Ｓが磁気検出回路２の出力側と接続
され、リセット端子Ｒが抵抗５０及びコンデンサ５１の
接続点と接続されている。

【００３５】５３は直流電源３のプラス側と磁気検出回
路２の出力側との間に設けられたプルアップ抵抗、５４
はアンド回路で、その一方の入力側は磁気検出回路２の
出力側と接続され、その他方の入力側はメモリ５２のＱ
端子と接続されている。５５はトランジスタで、そのベ
ースはアンド回路５４の出力側と接続され、そのコレク
タは負荷４に接続され、そのエミッタは直流電源３のマ
イナス側と接続されている。なお、メモリ５２のセット
端子Ｓ、リセット端子Ｒの入力はともにＬＯＷアクティ
ブ（論理Ｌ）である。

【００３６】次に、上記実施例２の動作を図４を参照し
て説明する。電源スイッチ９をオンして電源を投入する
と、直流電源３に電源スイッチ９を介して接続された抵
抗５０及びコンデンサ５１に電流が流れる。この電源投
入時に、メモリ５２は、抵抗５０とコンデンサ５１のＲ
Ｃの時定数により定まる時間の間リセットされる。この
結果、メモリ５２はリセットされ、Ｑ端子の出力は
“Ｌ”を維持する。このＱ端子の出力と磁気検出回路２
の出力がアンド回路５４でアンドされる。磁気検出回路
２の出力が“Ｈ”であっても、“Ｌ”であってもメモリ
５２のＱ端子の出力が“Ｌ”のため、アンド回路５４の
出力は“Ｌ”となる。従って、トランジスタ５５はオフ
となり、ソレノイドの負荷４は駆動されない。メモリ５
２は以後、リセット端子Ｒが“Ｈ”となってもこの状態
を記憶し続ける。この状態は、磁気検出回路２の出力が
“Ｈ”より“Ｌ”へ変化するまで変わらない。

【００３７】さらに、上記実施例２の動作を、電源投入
時に磁気検出回路２の出力が“Ｌ”であった場合と、
“Ｈ”であった場合とに分けて各々説明する。 １） 電源投入時に磁気検出回路２の出力が“Ｌ”であ
った場合。 初期リセット動作後、メモリ５２のリセット端子Ｒが
“Ｈ”になると、メモリ５２のセット端子Ｓは“Ｌ”の
状態のままなので、メモリ５２はセットされ、Ｑ端子の
出力は“Ｈ”となり、アンド回路５４の１つの入力条件
が整う。コンベアが移動し、磁気検出回路２の出力が
“Ｈ”へ変化すると、メモリ５２のセット端子Ｓへの入
力が“Ｈ”となるが、メモリ５２のＱ端子の出力は論理
反転せずに、“Ｈ”を出力し続ける。メモリ５２は電源
の投入がされない限り、リセットされないので、“Ｈ”
を出力維持する。アンド回路５５は論理を満足し、磁気
検出回路２の出力“Ｈ”を出力し、スイッチングトラン
ジスタ５５へ送出する。つまり、メモリ５２より、アン
ド回路５４への出力は常にオンとなって、アンド回路５
４の出力は、結局磁気検出回路２の出力を常に反映する
ことになる。

【００３８】２） 電源投入時に磁気検出回路２の出力
が“Ｈ”であった場合。 コンベアが移動し、磁気検出回路２が初期状態“Ｈ”よ
り“Ｌ”へ変化したとき、同様にメモリ５２のセット端
子Ｓへの入力が“Ｈ”より“Ｌ”に変化するので、この
結果メモリ５２よりのＱ端子の出力は“Ｈ”になる。以
後、メモリ５２は電源の投入がされない限り、リセット
されないので“Ｈ”を出力維持する。このため、メモリ
５２より、アンド回路５４への出力は常にオンとなっ
て、アンド回路５４の出力は、結局磁気検出回路２の出
力を常に反映することになる。以上より、電源投入時に
磁気検出回路２の出力が“Ｌ”であっても“Ｈ”であっ
ても、電源投入後の所定時間は負荷４に対し誤った信号
出力がされない。従って、図５に示すようにタイマを設
けなくて済み、トロリ線は２本で足りることになる。

【００３９】実施例３ 図６は本発明の実施例３に係る磁気センサの構成を示す
回路図である。この実施例は、図４の実施例に対し、磁
気検出回路２の出力が、論理レベル“Ｌ”の時、磁気セ
ンサの出力がオン状態となるように構成していることが
異なっている。勿論、回路を一部変更すれば、磁気検出
回路２の論理レベルが“Ｈ”の時を出力オンとすること
もできる。図において、図１７の従来例と同一の構成は
同一符号を付して重複した構成の説明を省略する。この
実施例は初期リセット用メモリ回路６０と、初期リセッ
ト用メモリ回路６０の出力に応じて動作するスイッチン
グ制御回路６１とが新たに加えられたものである。この
初期リセット用メモリ回路６０は主として電圧安定回路
２７に接続された抵抗６２とコンデンサ６３とで構成さ
れる直列のＲＣ回路と、ＣＭＯタイプのＨＣ７４Ｃ７４
で構成されているメモリ６４とからなる。

【００４０】メモリ６４のセット端子Ｓがレベル変換回
路２５のトランジスタ３１のコレクタと接続され、リセ
ット端子Ｒが抵抗６２及びコンデンサ６３の接続点と接
続され、入力端子Ｄとクロック端子ＣＬは直流電源３の
マイナス側と接続されている。また、メモリ６４のセッ
ト端子Ｓと直流電源３のマイナス側との間には安定動作
用抵抗６５が設けられている。スイッチング制御回路６
１はエミッタがレベル変換回路２５のトランジスタ３１
のコレクタと接続され、コレクタが抵抗３３と接続され
たトランジスタ６６と、トランジスタ６６のベースとメ
モリ６４のＱバー端子との間に設けられた抵抗６７とか
ら構成されている。

【００４１】次に、上記実施例３の動作を図６を参照し
て説明する。まず、通常の動作について説明する。今、
メモリ６４のＱバー端子が“Ｌ”であれば、トランジス
タ６６がオンしているので、図１７の従来回路と同じ動
作を行う。即ち、磁気検出回路２の出力がＮ極（Ｓ極）
を検出して“Ｌ”（“Ｈ”）となると、レベル変換回路
２５のトランジスタ３１がオン（オフ）する。トランジ
スタ６６はオン状態を続行しているので、トランジスタ
３１のコレクタからの電流は、トランジスタ６６→抵抗
３３→発光ダイオード３４→スイッチング出力回路２６
のトランジスタ３５のベース→エミッタと流れ（磁気検
出回路２の出力が“Ｈ”の場合は流れない）、トランジ
スタ３５はオン（オフ）し、この結果、出力回路２８の
出力に接続されている負荷２５に電流が流れる（流れな
い）。また、同時に発光ダイオード３４にも電流が流れ
（流れない）、発光ダイオード３４は点灯（消灯）する
ので、出力の動作表示を行うことができる。なお、動作
安定用抵抗６５はトランジスタ３１がオフの時にメモリ
６４のセット端子Ｓへ“Ｌ”を安定して供給する。

【００４２】次に、電源投入時の動作について説明す
る。以上が通常の動作での説明であったが、電源スイッ
チ９をオンして電源を投入すると、直流電源３に電源ス
イッチ９を介して接続された初期リセット用メモリ回路
６０の抵抗６２及びコンデンサ６３に電流が流れる。こ
の電源投入時に、電源投入時には、コンデンサ６３は非
充電状態から、抵抗６２、コンデンサ６３の時定数に沿
った充電カーブで電圧安定回路２７の電圧まで充電され
る。このカーブは、リセット端子Ｒの電圧になるので、
メモリ６４のしきい値以下の時にメモリ６４はリセット
され続ける。つまり、メモリ６４は、抵抗６２とコンデ
ンサ６３のＲＣの時定数により定まる時間の間リセット
される。この結果、リセット状態は、メモリ６４のセッ
ト端子Ｓが“Ｌ”になるまで保持される。

【００４３】なお、本発明の動作に無関係な入力端子
Ｄ、クロック入力端子ＣＬは、“Ｌ”に接続してある。
リセット状態の場合は、Ｑ端子が“Ｌ”で。Ｑバー端子
が“Ｈ”となる。Ｑバー端子が“Ｈ”のためトランジス
タ６６のベースには、抵抗６７を介してベース電流が流
れる条件が整っていないために、例えトランジスタ３１
がオンとなってもトランジスタ６６はオフ状態のために
抵抗３３→発光ダイオード３４→トランジスタ３５と電
流が流れないので、トランジスタ３５はオンしない。従
って、発光ダイオード３４も消灯のままである。

【００４４】電源投入直後のメモリ６４のリセット端子
Ｒが“Ｈ”レベルに変化した後に、磁気検出回路２の出
力が“Ｈ”状態であれば、トランジスタ３１がオフ状態
であるので、メモリ６４のセット端子Ｓも“Ｌ”のため
にメモリ６４はセットされる。しかし、電源投入直後の
メモリ６４のリセット端子Ｒが“Ｈ”レベルに変化した
後に、磁気検出回路２の出力が“Ｌ”状態であれば、ト
ランジスタ３１はオンのため、メモリ６４のセット端子
Ｓも“Ｈ”のためにメモリ６４はリセットされ続ける。
その後、磁気検出回路２がＳ極を検出し、“Ｈ”を出力
すると、トランジスタ３１がオフ状態となるので、メモ
リ６４のセット端子Ｓも、“Ｌ”になり、メモリ６４は
セットされる。

【００４５】メモリ６４がセットされると、Ｑ端子が
“Ｈ”で、Ｑバー端子が“Ｌ”となり、Ｑバー端子の出
力が“Ｌ”のため、トランジスタ６６のベースは抵抗６
７を介してベース電流が流れる条件が整うため、次に磁
気検出回路２がＮ極を検出すると、磁気検出回路２の出
力は“Ｌ”となり、この結果、トランジスタ３１がオン
するので、トランジスタ３１→抵抗３３→発光ダイオー
ド３４→トランジスタ３５と電流が流れ、トランジスタ
３５がオンすることができる。以上の説明から明らかな
ように、磁気検出回路２がＳ極を検出する毎にメモリ６
４がセットされるが、電源投入時以外はリセットされな
いので、負荷４に対して正しい出力がなされる。

【００４６】実施例４ 図７は本発明の実施例４に係る磁気センサの構成を示す
回路図、図８は磁気センサ内部の機械的構成を示す構成
図である。図において、図１７の従来例と同一の構成は
同一符号を付して重複した構成の説明を省略する。この
実施例は初期リセット回路７０が新たに加えられたもの
である。この初期リセット回路７０は主として空芯コイ
ル７１と、電圧安定回路２７に接続された抵抗７２とコ
ンデンサ７３とで構成される直列のＲＣ回路と、トラン
ジスタ７４とからなる。空芯コイル７１は磁気検出回路
２の背面に配置されており、一端が直流電源３のマイナ
ス側に接続されている。トランジスタ７４はそのエミッ
タが直流電源３のプラス側、即ち電圧安定回路２７のト
ランジスタ３７のエミッタに接続され、そのコレクタが
空芯コイル７１の他端に接続され、そのベースが抵抗７
２の一端に接続されると共に抵抗７５を介して直流電源
３のマイナス側に接続されている。

【００４７】なお、８０は磁気センサのケース、８１は
ケース８０に内蔵されている回路プリント基板で、レベ
ル変換回路２５、スイッチング出力回路２６、電圧安定
回路２７、初期リセット回路７０が組み込まれている。
この回路プリント基板８１に磁気検出回路２と空芯コイ
ル７１が搭載されており、磁気検出回路２はケース８０
の検出面に位置させられている。８２は回路プリント基
板８１の出力端子と直流電源３及び負荷４とを接続する
ケーブルである。

【００４８】次に、上記実施例４の動作を図７を参照し
て説明する。電源スイッチ９をオンして電源を投入する
と、トランジスタ７４は抵抗７２、７５とコンデンサ７
３とで構成される直列のＲＣ回路の時定数に相当する時
間の間はベース電流がながれるのでオンし、空芯コイル
７１に電流を流す。この実施例ではコイルの巻き数にも
よるが、５０ｍＡ程度流される。従って、空芯コイル７
１の磁気によって磁気検出回路２はハイの信号を出力す
る。そうすると、レベル変換回路２５のトランジスタ３
１がオフし、トランジスタ３１がオンしたときにオンす
るスイッチング出力回路２６のトランジスタ３５も電源
投入後の所定時間はオフする。なお、電源投入時から所
定時間経過後はトランジスタ７４がオフするため、磁気
検出回路２は空芯コイル７１の影響を受けないため、通
常の如く動作する。

【００４９】この実施例では空芯コイル７１を磁気検出
回路２の背面に設けているが、同一面に空芯コイル７１
を配置してもよいことは勿論である。また、空芯コイル
７１の代わりに金属芯コイルを使用してもよいが、使用
環境により、磁化されるような場所では使用上の制限が
ある。

【００５０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、電源スイ
ッチをオンして電源を投入すると、直流電源に電源スイ
ッチを介して接続された初期リセット回路が、ホール素
子の増幅された出力電圧を所定のしきい値をもって２値
化した出力信号を出力するシュミット回路部に、電源投
入時からＲＣ回路の時定数に相当する時間の間は強制的
に０Ｖを出力するので、シュミット回路はロウの出力信
号を出力回路に出力し、電源投入後の所定時間は出力回
路は出力をオフとし、電源投入時の不安定さを安価な回
路で解消できるという効果を有する。

【００５１】また、もう一つの本発明によれば、電源ス
イッチをオンして電源を投入すると、直流電源に電源ス
イッチを介して接続され、ホール素子、増幅回路、シュ
ミット回路及び出力回路とで構成された磁気検出回路が
ハイの出力信号を出力し、その出力信号がアンド回路の
一方の入力側に入力され、それと同時にメモリのリセッ
ト端子には、電源投入時からＲＣ回路の時定数に相当す
る時間の間はロウ信号が入力され、Ｑ端子からロウ信号
が出力されてアンド回路の他方の入力側に入力されるた
め、アンド回路は直流電源と負荷との間に設けられたス
イッチング手段にロウの出力信号を出力し、スイッチン
グ手段は電源投入後のホール素子がオン状態の場合に外
部からホール素子の出力がオフすべき磁界が与えられる
まではメモリがＱ端子からロウ信号を出力し続けること
によってオフし続けるので、電源投入時の不安定さを解
消できるという効果を有する。

【００５２】さらにもう一つ別の本発明によれば、電源
スイッチをオンして電源を投入すると、直流電源に電源
スイッチを介して接続され、ホール素子、増幅回路、シ
ュミット回路及び出力回路とで構成された磁気検出回路
が例えばロウの出力信号を出力し、磁気検出回路の出力
回路からのロウの出力信号に基づき第１のスイッチング
手段がオンし、メモリのセット端子にハイ信号が入力さ
れても、それと同時にメモリのリセット端子には、電源
投入時からＣＲ回路の時定数に相当する時間の間はロウ
信号が入力され、Ｑバー端子からハイ信号が出力される
ため、第２のスイッチング素子はオンせず、直流電源と
負荷との間に設けられ、第２のスイッチ手段がオンした
ときにオンする第３のスイッチング手段は電源投入後の
ホール素子がオン状態の場合に外部からホール素子の出
力がオフすべき磁界が与えられるまではメモリがＱバー
端子からハイ信号を出力し続けることによってオフし続
けるので、電源投入時の不安定さを解消できるという効
果を有する。

【００５３】また、さらにもう一つ別の本発明によれ
ば、電源スイッチをオンして電源を投入すると、磁気検
出回路のホール素子の近傍に配置された空芯コイルに、
電源と空芯コイルとの間に設けられたトランジスタが電
源投入時にＲＣ回路の時定数に相当する時間の間はオン
し、空芯コイルに電流を流して、磁気検出回路の出力回
路からオフの出力信号を出力させるから、電源投入後の
所定時間は磁気検出回路の出力回路からの出力信号に基
づきオン・オフする第１のスイッチング手段はオフし、
上記直流電源と負荷との間に設けられ、第１のスイッチ
手段がオンしたときにオンする第２のスイッチング手段
も電源投入後の所定時間はオフするので、電源投入時の
不安定さを解消できるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の実施例１に係る磁気センサの構
成を示すブロック図である。

【図２】図２は磁気センサの初期リセット部の内部を示
す回路図である。

【図３】図３は磁気センサの初期リセット部の変形例の
内部を示す回路図である。

【図４】図４は本発明の実施例２に係る磁気センサの構
成を示すブロック図である。

【図５】図５は磁気センサを利用したパケット分岐制御
装置を示す回路図である。

【図６】図６は本発明の実施例３に係る磁気センサの構
成を示す回路図である。

【図７】図７は本発明の実施例４に係る磁気センサの構
成を示す回路図である。

【図８】図８は磁気センサ内部の機械的構成を示す構成
図である。

【図９】図９は従来の磁気センサを利用した位置検出装
置を示す構成図である。

【図１０】図１０は従来の磁気センサを利用した移動方
向制御装置を示す構成図である。

【図１１】図１１は磁気検出回路の出力波形図である。

【図１２】図１２は磁気検出回路の出力とモータの回転
との関係を示すタイミングチャートである。

【図１３】図１３は従来の磁気センサを利用した搬送ラ
インのコンベア上のバケット分散制御装置を示す構成図
である。

【図１４】図１４はバケット分散制御装置の回路図であ
る。

【図１５】図１５は図９、図１０及び図１３の従来例に
用いられる磁気センサの構成を示す回路図である。

【図１６】図１６は磁気センサの各部位の出力特性を示
す波形図である。

【図１７】図１７は図１５の従来例に用いられるもう一
つの磁気センサの構成を示す回路図である。

【符号の説明】

２０ ホール素子 ２１ 増幅回路 ２２ シュミット回路 ２３ 出力回路 ２４ 直流電源 ２５ 負荷 ２６ 電源スイッチ ４０ 初期リセット部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直流電源に電源スイッチを介して接続さ
   れ、磁界の強さに応じた出力電圧を出力するホール素子
   と、 上記直流電源に電源スイッチを介して接続され、ホール
   素子の出力電圧を増幅して出力する増幅回路と、 上記直流電源に電源スイッチを介して接続され、上記増
   幅回路の出力電圧を所定のしきい値をもって２値化した
   出力信号を出力するシュミット回路と、 上記直流電源に電源スイッチを介して接続され、上記シ
   ュミット回路の出力信号に基づき負荷を駆動する出力信
   号を出力する出力回路と、 上記直流電源に電源スイッチを介して接続され、電源ス
   イッチの投入時にＲＣ回路の時定数に相当する時間の間
   は強制的に０Ｖを上記シュミット回路に出力する初期リ
   セット回路とを備えたことを特徴とする磁気センサ。
2. 【請求項２】 上記初期リセット回路は、上記直流電源
   のプラス側とマイナス側との間に設けられた直列のＲＣ
   回路と、上記ＲＣ回路の抵抗及びコンデンサの接続点と
   上記増幅回路の出力側との間に設けられたダイオードと
   からなることを特徴とする請求項１記載の磁気センサ。
3. 【請求項３】 上記初期リセット回路は、上記直流電源
   のプラス側とマイナス側との間に設けられた直列のＲＣ
   回路と、コレクタが上記上記増幅回路の出力側に接続さ
   れ、エミッタが上記直流電源のマイナス側と接続された
   第１のトランジスタと、上記第１のトランジスタのべー
   スと上記直流電源のプラス側との間に設けられた第１の
   保護抵抗と、コレクタが上記第１のトランジスタのべー
   スと接続され、エミッタが上記直流電源のマイナス側と
   接続された第２のトランジスタと、上記第１のトランジ
   スタのべースと上記直流電源のマイナス側との間に設け
   られた第２の保護抵抗と、上記第１のトランジスタのべ
   ースと上記ＲＣ回路の抵抗及びコンデンサの接続点との
   間に設けられた第３の保護抵抗とからなることを特徴と
   する請求項１記載の磁気センサ。
4. 【請求項４】 磁界の強さに応じた出力電圧を出力する
   ホール素子と、ホール素子の出力電圧を増幅して出力す
   る増幅回路と、増幅回路の出力電圧を所定のしきい値を
   もって２値化した出力信号を出力するシュミット回路
   と、シュミット回路の出力信号に基づき負荷を駆動する
   出力信号を出力する出力回路とで構成され、これらが直
   流電源に電源スイッチを介して接続された磁気検出回路
   と、 上記直流電源に電源スイッチを介して接続された直列の
   ＲＣ回路と、 セット端子が上記磁気検出回路の出力側と接続され、リ
   セット端子が上記ＲＣ回路の抵抗及びコンデンサの接続
   点と接続され、上記電源スイッチの投入時にＣＲ回路の
   時定数に相当する時間の間はＱ端子からロウ信号を出力
   し、その時間経過後はセット端子への信号に基づきセッ
   トされてＱ端子からハイ信号を出力するメモリと、 上記磁気検出回路からの出力信号と上記メモリのＱ端子
   からの出力信号が入力されるアンド回路と、 上記直流電源と負荷との間に設けられ、アンド回路の出
   力信号に基づきオン・オフするスイッチング手段と、 を備えたことを特徴とする磁気センサ。
5. 【請求項５】 磁界の強さに応じた出力電圧を出力する
   ホール素子と、ホール素子の出力電圧を増幅して出力す
   る増幅回路と、増幅回路の出力電圧を所定のしきい値を
   もって２値化した出力信号を出力するシュミット回路
   と、シュミット回路の出力信号に基づき負荷を駆動する
   出力信号を出力する出力回路とで構成され、これらが直
   流電源に電源スイッチを介して接続された磁気検出回路
   と、 上記磁気検出回路の出力回路からの出力信号に基づきオ
   ン・オフする第１のスイッチング手段と、 上記直流電源に電源スイッチを介して接続された直列の
   ＲＣ回路と、 セット端子が上記スイッチング手段と接続され、リセッ
   ト端子が上記ＲＣ回路の抵抗及びコンデンサの接続点と
   接続され、上記電源スイッチの投入時にＣＲ回路の時定
   数に相当する時間の間はＱバー端子からハイ信号を出力
   し、その時間経過後はセット端子への信号に基づきセッ
   トされてＱバー端子からロウ信号を出力するメモリと、 上記第１のスイッチング手段がオンし、且つ上記メモリ
   のＱバー端子からのロウ信号が入力されたときにオンす
   る第２のスイッチ手段と、 上記直流電源と負荷との間に設けられ、第２のスイッチ
   手段がオンしたときにオンする第３のスイッチング手段
   と、 を備えたことを特徴とする磁気センサ。
6. 【請求項６】 磁界の強さに応じた出力電圧を出力する
   ホール素子と、ホール素子の出力電圧を増幅して出力す
   る増幅回路と、増幅回路の出力電圧を所定のしきい値を
   もって２値化した出力信号を出力するシュミット回路
   と、シュミット回路の出力信号に基づき負荷を駆動する
   出力信号を出力する出力回路とで構成され、これらが直
   流電源に電源スイッチを介して接続された磁気検出回路
   と、 上記磁気検出回路の出力回路からの出力信号に基づきオ
   ン・オフする第１のスイッチング手段と、 上記直流電源と負荷との間に設けられ、第１のスイッチ
   手段がオンしたときにオンする第２のスイッチング手段
   と、 上記直流電源に電源スイッチを介して接続された直列の
   ＲＣ回路と、 上記磁気検出回路のホール素子の近傍に配置され、一端
   が上記直流電源のマイナス側に接続された空芯コイル
   と、 エミッタが上記直流電源のプラス側に接続され、コレク
   タが上記空芯コイルの他端に接続され、ベースが上記Ｒ
   Ｃ回路の抵抗とコンデンサの接続点に接続され、電源投
   入時に上記ＣＲ回路の時定数に相当する時間の間はオン
   して上記空芯コイルに電流を流し、その時間経過後はオ
   フするトランジスタとを備えたことを特徴とする磁気セ
   ンサ。