JPH08247020A - サーマルアクチュエータ - Google Patents
サーマルアクチュエータInfo
- Publication number
- JPH08247020A JPH08247020A JP8324995A JP8324995A JPH08247020A JP H08247020 A JPH08247020 A JP H08247020A JP 8324995 A JP8324995 A JP 8324995A JP 8324995 A JP8324995 A JP 8324995A JP H08247020 A JPH08247020 A JP H08247020A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- rotary plate
- memory alloy
- shape memory
- thermal actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Springs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 温度変化に伴なう形状記憶合金バネの伸縮に
より動力を得るサーマルアクチュエータであって、その
作動ストロークを自由に調節できるようにする。 【構成】 回転自在に支持された回転板１と、該回転板
１を一方向に回転動させるように一端が該回転板１に巻
き付け固定されたワイヤ１２と、該ワイヤ１２の他端が
接続された形状記憶合金バネ１０と、一端が該回転板１
を逆方向に回転動させるように該回転板１に巻き付け固
定され他端に被索引負荷１６が接続された別のワイヤ１
３とからなるサーマルアクチュエータであって、回転板
１の複数の同心円５ａ〜５ｅ上に適宜ピッチでピン孔６
を設け、前記ワイヤ１３を巻き付けし得る複数本のピン
７を該ピン孔６に着脱自在に差し込むことにより前記ワ
イヤ１３の巻き付け半径を変更し得るようにした。
より動力を得るサーマルアクチュエータであって、その
作動ストロークを自由に調節できるようにする。 【構成】 回転自在に支持された回転板１と、該回転板
１を一方向に回転動させるように一端が該回転板１に巻
き付け固定されたワイヤ１２と、該ワイヤ１２の他端が
接続された形状記憶合金バネ１０と、一端が該回転板１
を逆方向に回転動させるように該回転板１に巻き付け固
定され他端に被索引負荷１６が接続された別のワイヤ１
３とからなるサーマルアクチュエータであって、回転板
１の複数の同心円５ａ〜５ｅ上に適宜ピッチでピン孔６
を設け、前記ワイヤ１３を巻き付けし得る複数本のピン
７を該ピン孔６に着脱自在に差し込むことにより前記ワ
イヤ１３の巻き付け半径を変更し得るようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、温度変化に伴なう形状
記憶合金バネの伸縮により動力を得るサーマルアクチュ
エータに関するものである。
記憶合金バネの伸縮により動力を得るサーマルアクチュ
エータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＮiＴi合金，Ｃu3Ａl合金，ＡuＣd合金
等の形状記憶合金製のバネの温度変化に伴なう伸縮作動
を利用して、例えば温室の換気用窓の扉の開閉を行なわ
せ、温室内の温度を自動コントロールするものが従来か
ら知られている。
等の形状記憶合金製のバネの温度変化に伴なう伸縮作動
を利用して、例えば温室の換気用窓の扉の開閉を行なわ
せ、温室内の温度を自動コントロールするものが従来か
ら知られている。
【０００３】ところで、温度変化に伴なう上記形状記憶
合金バネの伸縮量は極くわずかであるのに対し、例えば
窓扉を開閉させるにはさらに大きな作動ストロークを必
要とするので、従来から滑車，テコ，或いは歯車等の増
速機構を形状記憶合金バネと窓扉との間に介在させ、形
状記憶合金バネの少ない伸縮量でも窓扉を大きく開閉で
きるようにしている。
合金バネの伸縮量は極くわずかであるのに対し、例えば
窓扉を開閉させるにはさらに大きな作動ストロークを必
要とするので、従来から滑車，テコ，或いは歯車等の増
速機構を形状記憶合金バネと窓扉との間に介在させ、形
状記憶合金バネの少ない伸縮量でも窓扉を大きく開閉で
きるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、窓扉の所要作
動ストローク、或いは重量等は一定でないので既存の窓
扉に取り付けようとすると作動ストロークが一致しない
ことが多く、そのために取り付けが困難になるというこ
とがあった。
動ストローク、或いは重量等は一定でないので既存の窓
扉に取り付けようとすると作動ストロークが一致しない
ことが多く、そのために取り付けが困難になるというこ
とがあった。
【０００５】また、上記のような増速機構を介在させる
と形状記憶合金バネの負荷が大きくなるので、形状記憶
合金バネの伸縮力を増すためにその設置本数を増さねば
ならず、装置が大型化すると共に製作コストも高くなる
という問題がある。
と形状記憶合金バネの負荷が大きくなるので、形状記憶
合金バネの伸縮力を増すためにその設置本数を増さねば
ならず、装置が大型化すると共に製作コストも高くなる
という問題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
しようとするもので、回転自在に支持された回転板と、
該回転板を一方向に回転動させるように一端が該回転板
に巻き付け固定されたワイヤと、該ワイヤの他端が接続
された形状記憶合金バネと、一端が該回転板を逆方向に
回転動させるように該回転板に巻き付け固定され他端に
被索引負荷が接続された別のワイヤとからなるサーマル
アクチュエータであって、回転板の複数の同心円上に適
宜ピッチでピン孔を設け、前記ワイヤを巻き付けし得る
複数本のピンを該ピン孔に着脱自在に差し込むことによ
り前記ワイヤの巻き付け半径を変更し得るようにしたこ
とを特徴とする。また本発明は上記サーマルアクチュエ
ータにおいて、温度変化に伴なう形状記憶合金バネの伸
縮により回転板の重心が上向の円弧状軌跡を描いて約１
８０度回転動するようにしたことを特徴とする。また本
発明は上記サーマルアクチュエータにおいて、回転板の
回転至端部にストッパを設けると共に磁力により該回転
板を吸着させる永久磁石を設けたことを特徴とする。さ
らに本発明は上記サーマルアクチュエータにおいて、被
索引負荷と釣り合う重錘を回転板に設けたことを特徴と
する。
しようとするもので、回転自在に支持された回転板と、
該回転板を一方向に回転動させるように一端が該回転板
に巻き付け固定されたワイヤと、該ワイヤの他端が接続
された形状記憶合金バネと、一端が該回転板を逆方向に
回転動させるように該回転板に巻き付け固定され他端に
被索引負荷が接続された別のワイヤとからなるサーマル
アクチュエータであって、回転板の複数の同心円上に適
宜ピッチでピン孔を設け、前記ワイヤを巻き付けし得る
複数本のピンを該ピン孔に着脱自在に差し込むことによ
り前記ワイヤの巻き付け半径を変更し得るようにしたこ
とを特徴とする。また本発明は上記サーマルアクチュエ
ータにおいて、温度変化に伴なう形状記憶合金バネの伸
縮により回転板の重心が上向の円弧状軌跡を描いて約１
８０度回転動するようにしたことを特徴とする。また本
発明は上記サーマルアクチュエータにおいて、回転板の
回転至端部にストッパを設けると共に磁力により該回転
板を吸着させる永久磁石を設けたことを特徴とする。さ
らに本発明は上記サーマルアクチュエータにおいて、被
索引負荷と釣り合う重錘を回転板に設けたことを特徴と
する。
【０００７】
【作用】ピンの差し込み位置を変えるだけでワイヤの巻
き付け半径を自由に変更でき使用対象に合わせて作動ス
トロークを調整できる。形状記憶合金バネの伸縮に伴な
い重心が上向の円弧状軌跡を描いて回転動する回転板
は、該形状記憶合金バネが収縮状態にあるときは重力に
より該バネをさらに収縮させ、反対に該形状記憶合金バ
ネが伸張状態にあるときは重力により該バネをさらに伸
張させる。このため温度変化に伴う該形状記憶合金バネ
の伸縮による実質上の出力を増大させ得る。永久磁石に
より回転板をストッパに吸着させることにより回転板の
妄動を防ぎ得る。重錘による被索引負荷とのバランスに
より形状記憶合金バネの初期負荷を軽減させ作動をより
スムースにする。
き付け半径を自由に変更でき使用対象に合わせて作動ス
トロークを調整できる。形状記憶合金バネの伸縮に伴な
い重心が上向の円弧状軌跡を描いて回転動する回転板
は、該形状記憶合金バネが収縮状態にあるときは重力に
より該バネをさらに収縮させ、反対に該形状記憶合金バ
ネが伸張状態にあるときは重力により該バネをさらに伸
張させる。このため温度変化に伴う該形状記憶合金バネ
の伸縮による実質上の出力を増大させ得る。永久磁石に
より回転板をストッパに吸着させることにより回転板の
妄動を防ぎ得る。重錘による被索引負荷とのバランスに
より形状記憶合金バネの初期負荷を軽減させ作動をより
スムースにする。
【０００８】
【実施例】次に本発明の一実施例を図面と共に説明す
る。図１にこのサーマルアクチュエータの縦断面図、図
２のその平面図を示す。図中１はその支軸部２の両端を
軸受３，３により機枠４に支持することにより鉛直面内
で回転自在なるように支持された半円板状の回転板であ
る。
る。図１にこのサーマルアクチュエータの縦断面図、図
２のその平面図を示す。図中１はその支軸部２の両端を
軸受３，３により機枠４に支持することにより鉛直面内
で回転自在なるように支持された半円板状の回転板であ
る。
【０００９】該回転板１には半径の異なる複数の同心円
５ａ〜５ｅ上に適宜ピッチでピン孔６，６，６，…が開
設され、頭付のピン７，７，７，…を該各ピン孔に差し
込んで止着できるようにしている。８ａ，８ｂは該回転
板１の外周縁の両端部に固着された永久磁石、９は機枠
４の内底部に突設され永久磁石８ａ，８ｂに磁着し得る
磁性金属板からなるストッパである。
５ａ〜５ｅ上に適宜ピッチでピン孔６，６，６，…が開
設され、頭付のピン７，７，７，…を該各ピン孔に差し
込んで止着できるようにしている。８ａ，８ｂは該回転
板１の外周縁の両端部に固着された永久磁石、９は機枠
４の内底部に突設され永久磁石８ａ，８ｂに磁着し得る
磁性金属板からなるストッパである。
【００１０】１０，１０，…は機枠４の奥部内壁面に基
端部を固着してなるコイル状の形状記憶合金バネ、１１
は該形状記憶合金バネ１０，１０，…の先端部に固着さ
れた作動板で、該作動板１１に一端が固定されたワイヤ
１２，１２の他端を回転板１の支軸部２に巻き付け固定
する。
端部を固着してなるコイル状の形状記憶合金バネ、１１
は該形状記憶合金バネ１０，１０，…の先端部に固着さ
れた作動板で、該作動板１１に一端が固定されたワイヤ
１２，１２の他端を回転板１の支軸部２に巻き付け固定
する。
【００１１】１３は回転板１のピン７，７，７，…に前
記ワイヤ１２，１２とは逆向に巻き付けその先端１４を
固定したワイヤで、該ワイヤ１３は機枠４の前端壁に設
けられたプーリ１５を経由して機枠４外に導出され、該
ワイヤ１３の先端に窓扉等の被索引負荷１６が接続され
る。
記ワイヤ１２，１２とは逆向に巻き付けその先端１４を
固定したワイヤで、該ワイヤ１３は機枠４の前端壁に設
けられたプーリ１５を経由して機枠４外に導出され、該
ワイヤ１３の先端に窓扉等の被索引負荷１６が接続され
る。
【００１２】このように構成したサーマルアクチュエー
タでは、気温が高いときは形状記憶合金バネ１０，１
０，…のバネ定数が高いために図１，図２に示したよう
に該形状記憶合金バネ１０，１０，…は収縮状態にあっ
て作動板１１を介してワイヤ１２，１２が引張られ回転
板１が図１中支軸部２の左側に位置し、永久磁石８ａは
ストッパ９に磁着され、ワイヤ１３により被索引負荷１
６が引張られ窓扉等を開状態に保つ。
タでは、気温が高いときは形状記憶合金バネ１０，１
０，…のバネ定数が高いために図１，図２に示したよう
に該形状記憶合金バネ１０，１０，…は収縮状態にあっ
て作動板１１を介してワイヤ１２，１２が引張られ回転
板１が図１中支軸部２の左側に位置し、永久磁石８ａは
ストッパ９に磁着され、ワイヤ１３により被索引負荷１
６が引張られ窓扉等を開状態に保つ。
【００１３】そこで気温が下がり形状記憶合金バネ１
０，１０，…のバネ定数が下がると該形状記憶合金バネ
１０，１０，…は被索引負荷１６の引張力に負けて伸張
するので図３に矢印で示したように回転板１は上向の円
弧状軌跡を描いて回転しワイヤ１３が緩んで被索引負荷
１６が下降し窓扉等を閉じる。このとき回転板１は図３
に示したように右傾状態となるので該回転板１の荷重が
形状記憶合金バネ１０，１０，…に引張力を及ぼし形状
記憶合金バネ１０，１０，…がさらに伸張するのを助長
する。そして永久磁石８ｂがストッパ９に磁着すること
により該窓扉が全開状態に保持される。
０，１０，…のバネ定数が下がると該形状記憶合金バネ
１０，１０，…は被索引負荷１６の引張力に負けて伸張
するので図３に矢印で示したように回転板１は上向の円
弧状軌跡を描いて回転しワイヤ１３が緩んで被索引負荷
１６が下降し窓扉等を閉じる。このとき回転板１は図３
に示したように右傾状態となるので該回転板１の荷重が
形状記憶合金バネ１０，１０，…に引張力を及ぼし形状
記憶合金バネ１０，１０，…がさらに伸張するのを助長
する。そして永久磁石８ｂがストッパ９に磁着すること
により該窓扉が全開状態に保持される。
【００１４】この状態から再び気温が上がったときは、
形状記憶合金バネ１０，１０，…のバネ定数が上昇する
ために該形状記憶合金バネ１０，１０，…は収縮し、回
転板１を左傾状態に戻す。そのとき該回転板１の荷重は
被索引負荷１６を引張るように働くので形状記憶合金バ
ネ１０，１０，…が収縮するのを助長する。このよう
に、回転板１の荷重方向が途中で反転することにより温
度変化に伴なう被索引負荷１６の作動ストロークが大き
くでき、例えば窓扉を大きく開閉できるようになる。
形状記憶合金バネ１０，１０，…のバネ定数が上昇する
ために該形状記憶合金バネ１０，１０，…は収縮し、回
転板１を左傾状態に戻す。そのとき該回転板１の荷重は
被索引負荷１６を引張るように働くので形状記憶合金バ
ネ１０，１０，…が収縮するのを助長する。このよう
に、回転板１の荷重方向が途中で反転することにより温
度変化に伴なう被索引負荷１６の作動ストロークが大き
くでき、例えば窓扉を大きく開閉できるようになる。
【００１５】次にこのことを図５に示した模式図および
図６〜図９に従い説明する。同図に示したように、ワイ
ヤ１３の巻付半径をＬ1、被索引負荷１６の重力をＷ1、
回転板１の重心半径をＬ2、重心荷重をＷ2、永久磁石８
ａ，８ｂの取付半径をＬ3、磁着力をＦとすると、ワイ
ヤ１３が回転板１に及ぼす回転トルクは回転板１の回転
角度に関係なく図６に示したように一定（Ｗ1×Ｌ1＝Ｔ
1）であり、Ｗ2が回転板１に及ぼす回転トルクは図７に
示したように回転板１の回転角度θに関連し、（Ｗ2×
Ｌ2 cosθ＝Ｔ2）となる。また、ワイヤ１３が回転板１
に及ぼす回転トルクは図８に示したようにＦ×Ｌ3＝Ｔ3
となる。従ってこれらの回転トルクの和（Ｔ1＋Ｔ2＋Ｔ
3）は図９に示したような曲線となる。一方、形状記憶
合金バネ１０，１０，…の長さと、該形状記憶合金バネ
１０，１０，…が回転板１に及ぼす回転トルクの関係
は、同図にその高温時特性および低温時特性として示し
たように傾斜線状になり、この２本の傾斜線間に上記曲
線Ｔ1＋Ｔ2＋Ｔ3 があるように設定することで上記のよ
うな窓扉開閉作動が達成される。即ち回転板１が上向の
円弧状軌跡を描いて１８０度回転する途中（９０度地
点）にて回転トルクの作動方向が反転するように設定し
たことにより、この曲線Ｔ1＋Ｔ2＋Ｔ3 をこの形状記憶
合金バネ１０，１０，…の高温時特性と低温時特性の両
斜線間に容易に設定することができるようになり、温度
変化に伴い回転板１に必要な回転トルクが得られるよう
になる。
図６〜図９に従い説明する。同図に示したように、ワイ
ヤ１３の巻付半径をＬ1、被索引負荷１６の重力をＷ1、
回転板１の重心半径をＬ2、重心荷重をＷ2、永久磁石８
ａ，８ｂの取付半径をＬ3、磁着力をＦとすると、ワイ
ヤ１３が回転板１に及ぼす回転トルクは回転板１の回転
角度に関係なく図６に示したように一定（Ｗ1×Ｌ1＝Ｔ
1）であり、Ｗ2が回転板１に及ぼす回転トルクは図７に
示したように回転板１の回転角度θに関連し、（Ｗ2×
Ｌ2 cosθ＝Ｔ2）となる。また、ワイヤ１３が回転板１
に及ぼす回転トルクは図８に示したようにＦ×Ｌ3＝Ｔ3
となる。従ってこれらの回転トルクの和（Ｔ1＋Ｔ2＋Ｔ
3）は図９に示したような曲線となる。一方、形状記憶
合金バネ１０，１０，…の長さと、該形状記憶合金バネ
１０，１０，…が回転板１に及ぼす回転トルクの関係
は、同図にその高温時特性および低温時特性として示し
たように傾斜線状になり、この２本の傾斜線間に上記曲
線Ｔ1＋Ｔ2＋Ｔ3 があるように設定することで上記のよ
うな窓扉開閉作動が達成される。即ち回転板１が上向の
円弧状軌跡を描いて１８０度回転する途中（９０度地
点）にて回転トルクの作動方向が反転するように設定し
たことにより、この曲線Ｔ1＋Ｔ2＋Ｔ3 をこの形状記憶
合金バネ１０，１０，…の高温時特性と低温時特性の両
斜線間に容易に設定することができるようになり、温度
変化に伴い回転板１に必要な回転トルクが得られるよう
になる。
【００１６】また、この回転板１では図４に示したよう
にピン７，７，７，…を他の同心円上のピン孔６，６，
６，…に差し替えることによりワイヤ１３の巻き付け半
径を変更することができるので、被索引負荷１６の使用
対象に合わせてその作動ストロークを適宜調整すること
ができる。
にピン７，７，７，…を他の同心円上のピン孔６，６，
６，…に差し替えることによりワイヤ１３の巻き付け半
径を変更することができるので、被索引負荷１６の使用
対象に合わせてその作動ストロークを適宜調整すること
ができる。
【００１７】なお、回転板１は図１０に示したように複
数本のアーム２０，２０，…を支軸部２より放射状に設
け、該アームに定ピッチでピン孔６，６，６，…を設け
てピン７，７，７，…を差し込み、ワイヤ１３の巻き付
け半径をその差し替えにより変更できるようにしてもよ
い。また、図示しないが、円弧状のガイド片をこのアー
ム２０，２０，…或いは回転板１に着脱自在なるように
し、その取付位置を変更することでワイヤ１３の巻き付
け半径を変更できるようにしてもよい。そして図１０の
場合も該アーム２０に必要に応じ重錘２１を固設し、上
記と同様に該回転板１の重心が上向の円弧状軌跡を描い
て１８０度回転することにより途中でその回転トルクの
方向を反転させるようにできる。
数本のアーム２０，２０，…を支軸部２より放射状に設
け、該アームに定ピッチでピン孔６，６，６，…を設け
てピン７，７，７，…を差し込み、ワイヤ１３の巻き付
け半径をその差し替えにより変更できるようにしてもよ
い。また、図示しないが、円弧状のガイド片をこのアー
ム２０，２０，…或いは回転板１に着脱自在なるように
し、その取付位置を変更することでワイヤ１３の巻き付
け半径を変更できるようにしてもよい。そして図１０の
場合も該アーム２０に必要に応じ重錘２１を固設し、上
記と同様に該回転板１の重心が上向の円弧状軌跡を描い
て１８０度回転することにより途中でその回転トルクの
方向を反転させるようにできる。
【００１８】また、図１１に壁３０に開設された２つの
換気窓３１，３２の窓扉３３，３４をこのサーマルアク
チュエータにより同時に上下動させ開閉する機構を例示
する。この場合、２つの窓扉３３，３４をプーリ３６，
３７に巻付したワイヤ３５の両端に吊下することにより
該窓扉３３，３４の重力をバランスさせ、該ワイヤ３５
にサーマルアクチュエータのワイヤ１３を止着すること
により該ワイヤ１３に掛かる引張荷重を軽減させてい
る。なお、一層の重力バランスを得るために、支軸部２
にワイヤ３８を巻き付けして重錘３９を吊下してもよ
く、こうすることにより形状記憶合金バネ１０，１０，
…の初期負荷を軽減できる。また、この回転板１にも重
錘２１を必要に応じ設けてもよい。
換気窓３１，３２の窓扉３３，３４をこのサーマルアク
チュエータにより同時に上下動させ開閉する機構を例示
する。この場合、２つの窓扉３３，３４をプーリ３６，
３７に巻付したワイヤ３５の両端に吊下することにより
該窓扉３３，３４の重力をバランスさせ、該ワイヤ３５
にサーマルアクチュエータのワイヤ１３を止着すること
により該ワイヤ１３に掛かる引張荷重を軽減させてい
る。なお、一層の重力バランスを得るために、支軸部２
にワイヤ３８を巻き付けして重錘３９を吊下してもよ
く、こうすることにより形状記憶合金バネ１０，１０，
…の初期負荷を軽減できる。また、この回転板１にも重
錘２１を必要に応じ設けてもよい。
【００１９】
【発明の効果】このように本発明のサーマルアクチュエ
ータは、回転板に対するピンの差し替えにより所要作動
ストロークを自由に調節できるので使用対象負荷に合わ
せて広い対応ができる。また、回転板の重心が上向円弧
状に動くようにしたことで回転板に及ぼす回転トルクが
途中で反転するようにしたので、該回転板が形状記憶合
金バネの伸縮作動を助長し形状記憶合金を多く使用しな
いでも負荷をより強力に牽引或いは緩めることができ、
窓扉のスライド摩擦抵抗等に打ち勝って確実に作動でき
るようになる。そして永久磁石による吸着により回転板
が回転至端にある状態を回転板に或る程度の回転トルク
が加わるまで保持できるので、回転板の無用な動きを防
ぎ、例えば窓扉を全開、または全閉状態に保つことがで
きる利点がある。
ータは、回転板に対するピンの差し替えにより所要作動
ストロークを自由に調節できるので使用対象負荷に合わ
せて広い対応ができる。また、回転板の重心が上向円弧
状に動くようにしたことで回転板に及ぼす回転トルクが
途中で反転するようにしたので、該回転板が形状記憶合
金バネの伸縮作動を助長し形状記憶合金を多く使用しな
いでも負荷をより強力に牽引或いは緩めることができ、
窓扉のスライド摩擦抵抗等に打ち勝って確実に作動でき
るようになる。そして永久磁石による吸着により回転板
が回転至端にある状態を回転板に或る程度の回転トルク
が加わるまで保持できるので、回転板の無用な動きを防
ぎ、例えば窓扉を全開、または全閉状態に保つことがで
きる利点がある。
【図１】本発明の一実施例を示すサーマルアクチュエー
タの縦断面図。
タの縦断面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】図１の作動状態図。
【図４】図１の作動状態図。
【図５】本発明に係るサーマルアクチュエータの模式
図。
図。
【図６】回転トルクの作動状態図。
【図７】回転トルクの作動状態図。
【図８】回転トルクの作動状態図。
【図９】回転トルクの作動状態図。
【図１０】本発明の他の実施例を示したサーマルアクチ
ュエータの概略図。
ュエータの概略図。
【図１１】本発明のサーマルアクチュエータの使用例を
示した概略図。
示した概略図。
１ 回転板 ２ 支軸部 ５ａ〜５ｅ 同心円 ６ ピン孔 ７ ピン ８ａ，８ｂ 永久磁石 ９ ストッパ １０ 形状記憶合金バネ １１ 作動板 １２ ワイヤ １３ ワイヤ １６ 被索引負荷
Claims (4)
- 【請求項１】 回転自在に支持された回転板と、該回転
板を一方向に回転動させるように一端が該回転板に巻き
付け固定されたワイヤと、該ワイヤの他端が接続された
形状記憶合金バネと、一端が該回転板を逆方向に回転動
させるように該回転板に巻き付け固定され他端に被索引
負荷が接続された別のワイヤとからなるサーマルアクチ
ュエータであって、回転板の複数の同心円上に適宜ピッ
チでピン孔を設け、前記ワイヤを巻き付けし得る複数本
のピンを該ピン孔に着脱自在に差し込むことにより前記
ワイヤの巻き付け半径を変更し得るようにしたことを特
徴とするサーマルアクチュエータ。 - 【請求項２】 温度変化に伴なう形状記憶合金バネの伸
縮により回転板の重心が上向の円弧状軌跡を描いて約１
８０度回転動するようにしたことを特徴とする請求項１
に記載のサーマルアクチュエータ。 - 【請求項３】 回転板の回転至端部にストッパを設ける
と共に磁力により該回転板を吸着させる永久磁石を設け
たことを特徴とする請求項１または２に記載のサーマル
アクチュエータ。 - 【請求項４】 被索引負荷と釣り合う重錘を回転板に設
けた請求項１，２，３のいずれかに記載のサーマルアク
チュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8324995A JPH08247020A (ja) | 1995-03-14 | 1995-03-14 | サーマルアクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8324995A JPH08247020A (ja) | 1995-03-14 | 1995-03-14 | サーマルアクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08247020A true JPH08247020A (ja) | 1996-09-24 |
Family
ID=13797067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8324995A Pending JPH08247020A (ja) | 1995-03-14 | 1995-03-14 | サーマルアクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08247020A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014082374A1 (zh) * | 2012-11-26 | 2014-06-05 | Chiu Chin-Ho | 动力产生装置 |
| US10316829B2 (en) * | 2016-03-15 | 2019-06-11 | SMR Patents S.à.r.l. | Modular actuator system employing shape memory alloy |
| CN111188746A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-05-22 | 大连大学 | 一种由形状记忆合金驱动的发电装置 |
-
1995
- 1995-03-14 JP JP8324995A patent/JPH08247020A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014082374A1 (zh) * | 2012-11-26 | 2014-06-05 | Chiu Chin-Ho | 动力产生装置 |
| US10316829B2 (en) * | 2016-03-15 | 2019-06-11 | SMR Patents S.à.r.l. | Modular actuator system employing shape memory alloy |
| CN111188746A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-05-22 | 大连大学 | 一种由形状记忆合金驱动的发电装置 |
| CN111188746B (zh) * | 2020-01-10 | 2024-03-15 | 湖南汽车工程职业学院 | 一种由形状记忆合金驱动的发电装置 |
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