JPH08244579A - ロードセンシングプロポーショニングバルブにおける荷重検知装置 - Google Patents
ロードセンシングプロポーショニングバルブにおける荷重検知装置Info
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- JPH08244579A JPH08244579A JP5406595A JP5406595A JPH08244579A JP H08244579 A JPH08244579 A JP H08244579A JP 5406595 A JP5406595 A JP 5406595A JP 5406595 A JP5406595 A JP 5406595A JP H08244579 A JPH08244579 A JP H08244579A
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- load
- elastic
- displacement
- elastic element
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ロードセンシングプロポーショニングバルブ
（ＬＳＰＶ）における荷重検知装置であって、ばね下部
材の一時的な変位による検知荷重の変動を抑制できるよ
うにする。 【構成】 ばね下部材に連動するスタビライザ等の連動
部材４に板ばね等の弾性部材５を連結し、ＬＳＰＶ２の
荷重検知部３に組込む弾性要素３ｂにばね下部材の変位
を弾性部材５を介して伝達する。また、サブフレーム等
のばね上部材１に一端を連結したダンパー部材６の他端
を弾性部材５又は弾性部材５と弾性要素３ｂとの間に連
結する。ばね下部材が一時的に変位したときは、ダンパ
ー部材６の減衰力により変位が弾性部材５の弾性変形で
吸収され、弾性要素３ｂの入力端の変位が抑制されて、
検知荷重は左程変化しない。
（ＬＳＰＶ）における荷重検知装置であって、ばね下部
材の一時的な変位による検知荷重の変動を抑制できるよ
うにする。 【構成】 ばね下部材に連動するスタビライザ等の連動
部材４に板ばね等の弾性部材５を連結し、ＬＳＰＶ２の
荷重検知部３に組込む弾性要素３ｂにばね下部材の変位
を弾性部材５を介して伝達する。また、サブフレーム等
のばね上部材１に一端を連結したダンパー部材６の他端
を弾性部材５又は弾性部材５と弾性要素３ｂとの間に連
結する。ばね下部材が一時的に変位したときは、ダンパ
ー部材６の減衰力により変位が弾性部材５の弾性変形で
吸収され、弾性要素３ｂの入力端の変位が抑制されて、
検知荷重は左程変化しない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として自動車の後輪
ブレーキ圧を制御すべく用いられるロードセンシングプ
ロポーショニングバルブにおける荷重検知装置に関す
る。
ブレーキ圧を制御すべく用いられるロードセンシングプ
ロポーショニングバルブにおける荷重検知装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ブレーキング時には後輪がロックし易
く、そのため従来、マスタシリンダと後輪用ブレーキシ
リンダとの間に、出力圧を入力圧に対して折点減圧制御
するプロポーショニングバルブを介設し、後輪ブレーキ
圧の増加を抑制するようにしたものが知られている。ま
た、前輪と後輪の理想ブレーキ力配分曲線は積載荷重に
応じて変化し、そのため積載荷重の変化に応じて後輪ブ
レーキ圧の折点圧を可変することが望まれる。従来、か
かる要望に適合するバルブとして、バルブの折点設定用
の付勢力を積載荷重に応じて可変する、ロードセンシン
グプロポーショニングバルブも知られている。そして、
このようなバルブでは、ばね上部材に対するばね下部材
の変位に応じて弾性変形する弾性要素を用いた荷重検知
装置を設け、該検知装置により折点設定用の付勢力を可
変している。
く、そのため従来、マスタシリンダと後輪用ブレーキシ
リンダとの間に、出力圧を入力圧に対して折点減圧制御
するプロポーショニングバルブを介設し、後輪ブレーキ
圧の増加を抑制するようにしたものが知られている。ま
た、前輪と後輪の理想ブレーキ力配分曲線は積載荷重に
応じて変化し、そのため積載荷重の変化に応じて後輪ブ
レーキ圧の折点圧を可変することが望まれる。従来、か
かる要望に適合するバルブとして、バルブの折点設定用
の付勢力を積載荷重に応じて可変する、ロードセンシン
グプロポーショニングバルブも知られている。そして、
このようなバルブでは、ばね上部材に対するばね下部材
の変位に応じて弾性変形する弾性要素を用いた荷重検知
装置を設け、該検知装置により折点設定用の付勢力を可
変している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記荷重検知装置は、
停車時には積載荷重を正確に検知できるものの、走行中
は路面の凹凸やブレーキング時のピッチング等でばね下
部材が変位するため、積載荷重を正確に検知できなくな
る。例えば、ブレーキングによるピッチング等で車体の
リヤ側が一時的に浮上ったような場合、ばね上部材に対
するばね下部材の下動により荷重検知装置で検知される
見掛けの荷重が小さくなり、その結果、折点圧が低くな
って後輪ブレーキ圧が適正圧より小さくなってしまう。
本発明は、以上の点に鑑み、ばね下部材の一時的な変位
による影響を可及的に排除して積載荷重の検知精度を向
上し得るようにした荷重検知装置を提供することをその
目的としている。
停車時には積載荷重を正確に検知できるものの、走行中
は路面の凹凸やブレーキング時のピッチング等でばね下
部材が変位するため、積載荷重を正確に検知できなくな
る。例えば、ブレーキングによるピッチング等で車体の
リヤ側が一時的に浮上ったような場合、ばね上部材に対
するばね下部材の下動により荷重検知装置で検知される
見掛けの荷重が小さくなり、その結果、折点圧が低くな
って後輪ブレーキ圧が適正圧より小さくなってしまう。
本発明は、以上の点に鑑み、ばね下部材の一時的な変位
による影響を可及的に排除して積載荷重の検知精度を向
上し得るようにした荷重検知装置を提供することをその
目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は、ばね上部材に対するばね下部材の変位に応じ
て弾性変形する弾性要素を用いて荷重を検知する、ロー
ドセンシングプロポーショニングバルブにおける荷重検
知装置において、ばね下部材の変位を弾性要素に伝達す
る伝達経路に弾性部材を介設すると共に、一端をばね上
部材に連結したダンパー部材を設けて、該ダンパー部材
の他端を弾性部材又は弾性部材と弾性要素との間に連結
したことを特徴とする。
本発明は、ばね上部材に対するばね下部材の変位に応じ
て弾性変形する弾性要素を用いて荷重を検知する、ロー
ドセンシングプロポーショニングバルブにおける荷重検
知装置において、ばね下部材の変位を弾性要素に伝達す
る伝達経路に弾性部材を介設すると共に、一端をばね上
部材に連結したダンパー部材を設けて、該ダンパー部材
の他端を弾性部材又は弾性部材と弾性要素との間に連結
したことを特徴とする。
【０００５】
【作用】ばね下部材の一時的な変位を生じても、ダンパ
ー部材の減衰力によりダンパー部材の連結部とばね下部
材との間で弾性部材が弾性変形してばね下部材の変位が
吸収され、荷重を検知する弾性要素への変位の入力量が
減少して、荷重検知装置で検知される見掛けの積載荷重
の変化幅が小さくなる。静止状態ではダンパー部材の減
衰力が作用しないため、ばね下部材の変位が弾性部材を
介して所定の相関関係を保って弾性要素に入力され、積
載荷重の検知精度が確保される。
ー部材の減衰力によりダンパー部材の連結部とばね下部
材との間で弾性部材が弾性変形してばね下部材の変位が
吸収され、荷重を検知する弾性要素への変位の入力量が
減少して、荷重検知装置で検知される見掛けの積載荷重
の変化幅が小さくなる。静止状態ではダンパー部材の減
衰力が作用しないため、ばね下部材の変位が弾性部材を
介して所定の相関関係を保って弾性要素に入力され、積
載荷重の検知精度が確保される。
【０００６】
【実施例】図１（Ａ）を参照して、１は自動車の後輪を
懸架する図外のリヤサスペンションを取付ける、車体の
リヤ側に固定のサブフレームを示し、該サブフレーム１
にロードセンシングプロポーショニングバルブ（以下、
ＬＳＰＶと記す）２を取付けた。尚、図１（Ａ）は軽積
時の定常走行時の状態を示している。
懸架する図外のリヤサスペンションを取付ける、車体の
リヤ側に固定のサブフレームを示し、該サブフレーム１
にロードセンシングプロポーショニングバルブ（以下、
ＬＳＰＶと記す）２を取付けた。尚、図１（Ａ）は軽積
時の定常走行時の状態を示している。
【０００７】ＬＳＰＶ２は、マスタシリンダと後輪用ブ
レーキシリンダとの間に介設されるもので、出力圧（後
輪ブレーキ圧）を入力圧（前輪ブレーキ圧）に対し折点
減圧制御すると共に折点を積載荷重に応じて変化させ、
図４に示す如く、軽積時は折点を比較的低圧のＡ点に設
定して、実ブレーキ力線を軽積時の理想ブレーキ力配分
曲線ａに近付け、定積時は折点を比較的高圧のＢ点に設
定して、実ブレーキ力線を定積時の理想ブレーキ力配分
曲線ｂに近付けるべく機能する。
レーキシリンダとの間に介設されるもので、出力圧（後
輪ブレーキ圧）を入力圧（前輪ブレーキ圧）に対し折点
減圧制御すると共に折点を積載荷重に応じて変化させ、
図４に示す如く、軽積時は折点を比較的低圧のＡ点に設
定して、実ブレーキ力線を軽積時の理想ブレーキ力配分
曲線ａに近付け、定積時は折点を比較的高圧のＢ点に設
定して、実ブレーキ力線を定積時の理想ブレーキ力配分
曲線ｂに近付けるべく機能する。
【０００８】また、ＬＳＰＶ２は、折点設定用の付勢力
の可変機構を内蔵する、ＬＳＰＶ２の頂部のケーシング
２ａから導出される検知レバー３ａと、該レバー３ａに
一端、即ち、上端を係止した弾性要素たる引張りばね３
ｂとから成る荷重検知部３を備えている。そして、引張
りばね３ｂの下端をリヤサスペンションのばね上部材た
るサブフレーム１に対する該サスペンションのばね下部
材の変位に応じて変位させ、ばね下部材の変位、即ち、
積載荷重に応じた力を引張りばね３ｂに生じさせ、この
力を検知レバー３ａを介して上記可変機構に入力し、折
点設定用の付勢力を該可変機構により変化させて、折点
を上記の如く積載荷重に応じて可変設定している。これ
ら可変機構や荷重検知部３の構成は従来公知であり、こ
れ以上の詳細な説明は省略する。
の可変機構を内蔵する、ＬＳＰＶ２の頂部のケーシング
２ａから導出される検知レバー３ａと、該レバー３ａに
一端、即ち、上端を係止した弾性要素たる引張りばね３
ｂとから成る荷重検知部３を備えている。そして、引張
りばね３ｂの下端をリヤサスペンションのばね上部材た
るサブフレーム１に対する該サスペンションのばね下部
材の変位に応じて変位させ、ばね下部材の変位、即ち、
積載荷重に応じた力を引張りばね３ｂに生じさせ、この
力を検知レバー３ａを介して上記可変機構に入力し、折
点設定用の付勢力を該可変機構により変化させて、折点
を上記の如く積載荷重に応じて可変設定している。これ
ら可変機構や荷重検知部３の構成は従来公知であり、こ
れ以上の詳細な説明は省略する。
【０００９】ここで、従来は、ばね下部材の変位を荷重
検知部３に直接的に伝達するようにしているが、本実施
例では、サブフレーム１に軸支される、ばね下部材の変
位に応じて回動するスタビライザ４を用い、該スタビラ
イザ４に固定の連結片４ａに一端において取付けられる
弾性部材たる板ばね５を設け、連結片４ａをこれに設け
た当て部４ｂにおいて該板ばね５の一端部上面に当接さ
せると共に、該板ばね５の他端に取付けたフック５ａに
前記引張りばね３ｂの下端を係止し、ばね下部材の変位
を板ばね５を介して引張りばね３ｂに伝達するように
し、更に、サブフレーム１に上端を枢着したダンパー部
材６を設け、該ダンパー部材６の下端をこれに枢着した
連結片６ａを介して板ばね５に連結した。尚、スタビラ
イザ４は、ばね下部材、例えば、リヤサスペンションの
左右のロアアームに連結されて、サブフレーム１に対す
るばね下部材の上動で軸４ｃを支点にして図１の時計方
向に回動される。
検知部３に直接的に伝達するようにしているが、本実施
例では、サブフレーム１に軸支される、ばね下部材の変
位に応じて回動するスタビライザ４を用い、該スタビラ
イザ４に固定の連結片４ａに一端において取付けられる
弾性部材たる板ばね５を設け、連結片４ａをこれに設け
た当て部４ｂにおいて該板ばね５の一端部上面に当接さ
せると共に、該板ばね５の他端に取付けたフック５ａに
前記引張りばね３ｂの下端を係止し、ばね下部材の変位
を板ばね５を介して引張りばね３ｂに伝達するように
し、更に、サブフレーム１に上端を枢着したダンパー部
材６を設け、該ダンパー部材６の下端をこれに枢着した
連結片６ａを介して板ばね５に連結した。尚、スタビラ
イザ４は、ばね下部材、例えば、リヤサスペンションの
左右のロアアームに連結されて、サブフレーム１に対す
るばね下部材の上動で軸４ｃを支点にして図１の時計方
向に回動される。
【００１０】次に、上記実施例の作用を、図１（Ｂ）を
参照して説明する。図１（Ｂ）の実線は，定積時の定常
走行時の状態を示しており、スタビライザ４の時計方向
の回動で当て部４ｂを介して板ばね５が下方に押圧され
て撓み、この撓みによる弾性力で引張りばね３ｂが下方
に引張られている。この状態において、ブレーキングに
よるピッチング等で車体のリヤ側が一時的の浮上ったよ
うな場合、スタブライザ４の反時計方向への回動で当て
部４ｂによる板ばね５の押圧が解除され、引張りばね３
ｂの弾性力で板ばね５が上方に傾動しようとする。然
し、ダンパー部材６により板ばね５に対しその傾動速度
に比例した減衰力が作用するため、板ばね５が急速に傾
動しようとしても、図１（Ｂ）に仮想線で示す如く、ダ
ンパー部材６によりその傾動が規制され、更に、板ばね
５の撓み角γが定常走行時に比し減少して、荷重検知部
３へのばね下部材の変位入力点たる引張りばね３ｂの下
端の上動距離は板ばね５に対するダンパー部材６の連結
点の上動距離より短くなる。従って、車体のリヤ側の一
時的な浮上りを生じても引張りばね３ｂの下端は左程変
位しない。そのため、ばね下部材の変位を荷重検知部３
に直接的に伝達する場合は、車体のリヤ側の一時的な浮
上がりで実ブレーキ力線の折点が図４のＡ″点、Ｂ″点
の如く大幅に低下するのに対し、本実施例によれば折点
がＡ′点、Ｂ′点の如く少許低下するだけで、後輪ブレ
ーキ圧は適正値に近い圧に維持される。
参照して説明する。図１（Ｂ）の実線は，定積時の定常
走行時の状態を示しており、スタビライザ４の時計方向
の回動で当て部４ｂを介して板ばね５が下方に押圧され
て撓み、この撓みによる弾性力で引張りばね３ｂが下方
に引張られている。この状態において、ブレーキングに
よるピッチング等で車体のリヤ側が一時的の浮上ったよ
うな場合、スタブライザ４の反時計方向への回動で当て
部４ｂによる板ばね５の押圧が解除され、引張りばね３
ｂの弾性力で板ばね５が上方に傾動しようとする。然
し、ダンパー部材６により板ばね５に対しその傾動速度
に比例した減衰力が作用するため、板ばね５が急速に傾
動しようとしても、図１（Ｂ）に仮想線で示す如く、ダ
ンパー部材６によりその傾動が規制され、更に、板ばね
５の撓み角γが定常走行時に比し減少して、荷重検知部
３へのばね下部材の変位入力点たる引張りばね３ｂの下
端の上動距離は板ばね５に対するダンパー部材６の連結
点の上動距離より短くなる。従って、車体のリヤ側の一
時的な浮上りを生じても引張りばね３ｂの下端は左程変
位しない。そのため、ばね下部材の変位を荷重検知部３
に直接的に伝達する場合は、車体のリヤ側の一時的な浮
上がりで実ブレーキ力線の折点が図４のＡ″点、Ｂ″点
の如く大幅に低下するのに対し、本実施例によれば折点
がＡ′点、Ｂ′点の如く少許低下するだけで、後輪ブレ
ーキ圧は適正値に近い圧に維持される。
【００１１】図５はダンパー部材６のダンピング定数
（減衰力／速度）を変化させたときの制動距離の変化を
示しており、ダンピング定数を大きくすることで制動距
離が短くなることが分る。
（減衰力／速度）を変化させたときの制動距離の変化を
示しており、ダンピング定数を大きくすることで制動距
離が短くなることが分る。
【００１２】図２は他の実施例を示し、このものではＬ
ＳＰＶ２にブラケット２ｂ，２ｃを介して板ばね５とダ
ンパー部材６とを枢着して、ＬＳＰＶ２と板ばね５とダ
ンパー部材６とを１個のユニットに構成し、車両への取
付を容易にした。そして、該ユニットをサブフレーム等
のばね上部材に取付けた後、ばね下部材に連動するロッ
ド等の連動部材７を板ばね５の一端に連結し、板ばね５
をブラケット２ｂに対する枢軸を支点にして傾動させ
る。
ＳＰＶ２にブラケット２ｂ，２ｃを介して板ばね５とダ
ンパー部材６とを枢着して、ＬＳＰＶ２と板ばね５とダ
ンパー部材６とを１個のユニットに構成し、車両への取
付を容易にした。そして、該ユニットをサブフレーム等
のばね上部材に取付けた後、ばね下部材に連動するロッ
ド等の連動部材７を板ばね５の一端に連結し、板ばね５
をブラケット２ｂに対する枢軸を支点にして傾動させ
る。
【００１３】図３は更に他の実施例を示し、このもので
は、上記実施例の板ばね５に代えて、荷重検知部３の引
張りばね３ｂに一端を連結した第２の引張りばね８を設
け、該ばね８の他端にばね下部材に連動する連動部材９
を連結すると共に、一端をばね上部材（サブフレーム）
に連結したダンパー部材６の他端を両ばね３ａ，８間に
連結した。このものでも、ばね下部材の一時的な変位は
ダンパー部材６の減衰力により第２の引張りばね８の弾
性変形で吸収されるため、ばね下部材の一時的な変位に
よる引張りばね３ｂの他端の変位が規制され、後輪ブレ
ーキ圧は適正値に近い圧に維持される。
は、上記実施例の板ばね５に代えて、荷重検知部３の引
張りばね３ｂに一端を連結した第２の引張りばね８を設
け、該ばね８の他端にばね下部材に連動する連動部材９
を連結すると共に、一端をばね上部材（サブフレーム）
に連結したダンパー部材６の他端を両ばね３ａ，８間に
連結した。このものでも、ばね下部材の一時的な変位は
ダンパー部材６の減衰力により第２の引張りばね８の弾
性変形で吸収されるため、ばね下部材の一時的な変位に
よる引張りばね３ｂの他端の変位が規制され、後輪ブレ
ーキ圧は適正値に近い圧に維持される。
【００１４】尚、上記実施例では、荷重検知部３を、弾
性要素たる引張りばね３ｂに生ずる力を検知レバー３ａ
を介して付勢力可変機構に入力するような型式に構成し
たが、弾性要素の弾性変形を電気信号に変換して電磁式
の付勢力可変機構に入力するような型式に構成すること
もでき、この場合にも同様に本発明を適用できる。
性要素たる引張りばね３ｂに生ずる力を検知レバー３ａ
を介して付勢力可変機構に入力するような型式に構成し
たが、弾性要素の弾性変形を電気信号に変換して電磁式
の付勢力可変機構に入力するような型式に構成すること
もでき、この場合にも同様に本発明を適用できる。
【００１５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、ばね下部材の一時的な変位を生じても荷重検
知装置で検知される見掛けの荷重は左程変化せず、ブレ
ーキ圧を積載荷重に応じた適正圧に近い値に維持して制
動距離を短縮できる。
によれば、ばね下部材の一時的な変位を生じても荷重検
知装置で検知される見掛けの荷重は左程変化せず、ブレ
ーキ圧を積載荷重に応じた適正圧に近い値に維持して制
動距離を短縮できる。
【図１】 （Ａ）本発明装置の第１実施例の側面図、
（Ｂ）第１実施例の作動状態を示すスケルトン図
（Ｂ）第１実施例の作動状態を示すスケルトン図
【図２】 本発明の第２実施例のスケルトン図
【図３】 本発明の第３実施例のスケルトン図
【図４】 本発明によるブレーキ力線を示すグラフ
【図５】 ダンパー部材のダンピング係数と制御距離と
の関係を示すグラフ
の関係を示すグラフ
１ サブフレーム（ばね上部材） ２ ロードセンシングプロポーショニングバルブ、 ３ 荷重検知部、 ３ｂ 引張りばね
（弾性要素） ５ 板ばね（弾性部材）、 ６ ダンパー部
材 ８ 第２の引張りばね（弾性部材）
（弾性要素） ５ 板ばね（弾性部材）、 ６ ダンパー部
材 ８ 第２の引張りばね（弾性部材）
Claims (1)
- 【請求項１】 ばね上部材に対するばね下部材の変位に
応じて弾性変形する弾性要素を用いて荷重を検知する、
ロードセンシングプロポーショニングバルブにおける荷
重検知装置において、ばね下部材の変位を弾性要素に伝
達する伝達経路に弾性部材を介設すると共に、一端をば
ね上部材に連結したダンパー部材を設けて、該ダンパー
部材の他端を弾性部材又は弾性部材と弾性要素との間に
連結したことを特徴とするロードセンシングプロポーシ
ョニングバルブにおける荷重検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05406595A JP3698751B2 (ja) | 1995-03-14 | 1995-03-14 | ロードセンシングプロポーショニングバルブにおける荷重検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05406595A JP3698751B2 (ja) | 1995-03-14 | 1995-03-14 | ロードセンシングプロポーショニングバルブにおける荷重検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08244579A true JPH08244579A (ja) | 1996-09-24 |
| JP3698751B2 JP3698751B2 (ja) | 2005-09-21 |
Family
ID=12960224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05406595A Expired - Fee Related JP3698751B2 (ja) | 1995-03-14 | 1995-03-14 | ロードセンシングプロポーショニングバルブにおける荷重検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3698751B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100857355B1 (ko) * | 2007-11-30 | 2008-09-05 | 현대자동차주식회사 | 차량용 브레이크 중량 감지 프로포셔닝 밸브 지지구조 |
-
1995
- 1995-03-14 JP JP05406595A patent/JP3698751B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100857355B1 (ko) * | 2007-11-30 | 2008-09-05 | 현대자동차주식회사 | 차량용 브레이크 중량 감지 프로포셔닝 밸브 지지구조 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3698751B2 (ja) | 2005-09-21 |
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