JPH08242672A - 脱穀機における層厚さ検出センサの配設構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 揺動流板上において処理物の層厚さを検出す
るにあたり、処理物の量に拘わらず安定した層厚さ検出
を行うことができるようにする。 【構成】 処理物を第一濾過選別部１３に向けて移送す
る揺動流板１２の上方に、処理物の層厚さを検出する層
厚さ検出センサ３２を配設するにあたり、層厚さ検出セ
ンサ３２を、受網３から多くの処理物が漏下する揺動流
板１２の左半部から処理物の量が比較的少ない揺動流板
１２の右端部に処理物を寄せる寄せ板４１の後端部内側
近傍に配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバイン等に設けら
れる脱穀機における層厚さ検出センサの配設構造に関す
るものである。

【０００２】

【従来技術及び発明が解決しようとする課題】一般に、
この種脱穀機のなかには、処理物を濾過選別部に向けて
移送する揺動流板の上方に、処理物の層厚さを検出する
層厚さ検出センサを配設し、該センサの検出値に基づい
て各種の制御を行うようにしたものがある。しかるに、
前記処理物の層厚さは、揺動流板上において必ずしも均
平ではなく、特に処理物の量が少ない場合には層厚さの
バラツキが大きくなるため、安定した検出値を得られな
いのが実状であった。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を一掃することができる脱穀機
における層厚さ検出センサの配設構造を提供することを
目的として創案されたものであって、処理物を濾過選別
部に向けて移送する揺動流板の上方に、処理物の層厚さ
を検出する層厚さ検出センサを配設してなる脱穀機にお
いて、前記揺動流板の所定位置に、移送過程の処理物を
一側方に寄せる寄せ板を設けると共に、該寄せ板の終端
内側近傍に前記層厚さ検出センサを位置させたことを特
徴とするものである。そして本発明は、この構成によっ
て、揺動流板上において処理物の層厚さを検出するにあ
たり、処理物の量に拘わらず安定した層厚さ検出を行う
ことができるようにしたものである。

【０００４】

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図面において、１はコンバインに設けられる脱
穀機であって、該脱穀機１は、茎稈から穀粒を下扱ぎ方
式で脱穀する扱胴２、脱穀された穀粒（処理物）を漏下
する受網３、漏下した処理物を揺動選別する揺動選別体
４、処理物を風選別する唐箕ファン５、処理物に混入し
た枝梗や切れ穂を吸引排出する排塵ファン６、選別され
た穀粒を集穀する一番漏斗７、選別に漏れた枝梗粒や穂
切粒を集穀する二番漏斗８、該二番物を後述する二番還
元口９ａまで搬送する二番還元筒９等を備えるが、前記
揺動選別体４等を収容する選別室は、少なくとも左右の
側板１０で覆われると共に、左右の側板１０間には支持
フレーム１１が架設されている。尚、本実施例の脱穀機
１は、前記受網３から漏下せずに扱室終端まで到達した
処理物をさらに処理胴５０で単粒化処理するが、前記処
理胴５０は脱穀機１の右端部に位置し、該位置から揺動
選別体４上に処理物を漏下させるため、揺動選別体４の
幅寸法を比較的広く設定している。

【０００５】前記揺動選別体４は、受網３から漏下した
処理物を後方に向けて移送する波板状の揺動流板１２
（グレインパン）、該揺動流板１２の終端まで到達した
処理物を粗選別する第一濾過選別部１３（チャフシー
ブ）、該第一濾過選別部１３から漏下した処理物を精選
別する第二濾過選別部１４（グレインシーブ）、第一濾
過選別部１３の終端まで到達した処理物等を二番物と排
出物とに分別するストロラック５１、該ストロラック５
１から漏下した処理物を二番漏斗８に落下ガイドする二
番流板１５（リターンパン）等を一体的に備えると共
に、図示しない揺動機構の作動に基づいて前後揺動する
ものであるが、本実施例の揺動選別体４は、選別室内の
メンテナンスを容易化すべく、前後方向のスライド操作
に基づいて機体後部から出し入れすることができるよう
になっている。

【０００６】前記第一濾過選別部１３は、左右方向を向
く多数のフィン１６を所定間隔を存して前後方向に並設
して構成されるものであるが、各フィン１６の左右両端
部に突設した上下のピン１６ａ、１６ｂのうち、上側の
ピン１６ａは固定プレート１７に枢支される一方、下側
のピン１６ａは可動プレート１８に連結状に枢支される
ため、各フィン１６の一体的な前後揺動に基づいて第一
濾過選別部１３の開度量を調整することができるように
なっている。さらに、所定のフィン１６の上下ピン１６
ａ、１６ｂには第一リンク１９を連結すると共に、該第
一リンク１９の下端部を、中間部が枢支された第二リン
ク２０の上端部に枢結している。そして、第二リンク２
０の枢支点上下位置に、操作ワイヤ２１の両端部をそれ
ぞれ弾機２２を介して連結すると共に、ループ状に折り
返した操作ワイヤ２１の中間部を、後述するモータ２３
のプーリ２４に懸回しているため、モータ２３が正逆何
れに駆動した場合であっても、操作ワイヤ２１の引張力
に基づいて第二リンク２０が揺動し、該リンク揺動に連
動して各フィン１６が前後揺動するようになっている。

【０００７】前記モータ２３（ポテンショメータ内蔵
型）は、モータブラケット２５に組付けられてモータア
ッシーＡを構成するが、該モータアッシーＡは、前述し
た支持フレーム１１に対してボルト２６を用いて着脱自
在に取付けられている。即ち、既存の支持フレーム１１
を利用してモータ２３を選別室内に配設したため、障害
物との接触に基づいてモータ２３を破損する惧れがない
許りか、モータ保護カバーを不要にして部品点数の削減
および構造の簡略化にも寄与するようになっている。ま
た、本実施例の支持フレーム１１は、揺動選別体４の後
端よりも前方に位置しているが、この支持フレーム１１
に前記モータアッシーＡを縦姿勢（モータブラケット２
５が上下および左右方向に沿う姿勢）で組付けているた
め、モータ２３が揺動選別体４の後端から突出すること
を回避し、その結果、モータ２３が障害物に接触する可
能性をさらに低下させることができるうえに、揺動選別
体４の後方に前記排塵ファン６等の配設スペースを確保
することができるようになっている。尚、モータアッシ
ーＡは、揺動選別体４を出し入れする際に着脱される
が、操作ワイヤ２１とモータ２３の連結関係は変化しな
いため、再調整を行う必要が無いものである。

【０００８】さらに、本実施例では、長孔２５ａの融通
作用に基づいてモータ２３の取付角度を調整することが
可能であり、このモータ角度調整に基づいてフィン１６
の角度調整（初期位置調整）を行うことができるように
なっている。つまり、モータ２３の取付角度を正逆方向
に変化させると、プーリ２４が一体的に正逆回動して操
作ワイヤ２１を押し引きするため、操作ワイヤ２１のア
ウタ調整等を行うことなくフィン１６の角度を所定角度
（初期角度）に調整することができるようになってい
る。

【０００９】また、第二濾過選別部１４は、第一濾過選
別部１３の下方で、かつ第一漏斗７の上方に位置するよ
う配設されるものであるが、このものは、波板状の第二
揺動流板２７、該第二揺動流板２７の終端部に設けられ
るクリンプ網（図示せず）、該クリンプ網の開度量を調
整する目塞ぎ板（図示せず）等で構成されるが、前記目
塞ぎ板は、前後一対の従動スプロケット２８および単一
の駆動スプロケット２９に懸回されたチェン３０に連結
されている。即ち、前記駆動スプロケット２９に連結さ
れるモータ３１（ポテンショメータ内蔵型）の正逆駆動
に伴ってチェン３０が前後に作動し、該チェン作動に連
動する目塞ぎ板の前後スライドに基づいて第二濾過選別
部１４の開度量調整を行うようになっている。

【００１０】一方、３２は前記揺動流板１２上で処理物
の層厚さを検出する層厚さ検出センサであって、該層厚
さ検出センサ３２は、揺動流板１２上の処理物に押圧さ
れて後方に揺動する検出プレート３３と、該検出プレー
ト３３の揺動角を検出するポテンショメータ３４とを用
いて構成されるものであるが、前述の様に揺動選別体４
を出し入れする際には、揺動選別体４が検出プレート３
３に接触することがあり、特に前方に検出プレート３３
を押圧した場合には、検出プレート３３の変形や破損を
生じる可能性があるため、検出プレート３３の前方への
退避揺動も許容するようになっている。

【００１１】３５は前方に退避揺動した検出プレート３
３を初期位置に向けて復帰付勢する捻りコイルバネ状の
復帰弾機であって、該復帰弾機３５は、コイル部分を貫
通するボルト３６を介してセンサブラケット３７に装着
されており、その一端部はセンサブラケット３７に係止
される一方、他端部（折曲部）は検出プレート３３の前
端縁に接当して検出プレート３３を後方に向けて付勢す
るが、検出プレート３３に接当する復帰弾機３５の他端
側は、常時はポテンショメータ３４の外周面に接当して
初期位置に係止されるため、後方に揺動した検出プレー
ト３３の初期位置ストッパとしても機能するようになっ
ている。

【００１２】また、前記ポテンショメータ３４は、その
外周面が検出軸を中心とする円弧面に形成されると共
に、センサブラケット３７に対する取付角度を、長孔３
７ａの融通作用に基づいて検出軸回りに調整することが
できるようになっている。即ち、ポテンショメータ３４
をセンサブラケット３７に取付ける際には、検出プレー
ト３３を初期位置にセットし、このときの検出値が所定
値（制御部のメモリが保持するセンサ基準値）となるよ
う取付角度を調整する必要があるが、ポテンショメータ
３４の取付角度を変化させてもポテンショメータ３４の
外周面位置は変化しないため、復帰弾機３５の他端側を
初期位置に保持して精度の高い調整を行うことができる
ようになっている。

【００１３】ところで、前記センサブラケット３７に層
厚さ検出センサ３２を組付けて構成されるセンサアッシ
ーＢは、選別室の右側の側板１０に高さ調整自在に取付
けられるが、その前後位置は、前記側板１０に設けられ
る覗き窓３８（揺動流板上の処理物量を目視で確認する
ためのもの）よりも後方で、かつ第一濾過選別部１３に
二番物を還元する二番還元口９ａよりも前方となるよう
設定されると共に、ポテンショメータ３４に接続される
配線３９およびコネクタ４０を覗き窓３８側に位置させ
るようになっている。即ち、二番還元の影響を受けるこ
となく安定した層厚さ検出を可能にすると共に、配線３
９およびコネクタ４０が二番還元の飛散衝撃等を受ける
ことを防止し、さらには、コネクタ４０の接続状態や層
厚さ検出センサ３２の作動状態を前記覗き窓３８から確
認することができるようになっている。

【００１４】また、上記の如く取付けられた層厚さ検出
センサ３２の検出プレート３３は、受網３から漏下する
処理物の飛散衝撃を直接受けることなく、かつ揺動流板
１２の移送作用を受けて均平化された処理物の層厚さを
検出すべく、揺動流板１２の右側後端部に位置するが、
該位置の左側方には、所謂寄せ板４１が前後方向を向い
て立設されている。この寄せ板４１は、受網３から多く
の処理物が漏下する揺動流板１２の左半部（扱胴２の下
扱ぎ位置下方）から処理物の量が比較的少ない揺動流板
１２の右端部に処理物を寄せるべく、後側ほど右側の側
板１０に近づく傾斜姿勢で揺動流板１２上に立設される
ものであるが、この寄せ板４１の後端部内側近傍に検出
プレート３３が配置されている。即ち、寄せ板４１の均
平化作用を受けた処理物の層厚さを検出するため、精度
の高い検出が可能になり、また、処理物の量が少ない場
合であっても、ある程度の層厚さに増幅した状態で検出
を行うため、検出値のバラツキを可及的に抑えることが
できるようになっている。

【００１５】さらに、４２は所謂マイクロコンピュータ
（ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を含む）を用いて構成され
る制御部であって、該制御部４２は、前記第一濾過選別
部１３の開度量を検出するポテンショメータ２３ａ、第
二濾過選別部１４の開度量を検出するポテンショメータ
３１ａ、層厚さ検出センサ３２を構成するポテンショメ
ータ３４、自動制御をＯＮ−ＯＦＦする自動スイッチ４
３、脱穀クラッチの入り切り状態を検出する脱穀クラッ
チセンサ４４、前処理部（刈取り部）４５の昇降高さを
検出する前処理リフトセンサ４６、前処理動力の回転検
出を行う前処理回転センサ４７、前処理部４５において
茎稈が搬送されているか否かを検出するメインセンサ
（扱深さ自動制御用茎稈検出センサ）４８、脱穀穀粒の
種類や作業速度を設定する条件ダイヤル４９等から信号
を入力する一方、これらの入力信号に基づく判断によ
り、前記各モータ２３、３１等に必要な制御指令を出力
するようになっている。即ち、制御部４２は、図１３に
示す如く、第一濾過選別部１３および第二濾過選別部１
４の開度量を処理物の層厚さに基づいて自動的に増減す
る選別通常制御、各作業状態（通常作業状態、機体回行
状態、脱穀停止状態）に応じて制御の切換えを行う選別
自動制御等の制御ルーチンを予め具備しており、以下、
選別自動制御の制御手順をフローチャートに基づいて説
明する。尚、選別通常制御の制御手順は、一般的な制御
ルーチンを用いるため、詳細な説明を省略する。

【００１６】さて、前記選別自動制御は、脱穀クラッチ
が切り状態である場合に、第一濾過選別部１３および第
二濾過選別部１４の開度量制御を停止する一方、脱穀ク
ラッチが入り状態で、かつ前記メインセンサ４８がＯＮ
である場合には、サブルーチンである前述の選別通常制
御を実行し、また、脱穀クラッチが入り状態で、かつメ
インセンサ４８がＯＦＦである場合、もしくは前記前処
理回転センサ４７が前処理部４５の回転停止（本実施例
では前処理部４５が所定高さｈまで上昇すると自動的に
停止）を検出した場合には、機体回行状態であると判断
して回行フラグをセットした後、第一濾過選別部１３お
よび第二濾過選別部１４を図１３に示す回行制御位置ま
で閉鎖制御するものであるが、前記前処理回転停止判断
は、前処理部４５が所定高さＨ（相対高さ）以上上昇操
作された状態（具体的には、上昇操作開始時に記憶した
前処理高さＨ１と現在の前処理高さとの差が所定高さＨ
以上であると判断した状態）でのみ実行されるようにな
っている。即ち、第一濾過選別部１３および第二濾過選
別部１４を閉鎖制御する条件として、前処理部４５の上
昇操作を付加したため、刈取り作業中における前処理回
転センサ４７の異常（停止）に基づいて第一濾過選別部
１３および第二濾過選別部１４が閉鎖制御される不都合
を回避できるようになっている。

【００１７】叙述の如く構成された本発明の実施例にお
いて、処理物を第一濾過選別部１３に向けて移送する揺
動流板１２の上方には、処理物の層厚さを検出する層厚
さ検出センサ３２が配設されるが、該層厚さ検出センサ
３２は、受網３から多くの処理物が漏下する揺動流板１
２の左半部から処理物の量が比較的少ない揺動流板１２
の右端部に処理物を寄せる寄せ板４１の後端部内側近傍
に配置されている。即ち、寄せ板４１の均平化作用を受
けた処理物の層厚さを検出するため、精度の高い検出が
可能になり、また、処理物の量が少ない場合であって
も、ある程度の層厚さに増幅した状態で検出を行うた
め、検出値のバラツキを可及的に抑えることができ、こ
の結果、処理物の量に拘わらず安定した層厚さ検出を行
うことができる。

【００１８】しかも、前記層厚さ検出センサ３２の配設
位置は、揺動流板１２の右側後端部に設定されるため、
受網３から漏下する処理物の飛散衝撃を直接受けること
が無い許りか、揺動流板１２の移送作用を受けて均平化
された処理物の層厚さを検出することができ、この結
果、層厚さ検出における安定性および検出精度をさらに
向上させることができる。

【００１９】さらに、本実施例では、前記層厚さ検出セ
ンサ３２の配設位置を、側板１０に設けられる覗き窓３
８よりも後方で、かつ第一濾過選別部１３に二番物を還
元する二番還元口９ａよりも前方となるよう設定すると
共に、ポテンショメータ３４に接続される配線３９およ
びコネクタ４０を覗き窓３８側に位置させたため、二番
還元の影響を受けることなく安定した層厚さ検出を可能
にすると共に、配線３９およびコネクタ４０が二番還元
の飛散衝撃等を受ける不都合も解消することができる。

【００２０】またさらに、本実施例では、メインセンサ
４８がＯＦＦである場合、もしくは前処理回転センサ４
７が前処理部４５の回転停止を検出した場合に、機体回
行状態であると判断して第一濾過選別部１３および第二
濾過選別部１４を回行制御位置まで閉鎖制御するが、前
記前処理回転停止判断を、前処理部４５が所定高さＨ以
上上昇操作された状態でのみ実行するようにしたため、
第一濾過選別部１３および第二濾過選別部１４を閉鎖制
御する条件として、前処理部４５の上昇操作が付加され
ることになり、この結果、刈取り作業中における前処理
回転センサ４７の異常に基づいて第一濾過選別部１３お
よび第二濾過選別部１４が閉鎖制御されることを防止
し、もって、誤った閉鎖制御に基づいて選別部内の未処
理物を増大させたり、未処理物を機外に排出してしまう
不都合を解消することができる。

【００２１】

【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成さ
れたものであるから、処理物を濾過選別部に向けて移送
する揺動流板の上方に、処理物の層厚さを検出する層厚
さ検出センサを配設したものであるが、前記揺動流板の
所定位置に、移送過程の処理物を一側方に寄せる寄せ板
を設けると共に、該寄せ板の終端内側近傍に前記層厚さ
検出センサを位置させたため、寄せ板で集められた処理
物の層厚さを検出できることになる。即ち、処理物の量
が少ない場合であっても、ある程度の層厚さに増幅した
状態で検出を行うため、検出値のバラツキを可及的に抑
えることが可能になり、この結果、処理物の量に拘わら
ず安定した層厚さ検出を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】脱穀機の全体側面図である。

【図２】同上要部背面図である。

【図３】同上要部平面図である。

【図４】第一濾過選別部の側面図である。

【図５】同上要部平面図である。

【図６】モータ取付状態を示す背面図である。

【図７】同上側面図である。

【図８】層厚さ検出センサの正面図である。

【図９】同上側面図である。

【図１０】同上背面図である。

【図１１】制御部の入出力を示すブロック図である。

【図１２】選別自動制御を示すフローチャートである。

【図１３】（Ａ）は処理物の層厚さと第一濾過選別部の
開度との関係を示すグラフ、（Ｂ）は処理物の層厚さと
第二濾過選別部の開度との関係を示すグラフである。

【図１４】選別自動制御の作用を示すタイミングチャー
トである。

【符号の説明】

１ 脱穀機 ４ 揺動選別体 １０ 側板 １１ 支持フレーム １２ 揺動流板 １３ 第一濾過選別部 １４ 第二濾過選別部 １６ フィン ２１ 操作ワイヤ ２３ モータ ２５ モータブラケット ３２ 層厚さ検出センサ ３３ 検出プレート ３４ ポテンショメータ ３５ 復帰弾機 ３７ センサブラケット ４１ 寄せ板 ４２ 制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 処理物を濾過選別部に向けて移送する揺
   動流板の上方に、処理物の層厚さを検出する層厚さ検出
   センサを配設してなる脱穀機において、前記揺動流板の
   所定位置に、移送過程の処理物を一側方に寄せる寄せ板
   を設けると共に、該寄せ板の終端内側近傍に前記層厚さ
   検出センサを位置させたことを特徴とする脱穀機におけ
   る層厚さ検出センサの配設構造。