JPH0824249A - プーリ及びプーリの組付け方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 X線CT等に用いられるプーリに関し、大型で
高精度のプーリを低コストで製造できるプーリを提供す
ることを目的とする。 【構成】 円環状のプーリを円周方向に分割した形状を
有し、無収縮樹脂で製造される複数の分割プーリ２１
と、隣り合う分割プーリ２１の内径側に当接する接続部
材２２と、接続部材２２に対して分割プーリを半径方向
に案内するガイド手段２３,２４,２６,２７と、分割プ
ーリ２１の接続部材２２に対する移動を禁止する固定手
段２５,２３とで構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、X線CT等に用いられる
プーリ(pulley ; ベルト車)及びプーリの組付け方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】次に、図面を用いて従来例を説明する。
図８はX線CTの断面構成図、図９は図８における左側面
図である。

【０００３】図８及び図９において、１は患者にX線を
曝射するX線管であり、X線管１は非回転側(固定側)であ
るフレーム２に対してベアリング３を介して回転可能に
設けられた回転側の筐体である回転ケーシング４に取り
付けられている。又、フレーム２は上部フレーム２ａと
下部フレーム２ｂとから構成され、下部フレーム２ｂに
はローラガイド５が設けられ、上部フレーム２ａの下部
フレーム２ｂ対向面にはローラガイド５に当接する円弧
面２ｃが形成され、上部フレーム２ａは下部フレーム２
ｂに対して前後方向に揺動可能になっている。回転ケー
シング４には大プーリ６が設けられ、一方、下部フレー
ム２ｂにはモータ７が設けられ、モータ７の出力軸に取
り付けられた小プーリ８と大プーリ６とに巻き掛けられ
たタイミングベルト９により、回転ケーシング４は回転
駆動されるようになっている。回転ケーシング４には、
X線管１に対向してX線管１より曝射されたX線を検出す
る検出器１０が設けられている。更に、回転ケーシング
４には、大プーリ６に隣接してスリップリングのハウジ
ング１１が設けられている。

【０００４】非回転側のフレーム２には各リング１２に
それぞれ対向して設けられたブラシ１５が配設されてい
る。ブラシ１５は、各リング１２に摺接するブラシ片１
６と、このブラシ片１６をリング１２に押接するブラシ
片押圧手段１７とから構成されている。

【０００５】そして、ブラシ１５のブラシ片１６とリン
グ１２の摺接により、固定側である回転ケーシング４に
設けられる機器(X線管１、検出器１０等)と、非回転側
であるフレーム２に設けられる機器電源部、コンピュー
タ、表示部等)との給電又は信号の授受がなされる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記構成のX線CTに用
いられる大プーリ６は、回転ケーシング４のスピードを
決定する重要な部品であり、精度を要求されるので、金
属リングの外筒面に歯切り加工を行なって製造される。

【０００７】しかし、このような加工はコストがかかる
という問題点がある。本発明は、上記問題点に鑑みてな
されたもので、その目的は、大型のプーリを低コストで
製造できるプーリを提供することにある。

【０００８】又、本発明の別の目的は、容易に組付けが
できるプーリの組付け方法を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するプー
リは、円環状のプーリを円周方向に分割した形状を有す
る複数の分割プーリと、隣り合う前記分割プーリの内径
側に当接する接続部材と、前記接続部材に対して前記分
割プーリを半径方向に案内するガイド手段と、前記分割
プーリの前記接続部材に対する移動を禁止する固定手段
とを具備するものである。

【００１０】上記構成のプーリにおいて、接続部材は、
円環状のリングが望ましい。ガイド手段は、前記分割プ
ーリ,接続部材のうちどちらか一方に設けられ、半径方
向に延出する長穴と、前記分割プーリ,接続部材の他方
に設けられ、前記長穴に係合する突部とで構成すること
が望ましい。

【００１１】固定手段は、前記分割プーリ,接続部材の
うちどちらか一方に設けられ、半径方向に延出する長穴
と、前記分割プーリ,接続部材の他方に螺合し、前記長
穴を挿通する首部,前記長穴の幅より大きな径の頭部を
有するねじ部材とで構成することが望ましい。

【００１２】接続部材側に前記分割プーリを前記ガイド
手段に沿って駆動する駆動手段を設けてもよい。この駆
動手段は、前記接続部材に前記プーリの回転軸と同一方
向に設けられたガイド部と、該ガイド部に摺動可能に係
合し、前記接続部材から離れるに従って高さが低くな
り、前記分割プーリの内筒面に当接する傾斜面を有する
スライダと、前記接続部材に螺合し、前記スライダの前
記接続部材との対向面に当接するねじ部材とで構成する
ことが望ましい。

【００１３】上記課題を解決するプーリの組付け方法
は、円環状のプーリを円周方向に分割して得られる分割
プーリ,隣り合う前記分割プーリの内径側に当接する接
続部材,前記接続部材に対して前記分割プーリを半径方
向に案内するガイド手段,前記分割プーリの前記接続部
材に対する移動を禁止する固定手段を具備するプーリ
と、前記プーリの外筒面と同一形状の穴が穿設された治
具とを用い、前記各分割プーリを接続部材に対して半径
方向に移動し、前記治具の穴の壁面に当接させ、前記固
定手段を用いて各分割プーリの移動を禁止する。

【００１４】

【作用】本発明のプーリにおいて、各分割プーリは接続
部材を介して接続され、円環状のプーリとなる。そし
て、各分割プーリはガイド手段により半径方向に移動
し、固定手段により位置決めされる。

【００１５】接続部材が円環状のリングである場合は、
円環状のリング上で各分割プーリはガイド手段により半
径方向に移動し、固定手段により位置決めされる。ガイ
ド手段が長穴と突部により構成されている場合は、突部
が半径方向に延出する長穴に沿って移動することで、分
割プーリは半径方向に案内される。

【００１６】固定手段が長穴とねじ部材とで構成されて
いる場合は、ねじ部材をしめることで、ねじ部材の頭部
が長穴の周縁に押接し、分割プーリに移動が禁止され
る。駆動手段は、分割プーリをガイド手段に沿って移動
する。

【００１７】詳しくは、駆動手段のねじ部材を一方の方
向に回すことにより、ねじの先端部がスライダを押し、
スライダはガイド部に沿って移動する。内筒面がスライ
ダの斜面に当接する分割プーリはガイド手段に沿って、
プーリが拡径する方向に移動する。

【００１８】逆に駆動手段のねじ部を他方の方向に回す
ことにより、ねじ部の先端部はスライダより離反する。
一方、分割プーリの外筒面にベルトが巻き掛けられてい
ると、ベルトテンションにより、各分割プーリは縮径方
向の力が作用しているので、分割プーリの内筒面はスラ
イダの斜面に当接しながら縮径方向に移動する。

【００１９】このような構成によれば、分割プーリと
し、各分割プーリをガイド手段で半径方向に移動させる
ことにより、大型で高精度のプーリを製造できる。又、
分割プーリは成形により形成できるので、低コストであ
る。

【００２０】本発明のプーリの組付け方法において、各
分割プーリを接続部材に対して半径方向に移動し、前記
治具の穴の壁面に当接させ、固定手段を用いて各分割プ
ーリの移動を禁止することより、設定した大きさのプー
リを容易に組付けすることができる。

【００２１】

【実施例】次に図面を用いて本発明の第１の実施例を説
明する。図１は本発明の第１の実施例の平面図、図２は
図１におけるA-A断面図、図３は図１におけるB-B断面
図、図４は第１の実施例のプーリを組付ける際に用いる
治具の平面図である。

【００２２】図１から図３において、２１は外筒面に歯
が刻設された円環状のプーリを円周方向に分割した形状
を有し、樹脂成形で製造される分割プーリである。本実
施例の分割プーリ２１は、無収縮性の樹脂(例えば、BM
C,リゴラック;昭和高分子株式会社)を用い、圧縮成形法
又はインジェクション成形法で成形した。

【００２３】各分割プーリ２１の内径側には、接続手段
としての円環状のリング２２が配設されている。各分割
プーリ２１の両端部には、半径方向に延出する同一形状
の第１の長穴２３と第２の長穴２４とが穿設されてい
る。又、第１の長穴２３,第２の長穴２４間には、半径
方向に延出する第３の長穴２５が穿設されている。

【００２４】リング２２には、第１の長穴２３,第２の
長穴２４にそれぞれ嵌合する突部としてのピン２６,２
７が植設されている。そして、第１の長穴２３,第２の
長穴２４とピン２６,２７とでガイド手段が構成されて
いる。

【００２５】更に、リング２２には、めねじ穴２８が螺
刻され、このめねじ穴２８にねじ部材３１が螺合してい
る。ねじ部材３１は、第３の長穴２５を挿通し、めねじ
穴２８に螺合する首部２９と、第３の長穴２５の幅より
大きな径の頭部３０よりなっている。そして、ねじ部材
３１と第３の長穴２５とで固定手段が構成されている。

【００２６】図４において、３５は本実施例のプーリを
組み付ける際に使用する治具である。この治具３５に
は、プーリの外筒面と同一形状の穴３６が穿設されてい
る。次に、上記構成のプーリの組付け方法を説明する。

【００２７】先ず、各分割プーリ２１の第１及び第２の
長穴２３,２４をリング２２のピン２６,２７に嵌合さ
せ、次に、ねじ部材３１を各分割プーリ２１の第３の長
穴２５を介してリング２２のめねじ穴２８に螺合させ
る。ただし、各分割プーリ２１は半径方向に移動可能な
状態とする。

【００２８】全ての分割プーリ２１をリング２２にセッ
トした状態で、治具３５の穴３６内に配置する。そし
て、各分割プーリ２１を半径方向に移動し、外筒面を治
具３５の穴３６の壁面に当接させた状態で、ねじ部材３
１を更に螺合させ、各分割プーリ２１の移動を禁止す
る。

【００２９】上記構成によれば、分割プーリ２１は無収
縮性の樹脂で製造することにより、各分割プーリ２１の
形状精度は維持することができる。又、各分割プーリ２
１を半径方向に移動させることにより、プーリ全体の形
状精度も確保でき、大型で高精度のプーリを製造でき
る。

【００３０】更に、分割プーリ２１は成形で大量に製造
できるので、低コストである。尚、上記実施例におい
て、長穴を分割プーリ側に設け、ピン及びめねじ穴をリ
ング側に設けたが、逆にリング側に長穴を設け、ピン及
びめねじ穴を分割プーリ側に設けてもよいことはいうま
でもない。

【００３１】次に、図５を用いて本発明の第２の実施例
を説明する。図５は本発明の第２の実施例を説明する要
部構成図である。第１の実施例では、接続部材として、
リングを用いたが、本実施例では、各分割プーリ４１間
を個々に接続するプレート４２を用いている。更に、各
分割プーリ４１の両サイドには、半径方向に延出する第
１及び第２の長穴４３,４４が穿設され、プレート４２
には、第１の実施例と同一構造のねじ部材４５が螺合す
る第１及び第２のめねじ穴(図示せず)が螺刻されてい
る。第１の実施例では、ガイド手段として、ピンと長穴
とを用い、固定手段として長穴とねじ部材とを用いた
が、本実施例では、長穴４３,４４とねじ部材４５と
で、ガイド手段と固定手段とを兼用させている。

【００３２】このような構成でも、第１の実施例と同様
な効果を得ることができる。次に、図６及び図７を用い
て本発明の第３の実施例を説明する。図６は本発明の第
３の実施例を説明する要部構成図、図７は図６における
C-C断面図である。

【００３３】本実施例は、第１の実施例と同様に、分割
プーリ５１とリング５２を用い、固定手段及びガイド手
段を設けている。第１の実施例との相違点は、分割プー
リ５１を半径方向に駆動する駆動手段を設けたことであ
る。

【００３４】分割プーリ５１には、半径方向に延出する
第１及び第２の長穴５３,５４及び第３の長穴５５が穿
設されている。一方、リング５２には、第１及び第２の
長穴５３,５４に嵌合するピン５６,５７が植設されてい
る。更に、リング５２には、分割プーリ５１の第３の長
穴５５を挿通し、ねじ部材５８が螺合するめねじ穴(図
示せず)が螺刻されている。

【００３５】そして、第１及び第２の長穴５３,５４
と、ピン５６,５７とでガイド手段が形成され、第３の
長穴５５とめねじ穴とねじ部材５８とで固定手段が形成
されている。

【００３６】次に、駆動手段について説明する。リング
５２には、プーリの回転軸と同一方向に設けられたガイ
ド部としての２本のピン６１,６２が並設されている。
ピン６１,６２上には、スライダ６３が摺動可能に係合
している。スライダ６３の摺動面と反対側に面は、リン
グ５２から離れるに従って高さが低くなる斜面６４が形
成されている。

【００３７】一方、各分割プーリ５１の両サイド面の内
筒面近傍には、切り欠き部６５が形成され、この切り欠
き部６５には、スライダ６３の斜面６４が摺接する斜面
６６が形成されている。

【００３８】又、リング５２には、めねじ穴６７が螺刻
され、このめねじ穴６７には、スライダ６３のリング５
２との対向面に当接するねじ部材６８が螺合している。
次に、上記構成のプーリの組付け方法を説明する。本実
施例のプーリは、第１及び第２の実施例のプーリのよう
に治具を用いて、プーリ全体の形状精度を確保すること
も可能であるが、治具なしでも、可能である。

【００３９】すなわち、プーリにタイミングベルト７０
を巻き掛け、ねじ部材６８を一方の方向に回すことによ
り、ねじ部材６８の先端部がスライダ６３を押し、スラ
イダ６３はガイド部であるピン６１,６２に沿って図７
において矢印方向に移動する。スライダ６３の斜面６４
に当接する分割プーリ５１は、拡径する方向に移動す
る。そして、タイミングベルト７０の歯に分割プーリ５
１の歯が噛合した時点でねじ部材６８の回転を中止す
る。

【００４０】又、逆方向にのねじ部材６８を他方の方向
に回すことにより、ねじ部材６８の先端部はスライダ６
３より離反する。一方、分割プーリ５１の外筒面にはタ
イミングベルト７０が巻き掛けられ、ベルトテンション
により、各分割プーリ５１には縮径方向の力が作用して
いるので、分割プーリ５１の斜面６６はスライダ６３の
斜面６４に当接しながら縮径方向に移動する。

【００４１】このような構成によれば、第１及び第２の
実施例の効果に加え、タイミングベルト７０の経時変化
等により、タイミングベルト７０の歯とプーリの歯とが
ずれた場合でも、ねじ部材６８を回転することで、歯ず
れを解消することができる。

【００４２】

【発明の効果】以上述べたように本発明のプーリによれ
ば、分割プーリと、各分割プーリを半径方向に案内する
ガイド手段と、分割プーリを固定する固定手段を具備す
ることにより、大型で高精度のプーリを製造できる。
又、分割プーリは成形法で製造できるので、低コストで
ある。

【００４３】又、本発明のプーリの組付け方法によれ
ば、各分割プーリを接続部材に対して半径方向に移動
し、前記治具の穴の壁面に当接させ、固定手段を用いて
各分割プーリの移動を禁止することより、設定した大き
さのプーリを容易に組付けすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の平面図である。

【図２】図１におけるA-A断面図である。

【図３】図１におけるB-B断面図である。

【図４】第１の実施例のプーリを組付ける際に用いる治
具の平面図である。

【図５】本発明の第２の実施例を説明する要部構成図で
ある。

【図６】本発明の第３の実施例を説明する要部構成図で
ある。

【図７】図６におけるC-C断面図である。

【図８】X線CTの断面構成図である。

【図９】図８における左側面図である。

【符号の説明】

２１ 分割プーリ ２２ リング ２３ 第１の長穴 ２４ 第２の長穴 ２５ 第３の長穴 ２６,２７ ピン ２８ めねじ穴 ３１ ねじ部材

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円環状のプーリを円周方向に分割した形
   状を有する複数の分割プーリと、 隣り合う前記分割プーリの内径側に当接する接続部材
   と、 前記接続部材に対して前記分割プーリを半径方向に案内
   するガイド手段と、 前記分割プーリの前記接続部材に対する移動を禁止する
   固定手段と、 を具備することを特徴とするプーリ。
2. 【請求項２】 前記接続部材は、円環状のリングである
   ことを特徴とする請求項１記載のプーリ。
3. 【請求項３】 前記ガイド手段は、 前記分割プーリ,接続部材のうちどちらか一方に設けら
   れ、半径方向に延出する長穴と、 前記分割プーリ,接続部材の他方に設けられ、前記長穴
   に係合する突部と、 であることを特徴とする請求項１又は２記載のプーリ。
4. 【請求項４】 前記固定手段は、 前記分割プーリ,接続部材のうちどちらか一方に設けら
   れ、半径方向に延出する長穴と、 前記分割プーリ,接続部材の他方に螺合し、前記長穴を
   挿通する首部,前記長穴の幅より大きな径の頭部を有す
   るねじ部材と、 であることを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載
   のプーリ。
5. 【請求項５】 前記接続部材側に前記分割プーリを前記
   ガイド手段に沿って駆動する駆動手段を設けたことを特
   徴とする請求項１乃至４いずれかに記載のプーリ。
6. 【請求項６】 前記駆動手段は、 前記接続部材に前記プーリの回転軸と同一方向に設けら
   れたガイド部と、 該ガイド部に摺動可能に係合し、前記接続部材から離れ
   るに従って高さが低くなり、前記分割プーリの内筒面に
   当接する傾斜面を有するスライダと、 前記接続部材に螺合し、前記スライダの前記接続部材と
   の対向面に当接するねじ部材と、 からなることを特徴とする請求項１乃至５いずれかに記
   載のプーリ。
7. 【請求項７】 円環状のプーリを円周方向に分割して得
   られる分割プーリ,隣り合う前記分割プーリの内径側に
   当接する接続部材,前記接続部材に対して前記分割プー
   リを半径方向に案内するガイド手段,前記分割プーリの
   前記接続部材に対する移動を禁止する固定手段を具備す
   るプーリと、前記プーリの外筒面と同一形状の穴が穿設
   された治具とを用い、 前記各分割プーリを接続部材に対して半径方向に移動
   し、前記治具の穴の壁面に当接させ、 前記固定手段を用いて各分割プーリの移動を禁止するこ
   とを特徴とするプーリの組付け方法。